KR101860021B1 - Multi-purpose drone with slide arm - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내부에 공간부를 형성하는 사각 형상의 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 모서리부에서 상기 메인 프레임과 수직을 이루도록 상기 공간부의 외측 방향으로 연장되며, 길이 조절이 가능하고 일단에 프로펠러가 장착되는 슬라이드 암, 상기 공간부에 위치하며 상기 메인 프레임에 결합 고정되는 본체 및 상기 본체에서 하부 방향으로 형성되는 착지부를 포함하는 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에 관한 것이다.The main frame includes a main frame having a rectangular shape defining a space therein. The main frame extends vertically from the main frame and extends in the outer direction of the space. The main frame has a length adjustable and a propeller The present invention relates to a multi-purpose dron to which a slide arm is applied, including a main body which is located in the space portion and is fixedly coupled to the main frame, and a landing portion which is formed in a downward direction in the main body.

Description

슬라이드 암이 적용된 다목적 드론{MULTI-PURPOSE DRONE WITH SLIDE ARM} [0001] MULTI-PURPOSE DRONE WITH SLIDE ARM [0002]

본 발명은 슬라이드 암이 적용되어 운반 및 보관이 용이한 다목적 드론에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-purpose drones to which a slide arm is applied to facilitate transportation and storage.

드론(drone)이란 무인 비행체의 일종으로 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인 항공기를 의미한다.A drone is a type of unmanned aerial vehicle, which means an airplane or a helicopter-shaped unmanned aerial vehicle capable of flying and steerable by inducing radio waves without a pilot.

드론은 최초에는 군사용으로 개발되었으나, 현재는 군사적 용도 외에도 민간 분야에서도 다양한 용도로 활용되고 있는 추세이다.The drones were originally developed for military use, but nowadays, they are being used for various purposes in civilian fields as well as military applications.

예를 들면, 화산 분화구의 촬영처럼 사람이 직접 촬영하기 어려운 장소를 촬영하거나 재난이나 재해 모니터링, 물류 운반, 산불 진화 또는 농약 살포 등으로 드론의 활용 범위가 점차적으로 확대되고 있다.For example, the scope of application of drones is gradually expanding due to the shooting of places where it is difficult for human to directly shoot, such as shooting volcanic craters, disaster or disaster monitoring, transportation of logistics, evolution of forest fires, or spraying pesticides.

그러나, 종래 드론의 경우 드론 중량 대비 구조적 안정성이 다소 떨어지는 문제가 있었으며, 비행 시의 드론 구조와, 운반이나 보관 시의 드론 구조에 차이가 없어 휴대성이 떨어지는 한계가 있다.However, the conventional drone has a problem that the structural stability of the drone is somewhat lower than the weight of the drone, and there is a difference in the dron structure at the time of flight and the drone structure at the time of transportation or storage.

관련 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1559898호(발명의 명칭: 드론, 공고일: 2015년 10월 14일)가 있다.
A related art is Korean Registered Patent No. 10-1559898 (entitled Drones, published on Oct. 14, 2015).

본 발명의 일 실시예는 슬라이드 암이 적용되어 비행 시와 휴대 시 각각의 경우에 적합한 구조로 자유롭게 변경함으로써 휴대성을 향상시킨 다목적 드론을 제공한다.
One embodiment of the present invention provides a multipurpose dron which is improved in portability by being freely changed to a structure suitable for each case when flying and when carrying a slide arm.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론은 내부에 공간부를 형성하는 사각 형상의 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 모서리부에서 상기 메인 프레임과 수직을 이루도록 상기 공간부의 외측 방향으로 연장되며, 길이 조절이 가능하고 일단에 프로펠러가 장착되는 슬라이드 암, 상기 공간부에 위치하며 상기 메인 프레임에 결합 고정되는 본체 및 상기 본체에서 하부 방향으로 형성되는 착지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A multipurpose dron according to an embodiment of the present invention includes a main frame having a rectangular shape defining a space therein, a frame extending in an outer direction of the space to be perpendicular to the main frame at an edge of the main frame, A slide arm which is adjustable in length and on which a propeller is mounted, a main body which is located in the space and which is fixedly coupled to the main frame, and a landing portion which is formed in a downward direction in the main body.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암은 상기 메인 프레임의 모서리부에서 연장 형성되며 중공 형상을 가지는 외측 슬라이드 암, 상기 외측 슬라이드 암의 내부로 삽입되어 슬라이딩 가능하도록 장착되는 내측 슬라이드 암을 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the slide arm according to an embodiment of the present invention includes an outer slide arm extending from an edge of the main frame and having a hollow shape, and an inner slide arm inserted into the outer slide arm to be slidably mounted .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 외측 슬라이드 암의 끝단에는 레버 방식의 잠금 클램프가 장착된 것을 특징으로 한다.Further, a lever-type locking clamp is mounted on an end of the outer slide arm according to an embodiment of the present invention.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 외측 슬라이드 암과 상기 내측 슬라이드 암은 슬라이딩됨에 따라 겹쳐질 수 있도록 동일 방향으로 고정홀이 형성되며 상기 고정홀을 관통하여 외부로 돌출됨으로써 상기 내측 슬라이드 암을 상기 외측 슬라이드 암에 고정시키기 위한 잠금핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the outer slide arm and the inner slide arm according to an embodiment of the present invention are formed with fixing holes in the same direction so that they can overlap with each other as they slide, and protrude outward through the fixing holes, And a locking pin for fixing the outer slide arm to the outer slide arm.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 슬라이드 암은 상기 내측 슬라이드 암에 고정되며 상기 잠금핀 일단이 삽입되기 위한 잠금핀 베드 및 상기 잠금핀을 둘러싸도록 결합되며 일단이 상기 잠금핀 베드에 의해 지지되어 상기 잠금핀을 상기 고정홀을 따라 승하강시키기 위한 잠금핀 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the slide arm is fixed to the inner slide arm and includes a lock pin bed for inserting one end of the lock pin, and a lock pin which is coupled to surround the lock pin and has one end supported by the lock pin bed And a locking pin spring for moving the locking pin upward and downward along the fixing hole.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 잠금핀은 상기 고정홀을 관통하여 외부로 돌출됨으로써 상기 내측 슬라이드 암을 상기 외측 슬라이드 암에 고정시키기 위한 고정돌부, 상기 고정돌부에서 상기 내측 슬라이드 암의 길이 방향으로 연장 형성되며 상기 잠금핀을 상기 내측 슬라이드 암에 고정시키기 위한 고정날개부, 및 상기 고정날개부에서 상기 잠금핀 베드 방향으로 수직 연장되며 상기 잠금핀 스프링이 외주 방향을 따라 체결되는 스프링 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lock pin according to an embodiment of the present invention may include a fixing protrusion for fixing the inner slide arm to the outer slide arm by protruding through the fixing hole to the outside, a length of the inner slide arm And a spring engaging portion extending vertically from the stationary blade portion in the direction of the lock pin bed and fastened along the outer circumferential direction of the lock pin spring, .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 잠금핀은 상기 스프링 결합부와 상기고정 날개부가 연결되는 부분에 형성되며, 상기 잠금핀 스프링의 타단이 안착되기 위한 홈 형상의 스프링 안착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the lock pin is formed at a portion where the spring coupling portion and the fixed blade portion are connected, and includes a groove-shaped spring mount portion for receiving the other end of the lock pin spring .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 잠금핀 베드는 상기 잠금핀의 스프링 결합부가 삽입되며 상기 내측 슬라이드 암의 길이 방향을 따라 일측은 폐쇄되고 타측은 개방된 잠금핀 해제부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lock pin bed according to an embodiment of the present invention includes a lock pin release portion inserted into the spring engagement portion of the lock pin and having one side closed along the longitudinal direction of the inner slide arm and the other side opened. do.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 잠금핀 해제부의 일측은 상기 내측 슬라이드 암의 길이가 축소되는 방향이고, 상기 잠금핀 해제부의 타측은 상기 내측 슬라이드 암의 길이가 확대되는 방향인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, one side of the lock pin release portion is a direction in which the length of the inner slide arm is reduced, and the other side of the lock pin release portion is a direction in which the length of the inner slide arm is expanded. do.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론은 상기 본체의 하부에 탈착 가능하며 약제를 살포하기 위한 약제 살포 모듈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the multipurpose dron to which the slide arm according to an embodiment of the present invention is applied is detachable to the lower part of the main body, and includes a medicine spray module unit for spraying the medicine.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 약제 살포 모듈부는 내부에 약제를 저장하기 위한 공간이 형성된 약제 저장부, 상기 약제를 분사하기 위한 노즐이 장착된 약제 살포부, 상기 약제 저장부에 저장된 약제를 상기 약제 살포부로 전달하기 위한 연결 호스를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the medicament sprinkling module unit according to an embodiment of the present invention includes a medicament storage unit in which a space for storing a medicament is formed, a medicament spouting unit having a nozzle for spraying the medicament, And a connection hose for delivering the medicine to the medicine dispensing unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 착지부는 상기 본체에 결합되며 상기 본체의 하부 방향으로 연장되어 상기 본체를 착지면으로부터 이격시키기 위한 제1 착지부 및 상기 제1 착지부의 일단에 형성되며 착지면과 접촉하여 착지시키기 위한 제2 착지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the landing unit according to an embodiment of the present invention includes a first landing portion coupled to the main body and extending in a lower direction of the main body to separate the main body from the landing surface, and a second landing portion formed at one end of the first landing portion, And a second landing portion for landing in contact with the ground.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 착지부에는 상기 약제 살포부를 고정시키기 위한 고정 마운트가 형성되며, 상기 약제 살포부는 상기 고정 마운트를 중심축으로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the first holding portion is provided with a fixing mount for fixing the medicine applying portion, and the medicine applying portion is rotatably coupled to the fixing mount via a central axis.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 약제 살포부는 상기 고정 마운트에 축 고정되며, 상기 고정 마운트는 상기 약제 살포부가 90도 회전 가능하도록 일방이 개방된 것을 특징으로 한다.Further, the medicine dispensing unit according to an embodiment of the present invention is fixed to the fixed mount, and the fixed mount is opened at one side so that the medicine dispensing unit can be rotated 90 degrees.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 내측 슬라이드 암의 끝단에는 폴딩 프로펠러가 장착되며, 수직을 형성하는 인접한 내측 슬라이드 암 사이에 높이 차이가 존재하는 것을 특징으로 한다.
In addition, a folding propeller is mounted at an end of the inner slide arm according to an embodiment of the present invention, and a height difference exists between adjacent inner slide arms forming a vertical.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임은 내부에 공간부를 형성하는 사각 형상으로 구성될 수 있으며, 내부에 공간부가 형성됨에 따라 경량화를 달성함과 동시에, 슬라이드 암과 함께 격자 구조를 형성함으로써 안정성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the main frame may be formed in a rectangular shape that forms a space portion therein. In addition, since a space is formed inside the main frame, weight reduction is achieved and a lattice structure is formed together with the slide arm, Can be improved.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 슬라이딩 방식을 통해, 일반적으로 사용되는 접이식 방식에서 발생하는 유격을 방지할 수 있으며, 간편한 체결 및 해제를 통해 운용자의 편의성을 극대화시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent a clearance occurring in a commonly used folding method through a sliding method, and to maximize the convenience of the operator through simple fastening and releasing.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 잠금핀 베드가 잠금핀 해제부에 의해 한쪽이 열려있는 형상을 가짐에 따라 잠금핀의 분리가 가능하여 필요 시 손쉽게 정비할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the lock pin bed has a shape that one side is opened by the lock pin release portion, the lock pin can be detached and can be easily serviced if necessary.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 살포부를 접거나 펼치는 것은 운용자가 수동으로 작동시킬 수 있으며, 원하는 위치로 약제 살포부를 위치시키는 것이 가능하여 운반 및 보관이 용이한 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, folding or unfolding the medicine dispensing unit can be manually operated by an operator, and the medicine dispensing unit can be positioned at a desired position, which is advantageous in that it can be easily transported and stored.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수직을 형성하는 인접한 내측 슬라이드 암 사이에 높이 차이가 존재함에 따라 폴딩 프로펠러 또한 위상차가 발생하여, 내측 슬라이드 암을 삽입 후 폴딩 프로펠러를 접더라도 인접한 폴딩 프로펠러 사이에 서로 겹치는 문제가 발생하지 않는 장점이 있다.
According to an embodiment of the present invention, since there is a height difference between adjacent inner slide arms forming a vertical, a phase difference also occurs in the folding propeller, so that even when folding the folding propeller after insertion of the inner slide arm, There is an advantage that no overlapping problem occurs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론의 비행 시 모습을 나타내기 위한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론의 비행 시 모습을 나타내기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론의 휴대 시 모습을 나타내기 위한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론의 휴대 시 모습을 나타내기 위한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 내측 슬라이드 암이 삽입되기 전 과정을 나타내기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 내측 슬라이드 암이 삽입되는 과정을 나타내기 위한 도면이다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암의 내부 구조를 나타내기 위한 도면이다.
도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암에서 잠금핀이 작동되기 전 모습을 나타내기 위한 도면이다.
도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암에서 잠금핀이 작동된 후 모습을 나타내기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 약제 살포 모듈부과의 결합 과정을 나타내기 위한 결합 사시도이다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론의 본체에 약제 저장부가 장착되는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 10a 내지 10d는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에 약제 살포 모듈부가 장착되는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 11a는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 약제 살포부가 펼쳐진 모습을 나타내기 위한 도면이다.
도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 약제 살포부가 접힌 후 모습을 나타내기 위한 도면이다.
도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 약제 살포부의 동작 방식을 나타내기 위한 평면도이다.
도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 프로펠러가 접히는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a plan view showing a flying state of a multi-purpose dron to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a multi-purpose drones to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 is a plan view illustrating a multi-purpose drones to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is carried.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a portable multi-purpose dron with a slide arm according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a view illustrating a process before the inner slide arm is inserted in the multipurpose dron to which the slide arm according to the embodiment of the present invention is applied.
6 is a view illustrating a process of inserting an inner slide arm in a multi-purpose drone to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is applied.
7A is a view illustrating an internal structure of a slide arm according to an embodiment of the present invention.
7B is a view showing a state before the lock pin is operated in the slide arm according to the embodiment of the present invention.
7C is a view showing a state after the lock pin is operated in a slide arm according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view illustrating a coupling process of a drug dispensing module in a multi-purpose dron to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is applied.
FIGS. 9A to 9C are views sequentially illustrating a process of mounting a medicine storage unit on a main body of a multi-purpose drone to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is applied.
FIGS. 10A to 10D are views sequentially illustrating the process of mounting the medicine spray module on the multi-purpose drone to which the slide arm according to the embodiment of the present invention is applied.
FIG. 11A is a view illustrating a state in which a medicine spray unit is deployed in a multi-purpose drone to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 11B is a view showing a state after the medicine dispensing part is folded in the multipurpose dron to which the slide arm according to the embodiment of the present invention is applied.
FIG. 11C is a plan view illustrating a method of operating the medicine dispensing unit in the multi-purpose dron to which the slide arm according to the embodiment of the present invention is applied.
12A to 12C are views sequentially illustrating the folding process of the propeller in the multi-purpose dron to which the slide arm according to the embodiment of the present invention is applied.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론의 비행 시 모습을 나타내기 위한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론의 비행 시 모습을 나타내기 위한 사시도이다.FIG. 1 is a plan view illustrating a multi-purpose dron according to an embodiment of the present invention when flying a multi-purpose dron according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론(10)은 메인 프레임(100), 슬라이드 암(200), 본체(110) 및 착지부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 추력모터 8개로 구동되는 옥토콥터(octocopter)인 것이 바람직하다.1 and 2, a multi-purpose drone 10 to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is applied includes a main frame 100, a slide arm 200, a main body 110, And is preferably an octocopter driven by eight thrust motors.

메인 프레임(100)은 다목적 드론(10)의 주요 골격 및 외형을 형성하는 것으로, 복수의 프레임이 일체형으로 형성되거나 개별 프레임들의 조립이나 결합으로 형성될 수 있다.The main frame 100 forms a main skeleton and an outer shape of the multipurpose drones 10, and a plurality of frames may be integrally formed or may be formed by assembling or assembling individual frames.

메인 프레임(100)은 내부에 공간부(101)를 형성하는 사각 형상으로 구성될 수 있으며, 내부에 공간부(101)가 형성됨에 따라 경량화를 달성함과 동시에, 상기 슬라이드 암(200)과 함께 격자 구조를 형성함으로써 안정성을 향상시킬 수 있다.The main frame 100 may be formed in a rectangular shape having a space portion 101 formed therein and the space portion 101 may be formed therein to achieve weight reduction, By forming a lattice structure, stability can be improved.

슬라이드 암(200)은 메인 프레임(100)과 일체형으로 형성되거나 분리 가능하도록 결합될 수 있고, 상기 메인 프레임(100)의 모서리부(102)에서 상기 메인 프레임(100)과 수직을 이루도록 공간부(101)의 외측 방향으로 연장될 수 있다.The slide arm 200 may be integrally formed with or detachable from the main frame 100 and may be coupled to the space portion 102 at a corner portion 102 of the main frame 100 so as to be perpendicular to the main frame 100. [ 101, respectively.

메인 프레임(100)과 슬라이드 암(200)은 개별적인 구성 요소로 제조되어 서로 결합되는 것이 가능하나, 상기 메인 프레임(100)과 슬라이드 암(200)의 일부는 일체형으로 형성될 수도 있으며, 사각 형상의 메인 프레임(100)과, 상기 메인 프레임(100)으로부터 연장 형성되는 슬라이드 암(200)과 함께 격자 구조를 형성할 수 있는 모든 결합 구조를 포함할 수 있다.The main frame 100 and the slide arm 200 may be formed as individual components and coupled to each other. However, the main frame 100 and a part of the slide arm 200 may be integrally formed, A main frame 100, and a sliding arm 200 extending from the main frame 100. The sliding arm 200 may include any coupling structure capable of forming a lattice structure.

본체(110)는 공중에서 비행할 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 내부에는 배터리 등과 같은 전력원이 구비될 수 있고, 원격제어장치의 신호를 수신하는 무선통신부나 드론의 비행을 제어하기 위한 각종 제어장치 등이 구비될 수 있다.The main body 110 may be formed in various shapes that can fly in the air, and a power source such as a battery may be provided therein. The main body 110 may include a wireless communication unit for receiving a signal of the remote control device, Various control devices and the like may be provided.

이러한 본체(110)는 메인 프레임(100)에 결합 고정될 수 있으며, 바람직하게 상기 메인 프레임(100)이 형성하는 공간부(101)에 위치할 수 있다.The main body 110 may be fixedly coupled to the main frame 100 and may be located in the space 101 formed by the main frame 100.

착지부(300)는 본체(110)의 측면이나 하부면에서 상기 본체(110)의 하부 방향으로 연장 형성되어 상기 본체(110)를 착지면으로부터 안정적으로 착지시키기 위한 구조물을 의미한다.The land portion 300 means a structure for extending the lower portion of the main body 110 from the side surface or the lower surface of the main body 110 to stably land the main body 110 from the landing surface.

위와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 다목적 드론(10)은, 후술하는 바와 같이 약제 살포 장치를 장착하거나 이외에도 감시, 구조, 배송 및 측량 등 원하는 임무장비를 장착함으로써 산업용, 농업용, 군사용 등의 다양한 목적으로 사용될 수 있다.The multipurpose drones 10 according to the embodiment of the present invention as described above can be installed in a variety of applications such as industrial use, agricultural use, and military use by mounting desired drug dispensing apparatuses or installing desired mission equipment such as surveillance, structure, Can be used for the purpose.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론의 휴대 시 모습을 나타내기 위한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론의 휴대 시 모습을 나타내기 위한 사시도이다. FIG. 3 is a plan view for showing a multi-purpose dron to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a multi-purpose dron to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is applied. FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 슬라이드 암(200)은 그 일단에 회전에 의한 양력을 생성하는 프로펠러(20)가 장착될 수 있으며 슬라이딩 방식으로 구성되며 추력모터가 조립된 모터암 방식을 가질 수 있다.3 and 4, the slide arm 200 may be equipped with a propeller 20 for generating lift by rotation at one end thereof, and may have a motor arm system constructed in a sliding manner and incorporating a thrust motor have.

구체적으로, 슬라이드 암(200)은 메인 프레임(100)의 모서리부(102)에서 연장되어 형성되며 속이 빈 중공 형상을 가지는 외측 슬라이드 암(210)과, 상기 외측 슬라이드 암(210)의 내부로 삽입되어 슬라이딩 가능하도록 장착되는 내측 슬라이드 암(220)을 포함할 수 있다.More specifically, the slide arm 200 includes an outer slide arm 210 formed to extend from the corner portion 102 of the main frame 100 and having a hollow hollow shape, And an inner slide arm 220 that is slidably mounted.

즉, 슬라이드 암(200)이 슬라이딩 방식을 채용함에 따라 운반이나 보관 등 휴대 시에는 내측 슬라이드 암(220)을 외측 슬라이드 암(210)의 내부로 밀어 넣음으로써 휴대가 용이하도록 전체 부피 및 크기를 줄일 수 있다.That is, since the slide arm 200 adopts the sliding type, when the portable slide 200 is carried or stored, the inner slide arm 220 is pushed into the outer slide arm 210 to reduce the total volume and size .

내측 슬라이드 암(220)은 외측 슬라이드 암(210)의 내부에서 상기 외측 슬라이드 암(210)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있으며, 상기 외측 슬라이드 암(210)이 메인 프레임(100)과 일체로 형성되는 경우에는 상기 메인 프레임(100)의 내부에 삽입되어 전체 부피 및 크기를 최소화할 수 있다.The inner slide arm 220 can be moved along the longitudinal direction of the outer slide arm 210 inside the outer slide arm 210 and the outer slide arm 210 can be formed integrally with the main frame 100 It may be inserted into the main frame 100 to minimize the total volume and size thereof.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 내측 슬라이드 암이 삽입되기 전 과정을 나타내기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 내측 슬라이드 암이 삽입되는 과정을 나타내기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a process before the inner slide arm is inserted in the multipurpose dron to which the slide arm according to the embodiment of the present invention is applied. FIG. 6 is a cross- FIG. 4 is a view illustrating a process of inserting an inner slide arm in FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 외측 슬라이드 암(210)의 끝단에는 레버 방식의 잠금 클램프(230)가 장착될 수 있다. 잠금 클램프(230)는 외측 슬라이드 암(210)의 외주면을 따라 장착되어 상기 외측 슬라이드 암(210)의 단면을 확대시키거나 축소시킴으로서 내측 슬라이드 암(220)의 고정 및 해제를 가능하게 하며, 편심레버 방식을 적용하여 손쉽게 작동시킬 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, a lever-type locking clamp 230 may be mounted on an end of the outer slide arm 210. The lock clamp 230 is mounted along the outer circumferential surface of the outer slide arm 210 to enlarge or reduce the cross section of the outer slide arm 210 to enable the inner slide arm 220 to be locked or unlocked, It can be easily operated by applying the method.

구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 잠금 클램프(230)를 해제시킨 후 내측 슬라이드 암(220)을 외측 슬라이드 암(210)의 길이 방향을 따라 밀어 넣을 수 있으며, 그 후 상기 잠금 클램프(230)를 체결하여 상기 내측 슬라이드 암(220)을 고정시킬 수 있다.5, the inner slide arm 220 can be pushed along the longitudinal direction of the outer slide arm 210 after releasing the lock clamp 230, and then the lock clamp 230 So that the inner slide arm 220 can be fixed.

본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 드론(10)은 후술할 잠금핀(240)을 더 포함할 수 있으며, 이 경우에는 잠금 클램프(230)를 해제한 후 잠금핀(240)을 눌러주면 내측 슬라이드암의 이동이 가능해지며, 상기 잠금핀(240)이 눌려진 상태에서 상기 내측 슬라이드암을 밀어넣은 후 상기 잠금 클램프(230)를 체결 고정하면 운반 및 보관이 용이한 형상으로 변경될 수 있다.The multi-purpose drone 10 according to the embodiment of the present invention may further include a lock pin 240 to be described later. In this case, if the lock pin 230 is released and then the lock pin 240 is pressed, The arm can be moved, and when the inner slide arm is pushed in the state where the lock pin 240 is pushed, the lock clamp 230 is fastened and fixed so that it can be changed into a shape that can be easily transported and stored.

이러한 슬라이딩 방식을 통해 일반적으로 사용되는 접이식 방식에서 발생하는 유격을 방지할 수 있으며, 간편한 체결 및 해제를 통해 운용자의 편의성을 극대화시킬 수 있다. Such a sliding method can prevent the play caused by the folding method which is generally used, and it is possible to maximize the convenience of the operator through easy connection and disengagement.

도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암의 내부 구조를 나타내기 위한 도면이고, 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암에서 잠금핀이 작동되기 전 모습을 나타내기 위한 도면이고, 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암에서 잠금핀이 작동된 후 모습을 나타내기 위한 도면이다.FIG. 7A is a view showing an inner structure of a slide arm according to an embodiment of the present invention, FIG. 7B is a view showing a state before a lock pin is operated in a slide arm according to an embodiment of the present invention And FIG. 7C is a view showing a state after the lock pin is operated in the slide arm according to the embodiment of the present invention.

도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 외측 슬라이드 암(210)과 내측 슬라이딩 암(220)은 슬라이딩됨에 따라 겹쳐질 수 있도록 동일 방향으로 형성되는 고정홀(30)을 포함할 수 있고, 상기 고정홀(30)을 관통하여 외부로 돌출됨으로써 상기 내측 슬라이드 암(220)을 상기 외측 슬라이드 암(210)에 고정시키기 위한 잠금핀(240)을 포함할 수 있다.7A to 7C, the outer slide arm 210 and the inner slide arm 220 may include fixing holes 30 formed in the same direction so as to be overlapped with each other as they are slid, And a lock pin 240 protruding outwardly from the outer slide arm 210 to fix the inner slide arm 220 to the outer slide arm 210.

고정홀(30)은 소정 크기로 형성될 수 있으며, 외측 슬라이드 암(210)과 내측 슬라이드 암(220) 각각에 형성되고, 잠금핀(240)이 상기 외측 슬라이드 암(210)에 형성된 고정홀(30)과 상기 내측 슬라이드 암(220)에 형성된 고정홀(30)을 함께 관통할 수 있도록 동일 방향으로 형성되는 것이 바람직하다.The fixing hole 30 may be formed in a predetermined size and is formed on each of the outer slide arm 210 and the inner slide arm 220 and the lock pin 240 may be formed on the fixed hole 30 and the fixing hole 30 formed in the inner slide arm 220 may be formed to extend in the same direction.

슬라이드 암(200)은 내측 슬라이드 암(220)에 고정되며 잠금핀(240) 일단이 삽입되기 위한 잠금핀 베드(250)와, 상기 잠금핀(240)을 둘러싸도록 결합되며 일단이 상기 잠금핀 베드(250)에 의해 지지되어 상기 잠금핀(240)을 상기 고정홀(30)을 따라 승하강시키기 위한 잠금핀 스프링(260)을 포함할 수 있다.The slide arm 200 is fixed to the inner slide arm 220 and includes a lock pin bed 250 for inserting one end of the lock pin 240 and is coupled to surround the lock pin 240, And a lock pin spring 260 supported by the lock pin 250 to move the lock pin 240 up and down along the lock hole 30.

잠금핀(240)에 외력을 가해 슬라이드 암(200)의 내부로 하강시키면, 내측 슬라이드 암(220)의 고정이 해제되어 외측 슬라이드 암(210)의 길이 방향을 따라 이동 가능하며, 상기 잠금핀(240)에 가해지는 외력을 제거하면 잠금핀 스프링(260)의 탄성력에 의해 상기 고정홀(30)을 따라 승강시켜 상기 내측 슬라이드 암(220)을 고정할 수 있다.When the lock pin 240 is applied with an external force to be lowered into the slide arm 200, the inner slide arm 220 is released from the fixation and is movable along the longitudinal direction of the outer slide arm 210, The inner slide arm 220 can be moved up and down along the fixing hole 30 by the elastic force of the lock pin spring 260 to remove the external force applied to the inner slide arm 220.

잠금핀(240)은 상기 고정홀(30)을 관통하여 외부로 돌출됨으로써 상기 내측 슬라이드 암(220)을 외측 슬라이드 암(210)에 고정시키기 위한 고정돌부(241), 상기 고정돌부(241)에서 상기 내측 슬라이드 암(220)의 길이 방향으로 연장 형성되며 상기 잠금핀(240)을 상기 내측 슬라이드 암(220)에 고정시키기 위한 고정날개부(242), 상기 고정날개부(242)에서 상기 잠금핀 베드(250) 방향으로 수직 연장되며 잠금핀 스프링(260)이 외주 방향을 따라 체결되는 스프링 결합부(243)를 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 상기 고정홀(30)을 따라 승하강하면서 상기 내측 슬라이드 암(220)을 고정 및 해제하기 위한 다양한 형상을 가질 수 있다.The locking pin 240 includes a fixing protrusion 241 for fixing the inner slide arm 220 to the outer slide arm 210 through the fixing hole 30 so as to protrude to the outside, A fixed wing portion 242 extending in the longitudinal direction of the inner slide arm 220 and fixing the lock pin 240 to the inner slide arm 220, And a spring coupling part 243 extending perpendicularly to the direction of the bed 250 and engaged with the lock pin spring 260 along the outer circumferential direction. However, the present invention is not limited thereto, And may have various shapes for fixing and releasing the inner slide arm 220.

잠금핀(240)은 스프링 결합부(243)와 고정날개부(242)가 연결되는 부분에 잠금핀 스프링(260)의 타단이 안착되기 위한 움푹 파여진 홈 형상의 스프링 안착부(244)가 형성될 수 있으며, 상기 잠금핀(240)의 반복적인 승하강 운동에도 잠금핀 스프링(260)을 더욱 견고하게 체결할 수 있다.The lock pin 240 is formed with a depressed groove-shaped spring seating portion 244 for receiving the other end of the lock pin spring 260 at a portion where the spring coupling portion 243 and the fixed blade portion 242 are connected And the lock pin spring 260 can be more firmly fastened to the lock pin 240 in the repeated upward and downward movements of the lock pin 240.

잠금핀 베드(250)는 전체적으로 플레이트 형상을 가질 수 있으며, 잠금핀(240)의 스프링 결합부(243)가 삽입되며 내측 슬라이드 암(220)의 길이 방향을 따라 일측은 폐쇄되고 타측은 개방된 잠금핀 해제부(251)를 포함할 수 있다.The lock pin bed 250 may have a plate shape as a whole and the spring engagement portion 243 of the lock pin 240 is inserted and one side is closed along the longitudinal direction of the inside slide arm 220, And may include a pin releasing portion 251.

여기서, 잠금핀 해제부(251)의 일측은 내측 슬라이드 암(220)의 길이가 축소되는 방향이고, 상기 잠금핀 해제부(251)의 타측은 상기 내측 슬라이드 암(220)의 길이가 확대되는 방향인 것이 바람직하며, 잠금핀 베드(250)가 상기 잠금핀 해제부(251)에 의해 한쪽이 열려있는 형상을 가짐에 따라 잠금핀(240)의 분리가 가능하여 필요 시 손쉽게 정비를 할 수 있다.One side of the lock pin release portion 251 is a direction in which the length of the inner slide arm 220 is reduced and the other side of the lock pin release portion 251 is a direction in which the length of the inner slide arm 220 is expanded Since the lock pin bed 250 has a shape that one side is opened by the lock pin release portion 251, the lock pin 240 can be separated and can be easily serviced if necessary.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 약제 살포 모듈부과의 결합 과정을 나타내기 위한 결합 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a coupling process of a drug dispensing module in a multi-purpose dron to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is applied.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론(10)은 본체(110)의 하부에 탈착 가능하며 약제를 살포하기 위한 약제 살포 모듈부(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the multi-purpose drone 10 to which the slide arm according to an embodiment of the present invention is applied may include a medicine dispensing module unit 400 detachably attached to the lower portion of the main body 110, have.

약제 살포 모듈부(400)는 내부에 약제를 저장하기 위한 공간이 형성된 약제 저장부(410)와, 상기 약제를 분사하기 위한 노즐(421)이 장착된 약제 살포부(420)와, 상기 약제 저장부(410)에 저장된 약제를 상기 약제 살포부(420)로 전달하기 위한 연결 호스(430)를 포함할 수 있다.The medicine spraying module unit 400 includes a medicine storage unit 410 in which a space for storing medicines is formed, a medicine sparging unit 420 equipped with a nozzle 421 for spraying the medicine, And a connection hose 430 for transferring the medicine stored in the storage unit 410 to the medicine dispensing unit 420.

도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론의 본체에 약제 저장부가 장착되는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.FIGS. 9A to 9C are views sequentially illustrating a process of mounting a medicine storage unit on a main body of a multi-purpose drone to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is applied.

도 9a 내지 도 9c를 참조하면, 약제 저장부(410)의 상부에는 고리형 마운트(411)가 장착되며, 본체(110)에는 본체 하부 마운트(111)가 장착되는데, 상기 약제 저장부(410)를 상기 본체(110)의 하부 근방으로 이동시킨 후 상기 고리형 마운트(411)의 고리 부분이 상기 본체 하부 마운트(111)에 걸림 고정됨으로써 상기 약제 저장부(410)를 상기 본체(110)에 장착시킬 수 있다. 9A to 9C, an annular mount 411 is mounted on an upper part of the medicine storage part 410 and a lower body mount 111 is mounted on the body 110. The medicine storage part 410, The ring part of the annular mount 411 is fixed to the lower mount 111 of the main body 110 so that the medicine storage part 410 is mounted on the main body 110 .

바람직하게는 약제 저장부(410)를 본체(110)에 장착시킨 후 조립되어 있던 볼트를 완전 체결함으로써 상기 약제 저장부(410)를 견고하게 고정시킬 수 있다.Preferably, the medicament storage unit 410 may be firmly fixed by fastening the assembled bolts after mounting the medicament storage unit 410 to the main body 110.

도 10a 내지 10d는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에 약제 살포 모듈부가 장착되는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.FIGS. 10A to 10D are views sequentially illustrating the process of mounting the medicine spray module on the multi-purpose drone to which the slide arm according to the embodiment of the present invention is applied.

약제 살포 모듈부에서 살포대 형상의 약제 살포부(420)는 착지부(300)에 결합될 수 있는데, 착지부(300)는 본체(110)에 결합되며 상기 본체(110)의 하부 방향으로 연장되어 상기 본체(110)를 착지면으로부터 소정의 높이로 이격시키기 위한 제1 착지부(310)와, 상기 제1 착지부(310)의 일단에 형성되며 착지면과 접촉하여 착지시키기 위한 제2 착지부(320)를 포함할 수 있다. In the medicine dispensing module part, a medicine dispensing part 420 in the shape of a dispensing spout can be coupled to a landing part 300, which is coupled to the main body 110 and extends in the downward direction of the main body 110 A first landing part 310 formed at one end of the first landing part 310 and adapted to be brought into contact with a landing surface to land the main body 110 at a predetermined height, (320).

약제 살포 모듈부(400)가 장착되는 과정을 살펴보면, 도 10a에 도시된 바와 같이 약제 저장부(410)를 본체(110)에 장착시키고, 도 10b에 도시된 바와 같이 모터펌프와 약제 살포부(420)를 연결하는 연결 호스(430)를 조립하고, 도 10c에 도시된 바와 같이 노즐(421)이 장착된 약제 살포부(420)를 제1 착지부(310)에 결합시킬 수 있다.10A, the medicine storage unit 410 is mounted on the main body 110, and the motor pump and the medicine spray unit (not shown) The medicament sprinkling unit 420 on which the nozzle 421 is mounted can be coupled to the first landing unit 310 as shown in FIG. 10C.

약제 살포부(420)와 제1 착지부(310)의 결합 과정을 상세하게 살펴보면, 제1 착지부(310)에는 약제 살포부(420)를 고정시키기 위한 고정 마운트(311)가 형성될 수 있으며, 상기 약제 살포부(420)는 상기 고정 마운트(311)를 중심축으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.A detailed description will be given of the process of combining the medicine dispensing unit 420 and the first stapling unit 310. The first stapling unit 310 may be provided with a fixing mount 311 for fixing the medicine dispensing unit 420 The drug dispensing unit 420 may be rotatably coupled to the fixed mount 311 about the center axis.

구체적으로, 도 10d에 도시된 바와 같이 약제 살포부(420)의 일단이 고정 마운트(311)에 끼움 결합되고, 고정핀(440)이 상기 약제 살포부(420)의 일단과 상기 고정 마운트(311)를 관통하고 상기 고정핀(440)의 끝단이 핀 고정부(441)에 의해 고정됨으로써 상기 약제 살포부(420)는 상기 고정 마운트(311)에 축 고정될 수 있다. 고정핀(440)과 핀 고정부(441)는 통상적인 볼트 및 너트 구조로 대체될 수 있음은 물론이다.10D, one end of the medicine sparging part 420 is fitted into the fixing mount 311, and the fixing pin 440 is fixed to one end of the medicine applying part 420 and the fixing mount 311 And the end of the fixing pin 440 is fixed by the pin fixing portion 441 so that the medicine applying portion 420 can be fixed to the fixing mount 311. It goes without saying that the fixing pin 440 and the pin fixing portion 441 may be replaced with a conventional bolt and nut structure.

도 11a는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 약제 살포부가 펼쳐진 모습을 나타내기 위한 도면이고, 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 약제 살포부가 접힌 후 모습을 나타내기 위한 도면이고, 도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 약제 살포부의 동작 방식을 나타내기 위한 평면도이다.FIG. 11A is a view showing a state in which a medicine spray unit is deployed in a multi-purpose drone to which a slide arm according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 11B is a cross- FIG. 11C is a plan view for illustrating the operation of the medicine dispensing unit in the multi-purpose dron to which the slide arm according to the embodiment of the present invention is applied.

도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 약제 살포부(420)는 고정 마운트(311)에 축 고정되며, 상기 고정 마운트(311)는 상기 약제 살포부(420)가 90도 회전 가능하도록 일방이 개방된 것을 특징으로 한다.11A to 11C, the medicine dispensing unit 420 is fixed to the fixed mount 311, and the fixed mount 311 is opened by one side so that the medicine dispensing unit 420 can rotate 90 degrees .

도 11c에 도시된 바와 같이 약제 살포부(420)는 고정 마운트(311)의 형상으로 인해 최대 90도로 회전할 수 있으며, 사용 시에는 도 11a에 도시된 바와 같이 양 방향으로 펼쳐지며, 운반 및 보관 시에는 도 11b에 도시된 바와 같이 접혀질 수 있다.As shown in FIG. 11C, the medicine dispensing unit 420 can be rotated up to 90 degrees due to the shape of the fixed mount 311. In use, the medicine dispensing unit 420 spreads in both directions as shown in FIG. 11A, As shown in FIG. 11B.

약제 살포부(420)를 접거나 펼치는 것은 운용자가 수동으로 작동시킬 수 있으며, 원하는 위치로 약제 살포부(420)를 위치시키는 것이 가능하여 운반 및 보관이 용이한 장점이 있다.Folding or unfolding the medicine dispensing unit 420 can be manually operated by an operator, and the medicine dispensing unit 420 can be positioned at a desired position, which is advantageous in that it can be easily transported and stored.

도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론에서 프로펠러가 접히는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.12A to 12C are views sequentially illustrating the folding process of the propeller in the multi-purpose dron to which the slide arm according to the embodiment of the present invention is applied.

프로펠러(20)는 폴딩이 가능한 폴딩 프로펠러인 것이 바람직하며, 도 14a를 참조하면, 내측 슬라이드 암(220)이 삽입되기 전에는 프로펠러(20)가 펼쳐진 상태로 있으며, 도 14b 및 도 14c를 참조하면, 내측 슬라이드 암(220)이 삽입되는 과정에서 프로펠러(20)도 전체 크기 및 부피를 최소화하기 위해 메인 프레임(100) 방향으로 접히게 된다.Referring to FIG. 14A, the propeller 20 is in an unfolded state before the inner slide arm 220 is inserted. Referring to FIGS. 14B and 14C, In the process of inserting the inner slide arm 220, the propeller 20 is also folded in the direction of the main frame 100 to minimize the overall size and volume.

여기서, 수직을 형성하는 인접한 내측 슬라이드 암(220) 사이에 높이 차이가 존재함에 따라 폴딩 프로펠러 또한 위상차가 발생하여, 내측 슬라이드 암(220)을 삽입 후 폴딩 프로펠러를 접더라도 인접한 폴딩 프로펠러 사이에 서로 겹치는 문제가 발생하지 않는다.
Here, the folding propeller also has a phase difference due to the difference in height between the adjacent inner slide arms 220 forming the vertical, so that even when folding the folding propeller after insertion of the inner slide arm 220, The problem does not occur.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

10: 다목적 드론
20: 프로펠러
30: 고정홀
100: 메인 프레임
101: 공간부
102: 모서리부
110: 본체
111: 본체 하부 마운트
200: 슬라이드 암
210: 외측 슬라이드 암
220: 내측 슬라이드 암
230: 잠금 클램프
240: 잠금핀
241: 고정돌부
242: 고정날개부
243: 스프링 결합부
244: 스프링 안착부
250: 잠금핀 베드
251: 잠금핀 해제부
260: 잠금핀 스프링
300: 착지부
310: 제1 착지부
311: 고정 마운트
320: 제2 착지부
400: 약제 살포 모듈부
410: 약제 저장부
411: 고리형 마운트
420: 약제 살포부
421: 노즐
430: 연결 호스
440: 고정핀
441: 핀 고정부10: Multi-purpose drones
20: Propeller
30: Fixing hole
100: Mainframe
101:
102:
110:
111: Body lower mount
200: slide arm
210: outer slide arm
220: inner slide arm
230: Locking clamp
240: Lock pin
241:
242:
243:
244: spring seat portion
250: Lock pin bed
251: Lock pin release part
260: Lock pin spring
300:
310:
311: Fixed mount
320:
400: drug dispensing module part
410: drug reservoir
411: Annular mount
420: drug dispensing part
421: Nozzles
430: Connection hose
440: Fixing pin
441:

Claims (15)

내부에 공간부를 형성하는 사각 형상의 메인 프레임;
상기 메인 프레임의 모서리부에서 상기 메인 프레임과 수직을 이루도록 상기 공간부의 외측 방향으로 연장되며, 길이 조절이 가능하고 일단에 프로펠러가 장착되는 슬라이드 암;
상기 공간부에 위치하며 상기 메인 프레임에 결합 고정되는 본체; 및
상기 본체에서 하부 방향으로 형성되는 착지부를 포함하고,
상기 슬라이드 암은,
상기 메인 프레임의 모서리부에서 연장 형성되며 중공 형상을 가지는 외측 슬라이드 암; 및
상기 외측 슬라이드 암의 내부로 삽입되어 슬라이딩 가능하도록 장착되는 내측 슬라이드 암을 포함하고,
상기 외측 슬라이드 암과 상기 내측 슬라이드 암은 슬라이딩됨에 따라 겹쳐질 수 있도록 동일 방향으로 고정홀이 형성되며,
상기 고정홀을 관통하여 외부로 돌출됨으로써 상기 내측 슬라이드 암을 상기 외측 슬라이드 암에 고정시키기 위한 잠금핀을 포함하고,
상기 슬라이드 암은,
상기 내측 슬라이드 암에 고정되며 상기 잠금핀 일단이 삽입되기 위한 잠금핀 베드; 및
상기 잠금핀을 둘러싸도록 결합되며 일단이 상기 잠금핀 베드에 의해 지지되어 상기 잠금핀을 상기 고정홀을 따라 승하강시키기 위한 잠금핀 스프링을 포함하고,
상기 잠금핀은,
상기 고정홀을 관통하여 외부로 돌출됨으로써 상기 내측 슬라이드 암을 상기 외측 슬라이드 암에 고정시키기 위한 고정돌부;
상기 고정돌부에서 상기 내측 슬라이드 암의 길이 방향으로 연장 형성되며 상기 잠금핀을 상기 내측 슬라이드 암에 고정시키기 위한 고정날개부; 및
상기 고정날개부에서 상기 잠금핀 베드 방향으로 수직 연장되며 상기 잠금핀 스프링이 외주 방향을 따라 체결되는 스프링 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론.
A rectangular main frame forming a space portion therein;
A slide arm extending outwardly of the space to be perpendicular to the main frame at a corner of the main frame, the slide arm being adjustable in length and equipped with a propeller at one end;
A main body positioned in the space portion and fixed to the main frame; And
And a landing portion formed in a downward direction in the main body,
The slide arm
An outer slide arm extending from an edge of the main frame and having a hollow shape; And
And an inner slide arm inserted into the outer slide arm so as to be slidable,
The outer slide arm and the inner slide arm are formed with fixing holes in the same direction so that they can be overlapped with each other as they slide,
And a locking pin protruding to the outside through the fixing hole to fix the inner slide arm to the outer slide arm,
The slide arm
A lock pin bed fixed to the inner slide arm and to which one end of the lock pin is inserted; And
And a lock pin spring coupled to surround the lock pin and having one end supported by the lock pin bed to move the lock pin up and down along the lock hole,
The lock pin
A fixing protrusion protruding through the fixing hole to fix the inner slide arm to the outer slide arm;
A fixed blade extending from the fixed protrusion in the longitudinal direction of the inner slide arm and fixing the lock pin to the inner slide arm; And
And a spring engaging portion extending vertically from the fixed blade portion toward the lock pin bed and engaged with the lock pin spring along an outer circumferential direction.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 외측 슬라이드 암의 끝단에는 레버 방식의 잠금 클램프가 장착된 것을 특징으로 하는 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론.
The method according to claim 1,
And a lever-type locking clamp is mounted on an end of the outer slide arm.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 잠금핀은,
상기 스프링 결합부와 상기고정 날개부가 연결되는 부분에 형성되며, 상기 잠금핀 스프링의 타단이 안착되기 위한 홈 형상의 스프링 안착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론.
The method according to claim 1,
The lock pin
And a groove-shaped spring seating portion formed at a portion to which the spring coupling portion and the fixed wing portion are connected and on which the other end of the lock pin spring is seated.
제1항에 있어서,
상기 잠금핀 베드는,
상기 잠금핀의 스프링 결합부가 삽입되며 상기 내측 슬라이드 암의 길이 방향을 따라 일측은 폐쇄되고 타측은 개방된 잠금핀 해제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론.
The method according to claim 1,
The lock pin bed comprises:
Wherein a spring engagement portion of the lock pin is inserted, and one side of the lock pin is closed along the longitudinal direction of the inner slide arm, and the other side is opened.
제8항에 있어서,
상기 잠금핀 해제부의 일측은 상기 내측 슬라이드 암의 길이가 축소되는 방향이고, 상기 잠금핀 해제부의 타측은 상기 내측 슬라이드 암의 길이가 확대되는 방향인 것을 특징으로 하는 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론.
9. The method of claim 8,
Wherein the one side of the lock pin releasing portion is a direction in which the length of the inner slide arm is reduced and the other side of the lock pin releasing portion is a direction in which the length of the inner slide arm is widened.
제1항에 있어서,
상기 본체의 하부에 탈착 가능하며 약제를 살포하기 위한 약제 살포 모듈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론.
The method according to claim 1,
And a medicament sprinkling module part detachably attached to the lower part of the main body for spraying medicines.
제10항에 있어서,
상기 약제 살포 모듈부는,
내부에 약제를 저장하기 위한 공간이 형성된 약제 저장부;
상기 약제를 분사하기 위한 노즐이 장착된 약제 살포부; 및
상기 약제 저장부에 저장된 약제를 상기 약제 살포부로 전달하기 위한 연결 호스를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론.
11. The method of claim 10,
The medicine dispensing module unit,
A medicament storage unit in which a space for storing medicines is formed;
A medicament dispenser having a nozzle for spraying the medicament; And
And a connection hose for transferring the medicine stored in the medicine storage unit to the medicine sprinkling unit.
제11항에 있어서,
상기 착지부는,
상기 본체에 결합되며 상기 본체의 하부 방향으로 연장되어 상기 본체를 착지면으로부터 이격시키기 위한 제1 착지부; 및
상기 제1 착지부의 일단에 형성되며 착지면과 접촉하여 착지시키기 위한 제2 착지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론.
12. The method of claim 11,
The landing unit includes:
A first landing portion coupled to the main body and extending downward of the main body to separate the main body from the landing surface; And
And a second landing part formed at one end of the first landing part and adapted to land in contact with the landing surface.
제12항에 있어서,
상기 제1 착지부에는 상기 약제 살포부를 고정시키기 위한 고정 마운트가 형성되며,
상기 약제 살포부는 상기 고정 마운트를 중심축으로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론.
13. The method of claim 12,
A fixing mount for fixing the medicine dispensing unit is formed on the first fixing unit,
Wherein the medicament dispensing unit is rotatably coupled to the stationary mount about a central axis.
제13항에 있어서,
상기 약제 살포부는 상기 고정 마운트에 축 고정되며, 상기 고정 마운트는 상기 약제 살포부가 90도 회전 가능하도록 일방이 개방된 것을 특징으로 하는 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론.
14. The method of claim 13,
Wherein the medicine dispensing unit is fixed to the fixed mount, and the fixed mount is opened at one side so that the medicine dispensing unit is rotatable by 90 degrees.
제1항에 있어서,
상기 내측 슬라이드 암의 끝단에는 폴딩 프로펠러가 장착되며, 수직을 형성하는 인접한 내측 슬라이드 암 사이에 높이 차이가 존재하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론.

The method according to claim 1,
Wherein a folding propeller is mounted at an end of the inner slide arm and a height difference exists between adjacent inner slide arms forming a vertical.

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