KR102122688B1

KR102122688B1 - Separable water pipe endoscope device

Info

Publication number: KR102122688B1
Application number: KR1020190143048A
Authority: KR
Inventors: 김상기
Original assignee: (주) 한일네트워크엔지니어링
Priority date: 2019-11-09
Filing date: 2019-11-09
Publication date: 2020-06-12

Abstract

A separable water pipe endoscope apparatus according to one embodiment of the present disclosure includes: a main body configured to be able to be coupled to an inlet of a water pipe; a main pipe penetrating the main body vertically and forming a main hole extended in the vertical direction; an induction guide disposed in the main hole and configured to be separable upward from the main pipe; and a camera assembly including a camera for obtaining image information and a cable for transmitting the image information, and configured to penetrate the induction guide up and down and slide in a vertical direction with respect to the induction guide. One embodiment of the present invention solves a problem in which a conventional water pipe endoscope apparatus has a large risk of failure and damage, such as a risk of bending a cable or an impact to the camera in terms of equipment management.

Description

Detachable water pipe endoscope device {SEPARABLE WATER PIPE ENDOSCOPE DEVICE}

본 개시는 상수도 배관의 분리형 내시경 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a separate endoscope device for water supply piping.

수요자에게 안정적인 물의 공급을 위하여 배수지로부터 수요자의 계량기까지 물을 공급하기 위하여 '상수관망'이라는 물의 수송체계를 거쳐야 하고, 수요자가 사용한 물을 배출하기 위해서는 '하수관망'이라는 물의 수송체계를 거쳐야 한다.In order to supply water to consumers in a stable manner, it is necessary to go through a water transportation system called'water pipe network' in order to supply water from a reservoir to a consumer's meter. To discharge water used by consumers, it is necessary to go through a water transportation system called'sewage pipe network'.

상수도 배관의 누수 여부 등을 검사하기 위하여 수도관 내부에 카메라를 삽입시키는 내시경 장치가 알려져 있다. 수도관 내부의 상수를 단수시키지 않은 상태에서 배관 중 카메라가 삽입되는 입구를 막아주는 샤프트와, 상수도 배관 내로 삽입되는 카메라 및 카메라에 연결된 케이블을 구비한 내시경 장치가 알려져 있다. 사용자는 상기 입구를 통해 카메라를 넣은 상태에서 케이블을 계속해서 밀어 넣어주는 방식으로, 수도관 내부의 모습을 관찰할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION An endoscope device is known in which a camera is inserted inside a water pipe to check for leaks in a water supply pipe. BACKGROUND OF THE INVENTION Endoscopy devices are known that have a shaft that blocks the entrance through which a camera is inserted during piping without a constant water supply inside the water pipe, a camera inserted into the water supply pipe, and a cable connected to the camera. The user can observe the inside of the water pipe by continuously pushing the cable while the camera is inserted through the entrance.

종래의 수도관 내시경 장치는 수도관의 입구를 막아주는 샤프트와 카메라와 케이블을 항상 함께 들고 이동하여야 해서, 무겁고 불편한 문제가 있으며, 장비의 관리 측면에서도 케이블이 휘어지거나 카메라에 충격을 받을 위험이 있는 등 고장 및 파손의 위험이 크다. 본 발명의 일 실시예는 이러한 문제를 해결한다.Conventional water pipe endoscope devices have a heavy and uncomfortable problem because they must always carry and move the shaft, the camera, and the cable that blocks the entrance of the water pipe, and even in the management of the equipment, there is a risk that the cable may be bent or the camera may be shocked. And the risk of breakage is great. One embodiment of the present invention solves this problem.

종래의 수도관 내시경 장치는 수도관의 입구를 막아주는 샤프트와 카메라와 케이블이 일체로 제작되어 있어, 예를 들어 내시경 사용 중 케이블이 꺾이는 등의 고장이 발행할 때에도 전체 수도관 내시경 장치를 수리하는 곳으로 이동시켜야 하는 문제가 있다. 특히, 종래의 수도관 내시경 장치를 현장에서 사용 중 충격 등으로 인하여 케이블이 파손된 경우, 현장에서 케이블만을 교체하는 것이 곤란한 문제가 있다. 본 발명의 일 실시예는 이러한 문제를 해결한다.The conventional water pipe endoscope device is made of a shaft, a camera, and a cable that prevents the entrance of the water pipe, and is moved to a place where the entire water pipe endoscope device is repaired even when a malfunction such as a cable break occurs during use of the endoscope. There is a problem to do. In particular, when a cable is damaged due to an impact or the like while using a conventional water pipe endoscope in the field, it is difficult to replace only the cable in the field. One embodiment of the present invention solves this problem.

종래의 수도관 내시경 장치는 일체형으로 카메라 및 케이블 1개 당 상기 샤프트 1개가 필요하므로 제작비용이 많이 드는 문제가 있다. 본 발명의 일 실시예는 이러한 문제를 해결한다.The conventional water pipe endoscope device is integrally required, and thus, one shaft is required per one camera and one cable, and thus there is a problem in that manufacturing cost is high. One embodiment of the present invention solves this problem.

종래의 수도관 내시경 장치는 샤프트와 케이블 사이에 이물질이 낄 경우, 카메라의 수도관에 대한 진출입이 어려워지고 이물질을 빼내는 것이 어렵다는 문제가 있으며, 이 때문에 장치의 유지 관리 소요도 커진다는 문제가 있다. 본 발명의 일 실시예는 이러한 문제를 해결한다.Conventional water pipe endoscopy devices have a problem that when foreign matters are caught between the shaft and the cable, it is difficult to enter and exit the camera's water pipes, and it is difficult to take out the foreign substances, and there is a problem that the maintenance requirements of the apparatus are also increased. One embodiment of the present invention solves this problem.

종래의 수도관 내시경 장치는 보관 시 샤프트를 세워 보관할 경우 카메라의 파손 위험이 커지며 사프트를 눕혀 보관할 경우 공간을 많이 차지하는 문제가 있다. 본 발명의 일 실시예는 이러한 문제를 해결한다.Conventional water pipe endoscopy devices have a problem of increasing the risk of damage to the camera when the shaft is stored upright during storage, and take up a lot of space when the shaft is stored on its side. One embodiment of the present invention solves this problem.

본 개시의 일 측면은 분리형 수도관 내시경 장치의 실시예들을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 따른 분리형 수도관 내시경 장치는, 수도관 입구에 결합 가능하게 구성된 본체; 상기 본체를 상하로 관통하고, 상하 방향으로 연장되는 메인 홀을 형성하는 메인 파이프; 상기 메인 홀에 배치되고, 상기 메인 파이프로부터 상측으로 분리 가능하게 구성되는 유도 가이드; 및 영상 정보를 획득하는 카메라와 상기 영상 정보를 전송하는 케이블을 포함하고, 상기 유도 가이드를 상하로 관통하고, 상기 유도 가이드에 대해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성되는 카메라 어셈블리를 포함한다.One aspect of the present disclosure discloses embodiments of a detachable water pipe endoscopy device. Detachable water pipe endoscope device according to an embodiment of the present disclosure, the main body configured to be coupled to the water pipe inlet; A main pipe penetrating the main body up and down and forming a main hole extending in the vertical direction; An induction guide disposed in the main hole and configured to be detachable from the main pipe upward; And a camera assembly including a camera for acquiring image information and a cable for transmitting the image information, penetrating the guide guide up and down, and slidable in the vertical direction with respect to the guide guide.

일 실시예에 따르면, 본체와 카메라 어셈블리를 분리형으로 구현하여, 수도관 내시경 장치의 이동, 부품 교체, 및 수리를 매우 용이하게 할 수 있다.According to one embodiment, the main body and the camera assembly are implemented in a separate manner, so that the movement, replacement of parts, and repair of the water pipe endoscopy device can be greatly facilitated.

일 실시예에 따르면, 장치의 이동시 케이블이나 카메라의 파손이나 고정 위험을 현저히 줄일 수 있고, 장치의 적재 공간도 줄어들어, 장비 이동 및 보관 시 관리 소요를 현저히 줄일 수 있다.According to one embodiment, when the device is moved, the risk of damage or fixation of the cable or camera can be significantly reduced, and the loading space of the device is also reduced, which can significantly reduce management requirements when moving and storing equipment.

일 실시예에 따르면, 장치 사용시 케이블에 고장이 발생한 경우, 케이블을 현장에서도 쉽게 교체할 수 있다.According to one embodiment, when a cable breaks when using the device, the cable can be easily replaced even in the field.

일 실시예에 따르면, 장치를 제작할 때 케이블 세트의 개수만큼 본체를 만들 필요가 없으므로, 비용이 절감될 수 있다.According to one embodiment, when manufacturing the device, there is no need to make the body as many as the number of cable sets, and thus the cost can be reduced.

일 실시예에 따르면, 케이블과 본체 사이에 이물질이 끼었을 경우에도 장치를 쉽게 분리하여 세척할 수 있다.According to one embodiment, even when a foreign object is caught between the cable and the body, the device can be easily separated and washed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리형 수도관 내시경 장치(1)의 사시도이다.
도 2는 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 일 측면을 보여주는 입면도이다.
도 3은 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 종단면도이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 입면도로서, 도 5는 본체(100)에 대해 파이프 어셈블리(200)가 상측으로 이동한 상태를 보여주고, 도 6은 본체(100)가 검사용 삽입 관(PIa)에 결합된 상태에서 파이프 어셈블리(200)가 하측으로 이동하고 카메라 어셈블리(300)가 하측으로 이동하는 모습을 보여준다.
도 7은 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 클램프(120)가 배치된 부분을 확대한 부분 사시도이다.
도 8은 도 4의 본체(100)가 배치된 부분을 확대한 부분 단면도이다.
도 9는 도 3의 카메라(310)가 배치된 부분을 확대한 부분 사시도이다.
도 10은 도 4의 E1 부분을 확대한 부분 단면도이다.
도 11은 도 4의 E2 부분을 확대한 부분 단면도이다.
도 12는 도 2의 카메라 가이드 조립체(215)가 배치된 부분을 확대한 부분 입면도이다.
도 13은 도 12의 카메라 가이드 조립체(215)의 일 부분을 보다 확대하고 작동 상태를 달리한 모습을 보여주는 부분 입면도이다.
도 14는 도 12의 카메라 가이드 조립체(215)를 보여주는 부분 사시도이다.
도 15는 도 12의 카메라 가이드 조립체(215)의 샘플의 모습을 보여주는 사진이다.
도 16은 도 3의 캡(220) 및 가이드 캡부(253)가 배치된 부분의 모습을 보여주는 부분 분해 사시도이다.
도 17은 도 4의 E3 부분을 확대한 부분 단면도이다.1 is a perspective view of a detachable water pipe endoscope device 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an elevational view showing one side of the water pipe endoscope device 1 of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view of the water pipe endoscope device 1 of FIG. 1.
4 is a longitudinal sectional view of the water pipe endoscope device 1 of FIG. 1.
5 and 6 are elevational views of the water pipe endoscope device 1 of FIG. 1, FIG. 5 shows a state in which the pipe assembly 200 moves upward with respect to the body 100, and FIG. 6 shows the body 100 Shows that the pipe assembly 200 moves downward while the camera assembly 300 moves downward while coupled to the insertion pipe PIa for inspection.
7 is an enlarged partial perspective view of a portion in which the clamp 120 of the water pipe endoscope device 1 of FIG. 1 is disposed.
8 is an enlarged partial cross-sectional view of a portion in which the main body 100 of FIG. 4 is disposed.
9 is an enlarged partial perspective view of a portion in which the camera 310 of FIG. 3 is disposed.
10 is an enlarged partial cross-sectional view of part E1 of FIG. 4.
11 is an enlarged partial sectional view of part E2 of FIG. 4.
12 is an enlarged partial elevation view of a portion in which the camera guide assembly 215 of FIG. 2 is disposed.
FIG. 13 is a partial elevation view showing a state in which a part of the camera guide assembly 215 of FIG. 12 is enlarged and an operation state is different.
14 is a partial perspective view showing the camera guide assembly 215 of FIG. 12.
15 is a photograph showing a state of a sample of the camera guide assembly 215 of FIG. 12.
FIG. 16 is a partially exploded perspective view showing a state in which the cap 220 and the guide cap part 253 of FIG. 3 are disposed.
FIG. 17 is an enlarged partial sectional view of part E3 of FIG. 4.

본 설명에 있어서 '중심축'은 후술할 본체(100)의 중심을 관통하며 상하 방향으로 연장된 가상의 축을 의미하고, '반경 외측 방향'은 중심축(X)으로부터 멀어지는 방향을 의미하고, '반경 내측 방향'은 중심축(X)으로 가까워지는 방향을 의미하며, '원주 방향'이란 중심축(X)을 중심으로 한 둘레 방향을 의미한다. 또한, 본 설명에 있어서 '하측 방향'은 후술할 메인 파이프(210)가 수도관으로 삽입되는 방향을 의미하고, '상측 방향'은 상기 하측 방향의 반대 방향을 의미한다. 도 2에는 중심축(X), 반경 외측 방향(XO), 반경 내측 방향(XI), 상측 방향(U) 및 하측 방향(D)이 도시된다. 이러한 방향의 정의는 어디까지나 본 실시예가 명확하게 이해될 수 있도록 설명하기 위한 기준을 제시하는 것이고, 다른 기준에 따라 각 방향들이 다르게 정의될 수도 있음은 물론이다.In this description, the'center axis' means a virtual axis that extends in the vertical direction and penetrates the center of the main body 100, which will be described later, and the'radial outer direction' means a direction away from the center axis X,' Radius inner direction' means a direction closer to the central axis X, and'circumferential direction' means a circumferential direction around the central axis X. In addition, in the present description, the'lower direction' means a direction in which the main pipe 210 to be described later is inserted into the water pipe, and the'upper direction' means the opposite direction of the lower direction. 2, the central axis X, the radially outer direction XO, the radially inner direction XI, the upper direction U, and the lower direction D are illustrated. The definition of such a direction is to present a criterion for explaining the present embodiment to be clearly understood, and it is needless to say that each direction may be differently defined according to other standards.

이하에서 언급되는 구성요소 앞에 ‘제 1, 제 2’ 등의 표현이 붙는 용어 사용은, 지칭하는 구성요소의 혼동을 피하기 위한 것일 뿐, 구성요소 들 사이의 순서, 중요도 또는 주종관계 등과는 무관하다.The use of the term'first, second', etc. in front of the components mentioned below is only to avoid confusion of the components referred to, and is not related to the order, importance, or master/slave relationship between the components. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리형 수도관 내시경 장치(1)의 사시도이다. 도 2는 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 일 측면을 보여주는 입면도이다. 도 3은 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 분해 사시도이다. 도 4는 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 종단면도이다.1 is a perspective view of a detachable water pipe endoscope device 1 according to an embodiment of the present invention. 2 is an elevational view showing one side of the water pipe endoscope device 1 of FIG. 1. 3 is an exploded perspective view of the water pipe endoscope device 1 of FIG. 1. 4 is a longitudinal sectional view of the water pipe endoscope device 1 of FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참고하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 분리형 수도관 내시경 장치(1)는 본체(100)와, 파이프 어셈블리(200)와, 카메라 어셈블리(300)를 포함할 수 있다. 수도관 내시경 장치(1)는 본체 핸들(400)과, 파이프 핸들(500)을 포함할 수 있다.1 to 4, the detachable water pipe endoscope device 1 according to an embodiment of the present disclosure may include a main body 100, a pipe assembly 200, and a camera assembly 300. The water pipe endoscope device 1 may include a body handle 400 and a pipe handle 500.

도 5 및 도 6은 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 입면도로서, 도 5는 본체(100)에 대해 파이프 어셈블리(200)가 상측으로 이동한 상태를 보여주고, 도 6은 본체(100)가 검사용 삽입 관(PIa)에 결합된 상태에서 파이프 어셈블리(200)가 하측으로 이동하고 카메라 어셈블리(300)가 하측으로 이동하는 모습을 보여준다.5 and 6 is an elevation view of the water pipe endoscope device 1 of FIG. 1, FIG. 5 shows a state in which the pipe assembly 200 moves upward with respect to the body 100, and FIG. 6 shows the body 100 Shows that the pipe assembly 200 moves to the lower side and the camera assembly 300 moves to the lower side while being coupled to the inspection insertion pipe PIa.

도 5 및 도 6을 참고하여, 본체(100)는 수도관 입구에 결합 가능하게 구성될 수 있다. 본체(100)는 하단부에 수도관 입구와 결합되는 스크류를 내경면에 형성하는 체결부(110)를 포함할 수 있다. 지반(GR) 내의 수도관(PI)에는 검사를 위한 삽입 관(PIa)이 분기되어 있을 수 있고, 삽입 관(Pla)의 상단에 형성된 상기 수도관 입구에 체결부(110)를 결합한 후, 파이프 어셈블리(200)를 삽입 관(Pla) 내부로 삽입시킬 수 있다. 파이프 어셈블리(200)는, 본체(100)를 상하로 관통하고, 본체(100)에 대해 상하 방향(도 5의 화살표 M1과 도 6의 화살표 M2 참고)으로 슬라이딩 가능하게 구성될 수 있다. 또한, 파이프 어셈블리(200)는, 본체(100)에 대해 상하 방향으로 연장된 중심축(X)을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 카메라 어셈블리(300)는, 영상 정보를 획득하는 카메라(310)와, 상기 영상 정보를 전송하는 케이블(320)을 포함할 수 있다. 카메라 어셈블리(300)는, 파이프 어셈블리(200)를 상하로 관통하고, 파이프 어셈블리(200)에 대해 상하 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하게 구성될 수 있다. 카메라 어셈블리(300)는, 유도 가이드(250)를 상하로 관통하고, 유도 가이드(250)에 대해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성될 수 있다(도 4 참고).5 and 6, the main body 100 may be configured to be coupled to the water pipe inlet. The main body 100 may include a fastening portion 110 forming a screw coupled to the water pipe inlet at the lower end on the inner diameter surface. The water pipe PI in the ground GR may have a branch pipe PIa for inspection, and after coupling the fastening part 110 to the water pipe inlet formed on the top of the pipe pipe, the pipe assembly ( 200) can be inserted into the insertion tube (Pla). The pipe assembly 200 may be configured to penetrate the main body 100 up and down, and to be slidable in the vertical direction with respect to the main body 100 (see arrow M1 in FIG. 5 and arrow M2 in FIG. 6 ). In addition, the pipe assembly 200 may be configured to be rotatable about a central axis X extending in the vertical direction with respect to the main body 100. The camera assembly 300 may include a camera 310 for acquiring image information and a cable 320 for transmitting the image information. The camera assembly 300 may be configured to penetrate the pipe assembly 200 vertically and to be slidable in the vertical direction with respect to the pipe assembly 200. The camera assembly 300 may be configured to penetrate the guide guide 250 vertically and to be slidable in the vertical direction with respect to the guide guide 250 (see FIG. 4 ).

도 6을 참고하여, 파이프 어셈블리(200)의 하단이 수도관(PI)의 저면에 닿도록, 파이프 어셈블리(200)를 하측으로 이동시킨 후(화살표 M3 참고), 사용자는 원하는 방향으로 파이프 어셈블리(200)를 회전시키고, 카메라 어셈블리(300)를 수도관(PI) 내부로 삽입시킬 수 있다(화살표 M4 참고). 이 때, 사용자는 파이프 어셈블리(200)의 상측에 노출된 케이블(320)을 하측으로 이동시켜(화살표 M3), 수도관(PI)을 따라 카메라(310)가 나아가도록 할 수 있다. 카메라(310)를 통해 수도관(PI) 내부의 영상 정보를 획득하고, 획득된 영상 정보는 케이블(320)을 통해 전송되어, 수도관(PI) 외부의 사용자는 디스플레이(미도시)를 통해 수도관(PI) 내부의 상태를 확인할 수 있다. 여기서, 영상 정보란 사진이나 동영상에 관련된 정보를 말한다.Referring to FIG. 6, after the pipe assembly 200 is moved downward (see arrow M3) so that the bottom of the pipe assembly 200 contacts the bottom surface of the water pipe PI (see arrow M3), the user can select the pipe assembly 200 in the desired direction. ), and the camera assembly 300 can be inserted into the water pipe PI (see arrow M4). At this time, the user may move the cable 320 exposed on the upper side of the pipe assembly 200 to the lower side (arrow M3), so that the camera 310 moves along the water pipe PI. The image information inside the water pipe PI is acquired through the camera 310, and the obtained image information is transmitted through the cable 320, so that a user outside the water pipe PI may display the water pipe PI through a display (not shown). ) You can check the internal status. Here, the video information refers to information related to a photo or video.

도 3, 도 4, 도 9 내지 도 11을 참고하여, 카메라 어셈블리(300)는 상술한 카메라(310) 및 케이블(320)을 포함한다. 카메라 어셈블리(300)는 카메라(310)의 상측에 배치되는 탄성 부재(340)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(340)는 탄성 부재 걸림부(350)의 하측에 배치된다. 탄성 부재(340)는 결합 대응부(352)와 카메라(310) 사이에 배치될 수 있다. 탄성 부재(340)의 일단은 결합 대응부(352)에 고정되고, 탄성 부재(340)의 타단은 카메라(310)에 고정된다.3, 4, and 9 to 11, the camera assembly 300 includes the camera 310 and the cable 320 described above. The camera assembly 300 may include an elastic member 340 disposed above the camera 310. The elastic member 340 is disposed under the elastic member engaging portion 350. The elastic member 340 may be disposed between the coupling counterpart 352 and the camera 310. One end of the elastic member 340 is fixed to the coupling counterpart 352, and the other end of the elastic member 340 is fixed to the camera 310.

탄성 부재(340)는 휘어질 때 탄성 변형되도록 구성될 수 있다. 이를 통해, 카메라(310)가 카메라 가이드 조립체(215)를 슬라이딩하며 나아가게 하여, 사용자가 카메라 가이드 조립체(215)를 이용하여 쉽게 카메라(310)의 진행 방향을 조정할 수 있다. 본 실시예에서 탄성 부재(340)는 금속 재질의 스프링으로 형성되고, 도시되지 않은 다른 실시예에서 고무 등의 탄성 재질로 된 통 파이프 형상으로 형성될 수도 있으나, 탄성 부재(340)의 재질이나 형상은 이에 제한되지 않는다.The elastic member 340 may be configured to elastically deform when bent. Through this, the camera 310 slides the camera guide assembly 215 to advance, so that the user can easily adjust the moving direction of the camera 310 using the camera guide assembly 215. In this embodiment, the elastic member 340 is formed of a spring made of a metal material, and may be formed in a tub pipe shape made of an elastic material such as rubber in another embodiment, not shown, but the material or shape of the elastic member 340 Is not limited to this.

탄성 부재 걸림부(350)는 케이블(320)의 하단이 배치되는 결합부(351)와, 결합부(351)와 분리 가능하게 결합되는 결합 대응부(352)를 포함할 수 있다. 결합 대응부(352)는 카메라(310)와 연결된다. 결합 대응부(352)는 케이블 연결부(360)에 의해 카메라(310)와 연결된다. 케이블 연결부(360)는 결합 대응부(352)와 카메라(310) 사이에 배치된다. 케이블 연결부(360)는 탄성 부재(340)를 상하로 관통하며 연장될 수 있다. 케이블 연결부(360)는 상기 영상 정보를 카메라(310)로부터 케이블(320)로 전달할 수 있다. 카메라(310)에서 획득된 영상 정보는 케이블 연결부(360) 및 케이블(320)을 순차적으로 거치며 전송될 수 있다. 결합부(351)의 상하 방향에 수직한 단면은 카메라(310)의 사하 방향에 수직한 단면보다 작을 수 있다. 사용자는 수도관 내시경 장치(1)를 분해할 때, 결합부(351) 및 결합 대응부(352)를 서로 분리하고, 캡(cap)(220)이 메인 파이프(210)로부터 분리된 상태에서 결합부(351)와 케이블(320)과 유도 가이드(250)를 메인 파이프(210)로부터 상측으로 빼낼 수 있다. 또한, 사용자는 수도관 내시경 장치(1)에서 카메라(310)를 교체할 필요가 있을 때, 결합부(351) 및 결합 대응부(352)를 서로 분리하고, 카메라(310)와 탄성 부재(340)와 케이블 연결부(360)와 결합 대응부(352)의 조립체 부분만 교체할 수도 있다.The elastic member engaging portion 350 may include an engaging portion 351 at which the lower end of the cable 320 is disposed, and an engaging counterpart 352 detachably coupled to the engaging portion 351. The mating counter 352 is connected to the camera 310. Coupling counter 352 is connected to the camera 310 by a cable connection (360). The cable connection part 360 is disposed between the coupling correspondence part 352 and the camera 310. The cable connection part 360 may extend through the elastic member 340 vertically. The cable connection unit 360 may transfer the image information from the camera 310 to the cable 320. The image information obtained from the camera 310 may be transmitted through the cable connection unit 360 and the cable 320 sequentially. The cross section perpendicular to the vertical direction of the coupling portion 351 may be smaller than the cross section perpendicular to the vertical direction of the camera 310. When the user disassembles the water pipe endoscope device 1, the coupling part 351 and the coupling counterpart 352 are separated from each other, and the cap part 220 is separated from the main pipe 210 while the coupling part The 351 and the cable 320 and the guide guide 250 can be pulled out from the main pipe 210. In addition, when the user needs to replace the camera 310 in the water pipe endoscope device 1, the coupling part 351 and the coupling counterpart 352 are separated from each other, and the camera 310 and the elastic member 340 It is also possible to replace only the assembly portion of the cable connection part 360 and the coupling counterpart 352.

도 1 내지 도 4를 참고하여, 수도관 내시경 장치(1)는 본체(100)에 분리 가능하게 결합되는 적어도 하나의 본체 핸들(400)을 포함한다. 본 실시예에서, 2개의 본체 핸들(400)이 제공된다. 본체(100)는 원주 방향의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 본체 핸들 체결부(160)를 포함할 수 있다. 본체 핸들 체결부(160)는 본체 핸들(400)이 결합 가능하게 구성될 수 있다. 본체 핸들 체결부(160)의 개수는 본체 핸들(400)의 개수보다 많을 수 있다. 본 실시예에서, 원주 방향의 둘레를 따라 90˚ 간격의 4개 방향에서 본체 핸들(400)을 삽입 가능한 4개의 본체 핸들 체결부(160)가 구비된다. 이에 따라, 사용자는 협소한 공간에서도 필요에 따라 본체의 다수의 본체 핸들 체결부(160) 중 일부에 본체 핸들(400)을 결합시켜 사용할 수 있다. 본체 핸들(400)의 분리가 가능한 본체 핸들 체결부(160)는 스틸 인서트(steel insert)를 포함하여, 본체 핸들(400)로부터 받는 힘에 의한 파손 확률을 낮추고 마모를 줄일 수 있다.1 to 4, the water pipe endoscope device 1 includes at least one body handle 400 that is detachably coupled to the body 100. In this embodiment, two body handles 400 are provided. The body 100 may include a plurality of body handle fastening parts 160 spaced apart from each other along a circumferential direction. The body handle fastening part 160 may be configured such that the body handle 400 can be coupled. The number of body handle fastening parts 160 may be greater than the number of body handles 400. In this embodiment, four body handle fasteners 160 that are capable of inserting the body handle 400 in four directions at 90° intervals along the circumference of the circumferential direction are provided. Accordingly, the user can use the body handle 400 by combining it with a part of the plurality of body handle fastening parts 160 of the body, if necessary, even in a narrow space. The body handle fastening part 160 capable of separating the body handle 400 includes a steel insert, thereby reducing the probability of damage due to a force received from the body handle 400 and reducing wear.

도 1 내지 도 4를 참고하여, 수도관 내시경 장치(1)는 메인 파이프(210)에 분리 가능하게 결합되는 적어도 하나의 파이프 핸들(500)을 포함한다. 본 실시예에서, 2개의 파이프 핸들(500)이 제공된다. 메인 파이프(210)는 원주 방향의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 파이프 핸들 체결부(212)를 포함할 수 있다. 파이프 핸들 체결부(212)는 파이프 핸들(500)이 결합 가능하게 구성될 수 있다. 파이프 핸들 체결부(212)의 개수는 파이프 핸들(500)의 개수보다 많을 수 있다. 본 실시예에서, 원주 방향의 둘레를 따라 90˚ 간격의 4개 방향에서 파이프 핸들(500)을 삽입 가능한 4개의 파이프 핸들 체결부(212)가 구비된다. 이에 따라, 사용자는 협소한 공간에서도 필요에 따라 본체의 다수의 파이프 핸들 체결부(212) 중 일부에 파이프 핸들(500)을 결합시켜 사용할 수 있다. 파이프 핸들(500)의 분리가 가능한 파이프 핸들 체결부(212)는 스틸 인서트를 포함하여, 파이프 핸들(500)로부터 받는 힘에 의한 파손 확률을 낮추고 마모를 줄일 수 있다.1 to 4, the water pipe endoscopy device 1 includes at least one pipe handle 500 that is detachably coupled to the main pipe 210. In this embodiment, two pipe handles 500 are provided. The main pipe 210 may include a plurality of pipe handle fastening portions 212 spaced apart from each other along a circumferential circumference. The pipe handle fastening part 212 may be configured such that the pipe handle 500 can be coupled. The number of pipe handle fasteners 212 may be greater than the number of pipe handles 500. In this embodiment, four pipe handle fasteners 212 that are capable of inserting the pipe handle 500 in four directions at intervals of 90° along the circumference of the circumferential direction are provided. Accordingly, the user can use the pipe handle 500 by being coupled to a part of the plurality of pipe handle fastening parts 212 of the main body, if necessary even in a narrow space. The pipe handle fastening part 212 capable of separating the pipe handle 500 includes a steel insert, thereby reducing a probability of damage due to a force received from the pipe handle 500 and reducing wear.

도 1 내지 도 4, 도 7 및 도 8을 참고하여, 본체(100)는 상하 방향으로 연장되는 본체 홀(S1)을 형성하는 본체 바디(170)를 포함할 수 있다. 본체 바디(170)의 내주면은 메인 파이프(210)의 외주면으로부터 이격될 수 있다.1 to 4, 7 and 8, the body 100 may include a body body 170 forming a body hole S1 extending in the vertical direction. The inner peripheral surface of the main body 170 may be spaced from the outer peripheral surface of the main pipe 210.

본체(100)는 본체(100)에 대한 메인 파이프(210)의 위치를 고정하도록 잠금 가능하게 구성되는 클램프(120)를 포함할 수 있다. 클램프(120) 잠금 상태에서, 메인 파이프(210)는 본체(100)에 대한 상하 운동이나 회전이 방지될 수 있다.The body 100 may include a clamp 120 that is lockably configured to fix the position of the main pipe 210 with respect to the body 100. In the locked state of the clamp 120, the main pipe 210 may be prevented from rotating or moving up and down relative to the main body 100.

클램프(120)는 본체(100)에 대한 메인 파이프(210)의 상대적 이동이 가능하도록 잠금을 해제 가능하게 구성될 수 있다. 클램프(120)는 본체(100)에 대한 메인 파이프(210)의 위치가 상하 방향으로 이동 가능하도록 잠금을 해제 가능하게 구성될 수 있다. 클램프(120)는 본체(100)에 대해 메인 파이프(210)가 중심축(X)을 중심으로 회전 가능하도록 잠금을 해제 가능하게 구성될 수 있다.The clamp 120 may be configured to be unlocked to allow relative movement of the main pipe 210 with respect to the body 100. The clamp 120 may be configured to release the lock so that the position of the main pipe 210 with respect to the main body 100 is movable in the vertical direction. The clamp 120 may be configured to be unlockable so that the main pipe 210 is rotatable about the central axis X with respect to the main body 100.

클램프(120)는 본체 바디(170)의 상단에 배치될 수 있다. 클램프(120)는 메인 파이프(210)의 둘레를 따라 연장되는 클램핑 부재(121)를 포함한다. 클램핑 부재(121)는 중앙의 홀의 일 측방이 개구되는 틈을 형성하도록 형성된다. 클램핑 부재(121)는 스테인레스 스틸(SUS) 재질로 형성될 수 있다. 클램핑 부재(121)는 스크류 등의 체결 부재(125)에 의해 본체 바디(170)에 고정된다.The clamp 120 may be disposed on the top of the body body 170. The clamp 120 includes a clamping member 121 extending along the circumference of the main pipe 210. The clamping member 121 is formed to form a gap in which one side of the central hole is opened. The clamping member 121 may be formed of stainless steel (SUS) material. The clamping member 121 is fixed to the body body 170 by a fastening member 125 such as a screw.

클램프(120)는 클램핑 부재(121)의 상기 틈을 좁혀주거나 넓혀주도록 조정하는 조임 부재(123)를 포함할 수 있다. 조임 부재(123)는 사용자가 손으로 잡고 돌릴 수 있는 레버를 포함할 수 있다. 조임 부재(123)를 돌려주어, 상기 틈을 좁혀주거나 넓혀 줄 수 있다. 상기 틈이 좁혀지면 클램프 부재(121)가 메인 파이프(210)의 둘레를 조여주게 되어 클램프(120)는 잠금 상태가 된다. 상기 틈이 넓혀지면 클램프(120)는 잠금 해제 상태가 된다.The clamp 120 may include a fastening member 123 that adjusts to narrow or widen the gap of the clamping member 121. The fastening member 123 may include a lever that the user can hold and rotate by hand. By turning the fastening member 123, the gap can be narrowed or widened. When the gap is narrowed, the clamp member 121 tightens the circumference of the main pipe 210 so that the clamp 120 is locked. When the gap is widened, the clamp 120 is in the unlocked state.

본체(100)는 본체 홀(S1)에 배치되는 가이드 부재(150)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(150)는 메인 파이프(210)의 외측면과 본체 바디(170)의 내측면 사이에 삽입될 수 있다. 메인 파이프(210)는 가이드 부재(150)에 형성된 홀을 상하 방향으로 관통하며 배치될 수 있다. 메인 파이프(210)는 상하 방향으로 이동 시, 가이드 부재(150)의 내측면을 슬라이딩하며 이동할 수 있다.The body 100 may include a guide member 150 disposed in the body hole S1. The guide member 150 may be inserted between the outer surface of the main pipe 210 and the inner surface of the body body 170. The main pipe 210 may be disposed through a hole formed in the guide member 150 in the vertical direction. When the main pipe 210 is moved in the vertical direction, it can be moved by sliding the inner surface of the guide member 150.

본체(100)에는 유로(S2)가 형성될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 가이드 부재(150)에는 하측의 공간(S1)과 상측의 유로(S2)를 연결시키는 공극이 형성될 수 있고, 이를 통해 물이 하측의 공간(S1)으로부터 유로(S2)로 이동할 수 있다. 유로(S2)는 외부로 연결될 수 있다. 본체(100)는 유로(S2)를 개폐 가능하게 구성된 밸브(140)를 포함할 수 있다. 본체(100)는 유로(S2) 내의 수압을 측정하여 측정 값을 보여주는 수압계(130)를 포함할 수 있다.A flow path S2 may be formed in the main body 100. Although not shown, a gap may be formed in the guide member 150 to connect the lower space S1 and the upper flow path S2, through which water flows from the lower space S1 to the flow path S2. Can move. The flow path S2 may be connected to the outside. The main body 100 may include a valve 140 configured to open and close the flow path S2. The main body 100 may include a water pressure gauge 130 that shows a measured value by measuring the water pressure in the flow path S2.

도 1 내지 도 4 및 도 8을 참고하여, 파이프 어셈블리(200)는 메인 파이프(210)와, 메인 파이프(210)의 상단에 분리 가능하게 결합되는 캡(220)과, 메인 파이프(210)의 내에 배치되는 유도 가이드(250)를 포함할 수 있다.1 to 4 and 8, the pipe assembly 200 includes a main pipe 210, a cap 220 detachably coupled to the top of the main pipe 210, and a main pipe 210. It may include a guide guide 250 disposed within.

메인 파이프(210)는 본체(100)를 상하로 관통할 수 있다. 메인 파이프(210)는 상하 방향으로 연장될 수 있다. 메인 파이프(210)는 상하 방향으로 연장되는 메인 홀(210h)을 형성할 수 있다. 메인 홀(210h) 내에 유도 가이드(250)가 삽입될 수 있다. 메인 파이프(210)는 본체(100)에 대해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성될 수 있다. 메인 파이프(210)는 스테인레스 스틸 재질로 형성될 수 있다.The main pipe 210 may penetrate the main body 100 vertically. The main pipe 210 may extend in the vertical direction. The main pipe 210 may form a main hole 210h extending in the vertical direction. The guide guide 250 may be inserted into the main hole 210h. The main pipe 210 may be configured to be slidable in the vertical direction relative to the main body 100. The main pipe 210 may be formed of stainless steel.

메인 파이프(210)는 상하로 길게 연장되는 지지부(213)를 포함할 수 있다. 지지부(213)는 본체(100)를 통과하며 배치될 수 있다. 메인 파이프(210)는 지지부(213)의 상단에 배치되는 캡 체결부(211)를 포함할 수 있다. 캡 체결부(211)는 캡(220)과 체결이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 캡 체결부(211)는 스크류 등을 형성할 수 있다.The main pipe 210 may include a support part 213 that extends vertically. The support part 213 may be disposed while passing through the main body 100. The main pipe 210 may include a cap fastening part 211 disposed on the upper end of the support part 213. The cap fastening part 211 may be configured to be fastened with the cap 220. For example, the cap fastener 211 may form a screw or the like.

도 10을 참고하여, 메인 파이프(210)는 지지부(213)의 외측면보다 반경 외측 방향으로 더 돌출되는 이탈 방지턱(219)을 포함할 수 있다. 이탈 방지턱(219)은 상측면을 포함할 수 있다. 이탈 방지턱(219)은 메인 파이프(210)가 본체(100)를 통과하여 상측으로 분리되지 않도록, 메인 파이프(210)의 외표면에서 반경 외측 방향으로 돌출되어 본체(100)에 걸림 가능하게 구성될 수 있다. 이를 통해, 상수도 내부의 수압에 의해 파이프 어셈블리(200)가 본체(100)에 대해 상승할 때, 파이프 어셈블리(200)가 본체(100)로부터 이탈하는 것을 막을 수 있다.Referring to FIG. 10, the main pipe 210 may include a departure preventing jaw 219 that protrudes more radially outward than the outer surface of the support 213. The departure preventing jaw 219 may include an upper side. The departure preventing jaw 219 is configured to be protruded in the radially outer direction from the outer surface of the main pipe 210 so as not to be separated from the upper side by passing through the main body 100 to the main pipe 210. Can be. Through this, when the pipe assembly 200 rises with respect to the main body 100 by the water pressure inside the water supply, it is possible to prevent the pipe assembly 200 from separating from the main body 100.

도 6 및 도 12 내지 도 15를 참고하여, 메인 파이프(210)는 수도관의 내부로 삽입 가능하게 구성되는 카메라 가이드 조립체(215)를 포함할 수 있다. 카메라 가이드 조립체(215)는 수도관(PI)으로 진입한 파이프 어셈블리(200)의 하단이 수도관(PI)의 저면에 닿을 때, 관절 구조에 의해 상하 방향에 대해 기울어진 방향으로 꺾이게 하여, 카메라 어셈블리(300)가 슬라이딩되며 유도된 방향으로 원활하게 꺾이며 이동할 수 있도록 해준다. 도 6에는 예시적인 카메라 어셈블리(300)의 하단의 이동 방향(M4)을 보여주고, 도 14는 카메라(310)의 이동 경로(A)를 보여준다.6 and 12 to 15, the main pipe 210 may include a camera guide assembly 215 configured to be inserted into the water pipe. When the lower end of the pipe assembly 200 entering the water pipe PI contacts the bottom surface of the water pipe PI, the camera guide assembly 215 is bent in a direction inclined with respect to the up and down direction by the joint structure, and thus the camera assembly ( 300) to be slid and bend and move smoothly in the induced direction. 6 shows the movement direction M4 of the lower end of the exemplary camera assembly 300, and FIG. 14 shows the movement path A of the camera 310.

카메라 가이드 조립체(215)는 회전 지지부(2155)를 포함할 수 있다. 회전 지지부(2155)는 하측으로 연장되고, 카메라(310)의 이동 방향을 안내하도록 구성될 수 있다. 회전 지지부(2155)는 지지부(213)의 하단으로부터 하측으로 연장될 수 있다.The camera guide assembly 215 may include a rotation support 2155. The rotation support 2155 extends downward and may be configured to guide the moving direction of the camera 310. The rotating support 2155 may extend downward from the lower end of the support 213.

카메라 가이드 조립체(215)는 카메라 어셈블리(300)가 통과하는 파이프 어셈블리(200)의 홀(상술한 메인 홀(210h))의 하단을 형성하는 홀 하단 형성부(2156)를 포함할 수 있다. 홀 하단 형성부(2156)의 하단에 카메라(310)의 상단이 걸림될 수 있다. 홀 하단 형성부(2156)에 회전 지지부(2155)의 상단이 고정될 수 있다. 회전 지지부(2155)의 상단은 상기 메인 홀(210h)의 하단의 일측에 배치될 수 있다. 여기서 일측은 메인 홀(210h)을 기준으로 어느 한 반경 외측 방향을 의미한다.The camera guide assembly 215 may include a hole bottom forming portion 2156 forming a lower end of a hole (the main hole 210h described above) of the pipe assembly 200 through which the camera assembly 300 passes. The top of the camera 310 may be jammed at the bottom of the hole bottom forming portion 2156. The upper end of the rotation support 2155 may be fixed to the hole bottom forming part 2156. The upper end of the rotation support 2155 may be disposed on one side of the lower end of the main hole 210h. Here, one side refers to a direction outside a radius based on the main hole 210h.

도 9 및 도 12를 참고하여, 회전 지지부(2155)의 상하 방향의 길이(d2)는 탄성 부재(340)의 상하 방향의 길이(d1)보다 짧을 수 있다. 이를 통해, 카메라(310)가 카메라 가이드 조립체(215)에 슬라이딩하며 방향을 전환할 때, 탄성 부재(340)의 상측부가 메인 홀(210h)의 하단에 의해 위치를 유지하면서, 탄성 부재(340)의 탄성 휨 변형을 유도하고, 카메라(310)가 가이드 조립체(215)에 보다 잘 접촉하며 이동할 수 있도록 도울 수 있다.9 and 12, the length d2 in the vertical direction of the rotation support 2155 may be shorter than the length d1 in the vertical direction of the elastic member 340. Through this, when the camera 310 slides on the camera guide assembly 215 and switches directions, the upper portion of the elastic member 340 maintains its position by the bottom of the main hole 210h, while the elastic member 340 It can induce elastic bending deformation of, and help the camera 310 move better in contact with the guide assembly 215.

도 12 내지 도 15를 참고하여, 카메라 가이드 조립체(215)는 회전 유닛을 포함할 수 있다. 상기 회전 유닛은 회전 지지부(2155)의 하단에 상하 방향에 수직한 제1 회전축(Y1)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.12 to 15, the camera guide assembly 215 may include a rotating unit. The rotation unit may be rotatably coupled to the lower end of the rotation support 2155 around the first rotation axis Y1 perpendicular to the vertical direction.

본 설명에서 제1 회전축(Y1)이란 실제 부품을 지칭하는 것이 아닌 가상의 축을 의미한다. 본 실시예에서는 제1 회전축(Y1)의 기능을 제공하는 제1 핀(2157)이 구비되나, 도시되지 않은 다른 실시예에서 상기 회전 유닛 및 회전 지지부(2155) 중 어느 하나에서 돌출된 돌기가 다른 하나에 삽입되고, 상기 돌기를 중심으로 다른 하나가 회전하도록 함으로써 제1 회전축(Y1)의 기능이 제공될 수도 있다.In this description, the first rotation axis Y1 refers to an imaginary axis, not referring to an actual component. In this embodiment, the first pin 2157 is provided to provide the function of the first rotation axis Y1, but in other embodiments not shown, the protrusion protruding from any one of the rotation unit and the rotation support 2155 is different. The function of the first rotation axis Y1 may be provided by being inserted into one and causing the other to rotate around the protrusion.

상기 회전 유닛은, 제1 회전축(Y1)에 평행한 제2 회전축(Y2)을 중심으로 서로 회전 가능하게 결합되는 복수의 회전부(2151, 2152)를 포함할 수 있다. 복수의 회전부(2151, 2152)는 카메라(310)의 이동 방향을 안내하도록 구성된다. 상기 회전 유닛은 n개의 회전부를 포함할 수 있다. 본 설명에서 n이란 2 이상의 자연수를 의미한다. 본 실시예에서 2개의 회전부가 도시되나, 3개 이상의 회전부가 서로 순차적으로 연결되어 회전 유닛이 구성될 수도 있다. 복수의 회전부(2151, 2152)는 서로 회전 가능하게 연결되는 제1 회전부(2151)와 제2 회전부(2152)를 포함할 수 있다.The rotation unit may include a plurality of rotation units 2151 and 2152 rotatably coupled to each other about a second rotation axis Y2 parallel to the first rotation axis Y1. The plurality of rotation units 2215 and 2152 are configured to guide the moving direction of the camera 310. The rotating unit may include n rotating parts. In this description, n means a natural number of 2 or more. In this embodiment, two rotating parts are shown, but three or more rotating parts may be sequentially connected to each other to form a rotating unit. The plurality of rotating parts 2151 and 2152 may include a first rotating part 2151 and a second rotating part 2152 that are rotatably connected to each other.

본 설명에서 제2 회전축(Y2)이란 실제 부품을 지칭하는 것이 아닌 가상의 축을 의미한다. 본 실시예에서는 제2 회전축(Y2)의 기능을 제공하는 제2 핀(2158)이 구비되나, 도시되지 않은 다른 실시예에서 인접한 2개의 회전부 중 어느 하나에서 돌출된 돌기가 다른 하나에 삽입되고, 상기 돌기를 중심으로 다른 하나가 회전하도록 함으로써 제2 회전축(Y2)의 기능이 제공될 수도 있다.In this description, the second rotation axis Y2 refers to an imaginary axis, not referring to an actual component. In this embodiment, a second pin 2158 is provided to provide the function of the second rotation axis Y2, but in another embodiment, not shown, protrusions protruding from one of two adjacent rotation parts are inserted into the other, The function of the second rotation axis Y2 may be provided by allowing the other to rotate around the protrusion.

상기 복수의 회전부(2151, 2152) 각각은 상측으로 인접한 회전축(Y1, Y2)을 중심으로 회전 가능 범위인 회전각(Ag1, Ag2)이 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전부(2151)는 상측으로 인접한 제1 회전축(Y1)을 중심으로 회전 가능 범위인 회전각(Ag1)이 설정되고, 제2 회전부(2152)는 상측으로 인접한 제2 회전축(Y2)을 중심으로 회전 가능 범위인 회전각(Ag2)이 설정될 수 있다.Each of the plurality of rotation units 2215 and 2152 may have rotation angles Ag1 and Ag2 that are rotatable ranges around the rotation axes Y1 and Y2 adjacent to the upper side. For example, the first rotation unit 2151 is a rotation angle (Ag1) that is a rotatable range about the first rotation axis Y1 adjacent to the upper side is set, and the second rotation unit 2152 is a second rotation axis adjacent to the upper side ( The rotation angle Ag2, which is a rotatable range, may be set around Y2).

복수의 회전부(2151, 2152)의 상기 회전각의 합(Ag1+Ag2)은 45° 이상 90° 이하인 것이 바람직하다. 복수의 회전부(2151, 2152)의 상기 회전각의 합(Ag1+Ag2)은 50° 이상 70° 이하인 것이 더욱 바람직하다. 이를 통해, 수직으로 만나는 수도관의 교차 지점에서 카메라(310)의 이동 경로를 라운드지게 하여, 카메라(310)의 수도관 내 진입을 원활하게 할 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 회전각의 합(Ag1+Ag2)이 약 60˚로 설정된다.The sum of the rotation angles (Ag1+Ag2) of the plurality of rotating parts 2215 and 2152 is preferably 45° or more and 90° or less. It is more preferable that the sum of the rotation angles (Ag1+Ag2) of the plurality of rotation units 2215 and 2152 is 50° or more and 70° or less. Through this, it is possible to smoothly enter the water pipe of the camera 310 by rounding the movement path of the camera 310 at the intersection of the water pipe that meets vertically. In this embodiment, the sum of the rotation angles (Ag1 + Ag2) is set to about 60 degrees.

복수의 회전부(2151, 2152)의 상기 회전각들은 서로 동일한 것이 바람직하다. 즉, n개의 회전부의 설정된 n개의 회전각은 서로 실질적으로 같은 것이 바람직하다. 본 실시예에서, 제1 회전각(Ag1)과 제2 회전각(A2)이 서로 실질적으로 동일한다. 이를 통해, 카메라(310)의 수도관 내 진입을 원활하게 할 수 있다. 본 실시예에서는, 제1 회전각(Ag1)이 30°로 설정되고, 제2 회전각(Ag2)도 30°로 설정된다.It is preferable that the rotation angles of the plurality of rotation units 2215 and 2152 are the same. That is, it is preferable that the set n rotation angles of the n rotation parts are substantially equal to each other. In this embodiment, the first rotation angle Ag1 and the second rotation angle A2 are substantially equal to each other. Through this, the camera 310 can smoothly enter the water pipe. In this embodiment, the first rotation angle Ag1 is set to 30°, and the second rotation angle Ag2 is also set to 30°.

카메라 가이드 조립체(215)가 구부러지는 방향을 '제1 회전 방향'(R1)이라 정의하고, 카메라 가이드 조립체(215)가 펴지는 방향을 '제2 회전 방향'(R2)이라 정의할 수 있다. A direction in which the camera guide assembly 215 is bent may be defined as a'first rotation direction' (R1), and a direction in which the camera guide assembly 215 is extended may be defined as a'second rotation direction' (R2).

복수의 회전부(2151, 2152) 각각은 상측으로 인접한 회전축(Y1, Y2)을 중심으로 제1 회전 방향(R1)으로 회전하는 최대 범위를 제한하는 제1 리미트(P1)를 포함할 수 있다. 어느 한 회전부(2151 또는 2152)의 제1 리미트(P1)는 상측으로 인접한 구조물(2155 또는 2151)의 어퍼 리미트(P3)에 접촉(예를 들어, 도 13의 C1 참고)함으로써, 제1 회전 방향(R1)으로 회전하는 최대 범위가 제한될 수 있다.Each of the plurality of rotation units 2215 and 2152 may include a first limit P1 that limits the maximum range of rotation in the first rotation direction R1 about the rotation shafts Y1 and Y2 adjacent to the upper side. The first limit P1 of any one of the rotating parts 2151 or 2152 contacts the upper limit P3 of the adjacent structures 2155 or 2151 (for example, refer to C1 of FIG. 13), so that the first rotation direction The maximum range of rotation with (R1) may be limited.

복수의 회전부(2151, 2152) 각각은 상측으로 인접한 회전축(Y1, Y2)을 중심으로 제2 회전 방향(R2)으로 회전하는 최대 범위를 제한하는 제2 리미트(P2)를 포함할 수 있다. 어느 한 회전부(2151 또는 2152)의 제2 리미트(P2)는 상측으로 인접한 구조물(2155 또는 2151)의 어퍼 리미트(P3)에 접촉(예를 들어, 도 13의 C2 참고)함으로써, 제2 회전 방향(R2)으로 회전하는 최대 범위가 제한될 수 있다.Each of the plurality of rotation units 2215 and 2152 may include a second limit P2 that limits a maximum range of rotation in the second rotation direction R2 around the rotation shafts Y1 and Y2 adjacent to the upper side. The second limit (P2) of any one of the rotating portions (2151 or 2152) by contacting the upper limit (P3) of the adjacent structures (2155 or 2151) upward (for example, see C2 in FIG. 13), the second direction of rotation The maximum range of rotation with (R2) may be limited.

회전 지지부(213) 및 회전 유닛(2151, 2152)은, 카메라(310)가 이동하는 경로의 일측에 배치될 수 있다. 회전 지지부(213) 및 상기 회전 유닛에는, 상기 일측 방향(카메라(310)의 이동 경로에 대해 회전 지지부(213) 및 회전 유닛(2151, 2152)이 배치된 방향)으로 함몰되어 상기 카메라이 이동 경로 방향을 따라 연장되는 홈(2155a, 2151a, 2152a)이 형성될 수 있다. 회전 지지부(213)에는 상기 일측 방향으로 함몰되고 회전 지지부(213)의 연장 방향(상하 방향)으로 연장되는 라운드(round)진 홈(2155a)이 형성될 수 있다. 각각의 회전부(2151, 2152)에는 상기 일측 방향으로 함몰되고 각각의 회전부(2151, 2152)의 연장 방향으로 연장되는 라운드진 홈(2151a, 2152a)이 형성될 수 있다. 이를 통해, 카메라(310)가 수도관 내부로 보다 부드럽게 진입할 수 있다.The rotation support unit 213 and the rotation units 2151 and 2152 may be disposed on one side of a path through which the camera 310 moves. The rotation support unit 213 and the rotation unit are recessed in one direction (the direction in which the rotation support unit 213 and the rotation units 2215 and 2152 are disposed with respect to the movement path of the camera 310) so that the camera moves in the direction of the movement path. Grooves (2155a, 2151a, 2152a) extending along may be formed. A round groove 2155a that is recessed in the one direction and extends in the extension direction (up and down direction) of the rotation support portion 213 may be formed in the rotation support portion 213. Rounded grooves 2215a and 2152a may be formed in each of the rotating portions 2151 and 2152, which are recessed in one direction and extend in the extending direction of each of the rotating portions 2151 and 2152. Through this, the camera 310 may enter the water pipe more smoothly.

카메라 가이드 조립체(215)는 회전 지지부(213)와 상기 회전 유닛의 사이에 배치되어 제1 회전축(Y1)의 기능을 제공하는 제1 핀(2157)을 포함할 수 있다. 카메라 가이드 조립체(215)는 상기 복수의 회전부 중 서로 인접한 2개의 회전부(2151, 2152) 사이에 배치되어 제2 회전축(Y2)의 기능을 제공하는 제2 핀(2158)을 포함할 수 있다. 제1 핀(2157) 및 제2 핀(2158)은 스테인레스 스틸 재질로 형성될 수 있다.The camera guide assembly 215 may include a first pin 2157 disposed between the rotation support 213 and the rotation unit to provide a function of the first rotation axis Y1. The camera guide assembly 215 may include a second pin 2158 disposed between two rotating parts 2151 and 2152 adjacent to each other among the plurality of rotating parts to provide a function of the second rotating shaft Y2. The first pin 2157 and the second pin 2158 may be formed of stainless steel.

도 15를 참고하여, 카메라 가이드 조립체(215)는 회전부 스프링(2153, 2154)을 포함할 수 있다. 어느 한 회전부 스프링(2153 또는 2154)은 상기 어느 한 회전부 스프링을 사이에 두고 서로 회전 가능하게 연결된 2개의 구조물이 서로 꺾인 상태로 변경될 때(즉, 제1 회전 방향(R1)으로 꺾일 때) 탄성 변형하도록 구성될 수 있다.15, the camera guide assembly 215 may include rotating part springs 2153 and 2154. Either one rotating part spring 2153 or 2154 is elastic when two structures rotatably connected to each other with the one rotating part spring in between are changed to a bent state (i.e., bent in the first rotation direction R1) It can be configured to deform.

회전부 스프링(2153, 2154)은, 제1 회전축(Y1)을 중심으로 회전 지지부(213)와 상기 회전 유닛이 꺾인 상태로 변경될 때 탄성 변형하는 제1 회전부 스프링(2153)을 포함할 수 있다. 회전부 스프링(2153, 2154)은, 제2 회전축(Y2)을 중심으로 상기 복수의 회전부(2151, 2152)가 서로 꺾인 상태로 변경될 때 탄성 변형하는 제2 회전부 스프링(2154)을 포함할 수 있다. 이를 통해, 카메라 가이드 조립체(215)가 수도관의 꺾임 형태에 따라 수도관의 내벽에 밀착하며 꺾임 상태를 유지할 수 있어, 카메라를 원활하게 수도관 내로 삽입시킬 수 있다. 본 실시예에서 회전부 스프링(2153, 2154)은 토션(torsion) 스프링이나, 스프링의 종류 및 재질은 이에 제한되지 않는다.The rotation part springs 2153 and 2154 may include a rotation support part 213 around the first rotation axis Y1 and a first rotation part spring 2153 that elastically deforms when the rotation unit is changed to a bent state. The rotating part springs 2153 and 2154 may include a second rotating part spring 2154 that elastically deforms when the plurality of rotating parts 2215 and 2152 are changed to be bent with respect to the second rotating axis Y2. . Through this, the camera guide assembly 215 can be in close contact with the inner wall of the water pipe according to the bent shape of the water pipe to maintain the bent state, so that the camera can be smoothly inserted into the water pipe. In this embodiment, the rotating part springs 2153 and 2154 are torsion springs, but the type and material of the spring are not limited thereto.

카메라 가이드 조립체(215)는 상기 복수의 회전부 중 최하단에 배치된 회전부(2152)의 하단에 배치되는 롤러(2159)를 포함할 수 있다. 롤러(2159)는 제1 회전축(Y1)에 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 이를 통해, 카메라 가이드 조립체(215)가 수도관 내의 바닥면에 접촉시에도 부드럽게 관절이 꺾이도록 유도될 수 있다.The camera guide assembly 215 may include a roller 2159 disposed at a lower end of the rotating portion 2152 disposed at the bottom of the plurality of rotating portions. The roller 2159 may be rotatable about a rotation axis parallel to the first rotation axis Y1. Through this, even when the camera guide assembly 215 is in contact with the bottom surface in the water pipe, the joint may be gently bent.

도 1 내지 도 4, 도 16 및 도 17을 참고하여, 캡(220)은 메인 파이프(210)의 상단에 결합될 수 있다. '캡'은 '마개캡'이라 지칭될 수도 있다. 캡(220)은 메인 파이프(210)의 상단에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 캡(220)에는 상하 방향으로 관통된 홀이 형성될 수 있다. 캡(220)의 상기 홀에 가이드 캡부(253)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 캡(220)의 상기 홀에 가이드 캡부(253)의 상측 파트(2531)가 삽입될 수 있다.1 to 4, 16 and 17, the cap 220 may be coupled to the top of the main pipe 210. The'cap' may also be referred to as a'cap cap'. The cap 220 may be detachably coupled to the top of the main pipe 210. A hole penetrated in the vertical direction may be formed in the cap 220. At least a portion of the guide cap portion 253 may be inserted into the hole of the cap 220. An upper part 2531 of the guide cap part 253 may be inserted into the hole of the cap 220.

도 1, 도 3, 도 4, 도 8, 도 11, 도 16 및 도 17을 참고하여, 유도 가이드(250)는 메인 파이프(210)의 메인 홀(210h)에 배치될 수 있다. 유도 가이드(250)는 메인 파이프(210)로부터 상측으로 분리 가능하게 구성될 수 있다. 유도 가이드(250)의 하단에 탄성 부재 걸림부(350)가 걸림될 수 있다. 유도 가이드(250)의 상단은 캡(220)에 의해 걸림될 수 있다. 유도 가이드(250)는, 캡(220)이 메인 파이프(210)에 결합된 상태에서, 캡(220)에 걸림되어 메인 파이프(210)로부터 상측으로의 이동이 제한되도록 구성될 수 있다. 유도 가이드(250)는, 캡(220)이 메인 파이프(210)로부터 분리된 상태에서, 메인 파이프(210)로부터 상측으로 이동하여 분리 가능하게 구성될 수 있다.1, 3, 4, 8, 11, 16 and 17, the guide guide 250 may be disposed in the main hole 210h of the main pipe 210. The guide guide 250 may be configured to be detachable from the main pipe 210 upward. The elastic member engaging portion 350 may be caught at the lower end of the induction guide 250. The upper end of the guide guide 250 may be caught by the cap 220. The induction guide 250 may be configured such that, while the cap 220 is coupled to the main pipe 210, the cap 220 is engaged and the movement from the main pipe 210 to the upper side is restricted. The induction guide 250 may be configured to be detachable by moving upward from the main pipe 210 while the cap 220 is separated from the main pipe 210.

유도 가이드(250)는 적어도 하나의 가이드부(251) 및 가이드 캡부(253)를 포함할 수 있다. 가이드부(251)는 케이블(320)을 둘러쌀 수 있다. 가이드부(251)에는 상하 방향으로 케이블(320)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 적어도 하나의 가이드부(251)는 상하 방향으로 배열되는 복수의 가이드부(251)를 포함할 수 있다. 복수의 가이드부(251)는 상하 방향으로 서로 접촉하며 배치될 수 있다.The guide guide 250 may include at least one guide part 251 and a guide cap part 253. The guide part 251 may surround the cable 320. A hole through which the cable 320 penetrates may be formed in the guide portion 251 in the vertical direction. At least one guide portion 251 may include a plurality of guide portions 251 arranged in the vertical direction. The plurality of guide portions 251 may be disposed in contact with each other in the vertical direction.

가이드부(251)는, 반경 외측 방향으로 서로 분리 가능하게 결합되는 복수의 파트를 포함할 수 있다. 상기 복수의 파트는, 제1 파트(2511)와 제2 파트(2512)를 포함할 수 있다. 제1 파트(2511)와 제2 파트(2512)는 각각 반원 기둥의 형태로 형성되고, 제1 파트(2511)와 제2 파트(2512)가 서로 결합되어 원기둥 형상을 이룰 수 있고, 중심부를 상하로 관통하는 홀이 형성되어 케이블(320)이 통과하게 할 수 있다. 제1 파트(2511)와 제2 파트(2512)가 서로 결합되어 가이드부(251)의 상기 홀이 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 파트는 알루미늄 재질로 형성될 수 있다.The guide portion 251 may include a plurality of parts that are detachably coupled to each other in a radially outer direction. The plurality of parts may include a first part 2511 and a second part 2512. The first part 2511 and the second part 2512 are each formed in the form of a semi-circular pillar, and the first part 2511 and the second part 2512 may be combined with each other to form a cylindrical shape, and the center portion may be vertically and vertically. A hole penetrating the furnace is formed to allow the cable 320 to pass therethrough. The first part 2511 and the second part 2512 may be combined with each other to form the hole of the guide part 251. For example, the plurality of parts may be formed of aluminum.

가이드부(251)는 상기 복수의 파트를 둘러싸는 탄성 변형 가능한 재질의 적어도 하나의 링(2513)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 링(2513)은 상하로 이격되어 배치되는 복수의 링(2513)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 링(2513)은 고무 등의 재질로 형성될 수 있다. 링(2513)이 상기 복수의 파트를 서로 결합시켜 줄 수 있다.The guide part 251 may include at least one ring 2513 of an elastically deformable material surrounding the plurality of parts. The at least one ring 2513 may include a plurality of rings 2513 spaced apart vertically. For example, the ring 2513 may be formed of a material such as rubber. The ring 2513 may join the plurality of parts to each other.

도 16 및 도 17을 참고하여, 가이드 캡부(253)는, 메인 파이프(210)의 메인 홀(210h)에 배치될 수 있다. 가이드 캡부(253)는 메인 파이프(210)로부터 상측으로 분리 가능하게 구성될 수 있다. 가이드 캡부(253)는 가이드부(251)의 상측에 배치될 수 있다. 가이드 캡부(253)는 복수의 가이드부(251) 중 최상단에 있는 가이드부(251)의 상단에 접촉하여 배치될 수 있다. 가이드 캡부(253)는 케이블(320)을 둘러쌀 수 있다. 가이드 캡부(253)에는 상하 방향으로 케이블(320)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다.16 and 17, the guide cap part 253 may be disposed in the main hole 210h of the main pipe 210. The guide cap part 253 may be configured to be detachable from the main pipe 210 upward. The guide cap part 253 may be disposed above the guide part 251. The guide cap part 253 may be disposed in contact with an upper end of the guide part 251 at the top end of the plurality of guide parts 251. The guide cap part 253 may surround the cable 320. A hole through which the cable 320 penetrates in the vertical direction may be formed in the guide cap part 253.

가이드 캡부(253)는 캡(220)에 걸림될 수 있다. 가이드 캡부(253)는, 캡(220)이 메인 파이프(210)에 결합된 상태에서, 캡(220)에 걸림되어 메인 파이프(210)로부터 상측으로의 이동이 제한되도록 구성될 수 있다. 가이드 캡부(253)는, 캡(220)이 메인 파이프(210)로부터 분리된 상태에서, 메인 파이프(210)로부터 상측으로 이동하여 분리 가능하게 구성될 수 있다.The guide cap part 253 may be caught by the cap 220. The guide cap part 253 may be configured such that, while the cap 220 is coupled to the main pipe 210, the cap 220 is engaged and the movement from the main pipe 210 to the upper side is restricted. The guide cap portion 253 may be configured to be detachable by moving upward from the main pipe 210 while the cap 220 is separated from the main pipe 210.

가이드 캡부(253)는 상측 파트(2531)와 하측 파트(2532)를 포함할 수 있다. 상측 파트(2531)는 캡(220)에 걸림될 수 있다. 상측 파트(2531)에는 케이블(320)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 상측 파트(2531)는 하측 파트(2532)의 상단에 접촉하여 배치될 수 있다. 하측 파트(2532)는 상측 파트(2531)의 하측에 배치될 수 있다. 하측 파트(2532)에는 케이블(320)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 하측 파트(2532)는 가이드부(251)의 상단에 접촉하여 배치될 수 있다.The guide cap part 253 may include an upper part 2531 and a lower part 2532. The upper part 2531 may be caught by the cap 220. A hole through which the cable 320 penetrates may be formed in the upper part 2531. The upper part 2531 may be disposed in contact with the upper end of the lower part 2532. The lower part 2532 may be disposed under the upper part 2531. A hole through which the cable 320 penetrates may be formed in the lower part 2532. The lower part 2532 may be disposed in contact with the upper end of the guide portion 251.

가이드 캡부(253)는 상측 파트(2531) 및 하측 파트(2532)의 사이에 끼여서 배치되는 끼임 부재(2533)를 포함할 수 있다. 끼임 부재(2533)에는 케이블(320)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 끼임 부재(2533)를 상측 파트(2531)와 하측 파트(2532)의 사이에 둠으로써, 케이블(320)과 가이드부(251)의 내측면 사이로 이동하여 누수되는 물의 양을 줄일 수 있다. 끼임 부재(2533)는 중앙에 홀이 형성된 원판형으로 형성될 수 있다.The guide cap part 253 may include a pinching member 2533 that is interposed between the upper part 2531 and the lower part 2532. A hole through which the cable 320 penetrates may be formed in the pinching member 2533. By placing the pinching member 2533 between the upper part 2531 and the lower part 2532, the amount of water leaked by moving between the cable 320 and the inner surface of the guide portion 251 can be reduced. The pinching member 2533 may be formed in a disc shape with a hole in the center.

끼임 부재(2533)는, 상측 파트(2531) 및 하측 파트(2532)에 비해 탄성 변형이 더 잘되는 재질로 형성될 수 있다. 여기서, 탄성 변형이 더 잘된다는 의미는, 동일한 조건하에서 같은 힘을 받았을 때 더 많이 탄성 변형을 한다는 의미이다. 이를 통해, 수도관 내시경 장치(1)를 사용하는 중에 더욱 효율적으로 누수를 막을 수 있다. 예를 들어, 상측 파트(2531) 및 하측 파트(2532)는 알루미늄 재질로 형성되고, 끼임 부재(2533)는 고무 등의 재질로 형성될 수 있다.The pinching member 2533 may be formed of a material that is more elastically deformed than the upper part 2531 and the lower part 2532. Here, the meaning that elastic deformation is better means that the elastic deformation is performed more when the same force is applied under the same conditions. Through this, it is possible to more effectively prevent water leakage while using the water pipe endoscope device 1. For example, the upper part 2531 and the lower part 2532 may be formed of an aluminum material, and the pinching member 2533 may be formed of a material such as rubber.

상측 파트(2531)에는, 끼임 부재(2533)의 상측부가 삽입되는 상측 삽입 홈(253g)이 형성될 수 있다. 상측 삽입 홈(253g)은 상측 파트(2531)의 하측면에서 상측으로 함몰되어 형성될 수 있다.An upper insertion groove 253g into which the upper portion of the pinching member 2533 is inserted may be formed in the upper part 2531. The upper insertion groove 253g may be formed by being recessed from the lower side of the upper part 2351 to the upper side.

하측 파트(2532)에는, 끼임 부재(2533)의 하측부가 삽입되는 하측 삽입 홈(253h)이 형성될 수 있다. 하측 삽입 홈(253h)은 하측 파트(2532)의 상측면에서 하측으로 함몰되어 형성될 수 있다.In the lower part 2532, a lower insertion groove 253h into which the lower portion of the pinching member 2533 is inserted may be formed. The lower insertion groove 253h may be formed by being recessed from the upper side of the lower part 2532 to the lower side.

끼임 부재(2533)의 상하 방향에 수직한 단면의 외주는 상측 파트(2531)의 상하 방향에 수직한 단면의 외주보다 반경 내측 방향에 배치될 수 있다. 끼임 부재(2533)의 상하 방향에 수직한 단면의 외주는 하측 파트(2532)의 상하 방향에 수직한 단면의 외주보다 반경 내측 방향에 배치될 수 있다.The outer circumference of the cross section perpendicular to the vertical direction of the pinching member 2533 may be disposed in the radially inner direction than the outer circumference of the cross section perpendicular to the vertical direction of the upper part 2351. The outer circumference of the cross section perpendicular to the vertical direction of the pinching member 2533 may be disposed in the radially inner direction than the outer circumference of the cross section perpendicular to the vertical direction of the lower part 2532.

가이드 캡부(253)는 캡(220)에 형성된 상하 방향으로 연장된 홀에 삽입될 수 있다. 가이드 캡부(253)는, 가이드 캡부(253)의 홀을 중심으로 반경 외측 방향으로 서로 분리 가능하게 결합되는 복수의 파트를 포함할 수 있다. 가이드 캡부(253)의 상기 복수의 파트는 제1 상측 파트(2531a)와 제2 상측 파트(2531b)를 포함할 수 있다. 가이드 캡부(253)의 상기 복수의 파트는 제1 하측 파트(2532a)와 제2 하측 파트(2532b)를 포함할 수 있다.The guide cap part 253 may be inserted into a hole extending in the vertical direction formed on the cap 220. The guide cap part 253 may include a plurality of parts that are detachably coupled to each other in a radially outer direction around the hole of the guide cap part 253. The plurality of parts of the guide cap part 253 may include a first upper part 2253a and a second upper part 2253b. The plurality of parts of the guide cap part 253 may include a first lower part 2532a and a second lower part 2532b.

상측 파트(2531)는, 상측 파트(2531)의 홀을 중심으로 반경 외측 방향으로 서로 분리 가능하게 결합되는 제1 상측 파트(2531a) 및 제2 상측 파트(2531b)를 포함할 수 있다. 제1 상측 파트(2531a)의 홈과 제2 상측 파트(2531b)의 홈이 서로 결합되어 상측 파트(2531)의 상기 홀이 형성될 수 있다.The upper part 2351 may include a first upper part 2351a and a second upper part 2351b that are detachably coupled to each other in a radially outer direction around a hole of the upper part 2351. The groove of the first upper part 2351a and the groove of the second upper part 2351b may be combined with each other to form the hole of the upper part 2351.

하측 파트(2532)는, 하측 파트(2532)의 홀을 중심으로 반경 외측 방향으로 서로 분리 가능하게 결합되는 제1 하측 파트(2532a) 및 제2 하측 파트(2532b)를 포함할 수 있다. 제1 하측 파트(2532a)의 홈과 제2 하측 파트(2532b)의 홈이 서로 결합되어 하측 파트(2532)의 상기 홀이 형성될 수 있다.The lower part 2532 may include a first lower part 2532a and a second lower part 2532b that are detachably coupled to each other in a radially outer direction around the hole of the lower part 2532. The groove of the first lower part 2532a and the groove of the second lower part 2532b may be combined with each other to form the hole of the lower part 2532.

가이드 캡부(253)는, 가이드 캡부(253)의 상기 복수의 파트를 둘러싸는 탄성 변형 가능한 재질의 적어도 하나의 링(2531c, 2532c)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 링(2531c, 2532c)은 상하로 이격되어 배치되는 복수의 링(2531c, 2532c)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 링(2531c, 2532c)은 고무 등의 재질로 형성될 수 있다. 링(2531c, 2532c)이 가이드 캡부(253)의 상기 복수의 파트를 서로 결합시켜 줄 수 있다. 링(2531c)은 제1 상측 파트(2531a) 및 제2 상측 파트(2531b)를 서로 결합시킬 수 있다. 링(2532c)은 제1 하측 파트(2532a) 및 제2 하측 파트(2532b)를 서로 결합시킬 수 있다.The guide cap portion 253 may include at least one ring 2253c, 2532c of an elastically deformable material surrounding the plurality of parts of the guide cap portion 253. At least one of the rings 2251c and 2532c may include a plurality of rings 2351c and 2532c spaced apart vertically. For example, the rings 2531c and 2532c may be formed of a material such as rubber. Rings 2251c and 2532c may couple the plurality of parts of the guide cap portion 253 to each other. The ring 2351c may couple the first upper part 2351a and the second upper part 2351b to each other. The ring 2532c may couple the first lower part 2532a and the second lower part 2532b to each other.

가이드 캡부(253)는, 가이드 캡부(253)의 상기 복수의 파트를 서로 연결하여 체결시키는 적어도 하나의 체결 부재(2531d, 2532d)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 체결 부재(2531d, 2532d)는 2개의 파트를 연결하는 볼트 등으로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 체결 부재(2531d)는 제1 상측 파트(2531a) 및 제2 상측 파트(2531b)를 서로 결합시킬 수 있다. 적어도 하나의 체결 부재(2532d)는 제1 하측 파트(2532a) 및 제2 하측 파트(2532b)를 서로 결합시킬 수 있다.The guide cap part 253 may include at least one fastening member 2531d and 2532d for connecting and fastening the plurality of parts of the guide cap part 253 to each other. For example, the fastening members 2531d and 2532d may be composed of bolts connecting two parts. The at least one fastening member 2531d may couple the first upper part 2351a and the second upper part 2351b to each other. The at least one fastening member 2532d may couple the first lower part 2532a and the second lower part 2532b to each other.

가이드 캡부(253)는, 캡(220)에 접촉되어 걸림되는 상측면을 가진 상측 걸림부(253H)를 포함할 수 있다. 상측 걸림부(253H)는 캡(220)의 내측면 중 하측을 바라보는 면에 접촉하여 걸림될 수 있다. 상측 걸림부(253H)는 상측 파트(2531)에 형성될 수 있다. 가이드 캡부(253)에서, 상측 걸림부(253H)는 반경 외측 방향으로 단차를 형성할 수 있다.The guide cap portion 253 may include an upper side locking portion 253H having an upper side surface that is brought into contact with the cap 220 and locked. The upper locking portion 253H may be locked by contacting the lower side of the inner surface of the cap 220. The upper locking portion 253H may be formed on the upper part 2531. In the guide cap portion 253, the upper locking portion 253H may form a step in the radially outer direction.

가이드 캡부(253)는, 상측 걸림부(253H)의 하측에 배치되는 하측 걸림부(253L)를 포함할 수 있다. 하측 걸림부(253L)는 메인 파이프(210)의 상단에 접촉되어 걸림되는 하측면을 가질 수 있다. 하측 걸림부(253L)는 하측 파트(2532)에 형성될 수 있다. 가이드 캡부(253)에서, 하측 걸림부(253L)는 반경 외측 방향으로 단차를 형성할 수 있다.The guide cap portion 253 may include a lower locking portion 253L disposed below the upper locking portion 253H. The lower locking portion 253L may have a lower side that is brought into contact with the upper end of the main pipe 210 and locked. The lower locking portion 253L may be formed on the lower part 2532. In the guide cap portion 253, the lower locking portion 253L may form a step in the radially outer direction.

이하, 사용자가 수도관 내시경 장치(1)를 분해 또는 조립하는 방법을 설명한다. 사용자는 수도관 내시경 장치(1)를 분해하기 위해서, 먼저 캡(220)을 메인 파이프(210)로부터 분해한후, 유도 가이드(250)를 메인 파이프(210)로부터 상측으로 빼낸다. 유도 가이드(250)를 메인 파이프(210)로부터 상측으로 빼내기 전에, 먼저 카메라 어셈블리(300)의 결합부(351)와 결합 대응부(352)를 서로 분리할 수 있다. 유도 가이드(250)를 메인 파이프(210)로부터 상측으로 빼낸 후, 복수의 링(2513, 2531c, 2532c)을 풀고 복수의 체결 부재(2531d, 2532d)의 체결을 해제하여, 가이드부(251)를 복수의 파트로 분해하고 가이드 캡부(253)를 복수의 파트로 분해할 수 있다. 이에 따라, 케이블(320)을 별도로 분리해 낼 수 있다. 사용자는 수도관 내시경 장치(1)를 조립하기 위하여, 위에서 설명한 분해 방법을 역으로 수행하여 부품들을 서로 조립할 수 있다.Hereinafter, a method of disassembling or assembling the water pipe endoscope device 1 by a user will be described. To disassemble the water pipe endoscope device 1, the user first disassembles the cap 220 from the main pipe 210, and then pulls the guide guide 250 upward from the main pipe 210. Before the guide guide 250 is pulled out from the main pipe 210, the coupling part 351 and the coupling counterpart 352 of the camera assembly 300 may be separated from each other. After the induction guide 250 is pulled out from the main pipe 210, the plurality of rings 2513, 2531c, and 2532c are released, and the fastening of the plurality of fastening members 2531d, 2532d is released to guide the section 251. It can be disassembled into a plurality of parts, and the guide cap part 253 can be disassembled into a plurality of parts. Accordingly, the cable 320 can be separated separately. In order to assemble the water pipe endoscope device 1, the user can assemble the parts together by performing the disassembly method described above in reverse.

1 : 수도관 내시경 장치, 100 : 본체, 110: 체결부, 120: 클램프, 130: 수압계, 140: 밸브, 150: 가이드 부재, 160: 본체 핸들 체결부, 170: 본체 바디, 200: 파이프 어셈블리, 210: 메인 파이프, 215: 카메라 가이드 조립체, 219: 이탈 방지턱, 220: 캡, 250: 유도 가이드, 251: 가이드부, 253: 가이드 캡부, 300: 카메라 어셈블리, 310: 카메라, 320: 케이블, 340: 탄성 부재, 350: 탄성 부재 걸림부, 360: 케이블 연결부, 400: 본체 핸들, 500: 파이프 핸들DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Water pipe endoscope apparatus 100: Body, 110: Fastening part, 120: Clamp, 130: Water pressure gauge, 140: Valve, 150: Guide member, 160: Body handle fastening part, 170: Body body, 200: Pipe assembly, 210: main pipe, 215: camera guide assembly, 219: release prevention jaw, 220: cap, 250: guide guide, 251: guide portion, 253: guide cap portion, 300: camera assembly, 310: camera, 320: cable, 340: Elastic member, 350: elastic member engaging portion, 360: cable connection, 400: body handle, 500: pipe handle

Claims

The main body including a fastening portion configured to be coupled to the water pipe inlet at the lower end;
A main pipe penetrating the main body up and down and forming a main hole extending in the vertical direction;
A cap detachably coupled to the top of the main pipe;
It is arranged to be inserted into the main hole, and is configured to limit movement from the main pipe to the upper side by being caught by the cap while the cap is coupled to the main pipe, while the cap is separated from the main pipe. An induction guide configured to move upward from the main pipe and take it out; And
A camera assembly including a camera for acquiring image information and a cable for transmitting the image information, penetrating the guide guide up and down, and a camera assembly configured to be slidable in the vertical direction with respect to the guide guide,
The guide guide is configured to be disassembled so that the cable is separated from the guide guide, with the guide guide pulled out from the main pipe,
Detachable water pipe endoscopy device.

delete

According to claim 1,
The main pipe is configured to be slidable in the vertical direction relative to the main body,
Detachable water pipe endoscopy device.

According to claim 3,
The main body,
And a clamp configured to be lockable so as to fix the position of the main pipe with respect to the main body, and to be unlockable so that the position of the main pipe with respect to the main body is movable in the vertical direction,
Detachable water pipe endoscopy device.

According to claim 3,
The main pipe,
To prevent the main pipe from being separated from the upper side through the main body, including a departure preventing jaw protruding in the radially outer direction from the outer surface and configured to be engageable with the main body,
Detachable water pipe endoscopy device.

According to claim 1,
The induction guide includes a guide portion surrounding the cable,
The guide portion includes a plurality of parts detachably coupled to each other in a radially outward direction,
Detachable water pipe endoscopy device.

The method of claim 6,
The guide portion includes at least one ring of an elastically deformable material surrounding the plurality of parts,
Detachable water pipe endoscopy device.

According to claim 1,
The guide guide includes at least one guide portion surrounding the cable,
The at least one guide portion includes a plurality of guide portions arranged in the vertical direction
Detachable water pipe endoscopy device.

According to claim 1,
The main body,
A body body forming a body hole extending in a vertical direction; And
It is disposed in the body hole, and includes a guide member inserted between the outer surface of the main pipe and the inner surface of the body,
Detachable water pipe endoscopy device.

According to claim 1,
The camera assembly,
A coupling portion disposed at the bottom of the cable; And
It is detachably coupled to the coupling portion, and includes a coupling corresponding portion connected to the camera,
Detachable water pipe endoscopy device.

The method of claim 10,
The camera assembly,
It is disposed between the coupling counterpart and the camera, and includes a cable connection for transferring the image information from the camera to the cable,
Detachable water pipe endoscopy device.

The method of claim 10,
The camera assembly,
An elastic member disposed between the coupling counterpart and the camera and configured to elastically deform when bent,
Detachable water pipe endoscopy device.

According to claim 1,
And at least one body handle detachably coupled to the body,
The main body,
It is disposed spaced apart from each other along the circumference, the body handle comprises a plurality of body handle fastening portion is configured to be coupled,
Detachable water pipe endoscopy device.

According to claim 1,
And at least one pipe handle detachably coupled to the main pipe,
The main pipe,
It is disposed spaced apart from each other along the circumference, and the pipe handle includes a plurality of pipe handle fasteners configured to be coupled,
Detachable water pipe endoscopy device.