KR101993980B1 - Endoscope water imaging device using double tube inserter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치에 관한 것으로, 상수도관의 내부 영상, 또는 이미지 정보를 취득하는 촬영장치; 상기 촬영장치와 전기적 연결이 이루어지는 케이블이 구성되어 상기 촬영장치의 녹화가 이루어지도록 제어하며, 상기 상수도관의 내부로 상기 촬영장치가 용이하게 진입 및 회수될 수 있도록 상기 상수도관을 천공하는 촬영 컨트롤부; 및 상기 상수도관에 고정되며, 내부로 상기 케이블 및 촬영장치가 인입되거나 인출되도록 구성된 이중 삽입관과, 상기 이중 삽입관의 상부에 구성되며, 상기 케이블의 승하강 작동이 이루어지도록 하는 삽입 헤드부와, 상기 케이블의 위치를 제어하는 케이블 고정수단과, 상기 삽입 헤드부의 내부에 장착되며, 상기 케이블의 승하강 작동을 안내하는 복수의 회전롤러와, 상기 이중 삽입관의 승하강 작동을 제어하는 승하강 작동수단을 포함하는 이중관 삽입기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an end-to-end large-diameter water endoscope photographing apparatus using a double-tube inserter, comprising: a photographing device for obtaining an internal image or image information of a water supply pipe; A photographing control unit for controlling the photographing of the photographing apparatus to be formed by a cable which is electrically connected to the photographing apparatus and for perforating the water supply pipe so that the photographing apparatus can be easily entered and recovered into the water supply pipe, ; A double insertion tube fixed to the water pipe and configured to allow the cable and the photographing device to be drawn in or pulled out into the interior of the double insertion tube, and an insertion head portion configured to move up and down the cable, A cable fixing means for controlling the position of the cable; a plurality of rotating rollers mounted in the insertion head portion for guiding the lifting and lowering operation of the cable; And a dual tube inserter including an operation means.

Description

이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치{Endoscope water imaging device using double tube inserter}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an endoscope imaging apparatus using a double tube inserter,

본 발명은 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치에 관한 것으로, 이중관으로 이루어진 삽입기를 이용하여 작고 가볍게 하고, 부단수 대구경 내시경 촬영 장비를 소형화하여 적은 인원으로도 이동 및 설치 뿐만 아니라 해체가 쉽게 이루어지도록 함과 동시에 배관 내의 촬영을 쉽고 간편하게 수행할 수 있으며, 현장에 대한 접근성을 극대화할 수 있고 노후된 대형 상수관을 저렴한 비용으로도 많은 촬영이 가능함에 따라 노후도를 정확히 판단하여 교체 주기를 늘려 교체 비용에 대한 원가를 절감할 수 있는 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an endoscope apparatus for large-diameter waterworks using a double-tube inserter, which is compact and lightweight using an inserting device composed of a double tube, and is capable of minimizing the number of large- In addition, it is possible to easily and easily take pictures in the piping, maximize the accessibility to the site, and enable the photographing of an aged large-sized water pipe at a low cost, The present invention relates to a large-diameter water supply endoscope photographing apparatus using a double-tube inserter capable of reducing the cost of replacement costs.

현재 우리나라의 상수도는 교체되지 않은 노후된 상수도관의 비율이 높아 관내의 부식, 관석발생, 이물질 발생 및 피복의 벗겨짐 등으로 인하여 상수의 이송시에 수질이 오염되고, 누수로 인해 비용이 낭비되거나 누수지점으로부터 이물질 또는 세균 등의 유입과 같은 문제점이 산재해 있다.At present, the proportion of old waterworks pipes which are not replaced in Korea is high, and water quality is contaminated during transportation of the water due to corrosion, capillarity, foreign matter generation and peeling of the coating in the pipes, Such as the introduction of foreign substances or bacteria.

특히 지하 상수도관의 교체 및 보수는 보통 30년 전후에 이루어지게 되는데 이러한 상수도시설의 유지관리를 위해 종래에는 상수도관의 설치 후 일정기간이 지나면 무조건 교체하거나 엑스레이(X-ray)를 이용하여 관내를 촬영하여 상수도관의 상태를 점검하거나, 또는 청음식 탐지방법, 수분 검출방법 등을 이용하여 관내에 대한 정보를 파악하게 되는데, 이때 촬영된 영상정보로 상수도관 교체 또는 관 청소 및 노후도 등을 판단하는데 대구경 상수도관을 촬영하는 장비는 크고 복잡하고 운용이 쉽지 않고 장비도 비싸 대구경 부단수 내시경 촬영에 어려운 문제점이 있다.In particular, replacement and repair of the underground water pipe are usually carried out about 30 years later. In order to maintain the water supply facility, it is necessary to change the water pipe by using X- The information of the inside of the pipe is obtained by using the method of detecting the water pipe or the method of detecting the food of the air and the method of detecting the moisture. In this case, the information of the taken water is used to judge the replacement of the water pipe, However, equipment for shooting a large-diameter water supply pipe is large and complicated, and it is not easy to operate, and equipment is also expensive, which makes it difficult to shoot a large diameter endoscope.

이에, 대한민국 등록특허 제10-0989067호에는, 관로 내에 내시경 카메라를 삽입함으로써 수도공급의 중단없이 관로 내의 상황을 정확히 파악할 수 있고, 관로 내의 침전물을 인출하여 수질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 침전물의 성분 분석을 행하여 해당 관로에 대한 하자원인과 대처방법을 정확히 진단하여 관로의 유지관리비용을 절감할 수 있으면서 앞으로의 시공품질의 향상을 위한 기초자료가 될 수 있도록 하는 상수도용 부단수 내시경장치 및 이를 이용한 관로조사방법이 게재된 바 있다. Korean Patent Registration No. 10-0989067 discloses a method of inserting an endoscope camera in a pipeline to accurately grasp a situation in a pipeline without stopping supply of water and to draw out sediments in a pipeline to improve water quality, The endoscope apparatus for end-of-use water for drinking water which enables the maintenance and management cost of the pipeline to be reduced by accurately diagnosing the cause and the way of coping with the pipeline by performing the analysis, A method of surveying pipelines has been published.

또한, 대한민국 등록특허 제10-1506815호에는, 상수도관을 굴착하지 않고 기존에 설치된 소화전들을 이용한 작업이 가능하도록 내시경 카메라의 방향을 자유롭게 전환하면서 수회 굴절된 지면 아래 상수도관체 내부까지 진입시켜 실시간 촬영 및 검사를 수행할 수 있는 비굴착형 부단수 내시경 장치 및 이를 이용한 관로조사 방법이 게재된 바 있다. Korean Patent No. 10-1506815 also discloses a technique of changing the direction of an endoscope camera freely to enable work using existing fire hydrants without digging a water pipe, A non-excavated endless water endoscope apparatus capable of performing an inspection, and a duct inspection method using the same.

그러나, 전술한 선행기술문헌들에 따르면, 카메라를 수압 등과 같은 문제로 인하여 관로의 먼 곳까지 진입시키기가 어렵고, 진입이 이루어진다 하더라도 회수가 용이하지 못한 문제점이 있다. However, according to the above-described prior art documents, it is difficult to bring the camera to a remote place due to a problem such as water pressure, and even if entry is made, recovery is not easy.

또한, 대구경 내시경의 경우 삽입기가 크고 복잡하여 이동 및 설치가 어렵고, 특히 이동시 작업차에 항상 장착된 상태를 유지해야만 하기 때문에 촬영 장소가 협소하면 접근이 용이하지 못할 뿐만 아니라 촬영에 대한 운용이 어려운 문제점이 있다. In the case of a large-diameter endoscope, since the inserter is large and complicated, it is difficult to move and install it. In particular, since it is necessary to maintain a state of being mounted on the work vehicle at all times when moving, .

특히, 최근 제작되고 있는 내시경 카메라의 경우에는 리모트 컨트롤이 가능하도록 구성되고 상하좌우에 대한 방향 및 추진이 가능하도록 별도의 방향 전환장치와 추진장치가 구성되는 것으로, 이러한 내시경 카메라를 이용하여 대구경 상수도관에 필요한 부분을 촬여하는데 카메라가 장착된 부분의 길이가 길어짐에 따라 삽입기의 크기가 커질 수밖에 없고, 이에 따른 운용 장비 역시 그 수가 많아질 수밖에 없어 운용에 어려운 문제점이 있다.In particular, in recent years, endoscope cameras have been configured to be remote-controlled, and a direction changing device and a propulsion device are configured so as to be able to propel the camera up and down, left and right, and propulsion. The size of the inserter must be increased as the length of the portion where the camera is mounted is increased, and accordingly, the number of operation equipments must be increased, which is a problem in operation.

이에, 상수도관의 노후도 조사를 정확하게 파악할 수 있도록 소형화된 대구경 부단수 내시경 장비의 개발이 요구되고 있다. Therefore, it is required to develop miniaturized large endoscope endoscopic equipment in order to accurately grasp the aging of the water pipe.

대한민국 등록특허 제10-0989067호Korean Patent No. 10-0989067 대한민국 등록특허 제10-1506815호Korean Patent No. 10-1506815

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 이중관으로 이루어진 삽입기와 삽입기를 이루는 주변 장비들을 소형화 제작하여 적은 인원으로도 이동 및 설치 뿐만 아니라 해체가 쉽게 이루어지도록 함과 동시에 배관 내의 촬영을 쉽고 간편하게 수행할 수 있는 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such a problem, the present invention has been devised by the above-described background art, and it is intended to make the insertion equipment consisting of the double tube and the peripheral equipment making up the inserter small, And an object of the present invention is to provide an apparatus for photographing an endoscope of a large diameter in a large diameter by using a double tube inserter capable of easily and easily performing photographing in a pipe.

또한, 본 발명은 촬영 장비를 소형화함에 따라 현장에 대한 접근성을 극대화할 수 있으며, 제작 비용을 절감할 수 있는 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for photographing an endoscope with a large diameter and a large diameter by using a double-tube inserter capable of maximizing accessibility to the field as the imaging apparatus is miniaturized and reducing manufacturing costs.

또한, 본 발명은 촬영 장비의 취급이 용이함에 따라 중급의 기술자도 쉽게 조작하여 촬영이 가능함은 물론, 노후된 대형 상수관을 저렴한 비용으로도 많은 촬영이 가능함에 따라 노후도를 정확히 판단하여 교체 주기를 늘려 교체 비용에 대한 원가를 절감할 수 있는 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, since the photographing equipment can be easily handled, the present invention can be easily operated by an intermediate engineer, and it is also possible to photograph an aged large-sized water pipe at a low cost, The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an endoscopic imaging apparatus for large diameter water supply using a dual tube inserter capable of reducing the cost for replacement cost.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상수도관의 내부 영상, 또는 이미지 정보를 취득하는 촬영장치; 상기 촬영장치와 전기적 연결이 이루어지는 케이블이 구성되며, 상기 상수도관의 내부로 상기 촬영장치가 용이하게 진입 및 회수될 수 있도록 상기 상수도관을 천공하는 촬영 컨트롤부; 및 상기 상수도관에 고정되며, 내부로 상기 케이블 및 촬영장치가 인입되거나 인출되도록 구성된 이중 삽입관과, 상기 이중 삽입관의 상부에 구성되며, 상기 케이블의 승하강 작동이 이루어지도록 하는 삽입 헤드부와, 상기 케이블의 위치를 제어하는 케이블 고정수단과, 상기 삽입 헤드부의 내부에 장착되며, 상기 케이블의 승하강 작동을 안내하는 복수의 회전롤러와, 상기 이중 삽입관의 승하강 작동을 제어하는 승하강 작동수단을 포함하는 이중관 삽입기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: a photographing device for obtaining an internal image or image information of a water supply pipe; A photographing control unit configured to puncture the water supply pipe so that the photographing apparatus can be easily entered and recovered into the water supply pipe; A double insertion tube fixed to the water pipe and configured to allow the cable and the photographing device to be drawn in or pulled out into the interior of the double insertion tube, and an insertion head portion configured to move up and down the cable, A cable fixing means for controlling the position of the cable; a plurality of rotating rollers mounted in the insertion head portion for guiding the lifting and lowering operation of the cable; And a dual tube inserter including an operation means.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 촬영 컨트롤부는, 상기 케이블과 연결되어 상기 촬영장치의 이동 방향 및 촬영 여부를 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 촬영모듈로부터 촬영된 영상 정보와 압축공기의 압력수치 및 상기 상수도관의 내부압력을 실시간 표시하는 디스플레이부; 상기 케이블이 권취된 권취 릴; 상기 케이블이 상기 이중관 삽입기의 내부로 용이하게 삽입되도록 가이드 하는 가이드 롤러; 및 소정의 압축공기를 생산하여 상기 이중관 삽입기측으로 공급하는 콤프레셔;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the photographing control unit may include: a control unit connected to the cable to control the moving direction of the photographing apparatus and whether to photograph the photographing apparatus; A display unit for real-time displaying the image information photographed by the photographing module, the pressure value of the compressed air, and the internal pressure of the water pipe under the control of the control unit; A take-up reel on which the cable is wound; A guide roller for guiding the cable to be easily inserted into the double pipe inserter; And a compressor for producing and supplying predetermined compressed air to the double pipe inserter.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 케이블은, 상기 상수도관의 내부 압력으로부터 저항력을 가지도록 단면적이 작게 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the cable is formed to have a small cross-sectional area so as to have resistance against the internal pressure of the water supply pipe.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이중 삽입관은, 상단부에 상기 삽입 헤드부가 결합되고, 하단부가 상수도관의 상부 일면에 장착되며, 상기 상수도관을 천공하는 천공장치가 착탈 가능하게 결합되는 고정관과, 상기 고정관의 내부에 승하강 작동이 이루어지도록 구성되며, 상기 케이블 및 촬영장치가 수용되는 가이드관과, 상기 고정관을 상기 상수도관에 고정시키는 연결 브라켓과, 상단부가 상기 고정관의 하단부와 결합되고, 하단부가 상기 연결 브라켓의 상단부와 결합되어 압축공기를 외부로 방출하거나, 상수도관의 내부 압력을 조절하는 방출밸브와, 상기 가이드관의 하단부에 연장 형성되며, 소정의 호를 가지도록 굴곡지게 형성되는 안내패널을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the double insertion tube has an insertion head portion coupled to an upper end portion thereof, a lower end portion mounted on a top surface of the water supply pipe, and a perforation device for perforating the water supply pipe, And a connection bracket configured to fix the fixing pipe to the water pipe, and an upper end coupled to a lower end of the fixing pipe, A discharge valve connected to an upper end of the connection bracket to discharge compressed air to the outside or to control an internal pressure of the water supply pipe, a flexible tube extending from the lower end of the guide tube and having a predetermined arc, And a guide panel for guiding the guide plate.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 승하강 작동수단은, 상기 이중 삽입관의 가이드관의 상단부에 결합되는 가이드봉과, 상기 가이드 봉의 승하강 작동 여부를 제어하는 스토퍼 부재와, 상기 스토퍼 부재를 작동시키는 승하강 핸들로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the lifting / lowering operation means includes a guide rod coupled to an upper end portion of the guide tube of the double insertion tube, a stopper member for controlling whether the guide rod is moved up and down, And a lifting handle for lifting the lifting handle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전롤러는 상부 회전롤러 및 하부 회전롤러로 이루어지며, 상기 상부 및 하부 회전롤러가 각각 서로 밀착을 이루도록 하거나, 또는 일정 거리만큼 이격되도록 하는 밀착 가이드 수단과, 상기 케이블이 상기 이중 삽입관의 내부로 유입될 수 있도록 상기 하부 회전롤러를 회전시키는 회전핸들이 더 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the rotating roller includes an upper rotating roller and a lower rotating roller, and the upper and lower rotating rollers are closely contacted with each other, or are spaced apart from each other by a predetermined distance, And a rotation handle for rotating the lower rotation roller so that the cable can be introduced into the double insertion tube.

이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 이중관으로 이루어진 삽입기를 이용하여 작고 가볍게 하고, 부단수 대구경 내시경 촬영 장비를 소형화하여 이동 및 설치 뿐만 아니라 해체가 쉽게 이루어지도록 함과 동시에 배관 내의 촬영을 쉽고 간편하게 수행할 수 있는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to reduce the size and the weight of the endoscope large-diameter endoscopic imaging apparatus by using the inserting device composed of the double tube, thereby making it easy to disassemble as well as move and install, There is an effect that can be done.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 촬영 장비를 소형화함에 따라 현장에 대한 접근성을 극대화할 수 있으며, 제작 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to maximize the accessibility to the field by reducing the size of the photographing equipment and to reduce the manufacturing cost.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 촬영 장비의 취급이 용이함에 따라 중급의 기술자도 쉽게 조작하여 촬영이 가능한 효과가 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, since the photographing equipment can be easily handled, the intermediate technician can easily operate the photographing device.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 노후된 대형 상수관을 저렴한 비용으로도 많은 촬영이 가능함에 따라 노후도를 정확히 판단하여 교체 주기를 늘려 교체 비용에 대한 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to photograph an aged large-sized water pipe at a low cost, so that it is possible to accurately determine the degree of deterioration and increase the replacement cycle, thereby reducing the cost of replacement cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치의 삽입 헤드부를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치가 관로 내에 진입하기 전 상태를 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of an end-to-end large-diameter water endoscope photographing apparatus using a double-tube inserter according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 and FIG. 3 are views showing an insertion head portion of an end-to-end large-diameter water endoscope imaging apparatus using a dual-tube inserter according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a view illustrating a state before the endoscope large-diameter water endoscope photographing apparatus using the dual-tube inserter according to the embodiment of the present invention enters the channel.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치를 개략적으로 나타낸 도면, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 삽입 헤드부를 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치가 관로 내에 진입하기 전 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of an end-to-end large-diameter water endoscope photographing apparatus using a dual-tube inserter according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are views showing an insertion head according to an embodiment of the present invention, Is a view showing a state before the endoscope large-diameter water endoscope photographing apparatus using the double-tube inserter according to the embodiment of the present invention enters the channel.

도시된 바와 같이, 본 발명의 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치는 촬영 컨트롤부(100), 이중관 삽입기(200), 촬영장치(300)를 포함하여 구성된다. As shown in the figure, the endoscopic large-diameter water endoscope photographing apparatus according to the present invention includes an image taking control unit 100, a double-tube inserter 200, and a photographing apparatus 300.

촬영 컨트롤부(100)는 촬영장치(300)의 이동 방향, 즉 상하, 좌우, 전후 방향의 제어가 이루어지며, 상수도관의 내부로 촬영장치(300)가 용이하게 진입 및 회수될 수 있도록 함과 동시에 촬영장치(300)의 구동을 제어하여 상수도관 내부의 영상을 촬영 및 녹화할 수 있도록 제어하는 역할을 한다. The photographing control unit 100 controls the moving direction of the photographing apparatus 300, that is, up and down, right and left, forward and backward directions so that the photographing apparatus 300 can be easily entered and recovered into the water supply pipe, At the same time, it controls the driving of the photographing apparatus 300 so as to photograph and record an image inside the water supply pipe.

이러한 촬영 컨트롤부(100)는 촬영장치(300)의 이동 방향 및 촬영 여부를 제어하는 제어부(120)와, 상기 제어부(120)와 촬영장치(300) 간의 전기적 연결이 이루어지도록 구성된 케이블(102)과, 상기 케이블(102)이 권취되는 권취 릴(110)과, 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치의 구동시 필요한 전력을 생산 및 제공하는 발전부(130)와, 상기 발전부(130)로부터 공급되는 전원에 의해 소정의 압축공기를 생산하여 이중관 삽입기(200)측으로 공급하는 콤프레셔(140)를 포함하여 구성된다. The photographing control unit 100 includes a control unit 120 for controlling the moving direction and the photographing direction of the photographing device 300 and a cable 102 for electrically connecting the control unit 120 and the photographing device 300. [ A power generation unit 130 that generates and supplies power required for driving the endoscope large-diameter water endoscope imaging apparatus at a constant end number, a power supply unit 130 that is supplied from the power generation unit 130, And a compressor 140 for producing predetermined compressed air by a power source and supplying the compressed air to the double pipe inserter 200 side.

제어부(120)는 촬영장치(300)의 구동 및 이동 방향을 제어하여 작업자가 원하는 위치에 대한 상수도관의 내부 검사가 이루어지도록 하며, 촬영장치(300)에 구성된 촬영모듈(340)의 촬영 여부를 제어한다. The control unit 120 controls driving and moving directions of the photographing apparatus 300 so as to inspect the interior of the water supply pipe at a desired position by the operator and determines whether or not the photographing module 340 configured in the photographing apparatus 300 .

이러한 제어부(120)는 촬영모듈(340)로부터 촬영된 영상 정보를 실시간 모니터링할 수 있는 디스플레이부(122)가 더 구성될 수 있다. The control unit 120 may further include a display unit 122 for monitoring the image information photographed by the photographing module 340 in real time.

이때, 디스플레이부(122)는 콤프레셔(140)로부터 공급되는 압축공기의 압력 수치를 표시하여 상수도관의 내부 압력(소정의 압력을 가진 채로 이송되는 물의 압력)에 대응하는 압력으로 압축공기의 공급이 이루어지도록 한다. At this time, the display unit 122 displays the pressure value of the compressed air supplied from the compressor 140, and supplies the compressed air to the pressure corresponding to the internal pressure of the water pipe (the pressure of the water conveyed while having the predetermined pressure) .

즉, 제어부(120)는 후술할 압력계(222a)로부터 전송되는 상수도관의 내부 압력과 콤프레셔(140)에서 제공하는 압축공기의 압력을 비교하여 상기 압축공기의 압력을 조절할 수 있도록 콤프레셔(140)를 제어하는 것이다. That is, the control unit 120 compares the internal pressure of the water supply pipe, which is to be described later, with the pressure of the compressed air provided by the compressor 140, and controls the compressor 140 to adjust the pressure of the compressed air .

권취 릴(110)은 촬영장치(300)와 제어부(120)를 연결하는 케이블(102)이 권취되는 것으로, 제어부(120)의 제어에 따라 케이블(102)의 풀림 및 권선 여부와 풀림량, 또는 권선량에 대한 구동이 이루어지는 구성요소이다. The take-up reel 110 is wound around a cable 102 that connects the photographing apparatus 300 and the control unit 120. The take-up reel 110 determines whether the cable 102 is loosened, This is a component in which drive is performed for the amount of winding.

한편, 촬영 컨트롤부(100)에는 후술할 케이블 고정수단(230)의 내부로 케이블(102)이 용이하게 진입, 또는 회수가 이루어질 수 있도록 안내하는 가이드 롤러(112)가 더 구성되며, 상기 가이드 롤러(112)는 케이블 고정수단(230)의 상측 단부에 구성됨이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다.The photographing control unit 100 is further provided with a guide roller 112 for guiding the cable 102 into the cable fixing unit 230 to be easily entered or recovered, It is preferable that the cable fixing means 112 is provided at the upper end of the cable fixing means 230, but it is not limited thereto.

여기서, 케이블(102)은 일단이 제어부(120)와 연결되면서 권취 릴(110)에 권취되며, 타단이 촬영장치(300)와 연결되는 것으로, 제어부(120)의 제어신호를 촬영장치(300)로 전송하고, 이와 동시에 촬영장치(300)의 촬영모듈(340)로부터 제공되는 영상정보를 제어부(120)로 전송하여 디스플레이부(122)를 통해 표시될 수 있도록 하는 구성요소이다. The cable 102 is wound around the take-up reel 110 while one end of the cable 102 is connected to the control unit 120 and the other end is connected to the image pickup apparatus 300. The control signal of the controller 120 is transmitted to the image pickup apparatus 300, And simultaneously transmits the image information provided from the photographing module 340 of the photographing apparatus 300 to the control unit 120 so that the image information can be displayed through the display unit 122. [

이러한 케이블(102)은 권취 릴(110)의 구동 여부에 따라 이중관 삽입기(200)의 내부를 관통하면서 그 타단부가 촬영장치(300)와 연결될 수 있도록 구성되며, 촬영장치(300)가 상수도관의 내부로 진입할 때, 상수도관의 내부 압력으로부터 저항력을 가지도록 구성됨이 바람직하며, 특히 상기 상수도관의 내부 압력을 적게 받을 수 있도록 단면적을 작게 형성함이 바람직하다. The cable 102 is configured to penetrate the inside of the dual tube inserter 200 according to whether the take-up reel 110 is driven or not and the other end to be connected to the photographing apparatus 300, It is preferable to have a resistance force from the internal pressure of the water supply pipe when entering the inside of the pipe. In particular, it is preferable that the cross-sectional area is formed small so as to receive the internal pressure of the water supply pipe.

즉, 상수도관의 내부로 진입할 때, 이 상수도관의 내부 압력의 진행 방향과 접하는 케이블(102)의 일면에 대한 단면적을 최소화함으로써, 상기 내부 압력으로 인해 촬영장치(300)의 위치 이동 및 진행 방향에 대한 용이한 제어가 이루어지도록 할 수 있으며, 이에 상수도관 내부의 상수압에 저항하여 원활한 삽입이 가능하게 되는 것이다.That is, when entering the inside of the water supply pipe, by minimizing the cross-sectional area of the cable 102 in contact with the traveling direction of the internal pressure of the water supply pipe, So that it is possible to perform smooth insertion by resisting the water pressure inside the water pipe.

아울러, 본 발명의 케이블(102)은 PVC 비닐튜브로 이루어지며, 내부에 각종 전기선이나, 데이터 케이블 등과 같은 전선이 내장되는 내측 케이블(152)과, PVC 수축 튜브로 구성되어 내측 케이블(152)의 외주면을 감싸도록 구성되며, 열 압착에 의해 상기 내측 케이블(152)과 일체로 구성되는 외측 케이블(154)로 이루어져 상수도관의 내부에서 상,하 및 좌,우 방향 뿐만 아니라, 용이한 전진 작동이 가능하도록 소정의 유연성 및 직진성을 가지게 된다. In addition, the cable 102 of the present invention is made of a PVC vinyl tube and includes an inner cable 152 in which electric wires such as various electric wires, data cables and the like are embedded, and a PVC shrink tube, And an outer cable 154 integrally formed with the inner cable 152 by thermocompression so as to cover the upper, lower, left, and right directions in the water pipe, So as to have a predetermined flexibility and straightness.

발전기(130)는 본 발명의 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치의 구동시 소모되는 전력을 제공하는 것으로, 배터리가 내장될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 통상의 발전장치 등과 같은 구성요소를 통해 소정의 전력을 충전하여 제공할 수 있을 것이다. The generator 130 provides power consumed in driving the endoscope large-diameter water endoscope imaging apparatus of the present invention. The battery 130 may include a battery. However, the present invention is not limited thereto. It is possible to charge the power of the battery.

콤프레셔(140)는 이중관 삽입기(200)의 내부로 압축공기를 공급하는 것으로, 제어부(120)의 제어에 따라 상수도관의 내부 압력과 대응되는 압력의 압축공기를 생산하여 공급이 이루어지도록 구성된다. The compressor 140 supplies compressed air to the inside of the dual pipe inserter 200 and is configured to supply compressed air with pressure corresponding to the internal pressure of the water pipe under the control of the controller 120 .

이중관 삽입기(200)는 상수도관의 상부 일면에 장착되며, 케이블(102)의 승하강 작동이 이루어지도록 지지함과 동시에 촬영장치(300) 및 케이블(102)이 상수도관의 내부로 진입할 수 있도록 이중관 삽입기(200)가 장착된 부분의 천공이 이루어질 수 있도록 구성된다.The double pipe inserter 200 is mounted on the upper surface of the water supply pipe so that the photographing apparatus 300 and the cable 102 can enter the interior of the water supply pipe while supporting the cable 102 to move up and down. So that the perforation of the portion where the dual tube inserter 200 is mounted can be performed.

이러한 이중관 삽입기(200)는 이중관 삽입기(200)를 상수도관에 고정함과 동시에 케이블(102) 및 촬영장치(300)가 상수도관의 내부 압력, 즉 상수압에 의해 파손되는 것을 방지하는 이중 삽입관(210), 이중 삽입관(210)의 상부에 구성되며, 케이블(102)의 승하강 작동이 이루어지도록 하는 삽입 헤드부(220), 케이블(102)의 위치를 제어하는 케이블 고정수단(230), 케이블(102)의 상,하 슬라이딩 이동을 안내하는 복수의 회전롤러(240)와, 이중 삽입관(210)의 승하강 작동을 제어하는 승하강 작동수단(250)을 포함하여 구성된다. The double pipe inserter 200 is configured to fix the double pipe inserter 200 to the water pipe and to prevent the cable 102 and the photographing device 300 from being damaged by the internal pressure of the water pipe, An insertion head unit 220 formed on the insertion tube 210 and the double insertion tube 210 for allowing the cable 102 to move up and down and cable fixing means for controlling the position of the cable 102 A plurality of rotating rollers 240 for guiding upward and downward sliding movements of the cable 102 and up and down operation means 250 for controlling the up and down operation of the double insertion tube 210 .

이중 삽입관(210)은 상수도관의 상부 일면에 장착되며, 케이블(102) 및 촬영장치(300)가 상수도관의 내부로 진입할 수 있도록 상기 상수도관을 천공하는 고정관(212)과, 이 고정관(212)의 내부에서 승하강 작동이 이루어지도록 구성되며, 케이블(102) 및 촬영장치(300)가 수용되는 가이드관(214)을 포함하는 것으로, 이중 배관의 형태로 구성되는 것이다. The double insertion tube 210 is mounted on a top surface of the water supply pipe and includes a fixing pipe 212 for perforating the water supply pipe so that the cable 102 and the photographing apparatus 300 can enter the water supply pipe, And includes a guide pipe 214 in which a cable 102 and a photographing apparatus 300 are accommodated. The guide pipe 214 is configured in the form of a double pipe.

여기서, 고정관(212)은 하단부에 상수도관을 천공하는 천공장치가 착탈 가능하게 결합되는 것으로, 내부가 관통 형성된 중공의 파이프의 형태로 구성되며, 하단 외주면으로 상기 천공장치가 탈착 가능하게 결합되고, 천공이 완료된 이후에 후술할 방출밸브(218)에 구성된 고정 브라켓(215)과 결합되는 탈착 플랜지가 형성된다. Here, the fixing pipe 212 is detachably coupled to a lower end of a pipe for perforating the water pipe. The fixing pipe 212 is formed in the form of a hollow pipe having an inner portion formed therein. The perforation device is detachably coupled to the lower outer peripheral surface, After the punching is completed, a releasable flange is formed which is engaged with the fixing bracket 215 formed on the discharge valve 218 to be described later.

이러한 고정관(212)은 그 상단부에 삽입 헤드부(220)가 결합되고, 관통 형성되는 내부에는 가이드관(214)이 상,하 슬라이딩 이동이 가능하도록 구성된다. The fixing tube 212 is configured such that the insertion head portion 220 is coupled to the upper end thereof, and the guide tube 214 is slidably moved upward and downward.

이때, 천공이 이루어진 상수도관에는 이중 삽입관(210)과 상수도관의 긴밀한 고정력을 유지할 수 있도록 하는 연결 브라켓(216)이 더 구성될 수 있다.At this time, the water pipe having the perforated pipe may further include the double insertion pipe 210 and the connection bracket 216 for maintaining a close fixing force between the water pipe and the water pipe.

연결 브라켓(216)은 상단부에 형성된 플랜지부가 방출밸브(218)의 고정 브라켓(215)의 하단부에 형성된 플랜지와 접하면서 고정볼트 등을 통해 체결이 이루어지도록 구성되고, 하단부가 상수도관의 상부 외주면에 밀착되게 구성됨으로써, 콤프레셔(140)를 통해 공급되는 압축공기가 고정관(212)과 상수도관 사이의 틈으로 누설되는 것을 방지하도록 구성된다.The connection bracket 216 is configured such that the flange formed at the upper end thereof is engaged with a flange formed at the lower end of the fixing bracket 215 of the discharge valve 218 while being fastened through a fixing bolt and the lower end is connected to the outer peripheral surface of the upper part of the water pipe So that the compressed air supplied through the compressor 140 is prevented from leaking into the gap between the fixed pipe 212 and the water supply pipe.

여기서, 연결 브라켓(216)의 하단부와 상수도관의 상부 외주면은 용접 등을 통해 융착이 이루어지도록 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 통상의 클램프 부재가 상기 연결 브라켓(216)의 하단부에 형성되어 상수도관과 클램핑이 이루어지도록 구성될 수 있을 것이다. Here, the lower end of the connection bracket 216 and the upper outer circumferential surface of the water supply pipe may be welded together, but the present invention is not limited thereto. A typical clamp member may be formed at the lower end of the connection bracket 216 So that it can be configured to be clamped with the water pipe.

아울러, 방출밸브(218)는 고정관(212)의 내부로 공급된 압축공기를 외부로 방출하거나, 상수도관의 내부에 있는 물의 유출이 이루어지도록 하여 상수도관의 내부 압력을 조절할 수 있도록 하는 역할을 한다. In addition, the discharge valve 218 discharges the compressed air supplied to the inside of the fixing pipe 212 or allows the water inside the water pipe to flow out, thereby adjusting the internal pressure of the water pipe .

이때, 방출밸브(218)는 제어부(120)의 제어에 따라 개폐가 제어되는 제어밸브로 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 수동으로도 개폐가 가능하게 구성될 수 있다.At this time, the discharge valve 218 may be a control valve that is controlled to be opened or closed under the control of the controller 120, but the present invention is not limited thereto and may be manually opened or closed.

아울러, 가이드관(214)은 고정관(212)의 내부에 구비되며, 상단부에 승하강 작동수단(250)의 가이드봉(252)이 연결 구성되고, 촬영장치(300)가 상수도관의 내부로 진입하거나, 또는 진입된 촬영장치(300)의 회수가 이루어지도록 하는 구성요소이다. The guide tube 214 is provided inside the fixing tube 212 and the guide rod 252 of the lifting and lowering means 250 is connected to the upper end of the guide tube 214. When the photographing apparatus 300 enters the water pipe Or the collection of the photographing apparatus 300 that has been entered.

이러한 가이드관(214)은 상단부에 가이드봉(252)이 결합되는 결합부가 구성되며, 하단부에는 케이블(102) 및 촬영장치(300)가 상수도관의 내부로 안전하게 진입이 이루어지도록 함과 동시에 상수도관의 내부 압력(소정의 압력을 가진 채로 이송되는 물의 압력)이 진행하는 방향과 같은 방향으로 진입이 이루어지도록 가이드 하는 안내패널(214a)이 구성된다. The guide pipe 214 has a coupling portion to which a guide rod 252 is coupled at an upper end and a cable 102 and a photographing device 300 are securely introduced into a water pipe at a lower end, The guide panel 214a is configured to guide the water to enter in the same direction as the internal pressure (the pressure of the water conveyed with the predetermined pressure) advances.

안내패널(214a)은 소정의 호를 가지도록 굴곡지게 형성되어 상수도관의 내부 압력이 굴곡진 면을 따라 이동이 이루어지도록 하여 상기 내부 압력에 대한 충격을 최소화할 수 있도록 함으로써, 케이블(102) 및 촬영장치(300)가 상기 내부 압력에 의해 파손이 발생하는 것을 방지하도록 구성되는 것이다. The guide panel 214a is bent so as to have a predetermined arc so that the internal pressure of the water supply pipe is moved along the curved surface to minimize the impact on the internal pressure, So that the photographing apparatus 300 is prevented from being damaged by the internal pressure.

삽입 헤드부(220)는 고정관(212)의 상부에 결합되고 가이드관(214) 및 케이블(102)의 승하강 작동이 이루어지도록 지지하는 구성요소이다. The insertion head unit 220 is a component that is coupled to the upper portion of the fixing pipe 212 and supports the guide pipe 214 and the cable 102 to move up and down.

이러한 삽입 헤드부(220)는 내부에 가이드관(214)과 연결된 가이드봉(252)과 케이블(102)의 이동을 가이드 하는 회전롤러(240)가 장착되는 헤드본체(222)가 구성된다. The insertion head unit 220 includes a head body 222 to which a guide rod 252 connected to the guide tube 214 and a rotation roller 240 for guiding movement of the cable 102 are mounted.

여기서, 헤드본체(222)에는 상기 가이드봉(252)의 상,하 이동을 지지하는 관통홀(226)이 더 형성되며, 이 관통홀(226)로부터 대응되는 위치에는 상기 케이블(102)이 유입되어 복수의 회전롤러(240)와 연결되도록 지지하며, 상기 복수의 회전롤러(240)에 의해 상,하 이동이 이루어지는 케이블의 이송을 가이드 하는 케이블 이송홀(224)이 더 구성된다. The head body 222 is further provided with a through hole 226 for supporting the upward and downward movement of the guide rod 252. At the corresponding position from the through hole 226, And a cable transfer hole 224 for guiding the transfer of the cable which is moved upward and downward by the plurality of rotating rollers 240 so as to be connected to the plurality of rotating rollers 240.

또한, 헤드본체(222)의 외부 일면에는 상수도관의 내부 압력을 측정하여 표시하고, 측정된 결과값을 제어부(120)로 전송하는압력계(222a)가 더 구성된다.A pressure gauge 222a is further provided on the outer surface of the head main body 222 to measure and display the internal pressure of the water pipe and to transmit the measured result to the controller 120. [

아울러, 헤드본체(222)의 내부에는 관통홀(226)과 케이블 이송홀(224)의 사이에 형성되며, 복수의 회전롤러(240)의 일단이 회전 가능하게 결합되고, 이 복수의 회전롤러(240)의 회전 작동 및 승하강 작동을 지지하는 이송 지지패널(228)이 더 구성된다. The head body 222 is formed inside the through hole 226 and the cable feed hole 224 so that one end of the plurality of rotating rollers 240 is rotatably coupled, 240 and the conveyance support panel 228 for supporting the upward and downward movement operations.

이때, 이송 지지패널(228)에는 복수의 회전롤러(240)가 회전 작동을 하면서 상,하 이동이 이루어질 수 있도록 회전롤러(240)의 회전축이 삽입되는 장공의 홀과 회전축의 회전을 지지하는 베어링이 더 구성될 수 있다.In this case, the conveying support panel 228 is provided with a hole in the slot through which the rotary shaft of the rotary roller 240 is inserted so that the plurality of rotary rollers 240 can be moved upward and downward while being rotated, Can be further configured.

케이블 고정수단(230)은 헤드본체(222)의 상부에 구성되되, 케이블 이송홀(224)의 상부에 연장되게 형성되는 것으로, 권취 릴(110)로부터 권선, 또는 풀림 작동이 이루어지는 케이블(102)의 이동 여부를 제어하는 역할을 한다. The cable fixing means 230 is formed on the upper portion of the head main body 222 and extends to the upper portion of the cable feed hole 224 and is wound around the cable reel 110 or the cable 102, And the like.

이러한 케이블 고정수단(230)에는 내부로 케이블(102)이 관통하면서 케이블 이송홀(224)로 유입되어 복수의 회전롤러(240)와 연결되도록 구성되고, 외부 일면에는 관통하는 케이블(102)의 외면을 선택적으로 가압하는 고정핸들(232)이 더 구성된다. The cable fixing means 230 is configured such that the cable 102 penetrates into the cable fixing hole 230 and flows into the cable feeding hole 224 to be connected to the plurality of rotating rollers 240. The outer surface of the cable 102, And a fixing handle 232 for selectively pressing the fixing handle 232.

즉, 케이블 고정수단(230)은 제어부(120)의 제어에 따라 촬영장치(300)가 상수도관으로 진입이 이루어질 때 케이블(102)의 권취 릴(110)로부터 너무 과도하게 풀리면서 촬영장치(300)의 위치 제어가 어려워지는 것을 방지할 수 있도록 촬영장치(300)가 상수도관의 내부에서 위치를 잡게 되면 고정핸들(232)를 회전시켜 케이블(102)의 외면을 가압함으로써, 케이블(102)이 회전롤러(340)를 통해 가이드관(214)의 내부로 필요 이상 유입되는 것을 방지할 수 있다.That is, when the photographing apparatus 300 enters the water supply pipe according to the control of the control unit 120, the cable fixing unit 230 is excessively released from the take-up reel 110 of the cable 102, When the photographing apparatus 300 is positioned within the water supply pipe so as to prevent the position control of the cable 102 from being difficult, the fixing handle 232 is rotated to press the outer surface of the cable 102, It is possible to prevent the guide pipe 214 from being unnecessarily introduced into the guide pipe 214 through the rotation roller 340.

이에 따라 케이블(102)의 소정의 장력을 가지게 되어 상수도관의 내부 압력에 의해 케이블(102)이 흔들리면서 촬영장치(300) 역시 함께 흔들려 정밀한 촬영이 이루어지지 못하는 것을 방지할 수 있을 것이다. Accordingly, the cable 102 has a predetermined tensile force, and the cable 102 is shaken by the internal pressure of the water supply pipe, thereby preventing the photographing apparatus 300 from shaking together to prevent accurate photographing.

이때, 고정핸들(232)은 케이블(102)의 외면을 가압할 때, 케이블(102)의 가압신호를 제어부(120)로 전송하고, 제어부(120)에서는 권취 릴(110)의 구동을 정지시키도록 제어할 수 있음은 물론이다.At this time, the fixing handle 232 transmits a pressing signal of the cable 102 to the control unit 120 when the outer surface of the cable 102 is pressed, and the control unit 120 stops the driving of the winding reel 110 Of course.

회전롤러(240)는 헤드본체(222)의 내부 타측부에 구성되는 것으로, 케이블 이송홀(224)의 하부에 위치하여 권취 릴(110)의 작동에 따라 풀리는 케이블(102)이 가이드관(214)으로 유입될 수 있도록 안내하는 역할을 한다. The rotation roller 240 is disposed on the other side of the inside of the head main body 222 and is disposed at a lower portion of the cable feed hole 224 so that the cable 102 unrolled according to the operation of the take- And the like.

이러한 회전롤러(240)는 상부 회전롤러(242) 및 하부 회전롤러(244)로 이루어지며, 상기 상,하부 회전롤러(242, 244)가 각각 서로 밀착을 이루도록 하거나, 또는 일정 거리만큼 이격되도록 하는 밀착 가이드 수단(246) 및 케이블(102)이 가이드관(214)의 내부로 유입될 수 있도록 하부 회전롤러(244)를 회전시키는 회전핸들(248)을 포함하여 구성된다. The rotating roller 240 is composed of an upper rotating roller 242 and a lower rotating roller 244 so that the upper and lower rotating rollers 242 and 244 are brought into close contact with each other, And a rotation handle 248 for rotating the lower rotation roller 244 so that the tight guide means 246 and the cable 102 can be introduced into the guide pipe 214. [

이와 같은 회전롤러(240)는 밀착 가이드 수단(246)에 의해 상부 및 하부 회전롤러(242, 244)가 서로 밀착된 상태인 경우에만 케이블(102)을 가이드관(214)의 내부로 유입이 이루어지도록 하고, 이때 회전핸들(248)을 작동시켜 하부 회전롤러(244)를 회전시킴으로써, 상부 회전롤러(242)가 회전하면서 케이블(102)의 이송이 이루어지도록 구성되는 것이다. The rotation of the rotation roller 240 causes the cable 102 to flow into the guide tube 214 only when the upper and lower rotation rollers 242 and 244 are in close contact with each other by the contact guide means 246 At this time, by operating the rotary handle 248 to rotate the lower rotary roller 244, the upper rotary roller 242 rotates and the cable 102 is conveyed.

이와 반대로, 밀착 가이드 수단(246)에 의해 하부 회전롤러(244)가 상부 회전롤러(242)로부터 이격되는 경우에는, 회전핸들(248)를 작동시킨다 하더라도 하부 회전롤러(244) 만이 회전하게 되므로, 케이블(102)이 가이드관(214)의 내부로 유입이 이루어지지 않도록 구성되는 것이다. Conversely, when the lower rotation roller 244 is separated from the upper rotation roller 242 by the contact guide means 246, even if the rotation handle 248 is operated, only the lower rotation roller 244 is rotated, So that the cable 102 is not introduced into the guide tube 214.

승하강 작동수단(250)은 가이드관(214)을 상,하 방향으로 승하강 작동이 이루어지도록 하는 것으로, 하단부가 가이드관(214)의 상단부에 결합되는 가이드봉(252)과, 이 가이드 봉(252)의 승하강 작동 여부를 제어하는 스토퍼 부재(254) 및 스토퍼 부재(254)를 작동시키는 승하강 핸들(256)을 포함하여 구성된다. The lifting and lowering operation means 250 includes a guide rod 252 whose lower end portion is engaged with the upper end portion of the guide tube 214, A stopper member 254 for controlling whether or not to move up and down the movable member 252, and an up-and-down handle 256 for operating the stopper member 254.

여기서, 스토퍼 부재(254)는 헤드본체(222)의 상부 일측부에 결합되며, 특히 관통홀(226)과 연통되게 구성되는 것으로, 가이드관(214)의 상부가 관통하면서 승하강 핸들(256)과 연결이 가능하게 구성된다. The stopper member 254 is coupled to one side of the upper portion of the head main body 222 and communicates with the through hole 226. The stopper member 254 passes through the upper portion of the guide tube 214, As shown in FIG.

즉, 가이드 봉(252)은 승하강 핸들(256)의 작동시 스토퍼 부재(254)의 내부를 따라 상,하 방향으로 승하강 작동이 이루어지게 되는 것이다. That is, the guide rod 252 is moved up and down in the upward and downward directions along the inside of the stopper member 254 when the lifting handle 256 is operated.

이러한, 스토퍼 부재(254)는 가이드 봉(252)이 관통하며, 상,하 방향으로 슬라이딩 이동(승하강 작동)이 가능하도록 가이드 하는 스토퍼 하우징(254a)이 구성되고, 이 스토퍼 하우징(254a)의 일면으로 가이드 봉(252)의 외주면을 선택적으로 가압하면서 상기 가이드 봉(252)의 승강, 또는 하강 작동을 정지시키는 스토퍼 핸들(254b)이 더 구성된다.The stopper member 254 has a stopper housing 254a through which the guide rod 252 penetrates and guides the stopper member 254 so as to be capable of sliding movement (upward and downward movement) in the upward and downward directions. And a stopper handle 254b for selectively stopping the lifting or lowering operation of the guide rod 252 while selectively pressing the outer circumferential surface of the guide rod 252 on one side.

촬영장치(300)는 횡방향 전환부재(310), 종방향 전환부재(320), 전진 구동부재(330)를 포함하는 방향 전환부재와, 방향 전환부재의 선단부에 케이블(102)에 의해 연결되는 촬영모듈(340)을 포함하여 구성된다. The photographing apparatus 300 includes a direction changing member including a lateral direction switching member 310, a longitudinal direction switching member 320, and a forward driving member 330 and a direction changing member And a photographing module 340.

횡방향 전환부재(310)는 상수도관의 내부로 진입하여 제어부(120)의 제어에 따라 촬영모듈(340)을 상수도관의 축 중심을 기준으로 횡방향으로 이동시키는 것으로, 전방으로 종방향 전환부재(320)가 위치하고, 후방으로 전진 구동장치(330)가 위치하며, 케이블(102)에 의해 각각의 장치들과 연결되게 구성된다. The transverse direction switching member 310 enters the inside of the water supply pipe and moves the photographing module 340 in the lateral direction with respect to the axis center of the water supply pipe in accordance with the control of the control unit 120, The forward drive device 330 is located rearwardly, and is configured to be connected to the respective devices by the cable 102.

이러한 횡방향 전환부재(310)는 제어부(120)의 제어에 따라 소정의 회전력을 제공하여 상수도관 내에서 좌측, 또는 우측 방향으로 이동시키는 횡방향 구동부가 더 구성된다.The transverse direction switching member 310 further includes a lateral driving unit that moves the left or right side of the water supply pipe by providing a predetermined rotational force under the control of the control unit 120. [

종방향 전환부재(320)는 횡방향 전환부재(310)의 전방측에 배치되어 케이블(120)에 의해 횡방향 전환부재(310)와 연결 구성되며, 촬영모듈(340)을 상측 및 하측 방향으로 이동시키는 것으로, 케이블(102)이 삽입 및 관통하면서 촬영모듈(340)과 연결될 수 있도록 구성된다. The longitudinal direction switching member 320 is disposed on the front side of the transverse direction switching member 310 and is connected to the transverse direction switching member 310 by the cable 120. The longitudinal direction switching member 320 is connected to the photographing module 340 in the upward and downward directions So that the cable 102 can be inserted and penetrated and connected to the photographing module 340.

이러한 종방향 전환부재(320)는 제어부(120)의 제어에 따라 촬영모듈(340)을 상수도관 내에서 상측, 또는 하측 방향으로 이동시키는 종방향 구동부가 더 구성된다.The longitudinal direction switching member 320 further includes a longitudinal driving unit for moving the photographing module 340 upward or downward in the water supply pipe under the control of the control unit 120. [

전진 구동부재(330)는 촬영장치(300)를 작업자가 원하는 위치까지 전진 이동시키는 것으로, 전방으로 횡방향 및 종방향 전환부재(310, 320)와 촬영모듈(340)이 케이블(102)에 의해 연결 구성된다. The forward driving member 330 advances the photographing apparatus 300 to a position desired by the operator so that the lateral and longitudinal switching members 310 and 320 and the photographing module 340 are moved forward by the cable 102 Connection.

촬영모듈(340)은 종방향 전환부재(320)의 선단부를 관통하는 케이블(102)에 에 연결되게 구성되며, 상수도관의 내부 모습에 대한 영상, 또는 이미지 정보를 취득하는 것으로, 제어부(120)의 제어에 따라 구동하는 카메라로 구성될 수 있으며, 취득한 정보들이 저장되는 메모리가 별도 구성될 수 있음은 물론이다. The photographing module 340 is configured to be connected to a cable 102 passing through a distal end of the longitudinal direction switching member 320 and acquires images or image information of the internal appearance of the water supply pipe. And a memory for storing the acquired information may be separately configured.

또한, 본 발명의 촬영모듈(340)에는 거리계(미도시)를 더 장착하여, 상수도관의 진입이 이루어진 이후 촬영이 시작된 시점으로부터 촬영이 종료된 시점까지의 촬영 거리에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 제어부(120)로 전송하여 디스플레이부(122)를 통해 표시될 수 있도록 구성된다.In addition, the photographing module 340 of the present invention further includes a distance meter (not shown) to collect information on the photographing distance from the start of photographing to the end of photographing after entry of the water pipe, And transmits the information to the control unit 120 so that the information can be displayed through the display unit 122.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that the constituent element can be implanted unless specifically stated to the contrary, And all terms including technical or scientific terms are to be construed as further including other elements unless the context clearly dictates otherwise as generally understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Have the same meaning.

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 촬영 컨트롤부 110: 권취 릴
120: 제어부 130: 발전부
140: 콤프레셔 200: 이중관 삽입기
210: 이중 삽입관 220: 삽입 헤드부
230: 케이블 고정수단 240: 회전롤러
250: 승하강 작동수단 300: 촬영장치
310: 횡방향 전환부재 320: 종방향 전환부재
330: 전진 구동부재 340: 촬영모듈100: photographing control unit 110: take-up reel
120: control unit 130:
140: compressor 200: double tube inserter
210: double insertion tube 220: insertion head part
230: cable fixing means 240: rotating roller
250: raising and lowering operation means 300: photographing apparatus
310: transverse direction switching member 320: longitudinal direction switching member
330: forward driving member 340: photographing module

Claims (6)

상수도관의 내부 영상, 또는 이미지 정보를 취득하는 촬영장치;
상기 촬영장치와 전기적 연결이 이루어지고 상기 촬영장치가 상기 상수도관의 내부로 진입할 때 상기 상수도관의 내부 압력으로부터 저항력을 가지도록 단면적이 작게 형성되는 케이블이 구성되어 상기 촬영장치의 녹화가 이루어지도록 제어하며, 상기 상수도관의 내부로 상기 촬영장치가 용이하게 진입 및 회수될 수 있도록 상기 상수도관을 천공하는 촬영 컨트롤부; 및
상기 상수도관에 고정되며, 내부로 상기 케이블 및 촬영장치가 인입되거나 인출되도록 구성된 이중 삽입관과, 상기 이중 삽입관의 상부에 구성되며, 상기 케이블의 승하강 작동이 이루어지도록 하는 삽입 헤드부와, 상기 케이블의 위치를 제어하는 케이블 고정수단과, 상기 삽입 헤드부의 내부에 장착되며, 상기 케이블의 승하강 작동을 안내하는 복수의 회전롤러와, 상기 복수의 회전롤러가 각각 서로 밀착을 이루도록 하거나, 또는 일정 거리만큼 이격되도록 하는 밀착 가이드 수단과, 상기 이중 삽입관의 승하강 작동을 제어하는 승하강 작동수단을 포함하는 이중관 삽입기;를 포함하고,
상기 케이블은, PVC 비닐튜브로 이루어지며, 내부에 전선이 내장되는 내측 케이블과, PVC 수축 튜브로 구성되어 상기 내측 케이블의 외주면을 감싸도록 구성되며, 열 압착에 의해 상기 내측 케이블과 일체로 구성되는 외측 케이블로 구성되며,
상기 촬영 컨트롤부는,
상기 케이블과 연결되어 상기 촬영장치의 이동 방향 및 촬영 여부를 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 촬영장치로부터 촬영된 영상 정보와 압축공기의 압력수치 및 상기 상수도관의 내부압력을 실시간 표시하는 디스플레이부; 상기 케이블이 권취된 권취 릴; 상기 케이블이 상기 이중관 삽입기의 내부로 용이하게 삽입되도록 가이드 하는 가이드 롤러; 및 소정의 압축공기를 생산하여 상기 이중관 삽입기측으로 공급하는 콤프레셔;를 더 포함하고,
상기 이중관 삽입기의 상기 이중 삽입관은,
상단부에 상기 삽입 헤드부가 결합되고, 하단부가 상수도관의 상부 일면에 장착되며, 상기 상수도관을 천공하는 천공장치가 착탈 가능하게 결합되는 고정관과, 상기 고정관의 내부에 승하강 작동이 이루어지도록 구성되며, 상기 케이블 및 촬영장치가 수용되는 가이드관과, 상기 고정관을 상기 상수도관에 고정시키는 연결 브라켓과, 상단부가 상기 고정관의 하단부와 결합되고, 하단부가 상기 연결 브라켓의 상단부와 결합되어 압축공기를 외부로 방출하거나, 상수도관의 내부 압력을 조절하는 방출밸브와, 상기 가이드관의 하단부에 연장 형성되며, 소정의 호를 가지도록 굴곡지게 형성되는 안내패널을 더 포함하며,
상기 삽입 헤드부는, 상기 가이드관과 연결된 가이드봉의 상,하 이동을 지지하는 관통홀과, 상기 관통홀로부터 대응되는 위치에 형성되고 상기 케이블이 유입되어 상기 회전롤러와 연결되도록 지지하며, 상기 케이블의 이송을 가이드 하는 케이블 이송홀과, 상기 관통홀과 케이블 이송홀 사이에 형성되며, 상기 회전롤러와 회전 가능하게 결합되어 상기 회전롤러의 회전 작동 및 승하강 작동을 지지하는 이송 지지패널을 더 포함하고,
상기 승하강 작동수단은,
상기 가이드관의 상단부에 결합되는 가이드봉과, 상기 가이드 봉의 승하강 작동 여부를 제어하는 스토퍼 부재와, 상기 스토퍼 부재를 작동시키는 승하강 핸들로 구성되는 것을 특징으로 하는 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치.
A photographing device for acquiring an internal image or image information of the water supply pipe;
A cable having a small sectional area is formed so as to have resistance against the internal pressure of the water supply pipe when the photographing apparatus is electrically connected to the photographing apparatus and the photographing apparatus enters the water supply pipe, A photographing control unit for controlling the photographing apparatus to perforate the water supply pipe so that the photographing apparatus can be easily entered and recovered into the water supply pipe; And
A double insertion tube fixed to the water supply pipe and configured to allow the cable and the photographing apparatus to be drawn in or drawn out from the inside of the double insertion tube, an insertion head unit configured to move up and down the cable, A cable fixing means for controlling the position of the cable, a plurality of rotating rollers mounted in the insertion head portion for guiding the lifting and lowering operation of the cable, and the plurality of rotating rollers being in close contact with each other, And a double-tube inserter including a contact guide means for separating the double insertion tube by a predetermined distance, and an up-down operation means for controlling the up-and-down operation of the double insertion tube,
The cable is composed of a PVC vinyl tube and includes an inner cable having a wire therein and a PVC shrink tube to surround the outer circumferential surface of the inner cable and being integrally formed with the inner cable by thermocompression And an outer cable,
Wherein,
A control unit connected to the cable and controlling a moving direction of the photographing apparatus and a photographing state; A display unit for real-time displaying the image information photographed by the photographing apparatus, the pressure value of the compressed air, and the internal pressure of the water pipe under the control of the control unit; A take-up reel on which the cable is wound; A guide roller for guiding the cable to be easily inserted into the double pipe inserter; And a compressor for producing and supplying predetermined compressed air to the double pipe inserter,
Wherein the double insertion tube of the double tube inserter comprises:
A fixing pipe in which the insertion head is coupled to an upper end portion of the fixing pipe, a lower end portion of the fixing pipe is mounted on a top surface of the water pipe, and a perforating device for perforating the water pipe is detachably coupled, A connecting bracket for fixing the fixing pipe to the water pipe; an upper end coupled to a lower end of the fixing pipe; and a lower end connected to an upper end of the connection bracket, And a guide panel extending from a lower end of the guide tube and bent to have a predetermined arc,
The insertion head unit includes a through hole for supporting upward and downward movement of a guide rod connected to the guide tube, a support hole formed at the corresponding position from the through hole and connected to the rotation roller by the introduction of the cable, And a conveyance support panel formed between the through hole and the cable conveyance hole and rotatably coupled to the rotation roller to support a rotation operation and an upward and downward movement of the rotation roller, ,
The elevating /
A stopper member for controlling whether or not the guide rod is moved up and down, and an up-and-down handle for operating the stopper member. The end-stop large-diameter water supply endoscope Shooting device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전롤러는,
상부 회전롤러 및 하부 회전롤러로 이루어지며, 상기 상부 및 하부 회전롤러가 각각 서로 밀착을 이루도록 하거나, 또는 일정 거리만큼 이격되도록 하는 밀착 가이드 수단과, 상기 케이블이 상기 이중 삽입관의 내부로 유입될 수 있도록 상기 하부 회전롤러를 회전시키는 회전핸들이 더 구성되는 것을 특징으로 하는 이중관 삽입기를 이용한 부단수 대구경 상수도 내시경 촬영장치.
The method according to claim 1,
The rotating roller includes:
Wherein the upper and lower rotating rollers are made of an upper rotating roller and a lower rotating roller so that the upper and lower rotating rollers are in close contact with each other or spaced apart from each other by a predetermined distance, And a rotation handle for rotating the lower rotation roller so as to rotate the lower rotation roller.
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