KR101506815B1 - Apparatus for Trenchless Endoscope without Suspension of Water Supply using Hydrant - Google Patents

Apparatus for Trenchless Endoscope without Suspension of Water Supply using Hydrant Download PDF

Info

Publication number
KR101506815B1
KR101506815B1 KR1020130132383A KR20130132383A KR101506815B1 KR 101506815 B1 KR101506815 B1 KR 101506815B1 KR 1020130132383 A KR1020130132383 A KR 1020130132383A KR 20130132383 A KR20130132383 A KR 20130132383A KR 101506815 B1 KR101506815 B1 KR 101506815B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
endoscope
string
hydrant
main body
cable
Prior art date
Application number
KR1020130132383A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고세진
원유석
이해문
윤상석
최명철
Original Assignee
(주)웹솔루스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)웹솔루스 filed Critical (주)웹솔루스
Priority to KR1020130132383A priority Critical patent/KR101506815B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101506815B1 publication Critical patent/KR101506815B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

The present invention relates to an uninterrupted endoscope, and more specifically, to a non-excavation type uninterrupted endoscope apparatus using a hydrant, capable of conducting a real-time photographing and an inspection by inserting an endoscope camera into a water pipe body bent several times under the ground while freely changing the direction of the endoscope camera in order to make a work possible by using hydrants, which are installed in advance, without excavating the water pipe. The present invention comprises: a main body installed in the hydrant; an endoscope inserted into a pipe passage through the main body and the hydrant; a cable injection pipe which allows the endoscope to enter a first hydrant; and a direction change unit changing the direction by individually pulling several parts of the endoscope.

Description

소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치{Apparatus for Trenchless Endoscope without Suspension of Water Supply using Hydrant}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a non-excavated endless water endoscope apparatus using a hydrant,

본 발명은 부단수 내시경에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부단수 상태의 상수도관을 굴착하지 않고 작업이 가능하며 투입된 카메라의 방향을 자유롭게 전환하면서 촬영할 수 있는 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치 및 이를 이용한 관로조사 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a non-excavation type endless water endoscope apparatus using a fire hydrant which can be operated without excavating a water supply pipe in a state of end water, and can be photographed while freely changing the direction of the loaded camera, And to a pipeline investigation method using the same.

종래 기술에 따른 내시경 방식의 부단수 상수도관 누수탐사 및 내부 검사장치는 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 컨트롤 겸용 압력탱크(110), 검사모듈(120), 검사모듈/케이블 삽입유닛(140), 모니터(130) 및 컨트롤러를 포함하여 구성될 수 있다(특허 제467681호 참조).As shown in FIG. 4, for example, the endothermic endoscope water leakage pipe inspection and internal inspection apparatus according to the related art includes a control pressure tank 110, an inspection module 120, a inspection module / cable insertion unit 140, a monitor 130, and a controller (see Japanese Patent No. 467681).

구체적으로 상기 컨트롤 겸용 압력탱크(110)는 케이블이 풀리거나 감기는 케이블 릴(111, cable reel)과, 상기 케이블 릴(111)에서 풀리는 케이블을 안내하는 케이블 안내롤러(112)와, 상기 케이블 안내롤러(112)를 구동시키는 삽입 구동모터(113)와, 상기 케이블을 되감을 때 구동되는 되감기 구동 모터(118)와, 상기 케이블의 동작을 감지하는 케이블 센서(117)와, 상기 케이블이 풀리면서 삽입되는 삽입길이를 측정하는 삽입길이 측정기(119)를 구비한다.Specifically, the control and pressure tank 110 includes a cable reel 111, a cable guide roller 112 for guiding a cable to be unwound from the cable reel 111, An insertion drive motor 113 for driving the roller 112, a rewinding drive motor 118 driven when the cable is rewound, a cable sensor 117 for sensing the operation of the cable, And an insertion length measuring instrument 119 for measuring an insertion length to be inserted.

그리고, 상기 검사모듈(120)은 케이블의 단부에 결합되어 상수도관의 내부를 검사하고, 상기 검사모듈/케이블 삽입유닛(140) 상수도관에 연결되는 새들분수전(S)에 착탈 가능하게 결합되어 상기 상수도관 내부로 상기 검사모듈(120)과 상기 케이블을 삽입한다.The inspection module 120 is coupled to an end of the cable and inspects the inside of the water pipe, and is detachably coupled to the saddle water outlet S connected to the water supply pipe of the inspection module / cable insertion unit 140 The inspection module 120 and the cable are inserted into the water pipe.

또한, 상기 모니터(130)는 컨트롤 겸용 압력탱크(110)의 외측에서 상기 케이블 릴(111)과 연결고, 상기 컨트롤러는 검사모듈(120)에 의한 상기 상수도관의 내부 상황을 상기 모니터(130)로 출력하고 상기 삽입 구동모터(113), 상기 되감기 구동모터(118), 상기 케이블 센서(117) 및 상기 삽입길이 측정기(119)를 컨트롤한다.The monitor 130 is connected to the cable reel 111 at the outside of the control and pressure tank 110 and the controller monitors the internal condition of the water pipe by the inspection module 120, And controls the insertion drive motor 113, the rewind drive motor 118, the cable sensor 117, and the insertion length measuring device 119. [

상기 구성에 의해, 단수작업 없이도 관로 내부를 용이하게 검사할 수 있고 관 내부에 카메라 모듈을 삽입하여 연속적으로 진행할 수 있으며, 관로 내부에서 발생하고 있는 누수음을 적취하여 누수지점을 찾아낼 수 있고 검사 효율을 향상시킬 수 있다.According to the above configuration, the inside of the pipe can be easily inspected without a single operation, the camera module can be continuously inserted into the pipe, the leak sound occurring in the pipe can be detected to find the leak point, The efficiency can be improved.

하지만, 이러한 종래 기술의 부단수 내시경 장치는 내시경 조사작업을 위해 조사지점에 대한 지면 굴착작업 및 작업 후 복구작업, 그리고 새들분수전 설치 및 천공작업 등의 매우 복잡한 작업이 선행되어야 하기 때문에 한 번의 내시경 검사작업 당 시간적 , 비용적 손실이 매우 크다는 문제점이 있다.However, such a conventional endoscope endoscopic apparatus requires a complicated operation such as a ground excavation operation, a post-operation restoration operation, and a pre-soda water installation and puncturing operation for an irradiation point for an endoscopic irradiation operation, There is a problem that the time and cost loss per inspection job is very large.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 지면을 굴착하지 않고 기존에 설치되어 있는 지상의 소화전을 통해 내시경 카메라를 곧바로 지면의 아래의 부단수 상태 상수도관 내에 투입할 수 있어서 그 절차가 간단하고, 조사속도도 빠르며, 굴착 및 천공 작업 등이 생략 가능하여 비용면에서 이전의 굴착방식에 비해 월등히 절약이 될 수 있는 비굴착형 부단수 내시경 장치 및 이를 이용한 관로조사 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the problems of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide an endoscope camera which can be inserted into a bottom end water- A non-excavation type endless water endoscope apparatus that can simplify the procedure, speed up the irradiation, exclude excavation and drilling operations, and thus can save much more than the previous excavation method in terms of cost, and a channel inspection method using the same The purpose is to provide.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치는 소화전에 설치되는 본체; 상기 본체와 소화전을 관통하여 관로 내로 투입되는 내시경; 상기 내시경을 최초 소화전 내부까지 진입시키는 케이블 인젝션 파이프(Cable Injection Pipe); 및 상기 내시경의 여러 부분을 개별적으로 당겨서 방향을 전환하는 방향 전환 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a non-excavated endless water endoscope apparatus using a hydrant, comprising: a main body installed in a fire hydrant; An endoscope passing through the main body and the hydrant to enter the pipeline; A cable injection pipe for allowing the endoscope to enter the inside of the first fire hydrant; And a direction switching unit for individually switching the direction by pulling various portions of the endoscope.

여기서, 상기 방향 전환 유닛은, 상기 내시경 카메라 헤드의 바로 뒷부분에 부착되고 여러 개의 스트링이 세 개 방향으로 고정되는 전환체; 상기 내시경의 방향전환을 매개하는 관절 역할을 하는 관절체, 상기 전환체에 고정되어 상기 관절체의 스트링 고정구 각각을 관통하여 연장되는 스트링; 및 상기 스트링을 개별적으로 감고 풀어서 내시경의 방향을 전환하는 틸트 와인더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the direction switching unit may include a switching body attached to the rear end of the endoscope camera head and having a plurality of strings fixed in three directions; A string which is fixed to the switch body and extends through each of the string fasteners of the joint body; And a tilt winder for individually winding and releasing the string to change the direction of the endoscope.

바람직하게는, 상기 내시경의 케이블에는 상기 전환체로부터 연장되는 스트링이 틸트 와인더 까지 연결됨에 있어 여러 개의 스트링 관통구가 구비되는 관절체가 간격을 두고 여러 개 부착되어 있어 스트링이 각 관절체를 관통하여 연장되어짐으로 인간의 관절과 힘줄처럼 내시경 방향전환을 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the endoscope cable, a string extending from the switch body is connected to the tilt winder, and a plurality of joints having a plurality of string through holes are attached at intervals, so that the string passes through each joint body So that the endoscope can be redirected like a human joint and a tendon.

또한, 상기 본체는 소화전에 설치할 때 본체를 지상에 고정하며 길이 조절이 가능한 실린더 지지대가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body is characterized in that when the main body is installed in a fire hydrant, the main body is fixed to the ground and the length of the cylinder support is adjustable.

한편, 본 발명의 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치를 이용한 관로조사 방법은 부단수 내시경 장치를 이용한 관로조사 방법에 있어서, 소화전에 커플링실린더를 장착하는 단계, 소화전 밸브 개구 및 통수하는 단계, 케이블 인젝션 파이프를 소화전 내로 삽입하는 단계, 내시경 방향전환으로 내시경 카메라 헤드부를 지면 아래 상수도관 내부까지 삽입하는 단계 및 상수도관체 내부에 진입완료된 내시경의 케이블을 밀어넣어 전진 및 촬영하는 단계를 갖는 것을 특징으로 한다.In the pipeline irradiation method using the digester, the method for irradiating the pipeline using the endless endoscope apparatus includes the steps of mounting the coupling cylinder in the fire hydrant, opening the hydrant valve and passing the hydrant valve A step of inserting the cable injection pipe into the fire hydrant, a step of inserting the endoscope camera head unit to the inside of the water supply pipe under the ground by the endoscope direction change, and a step of advancing and photographing the cable of the endoscope which is completed inside the water supply pipe by pushing the cable .

여기서, 상기 내시경 방향전환시 내시경의 케이블에 부착된 관절체로부터 연장되는 여러 개의 스트링을 틸트 와인더가 개별적으로 감고 풀어서 방향을 전환하는 것을 특징으로 한다.Here, the tilt winders are individually wound and unwound to switch a plurality of strings extending from the joints attached to the cables of the endoscope during the endoscope direction switching.

이와 같이 구성된 본 발명의 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치 및 이를 이용한 관로조사 방법은 다음과 같은 유용한 효과를 발휘한다.The non-excavation type endless water endoscope apparatus using the fire hydrant according to the present invention constructed as described above and the channel inspection method using the same provide the following useful effects.

첫째, 소화전을 통해 부단수 내시경을 바로 투입하기 때문에 상수도관을 굴착하지 않아도 되어 절차가 간단해서 신속한 작업이 가능해진다.First, since the endoscope is directly injected through the fire hydrant, it is not necessary to excavate the water pipe, so that the procedure is simple and quick operation is possible.

둘째, 굴착, 복구, 새들분수전설치, 부단수천공 등 여러 절차가 생략되어 그 비용이 절감된다.Second, the costs are reduced by eliminating many procedures such as excavation, restoration, pre-installation of saddles, and drilling.

셋째, 관로 내로 투입된 카메라의 방향을 스트링(String)에 의해 틸팅(Tilting)시켜 방향 전환을 자유롭게 함으로써 내시경 진입로가 두 세 번 이상 굴절되어 있는 소화전 등의 기존 시설을 활용 가능하게 된다.Third, the direction of the camera inserted into the pipeline can be tilted by a string to allow the direction change to utilize the existing facilities such as the fire hydrant which is refracted more than two times by the endoscopic access ramp.

도 1은 본 발명에 따른 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치의 사용 상태를 나타내는 일부 측단면도;
도 2는 본 발명에 따른 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치를 이용한 관로조사 방법을 나타내는 흐름도;
도 3은 종래 기술에 따른 내시경 방식의 부단수 상수도관 누수탐사 및 내부 검사장치이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a state of use of a non-excavated endless water endoscope apparatus using a hydrant according to the present invention; FIG.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a pipeline irradiation method using a digging-type non-excavation type endless water endoscope apparatus according to the present invention;
3 is an endoscope exploration and internal inspection apparatus for end-tidal water pipe leakage according to the prior art.

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치의 사용 상태를 나타내는 일부 측단면도이다.1 is a partial cross-sectional view showing a state of use of a non-excavation type endless water endoscope apparatus using a hydrant according to the present invention.

본 발명의 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100), 내시경(200), 케이블인젝션파이프(140) , 방향 전환 유닛(400)을 포함하여 구성된다.1, a non-excavated end water endoscope apparatus using a fire hydrant according to the present invention includes a main body 100, an endoscope 200, a cable injection pipe 140, and a direction switching unit 400 .

본체(100)는 커플링실린더가 사용될 수 있으며, 상수도관의 굴착 없이 지상 소화전(H)의 측면 연결구(L)를 통해 외측으로 확장된 플랜지관(110)을 이용하여 설치되어, 굴착에 의한 종래 기술에 비해 작업절차를 간소화하여 신속한 관로 조사가 가능하다.The main body 100 may be provided with a coupling cylinder and may be installed using a flange tube 110 extending outwardly through a side connector L of the ground hydrant H without the drilling of a water supply pipe H, Compared with the technology, it simplifies the work procedure and enables rapid pipe inspection.

내시경(200)은 관로(P) 내부를 촬영하기 위한 내시경 카메라(210)와 내시경 카메라(210)를 투입하기 위해 연결되는 내시경 케이블(220)로 구성되어 상기 본체(100)와 소화전(H)을 차례로 관통하여 지명 아래에 매설된 부단수 상태의 상수관로(P) 내로 투입된다.The endoscope 200 includes an endoscope camera 210 for capturing the inside of the pipeline P and an endoscope cable 220 connected to the endoscope camera 210 to feed the main body 100 and the fire hydrant H Into the water pipe (P) in a continuous water state, which is in turn pierced under the designated place.

케이블 인젝션 파이프(140)는 최초 본체 내부에 위치한 내시경을 소화전 내부까지 밀어 넣어 위치 시킨다.The cable injection pipe 140 pushes the endoscope located inside the initial body to the inside of the fire hydrant.

방향 전환 유닛(400)은 상기 내시경(200)의 여러 부분을 개별적으로 당겨서 방향을 전환하는 것으로, 본 발명의 일 실시예로서 전환체(410), 스트링(String)(420) 및 틸트 와인더(Tilt Winder)(430)를 포함하여 구성될 수 있다.The direction switching unit 400 switches the direction by pulling various portions of the endoscope 200 individually so that the switching body 410, the string 420 and the tilt winder A tilt winder 430, and the like.

상기 관절체(500)는 타원형의 구 형상으로 내시경(200)의 전단부, 즉 내시경 케이블(220)의 전단에 여러 개의 관절형태로 부착되고, 내시경(200) 헤드 방향을 3 방향으로 전환시키기 위한 스트링(String)(420)을 고정하기 위해 3개의 스트링 고정구(411)가 내시경 케이블(200)과 평행된 방향으로 각각 구비된다.The joint 500 is attached to the front end of the endoscope 200, that is, to the front end of the endoscope cable 220 in the form of a plurality of joints in an elliptical sphere shape, Three string fasteners 411 are provided in a direction parallel to the endoscope cable 200 to fasten the string 420.

도면에서는 본 발명의 일 실시예로서, 스트링 고정구(411)가 관절체(500)에 간격을 두고 각각 3군데가 천공되어 홀을 이루고 이러한 홀에 스트링(String)(420)이 삽입된 상태로 고정되어 있지만, 홈 형태 등 스트링(String)을 고정하기 위해 다양한 형태로 구성될 수 있다.In the figure, the string fasteners 411 are fastened in a state in which the string fasteners 411 are inserted into the holes of the joint body 500 at intervals of three at intervals, and a string 420 is inserted into the holes. But it can be configured in various forms to fix a string such as a groove shape.

스트링(String)(420)은 상기 스트링 고정구(411) 각각으로부터 후방으로 연장되어 개별적으로 전환체(410)를 당겨서 결국 내시경 카메라(210)의 이동(방향 전환)을 매개한다.The string 420 extends rearward from each of the string fasteners 411 and individually pulls the switch body 410 to mediate the movement (change of direction) of the endoscope camera 210.

틸트 와인더(Tilt Winder)(430)는 상기 여러 개의 스트링(String)(420)을 릴(Reel)(431)에 개별적으로 감고 풀어서 전환체(410)를 당김으로써 내시경(200)의 방향을 전환한다. 즉, 틸트 와인더(Tilt Winder)(430)에 의해 전환체(410) 여러 곳에 부착된 스트링이 각각 다른 거리로 당겨짐으로써 실제 내시경(200)의 방향이 전환될 수 있는 것이다.The tilt winder 430 may rotate the endoscope 200 by individually winding and releasing the plurality of strings 420 on the reel 431 to pull the switch 410 do. That is, the strings attached to various places of the switching body 410 are pulled to different distances by the tilt winder 430 so that the direction of the actual endoscope 200 can be switched.

또한, 상기 내시경(200)의 삼방향 방향 전환을 가능하게 하기 위해 내시경 케이블(220)에는 상기 전환체(410)로부터 후방으로 연장되는 스트링(String)(420)이 통과하여 틸트 와인더(430)로 연결되도록 여러 개의 스트링 관통구(510)가 구비되는 타원형 구 형상의 관절체(500)가 간격을 두고 여러 개 부착된다.In order to enable the endoscope 200 to be switched in three directions, a string 420 extending rearward from the switch 410 is passed through the endoscope cable 220 to move the tilt winder 430, A plurality of elliptical spherical joints 500 having a plurality of string through-holes 510 are provided at intervals so as to be connected to each other.

즉, 상기 전환체(410)로부터 각각 후방으로 연장되는 스트링(420)이 내시경 케이블(220)에 부착되어 있는 여러 개의 관절체(500)의 스트링 관통구(410)를 통과하여 틸트 와인더(430)에 감기는 것이다.That is, a string 420 extending rearward from the switch 410 is passed through the string through holes 410 of the plurality of joints 500 attached to the endoscope cable 220, and the tilt winder 430 ).

이와 같이, 본 발명은 전환체(410)와 스트링(420)에 의한 틸팅(Tilting) 방식으로 카메라의 위치를 전환하되, 관절체(500)가 스트링(420)의 위치를 가이드 내지 고정함으로써, 전환체(410)와 관절체(500)가 인간의 관절 역할을 하고 스트링(420)이 힘줄 기능을 하여 여러 회 절곡되는 소화전을 이용한 내시경 관 삽입 절차 시 내시경(200)의 방향을 자유롭게 전환할 수 있다.The position of the camera is changed by a tilting method using the switching body 410 and the string 420 so that the joint body 500 guides or fixes the position of the string 420, The direction of the endoscope 200 can be freely switched during the procedure of inserting the endoscope tube using the fire hydrant in which the body 410 and the articular body 500 serve as human joints and the string 420 functions as a tendon to be bent several times .

도면에서는 본 발명의 일 실시예로서, 스트링 관통구(410)가 관절체(500)에 간격을 두고 각각 3군데가 천공되어 홀을 이루고 이러한 홀에 스트링(String)(430)이 통과하도록 구성되어 있다.In an embodiment of the present invention, three string through holes 410 are formed in the articulated body 500 at intervals so as to form holes, and a string 430 is passed through the holes. have.

여기서, 상기 본체(100)는 소화전(H)에 설치할 때 본체(100)를 지상에 고정하며 길이 조절이 가능한 실린더 지지대(120)가 구비되는 것이 바람직하며, 길이 조절을 위해 2단 조임 잠금식 확장봉의 형태를 구비하는 것이 바람직하다. It is preferable that the main body 100 is provided with a cylinder support 120 that can adjust the length of the main body 100 when the main body 100 is installed on the fire hydrant H, It is preferable to have a shape of a rod.

도 2는 본 발명에 따른 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치를 이용한 관로조사 방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart showing a pipeline irradiation method using a fire drill type non-excavation type endless water endoscope apparatus according to the present invention.

한편, 본 발명의 상기 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치를 이용한 관로조사 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 소화전에 본체, 즉 커플링실린더를 장착하는 단계(S10), 소화전 밸브 개구 및 통수 단계(S20), 케이블인젝션 파이프의 소화전내 삽입단계(S30), 내시경 방향전환으로 관내부까지 삽입하는 단계(S40) 및 내시경 전진 촬영하는 단계(S50)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the pipeline irradiation method using the hydropower-endless endless water endoscope apparatus using the hydrant according to the present invention comprises the steps of (S10) mounting a main body, namely, a coupling cylinder to a hydrant, (S30) of inserting the cable injection pipe (S30), inserting the cable injection pipe (S40) into the inside of the tube by diversion of the endoscope direction, and advancing the endoscope (S50).

소화전에 본체를 장착하는 단계(S10)는 소화전 측면에 위치한 플랜지관(110)에 본체(100)를 장착하는 단계로 그 무게를 지탱할 수 있도록 실린더 지지대(120)를 이용하여 본체(100)를 지면에 지지 고정하는 작업을 함께 하는 것이 바람직하다. The step S10 of attaching the main body to the fire hydrant is a step of mounting the main body 100 on the flange pipe 110 located on the side of the fire hydrant and the main body 100 is mounted on the main body 100 using the cylinder support 120, It is preferable to carry out the operation of supporting and fixing it to the above-

소화전 밸브 개구 및 통수 단계(S20)는 내시경이 소화전내부를 지나 지면 아래 매설된 상수관 내부까지 진입할 수 있도록 진입로를 열어주는 단계로 이 작업단계에서 고압의 상수도 압력이 내시경 카메라에 전해질 수 있으므로 일시적으로 물을 배수하여 압력을 분산시킬 수 있는 배수밸브(300)를 가지는 구조물 형태가 바람직하며, 또한 수압 압력계를 동일한 위치에 배치하여 부단수 상수도관의 수압을 측정가능하게 한다. The fire hydrant valve opening and passing step S20 is a step of opening the access road so that the endoscope can enter the inside of the water pipe buried under the fire hydrant when the endoscope passes inside the fire hydrant. And a drain valve 300 capable of discharging water and dispersing the pressure of the water. The hydraulic pressure gauge is disposed at the same position so that the water pressure of the secondary water supply pipe can be measured.

케이블인젝션파이프의 소화전내 삽입단계(S30)는 최초 본체(100) 내에 위치하고 있던 내시경(200)을 소화전 내부로 까지 위치시키기 위해 케이블인젝션파이프(140)를 소화전 내부로 밀어넣은 단계이다. The inserting step (S30) of the cable injection pipe in the hydrant is a step of pushing the cable injection pipe 140 into the hydrant so as to position the endoscope 200 located in the initial body 100 up to the inside of the hydrant.

내시경 방향전환으로 관내부까지 삽입하는 단계(S40)는 상기 내시경(200)의 여러 부분, 즉 내시경 케이블(220)의 전단에 부착된 전환체(410)에 고정된 스트링(420)의 여러 부분을 틸트 와인더(430)를 이용하여 개별적으로 당겨서 방향을 전환(Tilting)하여 내시경 카메라(210)를 지면 아래에 위치한 부단수 상태의 상수관 내부까지 진입시키는 것이다.The step S40 of inserting the endoscope into the inside of the tube by diverting the endoscope may include attaching various portions of the string 420 fixed to the various parts of the endoscope 200, that is, the diverter 410 attached to the front end of the endoscope cable 220 And the endoscope camera 210 is tilted by using a tilt winder 430 so that the endoscope camera 210 is allowed to enter the inside of the water pipe in the endless water state located below the ground.

즉, 상기 방향을 전환하여 관내부까지 삽입하는 단계(S40)는 상기 내시경의 케이블(220)에 부착된 전환체(410)로부터 연장되는 여러 개의 스트링(420)을 틸트 와인더(430)가 개별적으로 감고 풀어서 방향을 전환하는 것이다.That is, the step of switching the direction and inserting the inside of the tube into the inside of the tube (S40) may include a step of inserting a plurality of strings 420 extending from the switching body 410 attached to the cable 220 of the endoscope, To turn it and turn it.

내시경 전진 촬영하는 단계(S50)는 지면 아래 매설된 상수관까지 도달한 내시경 카메라(210)를 내시경 케이블을 지상에서 조작운영자가 수동으로 밀어 넣음으로써 관내부 조사 구간 전반에 걸쳐 전진 촬영하는 것이다.In step S50, the operation operator manually pushes the endoscope cable from the ground to the endoscope camera 210, which has reached the water pipe buried beneath the ground.

상기와 같이 구성된 본 발명의 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치 및 이를 이용한 관로조사 방법에 의해 조사지점에 대한 굴착과 복구작업 없이 소화전을 통해 내시경을 곧바로 투입하고 전환체(410), 연결체(500) 및 스트링(420)을 이용하여 틸팅(Tilting)시켜 지면아래 매설된 상수도 관체 내부까지 수차례 굴절된 진입통로 구간을 거쳐 내시경 카메라(210)를 삽입 시켜 촬영검사하는 것이다.The endoscopic device using the fire hydrant according to the present invention constructed as described above and the pipeline irradiation method using the endless endoscope apparatus according to the present invention can be used to directly enter the endoscope through the fire hydrant without performing excavation and restoration work on the irradiating point, The endoscope camera 210 is inserted through the entrance passage section which has been refracted several times to the inside of the water supply tube buried beneath the ground by the tilting using the string 500 and the string 420 to perform a photographing inspection.

특히, 종래 기술과 달리 소화전(H)을 철거하지 않고 소화전의 측면으로 내시경(200)을 바로 투입하는 경우 기본적으로 2회 이상 절곡되어야 하는 환경이므로 본 발명에서와 같은 틸팅(Tilting)작업이 더욱 유용하게 활용될 수 있을 것이다.In particular, unlike the prior art, when the endoscope 200 is directly inserted into the side of the fire hydrant without removing the fire hydrant H, the tilting operation as in the present invention is more advantageous It can be used.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is self-evident to those who have.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 본체 110: 플랜지관
120: 실린더 지지대 130: 핸들
140: 케이블인젝션 파이프 200: 내시경
210: 내시경 카메라 220: 내시경 케이블
300: 배수 밸브 310: 수압계
400: 방향 전환 유닛 410: 전환체
411: 스트링 고정구 420: 스트링
430: 틸트 와인더 431: 릴
500: 관절체 510: 스트링 관통구100: main body 110: flange tube
120: cylinder support 130: handle
140: cable injection pipe 200: endoscope
210: Endoscope camera 220: Endoscope cable
300: drain valve 310: pressure meter
400: direction switching unit 410: switching body
411: string fastener 420: string
430: Tilt Winder 431: Reel
500: Joint 510: String through hole

Claims (6)

소화전에 설치되는 본체;
상기 본체와 소화전을 관통하여 상수도 관로 내로 투입되는 내시경;
상기 본체 내에 위치한 내시경 카메라를 소화전 내부까지 진입시키는 케이블 인젝션파이프; 및
상기 내시경의 여러 부분을 개별적으로 당겨서 방향을 전환하는 방향 전환 유닛을 포함하여 구성되며,
상기 방향 전환 유닛은,
상기 내시경의 전단부에 부착되고 여러 개의 스트링 고정구가 구비되는 전환체; 상기 스트링 고정구 각각으로부터 연장되는 스트링; 및 상기 스트링을 개별적으로 감고 풀어서 내시경의 방향을 전환하는 틸트 와인더를 포함하여 구성되고,
상기 내시경의 케이블에는 상기 전환체로부터 연장되는 스트링이 통과하여 틸트 와인더로 연결되도록 여러 개의 스트링 관통구가 구비되는 관절체가 간격을 두고 여러 개 부착되는 것을 특징으로 하는 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치.A main body installed in a fire hydrant;
An endoscope passing through the main body and the fire hydrant to enter the water pipe;
A cable injection pipe for allowing the endoscope camera located in the main body to enter the inside of the fire hydrant; And
And a direction switching unit that individually switches the direction by pulling various portions of the endoscope,
The direction switching unit includes:
A switch body attached to a front end portion of the endoscope and having a plurality of string fasteners; A string extending from each of said string anchors; And a tilt winder for individually winding and releasing the strings to change the direction of the endoscope,
Wherein a plurality of string joints having a plurality of string through holes are attached to the cable of the endoscope so that the string extending from the switch body passes through the endoscope and is connected to the tilt winder. Endoscopic device. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체는 소화전에 설치할 때 본체를 지면에 평행하도록 횡방향으로 고정할 때 그 무게를 지탱할 수 있도록 길이 조절이 가능한 실린더지지대가 구비되는 것을 특징으로 하는 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치.The method according to claim 1,
Wherein the main body is provided with a cylinder support which is adjustable in length so as to support the weight when the main body is fixed in the lateral direction so as to be parallel to the ground when installed in the fire hydrant. 삭제delete 삭제delete
KR1020130132383A 2013-11-01 2013-11-01 Apparatus for Trenchless Endoscope without Suspension of Water Supply using Hydrant KR101506815B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130132383A KR101506815B1 (en) 2013-11-01 2013-11-01 Apparatus for Trenchless Endoscope without Suspension of Water Supply using Hydrant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130132383A KR101506815B1 (en) 2013-11-01 2013-11-01 Apparatus for Trenchless Endoscope without Suspension of Water Supply using Hydrant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101506815B1 true KR101506815B1 (en) 2015-03-27

Family

ID=53028824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130132383A KR101506815B1 (en) 2013-11-01 2013-11-01 Apparatus for Trenchless Endoscope without Suspension of Water Supply using Hydrant

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101506815B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190019597A (en) 2017-08-18 2019-02-27 조대희 Endoscope water imaging device using double tube inserter
KR102089910B1 (en) 2019-10-07 2020-03-16 송용근 Device for inspection of sewage pipe
KR102188635B1 (en) * 2020-07-06 2020-12-08 탑전자산업 주식회사 Water leakage diagnostic apparatus for potable water pipe without suspension of water supply using optical cable virtual sensor and long range internet protocol camera
KR102286152B1 (en) 2020-11-12 2021-08-05 주식회사 선경설비 Device for inspection of sewage pipe

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003042817A (en) * 2001-05-24 2003-02-13 Nippon Suiki Kk Flow rate measuring instrument for investigating common water and endoscope insert instrument
JP2003520623A (en) * 1999-06-25 2003-07-08 ラ・プレシジオン Endoscopic surgical instruments
KR20120060244A (en) * 2009-11-10 2012-06-11 지멘스 악티엔게젤샤프트 Inspection device and method for positioning an inspection device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003520623A (en) * 1999-06-25 2003-07-08 ラ・プレシジオン Endoscopic surgical instruments
JP2003042817A (en) * 2001-05-24 2003-02-13 Nippon Suiki Kk Flow rate measuring instrument for investigating common water and endoscope insert instrument
KR20120060244A (en) * 2009-11-10 2012-06-11 지멘스 악티엔게젤샤프트 Inspection device and method for positioning an inspection device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190019597A (en) 2017-08-18 2019-02-27 조대희 Endoscope water imaging device using double tube inserter
KR102089910B1 (en) 2019-10-07 2020-03-16 송용근 Device for inspection of sewage pipe
KR102188635B1 (en) * 2020-07-06 2020-12-08 탑전자산업 주식회사 Water leakage diagnostic apparatus for potable water pipe without suspension of water supply using optical cable virtual sensor and long range internet protocol camera
KR102286152B1 (en) 2020-11-12 2021-08-05 주식회사 선경설비 Device for inspection of sewage pipe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101506815B1 (en) Apparatus for Trenchless Endoscope without Suspension of Water Supply using Hydrant
US5467640A (en) Pipeline testing and leak locating apparatus and method
KR101993980B1 (en) Endoscope water imaging device using double tube inserter
US9143740B2 (en) Electro-scan integration into video pipe inspection vehicle
JP5923071B2 (en) Method of passing working line to transverse pipe in fluid conduit and apparatus used in the method
KR101303778B1 (en) Realtime inside part inspection and monitering system of large scale pipe without outage of drinking water
KR20170124086A (en) Apparatus and method for inspecting pipe
KR100767216B1 (en) Measurement system of pipe, The measuring method therewith ans Sensor fixing device
JP2010066070A (en) System for monitoring in-conduit work device
JP2019049485A (en) Water leakage inspection device for water pipe
CN114704709B (en) Pipeline endoscopic detection and tracing device
JPH07238531A (en) Grouting device by use of flexible injection tube
KR101895839B1 (en) Pipe route detecting apparatus and pipe route detecting method using the same
JP5795784B2 (en) Cross section measuring device for cross pipe in bent pipe and cross section measuring method for cross pipe made using the cross section measuring device
KR101486936B1 (en) Apparatus for detecting pipe route
KR100761341B1 (en) Measurement system of pipe and the measuring method therewith
KR102190561B1 (en) Diagnosis Robot Inserting and Withdraw Apparatus with Robot Holder for Fluid-Crossing
JP2004107880A (en) Drilling method and drilling device
KR200411823Y1 (en) Measurement system of pipe and Sensor fixing device
JP2004289997A (en) Cable/pipe housing material, laying apparatus, and stringing method
WO1993023729A1 (en) Pipe testing and locating apparatus
JP2007263247A (en) Pulling device for existing pipe lining pipe member
JP3059756U (en) Sewer sewer survey equipment
KR100403445B1 (en) A tension meter device with a surveyor
JP4474042B2 (en) Optical fiber cable laying structure, laying method, and member for laying

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
LAPS Lapse due to unpaid annual fee