KR102242884B1

KR102242884B1 - Water pipe endoscope device

Info

Publication number: KR102242884B1
Application number: KR1020200073960A
Authority: KR
Inventors: 김상기
Original assignee: (주) 한일네트워크엔지니어링
Priority date: 2020-06-18
Filing date: 2020-06-18
Publication date: 2021-04-21

Abstract

The present invention relates to a water pipe endoscope device. According to one embodiment of the present invention, the water pipe endoscope device comprises: a main frame which includes a fastening unit configured on a lower end part to be engaged with the entrance of a water pipe; a main pipe which vertically penetrates the main frame and forms a main hole extended vertically; a cap separably engaged with an upper end of the main pipe, and having a hole penetrated vertically; an induction guide inserted and disposed in the main hole to hang on the cap, in a state in which the cap is engaged with the main pipe, to be restricted in moving from the main pipe toward an upper side, and, when the cap is separated from the main pipe, to move from the main pipe toward to upper side so as to be removed; and a camera assembly which includes a camera acquiring image information and a cable transmitting the image information, and which vertically penetrates the induction guide and is configured to be slidable vertically toward the induction guide. The present invention aims to provide the water pipe endoscope device which is able to be easily disassembled by a user.

Description

Water pipe endoscope device {WATER PIPE ENDOSCOPE DEVICE}

본 개시는 상수도 배관의 내시경 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an endoscope apparatus for a water supply pipe.

수요자에게 안정적인 물의 공급을 위하여 배수지로부터 수요자의 계량기까지 물을 공급하기 위하여 '상수관망'이라는 물의 수송체계를 거쳐야 하고, 수요자가 사용한 물을 배출하기 위해서는 '하수관망'이라는 물의 수송체계를 거쳐야 한다.In order to supply water to consumers in a stable manner, water must go through a water transport system called a'water pipe network' to supply water from a drainage basin to a consumer's meter, and a water transport system called a'sewer pipe network' must be passed to discharge the water used by the consumer.

상수도 배관의 누수 여부 등을 검사하기 위하여 수도관 내부에 카메라를 삽입시키는 내시경 장치가 알려져 있다. 수도관 내부의 상수를 단수시키지 않은 상태에서 배관 중 카메라가 삽입되는 입구를 막아주는 샤프트와, 상수도 배관 내로 삽입되는 카메라 및 카메라에 연결된 케이블을 구비한 내시경 장치가 알려져 있다. 사용자는 상기 입구를 통해 카메라를 넣은 상태에서 케이블을 계속해서 밀어 넣어주는 방식으로, 수도관 내부의 모습을 관찰할 수 있다.There is known an endoscope device in which a camera is inserted into a water pipe in order to check whether a water pipe is leaking. There is known an endoscope device including a shaft that blocks an entrance to which a camera is inserted during a pipe without disconnecting the water inside a water pipe, a camera inserted into the water supply pipe, and a cable connected to the camera. The user can observe the inside of the water pipe by continuously pushing the cable in while the camera is inserted through the entrance.

본 개시는 사용자가 용이하게 분해할 수 있는 수도관 내시경 장치를 제공한다.The present disclosure provides a water pipe endoscope apparatus that can be easily disassembled by a user.

본 개시의 일 실시예에 따른 수도관 내시경 장치는, 하단부에 수도관 입구에 결합 가능하게 구성된 체결부를 포함하는 본체; 상기 본체를 상하로 관통하고, 상하 방향으로 연장되는 메인 홀을 형성하는 메인 파이프; 상기 메인 파이프의 상단에 분리 가능하게 결합되고, 상하 방향으로 관통된 홀이 형성되는 캡; 상기 메인 홀 내에 삽입되어 배치되고, 상기 캡이 상기 메인 파이프에 결합된 상태에서 상기 캡에 걸림되어 상기 메인 파이프로부터 상측으로의 이동이 제한되도록 구성되고, 상기 캡이 상기 메인 파이프로부터 분리된 상태에서 상기 메인 파이프로부터 상측으로 이동하여 빼낼 수 있도록 구성되는 유도 가이드; 및 영상 정보를 획득하는 카메라와 상기 영상 정보를 전송하는 케이블을 포함하고, 상기 유도 가이드를 상하로 관통하고, 상기 유도 가이드에 대해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성되는 카메라 어셈블리를 포함한다. 상기 유도 가이드는, 상기 유도 가이드가 상기 메인 파이프로부터 상측으로 빼내지도록 구성된다. 상기 유도 가이드는, 상기 케이블을 둘러싸며 상하 방향으로 배열되는 복수의 가이드부를 포함한다. 상기 가이드부는, 반경 외측 방향으로 서로 분리 가능하게 결합되는 복수의 파트를 포함한다.A water pipe endoscope apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes a main body including a fastening portion configured to be coupled to a water pipe inlet at a lower end; A main pipe penetrating the main body vertically and forming a main hole extending in a vertical direction; A cap detachably coupled to an upper end of the main pipe and having a hole penetrated in the vertical direction; It is inserted and disposed in the main hole, the cap is engaged with the cap while being coupled to the main pipe to limit movement upward from the main pipe, and in a state where the cap is separated from the main pipe An induction guide configured to move upward from the main pipe and take it out; And a camera for acquiring image information and a cable for transmitting the image information, penetrating the guidance guide up and down, and including a camera assembly configured to be slidable in a vertical direction with respect to the guidance guide. The guide guide is configured such that the guide guide is pulled upward from the main pipe. The guide guide includes a plurality of guide portions arranged in a vertical direction surrounding the cable. The guide part includes a plurality of parts that are detachably coupled to each other in a radially outward direction.

일 실시예에 따르면, 사용자가 장비를 용이하게 분해할 수 있다.According to an embodiment, the user can easily disassemble the equipment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수도관 내시경 장치(1)의 사시도이다.
도 2는 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 일 측면을 보여주는 입면도이다.
도 3은 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 종단면도이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 입면도로서, 도 5는 본체(100)에 대해 파이프 어셈블리(200)가 상측으로 이동한 상태를 보여주고, 도 6은 본체(100)가 검사용 삽입 관(PIa)에 결합된 상태에서 파이프 어셈블리(200)가 하측으로 이동하고 카메라 어셈블리(300)가 하측으로 이동하는 모습을 보여준다.
도 7은 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 클램프(120)가 배치된 부분을 확대한 부분 사시도이다.
도 8은 도 4의 본체(100)가 배치된 부분을 확대한 부분 단면도이다.
도 9는 도 3의 카메라(310)가 배치된 부분을 확대한 부분 사시도이다.
도 10은 도 4의 E1 부분을 확대한 부분 단면도이다.
도 11은 도 4의 E2 부분을 확대한 부분 단면도이다.
도 12는 도 2의 카메라 가이드 조립체(215)가 배치된 부분을 확대한 부분 입면도이다.
도 13은 도 12의 카메라 가이드 조립체(215)의 일 부분을 보다 확대하고 작동 상태를 달리한 모습을 보여주는 부분 입면도이다.
도 14는 도 12의 카메라 가이드 조립체(215)를 보여주는 부분 사시도이다.
도 15는 도 12의 카메라 가이드 조립체(215)의 샘플의 모습을 보여주는 사진이다.
도 16은 도 3의 캡(220) 및 가이드 캡부(253)가 배치된 부분의 모습을 보여주는 부분 분해 사시도이다.
도 17은 도 4의 E3 부분을 확대한 부분 단면도이다.1 is a perspective view of a water pipe endoscope apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
2 is an elevational view showing one side of the water pipe endoscope apparatus 1 of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view of the water pipe endoscope apparatus 1 of FIG. 1.
4 is a longitudinal sectional view of the water pipe endoscope apparatus 1 of FIG. 1.
5 and 6 are elevational views of the water pipe endoscope apparatus 1 of FIG. 1, FIG. 5 shows a state in which the pipe assembly 200 has moved upward with respect to the main body 100, and FIG. 6 is the main body 100 The pipe assembly 200 moves downward and the camera assembly 300 moves downward in a state coupled to the test insertion pipe PIa.
7 is an enlarged partial perspective view of a portion of the water pipe endoscope apparatus 1 of FIG. 1 in which the clamp 120 is disposed.
8 is an enlarged partial cross-sectional view of a portion in which the main body 100 of FIG. 4 is disposed.
9 is an enlarged partial perspective view of a portion in which the camera 310 of FIG. 3 is disposed.
10 is a partial cross-sectional view of an enlarged portion E1 of FIG. 4.
11 is a partial cross-sectional view of an enlarged portion E2 of FIG. 4.
12 is an enlarged partial elevational view of a portion in which the camera guide assembly 215 of FIG. 2 is disposed.
13 is a partial elevational view showing a state in which a portion of the camera guide assembly 215 of FIG. 12 is enlarged and the operating state is changed.
14 is a partial perspective view showing the camera guide assembly 215 of FIG. 12.
FIG. 15 is a photograph showing a sample of the camera guide assembly 215 of FIG. 12.
FIG. 16 is a partially exploded perspective view showing a portion in which the cap 220 and the guide cap portion 253 of FIG. 3 are disposed.
17 is a partial cross-sectional view of an enlarged portion E3 of FIG. 4.

본 설명에 있어서 '중심축'은 후술할 본체(100)의 중심을 관통하며 상하 방향으로 연장된 가상의 축을 의미하고, '반경 외측 방향'은 중심축(X)으로부터 멀어지는 방향을 의미하고, '반경 내측 방향'은 중심축(X)으로 가까워지는 방향을 의미하며, '원주 방향'이란 중심축(X)을 중심으로 한 둘레 방향을 의미한다. 또한, 본 설명에 있어서 '하측 방향'은 후술할 메인 파이프(210)가 수도관으로 삽입되는 방향을 의미하고, '상측 방향'은 상기 하측 방향의 반대 방향을 의미한다. 도 2에는 중심축(X), 반경 외측 방향(XO), 반경 내측 방향(XI), 상측 방향(U) 및 하측 방향(D)이 도시된다. 이러한 방향의 정의는 어디까지나 본 실시예가 명확하게 이해될 수 있도록 설명하기 위한 기준을 제시하는 것이고, 다른 기준에 따라 각 방향들이 다르게 정의될 수도 있음은 물론이다.In the present description, the'center axis' means a virtual axis extending in the vertical direction while penetrating the center of the main body 100 to be described later, and the'radial outer direction' means a direction away from the central axis X, and ' The radially inward direction' refers to a direction closer to the central axis (X), and the'circumferential direction' refers to a circumferential direction around the central axis (X). In addition, in the present description, the'downward direction' refers to a direction in which the main pipe 210, which will be described later, is inserted into the water pipe, and the'upward direction' refers to a direction opposite to the lower direction. In FIG. 2, the central axis X, the radial outer direction XO, the radial inner direction XI, the upper direction U, and the lower direction D are shown. The definition of this direction is intended to provide a criterion for explanation so that the present embodiment can be clearly understood to the last, and it goes without saying that each direction may be defined differently according to other criteria.

이하에서 언급되는 구성요소 앞에 ‘제 1, 제 2’ 등의 표현이 붙는 용어 사용은, 지칭하는 구성요소의 혼동을 피하기 위한 것일 뿐, 구성요소 들 사이의 순서, 중요도 또는 주종관계 등과는 무관하다.The use of terms such as'first, second' in front of the elements mentioned below is only to avoid confusion of the elements referred to, and is irrelevant to the order, importance, or master-slave relationship between elements. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수도관 내시경 장치(1)의 사시도이다. 도 2는 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 일 측면을 보여주는 입면도이다. 도 3은 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 분해 사시도이다. 도 4는 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 종단면도이다.1 is a perspective view of a water pipe endoscope apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 2 is an elevational view showing one side of the water pipe endoscope apparatus 1 of FIG. 1. 3 is an exploded perspective view of the water pipe endoscope apparatus 1 of FIG. 1. 4 is a longitudinal sectional view of the water pipe endoscope apparatus 1 of FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참고하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 수도관 내시경 장치(1)는 본체(100)와, 파이프 어셈블리(200)와, 카메라 어셈블리(300)를 포함할 수 있다. 수도관 내시경 장치(1)는 본체 핸들(400)과, 파이프 핸들(500)을 포함할 수 있다.1 to 4, a water pipe endoscope apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure may include a body 100, a pipe assembly 200, and a camera assembly 300. The water pipe endoscope apparatus 1 may include a main body handle 400 and a pipe handle 500.

도 5 및 도 6은 도 1의 수도관 내시경 장치(1)의 입면도로서, 도 5는 본체(100)에 대해 파이프 어셈블리(200)가 상측으로 이동한 상태를 보여주고, 도 6은 본체(100)가 검사용 삽입 관(PIa)에 결합된 상태에서 파이프 어셈블리(200)가 하측으로 이동하고 카메라 어셈블리(300)가 하측으로 이동하는 모습을 보여준다.5 and 6 are elevational views of the water pipe endoscope apparatus 1 of FIG. 1, FIG. 5 shows a state in which the pipe assembly 200 has moved upward with respect to the body 100, and FIG. 6 is the body 100 The pipe assembly 200 moves downward and the camera assembly 300 moves downward in a state coupled to the test insertion pipe PIa.

도 5 및 도 6을 참고하여, 본체(100)는 수도관 입구에 결합 가능하게 구성될 수 있다. 본체(100)는 하단부에 수도관 입구와 결합되는 스크류를 내경면에 형성하는 체결부(110)를 포함할 수 있다. 지반(GR) 내의 수도관(PI)에는 검사를 위한 삽입 관(PIa)이 분기되어 있을 수 있고, 삽입 관(Pla)의 상단에 형성된 상기 수도관 입구에 체결부(110)를 결합한 후, 파이프 어셈블리(200)를 삽입 관(Pla) 내부로 삽입시킬 수 있다. 파이프 어셈블리(200)는, 본체(100)를 상하로 관통하고, 본체(100)에 대해 상하 방향(도 5의 화살표 M1과 도 6의 화살표 M2 참고)으로 슬라이딩 가능하게 구성될 수 있다. 또한, 파이프 어셈블리(200)는, 본체(100)에 대해 상하 방향으로 연장된 중심축(X)을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 카메라 어셈블리(300)는, 영상 정보를 획득하는 카메라(310)와, 상기 영상 정보를 전송하는 케이블(320)을 포함할 수 있다. 카메라 어셈블리(300)는, 파이프 어셈블리(200)를 상하로 관통하고, 파이프 어셈블리(200)에 대해 상하 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하게 구성될 수 있다. 카메라 어셈블리(300)는, 유도 가이드(250)를 상하로 관통하고, 유도 가이드(250)에 대해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성될 수 있다(도 4 참고).5 and 6, the main body 100 may be configured to be coupled to an inlet of a water pipe. The main body 100 may include a fastening portion 110 forming a screw coupled to an inlet of a water pipe at a lower end thereof on an inner diameter surface. In the water pipe PI in the ground GR, an insertion pipe PIa for inspection may be branched, and after coupling the fastening part 110 to the inlet of the water pipe formed on the upper end of the insertion pipe Pla, the pipe assembly ( 200) can be inserted into the insertion tube (Pla). The pipe assembly 200 may vertically penetrate the main body 100 and may be configured to be slidable with respect to the main body 100 in a vertical direction (see arrow M1 in FIG. 5 and arrow M2 in FIG. 6 ). In addition, the pipe assembly 200 may be configured to be rotatable about a central axis X extending in the vertical direction with respect to the main body 100. The camera assembly 300 may include a camera 310 for acquiring image information and a cable 320 for transmitting the image information. The camera assembly 300 may vertically penetrate the pipe assembly 200 and may be configured to be slidable in the vertical direction with respect to the pipe assembly 200. The camera assembly 300 may be configured to penetrate the induction guide 250 vertically and slid in the vertical direction with respect to the induction guide 250 (see FIG. 4 ).

도 6을 참고하여, 파이프 어셈블리(200)의 하단이 수도관(PI)의 저면에 닿도록, 파이프 어셈블리(200)를 하측으로 이동시킨 후(화살표 M3 참고), 사용자는 원하는 방향으로 파이프 어셈블리(200)를 회전시키고, 카메라 어셈블리(300)를 수도관(PI) 내부로 삽입시킬 수 있다(화살표 M4 참고). 이 때, 사용자는 파이프 어셈블리(200)의 상측에 노출된 케이블(320)을 하측으로 이동시켜(화살표 M3), 수도관(PI)을 따라 카메라(310)가 나아가도록 할 수 있다. 카메라(310)를 통해 수도관(PI) 내부의 영상 정보를 획득하고, 획득된 영상 정보는 케이블(320)을 통해 전송되어, 수도관(PI) 외부의 사용자는 디스플레이(미도시)를 통해 수도관(PI) 내부의 상태를 확인할 수 있다. 여기서, 영상 정보란 사진이나 동영상에 관련된 정보를 말한다.6, after moving the pipe assembly 200 downward (refer to arrow M3) so that the lower end of the pipe assembly 200 contacts the bottom of the water pipe (PI), the user may select the pipe assembly 200 in a desired direction. ) May be rotated, and the camera assembly 300 may be inserted into the water pipe PI (refer to arrow M4). In this case, the user may move the cable 320 exposed on the upper side of the pipe assembly 200 downward (arrow M3), so that the camera 310 moves along the water pipe PI. The image information inside the water pipe (PI) is acquired through the camera 310, and the acquired image information is transmitted through the cable 320, so that a user outside the water pipe (PI) can use the water pipe (PI) through a display (not shown). ) You can check the internal status. Here, the image information refers to information related to a picture or video.

도 3, 도 4, 도 9 내지 도 11을 참고하여, 카메라 어셈블리(300)는 상술한 카메라(310) 및 케이블(320)을 포함한다. 카메라 어셈블리(300)는 카메라(310)의 상측에 배치되는 탄성 부재(340)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(340)는 탄성 부재 걸림부(350)의 하측에 배치된다. 탄성 부재(340)는 결합 대응부(352)와 카메라(310) 사이에 배치될 수 있다. 탄성 부재(340)의 일단은 결합 대응부(352)에 고정되고, 탄성 부재(340)의 타단은 카메라(310)에 고정된다.3, 4, and 9 to 11, the camera assembly 300 includes the above-described camera 310 and cable 320. The camera assembly 300 may include an elastic member 340 disposed above the camera 310. The elastic member 340 is disposed under the elastic member locking portion 350. The elastic member 340 may be disposed between the coupling counterpart 352 and the camera 310. One end of the elastic member 340 is fixed to the coupling counterpart 352, and the other end of the elastic member 340 is fixed to the camera 310.

탄성 부재(340)는 휘어질 때 탄성 변형되도록 구성될 수 있다. 이를 통해, 카메라(310)가 카메라 가이드 조립체(215)를 슬라이딩하며 나아가게 하여, 사용자가 카메라 가이드 조립체(215)를 이용하여 쉽게 카메라(310)의 진행 방향을 조정할 수 있다. 본 실시예에서 탄성 부재(340)는 금속 재질의 스프링으로 형성되고, 도시되지 않은 다른 실시예에서 고무 등의 탄성 재질로 된 통 파이프 형상으로 형성될 수도 있으나, 탄성 부재(340)의 재질이나 형상은 이에 제한되지 않는다.When the elastic member 340 is bent, it may be configured to be elastically deformed. Through this, the camera 310 slides and advances the camera guide assembly 215, so that the user can easily adjust the moving direction of the camera 310 using the camera guide assembly 215. In this embodiment, the elastic member 340 is formed of a spring made of a metal material, and in another embodiment not shown may be formed in a tubular pipe shape made of an elastic material such as rubber, but the material or shape of the elastic member 340 Is not limited to this.

탄성 부재 걸림부(350)는 케이블(320)의 하단이 배치되는 결합부(351)와, 결합부(351)와 분리 가능하게 결합되는 결합 대응부(352)를 포함할 수 있다. 결합 대응부(352)는 카메라(310)와 연결된다. 결합 대응부(352)는 케이블 연결부(360)에 의해 카메라(310)와 연결된다. 케이블 연결부(360)는 결합 대응부(352)와 카메라(310) 사이에 배치된다. 케이블 연결부(360)는 탄성 부재(340)를 상하로 관통하며 연장될 수 있다. 케이블 연결부(360)는 상기 영상 정보를 카메라(310)로부터 케이블(320)로 전달할 수 있다. 카메라(310)에서 획득된 영상 정보는 케이블 연결부(360) 및 케이블(320)을 순차적으로 거치며 전송될 수 있다. 결합부(351)의 상하 방향에 수직한 단면은 카메라(310)의 사하 방향에 수직한 단면보다 작을 수 있다. 사용자는 수도관 내시경 장치(1)를 분해할 때, 결합부(351) 및 결합 대응부(352)를 서로 분리하고, 캡(cap)(220)이 메인 파이프(210)로부터 분리된 상태에서 결합부(351)와 케이블(320)과 유도 가이드(250)를 메인 파이프(210)로부터 상측으로 빼낼 수 있다. 또한, 사용자는 수도관 내시경 장치(1)에서 카메라(310)를 교체할 필요가 있을 때, 결합부(351) 및 결합 대응부(352)를 서로 분리하고, 카메라(310)와 탄성 부재(340)와 케이블 연결부(360)와 결합 대응부(352)의 조립체 부분만 교체할 수도 있다.The elastic member locking portion 350 may include a coupling portion 351 on which a lower end of the cable 320 is disposed, and a coupling counterpart 352 that is detachably coupled to the coupling portion 351. The coupling counter 352 is connected to the camera 310. The coupling counterpart 352 is connected to the camera 310 by a cable connection part 360. The cable connection part 360 is disposed between the coupling counterpart 352 and the camera 310. The cable connection part 360 may extend vertically through the elastic member 340. The cable connection part 360 may transmit the image information from the camera 310 to the cable 320. The image information acquired by the camera 310 may be transmitted through the cable connection unit 360 and the cable 320 in sequence. A cross-section perpendicular to the vertical direction of the coupling portion 351 may be smaller than a cross-section perpendicular to the oblique direction of the camera 310. When disassembling the water pipe endoscope device 1, the user separates the coupling portion 351 and the coupling counterpart 352 from each other, and the coupling portion with the cap 220 separated from the main pipe 210 The 351, the cable 320, and the induction guide 250 may be pulled out from the main pipe 210 upward. In addition, when the user needs to replace the camera 310 in the water pipe endoscope apparatus 1, the coupling portion 351 and the coupling counterpart 352 are separated from each other, and the camera 310 and the elastic member 340 It is also possible to replace only the assembly portion of the and cable connection part 360 and the mating counterpart 352.

도 1 내지 도 4를 참고하여, 수도관 내시경 장치(1)는 본체(100)에 분리 가능하게 결합되는 적어도 하나의 본체 핸들(400)을 포함한다. 본 실시예에서, 2개의 본체 핸들(400)이 제공된다. 본체(100)는 원주 방향의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 본체 핸들 체결부(160)를 포함할 수 있다. 본체 핸들 체결부(160)는 본체 핸들(400)이 결합 가능하게 구성될 수 있다. 본체 핸들 체결부(160)의 개수는 본체 핸들(400)의 개수보다 많을 수 있다. 본 실시예에서, 원주 방향의 둘레를 따라 90˚ 간격의 4개 방향에서 본체 핸들(400)을 삽입 가능한 4개의 본체 핸들 체결부(160)가 구비된다. 이에 따라, 사용자는 협소한 공간에서도 필요에 따라 본체의 다수의 본체 핸들 체결부(160) 중 일부에 본체 핸들(400)을 결합시켜 사용할 수 있다. 본체 핸들(400)의 분리가 가능한 본체 핸들 체결부(160)는 스틸 인서트(steel insert)를 포함하여, 본체 핸들(400)로부터 받는 힘에 의한 파손 확률을 낮추고 마모를 줄일 수 있다.1 to 4, the water pipe endoscope apparatus 1 includes at least one main body handle 400 that is detachably coupled to the main body 100. In this embodiment, two body handles 400 are provided. The main body 100 may include a plurality of main body handle fastening portions 160 disposed to be spaced apart from each other along the circumferential direction. The main body handle fastening part 160 may be configured such that the main body handle 400 can be coupled. The number of main body handle fastening parts 160 may be greater than the number of main body handles 400. In this embodiment, four main body handle fastening portions 160 are provided to insert the main body handle 400 in four directions at intervals of 90° along the circumferential circumference. Accordingly, the user may use the main body handle 400 by coupling it to some of the plurality of main body handle fastening portions 160 of the main body as needed even in a narrow space. The main body handle fastening part 160 that can be separated from the main body handle 400 includes a steel insert, thereby reducing a probability of damage due to a force received from the main body handle 400 and reducing wear.

도 1 내지 도 4를 참고하여, 수도관 내시경 장치(1)는 메인 파이프(210)에 분리 가능하게 결합되는 적어도 하나의 파이프 핸들(500)을 포함한다. 본 실시예에서, 2개의 파이프 핸들(500)이 제공된다. 메인 파이프(210)는 원주 방향의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 파이프 핸들 체결부(212)를 포함할 수 있다. 파이프 핸들 체결부(212)는 파이프 핸들(500)이 결합 가능하게 구성될 수 있다. 파이프 핸들 체결부(212)의 개수는 파이프 핸들(500)의 개수보다 많을 수 있다. 본 실시예에서, 원주 방향의 둘레를 따라 90˚ 간격의 4개 방향에서 파이프 핸들(500)을 삽입 가능한 4개의 파이프 핸들 체결부(212)가 구비된다. 이에 따라, 사용자는 협소한 공간에서도 필요에 따라 본체의 다수의 파이프 핸들 체결부(212) 중 일부에 파이프 핸들(500)을 결합시켜 사용할 수 있다. 파이프 핸들(500)의 분리가 가능한 파이프 핸들 체결부(212)는 스틸 인서트를 포함하여, 파이프 핸들(500)로부터 받는 힘에 의한 파손 확률을 낮추고 마모를 줄일 수 있다.1 to 4, the water pipe endoscope apparatus 1 includes at least one pipe handle 500 detachably coupled to the main pipe 210. In this embodiment, two pipe handles 500 are provided. The main pipe 210 may include a plurality of pipe handle fastening portions 212 disposed to be spaced apart from each other along the circumferential direction. The pipe handle fastening part 212 may be configured such that the pipe handle 500 can be coupled. The number of pipe handle fastening portions 212 may be greater than the number of pipe handles 500. In this embodiment, four pipe handle fastening portions 212 are provided in which the pipe handle 500 can be inserted in four directions at intervals of 90 degrees along the circumferential circumference. Accordingly, the user can use the pipe handle 500 by coupling it to some of the plurality of pipe handle fastening portions 212 of the main body as needed even in a narrow space. The pipe handle fastening portion 212 that can be separated from the pipe handle 500 includes a steel insert, thereby reducing a probability of damage due to a force received from the pipe handle 500 and reducing wear.

도 1 내지 도 4, 도 7 및 도 8을 참고하여, 본체(100)는 상하 방향으로 연장되는 본체 홀(S1)을 형성하는 본체 바디(170)를 포함할 수 있다. 본체 바디(170)의 내주면은 메인 파이프(210)의 외주면으로부터 이격될 수 있다.1 to 4, 7 and 8, the main body 100 may include a main body 170 forming a main body hole S1 extending in the vertical direction. The inner circumferential surface of the main body 170 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the main pipe 210.

본체(100)는 본체(100)에 대한 메인 파이프(210)의 위치를 고정하도록 잠금 가능하게 구성되는 클램프(120)를 포함할 수 있다. 클램프(120) 잠금 상태에서, 메인 파이프(210)는 본체(100)에 대한 상하 운동이나 회전이 방지될 수 있다.The main body 100 may include a clamp 120 configured to be lockable to fix the position of the main pipe 210 with respect to the main body 100. When the clamp 120 is locked, the main pipe 210 may be prevented from vertically moving or rotating with respect to the main body 100.

클램프(120)는 본체(100)에 대한 메인 파이프(210)의 상대적 이동이 가능하도록 잠금을 해제 가능하게 구성될 수 있다. 클램프(120)는 본체(100)에 대한 메인 파이프(210)의 위치가 상하 방향으로 이동 가능하도록 잠금을 해제 가능하게 구성될 수 있다. 클램프(120)는 본체(100)에 대해 메인 파이프(210)가 중심축(X)을 중심으로 회전 가능하도록 잠금을 해제 가능하게 구성될 수 있다.The clamp 120 may be configured to be unlocked so that the main pipe 210 can be moved relative to the main body 100. The clamp 120 may be configured to be unlocked so that the position of the main pipe 210 with respect to the main body 100 is movable in the vertical direction. The clamp 120 may be configured to be unlocked with respect to the main body 100 so that the main pipe 210 is rotatable about the central axis X.

클램프(120)는 본체 바디(170)의 상단에 배치될 수 있다. 클램프(120)는 메인 파이프(210)의 둘레를 따라 연장되는 클램핑 부재(121)를 포함한다. 클램핑 부재(121)는 중앙의 홀의 일 측방이 개구되는 틈을 형성하도록 형성된다. 클램핑 부재(121)는 스테인레스 스틸(SUS) 재질로 형성될 수 있다. 클램핑 부재(121)는 스크류 등의 체결 부재(125)에 의해 본체 바디(170)에 고정된다.The clamp 120 may be disposed on the top of the main body 170. The clamp 120 includes a clamping member 121 extending along the circumference of the main pipe 210. The clamping member 121 is formed to form a gap through which one side of the central hole is opened. The clamping member 121 may be formed of stainless steel (SUS). The clamping member 121 is fixed to the body body 170 by a fastening member 125 such as a screw.

클램프(120)는 클램핑 부재(121)의 상기 틈을 좁혀주거나 넓혀주도록 조정하는 조임 부재(123)를 포함할 수 있다. 조임 부재(123)는 사용자가 손으로 잡고 돌릴 수 있는 레버를 포함할 수 있다. 조임 부재(123)를 돌려주어, 상기 틈을 좁혀주거나 넓혀 줄 수 있다. 상기 틈이 좁혀지면 클램프 부재(121)가 메인 파이프(210)의 둘레를 조여주게 되어 클램프(120)는 잠금 상태가 된다. 상기 틈이 넓혀지면 클램프(120)는 잠금 해제 상태가 된다.The clamp 120 may include a tightening member 123 that adjusts to narrow or widen the gap of the clamping member 121. The tightening member 123 may include a lever that the user can hold and rotate by hand. By turning the tightening member 123, the gap can be narrowed or widened. When the gap is narrowed, the clamp member 121 tightens the circumference of the main pipe 210 so that the clamp 120 is in a locked state. When the gap is widened, the clamp 120 is in an unlocked state.

본체(100)는 본체 홀(S1)에 배치되는 가이드 부재(150)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(150)는 메인 파이프(210)의 외측면과 본체 바디(170)의 내측면 사이에 삽입될 수 있다. 메인 파이프(210)는 가이드 부재(150)에 형성된 홀을 상하 방향으로 관통하며 배치될 수 있다. 메인 파이프(210)는 상하 방향으로 이동 시, 가이드 부재(150)의 내측면을 슬라이딩하며 이동할 수 있다.The body 100 may include a guide member 150 disposed in the body hole S1. The guide member 150 may be inserted between the outer surface of the main pipe 210 and the inner surface of the body body 170. The main pipe 210 may be disposed while penetrating the hole formed in the guide member 150 in the vertical direction. When the main pipe 210 moves in the vertical direction, the main pipe 210 may slide and move on the inner surface of the guide member 150.

본체(100)에는 유로(S2)가 형성될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 가이드 부재(150)에는 하측의 공간(S1)과 상측의 유로(S2)를 연결시키는 공극이 형성될 수 있고, 이를 통해 물이 하측의 공간(S1)으로부터 유로(S2)로 이동할 수 있다. 유로(S2)는 외부로 연결될 수 있다. 본체(100)는 유로(S2)를 개폐 가능하게 구성된 밸브(140)를 포함할 수 있다. 본체(100)는 유로(S2) 내의 수압을 측정하여 측정 값을 보여주는 수압계(130)를 포함할 수 있다.A flow path S2 may be formed in the body 100. Although not shown, a void connecting the lower space S1 and the upper flow path S2 may be formed in the guide member 150, through which water flows from the lower space S1 to the flow path S2. You can move. The flow path S2 may be connected to the outside. The main body 100 may include a valve 140 configured to open and close the flow path S2. The main body 100 may include a hydraulic pressure meter 130 that measures the water pressure in the flow path S2 and displays a measured value.

도 1 내지 도 4 및 도 8을 참고하여, 파이프 어셈블리(200)는 메인 파이프(210)와, 메인 파이프(210)의 상단에 분리 가능하게 결합되는 캡(220)과, 메인 파이프(210)의 내에 배치되는 유도 가이드(250)를 포함할 수 있다.1 to 4 and 8, the pipe assembly 200 includes a main pipe 210, a cap 220 detachably coupled to an upper end of the main pipe 210, and the main pipe 210. It may include an induction guide 250 disposed within.

메인 파이프(210)는 본체(100)를 상하로 관통할 수 있다. 메인 파이프(210)는 상하 방향으로 연장될 수 있다. 메인 파이프(210)는 상하 방향으로 연장되는 메인 홀(210h)을 형성할 수 있다. 메인 홀(210h) 내에 유도 가이드(250)가 삽입될 수 있다. 메인 파이프(210)는 본체(100)에 대해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성될 수 있다. 메인 파이프(210)는 스테인레스 스틸 재질로 형성될 수 있다.The main pipe 210 may vertically penetrate the body 100. The main pipe 210 may extend in the vertical direction. The main pipe 210 may form a main hole 210h extending in the vertical direction. The guide guide 250 may be inserted into the main hole 210h. The main pipe 210 may be configured to be slidable in the vertical direction with respect to the main body 100. The main pipe 210 may be formed of a stainless steel material.

메인 파이프(210)는 상하로 길게 연장되는 지지부(213)를 포함할 수 있다. 지지부(213)는 본체(100)를 통과하며 배치될 수 있다. 메인 파이프(210)는 지지부(213)의 상단에 배치되는 캡 체결부(211)를 포함할 수 있다. 캡 체결부(211)는 캡(220)과 체결이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 캡 체결부(211)는 스크류 등을 형성할 수 있다.The main pipe 210 may include a support part 213 extending vertically. The support 213 may be disposed while passing through the main body 100. The main pipe 210 may include a cap fastening part 211 disposed on the upper end of the support part 213. The cap fastening part 211 may be configured to be fastened with the cap 220. For example, the cap fastening part 211 may form a screw or the like.

도 10을 참고하여, 메인 파이프(210)는 지지부(213)의 외측면보다 반경 외측 방향으로 더 돌출되는 이탈 방지턱(219)을 포함할 수 있다. 이탈 방지턱(219)은 상측면을 포함할 수 있다. 이탈 방지턱(219)은 메인 파이프(210)가 본체(100)를 통과하여 상측으로 분리되지 않도록, 메인 파이프(210)의 외표면에서 반경 외측 방향으로 돌출되어 본체(100)에 걸림 가능하게 구성될 수 있다. 이를 통해, 상수도 내부의 수압에 의해 파이프 어셈블리(200)가 본체(100)에 대해 상승할 때, 파이프 어셈블리(200)가 본체(100)로부터 이탈하는 것을 막을 수 있다.Referring to FIG. 10, the main pipe 210 may include a departure prevention protrusion 219 that protrudes further in a radially outward direction than an outer surface of the support part 213. The departure prevention jaw 219 may include an upper side. The separation prevention jaw 219 is configured to protrude radially outwardly from the outer surface of the main pipe 210 so that the main pipe 210 passes through the main body 100 and is not separated upwardly to be caught in the main body 100. I can. Through this, when the pipe assembly 200 rises with respect to the main body 100 due to water pressure inside the water supply, it is possible to prevent the pipe assembly 200 from being separated from the main body 100.

도 6 및 도 12 내지 도 15를 참고하여, 메인 파이프(210)는 수도관의 내부로 삽입 가능하게 구성되는 카메라 가이드 조립체(215)를 포함할 수 있다. 카메라 가이드 조립체(215)는 수도관(PI)으로 진입한 파이프 어셈블리(200)의 하단이 수도관(PI)의 저면에 닿을 때, 관절 구조에 의해 상하 방향에 대해 기울어진 방향으로 꺾이게 하여, 카메라 어셈블리(300)가 슬라이딩되며 유도된 방향으로 원활하게 꺾이며 이동할 수 있도록 해준다. 도 6에는 예시적인 카메라 어셈블리(300)의 하단의 이동 방향(M4)을 보여주고, 도 14는 카메라(310)의 이동 경로(A)를 보여준다.6 and 12 to 15, the main pipe 210 may include a camera guide assembly 215 configured to be inserted into a water pipe. When the lower end of the pipe assembly 200 entering the water pipe PI touches the bottom surface of the water pipe PI, the camera guide assembly 215 is bent in a direction inclined with respect to the vertical direction by the joint structure, so that the camera assembly ( 300) slides and smoothly bends and moves in the induced direction. 6 shows the movement direction M4 of the lower end of the exemplary camera assembly 300, and FIG. 14 shows the movement path A of the camera 310.

카메라 가이드 조립체(215)는 회전 지지부(2155)를 포함할 수 있다. 회전 지지부(2155)는 하측으로 연장되고, 카메라(310)의 이동 방향을 안내하도록 구성될 수 있다. 회전 지지부(2155)는 지지부(213)의 하단으로부터 하측으로 연장될 수 있다.The camera guide assembly 215 may include a rotation support part 2155. The rotation support part 2155 extends downward and may be configured to guide the moving direction of the camera 310. The rotation support 2155 may extend downward from the lower end of the support 213.

카메라 가이드 조립체(215)는 카메라 어셈블리(300)가 통과하는 파이프 어셈블리(200)의 홀(상술한 메인 홀(210h))의 하단을 형성하는 홀 하단 형성부(2156)를 포함할 수 있다. 홀 하단 형성부(2156)의 하단에 카메라(310)의 상단이 걸림될 수 있다. 홀 하단 형성부(2156)에 회전 지지부(2155)의 상단이 고정될 수 있다. 회전 지지부(2155)의 상단은 상기 메인 홀(210h)의 하단의 일측에 배치될 수 있다. 여기서 일측은 메인 홀(210h)을 기준으로 어느 한 반경 외측 방향을 의미한다.The camera guide assembly 215 may include a hole bottom forming portion 2156 forming a lower end of a hole (a main hole 210h described above) of the pipe assembly 200 through which the camera assembly 300 passes. The upper end of the camera 310 may be caught at the lower end of the lower hole forming part 2156. The upper end of the rotation support 2155 may be fixed to the lower hole forming part 2156. The upper end of the rotation support part 2155 may be disposed at one side of the lower end of the main hole 210h. Here, one side means a radially outward direction based on the main hole 210h.

도 9 및 도 12를 참고하여, 회전 지지부(2155)의 상하 방향의 길이(d2)는 탄성 부재(340)의 상하 방향의 길이(d1)보다 짧을 수 있다. 이를 통해, 카메라(310)가 카메라 가이드 조립체(215)에 슬라이딩하며 방향을 전환할 때, 탄성 부재(340)의 상측부가 메인 홀(210h)의 하단에 의해 위치를 유지하면서, 탄성 부재(340)의 탄성 휨 변형을 유도하고, 카메라(310)가 가이드 조립체(215)에 보다 잘 접촉하며 이동할 수 있도록 도울 수 있다.9 and 12, the length d2 of the rotation support part 2155 in the vertical direction may be shorter than the length d1 of the elastic member 340 in the vertical direction. Through this, when the camera 310 slides on the camera guide assembly 215 and changes direction, the upper portion of the elastic member 340 maintains its position by the lower end of the main hole 210h, while the elastic member 340 Induces the elastic bending deformation of the, and the camera 310 may help to better contact and move the guide assembly 215.

도 12 내지 도 15를 참고하여, 카메라 가이드 조립체(215)는 회전 유닛을 포함할 수 있다. 상기 회전 유닛은 회전 지지부(2155)의 하단에 상하 방향에 수직한 제1 회전축(Y1)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.12 to 15, the camera guide assembly 215 may include a rotation unit. The rotation unit may be rotatably coupled to a lower end of the rotation support part 2155 about a first rotation axis Y1 perpendicular to the vertical direction.

본 설명에서 제1 회전축(Y1)이란 실제 부품을 지칭하는 것이 아닌 가상의 축을 의미한다. 본 실시예에서는 제1 회전축(Y1)의 기능을 제공하는 제1 핀(2157)이 구비되나, 도시되지 않은 다른 실시예에서 상기 회전 유닛 및 회전 지지부(2155) 중 어느 하나에서 돌출된 돌기가 다른 하나에 삽입되고, 상기 돌기를 중심으로 다른 하나가 회전하도록 함으로써 제1 회전축(Y1)의 기능이 제공될 수도 있다.In this description, the first rotation axis Y1 does not refer to an actual part, but refers to a virtual axis. In this embodiment, a first pin 2157 that provides the function of the first rotation shaft Y1 is provided, but in another embodiment not shown, a protrusion protruding from one of the rotation unit and the rotation support part 2155 is different. The function of the first rotation shaft Y1 may be provided by being inserted into one and causing the other to rotate around the protrusion.

상기 회전 유닛은, 제1 회전축(Y1)에 평행한 제2 회전축(Y2)을 중심으로 서로 회전 가능하게 결합되는 복수의 회전부(2151, 2152)를 포함할 수 있다. 복수의 회전부(2151, 2152)는 카메라(310)의 이동 방향을 안내하도록 구성된다. 상기 회전 유닛은 n개의 회전부를 포함할 수 있다. 본 설명에서 n이란 2 이상의 자연수를 의미한다. 본 실시예에서 2개의 회전부가 도시되나, 3개 이상의 회전부가 서로 순차적으로 연결되어 회전 유닛이 구성될 수도 있다. 복수의 회전부(2151, 2152)는 서로 회전 가능하게 연결되는 제1 회전부(2151)와 제2 회전부(2152)를 포함할 수 있다.The rotation unit may include a plurality of rotation units 2151 and 2152 rotatably coupled to each other about a second rotation axis Y2 parallel to the first rotation axis Y1. The plurality of rotating parts 2151 and 2152 are configured to guide the moving direction of the camera 310. The rotation unit may include n rotation units. In this description, n means a natural number of 2 or more. In this embodiment, two rotating parts are shown, but three or more rotating parts may be sequentially connected to each other to constitute a rotating unit. The plurality of rotating parts 2151 and 2152 may include a first rotating part 2151 and a second rotating part 2152 rotatably connected to each other.

본 설명에서 제2 회전축(Y2)이란 실제 부품을 지칭하는 것이 아닌 가상의 축을 의미한다. 본 실시예에서는 제2 회전축(Y2)의 기능을 제공하는 제2 핀(2158)이 구비되나, 도시되지 않은 다른 실시예에서 인접한 2개의 회전부 중 어느 하나에서 돌출된 돌기가 다른 하나에 삽입되고, 상기 돌기를 중심으로 다른 하나가 회전하도록 함으로써 제2 회전축(Y2)의 기능이 제공될 수도 있다.In this description, the second rotation axis Y2 does not refer to an actual part, but refers to a virtual axis. In this embodiment, a second pin 2158 that provides the function of the second rotation shaft Y2 is provided, but in another embodiment not shown, a protrusion protruding from one of two adjacent rotation parts is inserted into the other, The function of the second rotation shaft Y2 may be provided by allowing the other to rotate around the protrusion.

상기 복수의 회전부(2151, 2152) 각각은 상측으로 인접한 회전축(Y1, Y2)을 중심으로 회전 가능 범위인 회전각(Ag1, Ag2)이 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전부(2151)는 상측으로 인접한 제1 회전축(Y1)을 중심으로 회전 가능 범위인 회전각(Ag1)이 설정되고, 제2 회전부(2152)는 상측으로 인접한 제2 회전축(Y2)을 중심으로 회전 가능 범위인 회전각(Ag2)이 설정될 수 있다.Each of the plurality of rotation units 2151 and 2152 may have rotation angles Ag1 and Ag2 that are rotatable ranges around the rotation axes Y1 and Y2 adjacent to the upper side. For example, the first rotation unit 2151 has a rotation angle Ag1, which is a rotatable range around a first rotation axis Y1 adjacent to the upper side, and the second rotation unit 2152 is a second rotation axis adjacent to the upper side. A rotation angle Ag2, which is a rotatable range around Y2), may be set.

복수의 회전부(2151, 2152)의 상기 회전각의 합(Ag1+Ag2)은 45° 이상 90° 이하인 것이 바람직하다. 복수의 회전부(2151, 2152)의 상기 회전각의 합(Ag1+Ag2)은 50° 이상 70° 이하인 것이 더욱 바람직하다. 이를 통해, 수직으로 만나는 수도관의 교차 지점에서 카메라(310)의 이동 경로를 라운드지게 하여, 카메라(310)의 수도관 내 진입을 원활하게 할 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 회전각의 합(Ag1+Ag2)이 약 60˚로 설정된다.It is preferable that the sum (Ag1+Ag2) of the rotation angles of the plurality of rotating parts 2151 and 2152 is greater than or equal to 45° and less than or equal to 90°. It is more preferable that the sum (Ag1+Ag2) of the rotation angles of the plurality of rotating parts 2151 and 2152 is 50° or more and 70° or less. Through this, the movement path of the camera 310 is rounded at the intersection of the water pipes that meet vertically, so that the camera 310 can smoothly enter the water pipe. In this embodiment, the sum of the rotation angles (Ag1+Ag2) is set to about 60°.

복수의 회전부(2151, 2152)의 상기 회전각들은 서로 동일한 것이 바람직하다. 즉, n개의 회전부의 설정된 n개의 회전각은 서로 실질적으로 같은 것이 바람직하다. 본 실시예에서, 제1 회전각(Ag1)과 제2 회전각(A2)이 서로 실질적으로 동일한다. 이를 통해, 카메라(310)의 수도관 내 진입을 원활하게 할 수 있다. 본 실시예에서는, 제1 회전각(Ag1)이 30°로 설정되고, 제2 회전각(Ag2)도 30°로 설정된다.It is preferable that the rotation angles of the plurality of rotating parts 2151 and 2152 are the same as each other. That is, it is preferable that the n rotation angles of the n rotation units are substantially the same. In this embodiment, the first rotation angle Ag1 and the second rotation angle A2 are substantially the same as each other. Through this, the camera 310 can smoothly enter the water pipe. In this embodiment, the first rotation angle Ag1 is set to 30°, and the second rotation angle Ag2 is also set to 30°.

카메라 가이드 조립체(215)가 구부러지는 방향을 '제1 회전 방향'(R1)이라 정의하고, 카메라 가이드 조립체(215)가 펴지는 방향을 '제2 회전 방향'(R2)이라 정의할 수 있다. A direction in which the camera guide assembly 215 is bent may be defined as a'first rotation direction' R1, and a direction in which the camera guide assembly 215 is unfolded may be defined as a'second rotation direction' R2.

복수의 회전부(2151, 2152) 각각은 상측으로 인접한 회전축(Y1, Y2)을 중심으로 제1 회전 방향(R1)으로 회전하는 최대 범위를 제한하는 제1 리미트(P1)를 포함할 수 있다. 어느 한 회전부(2151 또는 2152)의 제1 리미트(P1)는 상측으로 인접한 구조물(2155 또는 2151)의 어퍼 리미트(P3)에 접촉(예를 들어, 도 13의 C1 참고)함으로써, 제1 회전 방향(R1)으로 회전하는 최대 범위가 제한될 수 있다.Each of the plurality of rotation units 2151 and 2152 may include a first limit P1 that limits a maximum range of rotation in the first rotation direction R1 about the rotation axes Y1 and Y2 adjacent to the upper side. The first limit P1 of one of the rotating parts 2151 or 2152 is in contact with the upper limit P3 of the structure 2155 or 2151 adjacent to the upper side (for example, see C1 in FIG. 13), thereby the first rotation direction. The maximum range of rotation with (R1) may be limited.

복수의 회전부(2151, 2152) 각각은 상측으로 인접한 회전축(Y1, Y2)을 중심으로 제2 회전 방향(R2)으로 회전하는 최대 범위를 제한하는 제2 리미트(P2)를 포함할 수 있다. 어느 한 회전부(2151 또는 2152)의 제2 리미트(P2)는 상측으로 인접한 구조물(2155 또는 2151)의 어퍼 리미트(P3)에 접촉(예를 들어, 도 13의 C2 참고)함으로써, 제2 회전 방향(R2)으로 회전하는 최대 범위가 제한될 수 있다.Each of the plurality of rotation units 2151 and 2152 may include a second limit P2 that limits a maximum range of rotation in the second rotation direction R2 around the rotation axes Y1 and Y2 adjacent to the upper side. The second limit P2 of one of the rotating parts 2151 or 2152 is in contact with the upper limit P3 of the structure 2155 or 2151 adjacent to the upper side (for example, see C2 in FIG. 13), thereby the second rotation direction. The maximum range of rotation with (R2) can be limited.

회전 지지부(213) 및 회전 유닛(2151, 2152)은, 카메라(310)가 이동하는 경로의 일측에 배치될 수 있다. 회전 지지부(213) 및 상기 회전 유닛에는, 상기 일측 방향(카메라(310)의 이동 경로에 대해 회전 지지부(213) 및 회전 유닛(2151, 2152)이 배치된 방향)으로 함몰되어 상기 카메라이 이동 경로 방향을 따라 연장되는 홈(2155a, 2151a, 2152a)이 형성될 수 있다. 회전 지지부(213)에는 상기 일측 방향으로 함몰되고 회전 지지부(213)의 연장 방향(상하 방향)으로 연장되는 라운드(round)진 홈(2155a)이 형성될 수 있다. 각각의 회전부(2151, 2152)에는 상기 일측 방향으로 함몰되고 각각의 회전부(2151, 2152)의 연장 방향으로 연장되는 라운드진 홈(2151a, 2152a)이 형성될 수 있다. 이를 통해, 카메라(310)가 수도관 내부로 보다 부드럽게 진입할 수 있다.The rotation support 213 and the rotation units 2151 and 2152 may be disposed on one side of a path through which the camera 310 moves. The rotation support 213 and the rotation unit are recessed in the one-side direction (the direction in which the rotation support 213 and the rotation units 2151 and 2152 are arranged with respect to the movement path of the camera 310), so that the camera moves in the direction of the movement path. Grooves 2155a, 2151a, and 2152a extending along the line may be formed. A rounded groove 2155a may be formed in the rotation support part 213, which is recessed in the one direction and extends in an extension direction (up-down direction) of the rotation support part 213. Rounded grooves 2151a and 2152a may be formed in each of the rotating parts 2151 and 2152 and recessed in the one direction and extending in the extending direction of each of the rotating parts 2151 and 2152. Through this, the camera 310 may enter the water pipe more smoothly.

카메라 가이드 조립체(215)는 회전 지지부(213)와 상기 회전 유닛의 사이에 배치되어 제1 회전축(Y1)의 기능을 제공하는 제1 핀(2157)을 포함할 수 있다. 카메라 가이드 조립체(215)는 상기 복수의 회전부 중 서로 인접한 2개의 회전부(2151, 2152) 사이에 배치되어 제2 회전축(Y2)의 기능을 제공하는 제2 핀(2158)을 포함할 수 있다. 제1 핀(2157) 및 제2 핀(2158)은 스테인레스 스틸 재질로 형성될 수 있다.The camera guide assembly 215 may include a first pin 2157 disposed between the rotation support 213 and the rotation unit to provide a function of the first rotation axis Y1. The camera guide assembly 215 may include a second pin 2158 disposed between two adjacent rotating parts 2151 and 2152 among the plurality of rotating parts to provide a function of the second rotating shaft Y2. The first fin 2157 and the second fin 2158 may be formed of stainless steel.

도 15를 참고하여, 카메라 가이드 조립체(215)는 회전부 스프링(2153, 2154)을 포함할 수 있다. 어느 한 회전부 스프링(2153 또는 2154)은 상기 어느 한 회전부 스프링을 사이에 두고 서로 회전 가능하게 연결된 2개의 구조물이 서로 꺾인 상태로 변경될 때(즉, 제1 회전 방향(R1)으로 꺾일 때) 탄성 변형하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 15, the camera guide assembly 215 may include rotation part springs 2153 and 2154. Either rotation part spring (2153 or 2154) is elastic when the two structures that are rotatably connected to each other with the one rotation part spring interposed therebetween are bent to each other (that is, when bent in the first rotation direction (R1)) It can be configured to transform.

회전부 스프링(2153, 2154)은, 제1 회전축(Y1)을 중심으로 회전 지지부(213)와 상기 회전 유닛이 꺾인 상태로 변경될 때 탄성 변형하는 제1 회전부 스프링(2153)을 포함할 수 있다. 회전부 스프링(2153, 2154)은, 제2 회전축(Y2)을 중심으로 상기 복수의 회전부(2151, 2152)가 서로 꺾인 상태로 변경될 때 탄성 변형하는 제2 회전부 스프링(2154)을 포함할 수 있다. 이를 통해, 카메라 가이드 조립체(215)가 수도관의 꺾임 형태에 따라 수도관의 내벽에 밀착하며 꺾임 상태를 유지할 수 있어, 카메라를 원활하게 수도관 내로 삽입시킬 수 있다. 본 실시예에서 회전부 스프링(2153, 2154)은 토션(torsion) 스프링이나, 스프링의 종류 및 재질은 이에 제한되지 않는다.The rotation part springs 2153 and 2154 may include a rotation support part 213 around the first rotation axis Y1 and a first rotation part spring 2153 that elastically deforms when the rotation unit is changed to a bent state. The rotating part springs 2153 and 2154 may include a second rotating part spring 2154 that elastically deforms when the plurality of rotating parts 2151 and 2152 are bent to each other around the second rotating shaft Y2. . Through this, the camera guide assembly 215 is in close contact with the inner wall of the water pipe according to the bent shape of the water pipe and can maintain the bent state, so that the camera can be smoothly inserted into the water pipe. In this embodiment, the rotating part springs 2153 and 2154 are torsion springs, but the type and material of the spring are not limited thereto.

카메라 가이드 조립체(215)는 상기 복수의 회전부 중 최하단에 배치된 회전부(2152)의 하단에 배치되는 롤러(2159)를 포함할 수 있다. 롤러(2159)는 제1 회전축(Y1)에 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 이를 통해, 카메라 가이드 조립체(215)가 수도관 내의 바닥면에 접촉시에도 부드럽게 관절이 꺾이도록 유도될 수 있다.The camera guide assembly 215 may include a roller 2159 disposed at a lower end of the rotation part 2152 disposed at the lowest end of the plurality of rotation parts. The roller 2159 may be configured to be rotatable about a rotation axis parallel to the first rotation axis Y1. Through this, even when the camera guide assembly 215 contacts the bottom surface in the water pipe, it may be guided to bend the joint smoothly.

도 1 내지 도 4, 도 16 및 도 17을 참고하여, 캡(220)은 메인 파이프(210)의 상단에 결합될 수 있다. '캡'은 '마개캡'이라 지칭될 수도 있다. 캡(220)은 메인 파이프(210)의 상단에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 캡(220)에는 상하 방향으로 관통된 홀이 형성될 수 있다. 캡(220)의 상기 홀에 가이드 캡부(253)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 캡(220)의 상기 홀에 가이드 캡부(253)의 상측 파트(2531)가 삽입될 수 있다.1 to 4, 16, and 17, the cap 220 may be coupled to the upper end of the main pipe 210. The'cap' may also be referred to as a'closure cap'. The cap 220 may be detachably coupled to the upper end of the main pipe 210. Holes penetrating in the vertical direction may be formed in the cap 220. At least a part of the guide cap portion 253 may be inserted into the hole of the cap 220. The upper part 2531 of the guide cap part 253 may be inserted into the hole of the cap 220.

도 1, 도 3, 도 4, 도 8, 도 11, 도 16 및 도 17을 참고하여, 유도 가이드(250)는 메인 파이프(210)의 메인 홀(210h)에 배치될 수 있다. 유도 가이드(250)는 메인 파이프(210)로부터 상측으로 분리 가능하게 구성될 수 있다. 유도 가이드(250)의 하단에 탄성 부재 걸림부(350)가 걸림될 수 있다. 유도 가이드(250)의 상단은 캡(220)에 의해 걸림될 수 있다. 유도 가이드(250)는, 캡(220)이 메인 파이프(210)에 결합된 상태에서, 캡(220)에 걸림되어 메인 파이프(210)로부터 상측으로의 이동이 제한되도록 구성될 수 있다. 유도 가이드(250)는, 캡(220)이 메인 파이프(210)로부터 분리된 상태에서, 메인 파이프(210)로부터 상측으로 이동하여 분리 가능하게 구성될 수 있다.1, 3, 4, 8, 11, 16, and 17, the guide guide 250 may be disposed in the main hole 210h of the main pipe 210. The induction guide 250 may be configured to be detachable upward from the main pipe 210. The elastic member locking part 350 may be engaged at the lower end of the induction guide 250. The upper end of the induction guide 250 may be caught by the cap 220. The induction guide 250 may be configured to be caught by the cap 220 in a state in which the cap 220 is coupled to the main pipe 210 to limit movement upward from the main pipe 210. The induction guide 250 may be configured to be detachable by moving upward from the main pipe 210 while the cap 220 is separated from the main pipe 210.

유도 가이드(250)는 적어도 하나의 가이드부(251) 및 가이드 캡부(253)를 포함할 수 있다. 가이드부(251)는 케이블(320)을 둘러쌀 수 있다. 가이드부(251)에는 상하 방향으로 케이블(320)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 적어도 하나의 가이드부(251)는 상하 방향으로 배열되는 복수의 가이드부(251)를 포함할 수 있다. 복수의 가이드부(251)는 상하 방향으로 서로 접촉하며 배치될 수 있다.The guide guide 250 may include at least one guide part 251 and a guide cap part 253. The guide part 251 may surround the cable 320. A hole through which the cable 320 passes may be formed in the guide part 251 in the vertical direction. The at least one guide part 251 may include a plurality of guide parts 251 arranged in the vertical direction. The plurality of guide portions 251 may be disposed to contact each other in the vertical direction.

가이드부(251)는, 반경 외측 방향으로 서로 분리 가능하게 결합되는 복수의 파트를 포함할 수 있다. 상기 복수의 파트는, 제1 파트(2511)와 제2 파트(2512)를 포함할 수 있다. 제1 파트(2511)와 제2 파트(2512)는 각각 반원 기둥의 형태로 형성되고, 제1 파트(2511)와 제2 파트(2512)가 서로 결합되어 원기둥 형상을 이룰 수 있고, 중심부를 상하로 관통하는 홀이 형성되어 케이블(320)이 통과하게 할 수 있다. 제1 파트(2511)와 제2 파트(2512)가 서로 결합되어 가이드부(251)의 상기 홀이 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 파트는 알루미늄 재질로 형성될 수 있다.The guide part 251 may include a plurality of parts that are detachably coupled to each other in a radially outward direction. The plurality of parts may include a first part 2511 and a second part 2512. The first part 2511 and the second part 2512 are each formed in the shape of a semi-circular column, and the first part 2511 and the second part 2512 are combined to form a cylindrical shape, and the center is vertically A hole penetrating through may be formed to allow the cable 320 to pass. The first part 2511 and the second part 2512 may be coupled to each other to form the hole of the guide part 251. For example, the plurality of parts may be formed of an aluminum material.

가이드부(251)는 상기 복수의 파트를 둘러싸는 탄성 변형 가능한 재질의 적어도 하나의 링(2513)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 링(2513)은 상하로 이격되어 배치되는 복수의 링(2513)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 링(2513)은 고무 등의 재질로 형성될 수 있다. 링(2513)이 상기 복수의 파트를 서로 결합시켜 줄 수 있다.The guide part 251 may include at least one ring 2513 made of an elastically deformable material surrounding the plurality of parts. The at least one ring 2513 may include a plurality of rings 2513 that are vertically spaced apart. For example, the ring 2513 may be formed of a material such as rubber. The ring 2513 may couple the plurality of parts to each other.

도 16 및 도 17을 참고하여, 가이드 캡부(253)는, 메인 파이프(210)의 메인 홀(210h)에 배치될 수 있다. 가이드 캡부(253)는 메인 파이프(210)로부터 상측으로 분리 가능하게 구성될 수 있다. 가이드 캡부(253)는 가이드부(251)의 상측에 배치될 수 있다. 가이드 캡부(253)는 복수의 가이드부(251) 중 최상단에 있는 가이드부(251)의 상단에 접촉하여 배치될 수 있다. 가이드 캡부(253)는 케이블(320)을 둘러쌀 수 있다. 가이드 캡부(253)에는 상하 방향으로 케이블(320)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다.16 and 17, the guide cap portion 253 may be disposed in the main hole 210h of the main pipe 210. The guide cap portion 253 may be configured to be detachable upward from the main pipe 210. The guide cap portion 253 may be disposed above the guide portion 251. The guide cap portion 253 may be disposed in contact with the upper end of the guide portion 251 at the top of the plurality of guide portions 251. The guide cap portion 253 may surround the cable 320. A hole through which the cable 320 passes may be formed in the guide cap portion 253 in the vertical direction.

가이드 캡부(253)는 캡(220)에 걸림될 수 있다. 가이드 캡부(253)는, 캡(220)이 메인 파이프(210)에 결합된 상태에서, 캡(220)에 걸림되어 메인 파이프(210)로부터 상측으로의 이동이 제한되도록 구성될 수 있다. 가이드 캡부(253)는, 캡(220)이 메인 파이프(210)로부터 분리된 상태에서, 메인 파이프(210)로부터 상측으로 이동하여 분리 가능하게 구성될 수 있다.The guide cap part 253 may be caught by the cap 220. The guide cap portion 253 may be configured to be caught by the cap 220 while the cap 220 is coupled to the main pipe 210 to limit movement upward from the main pipe 210. The guide cap portion 253 may be configured to be detachable by moving upward from the main pipe 210 while the cap 220 is separated from the main pipe 210.

가이드 캡부(253)는 상측 파트(2531)와 하측 파트(2532)를 포함할 수 있다. 상측 파트(2531)는 캡(220)에 걸림될 수 있다. 상측 파트(2531)에는 케이블(320)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 상측 파트(2531)는 하측 파트(2532)의 상단에 접촉하여 배치될 수 있다. 하측 파트(2532)는 상측 파트(2531)의 하측에 배치될 수 있다. 하측 파트(2532)에는 케이블(320)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 하측 파트(2532)는 가이드부(251)의 상단에 접촉하여 배치될 수 있다.The guide cap part 253 may include an upper part 2531 and a lower part 2532. The upper part 2531 may be caught by the cap 220. A hole through which the cable 320 passes may be formed in the upper part 2531. The upper part 2531 may be disposed in contact with the upper end of the lower part 2532. The lower part 2532 may be disposed under the upper part 2531. A hole through which the cable 320 passes may be formed in the lower part 2532. The lower part 2532 may be disposed in contact with the upper end of the guide part 251.

가이드 캡부(253)는 상측 파트(2531) 및 하측 파트(2532)의 사이에 끼여서 배치되는 끼임 부재(2533)를 포함할 수 있다. 끼임 부재(2533)에는 케이블(320)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 끼임 부재(2533)를 상측 파트(2531)와 하측 파트(2532)의 사이에 둠으로써, 케이블(320)과 가이드부(251)의 내측면 사이로 이동하여 누수되는 물의 양을 줄일 수 있다. 끼임 부재(2533)는 중앙에 홀이 형성된 원판형으로 형성될 수 있다.The guide cap portion 253 may include a pinching member 2533 sandwiched between the upper part 2531 and the lower part 2532. A hole through which the cable 320 passes may be formed in the pinching member 2533. By placing the pinching member 2533 between the upper part 2531 and the lower part 2532, it is possible to reduce the amount of water leaked by moving between the cable 320 and the inner surface of the guide part 251. The pinching member 2533 may be formed in a disk shape with a hole formed in the center.

끼임 부재(2533)는, 상측 파트(2531) 및 하측 파트(2532)에 비해 탄성 변형이 더 잘되는 재질로 형성될 수 있다. 여기서, 탄성 변형이 더 잘된다는 의미는, 동일한 조건하에서 같은 힘을 받았을 때 더 많이 탄성 변형을 한다는 의미이다. 이를 통해, 수도관 내시경 장치(1)를 사용하는 중에 더욱 효율적으로 누수를 막을 수 있다. 예를 들어, 상측 파트(2531) 및 하측 파트(2532)는 알루미늄 재질로 형성되고, 끼임 부재(2533)는 고무 등의 재질로 형성될 수 있다.The pinching member 2533 may be formed of a material that is more elastically deformed than the upper part 2531 and the lower part 2532. Here, the meaning that the elastic deformation is better means that the elastic deformation occurs more when the same force is applied under the same conditions. Through this, water leakage can be prevented more efficiently while using the water pipe endoscope apparatus 1. For example, the upper part 2531 and the lower part 2532 may be formed of an aluminum material, and the pinching member 2533 may be formed of a material such as rubber.

상측 파트(2531)에는, 끼임 부재(2533)의 상측부가 삽입되는 상측 삽입 홈(253g)이 형성될 수 있다. 상측 삽입 홈(253g)은 상측 파트(2531)의 하측면에서 상측으로 함몰되어 형성될 수 있다.An upper insertion groove 253g into which an upper portion of the pinching member 2533 is inserted may be formed in the upper part 2531. The upper insertion groove 253g may be formed by being recessed upward from the lower side of the upper part 2531.

하측 파트(2532)에는, 끼임 부재(2533)의 하측부가 삽입되는 하측 삽입 홈(253h)이 형성될 수 있다. 하측 삽입 홈(253h)은 하측 파트(2532)의 상측면에서 하측으로 함몰되어 형성될 수 있다.In the lower part 2532, a lower insertion groove 253h into which the lower part of the pinching member 2533 is inserted may be formed. The lower insertion groove 253h may be formed by being recessed downward from the upper side of the lower part 2532.

끼임 부재(2533)의 상하 방향에 수직한 단면의 외주는 상측 파트(2531)의 상하 방향에 수직한 단면의 외주보다 반경 내측 방향에 배치될 수 있다. 끼임 부재(2533)의 상하 방향에 수직한 단면의 외주는 하측 파트(2532)의 상하 방향에 수직한 단면의 외주보다 반경 내측 방향에 배치될 수 있다.The outer periphery of the cross-section perpendicular to the vertical direction of the pinching member 2533 may be disposed radially inward than the outer periphery of the cross-section perpendicular to the vertical direction of the upper part 2531. The outer periphery of the cross-section perpendicular to the vertical direction of the pinching member 2533 may be disposed radially inward than the outer periphery of the cross-section perpendicular to the vertical direction of the lower part 2532.

가이드 캡부(253)는 캡(220)에 형성된 상하 방향으로 연장된 홀에 삽입될 수 있다. 가이드 캡부(253)는, 가이드 캡부(253)의 홀을 중심으로 반경 외측 방향으로 서로 분리 가능하게 결합되는 복수의 파트를 포함할 수 있다. 가이드 캡부(253)의 상기 복수의 파트는 제1 상측 파트(2531a)와 제2 상측 파트(2531b)를 포함할 수 있다. 가이드 캡부(253)의 상기 복수의 파트는 제1 하측 파트(2532a)와 제2 하측 파트(2532b)를 포함할 수 있다.The guide cap portion 253 may be inserted into a hole formed in the cap 220 extending in the vertical direction. The guide cap part 253 may include a plurality of parts that are detachably coupled to each other in a radially outward direction around a hole of the guide cap part 253. The plurality of parts of the guide cap part 253 may include a first upper part 2531a and a second upper part 2531b. The plurality of parts of the guide cap part 253 may include a first lower part 2532a and a second lower part 2532b.

상측 파트(2531)는, 상측 파트(2531)의 홀을 중심으로 반경 외측 방향으로 서로 분리 가능하게 결합되는 제1 상측 파트(2531a) 및 제2 상측 파트(2531b)를 포함할 수 있다. 제1 상측 파트(2531a)의 홈과 제2 상측 파트(2531b)의 홈이 서로 결합되어 상측 파트(2531)의 상기 홀이 형성될 수 있다.The upper part 2531 may include a first upper part 2531a and a second upper part 2531b that are detachably coupled to each other in a radially outward direction around a hole of the upper part 2531. The hole of the upper part 2531 may be formed by combining the groove of the first upper part 2531a and the groove of the second upper part 2531b.

하측 파트(2532)는, 하측 파트(2532)의 홀을 중심으로 반경 외측 방향으로 서로 분리 가능하게 결합되는 제1 하측 파트(2532a) 및 제2 하측 파트(2532b)를 포함할 수 있다. 제1 하측 파트(2532a)의 홈과 제2 하측 파트(2532b)의 홈이 서로 결합되어 하측 파트(2532)의 상기 홀이 형성될 수 있다.The lower part 2532 may include a first lower part 2532a and a second lower part 2532b that are detachably coupled to each other in a radially outward direction around a hole of the lower part 2532. The hole of the lower part 2532 may be formed by combining the groove of the first lower part 2532a and the groove of the second lower part 2532b.

가이드 캡부(253)는, 가이드 캡부(253)의 상기 복수의 파트를 둘러싸는 탄성 변형 가능한 재질의 적어도 하나의 링(2531c, 2532c)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 링(2531c, 2532c)은 상하로 이격되어 배치되는 복수의 링(2531c, 2532c)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 링(2531c, 2532c)은 고무 등의 재질로 형성될 수 있다. 링(2531c, 2532c)이 가이드 캡부(253)의 상기 복수의 파트를 서로 결합시켜 줄 수 있다. 링(2531c)은 제1 상측 파트(2531a) 및 제2 상측 파트(2531b)를 서로 결합시킬 수 있다. 링(2532c)은 제1 하측 파트(2532a) 및 제2 하측 파트(2532b)를 서로 결합시킬 수 있다.The guide cap part 253 may include at least one ring 2531c and 2532c made of an elastically deformable material surrounding the plurality of parts of the guide cap part 253. At least one of the rings 2531c and 2532c may include a plurality of rings 2531c and 2532c that are vertically spaced apart from each other. For example, the rings 2531c and 2532c may be formed of a material such as rubber. The rings 2531c and 2532c may couple the plurality of parts of the guide cap part 253 to each other. The ring 2531c may couple the first upper part 2531a and the second upper part 2531b to each other. The ring 2532c may couple the first lower part 2532a and the second lower part 2532b to each other.

가이드 캡부(253)는, 가이드 캡부(253)의 상기 복수의 파트를 서로 연결하여 체결시키는 적어도 하나의 체결 부재(2531d, 2532d)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 체결 부재(2531d, 2532d)는 2개의 파트를 연결하는 볼트 등으로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 체결 부재(2531d)는 제1 상측 파트(2531a) 및 제2 상측 파트(2531b)를 서로 결합시킬 수 있다. 적어도 하나의 체결 부재(2532d)는 제1 하측 파트(2532a) 및 제2 하측 파트(2532b)를 서로 결합시킬 수 있다.The guide cap part 253 may include at least one fastening member 2531d and 2532d for connecting and fastening the plurality of parts of the guide cap part 253 to each other. For example, the fastening members 2531d and 2532d may be formed of a bolt or the like connecting two parts. The at least one fastening member 2531d may couple the first upper part 2531a and the second upper part 2531b to each other. At least one fastening member 2532d may couple the first lower part 2532a and the second lower part 2532b to each other.

가이드 캡부(253)는, 캡(220)에 접촉되어 걸림되는 상측면을 가진 상측 걸림부(253H)를 포함할 수 있다. 상측 걸림부(253H)는 캡(220)의 내측면 중 하측을 바라보는 면에 접촉하여 걸림될 수 있다. 상측 걸림부(253H)는 상측 파트(2531)에 형성될 수 있다. 가이드 캡부(253)에서, 상측 걸림부(253H)는 반경 외측 방향으로 단차를 형성할 수 있다.The guide cap portion 253 may include an upper locking portion 253H having an upper surface that is in contact with the cap 220 to be locked. The upper locking portion 253H may be engaged by contacting a surface facing the lower side of the inner surface of the cap 220. The upper locking part 253H may be formed on the upper part 2531. In the guide cap portion 253, the upper locking portion 253H may form a step in a radially outward direction.

가이드 캡부(253)는, 상측 걸림부(253H)의 하측에 배치되는 하측 걸림부(253L)를 포함할 수 있다. 하측 걸림부(253L)는 메인 파이프(210)의 상단에 접촉되어 걸림되는 하측면을 가질 수 있다. 하측 걸림부(253L)는 하측 파트(2532)에 형성될 수 있다. 가이드 캡부(253)에서, 하측 걸림부(253L)는 반경 외측 방향으로 단차를 형성할 수 있다.The guide cap portion 253 may include a lower locking portion 253L disposed below the upper locking portion 253H. The lower locking part 253L may have a lower surface which is in contact with the upper end of the main pipe 210 and is locked. The lower locking part 253L may be formed on the lower part 2532. In the guide cap portion 253, the lower locking portion 253L may form a step in a radially outward direction.

이하, 사용자가 수도관 내시경 장치(1)를 분해 또는 조립하는 방법을 설명한다. 사용자는 수도관 내시경 장치(1)를 분해하기 위해서, 먼저 캡(220)을 메인 파이프(210)로부터 분해한후, 유도 가이드(250)를 메인 파이프(210)로부터 상측으로 빼낸다. 유도 가이드(250)를 메인 파이프(210)로부터 상측으로 빼내기 전에, 먼저 카메라 어셈블리(300)의 결합부(351)와 결합 대응부(352)를 서로 분리할 수 있다. 유도 가이드(250)를 메인 파이프(210)로부터 상측으로 빼낸 후, 복수의 링(2513, 2531c, 2532c)을 풀고 복수의 체결 부재(2531d, 2532d)의 체결을 해제하여, 가이드부(251)를 복수의 파트로 분해하고 가이드 캡부(253)를 복수의 파트로 분해할 수 있다. 이에 따라, 케이블(320)을 별도로 분리해 낼 수 있다. 사용자는 수도관 내시경 장치(1)를 조립하기 위하여, 위에서 설명한 분해 방법을 역으로 수행하여 부품들을 서로 조립할 수 있다.Hereinafter, a method of disassembling or assembling the water pipe endoscope apparatus 1 will be described. In order to disassemble the water pipe endoscope apparatus 1, the user first disassembles the cap 220 from the main pipe 210 and then pulls the guide guide 250 upward from the main pipe 210. Before the induction guide 250 is removed from the main pipe 210 upwardly, the coupling portion 351 and the coupling counterpart 352 of the camera assembly 300 may be first separated from each other. After the guide guide 250 is pulled out from the main pipe 210 upward, the plurality of rings 2513, 2531c, 2532c are released, and the plurality of fastening members 2531d and 2532d are released, and the guide part 251 is removed. It may be disassembled into a plurality of parts and the guide cap portion 253 may be disassembled into a plurality of parts. Accordingly, the cable 320 can be separated separately. In order to assemble the water pipe endoscope apparatus 1, the user may assemble the parts with each other by performing the disassembly method described above in reverse.

1 : 수도관 내시경 장치, 100 : 본체, 110: 체결부, 120: 클램프, 130: 수압계, 140: 밸브, 150: 가이드 부재, 160: 본체 핸들 체결부, 170: 본체 바디, 200: 파이프 어셈블리, 210: 메인 파이프, 215: 카메라 가이드 조립체, 219: 이탈 방지턱, 220: 캡, 250: 유도 가이드, 251: 가이드부, 253: 가이드 캡부, 300: 카메라 어셈블리, 310: 카메라, 320: 케이블, 340: 탄성 부재, 350: 탄성 부재 걸림부, 360: 케이블 연결부, 400: 본체 핸들, 500: 파이프 핸들1: water pipe endoscope device, 100: main body, 110: fastening part, 120: clamp, 130: hydraulic pressure gauge, 140: valve, 150: guide member, 160: body handle fastening part, 170: body body, 200: pipe assembly, 210: main pipe, 215: camera guide assembly, 219: departure bump, 220: cap, 250: guide guide, 251: guide portion, 253: guide cap portion, 300: camera assembly, 310: camera, 320: cable, 340: Elastic member, 350: elastic member engaging portion, 360: cable connection, 400: main body handle, 500: pipe handle

Claims

A main body including a fastening portion configured to be coupled to the inlet of the water pipe at the lower end;
A main pipe penetrating the main body vertically and forming a main hole extending in a vertical direction;
A cap detachably coupled to an upper end of the main pipe and having a hole penetrated in the vertical direction;
It is inserted and disposed in the main hole, the cap is engaged with the cap while being coupled to the main pipe to limit movement upward from the main pipe, and in a state where the cap is separated from the main pipe An induction guide configured to move upward from the main pipe and take it out; And
A camera assembly comprising a camera for acquiring image information and a cable for transmitting the image information, penetrating the guide guide up and down, and slidable in a vertical direction with respect to the guide guide,
The guide guide is configured so that the guide guide is pulled upward from the main pipe,
The guide guide includes a plurality of guide portions arranged in a vertical direction surrounding the cable,
The guide portion includes a plurality of parts separably coupled to each other in a radially outward direction,
Water pipe endoscopy device.

The method of claim 1,
The main pipe is configured to be slidable in the vertical direction with respect to the main body,
Water pipe endoscopy device.

The method of claim 2,
The main body,
A clamp configured to be lockable to fix the position of the main pipe with respect to the main body, and a clamp configured to be unlockable so that the position of the main pipe with respect to the main body is movable in a vertical direction,
Water pipe endoscopy device.

The method of claim 2,
The main pipe,
In order to prevent the main pipe from being separated upwardly through the main pipe, it protrudes from an outer surface in a radially outward direction, and includes a separation preventing jaw configured to be hooked to the main body,
Water pipe endoscopy device.

The method of claim 1,
The guide portion includes at least one ring made of an elastically deformable material surrounding the plurality of parts,
Water pipe endoscopy device.