KR101861627B1 - 틈새 검사용 장치 - Google Patents

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KR101861627B1
KR101861627B1 KR1020160139422A KR20160139422A KR101861627B1 KR 101861627 B1 KR101861627 B1 KR 101861627B1 KR 1020160139422 A KR1020160139422 A KR 1020160139422A KR 20160139422 A KR20160139422 A KR 20160139422A KR 101861627 B1 KR101861627 B1 KR 101861627B1
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Abstract

본 발명은 틈새 검사용 장치에 관한 것으로, 손잡이부의 받침블럭에 제어부, 팔거치대 및 컨트롤러를 형성하고, 손잡이부 일면에 연장 또는 단축되는 연장부를 형성하며, 연장부 말단에 하우징 외부로 노출되게 결합된 플렉시블카메라를 형성한 영상촬영부를 연결 고정하여, 물건 또는 건물의 틈새 공간으로 영상촬영부를 진입시켜 컨트롤러를 조작함으로써, 이 영상촬영부의 플렉시블카메라가 제어부에 의해 좌, 우 또는 상, 하로 틸딩되면서 틈새 공간을 촬영하여, 틈새 내부 공간 영상을 외부기기를 통해 실시간으로 확인할 수 있다.
본 발명에 따르면, 컨트롤러의 단순 조작으로 플렉시블카메라가 상, 하 또는 좌, 우로 틸팅되어 플렉시블카메라의 제어가 용이하고, 플렉시블카메라의 직경이 상대적으로 작게 형성되어, 물건 또는 건물의 틈새로 플렉시블카메라를 손쉽게 진입시킬 수 있으며, 또한, 틈새로 플렉시블카메라를 진입시킨 상태에서 컨트롤러로 플렉시블카메라를 상, 하 또는 좌, 우로 자유롭게 틸팅시켜, 플렉시블카메라의 촬영방향을 손쉽게 조정할 수 있어, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.

Description

틈새 검사용 장치{Clearance inspection device}
본 발명은 검사용 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 손잡이부를 파지하되, 이 손잡이부와 연장부로 연결된 영상촬영부를 물건의 틈새 또는 건물의 틈새 등으로 진입시켜, 영상촬영부의 플렉시블 카메라에 촬영된 틈새 내의 공간 영상을 육안으로 확인하는 틈새 검사용 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 틈새 검사용 장치는 외부에서 육안으로 확인하기 어려운 물건의 내부공간 또는 건물등과 같은 균열 혹은 벌어짐이 발생되어 있는 공간 내로 진입되어, 외부에서 그 내부공간 상태를 보다 손쉽게 확인할 수 있도록 하는 장치이다.
이때, 이러한 틈새 검사용 장치는 플렉시블하게 꺽이도록 형성되어, 틈새 내부로 진입되어 그 내부 공간 영상을 손쉽게 촬영하는 것이다.
특허문헌 1은 종래의 카메라 장치를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 플렉시블 하게 변형되는 가변지지대와, 상기 가변지지대 상단에 고정 설치되어, 상, 하 및 좌, 우로 각각 회전작동되는 회전대와, 상기 회전대 말단에 고정설치되고, 그 일면에 렌즈를 형성한 CCD카메라와, 상기 가변지지대 하단에 고정설치되어 하단소켓에 끼움 고정되는 상단소켓으로 구성된다.
여기서, 상기 상단소켓을 하단소켓에 끼워넣음으로써, 상기 렌즈를 통해 상기 CCD카메라에 촬영된 영상이 하단소켓을 통해 외부의 디스플레이로 출력된다.
이때, 사용자가 상기 가변지지대를 정해진 방향으로 절곡시켜, 상기 CCD카메라로 촬영하고자 하는 방향으로 변경하고, 그 상태에서 상기 회전대를 상, 하 및 좌, 우로 회전시켜 상기 CCD카메라의 렌즈 위치를 촬영방향으로 변경한다.
그러면, 상기 렌즈에 정해진 장소 또는 물건등이 촬영되고, 이 렌즈를 통해 상기 CCD카메라에 촬영된 영상 신호가 상기 상단소켓을 통해 상기 하단소켓으로 전달된다.
하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은 가변지지대를 사용자가 직접 파지한 상태로 수동으로 변형시켜 CCD카메라의 촬영방향을 수시로 변경해야 하고, CCD카메라의 렌즈로 다른 공간을 촬영하기 위해 가변지지대 및 회전대를 수시로 재 조정해야 하는 번거로움이 있으며, 특히, CCD카메라를 틈새로 진입시 CCD카메라가 물건 또는 건물의 벽체에 충돌되면서 가변지지대의 방향 또는 회전대의 방향이 변경되어 CCD카메라의 렌즈 방향이 손쉽게 변경되고, 또한, CCD카메라가 물건 또는 건물등의 틈새 사이로 진입하는 것이 어려워 촬영이 불가능하되, 촬영방향을 정확하게 파악할 수 없어, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
KR 20-1999-0042147 U
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 손잡이부의 받침블럭에 제어부, 팔거치대 및 컨트롤러를 형성하고, 손잡이부 일면에 연장 또는 단축되는 연장부를 형성하며, 연장부 말단에 하우징 외부로 노출되게 결합된 플렉시블카메라를 형성한 영상촬영부를 연결 고정하여, 물건 또는 건물의 틈새 공간으로 영상촬영부를 진입시켜 컨트롤러를 조작함으로써, 이 영상촬영부의 플렉시블카메라가 제어부에 의해 좌, 우 또는 상, 하로 틸팅되면서 틈새 공간을 촬영하여, 틈새 내부 공간 영상을 외부기기를 통해 실시간으로 확인할 수 있는 틈새 검사용 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 틈새 검사용 장치는, 내부에 제어부를 구비한 받침블럭을 형성하고, 상기 받침블럭 상면에 팔을 거치하는 팔거치대를 형성하며, 상기 팔거치대 전단에 컨트롤러를 형성한 손잡이부와; 원통형상으로 상기 손잡이부의 받침블럭 일면에서 연장형성되고, 그 길이방향을 따라 연장되거나 또는 단축되는 연장부; 및 상기 연장부 말단에 연결고정되는 하우징을 형성하고, 일단이 상기 하우징 내부로 삽입되되, 타단이 상기 하우징 외부로 노출되게 결합되어 상기 제어부에 의해 좌, 우 또는 상, 하 방향으로 틸팅 되면서 물건 또는 건물의 틈새 공간을 촬영하는 플렉시블카메라를 형성한 영상촬영부;로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 틈새 검사용 장치에 있어서, 상기 영상촬영부는, 상기 플렉시블카메라 테두리 부분에 환형으로 정해진 간격 이격되게 설치되어 빛을 조사하는 LED소자를 더 형성한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 틈새 검사용 장치에 있어서, 상기 연장부는, 중앙부가 관통형성되어 상기 받침블럭 일면에 고정설치된 홀더와; 중공형상으로 상기 홀더를 통과하되, 상기 받침블럭 내로 삽입 결합되어 연장 또는 단축되는 제1슬라이드봉; 상기 제1슬라이드봉에 슬라이딩 결합되어 상기 제1슬라이드봉의 길이방향을 따라 연장되거나 혹은 단축되는 제2슬라이드봉; 상기 홀더와 상기 제1슬라이드봉 사이에 결합되어 상기 제1슬라이드봉의 슬라이딩 이동을 제한하는 제1락킹부재; 및 상기 제1슬라이드봉과 제2슬라이드봉 사이에 결합되어 상기 제2슬라이드봉의 슬라이딩 이동을 제한하는 제2락킹부재;로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 틈새 검사용 장치에 있어서, 상기 영상촬영부는, 중공형상으로 서로 대향되게 한 쌍으로 형성되어 이격 분리되는 상기 하우징 내측 후단에 설치되고, 일단이 상기 플렉시블카메라 외면에 서로 마주보도록 연결된 한 쌍의 제1, 제2와이어의 말단을 서로 반대되는 방향으로 당기거나 혹은 풀어지도록 하여, 상기 플렉시블카메라를 틸팅하는 와이어구동부; 및 상기 와이어구동부 선단에 설치되고, 양측으로 상기 제1, 제2와이어 각각을 통과시켜, 상기 제1, 제2와이어의 이동을 안내하는 제1와이어안내부재; 상기 하우징 후단에 고정설치되어, 상기 연장부 말단에 연결 고정되는 연결부;로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 틈새 검사용 장치에 있어서, 상기 영상촬영부는, 전, 후가 개방된 중공형상으로, 상기 하우징 내측 선단에 상기 하우징 외부로 노출되도록 결합되고, 그 중앙부로 상기 플렉시블카메라를 통과시켜 상기 플렉시블카메라의 외면을 떠받쳐 지지하는 가이드봉; 및 상기 제1와이어안내부재 선단에 고정설치되고, 상기 제1와이어안내부재로 통과된 상기 제1, 제2와이어를 집합시켜, 상기 제1, 제2와이어의 이동을 안내하는 제2와이어안내부재;를 더 형성한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 틈새 검사용 장치에 있어서, 상기 와이어구동부는, 서로 대향되게 한 쌍으로 구비되되, 그 중심축을 기준으로 회전작동되면서 각각의 제1, 제2와이어를 권취하는 제1, 제2권취롤러와; 상기 제1, 제2권취롤러 사이에 구비되되, 상기 제1, 제2권취롤러와 맞물려 상기 제1, 제2권취롤러를 서로 반대되는 방향으로 회전작동시키는 회전롤러; 및 상기 회전롤러 후단에 설치되어 상기 회전롤러를 회전 구동시키는 구동모터;로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 틈새 검사용 장치에 있어서, 상기 와이어구동부의 제1, 제2권취롤러는, 상기 회전롤러와 베벨기어 방식으로 맞물림 되어, 상기 회전롤러에 의해 회전작동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 컨트롤러의 단순 조작으로 플렉시블카메라가 상, 하 또는 좌, 우로 틸팅되어 플렉시블카메라의 제어가 용이하고, 플렉시블카메라의 직경이 상대적으로 작게 형성되어, 물건 또는 건물의 틈새로 플렉시블카메라를 손쉽게 진입시킬 수 있으며, 또한, 틈새로 플렉시블카메라를 진입시킨 상태에서 컨트롤러로 플렉시블카메라를 상, 하 또는 좌, 우로 자유롭게 틸팅시켜, 플렉시블카메라의 촬영방향을 손쉽게 조정할 수 있어, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 틈새 검사용 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 틈새 검사용 장치의 손잡이부에서 연장부를 분해한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 틈새 검사용 장치의 연장부가 연장되는 상태를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 틈새 검사용 장치의 영상촬영부를 분해한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 틈새 검사용 장치의 영상촬영부가 작동되는 상태를 나타낸 평단면도.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 손잡이부(100)는 내부에 제어부(101a)를 구비한 받침블럭(101)을 형성하고, 상기 받침블럭(101) 상면에 팔을 거치하는 팔거치대(102)를 형성하며, 상기 팔거치대(102) 전단에 컨트롤러(103)를 형성한다.
상기 손잡이부(100)는 상기 팔거치대(102)에 안착된 검사자의 팔을 벨트 등으로 고정하는 것이 바람직하다.
상기 제어부(101a)는 상기 플렉시블카메라(302) 및 상기 LED소자(303)를 온/오프 작동시킨다.
상기 제어부(101a)는 상기 컨트롤러(103)의 신호를 전달받아 상기 영상촬영부(300)의 구동모터(304d)를 정, 역방향으로 회전구동시킨다.
상기 제어부(101a)는 상기 플렉시블카메라(302)에 촬영된 영상 신호를 전달받아 외부기기로 송신한다.
연장부(200)는 원통형상으로 상기 손잡이부(100)의 받침블럭(101) 일면에서 연장형성되고, 그 길이방향을 따라 연장되거나 또는 단축된다.
상기 연장부(200)는 물건 또는 건물의 틈새 등으로 진입되는 상기 영상촬영부(300)의 진입깊이에 대응하도록 그 길이를 조절하는 것이 바람직하다.
상기 연장부(200)는 중앙부가 관통형성되어 상기 받침블럭(101) 일면에 고정설치된 홀더(201)와, 중공형상으로 상기 홀더(201)를 통과하되, 상기 받침블럭(101) 내로 삽입 결합되어 연장 또는 단축되는 제1슬라이드봉(202), 상기 제1슬라이드봉(202)에 슬라이딩 결합되어 상기 제1슬라이드봉(202)의 길이방향을 따라 연장되거나 혹은 단축되는 제2슬라이드봉(203), 상기 홀더(201)와 상기 제1슬라이드봉(202) 사이에 결합되어 상기 제1슬라이드봉(202)의 슬라이딩 이동을 제한하는 제1락킹부재(204) 및 상기 제1슬라이드봉(202)과 제2슬라이드봉(203) 사이에 결합되어 상기 제2슬라이드봉(203)의 슬라이딩 이동을 제한하는 제2락킹부재(205)로 구성된다.
상기 제1, 제2락킹부재(204, 205)는 조임되어 상기 제1, 제2슬라이드봉(202, 203)의 이동을 제한하거나 혹은 풀어져 상기 제1, 제2슬라이드봉(202, 203)의 이동을 허용한다.
상기 제2슬라이드봉(203)의 말단에는 상기 제2슬라이드봉(203)과 상기 영상촬영부(300)의 하우징(301) 사이를 고정하는 고정부재(206)가 더 형성된다.
영상촬영부(300)는 상기 연장부(200) 말단에 연결고정되는 하우징(301)을 형성하고, 일단이 상기 하우징(301) 내부로 삽입되되, 타단이 상기 하우징(301) 외부로 노출되게 결합되어 상기 제어부(101a)에 의해 좌, 우 또는 상, 하 방향으로 틸팅 되면서 물건 또는 건물의 틈새 공간을 촬영하는 플렉시블카메라(302)를 형성한다.
상기 플렉시블카메라(302)는 물건 틈새 또는 건물의 틈새 등을 통해 진입되고, 틈새 내부 공간을 촬영하여 그 신호를 상기 제어부(101a)로 전달한다.
상기 플렉시블카메라(302)는 물건의 틈새로 진입되어, 물건 내부 공간을 촬영하거나 혹은 건물의 벽면, 바닥 또는 천정등의 틈새를 통해 진입되어, 건물 내부 상태를 촬영한다.
상기 영상촬영부(300)는 중공형상으로 서로 대향되게 한 쌍으로 형성되어 이격 분리되는 상기 하우징(301) 내측 후단에 설치되고, 일단이 상기 플렉시블카메라(302) 외면에 서로 마주보도록 연결된 한 쌍의 제1, 제2와이어(W1, W2)의 말단을 서로 반대되는 방향으로 당기거나 혹은 풀어지도록 하여, 상기 플렉시블카메라(302)를 틸팅하는 와이어구동부(304)와, 상기 와이어구동부(304) 선단에 설치되고, 양측으로 상기 제1, 제2와이어(W1, W2) 각각을 통과시켜, 상기 제1, 제2와이어(W1, W2)의 이동을 안내하는 제1와이어안내부재(305) 및 상기 하우징(301) 후단에 고정설치되어, 상기 연장부(200) 말단에 연결 고정되는 연결부(306)로 구성된다.
상기 연결부(306)는 상기 연장부(200) 말단에 맞닿은 상태에서, 상기 고정부재(206)에 의해 고정된다.
상기 영상촬영부(300)는 상기 플렉시블카메라(302) 테두리 부분에 환형으로 정해진 간격 이격되게 설치되어 빛을 조사하는 LED소자(303)를 더 형성한다.
상기 LED소자(303)는 물건의 틈새 또는 건물의 틈새의 어두운 공간에 빛을 밝힌다.
상기 영상촬영부(300)는 전, 후가 개방된 중공형상으로, 상기 하우징(301) 내측 선단에 상기 하우징(301) 외부로 노출되도록 결합되고, 그 중앙부로 상기 플렉시블카메라(302)를 통과시켜 상기 플렉시블카메라(302)의 외면을 떠받쳐 지지하는 가이드봉(307)과, 상기 제1와이어안내부재(305) 선단에 고정설치되고, 상기 제1와이어안내부재(305)로 통과된 상기 제1, 제2와이어(W1, W2)를 집합시켜, 상기 제1, 제2와이어(W1, W2)의 이동을 안내하는 제2와이어안내부재(308)를 더 형성한다.
상기 가이드봉(307)은 상기 하우징(301) 외부로 노출된 플렉시블카메라(302)가 하중에 의해 하방으로 처짐되는 것을 방지한다.
상기 와이어구동부(304)는 서로 대향되게 한 쌍으로 구비되되, 그 중심축을 기준으로 회전작동되면서 각각의 제1, 제2와이어(W1, W2)를 권취하는 제1, 제2권취롤러(304a, 304b)와, 상기 제1, 제2권취롤러(304a, 304b) 사이에 구비되되, 상기 제1, 제2권취롤러(304a, 304b)와 맞물려 상기 제1, 제2권취롤러(304a, 304b)를 서로 반대되는 방향으로 회전작동시키는 회전롤러(304c) 및 상기 회전롤러(304c) 후단에 설치되어 상기 회전롤러(304c)를 회전 구동시키는 구동모터(304d)로 구성된다.
상기 제1와이어안내부재(305)는 일단이 상기 플렉시블카메라(302) 외주면에 고정된 상기 제1, 제2와이어(W1, W2)가 상기 제1, 제2권취롤러(304a, 340b)에 권취되도록 안내한다.
상기 제2와이어안내부재(308)는 상기 제1, 제2와이어(W1, W2)를 집결시켜, 상기 가이드봉(307) 내로 진입되도록 안내한다.
상기 제1, 제2권취롤러(304a, 304b)는 서로 반대되는 방향으로 회전되면서 상기 제1, 제2와이어(W1, W2)를 권취하거나 풀어지도록 한다.
상기 와이어구동부(304)의 제1, 제2권취롤러(304a, 304b)는 상기 회전롤러(304c)와 베벨기어 방식으로 맞물림 되어, 상기 회전롤러(304c)에 의해 회전작동된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 틈새 검사용 장치는 다음과 같이 사용된다.
이하의 설명에서, 상기 제1, 제2와이어(W1, W2)에 의해 당겨지는 상기 플렉시블카메라(302)는 좌, 우측 방향으로 틸팅되는 것을 예로들어 설명한다.
먼저, 연장부(200)의 제1락킹부재(204)를 해제하고, 그 상태에서 상기 제1슬라이드봉(202)을 인장하여, 상기 홀더(201)를 통해 제1슬라이드봉(202)이 연장되도록 하고, 이어서, 상기 제2락킹부재(205)를 해제하고, 상기 제1슬라이드봉(202)을 따라 상기 제2슬라이드봉(203)을 슬라이딩 이동시켜, 상기 제2슬라이드봉(203)을 연장한다.
여기서, 상기 제1, 제2슬라이드봉(202, 203)을 연장하여, 상기 손잡이부(100)와 상기 영상촬영부(300) 사이의 길이를 조절하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 검사자에 의해 상기 제1슬라이드봉(202) 또는 제2슬라이드봉(203)을 선택적으로 조절하여 사용할 수 있다.
그리고, 상기 제1, 제2슬라이드봉(202, 203)을 연장한 상태에서, 상기 제1락킹부재(204)로 상기 제1슬라이드봉(202)과 상기 홀더(201) 사이를 고정하고, 상기 제2락킹부재(205)로 상기 제1슬라이드봉(202)과 상기 제2슬라이드봉(203) 사이를 고정함으로써, 상기 제1, 제2슬라이드봉(202, 203)의 슬라이딩 이동이 차단되어, 상기 손잡이부(100)와 상기 영상촬영부(300) 사이의 간격이 결정된다.
이후, 상기 손잡이부(100)의 팔거치대(102)에 팔을 안치하되, 손으로 상기 컨트롤러(103)를 파지한다.
이때, 검사자는 직립한 상태에서 상기 손잡이부(100)를 파지한 후, 상기 영상촬영부(300)의 플렉시블카메라(302)를 물건의 틈새 또는 건물의 틈새로 진입시키는 것이다.
그 다음, 상기 컨트롤러(103)를 조작하여, 상기 제어부(101a)에 신호를 전달하게 되면, 상기 카메라(302) 및 상기 LED소자(303)가 온 작동되고, 이때, 상기 LED소자(303)에서 조사되는 빛이 틈새 내부의 어두운 공간에 조사되어, 틈새 내부 공간이 밝게 비추어진다.
그리고, 상기 카메라(302)는 틈새 내부 공간을 촬영하여 상기 제어부(101a)로 촬영 신호를 전달하게 되고, 이때, 상기 제어부(101a)가 외부기기로 영상신호를 출력하는 것이다.
이때, 상기 제어부(101a)를 통해 외부기기로 출력되는 영상신호는 무선방식으로 전송되거나 혹은 상기 손잡이부(100)의 받침블럭(101)에 형성된 커넥터접속구(미도시)에 연결된 데이터전송케이블을 통해 외부기기로 출력된다.
한편, 틈새 내부 공간의 주변 상황을 촬영하고자 하는 경우에는, 상기 컨트롤러(103)를 조작하여 상기 제어부(101a)로 신호를 전달하면, 상기 제어부(101a)가 상기 와이어구동부(304)의 구동모터(304d)를 정방향으로 회전시키게 되고, 이때, 상기 구동모터(304d)에 의해 상기 제1, 제2권취롤러(304a, 304b)와 베벨기어 방식으로 맞물려 있는 상기 회전롤러(304c)가 회전작동된다.
그러면, 상기 회전롤러(304c)에 의해 상기 제1권취롤러(304a)가 정방향으로 회전작동되면서 상기 제1와이어(W1)를 권취하고, 이와 반대로, 상기 제2권취롤러(304b)가 역방향으로 회전작동되면서, 상기 제2권취롤러(304b)에 권취된 상기 제2와이어(W2)를 풀어지도록 한다.
이때, 상기 제1와이어(W1)와 상기 제2와이어(W2)는 상기 제1와이어안내부재(305) 및 제2와이어안내부재(308)에 안내된 상태로 이동되면서 상기 플렉시블카메라(302)를 당겨 상기 플렉시블카메라(302)를 우측방향으로 틸팅시킨다.
그러면, 상기 플렉시블카메라(302)의 촬영 방향이 우측방향으로 변경되어, 물건의 틈새 또는 건물의 틈새 내부 주변 공간을 촬영할 수 있는 것이다.
만약, 상기 플렉시블카메라(302)의 촬영 방향을 상기와 반대되는 방향으로 변경하고자 하는 경우에는, 상기 컨트롤러(103)를 조작하여 상기 제어부(101a)로 신호를 전달함으로써, 상기 구동모터(304d)가 상기 제어부(101a)의 신호를 전달받아 상기 구동모터(304d)를 상기와 반대되는 방향으로 회전작동시키고, 이에따라, 상기 회전롤러(304c)가 역방향으로 회전되면서 상기 제1권취롤러(304a)를 역방향으로 회전시키되, 상기 제2권취롤러(304b)를 정방향으로 회전시킨다.
여기서, 상기 제2권취롤러(304b)에 상기 제2와이어(W2)가 권취되되, 상기 제1권취롤러(304a)에 권취된 상기 제1와이어(W1)가 풀어지면서 상기 플렉시블카메라(302)가 좌측방향으로 틸팅된다.
그러면, 상기 플렉시블카메라(302)의 촬영 방향이 좌측방향으로 변경되어, 물건의 틈새 또는 건물의 틈새 내부 주변 공간을 촬영하는 것이다.
즉, 상기와 같이 상기 구동모터(304d)의 회전방향으로 정방향 또는 역방향으로 연속 변경하면서, 상기 플렉시블카메라(302)를 좌, 우측방향으로 변경하여 틈새 내부 공간 주변을 촬영하는 것이다.
상기에서는, 상기 손잡이부(100)와 상기 영상촬영부(300) 사이를 연장부(200)로 연결하여, 그 사이 길이를 상기 연장부(200)로 조절하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 상기 연장부(200)와 상기 영상촬영부(300) 사이에 그 길이를 더 연장하는 연장부재(미도시)를 더 설치하여, 검사자의 의도에 따라 상기 손잡이부(100)와 상기 영상촬영부(300) 사이의 거리를 더 조절할 수 있다.
상기와 같이, 손잡이부(100)와 영상촬영부(300) 사이에 길이 조절이 가능한 연장부(200)를 연결하여, 영상촬영부(300)를 물건의 틈새 또는 건물의 틈새 내부 공간으로 진입시키는 구조는, 컨트롤러(103)의 단순 조작으로 플렉시블카메라(302)가 상, 하 또는 좌, 우로 틸팅되어 플렉시블카메라(302)의 제어가 용이하고, 플렉시블카메라(302)의 직경이 상대적으로 작게 형성되어, 물건 또는 건물의 틈새로 플렉시블카메라(302)를 손쉽게 진입시킬 수 있으며, 또한, 틈새로 플렉시블카메라(302)를 진입시킨 상태에서 컨트롤러(103)로 플렉시블카메라(302)를 상, 하 또는 좌, 우로 자유롭게 틸팅시켜, 플렉시블카메라(302)의 촬영방향을 손쉽게 조정할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 틈새 검사용 장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.
100 : 손잡이부 101 : 받침블럭
101a : 제어부 102 : 팔거치대
103 : 컨트롤러 200 : 연장부
201 : 홀더 202 : 제1슬라이드봉
203 : 제2슬라이드봉 204 : 제1락킹부재
205 : 제2락킹부재 300 : 영상촬영부
301 : 하우징 302 : 플렉시블카메라
303 : LED소자 304 : 와이어구동부
304a : 제1권취롤러 304b : 제2권취롤러
304c : 회전롤러 304d : 구동모터
305 : 제1와이어안내부재 306 : 연결부
307 : 가이드봉 308 : 제2와이어안내부재
W1 : 제1와이어 W2 : 제2와이어

Claims (7)

  1. 내부에 제어부(101a)를 구비한 받침블럭(101)을 형성하고, 상기 받침블럭(101) 상면에 팔을 거치하는 팔거치대(102)를 형성하며, 상기 팔거치대(102) 전단에 컨트롤러(103)를 형성한 손잡이부(100)와;
    원통형상으로 상기 손잡이부(100)의 받침블럭(101) 일면에서 연장형성되고, 그 길이방향을 따라 연장되거나 또는 단축되는 연장부(200); 및
    상기 연장부(200) 말단에 연결고정되는 하우징(301)을 형성하고, 일단이 상기 하우징(301) 내부로 삽입되되, 타단이 상기 하우징(301) 외부로 노출되게 결합되어 상기 제어부(101a)에 의해 좌, 우 또는 상, 하 방향으로 틸팅 되면서 물건 또는 건물의 틈새 공간을 촬영하는 플렉시블카메라(302)를 형성한 영상촬영부(300);
    로 구성된 틈새 검사용 장치에 있어서,
    상기 영상촬영부(300)는, 중공형상으로 서로 대향되게 한 쌍으로 형성되어 이격 분리되는 상기 하우징(301) 내측 후단에 설치되고, 일단이 상기 플렉시블카메라(302) 외면에 서로 마주보도록 연결된 한 쌍의 제1, 제2와이어(W1, W2)의 말단을 서로 반대되는 방향으로 당기거나 혹은 풀어지도록 하여, 상기 플렉시블카메라(302)를 틸팅하는 와이어구동부(304)와, 상기 와이어구동부(304) 선단에 설치되고, 양측으로 상기 제1, 제2와이어(W1, W2) 각각을 통과시켜, 상기 제1, 제2와이어(W1, W2)의 이동을 안내하는 제1와이어안내부재(305) 및 상기 하우징(301) 후단에 고정설치되어, 상기 연장부(200) 말단에 연결 고정되는 연결부(306)로 구성되고,
    상기 와이어구동부(304)는, 서로 대향되게 한 쌍으로 구비되되, 그 중심축을 기준으로 회전작동되면서 각각의 제1, 제2와이어(W1, W2)를 권취하는 제1, 제2권취롤러(304a, 304b)와, 상기 제1, 제2권취롤러(304a, 304b) 사이에 구비되되, 상기 제1, 제2권취롤러(304a, 304b)와 맞물려 상기 제1, 제2권취롤러(304a, 304b)를 서로 반대되는 방향으로 회전작동시키는 회전롤러(304c) 및 상기 회전롤러(304c) 후단에 설치되어 상기 회전롤러(304c)를 회전 구동시키는 구동모터(304d)로 구성된 것을 특징으로 하는 틈새 검사용 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 영상촬영부(300)는,
    상기 플렉시블카메라(302) 테두리 부분에 환형으로 정해진 간격 이격되게 설치되어 빛을 조사하는 LED소자(303)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 틈새 검사용 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 연장부(200)는,
    중앙부가 관통형성되어 상기 받침블럭(101) 일면에 고정설치된 홀더(201)와;
    중공형상으로 상기 홀더(201)를 통과하되, 상기 받침블럭(101) 내로 삽입 결합되어 연장 또는 단축되는 제1슬라이드봉(202);
    상기 제1슬라이드봉(202)에 슬라이딩 결합되어 상기 제1슬라이드봉(202)의 길이방향을 따라 연장되거나 혹은 단축되는 제2슬라이드봉(203);
    상기 홀더(201)와 상기 제1슬라이드봉(202) 사이에 결합되어 상기 제1슬라이드봉(202)의 슬라이딩 이동을 제한하는 제1락킹부재(204); 및
    상기 제1슬라이드봉(202)과 제2슬라이드봉(203) 사이에 결합되어 상기 제2슬라이드봉(203)의 슬라이딩 이동을 제한하는 제2락킹부재(205);
    로 구성된 것을 특징으로 하는 틈새 검사용 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 영상촬영부(300)는,
    전, 후가 개방된 중공형상으로, 상기 하우징(301) 내측 선단에 상기 하우징(301) 외부로 노출되도록 결합되고, 그 중앙부로 상기 플렉시블카메라(302)를 통과시켜 상기 플렉시블카메라(302)의 외면을 떠받쳐 지지하는 가이드봉(307); 및
    상기 제1와이어안내부재(305) 선단에 고정설치되고, 상기 제1와이어안내부재(305)로 통과된 상기 제1, 제2와이어(W1, W2)를 집합시켜, 상기 제1, 제2와이어(W1, W2)의 이동을 안내하는 제2와이어안내부재(308);
    를 더 형성한 것을 특징으로 하는 틈새 검사용 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 와이어구동부(304)의 제1, 제2권취롤러(304a, 304b)는,
    상기 회전롤러(304c)와 베벨기어 방식으로 맞물림 되어, 상기 회전롤러(304c)에 의해 회전작동되는 것을 특징으로 하는 틈새 검사용 장치.
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