JP2019049485A - Water leakage inspection device for water pipe - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水道管の漏水箇所を検出するための漏水検査装置に関する。 The present invention relates to a water leakage inspection apparatus for detecting a water leakage point of a water pipe.
水道管の損傷を水道管の内部を走行するカメラで撮影して検査する技術が紹介されている(特許文献1)。また、水道管の内部を撮影するとともに、圧力や温度や音などを検出する機能を持ったカプセルに引き糸を付けて水道管中を走行させる技術も紹介されている(特許文献2)。 A technique has been introduced in which the damage to a water pipe is photographed and inspected by a camera traveling inside the water pipe (Patent Document 1). In addition, a technique has also been introduced in which the inside of a water pipe is photographed, and a pull string is attached to a capsule having a function of detecting pressure, temperature, sound and the like to travel in the water pipe (Patent Document 2).
地震等により水道管の本管が破断したり接続部が外れたりすると、周辺の施設に大変な被害をもたらす。また、広域にわたる断水のおそれもある。建設から長期間を経過したものについては、できるだけ早期の点検が望まれている。このような点検には、特許文献1に示すような装置が適するが、大径の水道管の内面をカメラで撮影しただけでは、微少なピンホールやクラックを検出することが難しい。
本発明は以上の点を解決するためになされたものである。
If the main pipe of the water pipe is broken or the connection is disconnected due to an earthquake etc., the surrounding facilities will be seriously damaged. There is also the possibility of water supply over a wide area. As for what has been a long time since construction, an inspection as early as possible is desired. Although an apparatus as shown to patent document 1 is suitable for such a test | inspection, it is difficult to detect a minute pinhole and a crack only by imaging the inner surface of a large diameter water pipe with a camera.
The present invention has been made to solve the above points.
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。 The following configurations are means for solving the above-mentioned problems.
<構成1>
水道管の水漏れを検知するためのものであって、
測長をしながら水道管の中に送り込まれ、もしくは引き取られるケーブルと、
このケーブルの先端に取り付けられて、水道管の中を移動するシェルと、
シェルの中に収容されたカメラおよび照明と、
シェルに一端を支持されて水道水の流れによって柔軟に変形する浮遊体と、
照明によって照射されてカメラによって撮影された浮遊体の画像をケーブルを通じて取得してディスプレイ表示するモニタとを備えたことを特徴とする漏水検知装置。
<Configuration 1>
It is for detecting water leak of water pipe, and
A cable that is fed into or withdrawn from the water pipe while measuring,
A shell attached to the end of the cable and traveling through the water pipe;
Camera and lights housed in a shell,
A float supported at one end by a shell and flexibly deformed by the flow of tap water;
What is claimed is: 1. A water leakage detection device comprising: a monitor for acquiring an image of a floating body illuminated by illumination and captured by a camera through a cable and displaying the image.
<構成2>
水道管の水漏れを検知するためのものであって、
測長をしながら水道管の中に送り込まれ、もしくは引き取られるケーブルと、
このケーブルの先端に取り付けられて、水道管の中を移動するシェルと、
シェルの中に収容されたカメラおよび照明と、
シェルに一端を支持されて水道水の流れによって柔軟に変形する浮遊体と、
照明によって照射されてカメラによって撮影された浮遊体の画像を、測長データとともに記憶する記憶装置とを備えたことを特徴とする漏水検知装置。
<Configuration 2>
It is for detecting water leak of water pipe, and
A cable that is fed into or withdrawn from the water pipe while measuring,
A shell attached to the end of the cable and traveling through the water pipe;
Camera and lights housed in a shell,
A float supported at one end by a shell and flexibly deformed by the flow of tap water;
What is claimed is: 1. A water leakage detection device comprising: a storage device for storing an image of a floating body irradiated by illumination and captured by a camera together with length measurement data.
<構成3>
シェルに一端を固定された支持体の先端近傍に浮遊体が支持されており、
上記カメラによって撮影できる範囲に、上記支持体が上記浮遊体を支持していることを特徴とする構成1または2に記載の漏水検知装置。
<Configuration 3>
The floating body is supported near the tip of the support fixed at one end to the shell,
The water leak detection device according to Configuration 1 or 2, wherein the support supports the floating body within a range that can be photographed by the camera.
<構成4>
上記シェルから水道管の内部にエアを放出することを特徴とする構成1乃至3のいずれかに記載の漏水検知装置。
<Configuration 4>
4. A water leak detection device according to any one of constitutions 1 to 3, wherein air is discharged from the shell into the inside of a water pipe.
<構成1の効果>
水道管の中でシェルを移動させながら浮遊体の状態を開始すれば、水道管の水道水の漏洩箇所を容易に検出できる。
<構成2の効果>
撮影した画像と測長データとを合成して記憶装置に記憶させておけば、その後画像を解析して水道管の水道水の漏洩箇所を検出できる。
<構成3の効果>
支持体の先端近傍に支持された浮遊体の状態を監視すれば、シェルの一方にある支持体の先端近傍だけをカメラで撮影して水漏れ箇所を確実に検出できる。
<構成4の効果>
水道管の内部にエアを放出して、そのエアの移動する状態をカメラで撮影すると水漏れ箇所を確実に検出できる。
<Effect of Configuration 1>
If the condition of the floating body is started while moving the shell in the water pipe, it is possible to easily detect the leakage point of the tap water of the water pipe.
<Effect of Configuration 2>
If the photographed image and the length measurement data are combined and stored in the storage device, then the image can be analyzed to detect the leakage point of the tap water of the water pipe.
<Effect of Configuration 3>
By monitoring the condition of the floating body supported near the front end of the support, it is possible to reliably detect a water leak location by photographing only the vicinity of the front end of the support on one side of the shell with a camera.
<Effect of Configuration 4>
Air can be released inside the water pipe and the movement of the air can be photographed with a camera to reliably detect a water leak.
以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail for each example.
図1(a)は実施例1の漏水検出装置の使用状態を示す水道管縦断面図で、(b)はこの装置の部品構成を示す斜視図、(c)はこの装置の主要部側面図である。
図1(a)に示すように、この装置は、水道管12の中にシェル16を挿入して水道管12の水漏れ箇所40を検出する。シェル16はケーブル14の先端に取り付けられている。
Fig.1 (a) is a water pipe longitudinal cross-sectional view which shows the use condition of the leak detection apparatus of Example 1, (b) is a perspective view which shows the components structure of this apparatus, (c) is a principal part side view of this apparatus It is.
As shown in FIG. 1 (a), this device inserts a
ケーブル14はドラム26に巻き付けられており、測長器28を介して水道管12の中に繰り出される。水道管12にはあらかじめケーブル14を挿入するための孔が開けられている。ここに貫通式の導入機構30が取り付けられている。この貫通式の導入機構30は、水道管12から水道水が溢れ出ないような状態で、ケーブル14を送り込むことができる構造になっている。これは既知のもので、図2で例示する。
The
図1(b)に示すように、シェル16の中にはカメラ18と照明20とが収容されている。図1(c)に示すように、シェル16の中のカメラ18は、例えば、広角レンズにより図の破線に示すような範囲のものが撮影できるように取り付けられている。そして、シェル16の、このカメラ18の撮影可能な範囲に浮遊体38が取り付けられ支持されている。
As shown in FIG. 1 (b), a
この浮遊体38は、水道水の中で浮き上がり、水の流れにより変形したり向きを変えるような柔軟な紐やリボン等の線条体により構成されている。浮遊体38全体が水に浮く素材でなくてもよい。浮遊体38の一部が水中で水の流れに任せて浮遊する性質の材料であってもよい。
The
照明20は、浮遊体38を照らして、カメラ18による浮遊体38の状態の撮影を可能にするためのものである。このシェル16を水道管12の内部に投入すると、浮遊体38が水道水の流れに応じて様々な動きをする。これをカメラ18で撮影して、ケーブル14を通じて信号を取り出して、モニタ22にです表示して監視できるように構成されている。
The
図1(a)に示したように、ケーブル14を巻き付けたドラム26の横に、モニタ22と電源24とを配置している。浮遊体38の特徴的な動きから水漏れ箇所を検出する。ケーブル14は測長器28を経由して送り出される。これによって、水道管12中のシェル16の位置を計測することができる。
As shown in FIG. 1A, a
即ち、浮遊体38は、水道管12の中で水道水の流れによって揺れ動き向きを変える。もし水道管12に水漏れ箇所があれば、浮遊体38はその方向に向きを変える。あるいは特徴的な変形をする。これをモニタ22で監視して、水漏れ箇所40の位置を特定することができる。
That is, the floating
図2には図1に示した貫通式の導入機構30の具体例断面図を示す。
この構造は既知のものである。導入機構30はこの図に示すように、水道管12に固定するクランプ36とバルブ32と導入管34とから構成されている。バルブ32はこれを閉栓したとき水道管12に開けた孔を塞ぐように取り付けられる。バルブ32の上には、導入管34か取り付けらる。
FIG. 2 shows a cross-sectional view of a specific example of the penetration type introduction mechanism 30 shown in FIG.
This structure is known. As shown in this figure, the introduction mechanism 30 is composed of a
図2(a)の状態では、バルブ32は水道水が水道管12から外部に噴出しないように流れを塞いでいる。ここで、バルブ32を開いて、シェル16とケーブル14を導入管34を通じて水道管12に押し込む。導入管34は、ケーブル14の周囲をパッキングで包むようにして貫通させて、水漏れを抑えている。
In the state of FIG. 2 (a), the
これで、水道管12中の水道水の流れを止めないでシェル16とケーブル14を水道管12中に投入できる。なお、このほかにも、例えば消火栓や水道管の分岐部分など様々な場所からこの要領でシェル16とケーブル14を水道管12中に投入できる。
Thus, the
図3は、上記のシェル16が水道管12の中を移動する状態を示す水道管の縦断面図である。
この図の例では、水道水は水道管12の左から右方向に流れているものとする。シェル16はケーブル14によって水道管12内に押し込まれ、左から右の方向に進行するものとする。
FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the water pipe showing the above-described
In the example of this figure, it is assumed that tap water is flowing from the left of the
ここでシェル16の頭部に取り付けられた浮遊体38は、水道水の流れによって前方になびき、この状態で水道管12の中を移動していく。シェル16の内部に設けられたカメラ18は浮遊体38の状態を撮影する。これを地上でモニタ22で監視する。
Here, the floating
ここで、図3(b)に示すように、水道管12に水漏れ箇所40が存在したとする。このとき水道水の一部が図中の矢印のほうに漏れ出している。シェル16が水漏れ箇所40に近づくにつれて、浮遊体38は漏れている水の流れによって水漏れ箇所40の方向に曲がる。
Here, as shown in FIG. 3 (b), it is assumed that a
図3(c)に示すようにシェル16が水漏れ箇所40のすぐ近くに達すると、浮遊体38はその先端を水漏れ箇所40の方向に向けて立ち上がるような状態になる。これをカメラ18で監視すれば、地上で浮遊体38の向いた方向に水漏れ箇所40が存在するということを認識できる。
As shown in FIG. 3C, when the
水漏れ箇所40を検出したときのケーブル14の繰り出し長さを、測長器28を確認して記録しておけば、その後水漏れ箇所の補修場所を高い精度で特定できる。さらにカメラ18で撮影した画像を保存しておけば、修復作業の作業計画に利用することができる。
If the feeding length of the
図4はシェル16の進行方向と水道水の流れの方向が逆の場合の例を示す水道管の縦断面図である。
図4(a)に示すように、シェル16がケーブル14によって押し込まれて左から右に進行すると、この進行方向と水道水の流れの方向が逆の場合には、浮遊体38は水道水の流れの方向に弓なりに折れ曲がる。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a water pipe showing an example in which the direction of movement of the
As shown in FIG. 4A, when the
カメラ18の広角レンズによって浮遊体38全体が常に視野に入っていれば、この状態を監視できる。ここでシェル16をさらに図の右の方向に進行させる。図4(b)に示すように、水道管12に水漏れ箇所40が存在したとすると、浮遊体38は水漏れ箇所40の方向にその先端を湾曲させる。このように、シェル16を水道水の流れの方向と逆方向に移動させたとしても、浮遊体38の状態を監視していれば、特徴的な形状になり、水漏れ箇所40を容易に検出することができる。
This condition can be monitored if the entire floating
図5は、シェル16の下側に水漏れ箇所40が存在する場合の水道管の縦断面図である。
この図に示すように、シェル16の下側に水漏れ箇所40が存在すると、シェル16中のカメラ18の視界を外れるおそれがある。しかしながら、図のように、シェル16の頭部に取り付けられた浮遊体38が、シェル16が水漏れ箇所40を通過する前に特徴的に折れ曲がるからそれを検出できる。
FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the water pipe when the
As shown in this figure, the presence of a
図6は、実施例2の水漏れ検出装置の動作例を示す水道管の縦断面図である。
この実施例の場合には、シェル16の頭部に支持体42を介して浮遊体38を支持している。支持体42は棒状のものでよい。できるだけシェル16の前方で水道管12の中心軸付近に先端が位置するような形状のものが好ましい。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a water pipe showing an operation example of the water leak detection device of the second embodiment.
In the case of this embodiment, the floating
そして、支持体42の先端近傍には、短い柔軟な紐やリボンによる浮遊体38を取り付ける。例えば、風向や風力を調べる吹き流しのような構造のものでもよい。このような構造を採用すると、カメラ18をシェル16の前方に向けて、常時浮遊体38全体を撮影して監視することができる。即ち、シェルの一方にある支持体の先端近傍だけをカメラで撮影すればよい。
Then, in the vicinity of the tip of the
図6(a)に示すのは、水道水の流れの方向がシェル16の進行方向と同じ場合である。支持体42の先端の浮遊体38はシェル16の進行方向になびいている。一方、図6(b)に示すのは、水道水の流れの方向がシェル16の進行方向の反対方向の場合である。支持体42の先端の浮遊体38はシェル16の進行方向と逆方向になびいている。
FIG. 6A shows the case where the flow direction of the tap water is the same as the traveling direction of the
ここで、水道管12に水漏れ箇所40が存在すると、水漏れ箇所40がどの部分にあっても、支持体42の先端に取り付けられた浮遊体38は、図6(c)に示すように水漏れ箇所40の方向に向く。シェル16の前方にある支持体42をカメラ18で撮影できれば、破線のような視角の範囲で、浮遊体38の動きを間違いなく監視して、水漏れ箇所を検出できる。
Here, if there is a
本発明の水漏れ検出装置によれば、水道管の内部に、簡単な機構のカメラと付属物を投入するだけで、微少な水漏れ箇所等の存在を発見しその位置検出をすることができる。流速計や集音マイク等の様々な機器を不要とし、カメラの撮影した映像を監視するだけで、水漏れの有無だけでなく、浮遊体の変形の仕方から漏れの程度も推測できる。 According to the water leak detection device of the present invention, it is possible to detect and detect the presence of a minute water leak location or the like simply by inserting a camera with a simple mechanism and an accessory into the water pipe. . By eliminating the need for various devices such as a current meter and a sound collection microphone and monitoring the image taken by the camera, it is possible to estimate not only the presence or absence of water leakage but also the degree of leakage from the deformation of the floating body.
なお、カメラ18と照明20とは別体のものを例示したが両者が一体化されたものでも構わない。また、上記の例では、比較的剛性の高いケーブル14でシェル16を押し出すようにしたが、シェル16をケーブル14で引き取るようにして移動させても構わない。また、測長器28による測長データはカメラ18で撮影した画像とともにモニタ22にディスプレイ表示される。従って、これらの画像を合成してカメラ18あるいはモニタ22に内蔵された記憶装置に記憶させておくとよい。これにより自動処理も可能になる。
Although the
図6は実施例3の装置の動作状態を示す側面図である。
この実施例では、シェル16の内部にエアパイプ44を通じてエアを供給している。エアは地上から供給するとよい。支持体42は例えば、筒状のもので、このエアを水道管12の水道水中に放出する。通常は、放出された気泡46は水道水の流れの方向に移動する。しかしながら、この図のように水道管12に水漏れ箇所40が存在すると、浮遊体38が水漏れ箇所40の方向に向くとともに、気泡46が水漏れ箇所40の方向に集中的に流れだす。この現象をカメラ18で撮影すればより明確に水漏れ箇所40の存在を確認できる。なお、エアはシェル16から直接シェルの前方にノズル等により噴出させればよく、支持体を使用しなくても構わない。多数の気泡の流れにより水漏れ箇所を検出できる。
FIG. 6 is a side view showing the operating state of the apparatus of the third embodiment.
In this embodiment, air is supplied to the inside of the
12 水道管
14 ケーブル
16 シェル
18 カメラ
20 照明
22 モニタ
24 電源
26 ドラム
28 測長器
30 貫通導入機構
32 バルブ
34 導入管
36 クランプ
38 浮遊体
40 水漏れ箇所
42 支持体
44 エアパイプ
46 気泡
12
Claims (4)
測長をしながら水道管の中に送り込まれ、もしくは引き取られるケーブルと、
このケーブルの先端に取り付けられて、水道管の中を移動するシェルと、
シェルの中に収容されたカメラおよび照明と、
シェルに一端を支持されて水道水の流れによって柔軟に変形する浮遊体と、
照明によって照射されてカメラによって撮影された浮遊体の画像をケーブルを通じて取得してディスプレイ表示するモニタとを備えたことを特徴とする漏水検知装置。 It is for detecting water leak of water pipe, and
A cable that is fed into or withdrawn from the water pipe while measuring,
A shell attached to the end of the cable and traveling through the water pipe;
Camera and lights housed in a shell,
A float supported at one end by a shell and flexibly deformed by the flow of tap water;
What is claimed is: 1. A water leakage detection device comprising: a monitor for acquiring an image of a floating body illuminated by illumination and captured by a camera through a cable and displaying the image.
測長をしながら水道管の中に送り込まれ、もしくは引き取られるケーブルと、
このケーブルの先端に取り付けられて、水道管の中を移動するシェルと、
シェルの中に収容されたカメラおよび照明と、
シェルに一端を支持されて水道水の流れによって柔軟に変形する浮遊体と、
照明によって照射されてカメラによって撮影された浮遊体の画像を、測長データとともに記憶する記憶装置とを備えたことを特徴とする漏水検知装置。 It is for detecting water leak of water pipe, and
A cable that is fed into or withdrawn from the water pipe while measuring,
A shell attached to the end of the cable and traveling through the water pipe;
Camera and lights housed in a shell,
A float supported at one end by a shell and flexibly deformed by the flow of tap water;
What is claimed is: 1. A water leakage detection device comprising: a storage device for storing an image of a floating body irradiated by illumination and captured by a camera together with length measurement data.
上記カメラによって撮影できる範囲に、上記支持体が上記浮遊体を支持していることを特徴とする請求項1または2に記載の漏水検知装置。 The floating body is supported near the tip of the support fixed at one end to the shell,
The water leak detection device according to claim 1 or 2, wherein the support supports the floating body in a range which can be photographed by the camera.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017174147A JP6857295B2 (en) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | Water pipe leak inspection device |
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JP2019049485A true JP2019049485A (en) | 2019-03-28 |
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