KR101863301B1 - Cctv 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수의 카메라 각각으로부터 수신되는 영상에 중에서 적어도 3개 이상의 포인트로 감지영역을 형성한 기준프레임과 상기 기준프레임과 동일한 좌표를 갖는 가상프레임을 구성한 후 기준프레임 이후에 이어서 수신되는 프레임들에게 가상프레임을 이용하여 가상프레임과 동일한 좌표를 갖는 감지영역을 형성하고 기준프레임의 감지영역과 기준프레임 이후에 이어서 수신되는 프레임들의 감지영역에서 설정된 픽셀 변화량 이상의 픽셀변화값이 생성되면 객체 감지로 판단한 후 객체에게 음성출력기를 통하여 1, 2차 경고방송을 출력하는 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템에 관한 것이다.
이네 따른, 본 발명은 적어도 3개 이상의 포인트로 설정되는 감지영역을 각각의 카메라 마다 자유롭게 설정할 수 있어서 카메라 설치시 특별한 어려움이 없고 기준프레임의 감지영역과 기준프레임 이후에 수신되는 프레임들의 감지영역 픽셀만을 비교하여 객체를 감지함에 따라 연산량이 대폭 감소하여 다중채널(다수의 카메라)에서도 객체 감지가 용이한 효과가 있고 객체의 움직임이 거의 없거나 미세하게 움직여도 객체를 감지하는 효과가 있으며 각각의 카메라 마다 객체에게 맞는 1, 2차 경고방송을 제공하고 객체 감지 시점부터의 영상을 사용자 이동통신단말기에게 전송하여 특수한 상황을 조속히 해결하는 효과가 있다.
이네 따른, 본 발명은 적어도 3개 이상의 포인트로 설정되는 감지영역을 각각의 카메라 마다 자유롭게 설정할 수 있어서 카메라 설치시 특별한 어려움이 없고 기준프레임의 감지영역과 기준프레임 이후에 수신되는 프레임들의 감지영역 픽셀만을 비교하여 객체를 감지함에 따라 연산량이 대폭 감소하여 다중채널(다수의 카메라)에서도 객체 감지가 용이한 효과가 있고 객체의 움직임이 거의 없거나 미세하게 움직여도 객체를 감지하는 효과가 있으며 각각의 카메라 마다 객체에게 맞는 1, 2차 경고방송을 제공하고 객체 감지 시점부터의 영상을 사용자 이동통신단말기에게 전송하여 특수한 상황을 조속히 해결하는 효과가 있다.
Description
본 발명은 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 카메라 각각으로부터 수신되는 영상 중에서 적어도 3개 이상의 포인트로 감지영역을 형성한 기준프레임과 상기 기준프레임과 동일한 좌표를 갖는 가상프레임을 구성한 후 기준프레임 이후에 이어서 수신되는 프레임들에게 가상프레임을 이용하여 가상프레임과 동일한 좌표를 갖는 감지영역을 형성하고 기준프레임의 감지영역과 기준프레임 이후에 이어서 수신되는 프레임들의 감지영역에서 설정된 픽셀 변화량 이상의 픽셀변화값이 생성되면 객체 감지로 판단한 후 객체에게 음성출력기를 통하여 1, 2차 경고방송을 출력하는 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템에 관한 것이다.
종래의 객체 감지는 수신되는 프레임 사이에 전체 프레임의 픽셀을 비교함에 따라 단말기측에서 연산량이 매우 증가하여 객체 감지에 대한 오탐이 자주 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 센서 시스템을 이용한 객체 감지는 초기 객체가 감지되면 경고음이 발생하지만, 객체가 움직임이 거의 없거나 미세하게 움직이는 경우에는 경고음이 출력되지 못하는 문제점이 있었다.
아울러, 종래의 기술로서 객체를 판단한 후 객체에게 경고음을 제공하는 기술이 있는 바, 대표적으로 대한민국공개특허공보 제10-2014-0141140호인 스테레오 카메라를 이용한 객체 처리 시스템 및 방법은 좌측 카메라 및 우측 카메라를 포함하는 스테레오 카메라와, 상기 좌측 카메라와 상기 우측 카메라로부터 전달된 좌측영상과 우측영상 각각으로부터 객체를 분리하고 미리 저장된 비교대상정보와의 비교를 통해 상기 객체의 종류를 판단하고 상기 객체와 카메라간 거리 및 방위를 산출하며 상기 거리, 상기 스테레오 카메라가 부착된 이동체의 속도 및 상기 방위에 대응하여 위험상황을 판단하는 객체처리부와, 상기 이동체의 가속도를 감지하는 가속도 센서와, 상기 가속도 센서로부터 산출된 가속도에 근거하여 상기 객체의 속도 및 방위를 산출하고 상기 객체처리부로 상기 객체의 속도 및 방위를 전달하는 속도/방위 산출부와, 상기 객체처리부에서 위험상황을 판단한 경우에 상기 스테레오 카메라로부터 전달된 영상을 기록 제어하는 제어부, 및 상기 제어부를 통해 전달된 영상데이터를 저장하는 저장부로 구성된다.
그러나, 상기 스테레오 카메라를 통해 촬영된 좌측영상 및 우측영상을 이용하여 객체의 종류 및 거리를 판단하고 객체와 카메라간 거리, 차량의 속도 등을 고려하여 위험상황을 예측하고 위험상황이라고 판단되는 경우에 운전자에게 경고함과 아울러 영상 및 음향을 기록할 뿐, 객체 감지를 위해서 수신되는 영상에 적어도 3개 이상의 포인트로 감지영역을 형성한 기준프레임과, 상기 기준프레임과 동일 좌표를 갖는 감지영역을 형성한 가상프레임을 통해서 수신되는 프레임들에게 가상프레임과 동일한 좌표의 감지영역을 형성하여 기준프레임의 감지영역과 수신되는 프레임들의 감지영역만을 비교함에 따라 연산량을 대폭 감소시켜서 다중채널(다수의 카메라)에서도 객체를 쉽게 감지하지는 못하는 문제점이 있었다.
또한, 본 발명은 적어도 3개의 포인트를 사용자가 원하는 지점을 선택하여 감지영역을 선택함에 따라 카메라 어떠한 위치에 배치되어도 쉽게 감지영역을 형성할 수 있지만, 종래의 기술은 객체의 종류 및 거리를 판단하기 위하여 스테레오 카메라가 설치되는 장소나 위치에 따라 설계상 어려운 문제점이 있었다.
아울러, 종래의 기술은 객체의 움직임이 거의 없거나 미세하게 움직일 때 객체를 감지하기 어려운 문제점이 있었고, 각각의 카메라 마다 상황에 맞는 경고음을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 적어도 3개 이상의 포인트로 감지영역을 형성한 기준프레임과 상기 감지영역과 동일한 좌표를 갖는 가상프레임을 구성하고 상기 가상프레임을 통해서 기준프레임 이후에 수신되는 프레임들에게 동일한 감지영역을 구성하여 기준프레임의 감지영역과 수신되는 프레임들의 감지영역의 픽셀만을 비교하여 다중 채널(다수의 카메라에서 전송되는 영상)에서 연산량을 대폭 감소시켜서 객체를 감지하는데 그 목적이 있다.
다른 목적은 객체 감지시 객체의 움직임이 거의 없거나 미세하게 움직여도 객체를 감지하는데 그 목적이 있다.
또 다른 목적은 각각의 카메라 마다 객체에게 상황에 맞게 1, 2차 경고방송을 제공하고 객체 감지 시점부터의 영상을 사용자 이동통신단말기에게 전송하여 특수한 상황을 조속히 해결하고자 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템은 실시간으로 영상을 촬영하는 다수의 카메라와; 상기 다수의 카메라로부터 실시간 촬영되는 영상을 수신하고 상기 각각의 카메라로부터 수신되는 영상에 대해서 객체를 감지하기 위한 영역 설정을 위하여 적어도 3개 이상의 포인트로 제 1 감지영역이 형성되는 기준프레임, 상기 기준프레임의 제 1 감지영역과 동일한 좌표를 통해 제 2 감지영역이 형성되는 가상프레임을 생성하고, 상기 기준프레임 다음으로 수신되는 제 1 프레임에 대해서 가상프레임에 의해서 동일한 좌표를 갖는 제 3 감지영역이 설정되고, 상기 제 1 프레임의 각 픽셀에 대해서 제 3 감지영역에 포함되는지 여부를 이진화로 판단하여 제 3 감지영역에 포함되는 경우에만 제 1 감지영역과 제 3 감지영역에서 동일한 좌표에 있는 픽셀 비교시 설정된 변화량 이상의 픽셀변화값이 생성되면 제 1 제어신호를 생성하는 단말기; 및 상기 제 1 제어신호를 수신함에 따라 제 1 경고방송파일을 타 단말기 또는 상기 단말기로부터 수신하여 1차 경고방송 출력하는 음성출력기로 이루어진 것을 해결 수단으로 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 적어도 3개 이상의 포인트로 설정되는 감지영역을 각각의 카메라 마다 자유롭게 설정할 수 있어서 카메라 설치시 특별한 어려움이 없고 기준프레임의 감지영역과 기준프레임 이후에 수신되는 프레임들의 감지영역 픽셀만을 비교하여 객체를 감지함에 따라 연산량이 대폭 감소하여 다중채널(다수의 카메라)에서도 객체 감지가 용이한 효과가 있고 객체의 움직임이 거의 없거나 미세하게 움직여도 객체를 감지하는 효과가 있으며 각각의 카메라 마다 객체에게 맞는 1, 2차 경고방송을 제공하고 객체 감지 시점부터의 영상을 사용자 이동통신단말기에게 전송하여 특수한 상황을 조속히 해결하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 4개의 포인트로 감지영역을 설정하는 예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다양하게 설치되는 카메라 설치 예시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 감지를 위한 기준프레임과 제 1 프레임 픽셀 비교 예시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 감지를 위한 이진화 판단 예시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 경고방송파일 설정 예시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 객체의 움직임이 거의 없거나 미세하게 움직이는 경우의 객체 판단 예시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 4개의 포인트로 감지영역을 설정하는 예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다양하게 설치되는 카메라 설치 예시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 감지를 위한 기준프레임과 제 1 프레임 픽셀 비교 예시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 감지를 위한 이진화 판단 예시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 경고방송파일 설정 예시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 객체의 움직임이 거의 없거나 미세하게 움직이는 경우의 객체 판단 예시도
이하, 본 발명의 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템 구성도로서, 상기 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템은 다수의 카메라(100)와 단말기(200) 및 음성출력기(300)로 이루어진다.
더욱 구체적으로, 상기 다수의 카메라(100)는 실시간으로 영상을 촬영한다.
즉, 상기 다수의 카메라(100)는 객체를 감지하고자 하는 위치에 설치되어 실시간으로 영상을 촬영하고 다수의 카메라(100) 각각은 단말기(200)로 실시간 촬영되는 영상을 전송한다.
상기 단말기(200)는 상기 다수의 카메라(100)로부터 실시간 촬영되는 영상을 수신하고 상기 각각의 카메라로부터 수신되는 영상에 대해서 객체를 감지하기 위한 영역 설정을 위하여 사용자의 터치에 의한 적어도 3개 이상의 포인트로 제 1 감지영역이 형성되는 기준프레임, 상기 기준프레임의 제 1 감지영역과 동일한 좌표를 통해 제 2 감지영역이 형성되는 가상프레임을 각 생성하고, 상기 기준프레임 다음으로 수신되는 제 1 프레임에 대해서 가상프레임에 의해서 동일한 좌표를 갖는 제 3 감지영역이 설정되고, 상기 제 1 프레임의 각 픽셀에 대해서 제 3 감지영역에 포함되는지 여부를 이진화로 판단하여 제 3 감지영역에 포함되는 경우에만 제 1 감지영역과 제 3 감지영역에서 동일한 좌표에 있는 픽셀 비교시 설정된 변화량 이상의 픽셀변화값이 생성되면 제 1 제어신호를 생선한다.
예컨대, 상기 단말기(200)는 적어도 3개 이상의 포인트 즉, 본 발명의 이해를 돕고자 도 2에서는 4개의 포인트로 설명하는 바, 상기 4개의 포인트인 경우에 도 2의 (a)와 같이 A를 첫 번째 포인트로 하고 도 2의 (b)와 같이 B를 두 번째 포인트로 하며 도 2의 (c)와 같이 C를 세 번째 포인트로 하고 도 2의 (d)와 같이 D를 네 번째 포인트로 하면 하나의 영역 즉, 제 1 감지영역이 형성되고 제 1 감지영역이 형성되는 프레임이 기준프레임으로 설정된다.
사용자에 의해서 설정되는 상기 적어도 3개의 이상의 포인트는 제 1 감지영역을 형성함에 있어서, 카메라가 설치되는 위치에 관계없이 감지영역을 자유롭게 설정하는 작용을 한다.
예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 출입문을 감지할 때 카메라A가 촬영하는 출입문, 카메라B가 촬영하는 출입문, 카메라C가 촬영하는 출입문은 서로 다른 각도에서 보기 때문에 출입문의 형상이 서로 다르고 또한, 카메라C의 경우 카메라A, B보다 원거리에 위치하면 카메라C에서 촬영되는 출입문은 카메라A, B보다 작게 형성됨으로 종래의 기술에 의해서 카메라A, B, C 설치는 설계상에 어려운 점이 매우 많았다.
그러나, 본 발명은 상기 적어도 3개 이상의 포인트를 이용하면 각각의 카메라가 어떠한 위치에 배치되어도 쉽게 객체를 감지할 제 1 감지영역을 쉽게 설정하는 작용을 한다.
따라서, 상기 단말기(200)는 적어도 3개 이상의 포인트로 제 1 감지영역이 형성된 프레임을 기준프레임으로 한다.
특히, 상기 적어도 3개 이상의 포인트는 원, 타원, 곡면 중 어느 하나로 구성되는 것도 바람직하다.
예컨대, 상기 적어도 3개 이상의 포인트는 감지영역이 원, 타원 또는 곡면을 이루는 경우라면 포인트의 연결 즉, 사용자가 연속적으로 점을 연결하는 드래그 형태로 감지영역을 형성한다.
또한, 상기 적어도 3개 이상의 포인트는 사용자의 터치에 의해서 제 1 감지영역이 형성되는 것이 바람직하다.
예컨대, 카메라는 사용자에 의해서 원하는 위치에 설계됨에 따라 객체를 감지 하기 위해서 영상을 단말기(200)에 전송하게 되면 사용자는 출력되는 화면에 원하는 영역을 손가락를 비롯한 다양한 도구를 통하여 적어도 3개 이상의 포인트, 원, 타원, 곡선으로 감지영역이 형성된다.
상기 가상프레임은 연산속도를 대폭 개선하기 위해서 제 1 감지영역과 동일한 좌표를 통해 제 2 감지영역을 형성한다.
예컨대, 종래의 객체 감지는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 프레임 사이의 픽셀 비교 즉, 프레임1과 프레임2 사이에 객체 감지를 위해 픽셀단위로 연산하면 다중채널 즉, 카메라가 다수개 임으로 단말기측에서 연산량이 많아 처리 속도가 매우 늦어지고 이로 인해서 객체 감지에 대한 오탐이 발생할 수 있는 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명 가상프레임은 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 기준프레임과 동일한 좌표의 제 2 감지영역을 형성하고 이후 수신되는 제 1 프레임에게 제 2 감지영역과 동일한 좌표의 제 3 감지영역을 형성하여 기준프레임의 제 1 감지영역과 제 1 프레임의 제 3 감지영역에서 픽셀의 변화량만 비교함에 따라 연산량이 대폭 줄어들어 객체 감지에 대한 연산속도가 대폭 개선되는 작용을 한다.
이와 같이, 상기 단말기(200)는 제 1 감지영역과 제 3 감지영역을 비교하기 위해서 제 3 감지영역에 포함되는지 여부를 이진화로 판단한다.
예컨대, 기준프레임의 제 1 감지영역에 특유의 색값을 설정하고 동시에 가상프레임의 적어도 3개 이상의 포인트에 의하여 형성되는 제 2 감지영역을 통해서 구성되는 제 1 프레임의 제 3 감지영역도 색값을 설정한다.
따라서, 상기 단말기(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 기준프레임의 A픽셀과 동일 좌표에 있는 프레임1의 A`픽셀 비교시 종래 기술과 같이 픽셀의 변화량을 연산하지 않고 이진화 판단 즉, A`픽셀에 색값이 있는지 여부를 먼저 판단한다.
이때, 상기 A`픽셀은 제 3 감지영역에 포함되지 않음으로 색값이 없기 때문에 픽셀의 변화량을 연산하지 않는다.
따라서, 상기 단말기(200)는 연산량이 대폭 감소하게 되는 것이고 A`픽셀 판단 이후 B`픽셀도 A` 픽셀과 동일하게 판단한다.
다음, 상기 단말기(200)는 도 5에 도시된 기준프레임의 C픽셀과 동일한 좌표에 있는 제 1 프레임의 C`픽셀 비교시, C`픽셀이 색값이 있는지 여부를 판단하는데 C`픽셀은 제 3 감지영역에 포함됨으로 색값을 갖는 것으로 판단하게 되고 색값을 갖게 됨에 따라 기준프레임의 C픽셀과 C`픽셀이 설정된 변화량 이상의 픽셀변화값인지를 판단한다.
결국, 상기 단말기(200)는 수신되는 모든 프레임의 전체를 비교하는 것이 아니고 색값을 갖느냐 여부에 대한 이진화를 통해서 적어도 3개 이상의 포인트에 의해서 형성되는 감지영역의 픽셀값 변화량을 통해서 객체를 감지한다.
상기 이진화 판단의 다른 실시예로서, 도 5를 참조하여 설명하는 바, 상기 제 1 프레임의 제 3 감지영역에 포함되는 픽셀은 이진법으로 1, 제 3 감지영역을 제외한 나머지 영역에 포함되는 픽셀은 0으로 설정한다.
이와 같이, 상기 단말기(200)는 1, 0 이진법으로 이진화 판단을 수행한다.
즉, 상기 단말기(200)는 도 5에 도시된 제 1 프레임의 A`픽셀에 대해서 제 3 감지영역에 포함되지 않음으로 0으로 판단한 후 더 이상의 연산과정 없이 다음 B`픽셀이 제 3 감지영역에 포함되는지를 판단하고 B`픽셀이 제 3 영역에 포함되지 않음으로 0으로 판단하는 과정을 각 픽셀마다 수행하고 도 5에 도시된 C`픽셀의 경우에 제 3 감지영역에 포함됨으로 1로 판단한 후 동일 좌표에 위치한 기준프레임의 C와 C`의 픽셀값 변화량을 판단한다.
결국, 상기 단말기(200)는 1, 0 이진법을 통해서 객체를 감지하기 위한 감지영역에 대한 픽셀값의 변화를 판단함으로 연산량이 대폭 감소함에 따라 다중채널 즉, 다수의 카메라가 구성되어도 각 카메라별로 감지영역에 대한 객체를 판단하는데 매우 유용한 작용을 한다.
상기 설명한 바와 같이, 객체를 감지함에 있어서, 상기 단말기(200)는 기준프레임과 이어서 수신되는 제 1 프레임 사이에서 객체를 감지함에 있어서 제 1 프레임에서 객체가 감지되지 않으면 제 1 프레임이 기준프레임이 되고 제 1 프레임과 이어서 수신되는 제 2 프레임 사이에서 객체가 감지되지 않으면 제 2 프레임이 기준프레임이 되는 방식으로 객체를 감지한다.
특히, 상기 단말기(200)는 상기 다수의 카메라(100) 각각에 대해서 수신되는 영상들에 대하여 각각 서로 다르게 적어도 3개 이상의 포인트로 제 1 감지영역을 설정하는 것이 바람직하다.
즉, 상기 단말기(200)는 연산량을 대폭 감소시키기 때문에 다수의 카메라(100) 각각에 대해서 즉, 다중채널로 서로 다른 영상들을 수신하여 서로 다른 영상에 맞게 적어도 3개 이상의 포인트로 제 1 감지영역이 설정된다.
아울러, 상기 단말기(200)는 제 1 감지영역과 제 3 감지영역에서 동일한 좌표에 있는 픽셀 비교시 설정된 변화량 이상의 픽셀변화값이 생성되면 제 1 제어신호를 생성한다.
즉, 상기 단말기(200)는 제 3 감지영역에 설정된 변화량 이상의 픽셀변화값이 생성되었다는 것은 객체를 감지한 것에 해당됨으로 침입한 객체에게 경고하기 위한 제 1 제어신호를 생성하게 되고 상기 제 1 제어신호는 음성출력기(300)로 전송된다.
상기 음성출력기(300)는 상기 제 1 제어신호를 수신함에 따라 제 1 경고방송파일을 타 단말기 또는 상기 단말기(200)로부터 수신하여 1차 경고방송을 출력한다.
예컨대, 상기 음성출력기(300)는 '가까이 오지 마십시오', '군사시설이오니 출입을 제한합니다' 등 상황에 맞는 1차 경고방송을 출력한다.
이때, 상기 1차 경고방송은 환경에 맞게 다수의 카메라(100)가 설치됨으로 환경에 맞는 1차 경고방송을 출력하고자 상기 단말기(200)로부터 제 1 경고방송파일을 수신하여 음성출력기(300)에서 출력한다.
또한, 상기 1차 경고방송은 제 1 경고방송파일의 용량이 대용량인 경우에 타 단말기를 통해서 해당 1차 경고방송을 출력하고자 타 단말기로부터 제 1 경고방송파일을 수신하여 음성출력기(300)에서 출력한다.
아울러, 상기 단말기(200)는 제 1 제어신호 생성 이후에 제 1 프레임 이어서 수신되는 제 2 프레임들이 제 4 감지영역에서 제 1 감지영역과 비교하여 지속적으로 설정된 픽셀값 이상의 픽셀변화값이 생성되면 제 2 제어신호를 생성하는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 단말기(200)는 제 1 프레임 이어서 수신되는 제 2 프레임들의 제 4 영역에서 설정된 픽셀값 이상의 픽셀변화값이 생성되었다는 것은 즉, 객체가 1차 경고방송을 숙지했음에도 불구하고 다른 어떤 행위를 위해 감지영역에 존재하는 것이므로 1차 경고방송 보다 강력한 메시지가 포함된 2차 경고방송을 출력하기 위해서 제 2 제어신호를 생성한다.
이에, 상기 음성출력기(300)는 상기 제 2 제어신호를 수신함에 따라 제 2 경고방송파일을 타 단말기 또는 상기 단말기(200)로부터 수신하여 2차 경고방송을 출력하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 음성출력기(300)는 상기 제 1, 2 경고방송파일을 각 카메라마다 설정하는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 음성출력기(300)는 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 카메라마다 Alarm1(제 1 경고방송파일), Alarm(제 2 경고방송파일)을 설정하면 설정된 파일로 출력되고 파일은 여러 가지 파일로 사용될 수 있지만 보편적으로 wav 파일이 바람직하다.
한편, 상기 단말기(200)는 상기 제 1 감지영역과 제 3 감지영역에서 동일한 좌표에 있는 픽셀들 비교시 설정된 변화량 이상의 픽셀변화값이 발생한 객체감지픽셀들이 발생한 경우에, 상기 제 1 프레임 이후에 일정시간 수신되는 제 2 프레임들이 상기 가상프레임의 제 2 감지영역과 동일한 좌표의 제 4 감지영역이 형성되고, 상기 객체감지픽셀들과 동일한 좌표의 제 4 감지영역의 픽셀들이 상기 객체감지픽셀들의 픽셀값과 동일 또는 설정된 픽셀변화값이 생성되면 상기 기준프레임의 제 1 감지영역과 제 2 프레임들의 제 4 감지영역을 비교하여 픽셀변화값이 생성되면 제 1 제어신호를 생성한다.
예컨대, 종래의 침입 감지는 대표적으로 침입감지 센서가 있는 바, 상기 침입감지 센서는 특정영역에서 객체를 감지하면 객체 감지에 대한 신호를 소리가 출력되는 출력기로 전송하여 다양한 형태로 소리가 출력되지만 상기 침입감지 센서는 침입한 객체가 움직임이 거의 없거나 미세한 움직임인 경우는 객체가 있음에도 불구하고 출력기로 소리를 출력하지 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명 상기 단말기(200)는 도 7에 도시된 'A'와 같이, 기준프레임의 제 1 감지영역과 제 1 프레임의 제 3 감지영역 비교시 설정된 변화량 이상의 픽셀변화값이 발생한 객체감지픽셀들이 발생하면, 도 7에 도시된 'B'와 같이 제 1 프레임 이후 수신되는 제 2 프레임들에 대해서 가상프레임을 통해 동일 좌표를 갖는 제 4 감지영역을 형성한다.
이후, 도 7에 도시된 'C'와 같이, 상기 제 1 프레임이 기준프레임이 되어 제 2 프레임들과 비교시 제 1 프레임의 제 3 감지영역에서 객체를 감지한 객체감지픽셀들의 픽셀값과 제 2 프레임들의 제 4 감지영역에서 객체를 감지한 객체감지픽셀들의 픽셀값(동일 좌표)이 동일 또는 설정된 픽셀변화값의 범위이면 제 2 프레임들은 객체가 있음에도 불구하고 제 1 감지신호를 생성할 수 없게 된다.
또한, 도 7에 도시된 나머지 제 2 프레임들도 객체가 있음에도 불구하고 객체의 움직임이 거의 없거나 미세하면 제 1 감지신호를 생성할 수 없게 된다.
따라서, 상기 단말기(200)는 제 1 프레임과 제 2 프레임들 비교시 객체감지픽셀들의 픽셀값(동일 좌표)이 동일 또는 설정된 픽셀변화값의 범위이면 최초 기준프레임의 제 1 감지영역과 제 2 프레임들의 제 4 감지영역을 비교하고 제 1 프레임과 같이 객체감지픽셀들이 발생하게 됨으로 제 1 제어신호를 생성한다.
결국, 본 발명 상기 단말기(200)는 객체가 감지된 후 움직임이 거의 없거나 미세하게 움직임이 있어도 지속적으로 객체를 감지하게 되고 이에 따라 2차 경고방송을 객체에게 전달하는 작용을 한다.
다른 한편으로, 상기 단말기(200)는 상기 제 1 제어신호가 생성된 시점부터의 영상을 이동통신단말기에 전송하는 것도 바람직하다.
예컨대, 사용자는 단말기(200)측에서 제 1 제어신호가 생성되었다는 것은 객체의 감지가 있는 것이므로 이를 확인하기 위해서 단말기(200)로부터 사용자가 구비한 이동통신단말기로 영상을 수신하여 객체에 대한 신속한 처리를 수행한다.
이상 설명한, 본 발명은 도면과 상세한 설명에서 최적 실시예들이 개시되고, 이상에서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다.
또한, 본 발명은 실시간이라는 의미가 중요한 요소이고 상기 실시간의 의미는 현재 기술에서 인식되고 있는 정도를 의미한다.
그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하고, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 다수의 카메라
200 : 단말기
300 : 음성출력기
200 : 단말기
300 : 음성출력기
Claims (9)
- 실시간으로 영상을 촬영하는 다수의 카메라와;
상기 다수의 카메라로부터 실시간 촬영되는 영상을 수신하고 상기 각각의 카메라로부터 수신되는 영상에 대해서 객체를 감지하기 위한 영역 설정을 위하여 사용자의 터치에 의한 적어도 3개 이상의 포인트로 제 1 감지영역이 형성되는 기준프레임, 상기 기준프레임의 제 1 감지영역과 동일한 좌표를 통해 제 2 감지영역이 형성되는 가상프레임을 생성하고, 상기 기준프레임 다음으로 수신되는 제 1 프레임에 대해서 가상프레임에 의해서 동일한 좌표를 갖는 제 3 감지영역이 설정되고, 상기 제 1 프레임의 각 픽셀에 대해서 제 3 감지영역에 포함되는지 여부를 이진화로 판단하여 제 3 감지영역에 포함되는 경우에만 제 1 감지영역과 제 3 감지영역에서 동일한 좌표에 있는 픽셀 비교시 설정된 변화량 이상의 픽셀변화값이 생성되면 제 1 제어신호를 생성하는 단말기; 및
상기 제 1 제어신호를 수신함에 따라 제 1 경고방송파일을 타 단말기 또는 상기 단말기로부터 수신하여 1차 경고방송 출력하는 음성출력기로 이루어지면서, 상기 단말기는 상기 제 1 감지영역과 제 3 감지영역에서 동일한 좌표에 있는 픽셀들 비교시 설정된 변화량 이상의 픽셀변화값이 발생한 객체감지픽셀들이 발생한 경우에,
상기 제 1 프레임 이후에 일정시간 수신되는 제 2 프레임들이 상기 가상프레임의 제 2 감지영역과 동일한 좌표의 제 4 감지영역이 형성되고, 상기 객체감지픽셀들과 동일한 좌표의 제 4 감지영역의 픽셀들이 상기 객체감지픽셀들의 픽셀값과 동일 또는 설정된 픽셀변화값이 생성되면 상기 기준프레임의 제 1 감지영역과 제 2 프레임의 제 4 감지영역을 비교하여 픽셀변화값이 생성되면 제 1 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 감지영역은
원, 타원, 곡면 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서, 상기 단말기는
제 1 제어신호 생성 이후에 제 1 프레임 이어서 수신되는 제 2 프레임들의 제 4 감지영역과 제 1 감지영역을 비교하여 지속적으로 설정된 픽셀값 이상의 픽셀변화값이 생성되면 제 2 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템.
- 청구항 5에 있어서, 상기 음성출력기는
상기 제 2 제어신호를 수신함에 따라 제 2 경고방송파일을 타 단말기 또는 상기 단말기로부터 수신하여 출력하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템.
- 청구항 6에 있어서, 상기 음성출력기는
상기 제 1, 2 경고방송파일을 각 카메라마다 설정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 단말기는
상기 다수의 카메라 각각에 대해서 수신되는 영상들에 대하여 각각 서로 다르게 적어도 3개 이상의 포인트로 제 1 감지영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 단말기는
상기 제 1 제어신호가 생성되는 시점부터의 영상을 이동통신단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170119548A KR101863301B1 (ko) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | Cctv 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020170119548A KR101863301B1 (ko) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | Cctv 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR101863301B1 true KR101863301B1 (ko) | 2018-05-30 |
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ID=62300396
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020170119548A KR101863301B1 (ko) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | Cctv 영상의 객체 감지를 통한 방송출력 시스템 |
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| KR (1) | KR101863301B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102244038B1 (ko) * | 2020-12-09 | 2021-04-23 | (주)진명아이앤씨 | 무단투기 감시장치 |
| KR20230006714A (ko) * | 2021-07-02 | 2023-01-11 | 주식회사 에스원 | 근거리 통신을 기반으로 방범 영역을 모니터링하는 방법 |
Citations (1)
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| KR101395666B1 (ko) | 2012-12-31 | 2014-05-16 | 동국대학교 산학협력단 | 비디오 영상의 변화를 이용한 도난 감시 장치 및 방법 |
-
2017
- 2017-09-18 KR KR1020170119548A patent/KR101863301B1/ko active IP Right Grant
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| KR102597815B1 (ko) | 2021-07-02 | 2023-11-03 | 주식회사 에스원 | 근거리 통신을 기반으로 방범 영역을 모니터링하는 방법 |
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