KR101864370B1 - 자동 장전 장치 및 이를 포함하는 전투 차량 - Google Patents

Abstract

본 출원은 자동 장전 장치에 관한 것으로, 본 출원의 일 측면에 따르면, 탄과 간섭부재의 접촉 유무에 따라, 선택적으로 선상탄통을 장전 위치로 이동시킴으로써, 안정적인 장전이 가능할 수 있고, 특히, 탄이 비정상 적재 상태일 때, 선상탄통의 이동을 사전에 차단함으로써, 장비 및 탄의 손상을 방지할 수 있는 자동 장전 장치를 제공할 수 있다.

Description

자동 장전 장치 및 이를 포함하는 전투 차량{AUTOMATIC LOADING APPARAUTS AND COMBAT VEHICLE COMPRISING THE SAME}

본 출원은 자동 장전 장치 및 이를 포함하는 전투 차량에 관한 것이다.

전투차량은 민수차량과 달리 차량에 사격 관련 장치가 장착되어 전투 중 사격과 관련된 임무수행을 위한 기능이 부가된 차량이다. 일반적으로, 전투차량은 효과적인 전투를 위해 상기 사격 관련 장치로 자동 장전 장치가 마련되어 있으며, 상황에 따라 산악전투, 시가지전투, 도하작전 등 다양한 전투작전에 투입되어 작전을 수행하게 된다. 적과의 교전에서 아군의 피해를 최소화하고 승리하기 위해서는 여러 환경 조건하에서도 사격 관련 장치의 운용 신뢰도가 필히 확보되어야 한다.

도 1은 일반적인 자동 장전 장치 및 본 출원에 따른 자동 장전 장치를 나타내는 도면이다. 또한, 도 2 및 3은, 일반적인 자동 장전 장치의 선상탄통에 적재된 탄에 있어서, 정상 및 비정상 상태를 나타내는 개념도이다.

도 1을 참조하면, 일반적인 자동 장전 장치는 예를 들어, 선상탄통(10), 수동 장전 제어부(60), 장전부(70), 장전문(80), 적재부(30), 엔코더(90), 서보증폭기(100), 운반부(40), 제어부(50) 및 탄종 인식기(110)로 구성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 상기 구성 이외에 추가적인 구성을 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 자동 장전 장치의 일 작동 상태는, 적재부(30)에서 선상탄통(10) 내부로 탄(1)이 적재되고, 상기 탄(1)이 적재된 선상탄통(10)은 운반부(40)에 의해 장전 위치로 이송된 후, 장전문(80)을 통해 탄(1)이 약실 내로 진입되면서 사격이 진행될 수 있다.

한편, 일반적인 자동 장전 장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 탄(1)이 선상탄통(10)에 비정상 적재된 상태에서도 이를 인식하지 못하고, 다음 탄(1)이 적재되도록 선상탄통(10)을 장전 위치로 이송시킨다. 이러한 비정상적으로 적재된 탄(1)은 선상탄통(10) 내부로 완전히 진입되지 못한 상태로, 장전 위치로 이송하기 때문에, 탄(1)이 약실 내로 진입되지 않는 문제가 유발될 수 있고, 이를 인식하지 못한 상태에서 사격 장비가 작동하는 경우, 자동 장전 장치의 손상 및 탄을 절손시키는 문제가 발생할 수 있다.

따라서, 자동 장전 장치에 있어서, 비정상적으로 적재된 탄에 의해 발생되는 문제를 해결할 수 있는 기술이 요구 된다.

본 출원은 선상탄통에 비정상적으로 적재된 탄을 선별하고, 상기 비정상적으로 적재된 탄이 약실 내로 장전 위치의 이송을 사전에 방지하여 자동 장전 장치 및 탄의 손상을 방지할 수 있는 자동 장전 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 출원의 일 측면에 따르면, 탄이 적재되는 복수 개의 선상탄통과, 선상탄통 내로 진입된 탄과 접촉하도록 마련된 고정부재와, 선상탄통 내 탄이 비정상 적재 상태일 때, 탄과 접촉하여 탄의 진입을 방지하기 위한 간섭패드를 포함하는 적재부와, 선상탄통 내에 탄이 적재되면, 선상탄통을 장전 위치로 이송시키기 위한 운반부를 포함하는 자동 장전 장치가 제공된다.

본 출원의 일 실시예와 관련된 자동 장전 장치는, 탄이 정상 적재된 선상탄통만 선택적으로 장전 위치로 이동시킴으로써, 안정적인 장전이 가능하고, 또한, 탄이 비정상 적재된 선상탄통의 이동을 사전에 차단함으로써, 비정상 적재로 인한 자동 장전 장치 및 탄의 손상을 방지할 수 있다.

도 1은 일반적인 자동 장전 장치 및 본 출원에 따른 자동 장전 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 일반적인 자동 장전 장치에 있어서, 정상 적재 상태일 때, 선상탄통에 적재된 탄을 나타내는 개념도이다.
도 3은 일반적인 자동 장전 장치에 있어서, 비정상 적재 상태일 때, 선상탄통에 적재된 탄을 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 출원에 따른 예시적인 자동 장전 장치에 있어서, 정상 적재 상태일 때, 적재부를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 출원에 따른 예시적인 자동 장전 장치에 있어서, 정상 적재 상태일 때, 적재부를 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 출원에 따른 예시적인 자동 장전 장치에 있어서, 정상 적재 상태일 때, 적재부를 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 출원에 따른 예시적인 자동 장전 장치에 있어서, 비정상 적재 상태일 때, 적재부를 나타내는 정면도이다.
도 8은 본 출원에 따른 예시적인 자동 장전 장치에 있어서, 비정상 적재 상태일 때, 적재부를 나타내는 평면도이다.
도 9는 본 출원에 따른 예시적인 자동 장전 장치에 있어서, 비정상 적재 상태일 때, 적재부를 나타내는 측면도이다.
도 10은 본 출원에 따른 예시적인 자동 장전 장치에 있어서, 비정상 적재 상태일 때, 적재부를 나타내는 확대도이다.
도 11은, 본 출원에 따른 예시적인 자동 장전 장치의 적재부를 나타내는 개념도이다.

본 출원은 자동 장전 장치에 관한 것이다. 예시적인 본 출원의 자동 장전 장치는, 간섭패드와 탄의 접촉 유무에 따라, 운반부를 통해 선상탄통을 선택적으로 장전 위치로 이동시킴으로써, 사격 장비의 내구 손실을 최소화하면서 안정적인 장전이 가능하다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 출원의 실시예에 대하여 본 출원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 출원은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계 없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 일반적인 자동 장전 장치 및 본 출원에 따른 자동 장전 장치를 나타내는 도면이다. 도 4 내지 10은 본 출원에 따른 예시적인 자동 장전 장치에 있어서, 정상 및 비정상 적재 상태일 때, 적재부를 나타내는 도면이다.

상기 자동 장전 장치는 선상탄통(10), 고정부재(20), 적재부(30) 및 운반부(40)를 포함한다.

도 1 및 4 내지 10을 참조하면, 본 출원의 일 구현예에 따른 자동 장전 장치는 탄(1)이 적재되는 복수 개의 선상탄통(10)과, 선상탄통(10) 내로 진입된 탄(1)과 접촉하도록 마련된 고정부재(20)와, 선상탄통(10) 내 탄(1)이 비정상 적재 상태일 때, 탄(1)과 접촉하여 탄(1)의 진입을 방지하기 위한 간섭패드(31)를 포함하는 적재부(30)와, 선상탄통(10) 내에 탄(1)이 적재되면, 선상탄통(10)을 장전 위치로 이송시키기 위한 운반부(40)를 포함할 수 있다.

하나의 예시에서, 본 출원에 따른 자동 장전 장치는, 사격 장비가 마련된 전투 차량에 적용될 수 있고, 구체적으로, 주포 장비가 마련된 전투 차량일 수 있다.

또한, 도 2 및 3을 참조하면, 상기 선상탄통(10)은 예를 들어, 내부 튜브(11) 및 외부 튜브(12)가 마련될 수 있다. 상기 선상탄통(10)의 형상은 탄(1)이 적재될 수 있는 형상이면 특별히 제한되지 않으며, 예를 들어, 원통형 일 수 있으며, 자동 장전 장치가 적용되는 사격 장비의 종류 및 탄(1)의 모양 등을 고려하여, 선상탄통(10)의 직경, 크기 등이 적절히 조절될 수 있다.

상기와 같이, 본 출원에 따른 자동 장전 장치는 탄(1)과 간섭패드(31)의 접촉 유무에 따라, 선상탄통(10)에 적재된 탄(1)을 선택적으로 장전 위치로 이동시킴으로써, 안정적으로 장전을 수행할 수 있어 사격 장비가 마련된 전투 차량에 적용되는 경우, 우수한 운용 신뢰성을 달성할 수 있다.

본 출원에서 용어 「정상 적재」는 탄(1)이 선상탄통(10) 내부로 완전히 진입되어 있는 상태를 의미하고, 「비정상 적재」는 탄(1)이 선상탄통(10) 내부로 완전히 진입되지 않은 상태를 의미한다.

도 4 내지 10을 참조하면, 고정부재(20)는 탄(1)의 정상 적재 상태 및 비정상 적재 상태에서 모두 탄(1)과 접촉하도록 마련될 수 있다. 상기 고정부재(20)는 외부에서 가해지는 외력 또는 운반부(40)에 의해 선상탄통(10)이 이송되면서 발생되는 진동에 의해 탄(1)이 선상탄통(10)으로부터 벗어나지 않도록 탄(1)의 위치를 고정시키는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 고정부재(20)는 멈치일 수 있다.

하나의 예시에서, 상기 고정부재(20)는 탄(1)이 비정상 적재 상태일 때, 탄(1)을 간섭패드(31) 측으로 밀어내도록 마련될 수 있다. 도 3 및 도 9의 D 부분을 참조하면, 상기 탄(1)은 고정부재(20)에 의해 간섭패드(31) 측으로 밀려나면서, 선상탄통(10) 내로 완전히 삽입되지 못하는 상태일 수 있다. 상기 간섭패드(31) 측으로 밀려난 탄(1)은 간섭패드(31)와 접촉함으로서, 선상탄통(10)의 회전을 방해할 수 있고, 이에 따라, 선상탄통(10)은 장전 위치로 이송이 차단된다.

일 구체예에서, 상기 고정부재(20)는 선상탄통(10) 내에 마련되고, 간섭패드(31)는 고정부재(20) 상방에 마련될 수 있다. 구체적으로, 도 2 및 3을 참조하면, 상기 고정부재(20)는 선상탄통(10)의 내부 튜브에 마련되어, 전술한 바와 같이, 선상탄통(10) 내부로 진입한 탄(1)의 위치를 고정시키는 역할을 수행할 수 있다.

도 11은, 본 출원에 따른 예시적인 자동 장전 장치의 적재부를 나타내는 개념도이다.

도 11을 참조하면, 상기 간섭패드(31)는 탄(1)의 진입을 막기 위한 단턱(31a)을 가질 수 있다. 구체적으로, 도 9에 도시된 C 부분을 참조하면, 상기 단턱(31a)은 탄(1)이 비정상 적재 상태일 때, 고정부재(20)에 의해 간섭패드(31) 측으로 밀려난 탄(1)과 맞물리게 되면서 탄(1)이 선상탄통(10) 내부로 더 이상 진입 못하도록 간섭할 수 있다.

다른 예시에서, 상기 선상탄통(10)은 탄(1)이 정상 적재 상태일 때, 고정부재(20)가 내부로 삽입되는 삽입홈이 마련될 수 있다. 상기 고정부재(20)는 삽입홈에 의해 내부로 삽입됨으로써, 선상탄통(10) 내부로 탄(1)이 완전히 진입하도록 유도할 수 있다.

본 출원에 따른 자동 장전 장치에 있어서, 탄(1)은, 정상 적재 상태에서, 고정부재(20)를 통과하도록 마련될 수 있다. 또한, 탄(1)은, 비정상 적재 상태에서, 고정부재(20)를 통과하지 못하도록 마련될 수 있다. 상기와 같이, 본 출원의 자동 장전 장치는 고정부재(20) 및 간섭패드(31)에 의해 탄(1)의 정상 적재 상태 또는 비정상 적재 상태를 선별할 수 있고, 특히, 비정상 적재 상태일 때, 선상탄통(10)의 이송을 사전에 차단함으로써, 사격 장비등의 운용에서 발생될 수 있는 위험 요소를 최소화할 수 있다.

또한, 비록, 도시되지는 않았으나, 운반부(40)는 상기 선상탄통(10)을 장전 위치로 이송하기 이송 레일이 마련될 수 있다. 구체적으로, 상기 선상탄통(10)은 탄(1)이 정상 적재된 상태일 때, 상기 선상탄통(10)은 회전 하면서, 상기 이송 레일을 따라 장전 위치로 이송될 수 있다.

도 6의 A부분을 참조하면, 탄(1)이 정상 적재 상태일 때, 간섭패드(31)는 탄(1)과 소정 간격으로 이격되어 있기 때문에, 선상탄통(10)은 별다른 장애를 받지 않고, 회전이 가능하여, 이송 레일을 따라 원활하게 장전 위치로 이동할 수 있다.

반면, 상기 간섭패드(31)는, 탄(1)과 접촉시, 선상탄통(10)의 회전을 허용하지 않도록 마련될 수 있다. 도 8 내지 10의 C부분을 참조하면, 탄(1)이 비정상 적재 상태일 때, 탄(1)은 고정부재(20)에 상부로 위치하면서, 간섭패드(31)와 접촉될 수 있다. 상기 간섭패드(31)는 비정상 적재된 탄(1)이 선상탄통(10) 내부로 진입하는 것을 방지하고, 동시에 선상탄통(10)이 회전을 통해 좌로 이동하거나 우로 이동하는 구동을 방해함으로써, 상기 선상탄통(10)이 이송 레일을 따라 장전 위치로 이송되고, 탄(1)이 약실 내로 장전되는 일련의 작동 상태를 차단할 수 있다.

하나의 예시에서, 본 출원에 따른 자동 장전 장치는, 상기 탄(1)의 적재 상태를 감지하기 위한 제어부(50)를 추가로 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(50)는 탄(1)의 식별, 선택, 이송, 장전 등 자동 장전 장치의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(50)는 선상탄통(10)에 적재된 탄(1)의 종류를 식별할 수 있어, 사용자가 특정 종류의 탄(1)을 선택하면, 선택된 탄(1)이 적재된 선상탄통(10)을 장전 위치로 이송시킬 수 있다.

일 구체예에서, 상기 제어부(50)는 탄(1)이 간섭패드(31)와 접촉하지 않고 선상탄통(10) 내부로 진입한 경우에만 선상탄통(10)을 이송시키도록 운반부(40)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(50)는 탄(1)이 비정상 적재된 상태일 때, 운반부(40)의 구동을 정지시킬 수 있다.

본 출원에 따른 자동 장전 장치는, 상기 탄(1)의 적재 상태를 표시하는 디스플레이부를 추가로 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부는 탄(1)이 간섭패드(31)와 접촉하여, 운반부(40)의 구동이 정지되면, 비정상 적재가 표시될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 사격 장비의 구동을 중지함으로써, 비정상 적재된 탄(1)이 약실 내로 장전되어 장비의 손상을 유발하는 문제를 사전에 방지할 수 있다.

본 출원은 또한, 전투차량에 관한 것이다. 본 출원의 전투차량은 전술한 자동 장전 장치가 마련될 수 있으며, 따라서, 상기 자동 장전 장치에서 설명한 내용과 중복되는 부분의 설명은 생략하기로 한다. 예시적인 본 출원의 전투차량은, 탄이 비적재 상태일 때, 사격을 사전에 중단함으로써, 장비의 손상 또는 탄의 절손을 방지할 수 있고, 이로써 우수한 운용 신뢰성을 달성할 수 있다.

이상과 같이, 본 출원은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 출원은 이것에 의해 한정되지 않으며, 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있다.

1: 탄
10: 선상탄통
20: 고정부재
30: 적재부
31: 간섭패드
31a: 단턱
40: 운반부
50: 제어부
60: 수동 장전 제어부
70: 장전부
80: 장전문
90: 엔코더
100: 서보증폭기
110: 탄종 인식기

Claims (11)

1. 탄이 적재되는 복수 개의 선상탄통;
   선상탄통 내로 진입된 탄과 접촉하도록 마련된 고정부재;
   선상탄통 내 탄이 비정상 적재 상태일 때, 탄과 접촉하여 탄의 진입을 방지하기 위한 간섭패드를 포함하는 적재부; 및
   선상탄통 내에 탄이 적재되면, 선상탄통을 장전 위치로 이송시키기 위한 운반부를 포함하는 자동 장전 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   고정부재는 탄의 정상 적재 상태 및 비정상 적재 상태에서 모두 탄과 접촉하도록 마련된 자동 장전 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   고정부재는 탄이 비정상 적재 상태일 때, 탄을 간섭패드 측으로 밀어내도록 마련된 자동 장전 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   고정부재는 선상탄통 내에 마련되고,
   간섭패드는 고정부재 상방에 마련된 자동 장전 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   간섭패드는 탄의 진입을 막기 위한 단턱을 갖는 자동 장전 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   탄은 정상 적재 상태에서, 고정부재가 내부로 삽입되는 삽입홈이 마련된 자동 장전 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   탄은, 정상 적재 상태에서, 고정부재를 통과하도록 마련된 자동 장전 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   탄은, 비정상 적재 상태에서, 고정부재를 통과하지 못하도록 마련된 자동 장전 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   간섭패드는, 탄과 접촉 시, 선상탄통의 회전을 허용하지 않도록 마련된 자동 장전 장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    탄의 적재 상태를 감지하기 위한 제어부를 추가로 포함하며,
    제어부는 탄이 간섭패드와 접촉하지 않고 선상탄통 내부로 진입한 경우에만 선상탄통을 이송시키도록 운반부를 제어하는 자동 장전 장치.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 자동 장전 장치를 포함하는 전투 차량.
    
    

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