KR101679716B1

KR101679716B1 - Unmanned aerial vehicle

Info

Publication number: KR101679716B1
Application number: KR1020160117049A
Authority: KR
Inventors: 박춘래; 황명환; 양도근; 설윤진
Original assignee: 주식회사 일렉버드유에이브이; (주)테크맥스텔레콤
Priority date: 2016-09-12
Filing date: 2016-09-12
Publication date: 2016-12-06

Abstract

The present invention relates to an unmanned flying object comprising: a main body comprising a battery rail which moves as a battery is joined to both sides in a body, a plurality of moving bar supports which allow a moving bar to be joined to adjacent points of the battery rail, a fixation bar which is joined to an end portion of one side of the moving bar, a slide unit which is joined to an end portion on the other side of the moving bar and slides the moving bar, a body rail which is formed under the body, a fixation arm which protrudes toward a lateral side of the body, and a joining unit which is joined to an end portion of the fixation arm and includes a cushion member and a latch; an arm unit comprising an arm bar joined to an auxiliary joining unit which is hinged to the joining unit formed in the main body and includes an auxiliary latch, corresponding to the latch, and an inclined side, and a rotor joined to the arm bar; a landing device comprising a rail fixation unit, which has an upper portion joined to the body rail formed in the main body, and legs which are formed under the rail fixation unit and includes auxiliary fitting units; and a spraying unit comprising a coupling unit, which is joined to the legs formed in the landing device, and a spraying bar which includes an auxiliary joining bar, hinged to a joining bar formed in the coupling unit, and a spraying bar including a nozzle. The battery can be easily attached and detached by using the support bar formed in the main body. Since the arm unit is formed to be inclined, liquid can be sprayed to a wide area. The landing device can be smoothly joined to the main body.

Description

Unmanned aerial vehicle {UNMANNED AERIAL VEHICLE}

본 발명은 무인비행체에 관한 것으로 보다 구체적으로는 배터리 및 랜딩장치와 암부를 원터치 형태로 간편하게 탈, 부착하도록 하며, 암부의 작동에 의해 본체가 쉽게 흔들리지 않도록 하여 비행능력저하를 예방하고, 액체를 분사하는 암부를 경사지게 형성하여 액체의 분사면적을 넓힐 수 있는 무인비행체에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle, more specifically, a battery, a landing device, and an arm portion which are easily detached and attached in a one-touch manner, and the main body is not easily shaken by the operation of the arm portion, And the arm portion is inclined so that the injection area of the liquid can be widened.

일반적으로 사용되고 있는 무인비행체는 대한민국실용신안등록번호 제20-0343358호와 같이 헬리콥터형태의 무인 항공기에 농약을 분사할 수 있는 분사노즐을 결합하여, 무인 항공기를 원격으로 제어하면서 넓은 면적에 심어져 있는 농산물에 농약을 편리하게 살포할 수 있도록 하였다.A commonly used unmanned aerial vehicle is a helicopter type unmanned aerial vehicle such as the Korean Utility Model Registration No. 20-0343358, which is combined with a spray nozzle capable of spraying pesticide, So that the agricultural chemicals can be conveniently sprayed on agricultural products.

하지만, 상기와 같은 형태로 무인 항공기를 운영하여 원격에서 넓은 지역에 농약을 편리하게 살포하게 되더라도 무인 항공기가 농약을 공급하는 호스와 연결되어 있어 무인 항공기가 비행할 수 있는 거리가 제한되면서 넓은 지역에 농약을 살포하기 어려움은 물론, 무인 항공기의 인한 운반, 제어, 관리에 어려움이 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, even if the unmanned airplane is operated in the above-described manner and the pesticide is conveniently sprayed to a large area remotely, the unmanned airplane is connected to the hose supplying the pesticide, so that the distance over which the unmanned airplane can fly is limited, It is difficult to spray the pesticide, and it is difficult to carry, control and manage the unmanned airplane.

본 발명은 본체에서 배터리를 편리하게 탈, 부착은 물론, 견고하게 고정시킬 수 있고, 액체의 분사면적을 넓혀 분사효율을 높이며, 원터치 형태로 본체와 랜딩장치를 편리하게 탈, 부착시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention can conveniently disassemble, attach and securely mount a battery in a main body, increase the injection area of the liquid to increase the injection efficiency, and conveniently detach and attach the main body and the landing device in a one- It has its purpose.

그리고, 로터에서 발생되는 진동을 최소화함은 물론, 인접한 암끼리 서로 견고하게 지지될 수 있도록 하여 진동에 의한 암의 흔들림이나 결합불량은 물론 비행성이 저하되는 것을 예방할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to minimize the vibration generated in the rotor and to securely support the adjacent arms to each other, thereby preventing the rocking of the arm caused by the vibration and the poor coupling as well as the deterioration of flightability.

또한, 액체를 분사하는 분사부를 편리하게 펼쳐서 사용하거나 접어서 보관할 수 도록 하여, 사용자에게 편리성을 제공하도록 하는데 그 목적이 있다.Further, it is an object of the present invention to provide convenience to the user by allowing the spraying portion for spraying the liquid to be conveniently spread and used or folded and stored.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 몸체의 내부 양측으로 배터리가 결합되어 움직이는 배터리레일, 상기 배터리레일의 인접한 지점에 이동바가 결합되는 다수개의 이동바지지대, 상기 이동바의 일측 끝부분에 결합되는 고정대, 상기 이동바의 타측 끝부분에 결합되어 이동바를 슬라이드시키는 슬라이드부, 상기 몸체의 하측으로 형성되는 몸체레일, 상기 몸체의 측면으로 돌출되는 고정암, 상기 고정암의 끝부분에 결합되며 쿠션부재와 걸쇠가 포함되는 연결부로 구성된 본체와, 상기 본체에 형성된 연결부에 힌지결합되며 걸쇠에 대응되는 보조걸쇠와 경사면이 포함되는 보조연결부가 결합되는 암바, 상기 암바에 결합되는 로터로 구성된 암부와, 상측으로 본체에 형성된 몸체레일이 결합되는 레일고정부, 상기 레일고정부의 하측으로 형성되면서 보조끼움부가 포함되는 다리로 구성된 랜딩장치와, 상기 랜딩장치에 형성된 다리에 결합되며 연결대가 포함되는 결합부, 상기 결합부에 형성된 연결대에 힌지결합되는 보조연결대와 노즐이 포함되는 분사바로 구성된 분사부로 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a battery pack including a battery rail having a battery coupled to both sides of a body, a plurality of moving barges coupled to a moving bar at an adjacent point of the battery rail, A slide member coupled to the other end of the movable bar to slide the movable bar, a body rail formed on the lower side of the body, a fixed arm projecting to the side of the body, An arm portion formed by a main body composed of a connecting portion including a member and a latch, an arm connected to an auxiliary connecting portion hinged to the connecting portion formed on the main body and having an auxiliary latch corresponding to the latch and an inclined surface, A rail fixing portion to which a body rail formed on the body is coupled to an upper side, A landing device composed of a leg including an auxiliary fitting part, a coupling part coupled to a leg formed on the landing device and including a connecting rod, an auxiliary connecting rod hinged to a connecting rod formed on the coupling part, It is made up of Sabu.

본 발명은 본체에 형성된 지지바를 통해 배터리를 간편하게 탈, 부착시킬 수 있으며, 암부를 경사지게 형성하여 넓은 면적으로 액체를 분사시킬 수 있고, 본체와 랜딩장치 조립을 원활하게 수행할 수 있는 장점이 있다.The present invention has a merit that a battery can be easily detached and attached through a support bar formed in a main body, an arm portion can be inclined, a liquid can be sprayed over a wide area, and a main body and a landing device can be smoothly assembled.

그리고, 본체와 암이 결합되는 부분에 쿠션부재 및 인접한 암끼리 서로 지지할 수 있는 보강대를 형성하여 로터에 의해 발생되는 진동을 최소화함으로써, 진동에 의한 암의 흔들림, 결합불량과 같은 문제점을 사전에 예방할 수 있는 장점이 있다.A cushion member and a reinforcing bar capable of supporting mutually adjacent arms are formed at a portion where the main body and the arm are coupled to minimize the vibration generated by the rotor. Thus, problems such as rocking of the cancer caused by vibration, There is an advantage that can be prevented.

또한, 암과 랜딩장치에 고정대 및 보조끼움부를 형성하여 액체를 분사하는 분사부를 편리하게 펼쳐서 사용하거나 접어서 보관할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the injection part for spraying the liquid by forming the fixing base and the auxiliary fitting part in the arm and the landing device can be conveniently spread and used or folded and stored.

그리고, 고정부재를 통해 본체와 랜딩장치를 원터치 형태로 탈, 부착이 가능하면서 견고하게 고정시킬 수 있는 장점이 있다.Further, there is an advantage that the main body and the landing device can be detached and attached in a one-touch manner through the fixing member and can be firmly fixed.

도 1과 2는 본 발명인 무인비행체를 도시한 사시도.
도 3 내지 도 9는 본 발명인 무인비행체의 본체를 도시한 사시도.
도 10 내지 도 14는 본 발명인 무인비행체의 암부를 도시한 정면도 및 사시도.
도 15는 본 발명인 무인비행체의 랜딩장치를 도시한 사시도.
도 16은 본 발명인 무인비행체의 랜딩장치와 분사부의 결합상태를 도시한 사시도.
도 17 내지 도 19는 본 발명인 무인비행체의 분사부를 도시한 사시도.
도 20 내지 도 21은 본 발명인 무인비행체의 사용상태를 도시한 사시도.1 and 2 are perspective views showing an unmanned aerial vehicle according to the present invention.
3 to 9 are perspective views showing the body of the unmanned aerial vehicle according to the present invention.
10 to 14 are a front view and a perspective view showing an arm portion of the unmanned aerial vehicle according to the present invention.
15 is a perspective view showing a landing device of an unmanned aerial vehicle according to the present invention.
16 is a perspective view showing a state of engagement between a landing device of the unmanned aerial vehicle and a jetting part according to the present invention.
17 to 19 are perspective views showing the jetting portion of the unmanned aerial vehicle according to the present invention.
20 to 21 are perspective views showing the use state of the unmanned aerial vehicle according to the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.In order to achieve the above object, the present invention is as follows.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 무인비행체(100)는 도 1 내지 도 21에 도시된 바와 같이 본체(10), 암부(20), 랜딩장치(30), 분사부(40)로 이루어진다.1 to 21, the UAV 100 includes a main body 10, an arm 20, a landing device 30, and a jetting part 40.

먼저, 상기 본체(10)는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 무인비행체(100)의 제어를 위해 현재 일반적으로 비행장치에서 사용되고 있는 제어장치(도면에 미도시) 등이 배열되는 몸체(r)가 형성되어 있다.1 to 9, the main body 10 includes a body r (hereinafter, referred to as " r ") in which a controller (not shown) Is formed.

여기서, 상기 몸체(r)에는 상술한 제어장치 및 카메라, 스피커 등과 같이 비행시 필요한 장치(도면에 미도시) 및 단자, 기판 등과 같은 전기장치(도면에 미도시), 배터리(b) 등이 추가로 형성될 수 있는 것은 자명한 사항이다.(Not shown) such as a controller, a camera, a speaker, and the like, and an electric device (not shown) such as a terminal and a board, a battery (b), and the like are added to the body r It is a matter of course.

그리고, 상기 몸체(r)에는 상술한 전기장치, 배터리(b) 등이 위치되는 공간이 형성되는 것은 자명한 사항이다.It is a matter of course that a space in which the above-described electric device, the battery b, and the like are located is formed in the body r.

이에 더해, 상기 몸체(r)는 사용자의 목적이나 편의에 따라 얼마든지 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이 몸체(r)의 외부로 제어장치, 배터리(b) 등을 보호할 수 있는 커버(z)를 추가로 형성할 수도 있다.In addition, the body r may be formed in various forms depending on the purpose or convenience of the user, and may be configured to protect the control device, the battery b, etc. from the outside of the body r as shown in FIG. It is also possible to form a cover (z) which can be formed.

여기서, 상기 커버(z)는 비행체 등에서 일반적으로 사용되고 있는 것으로 그 형상은 비행기, 사각, 삼각의 형상과 같이 사용자의 목적이나 편의에 따라 얼마든지 다양한 형상으로 형성될 수 있는 것은 자명한 사항이다.Here, the cover z is generally used in a flight or the like, and it is obvious that the shape of the cover z can be variously formed according to the purpose or convenience of the user such as an airplane, a square or a triangle.

또한, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 몸체(r)의 내부 양측으로는 배터리(b)가 결합되면서 슬라이드될 수 있는 배터리레일(11)이 형성되어 있으며, 상기 배터리레일(11)의 인접하면서 몸체(r)의 바닥면에는 외부의 힘에 의해 슬라이드되는 이동바(12)가 결합되는 다수개의 이동바지지대(13)가 형성되어 있다.4 to 5, a battery rail 11 is formed at both sides of the body r so as to be slidable when the battery b is coupled to the battery rails 11, A plurality of moving bar stocks 13 are formed on the bottom surface of the body r so as to be adjacent to each other and to which a bar 12 slidable by an external force is coupled.

여기서, 상기 이동바(12)는 사용자의 목적이나 편의에 따라 하나 또는 2개 이상으로 형성될 수 있으며, 본 발명에서는 2개로 이루어진 것을 예로 들어 설명하도록 한다.Here, the movable bar 12 may be formed of one or more than one according to the purpose or convenience of the user, and the present invention will be described by taking two movable bars as an example.

즉, 이동바(12)는 철도의 레일과 같이 형성되어 배터리(b)를 지지하면서 슬라이드될 수 있도록 형성된 것이다.That is, the movable bar 12 is formed like a rail of a railway and is formed so as to be slidable while supporting the battery b.

그리고, 상기 이동바지지대(13)는 이동바(12)를 바닥면에서 일정간격 이격되도록 하면서 이동바(12)가 처지는 것을 예방하며, 이동바(12)가 흔들리지 않고 일정한 방향으로 슬라이드되도록 하면서 배터리(b)를 지지할 수 있도록 형성된 것이다.The moving barrel 13 prevents the moving bar 12 from being sagged while the moving bar 12 is spaced apart from the bottom surface by a predetermined distance so that the moving bar 12 slides in a predetermined direction (b).

또한, 상기 이동바(12)의 일측 끝부분에 결합되어 이동바(12)의 움직임에 동시에 움직이는 고정대(14)가 형성되어 있다.Further, a fixing table 14 coupled to one end of the moving bar 12 and moving simultaneously with the movement of the moving bar 12 is formed.

그리고, 상기 고정대(14)는 이동바(12)에 결합되어 배터리(b)가 결합될 경우에는 배터리(b)가 몸체(r)에 형성된 단자에 정확하게 결합되도록 일정위치 이상으로 벗어나지 않도록 가이드역할을 하며, 배터리(b)를 분리시킬 경우에는 이동바(12)와 같이 움직이면서 배터리(b)를 밀도록 하여, 배터리(b)가 쉽게 몸체(r)에서 분리될 수 있도록 하기 위해 형성된 것이다.The fixing table 14 is coupled to the moving bar 12 and serves as a guide so that when the battery b is engaged, the battery b does not deviate more than a predetermined position so as to be precisely engaged with the terminal formed on the body r And to allow the battery b to be separated from the body r by allowing the battery b to move while moving as the moving bar 12 when the battery b is separated.

이에 더해, 상기 고정대(14)는 2개소로 형성된 이동바(12)에 각각 개별적으로 결합되도록 형성될 수도 있으며, 2개소의 이동바(12)에 하나의 형태로 결합되도록 형성될 수도 있다.In addition, the fixing table 14 may be formed to be coupled to the moving bar 12 formed at two places, or may be formed to be coupled to the moving bars 12 at one position.

본 발명에서는 2개소의 이동바(12)에 하나의 형태로 결합되는 것을 예로 들어 설명하도록 한다.In the present invention, it is explained that the movable bar 12 is coupled to two moving bars 12 in one form.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 이동바(14)의 타측 끝부분에 결합되어 사용자가 이동바(14)를 용이하게 슬라이드시킬 수 있는 슬라이드부(15)가 형성되어 있다.Also, as shown in FIG. 6, a slide unit 15 is formed which is coupled to the other end of the movement bar 14 and allows the user to easily slide the movement bar 14.

즉, 상기 슬라이드부(15)를 손잡이(도면에 미도시)와 같이 사용자가 당기거나 밀면서 상기 슬라이드부(15)에 연결된 이동바(14)를 슬라이드시킬 수 있도록 형성된 것을 말하는 것이다.That is, the slide bar 15 is formed to be able to slide the bar 14 connected to the slide bar 15 while pulling or pushing the user like a handle (not shown).

이에 더해, 상기 몸체(r)에 결합되는 배터리(b)의 용이한 탈, 부착 및 안전한 보관을 위하여 슬라이드부(15)에 결합되는 배터리커버(c)를 추가로 형성하는 것이 좋다.In addition, a battery cover c coupled to the slide portion 15 may be additionally formed for easy removal, attachment, and safe storage of the battery b coupled to the body r.

즉, 사용자가 배터리커버(c)를 개폐하면서 상기 배터리커버(c)에 결합된 슬라이드부(15)가 움직여 상기 슬라이드부(15)에 결합되는 이동바(14)의 슬라이드에 의해 배터리(b)의 탈, 부착 및 이동을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위한 것이다.That is, when the user opens and closes the battery cover c, the slide part 15 coupled to the battery cover c is moved to slide the battery b by the slide of the movement bar 14 coupled to the slide part 15, So that it is possible to easily carry out removal, attachment, and movement.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 몸체(r)의 하측 부분으로 상술한 배터리레일(12)과 같은 몸체레일(16)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 7, a body rail 16 such as the battery rail 12 described above is formed at a lower portion of the body r.

여기서, 상기 몸체레일(16)은 상기 본체(10)를 후술할 랜딩장치(30)에 용이하게 탈, 부착시키기 위해 형성되는 것이다.Here, the body rail 16 is formed to easily attach and detach the main body 10 to a landing device 30 to be described later.

또한, 상기 몸체(r)의 측면으로 하나 이상으로 돌출되어 결합되는 고정암(17)이 형성되어 있다.Further, a fixing arm 17 protruding from at least one side of the body r is formed.

여기서, 상기 고정암(17)은 후술할 암부(20)를 몸체(r)에 결합시키기 위해 형성되는 것으로 사용자의 편의 또는 목적에 따라 하나 이상으로 형성될 수 있으며, 본 발명에서는 4개소로 형성된 것을 예로 들어 설명하도록 한다.The fixing arm 17 is formed to engage the arm 20 to be described later with the body r and may be formed in one or more than one according to the convenience or purpose of the user. Let's take an example.

또한, 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 고정암(17)의 측면 끝 부분으로 암부(20)와 결합을 위한 연결부(19)가 형성되어 있다.8 to 9, a connecting portion 19 for coupling with the arm portion 20 is formed at a side end portion of the fixed arm 17. As shown in FIGS.

여기서, 상기 연결부(19)의 내부(암부와 결합되는 부분)에는 고정암(17)과 암부(20)과의 결합시 암부(20) 등에서 발생되는 진동 등을 최소화시켜 몸체(r)로 전달되지 않도록 하여, 본체(10)의 비행능력에 해를 입히지 않도록 다양한 형태의 쿠션부재(k)가 형성되어 있다.Here, the vibration generated in the arm portion 20 and the like is minimized when the fixed arm 17 and the arm portion 20 are coupled to each other so that they are not transmitted to the body r in the inside of the connection portion 19 Various forms of the cushioning member (k) are formed so as not to damage the flying ability of the main body (10).

여기서, 상기 쿠션부재(k)는 사용자의 목적이나 편의에 따라 현재 일반적으로 사용되고 있는 형상과 재질로 형성될 수 있는 것은 자명한 사항이다.Here, it is obvious that the cushion member (k) can be formed of a shape and material which are generally used at present according to the purpose or convenience of the user.

본 발명에서는 쿠션부재(k)가 링형태로 형성되는 것을 예로 들어 설명하도록 한다.In the present invention, it is assumed that the cushion member (k) is formed in a ring shape.

그리고, 상기 연결부(19)의 상측으로 고정암(17)과 암부(20)의 탈, 부착을 위한 걸쇠(18)가 형성되어 있다.A latch 18 for detaching and attaching the fixed arm 17 and the arm 20 to the upper side of the connecting portion 19 is formed.

여기서, 상기 걸쇠(18)는 링형태로 형성되는 고리(18a)와 상기 고리(18a)에 결합되어 고리(18a)가 회전할 수 있도록 형성되며 내측으로 탄성력을 제공하는 탄성스프링(18b)과 상기 탄성스프링(18b)에 결합되어 움직이는 걸림부재(18c)로 형성되어 있다.Here, the latch 18 includes a ring 18a formed in a ring shape, an elastic spring 18b coupled to the ring 18a so as to rotate the ring 18a and providing an elastic force to the inside, And an engaging member 18c which is engaged with and moves with the elastic spring 18b.

이에 더해, 상기 걸림부재(18c)는 사용자가 파지하여 움직일 수 있도록 손잡이(도면에 미도시)가 결합되어 있도록 형성되어 있다.In addition, the latching member 18c is formed so that a handle (not shown) is coupled to the latching member 18c so that the latching member 18c can be held by the user.

또한, 상측으로 걸쇠(18)가 결합되는 연결부(19)의 상측으로 걸쇠(18)에 형성된 걸림부재(18c)가 결합되거나 분리될 수 있는 걸림턱(19a)이 형성되도록 하는 것이 좋다.It is also preferable that a latching protrusion 19a is formed on the upper side of the connecting portion 19 to which the latch 18 is coupled to the latching member 18c.

즉, 사용자가 걸쇠(18)의 고리(18a)를 회전시키면서 고정암(17)과 암부(20)을 용이하게 탈, 부착시킬 수 있도록 형성된 것을 말하는 것이다.That is, the user can easily detach and attach the fixed arm 17 and the arm 20 while rotating the hook 18a of the latch 18.

이에 더해, 상기 고리(18a)는 연결부(19)와 힌지결합되어 회전될 수 있도록 형성되며, 사용자가 암바(24)를 펼칠 경우에는 걸림부재(18c)가 탄성스프링(18b)에 의해 쉽게 움직이면서 용이하게 암바(24)가 펼쳐질 수 있도록 하고, 사용자가 걸림부재(18c)를 작동시킬 경우에만 걸림부재(18c)가 걸림턱(19a)에서 분리되도록 하여 길게 펼쳐진 암바(24)가 접혀지도록 함으로써, 암바(24)가 자중에 의해 접혀지는 것을 방지할 수 있도록 형성된 것이다.In addition, when the user unfolds the arm 24, the hook 18c is easily moved by the elastic spring 18b, and the hook 18c is easily moved by the elastic spring 18b. So that the engaging member 18c is separated from the engaging jaw 19a only when the user operates the engaging member 18c so that the elongated arm bar 24 is folded, (24) is prevented from being folded by its own weight.

한편, 상기 암부(20)는 도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이 본체(10)의 연결부(19)에 힌지결합되어 펼치거나 접혀지는 형태로 형성되어 있으며, 고정암(17)의 수량과 동일한 수량으로 형성된다.10 to 14, the arm portion 20 is hinged to the connection portion 19 of the main body 10 and is formed in an expanded or folded shape, Respectively.

여기서, 상기 암부(20)는 긴 바형태로 형성되는 암바(24)의 끝 부분으로 본체(10)에 형성된 연결부(19)에 힌지결합되어 암바(24)를 회전시킬 수 있는 보조연결부(23)가 형성되어 있다.The arm portion 20 is an end portion of an arm bar 24 formed in a long bar shape and is hinged to a connection portion 19 formed in the main body 10 to form an auxiliary connection portion 23 for rotating the arm bar 24, Respectively.

즉, 상기 본체(10)에 형성된 연결부(19)와 암부(20)에 형성된 보조연결부(23)가 서로 힌지결합되어 암바(24)를 접거나 펼쳐질 수 있도록 형성된 것을 말하는 것이다.That is, the connecting portion 19 formed on the main body 10 and the auxiliary connecting portion 23 formed on the arm 20 are hinged to each other so that the arm 24 can be folded or unfolded.

또한, 상기 보조연결부(23)에는 걸쇠(18)에 형성된 고리(18a)가 탈, 부착될 수 있는 보조걸쇠(21)가 형성되어 있으며, 상기 본체(10)에 형성된 연결부(19)와의 결합시 암바(24)가 외측으로 갈수록 올라가는 형태로 경사지게 배열될 수 있게 연결부(19)와 밀착되는 부분에 경사면(22)이 형성되어 있다.An auxiliary latch 21 is formed on the auxiliary connection portion 23 so that the hook 18 can be detached and attached to the latch 18. When the auxiliary latch 21 is engaged with the connection portion 19 formed on the main body 10, The inclined surface 22 is formed at a portion of the arm 24 that is in close contact with the connection portion 19 so as to be arranged obliquely in an ascending manner toward the outside.

그리고, 상기 암바(24)의 끝 부분에는 본체(10)를 이륙, 비행, 착륙시킬 수있도록 현재 일반적으로 사용되고 있는 로터(25)가 형성되어 있다.At the end of the arm 24, there is formed a rotor 25 which is generally used to take off, fly, or land the main body 10.

여기서, 상기 로터(25)는 비행체(도면에 미도시)에서 현재 일반적으로 사용되고 있는 형상이나 조립형태 등으로 형성되는 것은 자명한 사항이다.Here, it is obvious that the rotor 25 is formed in a shape or an assembly form generally used at present in a flight (not shown).

덧붙여, 상기와 같이 암바(24)의 외측으로 갈수록 올라가는 형태로 경사지게 형성할 경우, 상기 암바(24)에 결합된 로터(25)에서 발생되는 공기가 퍼지는 면적이 수평방향으로만 형성되었을 경우보다 더 넓은 면적으로 퍼지게 되어, 그 공기에 의해 후술할 분사부(40)에서 분사되는 액체를 넓은 면적으로 분사시킬 수 있도록 형성된 것이다. In the case where the air is formed in an inclined manner so as to go up to the outside of the arm 24 as described above, it is more preferable that the area of the air generated from the rotor 25 coupled to the arm 24 is formed only in the horizontal direction And is formed to be capable of jetting a large area of the liquid jetted from the jetting section 40, which will be described later, by the air.

또한, 상기 암바(24)에는 로터(25)의 작동시 암바(24)가 흔들리는 것을 방지하기 위해 인접한 암바(24)끼리 서로 연결하는 보강대(50)를 암바(24)에 고정할 수 있는 끼움돌기(26)를 추가로 형성하는 것이 좋다.In order to prevent the arm bars 24 from being shaken during operation of the rotor 25, the arm bars 24 are provided with fitting protrusions 50 for fixing adjacent ones of the arm bars 24 to each other, It is preferable to further form the opening 26.

여기서, 상기 보강대(50)는 긴 바형태로 형성되어 있으며, 보강대(50)가 결합되는 끼움돌기(26)는 보강대(50)의 끝 부분이 결합될 수 있도록 공간에 끼워지면서 볼트 등과 같은 부재(도면에 미도시)를 통해 쉽게 분리되지 않도록 형성되어 있다.The reinforcing bar 50 is formed in the shape of a long bar and the fitting protrusion 26 to which the reinforcing bar 50 is coupled is inserted into the space so that the end of the reinforcing bar 50 can be engaged with the member, (Not shown in the drawing).

또한, 상기 보강대(50)에 끝 부분에는 끼움돌기(26)에 결합시 사용되는 부재가 결합되는 구멍(도면에 미도시)이 형성되는 것은 자명한 사항이다.It is a matter of course that a hole (not shown in the figure) is formed at the end portion of the reinforcing bar 50, to which a member used for engagement with the fitting protrusion 26 is coupled.

이에 더해, 상기 끼움돌기(26)에 결합되는 부재는 사용자가 부재를 원터치 형태로 간편하게 작동시킬 수 있도록 내부에 스프링(도면에 미도시)이 포함되어 현재 일반적으로 사용되고 있는 스프링볼트로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the member to be engaged with the fitting protrusion 26 is preferably formed of a spring bolt which is generally used at present including a spring (not shown in the drawing) so that the user can easily operate the member in a one-touch manner Do.

여기서, 상기 스프링볼트는 사용자가 머리 부분을 잡아당기면서 다른 구성 간 분리할 수 있도록 하고, 스프링볼트에 가했던 힘을 제거하면서 스프링에 의해 원상태로 복귀하면서 다른 구성 간 결합을 할 수 있도록 일반적으로 형성된 것을 말하는 것이다.Here, the spring bolt is a spring bolt which is generally formed to enable the user to pull the head portion apart and separate between different configurations, to return to the original state by the spring while removing the force applied to the spring bolt, It is to say.

그리고, 본 발명에서는 끼움돌기(26)의 내부로 보강대(50)가 끼워지는 형태로 설명하였지만, 사용자의 목적이나 편의에 따라 보강대(50)의 내부로 끼움돌기(26)가 결합되도록 형성될 수도 있다.In the present invention, the reinforcing bar 50 is inserted into the fitting protrusion 26. However, the fitting protrusion 26 may be formed to be coupled to the inside of the reinforcing bar 50 according to the purpose or convenience of the user. have.

또한, 상기 암바(24)에는 후술할 분사부(40)를 펼치거나 접었을 경우 분사부(40)가 로터(25)의 작동에 의해 쉽게 흔들리면서 유동되지 않게, 암부(20)에 견고히 고정될 수 있도록 암바(24)의 하측으로 분사부(40)에 형성된 파이프 형태의 분사바(44)가 끼워지는 끼움부(27)를 추가로 형성하는 것이 좋다.When the ejector 40 is expanded or folded, the ejector 40 can be firmly fixed to the arm 20 so that the ejector 40 can be easily swung by the operation of the rotor 25, It is preferable to further form the fitting portion 27 into which the pipe-shaped spray bar 44 formed in the jet portion 40 is fitted to the lower side of the arm bar 24. [

이에 더해, 상기 암바(24)는 파이프 형태로 형성되어 로터(25) 등을 작동시키기 위한 전선과 같은 전송부재(도면에 미도시)가 암바(24)의 내부에 위치되며, 상기 전송부재를 보호할 수 있는 주름관(도면에 미도시)을 추가로 형성할 수도 있다.In addition, the armature 24 is formed in a pipe shape so that a transfer member (not shown) such as a wire for operating the rotor 25 and the like is positioned inside the arm bar 24, A corrugated pipe (not shown in the figure) can be additionally formed.

한편, 상기 랜딩장치(30)는 도 15에 도시된 바와 같이 본체(10)를 지면 등에 용이하게 지지, 보관, 착륙시킬 수 있도록 현재 일반적으로 사용되고 있는 다리(33)가 형성되어 있다.15, the landing device 30 is formed with a leg 33 which is generally used for easily supporting, storing, and landing the main body 10 on the ground or the like.

여기서, 상기 다리(33)는 헬리콥터 등에서 일반적으로 사용되고 있는 스키형태나 바퀴형태 등 사용자의 목적에 따라 얼마든지 다양한 형태로 형성될 수 있는 것은 자명한 사항이다.It is obvious that the legs 33 can be formed in various forms according to the purpose of the user such as a ski shape or a wheel shape generally used in a helicopter or the like.

또한, 상기 다리(33)는 본체(10)의 원활한 지지를 위해 하측으로 갈수록 넓게 펴지는 경사진 형태로 형성되는 것이 좋다.In addition, the legs 33 may be formed in an inclined shape that widens toward the lower side in order to support the body 10 smoothly.

그리고, 상기 다리(33)의 상측에는 본체(10)와의 원활한 탈, 부착을 위해 본체(10)에 형성된 몸체레일(16)에 대응되어 결합되면서 슬라이드되는 레일고정부(31)가 형성되어 있다.A rail fixing part 31 is formed on the upper side of the leg 33 so as to be slid while being coupled to the body rail 16 formed on the body 10 for smooth removal and attachment to the body 10.

이에 더해, 상기 레일고정부(31)의 하측으로 암부(20)에 형성된 끼움부(27)와 같은 형태인 보조끼움부(32)가 형성되는 것이 좋다.In addition to this, it is preferable that the auxiliary fitting portion 32 is formed in the same shape as the fitting portion 27 formed on the arm portion 20 below the rail fixing portion 31.

여기서, 상기 보조끼움부(32)는 무인비행체(100)의 보관, 이동, 착륙 등을 위해 수평형태로 펼쳐진 분사부(40)를 절첩하였을 때, 분사부(40)가 흔들림이나 자중에 의해 쉽게 펼쳐지지 않도록 하기 위한 형성되는 것이다.Here, the auxiliary fitting portion 32 may be formed in a shape such that when the injection portion 40 is folded in a horizontal form for storing, moving, or landing the unmanned flying vehicle 100, the jetting portion 40 may be easily It is formed so as not to spread.

또한, 상기 보조끼움부(32)에 분사부(40)를 결합하고 상기 암바(24)에 형성된 끼움부(27)에 분사부(40)를 결합함으로써, 암부(20) 및 분사부(40)가 자중에 의해 쉽게 펼쳐지지 않도록 하여 운반, 보관을 편리하게 수행할 수 있도록 하거나 암부(20)에 결합되는 분사부(40)가 원활하게 수평형태를 유지할 수 있도록 형성되는 것이다.The arm portion 20 and the jetting portion 40 can be formed by coupling the jetting portion 40 to the auxiliary fitting portion 32 and fitting the jetting portion 40 to the fitting portion 27 formed on the arm 24, So that it can be easily carried and stored, and the jetting part 40 coupled to the arm 20 can be smoothly maintained in a horizontal shape.

이에 더해, 상기 다리(33)의 내부에는 사용자가 무인비행체(100)를 이용하여 식물에 영양분, 치료제, 농약 등을 분사할 수 있는 탱크(t)가 추가로 형성될 수 있다.In addition, a tank t may be additionally formed in the leg 33 for spraying nutrients, remedies, pesticides, and the like to plants using the unmanned air vehicle 100.

또한, 상기 탱크(t)에 저장된 액체 등을 분사할 수 있는 모터, 펌프 등과 같은 부가장치(도면에 미도시) 등이 형성되는 것은 자명한 사항이다.It is a matter of course that an additional device (not shown) such as a motor or a pump capable of jetting liquid stored in the tank t is formed.

덧붙여, 상기 본체(10)에 형성된 몸체레일(16)과 랜딩장치(30)에 형성된 레일고정부(31)를 통해 본체(10)와 랜딩장치(30)의 결합시 본체(10)와 랜딩장치(30)가 자중에 의해 분리되지 않게 현재 일반적으로 사용되고 있는 상술한 스프링볼트 등을 통해 결합되도록 형성되어 있으며, 상기 본체(10)에 형성된 몸체레일(16)과 랜딩장치(30)에 형성된 레일고정부(31)에 상기 스프링볼트가 고정되거나 삽입되는 구멍이 형성되는 것은 자명한 사항이다.The main body 10 and the landing device 30 are coupled to each other through the rail fixing portion 31 formed on the body rail 16 and the landing device 30 formed on the main body 10, The body rail 16 and the landing gear 30 formed on the body 10 are formed to be coupled through the above-described spring bolts or the like which are generally used so as not to be separated by their own weight, It is a matter of course that the spring 31 is formed with a hole through which the spring bolt is fixed or inserted.

한편, 상기 분사부(40)는 도 16 내지 도 19에 도시된 바와 같이 랜딩장치(30)에 결합되어 랜딩장치(30)에 형성된 탱크(t)에 저장된 액체를 분사할 수 있도록 형성되어 있다.16 to 19, the jetting unit 40 is connected to the landing device 30 so as to jet the liquid stored in the tank t formed in the landing device 30.

이를 상세히 설명하면, 랜딩장치(30)에 형성된 다리(33)에 현재 일반적으로 사용되고 있는 클램프(도면에 미도시) 등에 의해 결합되는 긴 바형태의 결합부(42)가 형성되어 있다.In detail, the leg 33 formed in the landing device 30 is formed with a long bar-shaped engaging portion 42 which is coupled by a clamp (not shown in the drawing) generally used at present.

여기서, 상기 결합부(42)에는 본체(10)의 고정암(17)과 암부(20)의 암바(24)의 결합을 위한 연결부(19), 보조연결부(23)와 같은 연결대(41)가 형성되어 있다.A connecting portion 41 such as a connecting portion 19 and an auxiliary connecting portion 23 for connecting the fixing arm 17 of the main body 10 and the arm 24 of the arm portion 20 is formed in the coupling portion 42 Respectively.

그리고, 상기 결합부(42)에 형성된 연결대(41)에 힌지결합되는 보조연결대(43)가 결합된 긴 바형태의 분사바(44)가 형성되어 있다.In addition, a long bar-shaped spray bar 44 having an auxiliary connecting rod 43 hinged to a connecting rod 41 formed on the coupling portion 42 is formed.

즉, 상기 결합부(42)는 본체(10)의 고정암(17)과 같이 다리(33)에 고정된 형태로 형성되며, 분사바(44)는 결합부(42)에 힌지결합되면서 고정암(17)에 결합되어 수평형태로 펼쳐지거나 수직형태로 접혀지는 암부(20)의 암바(24)와 같은 형태로 형성되는 것을 말하는 것이다.That is, the engaging portion 42 is fixed to the leg 33 like the fixed arm 17 of the main body 10, and the spray bar 44 is hinged to the engaging portion 42, Is formed in the same shape as the arm 24 of the arm 20 joined to the arm 17 and folded in a horizontal form or folded in a vertical form.

그리고, 상기 분사부(40)는 암부(20)의 하측으로 결합되는 것으로 분사부(40)는 암부(20)와 동일한 수량으로 형성될 수도 있으며, 사용자의 목적이나 편의에 따라 수량을 다르게 형성할 수도 있는 것은 자명한 사항이다.The jetting section 40 is coupled to the lower side of the arm section 20 and the jetting section 40 may be formed in the same quantity as the arm section 20 and may be formed differently according to the purpose or convenience of the user It is obvious that it is possible.

본 발명에서는 분사부(40)가 3개소로 형성된 것을 예로 들어 설명하도록 한다.In the present invention, it is assumed that the jetting section 40 is formed at three locations.

또한, 상기 분사바(44)에는 랜딩장치(30)의 탱크(t)에 저장된 액체를 분사할 수 있도록 현재 일반적으로 사용되고 있는 노즐(n)이 형성되어 있다.The nozzle bar 44 is formed with a nozzle n which is generally used to jet the liquid stored in the tank t of the landing device 30.

여기서, 상기 노즐(n)은 현재 일반적으로 사용되고 있는 형태 중 사용자의 목적이나 편의에 따라 임의의 형태로 형성된 것을 사용할 수 있는 것은 자명한 사항이다.Here, it is obvious that the nozzle (n) can be formed in an arbitrary form according to the purpose or convenience of the user, among the forms generally used at present.

즉, 상기 노즐(n)은 탱크(t)에 연결되면서 호스와 같은 전송부재(도면에 미도시)를 통해 연결되어, 탱크(t)에 저장된 액체를 분사할 수 있도록 형성된 것을 말하는 것이다.That is, the nozzle n is connected to a tank t and is connected to a transfer member (not shown in the figure) such as a hose so as to be capable of jetting the liquid stored in the tank t.

또한, 상기 전송부재는 분사부(40)에 형성된 파이프 형태의 결합부(42)와 분사바(44)의 내부에 위치되는 형태로 형성되는 것이 좋다.In addition, the transfer member may be formed in the shape of a pipe-shaped coupling portion 42 formed in the jetting portion 40 and an inner portion of the jetting bar 44.

그리고, 상기 결합부(42)와 분사바(44)의 회전상태를 제어하는 연결대(41)와 보조연결대(43)의 탈, 부착상태를 제어할 수 있도록 본체(10)에 형성된 걸쇠(18)와 같은 작용을 하는 잠금장치(q)를 추가로 형성하는 것이 좋다.A latch 18 formed on the main body 10 controls the detaching and attaching state of the connecting rod 41 and the auxiliary connecting rod 43 for controlling the rotation of the coupling part 42 and the spray bar 44, It is preferable to further form the locking device q which acts as the locking device q.

여기서, 상기 잠금장치(q)는 연결대(41)와 보조연결대(43)에 각각 형성되는 제1, 2돌기(q1, q2)와 상기 제1, 2돌기(q1, q2) 중 어느 한 곳에 스프링볼트를 통해 결합되어 회전되면서 제1, 2돌기(q1, q2)를 밀착시켜 분사바(44)가 수평방향으로 펼쳐지도록 하거나, 제1, 2돌기(q1, q2)를 분리시켜 분사바(44)가 절첩되도록 제어할 수 있는 핸들잠금부(q3)로 형성된다.The locking device q includes a first and a second protrusions q1 and q2 respectively formed on the connecting rod 41 and the auxiliary connecting rod 43 and a first spring pivotally coupled to one of the first and second protrusions q1 and q2, The first and second protrusions q1 and q2 are brought into close contact with each other while being rotated through the bolts to separate the first and second protrusions q1 and q2, And a handle lock portion q3 which can be controlled to be folded.

또한, 상기 제1, 2돌기(q1, q2)에는 핸들잠금부(q3)가 결합되어 회전될 수 있는 구멍이 형성되는 것은 자명한 사항이다.It is a matter of course that the first and second protrusions q1 and q2 are formed with holes through which the handle lock portion q3 is coupled to be rotatable.

본 발명에서는 상기 핸들잠금부(q3)가 연결대(41)에 결합되어 보조연결대(43)에 형성된 제2돌기(q2)에 걸리도록 함으로써, 상기 분사바(44)가 수평형태로 펼쳐지도록 하면서 그 상태를 유지할 수 있는 것을 예로 들어 설명하도록 한다.The handle lock portion q3 is engaged with the second protrusion q2 formed on the auxiliary connecting block 43 by being coupled to the connecting block 41 so that the spray bar 44 is expanded in a horizontal form, Let's explain that we can maintain the state as an example.

이와 반대로, 상기 잠금장치(q)가 보조연결대(43)에 형성되어 상술한 바와 반대로 이루어질 수 있도록 형성되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.On the contrary, it is obvious that the locking device q is formed in the auxiliary connecting block 43 so as to be reversed as described above, and a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 각 구성 간의 결합은 현재 일반적으로 사용되고 있는 볼트, 핀 등과 같은 부재를 이용하여 탈, 부착할 수 있는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.It should be noted that the coupling between the respective components can be omitted by using a member such as a bolt, a pin or the like which is generally used at present, and the detailed description thereof will be omitted.

아울러, 상기 무인비행체(100)를 원격으로 조정할 수 있는 리모콘(도면에 미도시) 및 원격서버(도면에 미도시) 등과 통신으로 연결되는 것은 자명한 사항이다.It is obvious that the remote controller (not shown in the figure) and the remote server (not shown in the figure) are connected by communication in order to remotely control the unmanned air vehicle 100.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 20 내지 도 21에 도시된 바와 같이 상기 랜딩장치(30)를 바닥에 설치하고, 상기 랜딩장치(30)의 상측 부분에 형성된 레일고정부(31)의 상측으로 본체(10)의 하측 부분에 형성된 몸체레일(16)에 대응시키면서 본체(10)를 슬라이드시켜 랜딩장치(30)의 상측으로 본체(10)를 결합시킨다.20 to 21, the landing device 30 is installed on the floor and the lower portion of the main body 10 is fixed to the upper side of the rail fixing portion 31 formed on the upper portion of the landing device 30 The main body 10 is coupled to the upper side of the landing device 30 by sliding the main body 10 in correspondence with the body rail 16 formed on the portion of the main body 10.

그런 후, 상기 본체(10)의 몸체레일(16) 및 랜딩장치(30)의 레일고정부(31)에 결합되어 있는 스프링볼트를 구멍에 끼우면서 본체(10)와 랜딩장치(30)가 쉽게 분리되지 않도록 한다.The main body 10 and the landing device 30 can be easily moved by inserting the spring bolts coupled to the rail fixing portions 31 of the body rail 16 and the landing device 30 of the main body 10 into the holes. Do not separate.

한편, 상기 본체(10)에 형성된 몸체(r)의 내부로 무인비행체(100)의 비행을 위한 배터리(b)를 결합하도록 한다.The battery b for flight of the unmanned air vehicle 100 is coupled to the inside of the body r formed in the main body 10.

이를 상세히 설명하면, 몸체(r)의 내부로 배터리(b)를 결합시키기 위해서는 슬라이드부(15)에 결합되어 있던 배터리커버(c)를 사용자가 파지하여 열면서 몸체(r)의 내부가 외부로 노출되도록 한다.In order to connect the battery b to the inside of the body r, a user holds the battery cover c coupled to the slide portion 15 to open the inside of the body r to the outside To be exposed.

그러면, 상기 배터리커버(c)와 연결되어 있던 슬라이드부(15)와, 상기 슬라이드부(15)에 결합되어 있던 이동바(12)가 배터리커버(c)가 열리는 방향으로 움직이게 된다.The sliding part 15 connected to the battery cover c and the moving bar 12 connected to the sliding part 15 move in the direction in which the battery cover c is opened.

그런 후, 상기 몸체(r)의 내부 양측에 형성된 배터리레일(11)에 배터리(b)의 측면을 대응시키면서 몸체(r)의 내부에 배터리(b)를 위치시킴과 동시에, 이동바지지대(13)의 상측으로 배터리(b)를 올려놓도록 한다.The batteries b are positioned inside the body r while the side surfaces of the battery b are made to correspond to the battery rails 11 formed on both sides of the body r, And the battery b is placed on the upper side.

여기서, 상기 이동바지지대(13)에 결합된 이동바(12)에는 고정대(14)가 결합되어 있어, 배터리(b)가 이동바(12)의 외부로 이탈되지 않도록 하여, 배터리(b)가 정확한 위치에 설치되게 되는 것이다.The fixed bar 14 is coupled to the moving bar 12 coupled to the moving barrel zone 13 so that the battery b is not released to the outside of the moving bar 12, It will be installed at the correct position.

그리고, 사용자가 열려있던 배터리커버(c)를 닫도록 한다.Then, the user closes the opened battery cover (c).

그러면, 상기 배터리커버(c)에 연결되어 있던 슬라이드부(15) 및 상기 슬라이드부(15)에 연결되어 있던 이동바(12)가 배터리커버(c)가 닫히는 방향으로 이동하게 된다.The sliding part 15 connected to the battery cover c and the moving bar 12 connected to the sliding part 15 move in the closing direction of the battery cover c.

또한, 상기 이동바(12) 및 이동바(12)에 결합된 고정대(14)가 같이 배터리커버(c)가 닫히는 방향으로 움직이게 되면서 배터리(b)가 몸체(r)에 형성된 단자에 정확하게 접촉된다.The battery b is accurately contacted with the terminal formed on the body r while the movable bar 12 and the fixed table 14 coupled to the movable bar 12 move in the direction in which the battery cover c is closed .

한편, 상기 몸체(r)에 배터리의(b) 결합이 완료되면 몸체(r)의 상측으로 커버(z)를 결합하도록 한다.Meanwhile, when the battery (b) is coupled to the body (r), the cover (z) is coupled to the upper side of the body (r).

그리고, 상기 무인비행체(100)의 보관이나 이동을 위해 접혀져 있던 암부(20)의 암바(24)를 펼치도록 한다.The arm bars 24 of the arm portions 20 folded for storage or movement of the unmanned air vehicle 100 are unfolded.

이를 상세히 설명하면, 상기 무인비행체(100)의 사용 후 보관이나 이동시키기 위해서 상기 분사부(40)에 형성된 분사바(44)가 결합부(42)와 같이 수평방향으로 펼쳐져 있지 않고 절첩되어 있게 되면서, 상기 분사바(44)가 랜딩장치(30)의 다리(33)에 고정된 보조끼움부(32)에 끼워져 있는 형태를 유지하게 된다.In order to store or move the unmanned aerial vehicle 100 after use, the spray bar 44 formed in the jetting unit 40 is not folded in the horizontal direction as in the engaging part 42, And the spray bar 44 is fitted in the auxiliary fitting part 32 fixed to the leg 33 of the landing device 30. [

즉, 상기 분사바(44)에 형성된 보조연결대(43)와 결합부(42)에 형성된 연결대(41)가 힌지결합되어 있지만, 연결대(41)와 보조연결대(43)가 서로 밀착되지 않고 힌지축을 기준으로 절첩되어 있는 것을 말하는 것이다.That is, although the auxiliary connecting rod 43 formed on the spray bar 44 and the connecting rod 41 formed on the fitting portion 42 are hinged, the connecting rod 41 and the auxiliary connecting rod 43 are not in close contact with each other, It means that it is folded as a standard.

또한, 상기 암부(20)의 암바(24)도 수평방향으로 펼쳐져 있지 않고, 절첩되어 있게 된다.Also, the arm bars 24 of the arm portions 20 are not folded in the horizontal direction, but are folded.

즉, 상기 고정암(17)에 결합되는 연결부(19)와 암바(24)에 결합되는 보조연결부(23)가 힌지결합되어 있는데, 상기 연결부(19)와 보조연결부(23)가 서로 완전하게 밀착되어 있지 않고, 힌지축을 기준으로 절첩되어 있게 되면서 암부(20)가 펼쳐지지 않고 접혀져 있는 상태를 유지하게 되는 것이다.That is, the connecting portion 19 coupled to the fixed arm 17 and the auxiliary connecting portion 23 coupled to the arm bar 24 are hinged to each other. The connecting portion 19 and the auxiliary connecting portion 23 are completely in close contact with each other And is folded with respect to the hinge axis so that the arm portion 20 is kept unfolded and folded.

이에 더해, 상기 암부(20)가 절첩되어 있게 되면, 상기 암바(24)의 하측에 형성된 끼움부(27)에 분사바(44)가 결합되면서 암부(20) 및 분사바(44)가 동일하게 절첩된 상태를 유지하여, 암부(20)와 분사부(40)가 서로 결합되어 있는 상태를 유지하게 되는 것이다.In addition, when the arm 20 is folded, the branch bar 44 is coupled to the fitting portion 27 formed on the lower side of the arm 24, so that the arm 20 and the spray bar 44 are equally The arm portion 20 and the jetting portion 40 are maintained in a state in which they are coupled to each other.

즉, 상기 암부(20)에 형성된 끼움부(27)에 분사부(40)가 결합되고, 상기 랜딩장치(30)에 형성된 보조끼움부(32)에 분사부(40)가 결합되어, 상기 암부(20) 및 분사부(40)가 견고하게 절첩된 상태를 유지하게 됨으로써, 사용자가 암부(20)와 분사부(40)에서 힘을 가하여 펼치지 않는 이상 암부(20) 및 분사부(40)가 자중이나 외부의 충격에 의해 쉽게 펼쳐지지 않게 되어, 편리하게 무인비행체(100)를 보관, 이동할 수 있게 되는 것이다.That is, the jetting part 40 is coupled to the fitting part 27 formed on the arm part 20 and the jetting part 40 is coupled to the auxiliary fitting part 32 formed on the landing device 30, The abnormal arm portion 20 and the jetting portion 40 which are not unfolded by the force of the arm portion 20 and the jetting portion 40 can be prevented from being broken by the user by maintaining the folded portion 20 and the jetting portion 40 firmly folded. The unmanned aerial vehicle 100 can be easily stored and moved without being easily unfolded by its own weight or external impact.

또한, 상기와 같이 암부(20) 및 분사부(40)가 절첩된 상태를 유지하게 될 경우 본체(10)에 형성된 걸쇠(18), 암부(20)의 보조걸쇠(21), 분사부(40)에 형성된 잠금장치(q)도 서로 풀어져 있는 상태를 유지하게 되는 것은 자명한 사항이다.When the arm portion 20 and the jetting portion 40 are kept in the folded state as described above, the latch 18 formed on the main body 10, the auxiliary latch 21 of the arm portion 20, It is obvious that the lock device q formed in the lock device q is kept in a state of being released from each other.

한편, 상기 무인비행체(100)의 비행을 위하여 절첩되어 있던 암부(20) 및 분사부(40)를 펼치도록 한다.In order to fly the UAV 100, the folded arm 20 and the jetting unit 40 are unfolded.

이를 상세히 설명하면, 상술한 바와 같이 암부(20) 및 분사부(40)가 끼움부(27) 및 보조끼움부(32)에 결합되어 절첩된 상태를 유지하고 있게 되면, 사용자가 보조끼움부(32)에 결합된 분사부(40)의 분사바(44)를 분리시키도록 한다.As described above, when the arm portion 20 and the jetting portion 40 are engaged with the fitting portion 27 and the auxiliary fitting portion 32 and are kept in the folded state as described above, 32 of the jetting section 40, which is connected to the jetting section 40 of the jetting section 40.

그리고, 상기 암부(20)에 형성된 끼움부(27)에 결합되어 있던 분사바(44)도 분리시키면서 암부(20)와 분사부(40)를 서로 분리시키도록 한다.The arm portion 20 and the jetting portion 40 are separated from each other while the jetting bar 44 coupled to the fitting portion 27 formed on the arm portion 20 is also separated.

그런 후, 사용자의 편의에 따라 암부(20)나 분사부(40) 중 어느 하나를 먼저 펼치도록 하면 되는 것이다.Thereafter, either the arm portion 20 or the jetting portion 40 may be unfolded according to the user's convenience.

본 발명에서는 암부(20)를 먼저 펼치는 것을 예로 들어 설명하도록 한다.In the present invention, the arm portion 20 is firstly opened.

한편, 상기 암부(20)는 본체(10)의 고정암(17)에 힌지결합되어 있는데 절첩되어 있던 암바(24)를 수평방향으로 펼치면서 고정암(17)에 결합된 연결부(19)와 암바(24)에 결합되어 있던 보조연결부(23)가 서로 완전히 밀착되도록 하면서, 상기 보조연결부(23)에 형성된 경사면(22)에 의해 연결부(19)와 보조연결부(23)가 서로 정확하게 수직면을 기준으로 밀착되지 않고, 암바(24)가 외측으로 갈수록 올라가는 형태로 경사지게 펼쳐지게 되는 것이다.The arm 20 is hinged to the fixing arm 17 of the main body 10. The arm 19 is extended from the folded arm 24 in the horizontal direction and the connecting portion 19 and the arm The connecting portion 19 and the auxiliary connecting portion 23 are accurately and tightly contacted with each other by the inclined surface 22 formed on the auxiliary connecting portion 23 so that the auxiliary connecting portion 23 coupled to the auxiliary connecting portion 23 is completely in close contact with each other, And the arm bars 24 are tilted in an upwardly inclined manner toward the outer side.

그리고, 상기 연결부(19)와 보조연결부(23)가 서로 밀착되어 결합될 때, 연결부(19)에 형성된 쿠션부재(k)가 연결부(10)와 보조연결부(23)의 사이에 위치되면서 연결부(19)와 보조연결부(23)가 서로 밀착되어 결합되게 된다.The cushion member k formed on the connection portion 19 is positioned between the connection portion 10 and the auxiliary connection portion 23 when the connection portion 19 and the auxiliary connection portion 23 are closely contacted with each other, 19 and the auxiliary connection part 23 are tightly coupled to each other.

또한, 상기 연결부(19)와 보조연결부(23)가 상술한 바와 같이 서로 밀착되면, 연결부(19)에 형성된 걸쇠(18)와 암부(20)에 형성된 보조걸쇠(21)를 통해 암부(20)가 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 한다.When the connecting portion 19 and the auxiliary connecting portion 23 are in close contact with each other as described above, the arm portion 20 is inserted through the latch 18 formed on the connecting portion 19 and the auxiliary latch 21 formed on the arm portion 20, Thereby maintaining the unfolded state.

이를 상세히 설명하면, 상기 걸쇠(18)에 형성된 고리(18a)를 회전시키면서 암부(20)에 형성된 보조걸쇠(21)에 결합시키고, 수직방향으로 세워져 있던 걸쇠(18)를 다시 수평방향으로 회전시키면서 걸쇠(18)에 형성된 걸림부재(18c)가 연결부(19)에 형성된 걸림턱(19a)에 걸리도록 하여, 암부(20)가 수평방향으로 펼쳐지도록 하면서 다시 접혀지지 않도록 한다.In detail, the hook 18 formed on the latch 18 is rotated while being coupled to the auxiliary latch 21 formed on the arm 20, and the latch 18 standing in the vertical direction is rotated in the horizontal direction again The engaging member 18c formed on the latch 18 is hooked on the engaging protrusion 19a formed on the connecting portion 19 so that the arm portion 20 is unfolded in the horizontal direction and is not folded again.

여기서, 상기 걸쇠(18)에 형성된 걸림부재(18c)를 걸림턱(19a)에 결합시키기 위해 걸쇠(18)를 수평방향으로 회전시키게 되면, 걸림부재(18c)가 걸림턱(19a)에 접촉되어 걸림턱(19a)의 반대 방향으로 밀려나게 되면서 탄성스프링(18b)을 밀게 되어 탄성스프링(18b)이 압축된다.When the latch 18 is rotated in the horizontal direction so as to engage the latching member 18c formed on the latch 18 with the latching protrusion 19a, the latching member 18c contacts the latching protrusion 19a The elastic spring 18b is pushed in the opposite direction of the latching jaw 19a and the elastic spring 18b is compressed.

이와 동시에, 상기 걸림부재(18c)가 걸림턱(19a)의 하부에 위치하게 되면서 탄성스프링(18b)의 탄성에 의해 걸림부재(18c)가 다시 걸림턱(19a)이 위치된 방향으로 이동하게 되어, 상기 걸림부재(18c)가 걸림턱(19a)에 완전히 걸린 상태를 유지하게 된다.At the same time, as the engaging member 18c is positioned below the engaging jaw 19a, the engaging member 18c is moved in the direction in which the engaging jaw 19a is retreated by the elasticity of the elastic spring 18b , So that the retaining member 18c is kept completely engaged with the retaining step 19a.

따라서, 고리(18a)가 보조걸쇠(21)에 끼워지고 걸림부재(18c)가 걸림턱(19a)에 걸리게 되어, 암부(20)가 2중으로 본체(10)의 고정암(17)에 고정결합된 상태를 유지하게 됨으로써, 암부(20)가 쉽게 접혀지지 않게 되는 것이다.The hook 18a is caught by the latching jaw 19a so that the arm 20 is fixedly coupled to the fixed arm 17 of the main body 10 in a double manner, The arm portion 20 is not easily folded.

한편, 상기와 같이 암부(20)를 수평방향으로 펼치고 분사부(40)를 암바(24)와 같이 수평방향으로 펼치도록 한다.Meanwhile, as described above, the arm 20 is horizontally expanded and the jetting unit 40 is horizontally expanded like the arm 24.

이를 상세히 설명하면, 상기 분사부(40)에 형성되어 접혀져 있던 분사바(44)를 수평방향으로 펼치면서 결합부(42)에 형성되어 있는 연결대(41)와 분사바(44)에 형성되어 있는 보조연결대(43)가 서로 완전하게 밀착되도록 하면서, 분사부(40)에 형성된 잠금장치(q) 중 각각 연결대(41)에 형성된 제1돌기(q1)과 보조연결대(43)에 형성된 제2돌기(q2)가 서로 밀착되도록 한다.The connection bar 41 formed in the coupling part 42 and the auxiliary part 44 formed in the spray bar 44 are formed in the horizontal direction while the spray bar 44 formed in the spray part 40 is expanded in the horizontal direction, The first protrusion q1 formed on the connecting rod 41 and the second protrusion q1 formed on the auxiliary connecting rod 43 of the locking device q formed on the jetting part 40, q2 are in close contact with each other.

즉, 본체(10)의 고정암(17)에 형성된 연결부(19)와 암부(20)에 형성된 보조연결부(23)가 서로 완전하게 밀착된 형태와 같은 형태가 되도록 하는 것을 말하는 것이다.That is to say, the connection portion 19 formed on the fixed arm 17 of the main body 10 and the auxiliary connection portion 23 formed on the arm portion 20 are in the form of completely close contact with each other.

그런 후, 상기 제1돌기(q1)에 스프링볼트에 의해 결합된 핸들잠금부(q3)에 힘을 가하여 당기면서 회전시킨 후, 핸들잠그부(q3)가 보조연결대(43)에 형성된 제2돌기(q2)에 걸리도록 하고 상기 핸들잠금부(q3)에 가했던 힘을 제거하여, 분사바(44)가 수평방향으로 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 한다.Then, after the handle lock portion q3 coupled to the first projection q1 by the spring bolt is pushed and rotated by the force, the handle lock portion q3 is rotated by the second projection 39 formed on the auxiliary link 43, (q2) and the force applied to the handle lock portion (q3) is removed, so that the sprayer bar (44) can be maintained in a horizontally unfolded state.

그리고, 상기 암부(20)의 암바(24)에 형성된 끼움돌기(26)에 보강대(50)의 일측을 끼우고 볼트 등의 부재를 이용하여 일측의 암부(20)에 고정시키도록 한다.One side of the reinforcing bar 50 is fitted to the fitting projection 26 formed on the arm 24 of the arm 20 and fixed to the arm 20 on one side by using a member such as a bolt.

그런 후, 상기 보강대(50)의 타측을 상기 암부(20)와 인접한 지점에 배열된 다른 암부(20)에 형성된 끼움돌기(26)에 결합하면서 부재를 이용하여 고정하도록 한다.Then, the other side of the reinforcing bar 50 is fixed to the fitting protrusion 26 formed on the other arm 20 arranged at a position adjacent to the arm 20, using a member.

상술한 바와 같이 다수의 보강대(50)를 이용하여 서로 인접한 암부(50) 끼리 연결되도록 결합하는 것이다.As described above, the plurality of reinforcing bars 50 are used to connect adjacent arm portions 50 to each other.

상기와 같은 형태로 무인비행체(100)를 설치하고 사용자가 리모콘 등으로 사용자의 목적에 맞게 암부(20)에 형성된 로터(25)를 작동시키면서 비행을 실시하면 되는 것이다.The unmanned aerial vehicle 100 is installed in the above-described manner, and the user performs the flight while operating the rotor 25 formed on the arm 20 according to the user's purpose with a remote controller or the like.

본 발명에서는 무인비행체(100)에 탱크(t)를 설치하고 상기 탱크(t)에 농업에 필요한 액체성분을 분사할 수 있는 것을 예로 들어 설명하도록 한다.In the present invention, it is assumed that a tank (t) is installed in the unmanned air vehicle (100) and a liquid component necessary for agriculture can be sprayed to the tank (t).

상기와 같이 사용자가 액체성분을 분사하고자 하는 지역의 상공을 비행할 수 있도록 무인비행체(100)를 제어하면서, 탱크(t)에 저장되어 있는 액체를 지면으로 분사할 수 있도록 한다.As described above, the user can spray the liquid stored in the tank t onto the ground while controlling the unmanned air vehicle 100 so that the user can fly over the area where the liquid component is to be injected.

여기서, 상기 분사부(40)를 통해 액체를 분사할 때, 암부(20)에 형성된 암바(24)가 외측 끝부분이 올라가는 형태로 경사지게 형성되어 있어, 로터(25)의 회전에 의해 발생되는 공기가 더 넓은 면적으로 퍼지게 된다.When the liquid is injected through the jetting unit 40, the arm 24 formed on the arm 20 is inclined in such a manner that the outer end of the arm 24 is raised. Thus, the air generated by the rotation of the rotor 25 Is spread over a larger area.

그러면, 상기 분사부(40)에서 분사되는 액체가 로터(25)의 회전에 의해 퍼지는 공기의 영향을 받게 되면서 보다 넓은 면적으로 액체가 분사되게 되는 것이다.Then, the liquid sprayed from the sprayer 40 is affected by the air spread by the rotation of the rotor 25, and the liquid is sprayed over a wider area.

한편, 상기 분사부(40)를 수평방향으로 펼쳤을 경우, 사용자의 목적이나 편의에 따라 분사부(40)를 암부(20)에 형성된 끼움부(27)에 결합하거나 결합하지 않은 상태가 되도록 할 수도 있다.When the injection unit 40 is extended in the horizontal direction, the injection unit 40 may be coupled to the fitting portion 27 formed on the arm 20 or may not be coupled have.

본 발명에서는 분사부(40)가 끼움부(27)에 결합된 것을 예로 들어 설명하도록 한다.In the present invention, the jetting section 40 is coupled to the fitting section 27 as an example.

따라서, 상기 무인비행체(100)의 비행거리나 비행시간을 축소하더라도 넓은 면적에 액체를 분사할 수 있어, 우수한 비행효율을 얻을 수 있게 되는 것이다.Therefore, even if the flying distance or the flying time of the unmanned air vehicle 100 is reduced, the liquid can be jetted over a large area, and excellent flight efficiency can be obtained.

또한, 상기 로터(25)의 회전에 의해 무인비행체(100)가 비행을 수행하게 될 때, 로터(25)의 회전에 의한 진동이 발생하게 되면서 그 진동이 암부(20)를 따라 본체(10)로 전해질 수 있게 된다.When the unmanned flight vehicle 100 performs the flight by the rotation of the rotor 25, the vibration of the rotor 25 is generated and the vibration is transmitted to the main body 10 along the arm 20, . &Lt; / RTI >

그러나, 상기 암부(20)의 보조연결부(23)에는 고정암(17)와 암바(24)의 사이로 위치되는 쿠션부재(k)가 형성되어 있어, 암바(24)에서 고정암(17)으로 전해지는 진동이 쿠션부재(k)로 흡수되면서 소멸되어, 로터(25)에서 발생된 진동이 본체(10)로 전달되는 것을 방지하여, 진동에 의한 무인비행체(100)의 비행능력이 저하되는 것을 예방할 수 있게 되는 것이다.The auxiliary connecting portion 23 of the arm portion 20 is formed with a cushion member k positioned between the fixed arm 17 and the arm bar 24 so that the arm portion 20 can be moved from the arm bar 24 to the fixed arm 17, The vibrations are absorbed by the cushion member k and disappear and the vibration generated in the rotor 25 is prevented from being transmitted to the main body 10 to prevent the vibration capability of the unmanned aerial vehicle 100 from deteriorating It will be possible.

이는, 상기 로터(25)에서 발생되는 진동이 무인비행체(100)를 전체적으로 제어할 수 있는 본체(10)로 전해지게 될 경우, 상기 본체(10)에 설치되는 전기장치나 배터리(b) 등으로 진동이 전해지면서 오작동이 발생하거나 결합부분에 이상이 발생하여 무인비행체(100)의 비행에 문제가 발생할 수 있게 된다.This is because when the vibration generated in the rotor 25 is transmitted to the main body 10 capable of controlling the unmanned air vehicle 100 as a whole, A malfunction may occur due to the vibration transmitted or an abnormality may occur in the coupling portion, thereby causing a problem in flying the unmanned aerial vehicle 100.

따라서, 상기 본체(10)와 암부(20)의 사이로 로터(25)에서 발생되는 진동을 흡수, 소멸하는 쿠션부재(k)를 형성하여 로터(25)에서 발생되는 진동이 본체(10)로 전달되지 못하도록 함으로써, 상술한 문제점을 예방할 수 있게 되는 것이다.The vibration generated in the rotor 25 is transmitted to the main body 10 by forming the cushion member k for absorbing and dissipating the vibration generated in the rotor 25 between the main body 10 and the arm portion 20 It is possible to prevent the above-described problems.

이에 더해, 상기 로터(25)에서 발생되는 진동이 암부(20)로 전해지더라도 다수의 암부(20) 중 서로 인접한 암부(20)를 서로 연결하는 보강대(50)가 로터(25)에서 발생되는 진동에 의해 암부(20)가 흔들리지 않도록 견고하게 지지하게 되어, 상술한 바와 같이 진동에 의한 문제점을 예방할 수 있게 되는 것이다.In addition, even if the vibration generated in the rotor 25 is transmitted to the arm 20, the reinforcing bar 50 connecting the arm portions 20 adjacent to each other among the plurality of arm portions 20, So that the problem of vibration can be prevented as described above.

상기와 같이 무인비행체(100)를 작동시키고 비행이 완료되면, 랜딩장치(30)를 이용하여 무인비행체(100)를 지면에 착륙시키고, 상기 무인비행체(100)의 이동 및 보관을 위해 인접한 암부(20)를 서로 연결하는 보강대(50)를 상술한 바와 역순으로 실시하면서 암부(20)에서 보강대(50)를 분리시키며, 수평방향으로 펼쳐진 암부(20) 및 분사부(40)를 절첩하도록 한다.When the unmanned air vehicle 100 is operated and the unmanned air vehicle 100 is completed, the unmanned air vehicle 100 is landed on the ground using the landing device 30, 20 are connected to each other in the reverse order to that described above while separating the reinforcing bars 50 from the arm portions 20 and folding the arm portions 20 and the jetting portions 40 in the horizontal direction.

우선, 상기 결합부(42)와 분사바(44)를 고정시킨 잠금장치(q)를 풀도록 한다.First, the locking device (q) fixing the coupling part (42) and the sprayer bar (44) is loosened.

이를 상세히 설명하면, 상기 결합부(42)에 형성된 연결대(41)와 분사바(44)에 형성된 보조연결대(43)에 각각 형성된 제1, 2돌기(q1, q2)를 밀착시키면서 고정시켰던 핸들잠금부(q3)를 잡아당기면서 회전시켜, 제2돌기(q2)에 밀착된 핸들잠금부(q3)를 분리시키도록 한다.The first and second protrusions q1 and q2 formed on the connecting rod 41 formed on the coupling portion 42 and the auxiliary connecting rod 43 formed on the spray bar 44 are closely contacted and fixed to each other, The portion q3 is pulled and rotated to separate the handle lock portion q3 which is in close contact with the second projection q2.

이와 동시에, 상기 암바(24)의 하측에 형성된 끼움부(27)에 결합되어 있던 상기 분사부(40)의 분사바(44)를 끼움부(27)에서 분리시키고, 제2돌기(q2)가 형성된 분사바(44)를 절첩하면서, 상기 랜딩장치(30)의 다리(33)에 고정된 보조끼움부(32)에 분사바(44)를 결합하여, 분사바(44)가 쉽게 움직이지 않도록 고정시킨다.At the same time, the spray bar 44 of the jetting unit 40, which is coupled to the fitting part 27 formed on the lower side of the arm 24, is separated from the fitting part 27 and the second projection q2 The spray bar 44 is engaged with the auxiliary fitting portion 32 fixed to the leg 33 of the landing device 30 while the formed spray bar 44 is folded so that the spray bar 44 is not easily moved .

그리고, 상기 본체(10)의 고정암(17)와 결합되어 수평방향으로 펼쳐진 암부(20)를 절첩하도록 한다.The arm 20 is engaged with the fixing arm 17 of the main body 10 to fold the arm 20 in the horizontal direction.

이를 상세히 설명하면, 상기 고정암(17)와 암부(20)가 걸쇠(18)에 의해 결합되어 있는데, 상기 걸쇠(18)에 형성된 걸림부재(18c)에 힘을 가하여, 연결부(19)에 형성된 걸림턱(19a)의 반대 방향으로 슬라이드 시키면서 탄성스프링(18b)을 압축시킴과 동시에, 걸쇠(18)를 수직방향으로 회전시킨다.The fixing arm 17 and the arm 20 are coupled by a latch 18 so as to apply a force to the latching member 18c formed on the latch 18, The elastic spring 18b is compressed while sliding in the direction opposite to the latching jaw 19a, and the latch 18 is rotated in the vertical direction.

여기서, 상기 걸림부재(18c)에 가했던 힘을 제거하면, 상기 탄성스프링(18b)의 탄성에 의해 걸림부재(18c)가 원상태로 복귀하게 되는 것이다.Here, when the force applied to the engaging member 18c is removed, the engaging member 18c is returned to the original state by the elasticity of the elastic spring 18b.

이처럼, 상기 탄성스프링(18b)의 탄성에 의해 걸림부재(18c)가 걸림턱(19a)에 걸릴 때에는 용이하게 결합되지만, 자중에 의해서는 쉽게 분리되지 않게 되는 것이다.As described above, when the engaging member 18c is caught by the engaging protrusion 19a due to the elasticity of the elastic spring 18b, the engaging member 18c is easily engaged but is not easily separated by its own weight.

그리고, 상기 암부(20)의 보조걸쇠(21)에 걸려 있던 상기 걸쇠(18)에 형성된 고리(18a)를 회전시켜 보조걸쇠(21)에서 고리(18a)를 분리시키면서, 암부(20)를 절첩하면 되는 것이다.The loop 18a formed on the latch 18 hooked on the auxiliary latch 21 of the arm 20 is rotated to separate the loop 18a from the auxiliary latch 21 so that the arm 20 is folded That is what you should do.

또한, 상기 암부(20)를 절첩하면서 다리(20)의 보조끼움부(32)에 결합되어 있던 분사부(40)의 분사바(44)에 암부(20)에 형성된 끼움부(27)를 결합하여, 상기 암부(20)도 분사부(40)와 같이 견고하게 접혀진 상태를 유지하도록 한다.The fitting portion 27 formed on the arm portion 20 is engaged with the spray bar 44 of the jetting portion 40 coupled to the auxiliary fitting portion 32 of the leg 20 while folding the arm portion 20 So that the arm portion 20 is maintained in a firmly folded state as the jetting portion 40.

따라서, 상기 암부(20) 및 분사부(40)를 절첩하였을 경우 암부(20)에 형성된 끼움부(27) 및 랜딩장치(30)에 형성된 보조끼움부(32)를 통해 암부(20)와 분사부(40)가 외부의 충격이나 자중에 의해 쉽게 흔들리면서 유동되지 않게 됨으로써, 사용자가 무인비행체(100)를 편리하게 이동, 보관, 관리할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the arm 20 and the jetting unit 40 are folded, the arm 20 and the arm 20 are separated from each other through the fitting portion 27 formed on the arm 20 and the auxiliary fitting 32 formed on the landing device 30. [ The user can easily move, store, and manage the unmanned aerial vehicle 100 by preventing the head 40 from swinging easily due to external shock or self weight.

이에 더해, 상기 무인비행체(100)의 분리나 배터리(b)의 분리를 위해서는 몸체(r)에 결합된 커버(z)를 몸체(r)에서 분리시키도록 한다.In order to separate the unmanned air vehicle 100 and the battery b, the cover z coupled to the body r is separated from the body r.

그리고, 상기 몸체(r)에 결합된 배터리커버(c)을 열게 되면, 상기 배터리커버(c)가 연결된 슬라이드부(15)가 배터리커버(c)가 열린 방향으로 이동하게 된다.When the battery cover c coupled to the body r is opened, the slide part 15 to which the battery cover c is connected moves in the direction in which the battery cover c is opened.

그러면, 상기 슬라이드부(15)에 연결된 이동바(12) 및 상기 이동바(12)에 결합된 고정대(14)가 슬라이드부(15)와 같은 방향으로 움직이게 된다.The movable bar 12 connected to the slide part 15 and the fixed bar 14 coupled to the movable bar 12 move in the same direction as the slide part 15.

또한, 상기 이동바(12)가 슬라이드되면서 배터리(b)에 밀착되어 있던 고정대(14)가 배터리(b)를 이동바(12)가 이동되는 방향으로 밀게 되면서 배터리(b)가 몸체(r)의 외부로 노출되게 된다.When the movable bar 12 is slid and the fixed table 14 which is in close contact with the battery b pushes the battery b in a direction in which the movable bar 12 is moved, As shown in FIG.

그러면, 사용자가 간편하게 몸체(r)에서 배터리(b)를 분리하면 되는 것이다.Then, the user simply removes the battery b from the body r.

또한, 상기 몸체(r)에서 배터리(b)의 분리가 완료되면 배터리커버(c)을 다시 닫으면서 원상태로 복귀시키도록 한다.When the removal of the battery b from the body r is completed, the battery cover c is returned to its original state by being closed again.

따라서, 사용자가 원터치 형태로 간편하게 배터리(b)를 탈, 부착시키면서 정확하게 설치할 수 있게 된다.Therefore, the user can easily install the battery b while attaching and detaching the battery b in a simple one-touch manner.

아울러, 상기 본체(10)에 형성된 몸체레일(16)과 대응되어 결합되는 랜딩장치(30)에 형성된 레일고정부(31)에 고정된 스프링볼트를 작동시켜 랜딩장치(30)의 레일고정부(31)에서 본체(10)를 슬라이드시키면서 랜딩장치(30)와 본체(10)를 분리시키면 되는 것이다.A spring bolt fixed to the rail fixing part 31 formed on the landing device 30 coupled to the body rail 16 formed on the main body 10 is operated to move the rail fixing part 30 of the landing device 30 31, the main body 10 is slid while the landing device 30 and the main body 10 are separated from each other.

상기와 같이 암부(20) 및 분사부(40)의 결합상태를 원터치 형태로 간편하게 조절할 수 있어, 어느 누구나 무인비행체(100)를 편리하게 설치, 분리할 수 있게 되는 것이다.As described above, the coupling state of the arm 20 and the jetting unit 40 can be easily controlled in a one-touch manner, so that anyone can conveniently install and detach the unmanned air vehicle 100. [

그리고, 상기 무인비행체(100)의 비행시 발생되는 진동을 최소화하면서 암부(20)를 견고히 고정시켜 진동에 의한 무인비행체(100)의 오작동이나 파손, 비행능력 저하 등의 문제점을 예방할 수 있게 된다.In addition, the arm 20 can be firmly fixed while minimizing the vibration generated during the flight of the unmanned air vehicle 100, thereby preventing the malfunction or damage of the unmanned aerial vehicle 100 due to the vibration and the deterioration of the flying ability.

또한, 상기 무인비행체(100)의 비행시간 및 비행면적을 줄여도 넓은 면적으로 액체를 분사할 수 있어, 사용자에게 우수한 비행효율을 제공할 수 있게 되는 것이다.In addition, even if the flight time and flight area of the unmanned air vehicle 100 are reduced, the liquid can be jetted over a wide area, thereby providing excellent flight efficiency to the user.

상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have knowledge of.

10 : 본체
r : 몸체 11 : 배터리레일
12 : 이동바 13 : 이동바지지대
14 : 고정대 15 : 슬라이드부
16 : 몸체레일 17 : 고정암
18 : 걸쇠 19 : 연결부
20 : 암부
21 : 보조걸쇠 22 : 경사면
23 : 보조연결부 24 : 암바
25 : 로터 26 : 끼움돌기
27 : 끼움부
30 : 랜딩장치
31 : 레일고정부 32 : 보조끼움부
33 : 다리
40 : 분사부
41 : 연결대 42 : 결합부
43 : 보조연결대 44 : 분사바
50 : 보강대
100 : 무인비행체10: Body
r: Body 11: Battery rail
12: Moving bar 13: Moving pants zone
14: fixed base 15:
16: body rail 17: stationary arm
18: latch 19: connection
20:
21: auxiliary latch 22:
23: auxiliary connection part 24:
25: rotor 26:
27:
30: Landing device
31: rail fixing portion 32: auxiliary fitting portion
33: Bridge
40:
41: connecting rod 42:
43: Auxiliary linkage 44:
50: Reinforcing bar
100: unmanned vehicle

Claims

A plurality of moving barges 13 to which a moving bar 12 is coupled at an adjacent point of the battery rail 11, a plurality of moving barges 13 to which the moving bar 12 is coupled, A slide unit 15 coupled to the other end of the movement bar 12 to slide the movement bar 12 and a lower part 14 formed on the lower side of the body r, A fixing arm 17 protruding to the side of the body r and a connecting part 17 connected to an end of the fixing arm 17 and including a cushion member k and a latch 18 19;
An arm 24 hinged to a connecting portion 19 formed on the main body 10 and coupled to an auxiliary connecting portion 23 including an auxiliary latch 21 corresponding to the latch 18 and an inclined surface 22, (20) coupled to the rotor (24);
A rail fixing portion 31 to which a body rail 16 formed on the main body 10 is coupled and a leg 33 including an auxiliary fitting portion 32 formed below the rail fixing portion 31, A landing device 30;
A coupling unit 42 coupled to a leg 33 formed on the landing device 30 and including a connecting rod 41, an auxiliary connecting rod 43 hinged to a connecting rod 41 formed on the coupling unit 42, A jetting section 40 composed of a jetting bar 44 including a nozzle n;
Unmanned aerial vehicles.

The unmanned air vehicle according to claim 1, wherein the main body (10) further comprises a battery cover (c) coupled to the slide portion (15).

The apparatus according to claim 1, wherein the latch (18) formed on the main body (10) comprises a hook (18a) coupled to an auxiliary latch (21) formed on the arm (20), a hinge And the engaging member 18c is connected to the elastic spring 18b and the connecting portion 19 is further formed with a latching protrusion 19a corresponding to the latching member 18c Unmanned aerial vehicle.

The connector according to claim 1, wherein the arm portion (20) further includes a fitting projection (26) and a fitting portion (27) coupled to the arm bar (24) And a reinforcing bar (50) for connecting the reinforcing bars (50) to each other.

The unmanned aerial vehicle according to claim 1, wherein the jetting part (40) further comprises a locking device (q) for controlling the detaching and attaching state of the connecting rod (41) and the auxiliary connecting rod (43).