KR20130002076U - Agricultural chemicals spraying device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 농업용 무인방제 헬리콥터를 이용한 농약 살포장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브라켓을 이용한 원터치 방식으로 경량구조로 된 약제탱크를 결합하여 탈착이 용이하고, 분사노즐을 관절식으로 변형 가능하도록 하여 용도별로 다양하게 사용가능한 무인방제 헬리콥터를 이용한 농약 살포장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a pesticide spraying device using an unmanned helicopter for agriculture, and more particularly, by combining a drug tank having a lightweight structure in a one-touch method using a bracket, easy to detachable, and to be able to articulate the spray nozzle An object of the present invention is to provide a pesticide spraying apparatus using an unmanned helicopter for various uses.
Description
본 고안은 농업용 무인방제 헬리콥터를 이용한 농약 살포장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브라켓을 이용한 원터치 방식으로 경량구조로 된 약제탱크를 결합하여 탈착이 용이하고, 분사노즐을 관절식으로 변형 가능하도록 하여 용도별로 다양하게 사용가능한 무인방제 헬리콥터를 이용한 농약 살포장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a pesticide spraying device using an unmanned helicopter for agriculture, and more particularly, by combining a drug tank having a lightweight structure in a one-touch method using a bracket, easy to detachable, and to be able to articulate the spray nozzle An object of the present invention is to provide a pesticide spraying apparatus using an unmanned helicopter for various uses.
일반적으로 농작물의 병해충 방제로 품질 향상 및 수확량 증대를 위한 농약살포작업은 농약을 물에 희석시켜 분무기에 담아 농민이나 작업자가 직접 살포하거나 길다란 비닐봉지에 농약을 담아 양끝에서 비닐봉지를 잡고 살포하는 방식으로 수행되고 있다.In general, pesticide spraying work to improve the quality and increase the yield by controlling pests of crops is by diluting the pesticides in water and spraying them in a sprayer or sprayed directly by farmers or workers, or by putting pesticides in long plastic bags and holding plastic bags at both ends. Is being performed.
이러한 종래의 살포방식은 다수의 인력이 농약에 중독되어 건강을 해칠 수 있는 문제가 있고, 농촌 인력이 격감되고 있는 현재 살포인력을 용이하게 구할 수 없다는 문제점이 있으며, 농약을 살포하는 과정에서 농작물을 밟고 지나 다녀야 하기 때문에 농작물의 피해가 발생되는 문제가 있었다.This conventional spraying method has a problem that a large number of manpower is addicted to pesticides can harm the health, there is a problem that can not easily obtain the current spraying manpower that the rural workforce is declining, the crops in the process of spraying pesticides There was a problem that the damage caused by crops to go through.
또한, 논에 들어가 무거운 농약호스를 끌고 가면서 작업하기가 어렵고 힘들기 때문에 보다 편리하게 살포 작업을 수행할 수 있도록 하는 방안으로 무인헬기를 이용하여 원격 조종하면서 농약을 살포하도록 하는 방법이 실시되고 있다.In addition, since it is difficult and difficult to work while dragging a heavy pesticide hose into the paddy field, a method of spraying pesticides while remotely controlling by using an unmanned helicopter has been implemented as a method for more convenient spraying.
무인헬기를 이용한 살포작업은 무인헬기에 횡 방향으로 소정 길이로 연장되는 붐대와, 이 붐대에 설치되는 복수의 살포노즐과 상기 살포노즐에 약액을 공급하는 약제탱크를 포함하여 구성되는 방제장치를 장착한 후 무인헬기에 장착된 배터리의 전원에 의해 구동되는 펌프로부터 가압된 약액이 호스를 통해 살포노즐로 전달되도록 하고, 이 살포노즐에서 미세하게 분무된 약액이 무인헬기의 로터에서 생성되는 고속의 기류에 의하여 농작물로 비산되도록 하며, 또한, 기류에 의해 농작물의 잎 흔들리면서 앞, 뒷면에 균일하게 살포되도록 한다. The spraying operation using the unmanned helicopter is equipped with a control device including a boom extending to a predetermined length in the lateral helicopter, a plurality of spray nozzles installed on the boom and a chemical tank for supplying the chemical liquid to the spray nozzles. After that, the pressurized chemical liquid from the pump driven by the battery power of the unmanned helicopter is transferred to the spray nozzle through the hose, and the high speed air flow generated from the rotor of the unmanned helicopter is finely sprayed chemical liquid from the spray nozzle. It is to be scattered to the crops by, and also to be uniformly sprayed on the front and back while shaking the leaves of the crops by the air flow.
이러한 방제장치의 살포방식은 소량 살포방식으로 농약의 손실량을 최소화할 수 있어 일시에 대 면적을 방제하도록 하는 등 방제효과가 뛰어난 것이다.The spraying method of the control device is a small amount of spraying method can minimize the loss of pesticides, so that the large area to control at a time, such as excellent control effect.
그러나, 이러한 종래의 무인헬기용 방제장치는 붐대를 무인헬기의 프레임 상에 결합시키는 결합 구조가 복잡하여 결합작업이 불편하고 결합상태가 견고하지 못하는 문제점을 갖고 있었다.However, such a conventional unmanned helicopter control device has a complicated coupling structure for coupling the boom on the frame of the unmanned helicopter has a problem that the coupling operation is inconvenient and the coupling state is not secure.
또한 살포노즐을 설치한 붐대가 헬기의 일정한 위치에 고정되어 있어 장소에 따라, 예를 들어 전봇대, 나무등 장애물이 있는 경우 헬기의 접근이 어려워 이에 따라 특정 지역은 농약을 살포하지 못하는 문제점이 있는 것이다.In addition, since the boom installed with the spray nozzle is fixed at a certain position of the helicopter, the obstacle of the helicopter is difficult to access depending on the location, for example, a pole, a tree, etc. Therefore, there is a problem in that a particular area cannot spray pesticides. .
또한, 무인헬기에 장착되는 약제탱크가 무인헬기와 분리되지 않고 고정된 구조로 구성되어 약제를 넣기가 불편하고 약제탱크 자체의 중량이 무거워 그 중량에 따른 소량의 약제만 공급 가능하여 수시로 약제를 공급하여야 하므로 시간이 많이 걸리는 문제점에 따른 효율이 떨어지는 폐단이 있다.In addition, since the chemical tank mounted on the unmanned helicopter is composed of a fixed structure without being separated from the unmanned helicopter, it is inconvenient to put the medicine and the weight of the pharmaceutical tank itself is heavy, so that only a small amount of medicine can be supplied according to the weight, thereby supplying the medicine at any time. Because it should be, there is a drop in efficiency due to the time-consuming problem.
한편, 비행기 및 헬리콥터와 같은 유인 항공기에 농약 및 비료를 살포할 수 있도록 농기계를 장착하여 수행하고 있으나, 이는 일반 농민들이 사용하기에는 가격이 너무 부담이 되어 현실성이 떨어지고, 대규모 영농단지에는 적합하다 하더라도 우리나라와 같은 협소한 면적을 경작하는 농가에는 적합하지 못하며 한국적 농촌현실이 경작지에 많은 장애물(전봇대, 전선, 나무 등)에 따른 안전이 보장되지 않으며, 항공기 속도에 따른 약량의 조절이 불가하여 약해를 입는 등 안정성이 보장되지 않았다.On the other hand, agricultural equipment is installed to spray pesticides and fertilizers on manned aircraft such as airplanes and helicopters, but this is too expensive for ordinary farmers to use, so the reality is low and suitable for large farming areas. It is not suitable for farmhouses that cultivate small areas, such as Korean rural reality, which does not guarantee safety due to many obstacles (telephone poles, electric wires, trees, etc.) on the arable land, and suffers from weakness because it is impossible to adjust the amount according to aircraft speed. Etc. stability was not guaranteed.
본 고안은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 고안의 목적은 분사노즐에 약제를 공급하는 저장탱크인 약제탱크를 고강도 수지재질로 경량화하여 약제탱크의 크기를 크게 할수 있어 보다 많은 양의 약제를 공급 가능하게 하는 한편 브라켓을 이용한 원터치 방식으로 헬기에 장착할 수 있도록 하여 약제탱크의 탈부착이 용이하여 다양한 작물 및 용도별로 다양하게 활용이 가능하여 사용자에게 편의를 제공할 수 있도록 하는 무인방제 헬리콥터를 이용한 농약 살포장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to reduce the size of the pharmaceutical tank, which is a storage tank for supplying the drug to the injection nozzle with a high-strength resin material to increase the size of the drug tank more It is possible to supply a large amount of medicament, and it can be attached to the helicopter by one-touch method using the bracket, so that the detachment and detachment of the medicinal tank can be easily used for various crops and uses, so that it can provide convenience to the user. It is to provide a pesticide spraying device using a control helicopter.
본 고안의 또 다른 목적은 약제탱크로 부터 약제를 공급받아 농약을 살포하는 분사노즐을 관절식으로 꺾이는 구조로 구성하여 장애물이 있는 지역에서 헬기의 접근을 용이하게하여 보다 완벽한 방제작업을 실시할 수 있도록 한 무인방제 헬리콥터를 이용한 농약 살포장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to construct a structure that articulates the injection nozzle spraying pesticides by supplying the medicine from the chemical tank to facilitate the access of the helicopter in the obstacle area can perform a more complete control work It is to provide a pesticide spraying device using an unmanned helicopter.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 무인헬기가 안치되는 본체와 상기 본체의 좌우로 한 쌍의 브라켓에 의하여 원터치식으로 결합되는 약제탱크와, 상기 약제탱크로 부터 약액을 공급받아 분사하기 위한 노즐과, 상기 노즐의 분사 위치 전환을 위하여 관절식으로 꺾여지면서 이동가능한 조절바(bar)를 구비한 것이다.The present invention for achieving the above object is a one-touch type coupling tank by a pair of brackets to the left and right of the main body and the main body in which the unmanned helicopter, and a nozzle for receiving and spraying the chemical solution from the drug tank And, it is provided with a control bar (bar) that is movable articulated for switching the injection position of the nozzle.
본 고안에 따른 무인방제 헬리콥터를 이용한 농약 살포장치는 약제탱크를 경량화하고 원터치식으로 탈부착이 가능하도록 하여 탈착이 용이함은 물론 약제탱크의 간편한 교체가 가능하여 다양한 작물 및 용도별로 활용 가능한 효과가 있으며, 노즐을 관절식으로 꺾여지면서 이동가능한 조절바에 고정하여 장애물이 있는 지역에서 노즐의 위치 이동에 따라 농약을 보다 효과적으로 분사할 수 있는 농약 살포장치를 제공하는 효과를 가질 수가 있다.Pesticide spraying apparatus using an unmanned helicopter according to the present invention has a light weight and one-touch detachable to the drug tank is easy to attach and detach, as well as easy replacement of the drug tank can be utilized for various crops and uses, By articulating the nozzle articulated and fixed to the movable control bar can have the effect of providing a pesticide spraying device that can more effectively spray the pesticide in accordance with the position of the nozzle in the obstacle area.
도 1은 본 고안의 외관 전체를 나타낸 사시도
도 2는 본 고안의 정면도
도 3은 본 고안의 측면도
도 4는 약제탱크가 본체에서 분리된 상태의 사시도
도 5는 본 고안의 저면에서 바라본 상태의 사시도
도 6은 헬기에 결합된 상태의 사시도1 is a perspective view showing the overall appearance of the subject innovation
2 is a front view of the present invention
3 is a side view of the present invention
Figure 4 is a perspective view of the drug tank is separated from the body
5 is a perspective view of a state viewed from the bottom of the present invention
6 is a perspective view of a state coupled to the helicopter
본 고안에 따른 무인방제 헬리콥터를 이용한 농약살포장치는 무인헬기가 안치되는 본체와 상기 본체의 좌우로 한 쌍의 브라켓에 의하여 원터치식으로 결합되는 약제탱크, 상기 약제탱크로 부터 약액을 공급받아 분사하기 위한 분사노즐과, 상기 노즐의 분사위치 전환을 위한 관절식으로 꺾여지면서 이동가능한 조절바(bar)를 구비한 것을 특징으로 한다.Pesticide spraying apparatus using an unmanned helicopter according to the present invention is sprayed by receiving a chemical solution from the chemical tank, the pharmaceutical tank is one-touch type coupled by a pair of brackets to the left and right of the main body unmanned helicopter is placed It characterized in that it has a spraying nozzle for, and a control bar (bar) that is bent articulated for switching the spraying position of the nozzle.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are not drawn to scale and wherein like reference numerals in the various drawings refer to like elements.
도 1은 본 고안의 외관 전체를 나타낸 사시도, 도 2는 본 고안의 정면도, 도 3은 본 고안의 측면도, 도 4는 약제탱크가 본체에서 분리된 상태의 사시도, 도 5는 본 고안의 저면에서 바라본 상태의 사시도, 도 6은 헬기에 결합된 상태의 사시도이다.1 is a perspective view showing the whole appearance of the present invention, Figure 2 is a front view of the present invention, Figure 3 is a side view of the present invention, Figure 4 is a perspective view of the drug tank is separated from the body, Figure 5 is the bottom of the present invention 6 is a perspective view of the state coupled to the helicopter.
도 1 내지 도 6에 따른 본 고안의 제 1실시예는, 양측면이 하부로 소정각도로 경사지다가 평행한 상태로 구성된 본체(2), 상기 본체의 상면 좌우로 브라켓(20)을 직립되게 설치하여 이 브라켓(20)에 무인헬기를 설치하도록 구성하고, 상기 브라켓(20)의 좌우 본체의 양측면에 약 45도 각도로 경사진 삼각형 형상의 브라켓(30)을 설치하여 약품탱크(4)를 고정한 가이드(8)에 설치된 브라켓(40)과 원통형고정바(70)를 이용하여 원터치식으로 고정되도록 하며, 상기 약품탱크(4)의 배출구(6)는 펌프(18)에 연결하여 상기 펌프를 통하여 배출되는 약품을 분사노즐(10)로 공급하여 약품이 분사되도록 한 것이다.In the first embodiment of the present invention according to Figures 1 to 6, both sides are inclined at a predetermined angle downward, the main body 2 is configured in a parallel state, the
상기한 본체(2)의 중심은 내공간이 빈 함체 형식으로 형성하여 이 공간안에 펌프(50)를 장착하도록 한다.The center of the body 2 is formed in the form of an empty space in the inner space to mount the pump 50 in this space.
상기 본체와 약품탱크에 설치되는 브라켓(30)(40)은 본체에 설치되는 브라켓(30)의 상단과 약품탱크에 설치되는 브라켓(40)의 하단에 각각 원형으로 요입된 요입부(72)를 형성하여 원통형고정바(70)를 상기 요입부(72)에 끼우면서 약품탱크를 원터치 방식으로 고정되도록 한다.The
본체의 측면에 설치되는 약품탱크(4)는 약품탱크의 탈착이 용이하고 내구성이 우수하도록 고강도 수지 재질로 구성되며 상단에는 약제를 투입할 수 있도록 개폐되는 마개(60)를 하단은 배출구(6)을 형성하여 안쪽이 개구된 판상의 가이드(8)에 나사로 고정되어지도록 하고, 상기 가이드(8)의 좌우에는 브라켓(40)과 받침대(74)를 각각 형성한다.Chemical tank (4) installed on the side of the main body is made of a high-strength resin material for easy removal and excellent durability of the chemical tank, the upper end of the stopper (60) to open and close the drug injecting the outlet (6) It is formed so that the inside is fixed to the
약액을 분사하는 분사노즐(10)은 본체에 직립되게 설치된 브라켓(20)에 연결된 연결바(22)에 고정바(24)를 본체와 평행하게 설치하고, 상기 고정바(24)의 양단부는 장착날개(26)를 형성하여 이 안쪽으로 고정바(24a)를 끼워 고정하면서 접혀질 수 있도록 장착날개와 고정바에 구멍(28)을 천공하여 상기 구멍을 관통하여 보울트와 너트 또는 핀으로 고정하여 일정각도로 접혀질 수 있도록 한다.The
상기한 고정바(24a)에는 적어도 2개 이상의 분사노즐(10)이 고정바를 타고 슬라이드 되도록 고정바(24a)의 직경과 거의 동일한 슬라이드홈(12)이 형성된 장착부(14)가 고정바(24a)에 끼워지게 되며 이 장착부의 상부에는 약액이 공급되는 입력라인(17)을 하단에는 분사노즐이 형성되어 진다.The fixing bar 24a includes a
상기한 장착부는 상면을 일정부분 개구하여 보울트 결합에 따라 장착부의 상단이 서로 맞물리면서 고정바에 견고하게 조립되며, 분사노즐은 하측방향과 전면 방향을 향하도록 각각 설치하여 넓은 범위를 살포할 수 있도록 구성한다.The mounting portion is opened to a certain portion of the upper surface and the top of the mounting portion is engaged with each other according to the bolt coupling is firmly assembled to the fixed bar, the spray nozzles are installed so as to face the downward direction and the front direction, respectively, so as to spread a wide range .
전술한 바와 같은 기능을 구비한 본 고안의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having the function as described above are as follows.
우선 사용자가 본체(2)의 상면에 헬리콥터를 브라켓(20)의 안쪽에 안치한 후 보울트와 너트등 통상의 고정방법으로 헬기를 고정한다.First, the user places the helicopter on the inside of the
헬기를 고정한 다음 약품탱크(4)를 가이드(8)에 형성된 브라켓(40)과 본체에 고정된 브라켓(30)의 요입부(72)에 원통형고정바(70)를 이용하여 요입부 안쪽으로 집어넣은 후 약품탱크를 원터치식으로 결합된다.After fixing the helicopter, the
이후 약품탱크의 배출구(6)에 배관을 연결하여 펌프(8)로 공급하도록 하고 이 펌프는 입력라인에 연결하여 분사노즐(10)을 통하여 약액이 분사 되도록 한다.Thereafter, the pipe is connected to the outlet 6 of the chemical tank to be supplied to the
이때 분사노즐은 고정바(24a)를 타고 슬라이드되어 작물의 용도에 따라 분사노즐을 옮겨 분사되도록 하다.At this time, the spray nozzle is slided on the fixing bar 24a to move the spray nozzle according to the use of the crop to be sprayed.
또한 분사노즐을 고정한 고정바(24a)는 고정바(24)의 양단에 핀 또는 보울트와 너트 등으로 접혀질 수 있도록 되어 장애물이 있는 지역 또는 작물의 용도에 따라 고정바(24a)를 원하는 위치로 접어서 다양하게 활용이 가능하다.In addition, the fixed bar 24a fixing the spray nozzle can be folded at both ends of the
한편 펌프는 헬기에 장착된 배터리의 전원을 이용하여 작동되며 헬기의 무선조정에 따라 펌프를 작동시켜 약액이 분사되도록 하는 것이다.On the other hand, the pump is operated by using the power of the battery mounted in the helicopter to operate the pump according to the radio control of the helicopter to inject the chemical liquid.
약액을 다 분사한 후 약품의 보충은 약품탱크의 상단 마개를 열어 보충을 하면 되고 다른 약액을 분사하고자 하는 경우 약품 탱크를 고정하고있는 가이드를 잡고 약품탱크를 본체에서 분리한 후 다른 약품탱크를 설치하면되므로 다양한 종류의 작물에 효과적으로 대응이 가능한 것이다.After dispensing the chemicals, refill the chemicals by opening the top cap of the chemical tank.If you want to spray other chemicals, grab the guide holding the chemical tank and separate the chemical tank from the main body before installing another chemical tank. Therefore, it is possible to effectively respond to various types of crops.
본 고안은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.The present invention is not limited only to the above-described embodiments, and can be carried out by modification and modification within the scope not departing from the gist of the present invention, and the technical concept to which such modifications and variations are applied should also be regarded as belonging to the following claims.
2: 본체 4: 약품탱크
10: 분사노즐2: body 4: chemical tank
10: spray nozzle
Claims (4)
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Applications Claiming Priority (1)
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| KR2020110008578U KR200469649Y1 (en) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | Agricultural chemicals spraying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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