KR100979227B1 - Crop dusting apparatus for non people helicopters - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인헬기용 방제장치에 관한 것으로서, 무인헬기 저면의 프레임(10) 상에 장착되도록 하는 장착클램프(20)가 마련된 붐대(30)와, 이 붐대(30) 상에 설치되어 농약을 살포하는 복수의 살포노즐(40)을 포함하여 구성되는 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 붐대(30)의 장착클램프(20)는 프레임(10)의 양측에 밀착되는 한 쌍의 클램프판(22,24)과, 이들 한 쌍의 클램프판(22,24)을 체결하는 체결부재(26)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 폭 조절이 가능한 장착클램프를 마련하여 무인헬기의 프레임 상으로의 붐대의 결합 상태가 용이하게 견고히 되도록 하고, 또한, 양측으로 분리된 붐대 간을 서로 연결시킬 수 있도록 하여 붐대가 횡 방향으로 수평을 유지할 수 있게 하여 살포액의 균일한 살포가 가능하게 되며, 또한, 붐대의 길이와 각도를 적절히 조절하여 로터의 회전력에 의해 살포액이 와류되거나 비산되는 등의 영향을 받지 않도록 하여 이 또한 살포액의 효율적인 살포가 이루어지도록 하는 효과를 얻는다. The present invention relates to a control device for an unmanned helicopter, a boom 30 provided with a mounting clamp 20 to be mounted on the frame 10 of the bottom of the unmanned helicopter, and installed on the boom 30 to spray pesticides In the control device for an unmanned helicopter comprising a plurality of spray nozzles 40 to be provided, the mounting clamp 20 of the boom 30 is a pair of clamp plates 22 in close contact with both sides of the frame 10, 24) and a fastening member 26 for fastening the pair of clamp plates 22 and 24. Therefore, by providing a mounting clamp that can be adjusted in width, the coupling state of the boom on the frame of the unmanned helicopter can be easily secured, and the boom can be connected to each other separated from both sides so that the boom is horizontal in the horizontal direction. It is possible to maintain a uniform spraying of the spraying liquid, and to adjust the length and angle of the boom appropriately so that the spraying liquid is not affected by vortex or scattering by the rotational force of the rotor. The effect is that the efficient spreading of is achieved.

무인헬기용 방제장치, 프레임, 붐대, 살포노즐, 연결부재 Control device for unmanned helicopter, frame, boom, spray nozzle, connecting member

Description

무인헬기용 방제장치{Crop dusting apparatus for non people helicopters}Crop dusting apparatus for non people helicopters

본 발명은 무인헬기용 방제장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폭 조절이 가능한 장착클램프를 마련하여 무인헬기의 프레임 상으로의 붐대의 결합 상태가 용이하게 견고히 되도록 하고, 또한, 양측으로 분리된 붐대 간을 서로 연결시킬 수 있도록 하여 붐대가 횡 방향으로 수평을 유지할 수 있게 하며, 또한, 붐대의 길이와 각도를 적절히 조절하여 로터의 회전력에 의해 살포액이 와류되거나 비산되는 등의 영향을 받지 않도록 하는 무인헬기용 방제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for an unmanned helicopter, and more particularly, to provide a mounting clamp that can be adjusted in width so that the combined state of the boom on the frame of the unmanned helicopter is easily solidified, and the boom stand separated on both sides The boom can be horizontally horizontally connected to each other, and the length and angle of the boom can be properly adjusted so that the spraying liquid is not affected by vortex or scattered by the rotational force of the rotor. The present invention relates to a control device for an unmanned helicopter.

일반적으로 농작물의 병해충 방제로 품질 향상 및 수확량 증대를 위한 농약살포작업은 고온 다습한 여름철에 동력분무기를 이용하여 논에 들어가 무거운 농약호스를 끌고 가면서 작업하기가 어렵고 힘들기 때문에 이 보다 편리하게 살포 작업을 수행할 수 있도록 하는 방안으로 무인헬기를 이용하여 원격 조종하면서 농약을 살포하도록 하는 방법이 실시되고 있다.In general, spraying pesticides to improve the quality and increase yields by controlling pests of crops is more difficult because it is difficult and difficult to work with dragging heavy pesticide hoses by using a power sprayer during the hot and humid summer season. As a way to perform the method to remote control using an unmanned helicopter is being applied to spray pesticides.

이렇게 무인헬기를 이용한 살포작업은 무인헬기 상에 횡 방향으로 소정 길이로 연장되는 붐대와, 이 붐대 상에 설치되는 복수의 살포노즐을 포함하여 구성되는 방제장치를 장착한 후 무인헬기에 장착된 배터리의 전원에 의해 구동되는 펌프로부 터 가압된 약액이 호스를 통해 살포노즐로 전달되도록 하고, 이 살포노즐에서 미세하게 분무된 약액이 무인헬기의 로터에서 생성되는 고속의 기류에 의하여 농작물로 비산되도록 하며, 또한, 기류에 의해 농작물의 잎이 흔들리면서 앞, 뒷면에 균일하게 살포되도록 한다. This spraying operation using an unmanned helicopter is a battery mounted on an unmanned helicopter after mounting a control device comprising a boom extending to a predetermined length in the transverse direction on the unmanned helicopter, and a plurality of spray nozzles installed on the boom The chemical liquid pressurized from the pump driven by the power source is transferred to the spray nozzle through the hose, and the sprayed chemical liquid from the spray nozzle is scattered to the crop by the high speed air flow generated from the rotor of the unmanned helicopter. In addition, the leaves of the crops are shaken by the airflow so as to uniformly spray on the front and back.

이러한 방제장치의 살포노즐은 쌍선형 노즐을 사용하며 헬기를 기준으로 해서 붐대의 양측에 각각 2개씩 총 4개를 장착하여 살포 작업을 수행하고, 살포성능 면에서 보면, 대략 피복면적비가 10 ~ 25% 정도로서 살포균일도가 높고, 또한, 1회 비행시 살포폭은 대략 7m 정도이며, 살포방식은 소량 살포방식으로 8l/ha를 살포하여 농약의 지면낙하률이 거의 발생되지 않도록 하여 농약의 손실량을 최소화할 수 있어 일시에 대면적을 방제하도록 하는 등 방제효과가 뛰어난 것이다. The spray nozzle of this control device uses a bi-linear nozzle, and a total of four spray nozzles are mounted on each side of the boom based on the helicopter, and spraying operations are performed. In terms of spraying performance, the coverage area ratio is approximately 10 to 25. As a%, the spreading uniformity is high, and in one flight, the spreading width is about 7m, and the spraying method is a small amount spraying method, and it sprays 8l / ha so that the ground fall rate of pesticide is hardly generated to minimize the loss of pesticides. It is possible to control large area on a date and time, so it is excellent in controlling effect.

그러나, 이러한 종래 기술의 무인헬기용 방제장치는 붐대를 무인헬기의 프레임 상에 결합시키는 결합 구조가 복잡하여 결합작업이 불편하고 결합상태가 견고하지 못하는 문제점을 갖고 있었다.However, the control apparatus for the unmanned helicopter of the prior art has a problem that the coupling operation is complicated and the coupling state is not strong because the coupling structure for coupling the boom on the frame of the unmanned helicopter.

또한, 양측으로 분리된 붐대 간을 서로 연결시킬 수 있도록 하는 별도의 연결수단이 마련되어 있지 않기 때문에 붐대의 수평도가 맞지 않아 균일한 살포가 이루어지지 않게 되는 문제점을 갖고 있었다. In addition, since there is no separate connecting means for connecting the boom stand separated on both sides with each other, there was a problem that the spread of the boom is not made even because the boom is not level.

또한, 로터의 회전력에 의해 살포액이 와류되거나 비산되는 것을 방지하기 위한 별도의 방지책이 마련되어 있지 않아 이 또한 살포액의 효율적인 살포가 이루어지지 않게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다. In addition, there is no separate preventive measures for preventing the spraying liquid from vortexing or scattering due to the rotational force of the rotor, this also had a problem such that the effective spraying of the spraying liquid is not made.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 폭 조절이 가능한 장착클램프를 마련하여 무인헬기의 프레임 상으로의 붐대의 결합 상태가 용이하게 견고히 되도록 하고, 또한, 양측으로 분리된 붐대 간을 서로 연결시킬 수 있도록 하여 붐대가 횡 방향으로 수평을 유지할 수 있게 하며, 또한, 붐대의 길이와 각도를 적절히 조절하여 로터의 회전력에 의해 살포액이 와류되거나 비산되는 등의 영향을 받지 않도록 하는 무인헬기용 방제장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve this problem, by providing a mounting clamp that can be adjusted in width so that the state of the boom on the frame of the unmanned helicopter is easily solidified, and the boom between each side separated from each other For unmanned helicopters, the boom can be leveled horizontally, and the length and angle of the boom can be adjusted appropriately to prevent the spraying liquid from vortexing or scattering by the rotational force of the rotor. The object is to provide a control device.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무인헬기용 방제장치는 무인헬기 저면의 프레임 상에 장착되도록 하는 장착클램프가 마련된 붐대와, 이 붐대 상에 설치되어 농약을 살포하는 복수의 살포노즐을 포함하여 구성되는 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 붐대의 장착클램프는 프레임의 양측에 밀착되는 한 쌍의 클램프판과, 이들 한 쌍의 클램프판을 체결하는 체결부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.An apparatus for controlling an unmanned helicopter according to the present invention for achieving the above object includes a boom provided with a mounting clamp for mounting on a frame of the bottom of the unmanned helicopter, and a plurality of spray nozzles installed on the boom to spray pesticides. In the control device for an unmanned helicopter is configured, the mounting clamp of the boom is characterized in that it comprises a pair of clamp plates in close contact with both sides of the frame, and a fastening member for fastening the pair of clamp plates. .

또한, 본 발명에 따른 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 한 쌍의 클램프판은 프레임의 양측면을 감싸되 이 프레임의 양측 상하단부 모서리에 걸리도록 하는 걸림턱이 각각 내측면 상하단부에 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the control device for the unmanned helicopter according to the present invention, the pair of clamp plate is preferably formed on the upper and lower ends of the inner surface of the engaging jaw wrapped around both sides of the frame to be caught on the upper and lower edges of both sides of the frame. Do.

또한, 본 발명에 따른 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 한 쌍의 클램프판 중 어느 하나는 붐대에 일체로 고정되고 다른 하나는 붐대 상에서 슬라이딩되면서 상기 고정된 클램프판에 대해 벌어지고 좁혀지도록 된 것이 바람직하다.In addition, in the control device for the unmanned helicopter according to the present invention, any one of the pair of clamp plate is fixed to the boom and the other is to be opened and narrowed with respect to the fixed clamp plate while sliding on the boom. desirable.

또한, 본 발명에 따른 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 붐대는 무인헬기의 폭 방향 양측으로 각각 연장되는 한 쌍으로 이루어진 것이 바람직하다.In addition, in the control device for an unmanned helicopter according to the present invention, it is preferable that the boom is made of a pair each extending to both sides in the width direction of the unmanned helicopter.

또한, 본 발명에 따른 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 한 쌍의 붐대는 각 단부를 서로 연결시킬 수 있도록 하는 연결부재가 더 구비된 것이 바람직하다.In addition, in the control device for an unmanned helicopter according to the present invention, it is preferable that the pair of booms is further provided with a connecting member for connecting each end portion.

또한, 본 발명에 따른 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 연결부재 상에 소정 간격 이격된 복수의 관통공이 형성되고, 이에 대응되는 붐대 상에 상기 관통공과 일치되어 별도의 체결부재로 체결시킬 수 있도록 하는 체결공이 마련된 것이 바람직하다.In addition, in the control device for an unmanned helicopter according to the present invention, a plurality of through-holes are formed on the connection member spaced apart by a predetermined interval, so that the corresponding to the through-holes on the corresponding boom can be fastened by a separate fastening member It is preferable that a fastening hole is provided.

또한, 본 발명에 따른 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 붐대는 무인헬기의 횡방향 수평선을 기준으로 해서 그 상방으로 소정 각도 절곡된 것이 바람직하 다.In addition, in the control device for an unmanned helicopter according to the present invention, it is preferable that the boom is bent a predetermined angle above the horizontal horizontal line of the unmanned helicopter.

또한, 본 발명에 따른 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 붐대의 상방 절곡각도는 10 ~ 15° 범위를 갖는 것이 바람직하다.In addition, in the control device for the unmanned helicopter according to the present invention, it is preferable that the upper bending angle of the boom has a range of 10 ~ 15 °.

또한, 본 발명에 따른 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 한 쌍의 붐대 전체 길이는 무인헬기의 로터 직경보다 짧게 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the control device for an unmanned helicopter according to the present invention, it is preferable that the entire length of the pair of booms is formed shorter than the rotor diameter of the unmanned helicopter.

또한, 본 발명에 따른 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 붐대의 전체 길이는 로터 직경에 비해 10 ~ 15% 짧게 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the control device for the unmanned helicopter according to the present invention, the total length of the boom is preferably formed 10 to 15% shorter than the rotor diameter.

이상에서와 같이, 본 발명의 무인헬기용 방제장치는 폭 조절이 가능한 장착클램프를 마련하여 무인헬기의 프레임 상으로의 붐대의 결합 상태가 용이하게 견고히 되도록 하는 효과를 얻는다.As described above, the control device for the unmanned helicopter of the present invention is provided with a mounting clamp capable of adjusting the width to obtain an effect that the coupling state of the boom on the frame of the unmanned helicopter is easily solidified.

또한, 양측으로 분리된 붐대 간을 서로 연결시킬 수 있도록 하여 붐대가 횡 방향으로 수평을 유지할 수 있게 하여 살포액의 균일한 살포가 가능하게 되는 효과를 얻는다.In addition, it is possible to connect the boom stand separated on both sides to each other to enable the boom to be horizontal in the horizontal direction to obtain an effect that can be uniform spraying of the spraying liquid.

또한, 붐대의 길이와 각도를 적절히 조절하여 로터의 회전력에 의해 살포액이 와류되거나 비산되는 등의 영향을 받지 않도록 하여 이 또한 살포액의 효율적인 살포가 이루어지도록 하는 효과를 얻는다. In addition, by appropriately adjusting the length and angle of the boom so that the spraying liquid is not affected by vortex or scattered by the rotational force of the rotor, this also achieves the effect that the effective spraying of the spraying liquid is made.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인헬 기용 방제장치는 무인헬기 저면의 프레임(10) 상에 장착되도록 하는 장착클램프(20)가 마련된 길다란 원관 형상의 붐대(30)와, 이 붐대(30) 상에 설치되어 농약을 살포하는 복수의 살포노즐(40)을 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in Figures 1 to 3, the control device for an unmanned helicopter according to an embodiment of the present invention is a long cylindrical tubular boom provided with a mounting clamp 20 to be mounted on the frame 10 of the bottom of the unmanned helicopter ( 30) and a plurality of spray nozzles 40 provided on the boom 30 to spray pesticides.

여기서, 상기 살포노즐(40)들은 살포균일도를 높일 수 있는 최적의 노즐인 쌍선형 노즐을 사용하고, 서로가 60 ~ 70cm 간격으로 이격된 상태로 붐대(30)에 고정 설치되며, 호스(42)를 통해 무인헬기의 펌프(미도시)와 연결되어 있다. Here, the spray nozzles 40 are used to install a bi-linear nozzle that is an optimal nozzle to increase the uniformity of spray, and is fixed to the boom 30 in a state spaced apart from each other 60 ~ 70cm, hose 42 It is connected to the unmanned helicopter pump (not shown) through.

상기 붐대(30)의 장착클램프(20)는 프레임(10)의 양측에 밀착되는 한 쌍의 사각판재 형상을 한 클램프판(22,24)과, 이들 한 쌍의 클램프판(22,24)을 체결하는 체결부재(26)를 포함하여 구성된다.The mounting clamp 20 of the boom 30 has a pair of clamp plates 22 and 24 in the shape of a pair of square plates that are in close contact with both sides of the frame 10, and the pair of clamp plates 22 and 24. It is configured to include a fastening member 26 to fasten.

여기서, 상기 한 쌍의 클램프판(22,24)은 프레임(10)의 양측면을 감싸되 이 프레임(10)의 양측 상하단부 모서리에 걸리도록 하는 걸림턱(22a,24a)이 각각 내측면 상하단부에 형성되어 있다.Here, the pair of clamp plates (22, 24) is wrapped around both sides of the frame 10, the engaging jaw (22a, 24a) to be caught on the upper and lower edges of the two sides of the frame 10, respectively, the upper and lower ends of the inner surface It is formed in.

그리고, 상기 한 쌍의 클램프판(22,24) 중 어느 하나는 붐대(30)에 일체로 고정되고 다른 하나는 붐대(30) 상에서 슬라이딩되면서 상기 고정된 클램프판(22)에 대해 벌어지고 좁혀지도록 되어 있다.In addition, any one of the pair of clamp plates 22 and 24 is integrally fixed to the boom 30 and the other is slid and narrowed with respect to the fixed clamp plate 22 while sliding on the boom 30. It is.

한편, 상기 붐대(30)는 무인헬기의 폭 방향 양측으로 각각 연장되는 한 쌍으로 이루어져 있으며, 이들 한 쌍의 붐대(30)는 각 단부를 서로 연결시킬 수 있도록 하는 연결부재(50)가 더 구비되어 있다.On the other hand, the boom 30 is composed of a pair each extending to both sides in the width direction of the unmanned helicopter, these pair of boom 30 is further provided with a connecting member 50 to connect each end to each other It is.

여기서, 상기 연결부재(50)는 붐대(30)의 각 단부가 삽입될 수 있도록 하는 짧은 원관체 구조로 형성되되, 이 연결부재(50) 상에는 소정 간격 이격되어 축 방 향으로 관통된 복수의 관통공(52)이 형성되고, 이에 대응되는 붐대(30) 상에는 상기 관통공(52)과 일치되어 별도의 체결부재(60)로 체결시킬 수 있도록 하는 체결공(32)이 각각 마련된 구조로 되어 있다. Here, the connecting member 50 is formed of a short cylindrical structure that allows each end of the boom 30 to be inserted, the plurality of through-holes penetrated in the axial direction spaced by a predetermined interval on the connecting member 50 The ball 52 is formed, and the corresponding boom 30 is formed on the corresponding boom 30, the fastening hole 32 to be fastened with a separate fastening member 60, respectively, the structure is provided. .

그리고, 로터(5)에 의한 강력한 바람에 의해 살포되는 농약이 로터 끝부분으로 빨려들어가는 것을 방지하기 위한 방편으로, 상기 붐대(30)는 무인헬기의 횡방향 수평선을 기준으로 해서 클램프판(22) 인접부에서 그 상방으로 소정 각도 절곡된 구조로 되어 있다.In addition, as a means for preventing the pesticide sprayed by the strong wind from the rotor 5 from being sucked to the end of the rotor, the boom 30 is clamp plate 22 on the basis of the horizontal horizontal line of the unmanned helicopter. It has a structure bent at a predetermined angle upward from the adjacent portion.

여기서, 상기 붐대(30)의 상방 절곡각도는 10 ~ 15° 범위를 갖는 것이 바람직할 것이다. Here, it is preferable that the upper bending angle of the boom 30 has a range of 10 to 15 °.

그리고, 로터(5)에 의한 강력한 바람에 의해 살포액이 와류를 형성하거나 다른 방향으로 비산되는 것을 방지하기 위해, 상기 한 쌍의 붐대(30) 전체 길이는 무인헬기의 로터(5) 직경보다 짧게 형성되며, 그 차이는 상기 붐대(30)의 전체 길이가 로터(5) 직경에 비해 10 ~ 15% 짧게 형성되도록 하는 것이 바람직하다.And, in order to prevent the spraying liquid from forming vortices or flying in other directions by the strong wind by the rotor 5, the entire length of the pair of booms 30 is shorter than the diameter of the rotor 5 of the unmanned helicopter. The difference is preferably such that the total length of the boom 30 is 10 to 15% shorter than the diameter of the rotor 5.

이러한 구성에 따른 본 발명의 무인헬기용 방제장치는 각 붐대(30)의 장착클램프(20)를 이용하여 무인헬기의 프레임(10)으로 붐대(30)를 장착시킨다.Control device for an unmanned helicopter according to the present invention according to this configuration is to mount the boom 30 to the frame 10 of the unmanned helicopter using the mounting clamp 20 of each boom 30.

여기서, 상기 장착클램프(20)는 그 일측의 클램프판(24)을 벌려 클램프판(22,24) 사이의 공간을 넓힌 상태에서 프레임(10)의 장착 위치로 위치시킨 후 다시 벌어져 있던 클램프판(24)을 반대로 슬라이딩시켜 한 쌍의 클램프판(22,24)이 프레임(10)의 양측면을 덮어씌우는 형상이 되게 하여 별도의 체결부재(26)로 이들 한 쌍의 클램프판(22,24)을 체결시킨다.Here, the mounting clamp 20 is located in the mounting position of the frame 10 in a state in which the clamp plate 24 on one side is opened to widen the space between the clamp plates 22 and 24, and then the clamp plate was opened again. 24, the pair of clamp plates 22, 24 cover the opposite sides of the frame 10 so as to be slid oppositely, and the pair of clamp plates 22, 24 are separated by a separate fastening member 26. Tighten.

이때, 상기 클램프판(22,24)의 각 걸림턱(22a,24a)이 프레임(10)의 측면 상하단부에 각각 걸리면서 이들의 결합이 더욱 견고하게 되는 것이다.At this time, each engaging jaw (22a, 24a) of the clamp plate (22, 24) is caught on the upper and lower ends of the frame 10, respectively, the combination thereof is more firm.

한편, 장착클램프(20)를 통한 붐대(30)의 무인헬기로의 장착이 완료되는 동안 양측 각각의 붐대(30) 끼리는 연결부재(50)에 의해 횡 방향으로 서로 연결된 상태가 된다.On the other hand, while the mounting of the unmanned helicopter of the boom 30 through the mounting clamp 20 is completed, each of the boom stand 30 is connected to each other in the transverse direction by the connecting member 50.

이렇게 무인헬기에 붐대(30)의 장착을 완료시킨 후 사용자가 무선송신기 등을 이용하여 무인헬기를 작동시키고 붐대(30)의 살포노즐(40)을 통해 신속하고 효율적인 방제작업을 수행할 수 있게 되는 것이다. After completing the installation of the boom 30 to the unmanned helicopter as described above, the user can operate the unmanned helicopter using a wireless transmitter and the like and perform a quick and efficient control operation through the spray nozzle 40 of the boom 30. will be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인헬기용 방제장치를 나타낸 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a control device for an unmanned helicopter according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인헬기용 방제장치 중 장착클램프가 무인헬기의 프레임에 장착된 상태를 나타낸 요부 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the main portion of the mounting clamp mounted on the frame of the unmanned helicopter control device for an unmanned helicopter according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인헬기용 방제장치의 붐대가 상방으로 절곡된 구조를 나타낸 정면 개략도이다.3 is a front schematic view showing a structure in which the boom of the control device for an unmanned helicopter according to an embodiment of the present invention is bent upward.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

5 : 로터 10 : 프레임5: rotor 10: frame

20 : 장착클램프 22 : 클램프판20: mounting clamp 22: clamp plate

22a : 걸림턱 24 : 클램프판22a: engaging jaw 24: clamp plate

24a : 걸림턱 26 : 체결부재24a: locking jaw 26: fastening member

30 : 붐대 32 : 체결공30: boom 32: fastener

40 : 살포노즐 42 : 호스40: spray nozzle 42: hose

50 : 연결부재 52 : 관통공50 connection member 52 through hole

60 : 체결부재60: fastening member

Claims (10)

무인헬기 저면의 프레임(10) 상에 장착되도록 하는 장착클램프(20)가 마련된 붐대(30)와, 이 붐대(30) 상에 설치되어 농약을 살포하는 복수의 살포노즐(40)을 포함하여 구성되는 무인헬기용 방제장치에 있어서, It comprises a boom 30 provided with a mounting clamp 20 to be mounted on the frame 10 of the bottom of the unmanned helicopter, and a plurality of spray nozzles 40 installed on the boom 30 to spray pesticides In the unmanned helicopter control device, 상기 붐대(30)의 장착클램프(20)는 프레임(10)의 양측에 밀착되는 한 쌍의 클램프판(22,24)과, 이들 한 쌍의 클램프판(22,24)을 체결하는 체결부재(26)를 포함하여 구성되되, The mounting clamp 20 of the boom 30 has a pair of clamp plates 22 and 24 in close contact with both sides of the frame 10 and a fastening member for fastening the pair of clamp plates 22 and 24 ( 26), including 상기 한 쌍의 클램프판(22,24)은 프레임(10)의 양측면을 감싸 이 프레임(10)의 양측 상하단부 모서리에 걸리도록 하는 걸림턱(22a,24a)이 각각 내측면 상하단부에 형성되고,The pair of clamp plates 22 and 24 may have engaging jaws 22a and 24a respectively formed at upper and lower ends of the inner surface to surround both sides of the frame 10 and to be caught by upper and lower edges of both sides of the frame 10. , 상기 한 쌍의 클램프판(22,24) 중 어느 하나는 붐대(30)에 일체로 고정되고 다른 하나는 붐대(30) 상에서 슬라이딩되면서 상기 고정된 클램프판(22)에 대해 벌어지고 좁혀지도록 되며,One of the pair of clamp plates 22 and 24 is integrally fixed to the boom 30 and the other is slid and slid to the fixed clamp plate 22 while sliding on the boom 30, 상기 붐대(30)는 무인헬기의 폭 방향 양측으로 각각 연장되는 한 쌍으로 이루어지고,The boom 30 is composed of a pair each extending to both sides in the width direction of the unmanned helicopter, 상기 한 쌍의 붐대(30)는 각 단부를 서로 연결시킬 수 있도록 하는 연결부재(50)가 더 구비되며,The pair of boom 30 is further provided with a connecting member 50 to connect each end with each other, 상기 연결부재(50) 상에 소정 간격 이격된 복수의 관통공(52)이 형성되고, 이에 대응되는 붐대(30) 상에 상기 관통공(52)과 일치되어 별도의 체결부재(60)로 체결시킬 수 있도록 하는 체결공(32)이 마련된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 방제장치.A plurality of through-holes 52 are formed on the connection member 50 spaced apart from each other by a predetermined interval, and are matched with the through-holes 52 on the boom 30 corresponding thereto, and fastened with a separate fastening member 60. Control device for an unmanned helicopter, characterized in that the fastening hole 32 to be provided. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 붐대(30)는 무인헬기의 횡방향 수평선을 기준으로 해서 그 상방으로 소정 각도 절곡된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 방제장치.The boom 30 is a control device for an unmanned helicopter, characterized in that bent upwards by a predetermined angle relative to the horizontal horizontal line of the unmanned helicopter. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 붐대(30)의 상방 절곡각도는 10 ~ 15° 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 무인헬기용 방제장치.The upward bending angle of the boom 30 is an unmanned helicopter control device, characterized in that it has a range of 10 ~ 15 °. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 한 쌍의 붐대(30) 전체 길이는 무인헬기의 로터(5) 직경보다 짧게 형성된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 방제장치.The entire length of the pair of boom stand 30 is characterized in that the control device for the unmanned helicopter formed shorter than the diameter of the rotor (5). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 붐대(30)의 전체 길이는 로터 직경(5)에 비해 10 ~ 15% 짧게 형성된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 방제장치.Overall length of the boom 30 is unmanned helicopter control device, characterized in that formed 10 to 15% shorter than the rotor diameter (5).
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