CN115045508B - 一种具有配重调节机构的自动布料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有配重调节机构的自动布料机，涉及布料机技术领域，包括支架，所述支架上固定设置有垂直设置的进料管，所述进料管顶部同轴转动设置有垂直弯头管，所述垂直弯头管外固定设置有桁架，所述桁架与垂直弯头管的水平段平行设置，所述桁架与垂直弯头管输出端同向的一端滑动设置有伸缩框，所述伸缩框端部固定设置有与垂直弯头管水平段滑动连接的伸缩管，所述伸缩管输出端转动设置有布料管，所述桁架与垂直弯头管输出端反向的一端滑动设置有多个配重块，位于最外端的所述配重块与桁架固定连接。本发明通过设置多个配重块，配合同步反向运动组件，使布料机的配重实现自动调节。

Description

一种具有配重调节机构的自动布料机

技术领域

本发明涉及布料机技术领域，尤其涉及一种具有配重调节机构的自动布料机。

背景技术

混凝土布料机是泵送混凝土的末端设备，其作用是将泵压来的混凝土通过管道送到要浇筑构件的模板内，扩大了混凝土的泵送范围，对提高施工效率，减轻劳动强度等发挥了重要作用。

现有的大部分布料机一般都采用塔架式结构，布料机的支撑臂配合配重块达到结构的平衡，因此支撑臂的长度一般是固定的，通过转动支撑臂方向，以及设置可旋转的布料管进行布料位置的控制，由于支撑臂长度固定，因此使用时布料范围即为布料机为圆心，支撑臂加上布料管的总长度为半径的圆形范围，在建筑工地的实际使用过程中，布料范围往往难以达到要求，如果加长支撑臂长度，则不得不对配重块的重量进行对应调节，常用的调节方式为增添配重块，使塔架两端的重量趋于平衡，较为不便。

经检索，授权公告号为CN208934421U的中国专利公开了一种混凝土高效布料装置，包括底座、支架、主梁、泵管，所述底座上固结有支架，支架上设置有回转机构，回转机构上方设有主梁，主梁一端固结有配重，另一端滑动安装移动机构。

上述技术方案中，通过设置控制器，利用控制器控制电动液压伸缩推杆伸缩，实现控制配重和布料臂的力矩，并且布料机一般在工地的建筑初期使用，供电系统并不完善，上述技术方案明显需要供电设备的支撑，因此实用性较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中布料机布料范围有限，配重调节需要人为干预费时费力的问题，而提出的一种具有配重调节机构的自动布料机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有配重调节机构的自动布料机，包括支架，所述支架上固定设置有垂直设置的进料管，所述进料管顶部同轴转动设置有垂直弯头管，所述垂直弯头管外固定设置有桁架，所述桁架与垂直弯头管的水平段平行设置，所述桁架与垂直弯头管输出端同向的一端滑动设置有伸缩框，所述伸缩框端部固定设置有与垂直弯头管水平段滑动连接的伸缩管，所述伸缩管输出端转动设置有布料管，所述桁架与垂直弯头管输出端反向的一端滑动设置有多个配重块，位于最外端的所述配重块与桁架固定连接，多个所述配重块之间通过等距伸缩机构连接，靠近所述伸缩框一侧的配重块与伸缩框之间通过同步反向运动组件连接，所述桁架底面固定设置有用于控制伸缩框移动位置的电机。

优选地，所述支架包括四个等距分布于进料管外周面的支撑杆，四个所述支撑杆底端外扩，且相邻两个支撑杆之间通过加强杆固定连接。

优选地，所述垂直弯头管内壁开设有限位槽，所述进料管外壁固定设置有与限位槽转动连接的限位环。

优选地，所述进料管与垂直弯头管连接端相向的一面均开设有弧形环槽，两个所述弧形环槽形成截面为圆形的轨道，在所述轨道内设置有多个滚珠。

优选地，所述桁架上开设有沿长度方向设置的滑槽，所述滑槽内壁对称开设有贯穿设置的滑口，所述伸缩框位于滑槽内，且所述伸缩框外壁固定设置有与滑口滑动连接的滑块。

优选地，所述滑槽内转动设置有轴体，所述轴体与电机输出轴上均固定设置有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述轴体上还固定套设有齿轮一，所述伸缩框底面固定设置有与齿轮一啮合连接的齿杆一。

优选地，所述桁架上开设有沿长度方向设置的开口，所述配重块呈“工”字形设置，且所述配重块与开口滑动连接。

优选地，所述等距伸缩机构包括固定设置于配重块顶部的连接柱，所述连接柱上转动设置有连杆，所述连杆的中心位置与连接柱轴线重合，相邻两个所述连杆端部转动连接。

优选地，所述同步反向运动组件包括固定设置于滑块上的齿杆二，靠近所述进料管一侧的配重块上固定设置有齿杆三，所述桁架上转动设置有齿轮二，所述齿轮二分别与齿杆二和齿杆三啮合连接。

优选地，所述桁架顶面固定设置有竖杆，所述桁架两左右侧壁均固定设置有延长板，所述竖杆与延长板以及桁架的两前后端均通过拉杆固定连接，形成锥形框架结构。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过设置电机桁架和伸缩框，配合滑动设置的垂直弯头管和伸缩管，电机转动控制齿轮一转动，驱动齿杆一实现伸缩框的伸缩，伸缩框带动伸缩管移动，有利于提高伸缩管的实际布料范围，配合可转动的布料管，有利于大范围地进行混凝土的布料，解决了现有技术中布料机布料范围有限的问题。

2、本发明通过设置多个配重块，并且在配重块之间设置等距伸缩机构，配合同步反向运动组件，在伸缩框向外伸出时，伸缩框和伸缩管的重心向外移动，同时带动靠内的配重块向外移动，并且在等距伸缩机构的作用下，使多个配重块同步向外移动，使配重块总重的重心向外移动，使布料机的配重实现自动调节，始终保持布料机配重平衡，有利于布料机保持稳定，解决了现有技术中布料机配重调节需要人为干预费时费力的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有配重调节机构的自动布料机伸缩框伸出状态的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有配重调节机构的自动布料机伸缩框缩回状态的结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有配重调节机构的自动布料机中桁架的结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有配重调节机构的自动布料机中伸缩框的结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有配重调节机构的自动布料机中配重块的结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有配重调节机构的自动布料机中进料管和垂直弯头管的连接关系的结构示意图；

图7为本发明提出的一种具有配重调节机构的自动布料机中支架的结构示意图。

图中：1、支架；2、进料管；3、垂直弯头管；4、桁架；5、伸缩框；6、配重块；7、电机；8、伸缩管；9、布料管；10、滚珠；11、滑口；12、滑块；13、齿轮一；14、齿杆一；15、开口；16、连杆；17、齿杆二；18、齿杆三；19、齿轮二；20、竖杆；21、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种具有配重调节机构的自动布料机，包括支架1，支架1上固定设置有垂直设置的进料管2，进料管2下端设置有外螺纹，可外接泵送混凝土的末端设备，使混凝土输入进料管2内，进料管2顶部同轴转动设置有垂直弯头管3，通过垂直弯头管3可将进料管2的送料方向改变至水平状态，并且转动垂直弯头管3可改变布料方向，垂直弯头管3外固定设置有桁架4，桁架4与垂直弯头管3的水平段平行设置，通过桁架4有利于对布料机水平送料的过程进行支撑，桁架4与垂直弯头管3输出端同向的一端滑动设置有伸缩框5，伸缩框5通过桁架4进行支撑。

参照图2-4，桁架4上开设有沿长度方向设置的滑槽，滑槽内壁对称开设有贯穿设置的滑口11，伸缩框5位于滑槽内，且伸缩框5外壁固定设置有与滑口11滑动连接的滑块12，通过滑槽对伸缩框5进行有效防护，并且通过滑口11与滑块12配合，对伸缩框5进行限位，使伸缩框5只允许在桁架4长度方向滑动，有利于伸缩框5进行位置调节。

桁架4底面固定设置有用于控制伸缩框5移动位置的电机7。

参照图3-4，滑槽内转动设置有轴体，在滑槽底部开设有贯穿设置的安装口，安装口两侧均固定设置有安装板，转轴转动设置于两个安装板之间，轴体与电机7输出轴上均固定设置有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接，皮带穿过安装口，降低皮带与桁架4摩擦的风险，电机7转动时，带动皮带轮转动，通过皮带带动轴体上的皮带轮转动，进而驱动轴体转动，轴体上还固定套设有齿轮一13，轴体转动带动齿轮一13转动，伸缩框5底面固定设置有与齿轮一13啮合连接的齿杆一14，齿轮一13转动驱动齿杆一14，使伸缩框5移动，实现伸缩框5的伸缩。

伸缩框5端部固定设置有与垂直弯头管3水平段滑动连接的伸缩管8，伸缩框5在伸缩时，带动伸缩管8在垂直弯头管3内伸缩，实现扩大布料范围的目的，伸缩管8输出端转动设置有布料管9，通过设置布料管9，可在一定范围内控制布料位置，有利于准确均匀的混凝土布料，桁架4与垂直弯头管3输出端反向的一端滑动设置有多个配重块6，通过配重块6，可平衡伸缩框5、伸缩管8以及布料管9的重量，使桁架4可以保持稳定，位于最外端的配重块6与桁架4固定连接，位于最外端的配重块6位置固定不变，多个配重块6之间通过等距伸缩机构连接，通过等距伸缩机构控制其余配重块6改变位置，实现多个配重块6总体中心位置的改变，达到调节配重的效果。

参照图2-4，等距伸缩机构包括固定设置于配重块6顶部的连接柱，连接柱上转动设置有连杆16，连杆16的中心位置与连接柱轴线重合，相邻两个连杆16端部转动连接，靠近进料管2一侧的配重块6改变位置时，通过连杆16拉动相邻的配重块6上的连杆16转动，连杆16转动后角度改变，使相邻的两个配重块6之间的距离改变，由于连杆16长度一致，因此多个配重块6实现等距移动，因此位于中间位置的配重块6的重心位置即为全部配重块6的总体中心位置。

靠近伸缩框5一侧的配重块6与伸缩框5之间通过同步反向运动组件连接，通过同步反向运动组件，使伸缩框5移动时，靠近伸缩框5一侧的配重块6反向移动，在伸缩框5带动伸缩管8向外伸出时，伸缩框5和伸缩管8的重心位置外移，同时配重块6反向移动，配重块6的重心也向外移动，实现配重平衡。

参照图1-2，同步反向运动组件包括固定设置于滑块12上的齿杆二17，靠近进料管2一侧的配重块6上固定设置有齿杆三18，桁架4上转动设置有齿轮二19，齿轮二19分别与齿杆二17和齿杆三18啮合连接，在伸缩框5运动时，带动齿杆二17运动，齿杆二17运动驱动齿轮二19转动，带动齿杆三18反向运动，带动配重块6反向运动。

参照图3和5，桁架4上开设有沿长度方向设置的开口15，配重块6呈“工”字形设置，且配重块6与开口15滑动连接，配重块6通过“工”字形设置与开口15卡合滑动，提高配重块6安装的稳定性。

参照图6，垂直弯头管3内壁开设有限位槽，进料管2外壁固定设置有与限位槽转动连接的限位环，通过限位槽与限位环配合，对垂直弯头管3进行轴向限位，降低垂直弯头管3与进料管2发生脱离的风险。

参照图6，进料管2与垂直弯头管3连接端相向的一面均开设有弧形环槽，两个弧形环槽形成截面为圆形的轨道，在轨道内设置有多个滚珠10，通过滚珠10与轨道配合，将垂直弯头管3与进料管2之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高垂直弯头管3转动的灵活性，降低磨损。

参照图7，支架1包括四个等距分布于进料管2外周面的支撑杆，四个支撑杆底端外扩，提高支撑杆与地面之间的支撑面大小，有利于提高支撑的稳定性，且相邻两个支撑杆之间通过加强杆固定连接，提高支撑杆的连接强度。

参照图3，桁架4顶面固定设置有竖杆20，桁架4两左右侧壁均固定设置有延长板，竖杆20与延长板以及桁架4的两前后端均通过拉杆21固定连接，形成锥形框架结构，通过拉杆21与竖杆20之间的配合，形成的斜拉结构，有利于提高桁架4的强度。

本发明具体工作原理如下：

使用时，将泵送混凝土的末端设备与进料管2底端连接，启动送料，使混凝土进入进料管2后，顺着垂直弯头管3和伸缩管8到达布料管9，通过布料管9进行布料，可转动垂直弯头管3改变布料的大致方向，控制布料管9调节布料位置；

在需要扩大布料范围时，启动电机7，电机7转动，带动皮带轮转动进而驱动轴体转动，轴体转动带动齿轮一13转动，齿轮一13转动驱动齿杆一14，伸缩框5向外伸出，带动伸缩管8在垂直弯头管3内向外伸出，提高布料范围半径；

伸缩管8向外伸出时，伸缩框5和伸缩管8的重心位置外移，同时齿杆二17运动驱动齿轮二19转动，带动齿杆三18反向运动，带动配重块6反向运动，多个配重块6实现等距移动，使配重块6重心外移，实现自动调节配重，让桁架4能够保持平衡。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有配重调节机构的自动布料机，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上固定设置有垂直设置的进料管（2），所述进料管（2）顶部同轴转动设置有垂直弯头管（3），所述垂直弯头管（3）外固定设置有桁架（4），所述桁架（4）与垂直弯头管（3）的水平段平行设置，所述桁架（4）与垂直弯头管（3）输出端同向的一端滑动设置有伸缩框（5），所述伸缩框（5）端部固定设置有与垂直弯头管（3）水平段滑动连接的伸缩管（8），所述伸缩管（8）输出端转动设置有布料管（9），所述桁架（4）与垂直弯头管（3）输出端反向的一端滑动设置有多个配重块（6），位于最外端的所述配重块（6）与桁架（4）固定连接，多个所述配重块（6）之间通过等距伸缩机构连接，靠近所述伸缩框（5）一侧的配重块（6）与伸缩框（5）之间通过同步反向运动组件连接，所述桁架（4）底面固定设置有用于控制伸缩框（5）移动位置的电机（7）；

所述等距伸缩机构包括固定设置于配重块（6）顶部的连接柱，所述连接柱上转动设置有连杆（16），所述连杆（16）的中心位置与连接柱轴线重合，相邻两个所述连杆（16）端部转动连接；靠近所述进料管（2）一侧的配重块（6）改变位置时，通过所述连杆（16）拉动相邻的配重块（6）上的连杆（16）转动，所述连杆（16）转动后角度改变，使相邻的两个所述配重块（6）之间的距离改变。

2.根据权利要求1所述的一种具有配重调节机构的自动布料机，其特征在于，所述支架（1）包括四个等距分布于进料管（2）外周面的支撑杆，四个所述支撑杆底端外扩，且相邻两个支撑杆之间通过加强杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有配重调节机构的自动布料机，其特征在于，所述垂直弯头管（3）内壁开设有限位槽，所述进料管（2）外壁固定设置有与限位槽转动连接的限位环。

4.根据权利要求3所述的一种具有配重调节机构的自动布料机，其特征在于，所述进料管（2）与垂直弯头管（3）连接端相向的一面均开设有弧形环槽，两个所述弧形环槽形成截面为圆形的轨道，在所述轨道内设置有多个滚珠（10）。

5.根据权利要求1所述的一种具有配重调节机构的自动布料机，其特征在于，所述桁架（4）上开设有沿长度方向设置的滑槽，所述滑槽内壁对称开设有贯穿设置的滑口（11），所述伸缩框（5）位于滑槽内，且所述伸缩框（5）外壁固定设置有与滑口（11）滑动连接的滑块（12）。

6.根据权利要求5所述的一种具有配重调节机构的自动布料机，其特征在于，所述滑槽内转动设置有轴体，所述轴体与电机（7）输出轴上均固定设置有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述轴体上还固定套设有齿轮一（13），所述伸缩框（5）底面固定设置有与齿轮一（13）啮合连接的齿杆一（14）。

7.根据权利要求1所述的一种具有配重调节机构的自动布料机，其特征在于，所述桁架（4）上开设有沿长度方向设置的开口（15），所述配重块（6）呈“工”字形设置，且所述配重块（6）与开口（15）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有配重调节机构的自动布料机，其特征在于，所述同步反向运动组件包括固定设置于滑块（12）上的齿杆二（17），靠近所述进料管（2）一侧的配重块（6）上固定设置有齿杆三（18），所述桁架（4）上转动设置有齿轮二（19），所述齿轮二（19）分别与齿杆二（17）和齿杆三（18）啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有配重调节机构的自动布料机，其特征在于，所述桁架（4）顶面固定设置有竖杆（20），所述桁架（4）两左右侧壁均固定设置有延长板，所述竖杆（20）与延长板以及桁架（4）的两前后端均通过拉杆（21）固定连接，形成锥形框架结构。

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