KR101850627B1 - Endoscope control device for water pipe - Google Patents

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KR101850627B1
KR101850627B1 KR1020160169249A KR20160169249A KR101850627B1 KR 101850627 B1 KR101850627 B1 KR 101850627B1 KR 1020160169249 A KR1020160169249 A KR 1020160169249A KR 20160169249 A KR20160169249 A KR 20160169249A KR 101850627 B1 KR101850627 B1 KR 101850627B1
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water pipe
photographing
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KR1020160169249A
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조대희
조성우
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조대희
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    • G—PHYSICS
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Abstract

The present invention relates to an endoscope control device for a water pipe with no suspension of water that can move a photographing unit to a preferred position, regardless of a flow rate in the water pipe. The endoscope control device includes: a pressure tank having a cable reel around which a cable member is wound; a supply housing for connecting the pressure tank and a water pipe and having a cable feeding member for feeding the cable member into the inside of the water pipe; a photographing unit connected to a front end of the cable member to photograph the inside of the water pipe; a steering unit having a swing member for driving the photographing unit in a horizontal direction and a tilting member for driving the photographing unit in a vertical direction; an advance driving unit having a motor for supplying a predetermined rotating force to the photographing unit to forwardly move the photographing unit, and an advance support hole through which an external fluid comes in or out according to operation of the motor to forwardly move the photographing unit; and a controller for controlling operation of the steering unit and the advance driving unit to control a position and moving direction of the photographing unit and thus inspect the inside of the water pipe.

Description

부단수 상수도관용 내시경 제어장치{Endoscope control device for water pipe}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an endoscope control device for a water pipe,

본 발명은 부단수 상수도관용 내시경 제어장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 배관 내의 용접 돌출부, 분기관, 밸브 곡선부 등과 같은 장애물로부터 회피할 수 있도록 상하좌우 방향으로 촬영장치를 조작할 수 있으며, 배관 내의 유속과 무관하게 촬영장치를 전진시킬 수 있도록 함으로써, 촬영자가 원하는 부분으로 촬영장치를 이송시켜 정밀한 촬영이 가능함에 따라 부단수 상수도관의 교체 및 유지 보수에 대한 상수도관의 상태를 정확히 판단할 수 있어 유지 관리에 대한 정확도를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 유지 관리 비용을 절감할 수 있는 부단수 상수도관용 내시경 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope control apparatus for an end water supply pipe. More specifically, the image pickup apparatus can be operated in the up, down, left, and right directions so as to avoid obstacles such as welding protrusions, branch pipes, valve curved portions and the like in the piping, Since the photographing device can be transported to the part desired by the photographer, it is possible to accurately photograph the state of the water supply pipe for replacement and maintenance of the end water supply pipe, thereby maximizing the accuracy of the maintenance, And more particularly, to an endoscope control apparatus for a temporary water supply pipe capable of reducing maintenance costs.

현재 우리나라의 상수도는 교체되지 않은 노후된 상수도관의 비율이 높아 수질 및 누수 등의 관련 문제점이 산재해 있다. At present, the proportion of old water supply pipes which are not replaced in Korea is high, and problems related to water quality and leakage are scattered.

즉, 관내의 부식, 관석발생, 이물질발생 및 피복의 벗겨짐 등으로 인해 상수도관에 의한 상수의 이송시에 수질이 오염되고, 누수로 인해 비용이 낭비되거나 누수지점으로부터 이물질 또는 세균 등이 흡입될 가능성이 있다.That is, the water quality is contaminated when the water is transported by the water pipe due to the corrosion in the pipe, the generation of the capstone, the generation of the foreign matter and the peeling off of the coating, the cost is wasted due to the leakage of water, or the foreign matter or bacteria are inhaled .

특히 지하 상수도관의 교체 및 보수는 보통 30년 전후에 이루어지게 되는데 In particular, replacing and repairing underground water pipes are usually done about 30 years ago

이러한 상수도시설의 유지관리를 위해 종래에는 상수도관의 설치 후 일정기간이 지나면 무조건 교체하거나 엑스레이(X-ray)를 이용하여 관내를 촬영하는 방식이 있으나, 엑스레이(X-ray)를 이용한 촬영에 의한 영상은 불확실할 뿐만 아니라 상수도관이 플라스틱 피복처리된 경우에는 촬영이 불가하고, 청음식 탐지방법은 일정량 이상의 누수가 일어나야만 탐지가 가능할 뿐만 아니라 차량통행이 빈번한 곳에서는 탐지가 거의 불가능하며, 수분 검출방법은 토양 자체가 수분을 함유하고 있어 배관 외부에 수분 센서를 설치하는 것은 용이하지 않은 문제점이 있다.Conventionally, there has been a method of maintaining the water supply facility by replacing the water supply pipe unconditionally after a certain period of time after installation of the water supply pipe, or taking an image of the inside of the pipe by using an X-ray, The image is not only uncertain, but also can not be taken when the plastic pipe is treated with a plastic pipe. In the case of the blue food detection method, it is not only possible to detect a leak if a certain amount of leaking occurs, There is a problem that it is not easy to install the moisture sensor on the outside of the pipe because the soil itself contains moisture.

이에, 대한민국 등록특허 제10-0989067호에는, 관로 내에 내시경 카메라를 삽입함으로써 수도공급의 중단없이 관로 내의 상황을 정확히 파악할 수 있고, 관로 내의 침전물을 인출하여 수질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 침전물의 성분 분석을 행하여 해당 관로에 대한 하자원인과 대처방법을 정확히 진단하여 관로의 유지관리비용을 절감할 수 있으면서 앞으로의 시공품질의 향상을 위한 기초자료가 될 수 있도록 하는 상수도용 부단수 내시경장치 및 이를 이용한 관로조사방법이 게재된 바 있다.Korean Patent Registration No. 10-0989067 discloses a method of inserting an endoscope camera in a pipeline to accurately grasp a situation in a pipeline without stopping supply of water and to draw out sediments in a pipeline to improve water quality, The endoscope apparatus for end-of-use water for drinking water which enables the maintenance and management cost of the pipeline to be reduced by accurately diagnosing the cause and the way of coping with the pipeline by performing the analysis, A method of surveying pipelines has been published.

그러나, 전술한 선행특허에 의하면, 상하수도 내시경 장치는 카메라를 수압 등으로 인하여 관로의 먼 곳까지 진입시키기가 어렵고, 또한 진입시킨 카메라를 회수하기가 어려운 문제점이 있다.However, according to the above-mentioned prior patent, there is a problem that it is difficult for the water and sewage endoscope apparatus to enter the distant place of the pipeline due to water pressure or the like, and it is difficult to retrieve the entered camera.

또한, 대한민국 등록특허 제10-1506815호에는, 소화전에 설치되는 본체; 상기 본체와 소화전을 관통하여 상수도 관로 내로 투입되는 내시경; 상기 본체 내에 위치한 내시경 카메라를 소화전 내부까지 진입시키는 케이블 인젝션파이프; 및 상기 내시경의 여러 부분을 개별적으로 당겨서 방향을 전환하는 방향 전환 유닛을 포함하여 구성되며, 상기 방향 전환 유닛은, 상기 내시경의 전단부에 부착되고 여러 개의 스트링 고정구가 구비되는 전환체; 상기 스트링 고정구 각각으로부터 연장되는 스트링; 및 상기 스트링을 개별적으로 감고 풀어서 내시경의 방향을 전환하는 틸트 와인더를 포함하여 구성되고, 상기 내시경의 케이블에는 상기 전환체로부터 연장되는 스트링이 통과하여 틸트 와인더로 연결되도록 여러 개의 스트링 관통구가 구비되는 관절체가 간격을 두고 여러 개 부착되는 것을 특징으로 하는 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치Korean Patent Registration No. 10-1506815 discloses a fire extinguisher having a main body installed in a fire hydrant; An endoscope passing through the main body and the fire hydrant to enter the water pipe; A cable injection pipe for allowing the endoscope camera located in the main body to enter the inside of the fire hydrant; And a direction switching unit for individually switching the direction by pulling various portions of the endoscope, wherein the direction switching unit includes a switch body attached to a front end portion of the endoscope and having a plurality of string fasteners; A string extending from each of said string anchors; And a tilt winder for individually winding and unwinding the string to change the direction of the endoscope, wherein a cable of the endoscope is provided with a plurality of string through holes so that a string extending from the switch body is connected to the tilt winder Wherein a plurality of articulated bodies are provided at intervals,

또한, 전술한 선행특허의 경우, 배관 내에 침전된 침전물과 접촉하는 경우, 또는 곡선의 형태로 이루어지는 배관의 곡선부와 접촉되는 경우에는 내시경의 조작이 어려워 촬영이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있으며, 배관 내에 유속이 없는 경우에는 내시경의 이동이 어려운 문제점이 있다. Further, in the case of the above-mentioned prior art, there is a problem in that when it comes into contact with the precipitate settled in the piping or in contact with the curved portion of the pipe formed in a curved shape, the operation of the endoscope is difficult, There is a problem that the endoscope is difficult to move when there is no flow rate in the pipe.

대한민국 등록특허 제10-0989067호Korean Patent No. 10-0989067 대한민국 등록특허 제10-1506815호Korean Patent No. 10-1506815

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 배관 내의 용접 돌출부, 분기관, 밸브 곡선부 등과 같은 장애물로부터 회피할 수 있도록 상하좌우 방향으로 촬영장치를 조작할 수 있으며, 배관 내의 유속과 무관하게 촬영장치를 전진시킬 수 있도록 함으로써, 촬영자가 원하는 부분으로 촬영장치를 이송시켜 정밀한 촬영이 가능함에 따라 부단수 상수도관의 교체 및 유지 보수에 대한 상수도관의 상태를 정확히 판단할 수 있어 유지 관리에 대한 정확도를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 유지 관리 비용을 절감할 수 있는 부단수 상수도관용 내시경 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such problems, the present invention has been devised by the above-mentioned background art, and it is possible to operate the photographing apparatus in the up, down, left, and right directions so as to avoid obstacles such as welding protrusions, branch pipes, , The photographing apparatus can be moved forward regardless of the flow rate in the pipe, so that the photographing apparatus can be transported to the desired portion so that the photographing can be precisely performed. Therefore, the state of the water supply pipe for replacement and maintenance of the end water supply pipe can be accurately judged The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an endoscope control apparatus for an endless water supply system capable of maximizing the accuracy of maintenance and reducing maintenance costs.

또한, 본 발명은 내시경 카메라로 구성되는 촬영장치와 콘트롤러 장치를 연결하는 케이블의 내부를 고압 상태로 유지시켜 내부로 물이 유입되는 것을 방지할 수 있는 부단수 상수도관용 내시경 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides an endoscope control apparatus for an end-tidal water pipe that can prevent the inflow of water into the inside of a cable that connects a photographing device and a controller device composed of an endoscope camera to a high- .

또한, 본 발명은 케이블의 구조를 고압에도 변형이 발생하지 않고, 마찰에 잘 견디며 유연성과 직진성을 구비함과 동시에 소정의 부력의 제공이 가능하도록 제조함으로써, 케이블의 손상을 최소화하고, 상수도관의 내부 촬영 효율을 향상시킬 수 있는 부단수 상수도관용 내시경 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Further, according to the present invention, it is possible to minimize the damage of the cable by providing the cable with sufficient flexibility and straightness while providing a predetermined buoyancy without causing deformation even at high pressure, high resistance to friction, And it is an object of the present invention to provide an endoscope control apparatus for a temporary water supply pipe capable of improving internal photographing efficiency.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 케이블 부재가 권취되는 케이블릴이 구성된 압력탱크; 상기 압력탱크와 상수도관을 연결하고, 상기 케이블 부재를 상기 상수도관의 내부로 진입시키는 케이블 공급수단이 구성된 공급 하우징; 상기 케이블 부재의 선단부에 연결되며, 상기 상수도관의 내부를 촬영하는 촬영장치; 상기 촬영장치의 좌,우 방향에 대한 전환이 이루어지도록 구동하는 횡방향 전환장치와, 상기 촬영장치의 상,하 방향에 대한 전환이 이루어지도록 구동하는 종방향 전환장치를 포함하는 방향 전환장치; 상기 촬영장치의 전진 이동을 위해 소정의 회전력을 제공하는 회전모터와, 상기 회전모터의 작동에 따라 외부 유체가 유출입되면서 상기 촬영장치의 전진 이동이 이루어지도록 하는 전진 지지홀이 형성된 전진 구동장치; 및 상기 방향 전환장치와 전진 구동장치의 구동을 제어하고, 상기 촬영장치의 위치 및 이동 방향을 컨트롤하여 작업자가 원하는 위치에 대한 상수도관의 내부 검사가 이루어지도록 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 케이블 부재는 PVC 비닐튜브로 이루어지며, 내부에 각종 전기선이 내장되는 내측 케이블과, PVC 수축 튜브로 구성되며 상기 내측 케이블의 외주면에 열 압착에 의해 일체로 구성되는 외측 케이블로 구성되어 상기 상수도관의 내부에서 상,하, 좌,우 방향 및 전진 이동이 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cable reel comprising: a pressure tank having a cable reel to which a cable member is wound; A supply housing connected to the pressure tank and the water supply pipe, and configured to supply the cable member to the inside of the water supply pipe; A photographing device connected to a distal end of the cable member and photographing the inside of the water pipe; A direction switching device including a lateral direction switching device for driving the photographing device to switch between the left and right directions and a vertical direction switching device for driving the photographing device to switch the upward and downward directions; A forward driving device having a rotation motor for providing a predetermined rotational force for forward movement of the photographing apparatus and an advance support hole for allowing forward movement of the photographing apparatus while external fluid flows in and out according to the operation of the rotation motor; And a controller for controlling the driving of the direction switching device and the forward driving device and controlling the position and the moving direction of the photographing device so as to inspect the water pipe for a desired position by the operator, Wherein the member is made of a PVC vinyl tube and comprises an inner cable in which various electric wires are embedded and an outer cable integrally formed on the outer circumferential surface of the inner cable by thermocompression and composed of a PVC shrink tube, Downward, leftward, rightward, and forward movements are performed in the left-right direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 케이블 부재에는 내부에 고압의 공기를 주입하여 소정의 부력을 가지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the cable member is configured to have a predetermined buoyancy by injecting high-pressure air into the cable member.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 횡방향 전환장치는 상기 컨트롤러의 제어에 따라 소정의 회전력을 제공하는 제1구동모터와, 상기 제1구동모터에서 제공하는 회전력의 회전 방향을 전환하는 제1동력 전환부와, 상기 제1동력 전환부와 회전 가능하게 결합되며, 상기 촬영장치를 상수도관 내에서 좌측, 또는 우측 방향으로 이동시키는 횡측 프로펠러와, 상기 횡측 프로펠러의 회전 방향에 따라 외부 유체를 흡입 및 배출이 선택적으로 이루어지는 횡방향 전환홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the lateral direction switching device includes a first driving motor for providing a predetermined rotational force under the control of the controller, and a second driving motor for providing a first rotational driving force A transverse propeller rotatably coupled to the first power switching unit and configured to move the photographing device in the water pipe in the left or right direction; And a transverse direction switching hole through which discharge is selectively performed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 종방향 전환장치는 상기 컨트롤러의 제어에 따라 소정의 회전력을 제공하는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터에서 제공하는 회전력의 회전 방향을 전환하는 제2동력 전환부와, 상기 제2동력 전환부와 회전 가능하게 결합되며, 상기 촬영장치를 상수도관 내에서 상측, 또는 하측 방향으로 이동시키는 종측 프로펠러와, 상기 종측 프로펠러의 회전 방향에 따라 외부 유체를 흡입 및 배출하는 종방향 전환홀을 포함하는 종방향 구동부; 상기 제2구동모터 및 종측 프로펠러의 회전 작동이 이루어지도록 구성된 제2모터 수용부 및 제2작동부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the longitudinal direction switching device includes a second drive motor for providing a predetermined rotational force under the control of the controller, and a second drive motor for providing a predetermined rotational force under the control of the controller, A vertical propeller which is rotatably coupled to the second power switching unit and moves the photographing apparatus upward or downward in the water supply pipe; And a longitudinal direction switching section including a longitudinal direction switching hole for discharging the longitudinal direction switching hole; A second motor receiving portion and a second operating portion configured to perform rotational operation of the second drive motor and the tail propeller; And further comprising:

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2작동부에는 상기 제2동력 전환부가 내장되는 프레임부가 더 구성되고, 상기 종방향 전환홀은 상기 프레임부와 독립된 공간에 구성되며, 상기 제2작동부의 상측 및 하측부에 각각 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the second actuating part further comprises a frame part in which the second power switching part is incorporated, the longitudinal direction changing hole is formed in a space independent of the frame part, And is formed on the upper side and the lower side, respectively.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 배관 내의 장애물로부터 회피가 가능하고, 배관 내의 유속과 무관하게 촬영장치를 이동시킬 수 있도록 함으로써, 촬영자가 원하는 부분에 대한 정밀한 촬영이 가능함에 따라 부단수 상수도관의 교체 및 유지 보수에 대한 상수도관의 상태를 정확히 판단할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to avoid the obstacle in the pipe, and the photographing apparatus can be moved irrespective of the flow rate in the pipe, so that the photographer can precisely photograph the desired part, It is possible to accurately determine the state of the water supply pipe for replacement and maintenance of the water supply pipe.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 유지 관리에 대한 정확도를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 유지 관리 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the embodiment of the present invention, not only the accuracy of the maintenance can be maximized, but also the maintenance cost can be reduced.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 내시경 카메라로 구성되는 촬영장치와 콘트롤러 장치를 연결하는 케이블의 내부를 고압 상태로 유지시켜 내부로 물이 유입되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the inside of the cable connecting the photographing device composed of the endoscope camera and the controller device can be maintained at a high pressure state and water can be prevented from being introduced into the inside.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 케이블의 구조를 고압에도 변형이 발생하지 않고, 마찰에 잘 견디며 유연성과 직진성을 구비함과 동시에 소정의 부력의 제공이 가능하도록 제조함으로써, 케이블의 손상을 최소화하고, 상수도관의 내부 촬영 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to minimize the damage of the cable by preventing the cable from being deformed even at high pressure, being resistant to friction, providing flexibility and straightness, And the internal shooting efficiency of the water pipe can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부단수 상수도관용 내시경 제어장치가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부단수 상수도관용 내시경 제어장치의 방향 전환장치를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부단수 상수도관용 내시경 제어장치의 전진장치를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부단수 상수도관용 내시경 제어장치의 케이블 수용튜브를 나타낸 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a state in which an endoscope control apparatus for a temporary water supply pipe according to an embodiment of the present invention is installed;
2 is a view illustrating a direction switching device of an endoscope control device for a temporary end water pipe according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram illustrating an apparatus for advancing an endoscope control apparatus for a temporary end water pipe according to an embodiment of the present invention,
4 is a cross-sectional view showing a cable receiving tube of an endoscope control apparatus for a temporary end water pipe according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부단수 상수도관용 내시경 제어장치가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부단수 상수도관용 내시경 제어장치의 방향 전환장치를 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부단수 상수도관용 내시경 제어장치의 전진장치를 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부단수 상수도관용 내시경 제어장치의 케이블 수용튜브를 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a schematic view illustrating a state in which an endoscope control apparatus for a temporary water supply pipe according to an embodiment of the present invention is installed. FIG. 2 is a perspective view of the endoscope control apparatus for an endoscope control apparatus for a temporary end water supply pipe according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing an apparatus for advancing an endoscope control apparatus for a temporary end water pipe according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a cable endoscope control apparatus for endoscope control apparatus for a temporary end water pipe according to an embodiment of the present invention. Fig.

도시된 바와 같이, 본 발명의 부단수 상수도관용 내시경 제어장치는 상수도관의 내부에 존재하는 장애물이나 유속과 무관하게 용이한 내부 검사가 이루어질 수 있도록 케이블릴(110), 컨트롤러(120), 공급 하우징(130), 케이블 공급수단(140), 케이블 부재(150), 촬영장치(160) 및 상기 촬영장치(160)의 방향을 전환시키는 방향 전환장치(200)와, 촬영장치(160)를 전진 이동시키는 전진 구동장치(300)를 포함하여 구성된다. As shown in the drawing, the endoscope control apparatus for end-tidal water pipe according to the present invention includes a cable reel 110, a controller 120, a feeder housing 120, and a feeder housing 120 so that an easy internal inspection can be performed irrespective of obstacles or flow rates existing in the water pipe. A direction switching device 200 for switching the direction of the photographing device 160 and a photographing device 160 for moving the photographing device 160 forward, And a forward drive device 300 for driving the vehicle.

케이블릴(110)은 압력탱크(100)의 일면에 구비되어 케이블 부재(150)가 권취되는 것으로, 컨트롤러(120)의 제어에 따라 케이블 부재(150)가 풀림, 또는 감김 작동이 이루어지도록 구성된다. The cable reel 110 is provided on one side of the pressure tank 100 and is wound around the cable member 150 so that the cable member 150 is loosened or retracted under the control of the controller 120 .

여기서, 압력탱크(100)는 컨트롤러(120)의 제어에 따라 상수도관의 내부 압력이 일정하게 유지될 수 있도록 일정량의 압력을 공급하거나, 또는 회수가 가능하게 구성된다. Here, the pressure tank 100 is configured to be able to supply or recover a certain amount of pressure to maintain the internal pressure of the water supply pipe constant under the control of the controller 120.

이러한 압력탱크(100)는 상수도관에 구성된 새들 분수전과 압력탱크(100)를 연결하는 공급 하우징(130)을 통해 압력의 공급 및 회수가 이루어지게 구성된다. The pressure tank 100 is constructed such that pressure is supplied and recovered through a supply housing 130 connecting the pressure tank 100 and the saddle fraction constructed in the water supply pipe.

컨트롤러(120)는 방향 전환장치(200) 및 전진 구동장치(300)의 구동을 제어하고, 촬영장치(160)의 위치 및 이동 방향을 컨트롤하여 작업자가 원하는 위치에 대한 상수도관의 내부 검사가 이루어지도록 하는 구성요소이다.The controller 120 controls driving of the direction switching device 200 and the forward driving device 300 and controls the position and the moving direction of the photographing device 160 to perform an internal inspection of the water pipe .

이러한 컨트롤러(120)는 촬영장치(160)가 상수도관의 내부를 이동할 때, 상기 상수도관의 내부 압력을 측정하고, 측정된 결과값을 표시할 수 있도록 구성된다. The controller 120 is configured to measure the internal pressure of the water supply pipe and display the measured result when the photographing device 160 moves inside the water supply pipe.

또한, 컨트롤러(120)에는 촬영장치(160)에서 촬영한 영상정보를 출력하여 상수도관의 내부 검사가 이루어질 수 있도록 별도의 모니터링 장치가 구성될 수 있다.In addition, the controller 120 may be provided with a monitoring device for outputting image information taken by the photographing device 160 and inspecting the water pipe.

공급 하우징(130)은 압력탱크(100)와 새들 분수전을 연결하며, 케이블 부재(150)가 새들 분수전을 통해 상수도관의 내부로 진입될 수 있도록 하는 한편, 상수도관의 내부 압력에 따라 일정량의 압력이 공급되거나, 또는 회수가 이루어질 수 있도록 구성된다. The supply housing 130 connects the pressure tank 100 and the saddle fraction source and allows the cable member 150 to enter the interior of the water pipe through the saddle fountain, The pressure of the fluid can be supplied or recovered.

즉, 공급 하우징(130)은 그 상단부가 압력탱크(100)와 긴밀하게 결합이 이루어지고, 하단부가 새들 분수전에 결합되는 중공의 파이프로 구성되며, 일정량의 압력이 이송될 수 있도록 압력관의 형태로 구성되는 것이다. That is, the supply housing 130 is composed of a hollow pipe whose upper end is tightly coupled with the pressure tank 100 and whose lower end is engaged before the saddle fraction, and is formed in the form of a pressure tube so that a certain amount of pressure can be transferred .

케이블 공급수단(140)은 공급 하우징(130)의 일면에 구성되며, 전진 구동장치(300)의 작동 여부에 따라 케이블릴(110)에 권취된 케이블 부재(150)를 공급 및 회수하는 것으로, 통상의 롤러부재가 구성됨이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다. The cable supply means 140 is provided on one side of the supply housing 130 and supplies and recovers the cable member 150 wound on the cable reel 110 according to whether the forward drive apparatus 300 is operated, But the present invention is not limited thereto.

케이블 부재(150)는 선단부에 상수도관의 내부를 촬영하는 촬영장치(160)가 구성되고, 컨트롤러(120)의 제어에 따라 후술할 방향 전환장치(200) 및 전진 구동장치(300)가 구동할 때, 케이블릴(120)로부터 풀리면서 공급 하우징(130)을 통해 상수도관의 내부로 진입이 이루어지며, 촬영장치(160), 방향 전환장치(200) 및 전진 구동장치(300)가 컨트롤러(120)에 의해 제어가 이루어질 수 있도록 내부에 각종 전기선들이 내장되는 구성요소이다. The cable member 150 has a photographing device 160 for photographing the interior of the water supply pipe at the front end thereof and is driven by the direction switching device 200 and the forward driving device 300 to be described later under the control of the controller 120 The photographing device 160, the direction switching device 200 and the forward driving device 300 are connected to the controller 120 (see FIG. 1) And various kinds of electric wires are embedded therein so that control can be performed by the electric wire.

이러한 케이블 부재(150)는 도 4에 도시된 바와 같이, PVC 비닐튜브로 이루어지며, 내부에 각종 전기선이나, 데이터 케이블 등과 같은 전선이 내장되는 내측 케이블(152)과, PVC 수축 튜브로 구성되어 내측 케이블(152)의 외주면을 감싸도록 구성되며, 열 압착에 의해 상기 내측 케이블(152)과 일체로 구성되는 외측 케이블(154)로 이루어져 상수도관의 내부에서 상,하 및 좌,우 방향 뿐만 아니라, 용이한 전진 작동이 가능하도록 소정의 유연성 및 직진성을 가지게 된다. 4, the cable member 150 is made of a PVC vinyl tube, and includes an inner cable 152 in which electric wires such as various electric wires, data cables and the like are embedded, and a PVC shrink tube, And an outer cable 154 that is formed integrally with the inner cable 152 by thermocompression so as to surround the outer circumferential surface of the cable 152. In addition to the upper, lower, left, and right directions in the water pipe, So that it has a predetermined flexibility and straightness to enable easy forward operation.

이와 같이 구성된 본 발명의 케이블 부재(150)는 내측 및 외측 케이블(152, 154)에 의해 이중 케이블로 구성됨에 따라 케이블 부재(150)의 이동시 발생하는 마찰 등에 의해 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 내구성을 향상시켜 상수도관 내의 물이 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.The cable member 150 of the present invention thus configured is formed of a double cable by the inner and outer cables 152 and 154 so that damage can be prevented from occurring due to friction generated when the cable member 150 moves Thereby improving the durability and preventing the water from flowing into the water pipe.

특히, 본 발명의 케이블 부재(150)는 내부에 고압의 공기를 주입하여 소정의 부력을 가지도록 함으로써, 상수도관 속으로 촬영장치(160)가 삽입되어 이동할 때 상수도관 내의 물을 유영하면서 보다 용이한 이동이 이루어질 수 있도록 구성된다. In particular, the cable member 150 of the present invention injects high-pressure air into the inside of the cable member 150 to have a predetermined buoyancy so that when the photographing apparatus 160 is inserted into the water pipe, So that one movement can be made.

한편, 본 발명의 촬영장치(160)는 케이블 부재(150)의 선단부에 연결되게 구성되며, 상수도관의 내부 모습에 대한 영상, 또는 이미지 정보를 취득하는 것으로, 컨트롤러(120)의 제어에 따라 구동하는 카메라로 구성될 수 있으며, 취득한 정보들이 저장되는 메모리가 별도 구성될 수 있음은 물론이다. The image capturing apparatus 160 of the present invention is connected to the distal end of the cable member 150 and acquires image or image information of the internal appearance of the water supply pipe. And a memory for storing the acquired information may be separately configured.

방향 전환장치(200)는 촬영장치(160)의 방향으로 전환시키는 구성요소로서, 상수도관 내에 존재하는 장애물들을 회피하여 이동이 이루어지도록 함과 동시에 작업자가 원하는 위치에 대한 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로, 특히 촬영장치(160)의 좌,우 방향에 대한 전환이 이루어지도록 구동하는 횡방향 전환장치(210)와, 촬영장치(160)의 상,하 방향에 대한 전환이 이루어지도록 구동하는 종방향 전환장치(210)를 포함하여 구성된다. The direction changing apparatus 200 is a component that switches the direction of the photographing apparatus 160. The direction changing apparatus 200 avoids the obstacles existing in the water supply pipe and moves the moving object, A lateral direction switching device 210 for driving the photographing device 160 so as to switch between the left and right directions and a vertical direction switching device 210 for switching the vertical direction of the photographing device 160 And a switching device (210).

횡방향 전환장치(210)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(120)의 제어에 따라 촬영장치(160)를 상수도관의 축 중심을 기준으로 횡방향으로 이동시키는 것으로, 전방으로 종방향 전환장치(210)가 위치하고, 후방으로 전진 구동장치(300)가 위치하며, 케이블 부재(150)에 의해 각각의 장치들과 연결되게 구성된다. As shown in FIG. 2A, the lateral direction switching device 210 moves the photographing device 160 in the lateral direction with respect to the axis center of the water supply pipe under the control of the controller 120, The device 210 is located, the forward drive device 300 is located rearward, and is configured to be connected to the respective devices by the cable member 150.

이러한 횡방향 전환장치(210)는 제1전환 하우징(212), 제1모터 수용부(214), 제1작동부(216) 및 횡방향 구동부(240)를 포함하여 구성된다. The lateral direction switching device 210 includes a first switching housing 212, a first motor receiving portion 214, a first operating portion 216, and a lateral driving portion 240.

제1전환 하우징(212)은 내부에 횡방향 구동부(240)의 제1구동모터(242)가 장착될 수 있도록 제1모터 수용부(214)가 구성되고, 이 제1모터 수용부(214)의 일측으로 연통되게 구성되며, 횡측 프로펠러(244)의 회전 작동이 이루어지며, 외부 유체의 유출입이 이루어지는 횡방향 전환홀(246)이 형성되는 제1작동부(216)가 구성된다. The first switching housing 212 has a first motor receiving portion 214 therein so that the first driving motor 242 of the lateral driving portion 240 can be mounted. And a transverse direction switching hole 246 through which the external fluid flows is formed. The first actuating part 216 is configured to communicate with one side of the transverse direction propeller 244, and the transverse propeller 244 is rotated.

또한, 제1전환 하우징(212)에는 케이블 부재(150)가 삽입 및 관통이 이루어지도록 케이블 수용홈(202)이 더 구성된다. Further, a cable receiving groove 202 is further formed in the first switch housing 212 so that the cable member 150 is inserted and pierced.

횡방향 구동부(240)는 컨트롤러(120)의 제어에 따라 소정의 회전력을 제공하는 제1구동모터(242)와, 이 제1구동모터(242)와 회전축 등에 의해 연결되며, 상기 제1구동모터(242)에서 제공하는 회전력의 회전 방향을 전환하는 제1동력 전환부(248) 및 상기 제1동력 전환부(248)와 회전 가능하게 결합되며, 횡방향 전환장치(210)와 연결되는 내시경 제어장치를 상수도관 내에서 좌측, 또는 우측 방향으로 이동시키는 횡측 프로펠러(244)를 포함하여 구성된다. The lateral drive unit 240 includes a first drive motor 242 that provides a predetermined rotational force under the control of the controller 120 and a second drive motor 242 that is connected to the first drive motor 242 by a rotation shaft, A first power switching unit 248 for switching the rotational direction of the rotational force provided by the first switching unit 242 and a second power switching unit 248 rotatably coupled to the first power switching unit 248 and connected to the transverse switching unit 210, And a lateral propeller 244 for moving the device in the water pipe to the left or right direction.

또한, 횡방향 전환홀(246)은 횡측 프로펠러(244)의 전방 및 후방측에 각각 서로 대향하는 위치에 구성되며, 이 횡측 프로펠러(244)의 회전 방향에 따라 외부 유체에 대한 흡입 및 배출이 선택적으로 이루어지게 된다. The transverse direction switching holes 246 are formed at positions facing each other on the front and rear sides of the transverse propeller 244, and suction and discharge with respect to the external fluid is selectively performed in accordance with the rotational direction of the transverse propeller 244 .

즉, 횡측 프로펠러(244)가 시계 방향으로 회전하면, 횡측 프로펠러(244)의 전방에 위치한 횡방향 전환홀(246)은 외부 유체를 흡입하고, 후방에 위치한 횡방향 전환홀(246)은 흡입된 유체를 외부로 배출하면서, 내시경 제어장치에 구성되는 종방향 전환장치(220) 및 촬영장치(160)를 상수도관의 축 중심을 기준으로 좌측, 또는 우측 방향 중 어느 한 방향으로 이동시키게 되는 것이다. That is, when the transverse propeller 244 rotates clockwise, the transverse direction switching hole 246 located in front of the transverse propeller 244 sucks the external fluid, and the transverse direction switching hole 246 located at the rear side sucks The longitudinal direction switching device 220 and the photographing device 160 constituting the endoscope control device are moved in the left direction or the right direction with respect to the axis center of the water supply pipe while discharging the fluid to the outside.

또한, 상기 횡측 프로펠러(244)의 회전 방향이 시계 반대 방향으로 회전하는 경우에는 상기 시계 방향으로 회전하였을 때 이동하는 방향과 반대 방향으로 종방향 전환장치(220) 및 촬영장치(160)를 이동시키도록 작동하게 된다.When the rotation direction of the transverse propeller 244 is counterclockwise, the vertical direction switching device 220 and the photographing device 160 are moved in a direction opposite to the direction of movement when the horizontal direction propeller 244 rotates clockwise .

아울러, 제1동력 전환부(248)는 상수도관의 원주 방향으로 회전하는 제1구동모터(242)의 회전력이 전달되며, 이 회전력의 회전 방향을 전환시켜 횡측 프로펠러(244)가 시계 방향, 또는 시계 반대 방향으로 회전 작동이 이루어지도록 하는 것이다. In addition, the first power switching unit 248 receives the rotational force of the first driving motor 242 rotating in the circumferential direction of the water supply pipe, and switches the rotational direction of the rotational force so that the lateral propeller 244 rotates clockwise So that the rotation operation is performed in the counterclockwise direction.

다시말해, 제1구동모터(242)의 회전 방향이 X축 방향으로 회전하는 경우, 제1동력 전환부(248)는 상기 회전 방향을 Z축 방향으로 전환하여 횡측 프로펠러(244)를 회전시키는 것이다.In other words, when the rotation direction of the first drive motor 242 rotates in the X-axis direction, the first power switching unit 248 switches the rotation direction to the Z-axis direction to rotate the lateral propeller 244 .

종방향 전환장치(220)는 도 2b에 도시된 바와 같이, 횡방향 전환장치(210)의 전방측에 배치되어 케이블부재(150)에 의해 상기 횡방향 전환장치(210)와 연결 구성되며, 촬영장치(160)를 상측 및 하측 방향으로 이동시키는 구성요소이다. The longitudinal direction switching device 220 is disposed on the front side of the lateral direction switching device 210 and is connected to the lateral direction switching device 210 by a cable member 150, And moves the device 160 upward and downward.

이러한 종방향 전환장치(220)는 종방향 구동부(250)가 내부에 장착되는 제2전환 하우징(222)과, 종방향 구동부(250)의 제2구동모터(252) 및 종측 프로펠러(254)의 회전 작동이 이루어지도록 하는 제2모터 수용부(224) 및 제2작동부(226)와, 케이블 부재(150)가 삽입 및 관통하면서 촬영장치(160)와 연결될 수 있도록 케이블 수용홈(202)이 더 구성된다. The longitudinal direction switching device 220 includes a second switching housing 222 in which the longitudinal driving portion 250 is mounted and a second switching housing 222 in which the second driving motor 252 and the tailing propeller 254 of the longitudinal driving portion 250 A cable receiving groove 202 is formed so that the second motor receiving portion 224 and the second operating portion 226 for allowing the rotating operation to be performed and the cable member 150 to be inserted and pierced and connected to the photographing apparatus 160 Lt; / RTI >

여기서, 제2작동부(226)에는 종방향 구동부(250)의 종측 프로펠러(254)를 회전시키는 제2동력 전환부(258)가 내장되도록 별도의 프레임부를 구성할 수 있으며, 이 프레임부에는 종측 프로펠러(254)와 제2동력 전환부(258)를 연결하는 회전축의 회전 작동을 지지하는 회전 지지부(226a) 및 상기 종측 프로펠러(254)와 제2동력 전환부(258)의 공간을 분할하여 제2동력 전환부(258)측으로 물이 유입되는 것을 방지하는 분할 프레임(226b)이 더 구성될 수 있다. The second actuating part 226 may be configured to include a second power switching part 258 for rotating the vertical propeller 254 of the longitudinal driving part 250. In this frame part, A rotary support portion 226a for supporting a rotation operation of a rotary shaft connecting the propeller 254 and the second power switching portion 258 and a rotary support portion 226b for dividing the space between the vertical propeller 254 and the second power switching portion 258 2 partitioning frame 226b for preventing water from flowing into the power switching unit 258 side.

아울러, 종방향 구동부(250)는 컨트롤러(120)의 제어에 따라 소정의 회전력을 제공하는 제2구동모터(252)와, 제2구동모터(252)에서 제공하는 회전력의 회전 방향을 전환하는 제2동력 전환부(258) 및 상기 제2동력 전환부(258)와 회전 가능하게 결합되며, 촬영장치(160)를 상수도관 내에서 상측, 또는 하측 방향으로 이동시키는 종측 프로펠러(254) 및 종측 프로펠러(254)의 회전 방향에 따라 외부 유체를 흡입 및 배출하는 종방향 전환홀(256)이 형성된다. The longitudinal driving unit 250 includes a second driving motor 252 for providing a predetermined rotational force under the control of the controller 120 and a second driving motor 252 for switching the rotational direction of the rotational force provided by the second driving motor 252 A second propulsion unit 258 rotatably coupled to the second power switching unit 258 and adapted to move the photographing apparatus 160 upward or downward in the water supply pipe, A longitudinal direction switching hole 256 for sucking and discharging the external fluid is formed in accordance with the rotation direction of the main body 254.

여기서, 종방향 전환홀(256)은 제2작동부(226)에 구성되는 프레임부의 하부에만 형성되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며 바람직하게는 제2작동부(226)의 상측 및 하측에 각각 서로 대향하는 위치에 형성되어 외부 유체의 유출입이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다. Here, the longitudinal direction switching holes 256 are formed only on the lower portion of the frame portion of the second actuating portion 226, but the present invention is not limited thereto. Preferably, the longitudinal switching holes 256 are formed on the upper and lower sides of the second actuating portion 226 So that the external fluid can be easily flowed in and out.

이때, 제2작동부(226)의 상측에 형성되는 종방향 전환홀(256)은 제2동력 전환부(258)가 배치되는 프레임부의 공간과 독립된 공간에 구성되어 외부 유체의 유출입시 물이 상기 제2동력 전환부(258)측으로 유입되는 것을 방지하도록 구성됨이 바람직하다.At this time, the longitudinal direction switching hole 256 formed on the upper side of the second actuating part 226 is formed in a space independent from the space of the frame part where the second power switching part 258 is disposed, The second power switching unit 258 can be prevented from flowing into the second power switching unit 258 side.

이와 같은 종방향 전환장치(220)는 제2구동모터(252)의 회전 방향이 X축 방향으로 회전하는 경우, 제2동력 전환부(258)에서 상기 회전 방향을 Y축 방향으로 전환하여 종측 프로펠러(254)를 회전시키며, 종측 프로펠러(254)에서는 외부 유체를 상측, 또는 하측 중 어느 한 방향으로 배출시키게 되고, 배출되는 배출 압력에 의해 촬영장치(160)의 이동이 이루어지도록 구성되는 것이다.When the rotation direction of the second drive motor 252 rotates in the X-axis direction, the second power switching unit 258 switches the rotation direction to the Y-axis direction, (254), and the vertical propeller (254) discharges the external fluid in either the upper direction or the lower direction, and the photographing apparatus (160) is moved by the discharge pressure.

한편, 본 발명의 횡방향 및 종방향 전환장치(210, 220)에는 각각의 양측 단부에 물의 유입이 이루어지는 것을 방지하는 밀폐마개(230)가 더 구성될 수 있다. Meanwhile, the transverse direction and longitudinal direction switching devices 210 and 220 of the present invention may further include a sealing stopper 230 for preventing inflow of water into both ends of the transverse direction and the longitudinal direction switching device 210 and 220, respectively.

또한, 상기 횡방향 및 종방향 전환장치(210, 220)에는 제1 및 제2구동모터(242, 252)의 회전 작동을 지지하는 베어링(260)이 더 구성됨이 바람직하다.It is preferable that the horizontal and vertical direction switching devices 210 and 220 further include a bearing 260 for supporting rotational operation of the first and second driving motors 242 and 252.

전진 구동장치(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 촬영장치(160)를 작업자가 원하는 위치까지 전진 이동시키는 것으로, 전방으로 방향 전환장치(200) 및 촬영장치(160)가 케이블 부재(150)에 의해 연결 구성된다. 3, the forward driving apparatus 300 advances the photographing apparatus 160 to a position desired by the operator so that the direction switching apparatus 200 and the photographing apparatus 160 forwardly move the cable member 150 ).

이러한 전진 구동장치(300)는 케이블 부재(150)가 삽입 및 관통하는 케이블 수용홈(202)이 형성되고, 촬영장치(160)의 전진 이동을 위해 소정의 회전력을 제공하는 회전모터(310)와, 회전모터(310)의 작동에 따라 외부 유체의 유출입이 이루어지면서 촬영장치(160)의 전진 이동이 이루어지도록 하는 전진 지지홀(320)이 형성된다. The forward driving apparatus 300 includes a rotation motor 310 for providing a predetermined rotational force for forward movement of the photographing apparatus 160 and a cable receiving groove 202 through which the cable member 150 is inserted and penetrated, An advancing support hole 320 is formed to allow forward movement of the photographing apparatus 160 with the external fluid being flowed in and out according to the operation of the rotary motor 310. [

회전모터(310)에는 그 단부에 결합되어 일방향 회전이 이루어지는 회전 프로펠러(312)가 구성되며, 이 회전 프로펠러(312)는 전진 지지홀(320)의 중앙측에 배치되어 상기 회전모터(310)의 작동시 외부 유체의 흡입 및 배출이 이루어지도록 구성된다. The rotation propeller 312 is disposed at the center of the forward support hole 320 and is connected to the rotation motor 310. The rotation propeller 312 is coupled to the end of the rotation motor 310, So that suction and discharge of the external fluid is performed during operation.

또한, 전진 지지홀(320)는 회전 프로펠러(312)의 회전 여부에 따라 외부 유체가 유입되는 유입공(322)과, 유입된 외부 유체를 소정의 압력으로 배출하는 배출공(324)로 구성된다.The forward support hole 320 includes an inlet hole 322 through which the external fluid flows in accordance with the rotation of the rotary propeller 312 and an outlet hole 324 through which the external fluid is introduced at a predetermined pressure .

여기서, 유입공(322)은 회전 프로펠러(312)의 중심을 기준으로 전진 구동장치(300)의 전방을 향하도록 소정 각도만큼 경사지게 형성되고, 배출공(324)은 유입공(322)과 대향되는 위치에 경사지게 형성된다. 즉, 본 발명의 유입공(322) 및 배출공(324)은 회전 프로펠러(312)를 중심에서 그 대략적인 형상이 "X"의 형태를 이루도록 구성되는 것이다.Here, the inflow hole 322 is inclined by a predetermined angle toward the front of the forward drive device 300 with respect to the center of the rotary propeller 312, and the discharge hole 324 is formed to face the inflow hole 322 Position. In other words, the inflow hole 322 and the discharge hole 324 of the present invention are configured such that the rotation propeller 312 has a roughly "X" shape at its center.

이와 같이 구성된 본 발명의 부단수 상수도관용 내시경 제어장치는 상수도관 내부에 장애물이 존재하는 경우, 방향 전환장치(200)를 통해 상,하,좌,우 방향으로 자유롭게 이동이 가능함에 따라 장애물들과 접촉되어 촬영이 어려운 종래의 문제점들을 극복할 수 있을 것이다. When the obstacle exists in the water supply pipe, the endoscope control apparatus for end-tidal water pipe according to the present invention configured as described above can freely move up, down, left, and right through the direction switching device 200, It is possible to overcome the conventional problems that are difficult to be contacted and photographed.

또한, 상수도관 내부를 흐르는 물의 유속과 무관하게 전진 구동장치(300)를 통해 촬영장치(160)를 전진시킬 수 있도록 함으로써, 촬영자가 원하는 부분에 대한 정밀한 촬영이 가능함에 따라 부단수 상수도관의 교체 및 유지 보수에 대한 상수도관의 상태를 정확히 판단할 수 있음은 물론, 내시경 카메라로 구성되는 촬영장치와 콘트롤러 장치를 연결하는 케이블의 내부를 고압 상태로 유지시켜 내부로 물이 유입되는 것을 방지할 수 있을 것이다.In addition, since the photographing device 160 can be advanced through the forward drive device 300 irrespective of the flow rate of the water flowing inside the water pipe, it is possible to precisely photograph the desired portion of the photographer, It is possible to accurately determine the state of the water pipe for maintenance and maintenance, and also to keep the inside of the cable connecting the photographing device and the controller device composed of the endoscope camera at a high pressure state, There will be.

한편, 본 발명의 상세한 설명에 미기재된 도면부호 "10" 및 "20"은 각각 상수도관 및 새들 분수전을 지시하는 것이다.In the meantime, reference numerals "10 " and" 20 " denoted in the detailed description of the present invention indicate the water pipe and saddle fraction beforehand.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that the constituent element can be implanted unless specifically stated to the contrary, And all terms including technical or scientific terms are to be construed as further including other elements unless the context clearly dictates otherwise as generally understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Have the same meaning.

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 압력탱크 110: 케이블릴
120: 컨트롤러 130: 공급 하우징
140: 케이블 공급수단 150: 케이블 부재
160: 촬영장치 200: 방향 전환장치
210: 횡방향 전환장치 220: 종방향 전환장치
230: 밀폐마개 240: 횡방향 구동부
250: 종방향 구동부 260: 베어링
300: 전진 구동장치 310: 회전모터
320: 전진 지지홀100: pressure tank 110: cable reel
120: controller 130: supply housing
140: Cable feeding means 150: Cable member
160: photographing apparatus 200: direction changing device
210: lateral direction switching device 220: longitudinal direction switching device
230: sealing plug 240: lateral driving part
250: longitudinal drive unit 260: bearing
300: forward drive device 310: rotary motor
320: forward support hole

Claims (5)

케이블 부재가 권취되는 케이블릴이 구성되는 압력탱크;
상기 압력탱크와 상수도관을 연결하여 상기 압력탱크로부터 소정의 압력이 공급, 또는 회수가 이루어지도록 구성되고, 상기 케이블 부재를 상기 상수도관의 내부로 진입시키는 케이블 공급수단이 구성된 공급 하우징;
상기 케이블 부재의 선단부에 연결되며, 상기 상수도관의 내부를 촬영하고, 촬영한 영상정보를 저장하는 촬영장치;
상기 촬영장치의 좌,우 방향에 대한 전환이 이루어지도록 구동하는 횡방향 전환장치와, 상기 촬영장치의 상,하 방향에 대한 전환이 이루어지도록 구동하는 종방향 전환장치를 포함하는 방향 전환장치;
상기 촬영장치의 전진 이동을 위해 소정의 회전력을 제공하는 회전모터와, 상기 회전모터의 단부에 결합되어 일방향 회전이 이루어지는 회전 프로펠러와, 상기 회전 프로펠러의 회전 여부에 따라 외부 유체가 유입되며, 소정 각도만큼 경사지게 형성되는 유입공과, 상기 유입공과 대향되는 위치에 경사지게 형성되고 유입된 외부 유체를 소정의 압력으로 배출시키는 배출공으로 구성되어 상기 촬영장치의 전진 이동이 이루어지도록 하는 전진 지지홀이 형성된 전진 구동장치; 및
상기 방향 전환장치와 전진 구동장치의 구동을 제어하고, 상수도관의 내부 압력이 일정하게 유지될 수 있도록 일정량의 압력을 공급하거나, 또는 회수가 가능하도록 상기 압력탱크를 제어하며, 상기 촬영장치의 위치 및 이동 방향을 컨트롤하여 작업자가 원하는 위치에 대한 상수도관의 내부 검사가 이루어지도록 제어하고, 상기 촬영장치에서 촬영한 영상정보를 출력하는 모니터링 장치가 구비되는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 케이블 부재는 PVC 비닐튜브로 이루어지며, 내부에 각종 전기선이 내장되는 내측 케이블과, PVC 수축 튜브로 구성되며 상기 내측 케이블의 외주면에 열 압착에 의해 일체로 구성되는 외측 케이블로 구성되어 상기 케이블 부재의 내구성 향상 및 물의 유입을 방지하도록 구성되고, 상기 상수도관의 내부에서 상,하, 좌,우 방향 및 전진 이동이 이루어지도록 소정의 유연성 및 직진성을 가지며,
상기 종방향 전환장치는
상기 컨트롤러의 제어에 따라 소정의 회전력을 제공하는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터에서 제공하는 회전력의 회전 방향을 X축방향에서 Y축 방향으로 전환하는 제2동력 전환부와, 상기 제2동력 전환부와 회전 가능하게 결합되며, 상기 촬영장치를 상수도관 내에서 상측, 또는 하측 방향으로 이동시키면서 배출 압력에 의해 상기 촬영장치를 이동시키는 종측 프로펠러와, 상기 종측 프로펠러의 회전 방향에 따라 외부 유체를 흡입 및 배출할 수 있도록 제2작동부의 상측 및 하측부에 각각 구성되는 종방향 전환홀로 구성되고, 상측에 형성되는 종방향 전환홀은 프레임부와 독립된 공간에 구성되는 종방향 구동부; 및
상기 제2구동모터 및 종측 프로펠러의 회전 작동이 이루어지도록 구성되며, 상기 종측 프로펠러와 제2동력 전환부를 연결하는 회전축의 회전 작동을 지지하는 회전 지지부 및 상기 종측 프로펠러와 제2동력 전환부의 공간을 분할하여 제2동력 전환부측으로 물이 유입되는 것을 방지하는 분할 프레임으로 구성된 프레임부가 더 구성되는 제2모터 수용부 및 제2작동부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 부단수 상수도관용 내시경 제어장치.
A pressure tank in which a cable reel around which a cable member is wound is constituted;
A supply housing configured to connect the pressure tank with a water supply pipe so that a predetermined pressure is supplied or recovered from the pressure tank, and a cable supply means for introducing the cable member into the water supply pipe;
A photographing device connected to a distal end of the cable member for photographing the inside of the water supply pipe and storing photographed image information;
A direction switching device including a lateral direction switching device for driving the photographing device to switch between the left and right directions and a vertical direction switching device for driving the photographing device to switch the upward and downward directions;
A rotation propeller which is coupled to an end of the rotation motor and rotates in one direction; an external fluid flows in accordance with the rotation of the rotation propeller; And an exhaust hole formed at an opposite position to the inflow hole and configured to incline the inflowing external fluid to a predetermined pressure so as to allow forward movement of the photographing apparatus, ; And
Controls the driving of the direction switching device and the forward driving device and controls the pressure tank so as to supply or recover a predetermined amount of pressure so that the internal pressure of the water supply pipe can be kept constant, And a controller for controlling the moving direction of the water pipe to be inspected to the operator's desired position and outputting the image information taken by the photographing apparatus,
The cable member is composed of an inner cable composed of a PVC tube and an inner cable in which various electric wires are embedded, and an outer cable composed of a PVC shrink tube and integrally formed by thermocompression bonding on the outer circumferential surface of the inner cable, Wherein the water pipe has a predetermined flexibility and straightness so that the water pipe is upwardly, downwardly, leftwardly, rightwardly and forwardly moved within the water pipe,
The longitudinal direction switching device
A second power switching unit for switching the rotational direction of the rotational force provided by the second driving motor from the X axis direction to the Y axis direction; A second propeller which is rotatably coupled to the second power switching unit and moves the photographing apparatus by the discharge pressure while moving the photographing apparatus upward or downward in the water supply pipe; And a longitudinal direction switching hole formed on the upper side and the lower side of the second operation unit so that the fluid can be sucked and discharged therefrom. And
A rotation support portion configured to rotate the second drive motor and the vertical propeller and to support a rotation operation of the rotary shaft connecting the vertical propeller and the second power switching portion and a rotary support portion configured to split the space between the vertical propeller and the second power switching portion, And a second motor accommodating part and a second actuating part, wherein the second motor accommodating part and the second actuating part further comprise a frame part composed of divided frames for preventing water from flowing into the second power switching part.
제1항에 있어서,
상기 케이블 부재에는 내부에 고압의 공기를 주입하여 소정의 부력을 가지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부단수 상수도관용 내시경 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cable member is configured to have a predetermined buoyancy by injecting high-pressure air into the inside of the cable member.
제1항에 있어서,
상기 횡방향 전환장치는
상기 컨트롤러의 제어에 따라 소정의 회전력을 제공하는 제1구동모터와, 상기 제1구동모터에서 제공하는 회전력의 회전 방향을 X축 방향에서 Z축 방향으로 전환하는 제1동력 전환부와, 상기 제1동력 전환부와 회전 가능하게 결합되며, 상기 촬영장치를 상수도관 내에서 좌측, 또는 우측 방향으로 이동시키는 횡측 프로펠러와, 상기 횡측 프로펠러의 전방 및 후방측에 각각 서로 대향하는 위치에 구성되며, 상기 횡측 프로펠러의 회전 방향에 따라 외부 유체에 대한 흡입 및 배출이 선택적으로 이루어지는 횡방향 전환홀로 구성된 횡방향 구동부; 및
상기 제1구동모터가 장착되는 제1모터 수용부와, 상기 제1모터 수용부의 일측으로 연통되게 구성되며, 상기 횡측 프로펠러의 회전 작동이 이루어지며, 상기 횡방향 전환홀이 형성되는 제1작동부와, 상기 케이블 부재가 삽입 및 관통이 이루어지도록 케이블 수용홈이 구성된 제1전환 하우징;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 부단수 상수도관용 내시경 제어장치.
The method according to claim 1,
The lateral direction switching device
A first power switching unit for switching the rotational direction of the rotational force provided by the first driving motor from the X axis direction to the Z axis direction; A lateral propeller rotatably coupled to the first power switching unit and configured to move the photographing apparatus in the water supply pipe in the left or right direction and a front propeller disposed on the front and rear sides of the lateral propeller, A transverse direction driving unit configured to include a transverse direction switching hole in which suction and discharge are selectively performed with respect to an external fluid in accordance with the rotational direction of the transverse propeller; And
A first motor housing part in which the first driving motor is mounted and a second motor housing part configured to communicate with one side of the first motor housing part and to perform a rotary operation of the transverse propeller, A first switching housing in which a cable receiving groove is formed such that the cable member is inserted and pierced;
Endoscope control apparatus for a temporary end water supply pipe.
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