KR101852728B1

KR101852728B1 - Pile driver

Info

Publication number: KR101852728B1
Application number: KR1020170106202A
Authority: KR
Inventors: 도쿠오 무라테; 유야 다니다
Original assignee: 니뽄샤료세이조우 가부시키가이샤
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2017-08-22
Publication date: 2018-04-27
Also published as: CN109083145B; JP2019002160A; CN109083145A; JP6257829B1

Abstract

Provided is a pile driver capable of improving the buckling strength of a buck stay without increasing the weight to ensure the safety of work. A pair of buck stays (22) supporting a leader (15) rotatably connects an upper stay member (22a) connected to the leader (15) and a lower stay member (22b) connected to a base machine (12) across a detachable connection stay (29) connecting middle parts of the buck stays (22). The connection stay (29) includes an upper connection part (29a) rotatably connecting the upper stay member (22a) and a lower connection part (29b) rotatably connecting the lower stay member (22b). A first reinforcement link member (32) rotatably connecting one end side of the connection stay (29) and the leader (15) and a second reinforcement link member (33) rotatably connecting the other end side of the connection stay (29) and the leader (15) are detachably installed.

Description

{PILE DRIVER}

본 발명은, 항타기에 관한 것이고, 상세하게는, 베이스 머신에 기복 가능하게 설치된 리더를, 좌우 한 쌍의 벅 스테이(buck stay)로 지지한 3점 지지식의 항타기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a hanger, and more particularly, to a three-point hanger having a pair of left and right buckstays supporting a leader provided in a base machine in a relieved manner.

3점 지지식의 항타기는, 베이스 머신 앞부분에 기복 가능하게 설치되는 리더와, 상기 리더 기립시에, 리더를 후방으로부터 지지하는 한 쌍의 벅 스테이를 구비하고 있고, 벅 스테이는, 상단을 리더에, 하단을 스테이 실린더를 사이에 두고 베이스 머신에 각각 접속하는 원통 형상의 일체 부재로 형성되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조.).The three-point punching machine includes a pair of buckstays for releasably attaching to the front of the base machine and a pair of buckstays for supporting the paddle from the rear at the time of standing the paddle, And a lower end connected to the base machine via a stay cylinder, respectively (see, for example, Patent Document 1).

일본 공개특허공보 2007－31977호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2007-31977

그러나, 대형의 항타기에서는, 리더의 길이가 길게 됨과 동시에 벅 스테이의 길이도 길게 되어, 특허문헌 1과 같이, 일체 부재로 형성된 벅 스테이에서는, 좌굴 강도가 부족할 우려가 있다. 벅 스테이의 좌굴 강도가 부족하면, 베이스 머신의 상부 선회체를 선회시킬 때나 주행시, 또한 작업장치를 밀어 넣을 때에, 벅 스테이가 휘어, 리더가 불안정하게 되어, 안전성이 손상될 우려가 있다. 또, 벅 스테이의 지름을 크게 하여 벅 스테이의 좌굴 강도를 향상시키는 것을 생각할 수 있지만, 벅 스테이의 지름을 크게 하면, 중량이 증가하여, 작업성능이 저하될 우려가 있다.However, in the case of a large-size hover, the length of the leader becomes longer and the length of the buck stays becomes longer. As a result, buckling strength may be insufficient in a buck stay formed of an integral member as in Patent Document 1. If buckling strength of the buckstay is insufficient, the buckstay may warp when the upper swivel body of the base machine is turned, when traveling, and when the working device is pushed in, leading to unstable readers, and the safety may be impaired. It is also conceivable to increase the buckling stiffness of the buckstay by increasing the diameter of the buckstay. However, if the buckstay diameter is increased, the weight increases and the working performance may deteriorate.

그래서 본 발명은, 중량을 증대시키지 않고 벅 스테이의 좌굴 강도를 향상시켜, 작업의 안전성을 확보할 수 있는 항타기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an anti-skid device that can improve the buckling strength of a buckstay without increasing the weight and ensure the safety of the operation.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 항타기는, 베이스 머신의 앞부분에 설치된 리더 브래킷에 기복 가능하고 또한 전후 좌우로 기울여 움직이는 것이 가능하게 부착되는 리더에 상단을 연결하고, 하단을 상기 베이스 머신에 접속한 한 쌍의 벅 스테이를 구비한 3점 지지식의 항타기에 있어서, 상기 리더의 중간부의 상기 한 쌍의 벅 스테이와 대향하는 측에, 벅 스테이 연결 브래킷이 설치되고, 상기 각 벅 스테이는, 상기 리더의 상부에 상단부가 연결되는 상부 스테이 부재와, 하단부가 스테이 실린더를 사이에 두고 상기 베이스 머신의 후부(後部)에 접속되는 하부 스테이 부재를, 쌍방의 벅 스테이의 중간부를 연결하는 탈착 가능한 연결 스테이를 사이에 두고 각각 회동 가능하게 연결하여 형성되며, 상기 연결 스테이의 일측부와 타측부에는, 각 상부 스테이 부재의 하단을 각각 회동 가능하게 연결하는 상부 연결부와, 각 하부 스테이 부재의 상단을 각각 회동 가능하게 연결하는 하부 연결부를 각각 구비하고, 상기 연결 스테이의 일단측과 상기 리더를 연결하는 제1 보강 링크 부재와, 상기 연결 스테이의 타단측과 상기 리더를 연결하는 제2 보강 링크 부재를 탈착 가능하게 설치함과 동시에, 상기 리더를 세워 설치하여, 상기 한 쌍의 벅 스테이로 지지한 조립 상태에서는, 상기 제1 보강 링크 부재와 상기 제2 보강 링크 부재와 상기 연결 스테이는, 상기 제1 보강 링크 부재의 일단부가 연결되는 상기 연결 스테이의 일단측의 연결부와, 상기 제2 보강 링크 부재의 일단부가 연결되는 상기 연결 스테이의 타단측의 연결부와, 상기 제1 보강 링크 부재의 타단부 및 상기 제2 보강 링크 부재의 타단부가 연결되는 상기 벅 스테이 연결 브래킷의 연결부를 정점으로 한 삼각형상으로 배치되는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a hinge comprising: an upper end connected to a leader attached to a leader bracket provided at a front portion of a base machine so as to be able to be freely tilted back and forth, A buckstay connecting bracket is provided on a side of the intermediate portion of the leader opposite to the pair of buck stays, and each of the buckstays includes a pair of buckstays And a lower stay member having a lower end portion connected to the rear portion of the base machine with a lower end portion thereof interposed between the upper and lower stay members is connected to a detachable connecting stay And at one side portion and the other side portion of the connection stay, An upper connecting portion for rotatably connecting the lower end of the stay member and a lower connecting portion for rotatably connecting the upper ends of the lower stay members, respectively, and a first reinforcement for connecting the one end side of the connecting stay to the reader A link member and a second reinforcing link member connecting the other end side of the connection stay and the leader are detachably attached to each other, and in the assembled state in which the leader is erected and supported by the pair of buck stays, Wherein the first reinforcing link member, the second reinforcing link member, and the connecting stay have a connecting portion on one end side of the connecting stay to which one end of the first reinforcing link member is connected, And the other end portion of the first reinforcing link member and the other end portion of the second reinforcing link member are engaged with each other That is the connection portion of the buck stay connecting brackets being arranged in a triangle with a vertex.

본 발명의 항타기에 의하면, 각 벅 스테이를 상부 스테이 부재와 하부 스테이 부재로 분할하고, 쌍방의 벅 스테이에 걸쳐 놓은 연결 스테이를 사이에 두고 회동 가능하게 연결하며, 연결 스테이의 일단측과 리더를 연결하는 제1 보강 링크 부재와, 연결 스테이의 타단측과 리더를 연결하는 제2 보강 링크 부재를 설치함으로써, 중량을 증대시키지 않고 벅 스테이의 좌굴 강도를 향상시킬 수 있다. 또, 상부 스테이 부재와 하부 스테이 부재는, 리더의 전후 조정이나 각도 조정을 행할 때에, 리더의 동작에 추종하여 리더를 지지할 수 있기 때문에, 작업성을 해치지 않는다.According to the present invention, each buck stay is divided into an upper stay member and a lower stay member, and the buck stays are rotatably connected to each other via a connection stay placed on both buck stays, The buckling strength of the buckstay can be improved without increasing the weight by providing the first reinforcing link member and the second reinforcing link member connecting the other end side of the connecting stay and the leader. In addition, since the upper stay member and the lower stay member can support the leader in accordance with the operation of the leader when adjusting the front-rear direction and the angle of the leader, the operability is not deteriorated.

도 1은, 본 발명의 하나의 형태예를 나타내는 항타기의 측면도이다.
도 2는, 상기 배면도이다.
도 3은, 상기 요부 측면도이다.
도 4는, 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 단면도이다.
도 5는, 본 발명의 하나의 형태예를 나타내는 요부 배면도이다.
도 6은, 상기 리더와 벅 스테이를 전방에 얹은 상태의 항타기의 평면도이다.
도 7은, 상기 리더와 벅 스테이를 전방에 얹은 상태의 항타기의 측면도이다.
도 8은, 도 7의 Ⅷ-Ⅷ 단면도이다.
도 9은, 본 발명의 하나의 형태예를 나타내는 제1 보강 링크 부재와 제2 보강 링크 부재를 부착하는 과정을 나타내는 항타기의 측면도이다.
도 10은, 상기 이 리더와 벅 스테이를 기립시키는 과정을 나타내는 항타기의 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a side view of an antidumping agent showing one embodiment of the present invention. Fig.
2 is a rear view thereof.
3 is a side view of the recess.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in Fig.
Fig. 5 is a back view of the main part showing one embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 6 is a plan view of the airbag with the above-described leader and buck stays mounted on the front.
Fig. 7 is a side view of the airbag with the above-described leader and buck stays placed on the front.
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII of FIG.
Fig. 9 is a side view of a hinge showing a process of attaching a first reinforcing link member and a second reinforcing link member, which is one embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 10 is a side view of the pillar showing a process of standing up the leader and the buckstay.

도 1 내지 도 5는, 본 발명의 3점 지지식의 항타기(11)의 하나의 형태예를 나타내는 도이며, 이 항타기(11)의 베이스 머신(12)은, 크롤러를 구비한 하부 주행체(13)의 상부에, 선회 베어링을 사이에 두고 상부 선회체(14)가 선회 가능하게 설치되어 있다. 상부 선회체(14)는, 앞부분에, 리더(15) 및 프런트 잭(16, 16)이 부착되는 리더 브래킷(17)이 설치되고, 후부에, 리어 잭(18, 18)과 스테이 실린더 부착부(19)가 설치되어 있다.1 to 5 are diagrams showing one embodiment of a three-point pivoted elevator 11 of the present invention. The base machine 12 of the pivoted elevator 11 includes a lower traveling body 13, an upper revolving structure 14 is pivotally mounted with a swing bearing interposed therebetween. The upper revolving structure 14 is provided with a leader bracket 17 to which the reader 15 and the front jacks 16 and 16 are attached and a rear jack 18 and 18, (19) are provided.

리더(15)는, 리더 브래킷(17)에 대하여 전후 좌우로 기울여 움직이는 것이 가능하게 부착되는 리더 기초부재(15a)의 상부에, 복수의 리더 부재(15b)를 연결하여 형성되어 있다. 리더(15)의 상부에는, 리더(15)를 유지하는 리더 홀더(20)가 설치되고, 리더 홀더(20)의 후부에는, 스테이 실린더(21, 21)를 사이에 두고 상부 선회체(14)의 후부에 접속되는 좌우 한 쌍의 벅 스테이(22, 22)의 선단이 연결되며, 상기 벅 스테이(22, 22)에 의하여 리더(15)가 후방으로부터 지지되어 있다. 리더(15)의 중간부의 벅 스테이(22, 22)와 대향하는 측에는, 벅 스테이 연결 브래킷(23)이 설치되고, 상기 벅 스테이 연결 브래킷(23)은, 좌우 방향으로 돌출하는 한 쌍의 연결 아암(23a, 23a)과, 외단면 양측부로부터 각각 돌출하며, 리더 조립시에 이용되는 두 갈래로 갈라지는 형상의 조립시 연결 브래킷(23b, 23b)을 구비하고 있다.The reader 15 is formed by connecting a plurality of leader members 15b to an upper portion of a leader base member 15a which is attached to the leader bracket 17 so as to be tilted back and forth and right and left. A reader holder 20 for holding the reader 15 is provided at an upper portion of the reader 15 and an upper revolving body 14 is provided at the rear portion of the reader holder 20 via stay cylinders 21, And a pair of buckstays 22 and 22 connected to the rear of the buckstays 22 and 22 are connected to each other and the buckstays 22 and 22 support the reader 15 from the rear. A buck stay connecting bracket 23 is provided on the side opposite to the buck stays 22 and 22 in the middle of the reader 15 and the buck stay connecting bracket 23 is provided with a pair of connecting arms (23a, 23a), and connecting brackets (23b, 23b) projecting from both side portions of the outer end face and assembled in a bifurcated shape used for assembling a leader.

리더(15)의 정부(頂部)에는, 와이어 로프(24)가 감겨 걸려진 복수의 가이드 시브를 회전 가능하게 구비한 탑시브 블록(25)이 설치되고, 리더(15)의 전면에는, 각종 작업장치, 예를 들면, 오거를 구동하는 오거 구동장치(도시하지 않음)가 리더(15)를 따라서 승강 가능하게 설치된다. 또한, 탑시브 블록(25)의 후부측과 상부 선회체(14)의 사이에는, 작업시에 걸리는 하중에 의하여 리더(15)가 휘는 것을 방지하는 백 텐션 로프(26)가 설치되어 있다. 또, 상부 선회체(14)의 후부에는, 겐트리(27)가 세워 설치되어 있고, 기복 윈치(도시하지 않음)로부터의 기복 로프(28a)가, 팬던트 로프(28b)를 사이에 두고 벅 스테이 연결 브래킷(23)에 연결되어 있다.A top sheave block 25 rotatably provided with a plurality of guide sheaves in which wire rope 24 is wound and hooked is provided at the top of the reader 15, An auger driving device (not shown) for driving an auger is installed so as to be able to move up and down along the reader 15, for example. A back tension rope 26 is provided between the rear side of the top sheave block 25 and the upper revolving structure 14 to prevent the leader 15 from being bent by a load applied during operation. A gantry 27 is installed at the rear portion of the upper swing body 14 so that the undulation rope 28a from the undulation winch (not shown) And is connected to the connection bracket 23.

벅 스테이(22, 22)는, 리더 홀더(20)에 연결되는 상부 스테이 부재(22a, 22a)와, 스테이 실린더(21, 21)를 사이에 두고 상부 선회체(14)에 연결되는 하부 스테이 부재(22b, 22b)를, 쌍방의 벅 스테이(22, 22)의 중간부를 연결하는 연결 스테이(29)를 사이에 두고 회동 가능하게 연결한 것으로, 상부 스테이 부재(22a, 22a)의 하단에는, 연결 스테이(29)에 연결되는 상부 스테이 연결부(22c, 22c)가, 하부 스테이 부재(22b, 22b)의 상단에는, 연결 스테이(29)에 연결되는 하부 스테이 연결부(22d, 22d)가 각각 형성되어 있다.The buck stays 22 and 22 are provided with upper stay members 22a and 22a connected to the leader holder 20 and lower stay members 22a and 22b connected to the upper swivel body 14 via the stay cylinders 21 and 21, 22b are rotatably connected to each other via a connecting stay 29 connecting the intermediate portions of both buck stays 22 and 22. The upper stay members 22a, Upper stay connecting portions 22c and 22c connected to the stay 29 and lower stay connecting portions 22d and 22d connected to the connecting stay 29 are respectively formed at the upper ends of the lower stay members 22b and 22b .

연결 스테이(29)는, 일측부와 타측부에, 상부 스테이 연결부(22c, 22c)를 제1 연결 핀(30, 30)을 사이에 두고 회동 가능하게 각각 연결하는 두 갈래로 갈라지는 형상의 상부 연결부(29a, 29a)와, 하부 스테이 연결부(22d, 22d)를 제2 연결 핀(31, 31)을 사이에 두고 회동 가능하게 각각 연결하는 두 갈래로 갈라지는 형상의 하부 연결부(29b, 29b)를 구비하고 있다. 또, 각 하부 스테이 연결부(22d)와 각 제2 연결 핀(31)은 구면(球面) 부시(bush)(도시하지 않음)를 사이에 두고 연결되고, 각 하부 스테이 부재(22b)는, 제2 연결 핀(31)의 지름 방향 및 축 방향으로 회동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 연결 스테이(29)의 일단부에는, 길이방향 외측으로 돌출하여 제1 보강 링크 부재(32)를 회동 가능하게 연결하는 제1 보강 링크 연결부(29c)가, 타단부에는, 길이방향 외측으로 돌출하여 제2 보강 링크 부재(33)를 회동 가능하게 연결하는 제2 보강 링크 연결부(29d)가 각각 형성되어 있다. 또한, 연결 스테이(29)의 상부 연결부(29a, 29a)보다도 길이방향 중심 측에는, 리더 방향으로 돌출하는 안쪽 연결부(29e, 29e)가 각각 설치되어 있다. 또, 연결 스테이(29)의 길이방향 중앙부에는, 조립시에 리더(15)를 연결하는 한 쌍의 리더 연결 브래킷(29f, 29f)이 설치되어 있다.The connecting stay 29 has a pair of upper connecting portions 22c and 22c rotatably connected to one side portion and the other side portion via the first connecting pins 30 and 30, (29b, 29b) each of which has a bifurcated shape and is rotatably connected to the lower stay connecting portions (22d, 22d) via second connecting pins (31, 31) . Each of the lower stay connecting portions 22d and the second connecting pins 31 are connected to each other with a spherical bush (not shown) interposed therebetween, and each of the lower stay connecting members 22b is connected to a second And is rotatably connected in the radial direction and the axial direction of the connecting pin 31. A first reinforcing link connecting portion 29c protruding outward in the longitudinal direction so as to pivotally connect the first reinforcing link member 32 is provided at one end of the connecting stay 29 at an outer side in the longitudinal direction And a second reinforcing link connecting portion 29d for pivotably connecting the second reinforcing link member 33 are formed respectively. Inner connection portions 29e and 29e protruding in the reader direction are provided on the longitudinal center side of the upper connecting portions 29a and 29a of the connection stay 29, respectively. A pair of reader connection brackets 29f and 29f for connecting the reader 15 at the time of assembly are provided at the center of the connection stay 29 in the longitudinal direction.

제1 보강 링크 부재(32)는, 일단부에, 제3 연결 핀(34)을 사이에 두고 제1 보강 링크 연결부(29c)에 회동 가능하게 연결되는 두 갈래로 갈라지는 형상의 제1 연결부(32a)가, 타단부에, 제4 연결 핀(35)을 사이에 두고 벅 스테이 연결 브래킷(23)의 한쪽의 연결 아암(23a)에 연결되는 두 갈래로 갈라지는 형상의 제2 연결부(32b)가 각각 설치됨과 함께, 제1 연결부(32a)의 근방에, 제2 보강 링크 부재 측으로 돌출하고, 제5 연결 핀(36)을 사이에 두고 한쪽의 안쪽 연결부(29e)에 연결되는 제3 연결부(32c)가 설치되어 있다.The first reinforcing link member 32 is provided at one end with a first connecting portion 32a in a bifurcated shape which is rotatably connected to the first reinforcing link connecting portion 29c via the third connecting pin 34, And a second connecting portion 32b having a bifurcated shape and connected to one connecting arm 23a of the buck stay connecting bracket 23 with a fourth connecting pin 35 interposed therebetween, A third connecting portion 32c protruding toward the second reinforcing link member side and connected to one inner connecting portion 29e with a fifth connecting pin 36 interposed therebetween in the vicinity of the first connecting portion 32a, Respectively.

제2 보강 링크 부재(33)는, 일단부에, 제6 연결 핀(37)을 사이에 두고 제2 보강 링크 연결부(29d)에 회동 가능하게 연결되는 두 갈래로 갈라지는 형상의 제1 연결부(33a)가, 타단부에, 제7 연결 핀(38)을 사이에 두고 벅 스테이 연결 브래킷(23)의 다른쪽의 연결 아암(23a)에 연결되는 두 갈래로 갈라지는 형상의 제2 연결부(33b)가 각각 설치됨과 함께, 제1 연결부(33a)의 근방에, 제1 보강 링크 부재 측으로 돌출하고, 제8 연결 핀(39)을 사이에 두고 다른쪽의 안쪽 연결부(29e)에 연결되는 제3 연결부(33c)가 설치되어 있다.The second reinforcing link member 33 is provided at one end thereof with a first connecting portion 33a in a bifurcated shape which is rotatably connected to the second reinforcing link connecting portion 29d with the sixth connecting pin 37 interposed therebetween, And a second connecting portion 33b having a bifurcated shape and connected to the other connecting arm 23a of the buck stay connecting bracket 23 with a seventh connecting pin 38 interposed therebetween And a third connection portion (a second connection portion) protruding toward the first reinforcing link member side in the vicinity of the first connection portion 33a and connected to the other inner connection portion 29e via the eighth connection pin 39 33c.

이와 같이 형성된 연결 스테이(29)와 제1 보강 링크 부재(32)와 제2 보강 링크 부재(33)는, 리더(15)를 세워 설치하여 벅 스테이(22, 22)로 지지한 조립 상태로, 벅 스테이(22, 22)의 중간부에서 리더(15)와 제3 연결 핀(34)과 제6 연결 핀(37)을 정점으로 한 삼각형상으로 배치된다.The connecting stay 29 and the first reinforcing link member 32 and the second reinforcing link member 33 thus formed are assembled in a state in which the reader 15 is vertically installed and supported by the buck stays 22 and 22, And is arranged in a triangular shape with the leader 15, the third connecting pin 34 and the sixth connecting pin 37 as apexes in the middle of the buck stays 22,

다음으로, 도 6 내지 도 10에 기초하여, 리더 및 벅 스테이의 조립 순서에 대하여 설명한다.Next, the assembling procedure of the reader and the buck stay will be described with reference to Figs. 6 to 10. Fig.

우선, 도 6 내지 도 8에 나타내는 바와 같이, 리더 기초부재(15a)의 상부에, 복수의 리더 부재(15b)를 연결하고, 정부에 탑시브 블록(25)을 부착한 리더(15)를, 베이스 머신(12)의 전방에 얹은 상태로 한다. 상부 선회체(14)에 겐트리(27)를 세워 설치하고, 기복 윈치(도시하지 않음)로부터의 기복 로프(28a)를, 팬던트 로프(28b)를 사이에 두고 벅 스테이 연결 브래킷(23)에 연결하고, 탑시브 블록(25)와 상부 선회체(14)에 백 텐션 로프(26)를 연결한다. 그 다음으로, 상부 스테이 부재(22a, 22a)의 상단을 리더 홀더(20)에 연결함과 함께, 리더(15)의 하부에 마련한 스테이 가대(架臺, 40)를 좌우 방향으로 넓히고, 상기 스테이 가대(40)의 상부에, 하단부에 스테이 실린더(21, 21)를 각각 부착한 하부 스테이 부재(22b, 22b)를 배치한다.6 to 8, a leader 15, to which a plurality of leader members 15b are connected and a top sheave block 25 is attached to the top of the leader base member 15a, Is placed on the front of the base machine (12). The gantry 27 is installed upright on the upper revolving structure 14 and the relief rope 28a from the relief winch (not shown) is mounted on the buck stay connecting bracket 23 via the pendant rope 28b And the back tension rope 26 is connected to the top sheave block 25 and the upper revolving structure 14. [ Next, the upper ends of the upper stay members 22a and 22a are connected to the reader holder 20, and the stays 40 provided at the lower portion of the reader 15 are widened in the left and right directions, Lower stay members 22b and 22b, to which stay cylinders 21 and 21 are attached, respectively, are disposed on the upper portion of the mount 40. [

한편, 연결 스테이(29)의 제1 보강 링크 연결부(29c)를, 제1 보강 링크 부재(32)에 설치한 두 갈래로 갈라지는 형상의 제1 연결부(32a)의 안쪽에 꽂아 넣고, 제3 연결 핀(34)을 사이에 두고 회동 가능하게 연결함과 함께, 한쪽의 안쪽 연결부(29e)와 제3 연결부(32c)를 제5 연결 핀(36)을 사이에 두고 회동 가능하게 연결한다. 또한, 연결 스테이(29)의 제2 보강 링크 연결부(29d)를, 제2 보강 링크 부재(33)에 설치한 두 갈래로 갈라지는 형상의 제1 연결부(33a)의 안쪽에 꽂아 넣고, 제6 연결 핀(37)을 사이에 두고 회동 가능하게 연결함과 함께, 다른쪽의 안쪽 연결부(29e)와 제3 연결부(33c)를 제8 연결 핀(39)을 사이에 두고 회동 가능하게 연결하며, 연결 스테이(29)와 제1 보강 링크 부재(32)와 제2 보강 링크 부재(33)를 미리 연결해 둔다.On the other hand, the first reinforcing link 29c of the connecting stay 29 is inserted into the first connecting portion 32a of the first reinforcing link member 32, And the first inner connecting portion 29e and the third connecting portion 32c are rotatably connected to each other via the fifth connecting pin 36. In addition, The second reinforcing link portion 29d of the connecting stay 29 is inserted into the first connecting portion 33a of the second reinforcing link member 33 which is formed in a bifurcated shape, The second inner connecting portion 29e and the third connecting portion 33c are rotatably connected via the eighth connecting pin 39 and the other inner connecting portion 29e and the third connecting portion 33c are rotatably connected via the pin 37, The stay 29, the first reinforcing link member 32 and the second reinforcing link member 33 are connected in advance.

리더(15)에 설치한 두 갈래로 갈라지는 형상의 조립시 연결 브래킷(23b, 23b)의 안쪽에, 연결 스테이(29)의 리더 연결 브래킷(29f, 29f)을 각각 꽂아 넣고, 핀(41, 41)으로 연결하며, 제1 보강 링크 부재(32)와 제2 보강 링크 부재(33)를 연결한 상태의 연결 스테이(29)를 고정한다. 그 다음으로, 연결 스테이(29)에 설치한 두 갈래로 갈라지는 형상의 상부 연결부(29a, 29a)의 안쪽에, 상부 스테이 부재(22a, 22a)의 상부 스테이 연결부(22c, 22c)를 각각 삽입하고, 제1 연결 핀(30, 30)을 사이에 두고 각각 회동 가능하게 연결함과 함께, 두 갈래로 갈라지는 형상의 하부 연결부(29b, 29b)의 안쪽에, 하부 스테이 부재(22b, 22b)의 하부 스테이 연결부(22d, 22d)를 각각 삽입하며, 제2 연결 핀(31, 31)을 사이에 두고 각각 회동 가능하게 연결한다. 이것에 의해, 상부 스테이 부재(22a)와 하부 스테이 부재(22b)가, 연결 스테이(29)를 사이에 두고 각각 회동 가능하게 연결된다.The reader connecting brackets 29f and 29f of the connecting stay 29 are respectively inserted into the connecting brackets 23b and 23b during the assembly of the bifurcated shape provided on the reader 15 and the pins 41 and 41 And fixes the connecting stay 29 in a state in which the first reinforcing link member 32 and the second reinforcing link member 33 are connected to each other. Next, the upper stay connecting portions 22c and 22c of the upper stay members 22a and 22a are respectively inserted into the upper connecting portions 29a and 29a which are formed in the connecting stay 29 and are bifurcated The first connecting pin 30 and the second connecting pin 30 are rotatably connected to each other with the first connecting pin 30 and the first connecting pin 30 interposed therebetween and the bottom of the lower stay members 22b and 22b is connected to the inside of the lower connecting portions 29b and 29b, Stay connecting portions 22d and 22d, respectively, and are rotatably connected via second connecting pins 31 and 31, respectively. Thereby, the upper stay member 22a and the lower stay member 22b are rotatably connected via the connecting stay 29, respectively.

다음으로, 도 9에 나타내는 바와 같이, 핀(41, 41)을 뽑아 연결 스테이(29)와 리더(15)의 연결을 해제하고, 제1 연결 핀(30) 및 제2 연결 핀(31)에 와이어 로프(42)를 걸어 매달아 올려, 제1 보강 링크 부재(32)의 두 갈래로 갈라지는 형상의 제2 연결부(32b)에, 벅 스테이 연결 브래킷(23)의 한쪽의 연결 아암(23a)을 꽂아 넣고, 제4 연결 핀(35)을 사이에 두고 회동 가능하게 연결함과 함께, 제2 보강 링크 부재(33)의 두 갈래로 갈라지는 형상의 제2 연결부(33b)에, 벅 스테이 연결 브래킷(23)의 다른쪽의 연결 아암(23a)을 꽂아 넣고, 제7 연결 핀(38)을 사이에 두고 회동 가능하게 연결한다.9, the pins 41 and 41 are pulled out to release the connection between the connection stay 29 and the reader 15, and the first connection pin 30 and the second connection pin 31 The connecting rope 23a of the buck stay connecting bracket 23 is inserted into the second connecting portion 32b of the first reinforcing link member 32 in the form of a bifurcated shape by hanging up the wire rope 42 And a second connecting portion 33b having a bifurcated shape of the second reinforcing link member 33 is rotatably connected to the buck stay connecting bracket 23 The other connecting arm 23a of the second connecting pin 23 is pivotally connected via the seventh connecting pin 38. [

그 다음으로, 도 10에 나타내는 바와 같이, 리더(15)의 선단 측에 걸쳐진 와이어 로프(43)와 기복 로프(28a)로 리더(15)를 당겨 일으켜, 리더(15)를 연직 방향으로 기립시킴과 함께, 벅 스테이(22, 22)를 세워, 하부 스테이 부재(22b, 22b)의 하단부에 부착된 스테이 실린더(21, 21)를, 스테이 실린더 부착부(19, 19)에 각각 부착한다. 이때, 스테이 가대(40)의 위치나 길이를 조정해 둠으로써, 벅 스테이(22, 22)를 세움에 따라서, 스테이 실린더(21, 21)가 스테이 실린더 부착부(19, 19)의 근방에 배치되어, 스테이 실린더(21, 21)를 양호하게 부착할 수 있다. 한편, 와이어 걸이나 유압 배관의 처리 등은 종래의 항타기와 마찬가지로 행해져 상세한 설명은 생략한다.Next, as shown in Fig. 10, the reader 15 is pulled by the wire rope 43 and the undulating rope 28a which are disposed on the tip end side of the reader 15 and the reader 15 is caused to stand in the vertical direction And the stay cylinders 21 and 21 attached to the lower end portions of the lower stay members 22b and 22b are attached to the stay cylinder attaching portions 19 and 19, respectively. At this time, by adjusting the positions and lengths of the stay mounts 40, the stay cylinders 21, 21 are arranged in the vicinity of the stay cylinder attaching portions 19, 19 as the buck stays 22, So that the stay cylinders 21 and 21 can be adhered well. On the other hand, the processing of the wire gauges and the hydraulic piping is performed in the same manner as the conventional hanger, and a detailed description thereof will be omitted.

상술한 바와 같이 형성된 항타기(11)는, 각 벅 스테이(22)를 상부 스테이 부재(22a)와 하부 스테이 부재(22b)로 분할함으로써, 종래의 스테이 부재보다 스테이 부재를 짧게 형성할 수 있다. 또한, 상부 스테이 부재(22a)와 하부 스테이 부재(22b)는, 연결 스테이(29)를 사이에 두고 회동 가능하게 연결되고, 연결 스테이(29)의 일단측과 리더(15)를 연결하는 제1 보강 링크 부재(32)와, 연결 스테이(29)의 타단측과 리더(15)를 연결하는 제2 보강 링크 부재(33)를 설치함으로써, 중량을 증대시키지 않고 벅 스테이(22)의 좌굴 강도를 향상시킬 수 있다. 또, 상부 스테이 부재(22a)와 하부 스테이 부재(22b)는, 리더(15)의 전후 조정이나 각도 조정을 행할 때에, 리더(15)의 동작에 추종하여 리더(15)를 지지할 수 있기 때문에, 작업성을 해치지 않는다. 또한, 연결 스테이(29)와 제1 보강 링크 부재(32)와 제2 보강 링크 부재(33)는, 벅 스테이(22, 22)의 중간부에서, 리더(15)와 제3 연결 핀(34)과 제6 연결 핀(37)을 정점으로 한 삼각형상으로 배치되기 때문에, 항상 안정된 상태로 리더(15)를 지지할 수 있다.The stamper 11 formed as described above can form the stay member shorter than the conventional stay member by dividing the buck stays 22 into the upper stator member 22a and the lower stator member 22b. The upper stay member 22a and the lower stay member 22b are pivotably connected to each other with the connection stay 29 interposed therebetween, By providing the reinforcing link member 32 and the second reinforcing link member 33 connecting the other end side of the connecting stay 29 with the reader 15, the buckling strength of the buck stay 22 can be increased without increasing the weight Can be improved. The upper stay 22a and the lower stay 22b can follow the operation of the reader 15 and support the reader 15 when performing the longitudinal adjustment and the angle adjustment of the reader 15 , And does not harm workability. The connecting stay 29 and the first reinforcing link member 32 and the second reinforcing link member 33 are connected to each other at the middle portion of the buck stays 22 and 22 by the leader 15 and the third connecting pin 34 And the sixth connection pin 37 as apexes, it is possible to support the reader 15 in a stable state at all times.

11: 항타기
12: 베이스 머신
13: 하부 주행체
14: 상부 선회체
15: 리더
15a: 리더 기초부재
15b: 리더 부재
16: 프런트 잭
17: 리더 브래킷
18: 리어 잭
19: 스테이 실린더 부착부
20: 리더 홀더
21: 스테이 실린더
22: 벅 스테이
22a: 상부 스테이 부재
22b: 하부 스테이 부재
22c: 상부 스테이 연결부
22d: 하부 스테이 연결부
23: 벅 스테이 연결 브래킷
23a: 연결 아암
23b: 조립시 연결 브래킷
24: 와이어 로프
25: 탑시브 블록
26: 백 텐션 로프
27: 겐트리
28a: 기복 로프
28b: 팬던트 로프
29: 연결 스테이
29a: 상부 연결부
29b: 하부 연결부
29c: 제1 보강 링크 연결부
29d: 제2 보강 링크 연결부
29e: 안쪽 연결부
29f: 리더 연결 브래킷
30: 제1 연결 핀
31: 제2 연결 핀
32: 제1 보강 링크 부재
32a: 제1 연결부
32b: 제2 연결부
32c: 제3 연결부
33: 제2 보강 링크 부재
33a: 제1 연결부
33b: 제2 연결부
33c: 제3 연결부
34: 제3 연결 핀
35: 제4 연결 핀
36: 제5 연결 핀
37: 제6 연결 핀
38: 제7 연결 핀
39: 제8 연결 핀
40: 스테이 가대
41: 핀
42, 43: 와이어 로프11: Anchor
12: base machine
13: Lower traveling body
14: upper swivel
15: Leader
15a: leader base member
15b: Leader member
16: Front jack
17: Reader bracket
18: Rear Jack
19: stay cylinder attachment part
20: Reader holder
21: Stay cylinder
22: Buck stay
22a: upper stay member
22b: a lower stay member
22c: upper stay connection
22d: Lower stay connection
23: Buck stay connection bracket
23a: connecting arm
23b: Connection bracket when assembling
24: Wire rope
25: Top sieve block
26: Back tension rope
27: Gentry
28a: relief rope
28b: Pendant rope
29: Connection stay
29a:
29b:
29c: first reinforcement link connecting portion
29d: second reinforcing link connection portion
29e: inner connection
29f: Reader connection bracket
30: first connecting pin
31: second connecting pin
32: first reinforcing link member
32a: first connection portion
32b: second connection portion
32c: third connection portion
33: second reinforcing link member
33a: first connection portion
33b: second connection portion
33c: third connection portion
34: third connecting pin
35: fourth connecting pin
36: fifth connecting pin
37: sixth connection pin
38: seventh connecting pin
39: 8th connection pin
40: The stays
41: pin
42, 43: Wire rope

Claims

A three-point gripper having a pair of buckstays connected to an upper end connected to a leader attached to the leader bracket provided at the front of the base machine so as to be able to roll up and tilted back and forth, In this invention,
A buck stay connecting bracket is provided on a side of the intermediate portion of the reader opposite to the pair of buck stays,
Wherein each of the buck stays comprises an upper stay member having an upper end connected to an upper portion of the leader and a lower stay member having a lower end connected to a rear portion of the base machine with a stay cylinder interposed therebetween, And a detachable connecting stay for connecting the detachable connecting portions to each other,
The connecting stay has an upper connecting portion for pivotably connecting the lower end of each upper stay member and a lower connecting portion for pivotably connecting the upper ends of the lower stay members,
One end of a first reinforcing link member connecting one end of the connecting stay and the reader and one end of a second reinforcing link member connecting the other end of the connecting stay and the leader are detachably attached,
The first reinforcing link member, the second reinforcing link member, and the connecting stay are connected to each other at one end of the first reinforcing link member in an assembled state in which the reader is erected and supported by the pair of buck stays A connecting portion on one end side of the connecting stay and a connecting portion on the other end side of the connecting stay to which one end portion of the second reinforcing link member is connected and a connecting portion on the other end side of the first reinforcing link member, Wherein the buckstay connecting brackets are arranged in a triangular shape with a connecting portion of the buck stay connecting brackets to which the buckstay connecting brackets are connected.