KR102410534B1 - Water and sewage pipe inspection apparatus which easy to change direction and minimizing tension - Google Patents

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KR102410534B1
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Abstract

본 발명은 상ㆍ하수관 관로점검장치에 관련된 것으로 보다 상세하게는 유체가 흐르는 상ㆍ하수관 관로 내부로 유입되어 유속에 의해 이동하여 내부를 정밀하게 조사하기 위해 관로점검장치를 정확한 위치에 정지 및 연결되는 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력을 최소화하며 방향전환이 용이한 상ㆍ하수관 관로점검장치는 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임이 소정의 간격으로 이격되어 양측에 형성되고 상기 프레임의 하부 중심부에 길이방향으로 관통공이 형성되고 상부에 길이방향으로 가이드 홈부가 형성되며 상기 가이드 홈부의 일측전단에 상기 관통공과 연통된 통공이 형성된 부력본체와 상기 부력본체의 가이드 홈부에 내설되어 이동하도록 소정의 길이로 형성된 이동봉으로 구비하되 일측끝단에는 상기 부력본체의 통공으로 내설되는 판부가 형성되고 타측단에는 고리부가 형성되며 후단 외주면에는 걸림부가 형성된 유도부재와 상기 부력본체의 가이드 홈부 후단에 내설되어 상기 유도부재의 이동봉이 관통되어 상기 유도부재의 걸림부에 안착된 탄성스프링부와 상기 부력본체의 프레임 상부에는 상기 부력본체를 연결지지하는 수평프레임과 상기 수평프레임의 중심부에는 소정의 길이로 형성된 바 형태로 상부에는 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라,초음파장치에 연결되는 제어케이블을 접속하는 연결모듈이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리가 구비된 중심지지프레임을 포함하여 이루어진 구조이다. The present invention relates to a pipe inspection device for a water supply and sewage pipe, and more particularly, it is introduced into an upper and a sewer pipe pipe through which a fluid flows, moves by the flow rate, and stops and connects the pipe inspection device at an accurate position to precisely inspect the inside. The upper/sewer pipe line inspection device minimizes the tension generated by various wires and cables and is easy to change direction. The frame with the empty space inside is spaced apart by a predetermined interval so that it can float on the fluid flowing inside the upper and sewer pipe conduit on both sides. The buoyancy body and the guide groove portion of the buoyancy body formed in the buoyancy body and the through hole formed in the longitudinal direction in the lower center of the frame, the guide groove portion is formed in the longitudinal direction on the upper portion, the through hole communicating with the through hole at one front end of the guide groove portion is formed. It is provided with a moving rod formed to a predetermined length to be internally moved, but at one end, a plate part installed through a hole of the buoyancy body is formed, a ring part is formed at the other end, and a guide member formed with a hooking part on the rear end outer circumferential surface and a guide of the buoyancy body A horizontal frame for connecting and supporting the buoyancy body on the upper part of the frame of the buoyancy body and an elastic spring part installed at the rear end of the groove part through which the moving rod of the induction member penetrates and is seated on the engaging part of the guide member, and a predetermined central portion of the horizontal frame In the shape of a bar formed with a length of A connection module to be connected is installed, and the rear end has a structure including a central support frame provided with a connection ring.

Description

방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치{Water and sewage pipe inspection apparatus which easy to change direction and minimizing tension}Water and sewage pipe inspection apparatus which easy to change direction and minimizing tension

본 발명은 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치에 관련된 것으로 보다 상세하게는 유체가 흐르는 상ㆍ하수관 관로 내부로 유입되어 유속에 의해 이동하여 내부를 정밀하게 조사하기 위해 관로점검장치를 정확한 위치에 정지 및 연결되는 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력을 최소화하며 방향전환이 용이한 상ㆍ하수관 관로점검장치에 관한 것이다. The present invention relates to an upper and lower sewer pipe line inspection device that minimizes direction change and tension, and more specifically, the fluid flows into the upper and sewer pipe line, moves by the flow rate, and precisely examines the inside. It relates to a pipeline inspection device for water and sewage pipes that is easy to change direction and minimizes the tension generated by various wires and cables that are stopped and connected at an accurate location.

일반적으로 하수관로는 가정에서 나오는 생활 하수나 공장이나 사업장에서 발생되는 오수를 하수처리시설로 배출하기 위한 경로로서, 이러한 하수관로가 노후될 경우 부식이나 파손 등으로 인해 오수의 유출이나 침입수의 유입이 발생하게 되는데, 이는 결국 토양 및 지하수의 오염과 지반침하 등과 같은 대형사고의 원인이 된다. In general, sewage pipelines are routes for discharging domestic sewage from homes or sewage from factories or business sites to sewage treatment facilities. This eventually causes major accidents such as soil and groundwater contamination and ground subsidence.

따라서, 하수관로의 시공 후에는 일정 기간마다 관로의 내부상태 및 균열 여부를 확인하여 사고 발생을 예방하는 유지보수작업을 실시할 필요가 있는데, 이러한 유지보수작업은 하수관로 주변의 시설물들로 인하여 접근이 용이하지 못할 뿐만 아니라 지중에 매설되어 있는 경우에는 굴착 이외에는 접근이 불가능하므로 작업에 많은 시간과 비용이 소요된다. Therefore, after the construction of the sewer pipe, it is necessary to perform maintenance work to prevent accidents by checking the internal condition and cracks of the pipe at regular intervals. Not only cannot it be done, but if it is buried underground, access is impossible except for excavation, so it takes a lot of time and money to work.

이러한 이유로 하수관로 내부의 부식이나 파손 상태를 점검하기 위하여 관로 내부를 따라 이동하면서 관로 내부를 촬영하여 관로의 내부상태 및 이상 여부를 용이하게 점검할 수 있도록 하는 관로 조사장치가 개발되어 사용되고 있다.For this reason, in order to check the corrosion or damage inside the sewage pipe, a pipe inspection device has been developed and used to easily inspect the internal condition and abnormality of the pipe by photographing the inside of the pipe while moving along the inside of the pipe.

기존의 관로 조사장치는 대부분 CCTV용 카메라와 조명기구가 장착된 자주차 형태로 구성되는데, 이와 같이 구성되는 자주차형는 관로 조사장치는 차체에 구비된 바퀴가 관로 내측면에 접촉되어야만 관로 내부를 원활하게 주행하면서 관로 내부를 촬영할 수 있게 되므로, 관로의 내부에 물이 차 있거나 유속이 빠를 경우에는 조사가 불가능하게 되는 문제점이 있다. Most of the existing pipeline irradiation devices are in the form of self-propelled vehicles equipped with CCTV cameras and lighting equipment. Since it is possible to photograph the inside of the pipe while driving, there is a problem in that the investigation becomes impossible when the inside of the pipe is filled with water or the flow rate is high.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 도 1 에 도시된 바와 같이 강도와 내마모성, 방수성이 우수한 재질로서 폭이 좁고 상향 만곡된 유선형으로 형성되어 하수관(S)내부의 오수(W)에 부양되는 플로터(1)와, 상기 플로터(1)의 전방 상면 중앙에 내부 모니터와 연결된 전선 케이블(5)을 통해 전원을 공급받도록 조명기구(2)와 함께 설치된 카메라 헤드(3)와, 상기 카메라 헤드(3)의 하방에 설치되어 플로터(1)를 선택적으로, 전,후시키는 추진수단(4)으로 이루어진 하수관 내부 조사용 카메라 운반보트이다.In order to solve this problem, as shown in FIG. 1 , as a material with excellent strength, abrasion resistance, and waterproofness, it is formed in a narrow, upward curved streamline, and is floated in the sewage water (W) inside the sewage pipe (S) (1) and , a camera head 3 installed together with a lighting device 2 to receive power through a wire cable 5 connected to an internal monitor in the center of the front upper surface of the plotter 1, and a camera head 3 installed below the camera head 3 It is installed and selectively moving the floater (1) forward and backward, it is a camera transport boat for internal investigation of the sewage pipe consisting of a propulsion means (4).

그러나 이와 같은 종래의 하수관 내부 조사용 카메라 운반 보트에 의해 상ㆍ하수관을 정밀점검하기 위해 정지시 물의 유속에 의해 점검장치에 연결된 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력이 증대되어 케이블이 파손되거나 파손으로 인한 장비가 유실되는 문제점이 발생되고 있다. However, in order to precisely inspect the upper and lower sewer pipes by the conventional camera transport boat for internal inspection of the sewage pipe, the tension generated in various wires and cables connected to the inspection device is increased by the flow rate of water when the cable is damaged or caused by damage. There is a problem of equipment loss.

또한, 정지시 물의 유속에 의해 흔들림이 발생되어 정밀촬영이 용이하지 못하는 문제점이 발생된다. In addition, there is a problem in that accurate photographing is not easy because shaking is generated by the flow rate of water when it is stopped.

[특허문헌 1] 대한민국 특허공고 제 1996-0008709호[Patent Document 1] Korean Patent Publication No. 1996-0008709

본 발명은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 상ㆍ하수관 관로내부로 유입되어 유속에 의해 이동되는 관로점검장치가 정지하여 상ㆍ하수관 관로내부를 조사시 유속에 의해 관로점검장치에 연결되는 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력을 최소화 하며 정지시 흔들림이 없이 정확한 위치를 촬영할 수 있도록 한 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised in consideration of the problems of the prior art, and the object of the present invention is to check the pipeline by the flow rate when the pipe inspection device that flows into the upper and lower sewer pipes and moves by the flow rate stops and inspects the inside of the upper and sewer pipes The purpose of this is to provide a pipeline inspection device for water and sewer pipes that minimizes the tension generated by various wires and cables connected to the device and minimizes the direction change and tension so that the accurate location can be captured without shaking when stopped.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임이 소정의 간격으로 이격되어 양측에 형성되고 상기 프레임의 하부 중심부에 길이방향으로 관통공이 형성되고 상부에 길이방향으로 가이드 홈부(13)가 형성되며 상기 가이드 홈부의 일측전단에 상기 관통공과 연통된 수직통공이 형성되고 상기 가이드 홈부 내부에는 통공이 형성된 지지공이 소정의 간격으로 이격되어 설치된 부력본체와 상기 부력본체의 가이드 홈부에 설치된 지지공의 통공에 관통되는 이동봉을 구비하되 일측끝단에는 상기 부력본체의 수직통공으로 내설되는 판부가 형성되고 타측단에는 고리부가 형성되며 후단 외주면에는 걸림부가 형성된 유도부재와 상기 부력본체의 가이드 홈부 후단에 내설되어 상기 유도부재의 이동봉이 관통되어 상기 유도부재의 걸림부에 안착된 탄성스프링부와 상기 부력본체의 프레임 상부에는 상기 부력본체를 연결지지하는 수평프레임과 상기 수평프레임의 중심부에는 소정의 길이로 형성된 바 형태로 상부에는 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라,초음파장치에 연결되는 제어케이블을 접속하는 연결모듈이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리가 구비된 중심지지프레임을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치에 의해 달성된다. In the present invention for achieving the above object, a frame having an empty space therein is formed on both sides spaced apart by a predetermined interval so that it can float on the fluid flowing inside the upper and lower sewer pipe, and penetrates in the longitudinal direction at the lower center of the frame A ball is formed, a guide groove part 13 is formed in the upper part in the longitudinal direction, a vertical through hole communicating with the through hole is formed at one front end of the guide groove part, and a support hole having a through hole inside the guide groove part is installed spaced apart from each other at a predetermined interval. A buoyancy body and a moving rod penetrating through the hole of the support hole installed in the guide groove of the buoyancy body are provided, but at one end a plate part installed through the vertical hole of the buoyancy body is formed, and at the other end a ring part is formed, and a hook part is formed on the rear end outer circumferential surface. The formed guide member and the buoyancy body are built into the rear end of the guide groove portion, the moving rod of the guide member penetrates through the elastic spring portion seated on the engaging portion of the guide member, and the upper frame of the buoyancy body is horizontal to connect and support the buoyancy body In the center of the frame and the horizontal frame, in the form of a bar formed with a predetermined length, a camera capable of photographing the inside of the water and sewer pipe is installed at the upper portion, and an ultrasonic device capable of photographing underwater is installed at the front end, and the camera is installed at the upper end of the rear end , A connection module for connecting a control cable connected to the ultrasonic device is installed, and a central support frame with a connection ring is installed at the rear end. achieved by

또한, 상기 유도부재의 이동부 후단에 상,하 측면으로 소정의 길이로 돌출되며 일측면에 롤러가 설치된 지지부재가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, it is characterized in that the guide member is further provided with a support member protruding to a predetermined length from the upper and lower sides at the rear end of the moving part and having a roller installed on one side thereof.

또한, 상기 부력본체의 가이드 홈부 중심부에 상기 부력본체의 관통공과 연통되어 길이방향으로 가이드 통공이 형성되고 이와 대응되는 상기 유도부재의 이동봉 상하부에는 소정의 길이로 돌출되며 일측면에 롤러가 설치된 이동지지부재가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, in the center of the guide groove of the buoyancy body, a guide through hole is formed in communication with the through hole of the buoyancy body in the longitudinal direction. It is characterized in that the member is installed.

또한, 상기 부력본체의 프레임 상부와 관통공 내부에는 고리부가 구비되고, 상기 이동지지부재의 일측끝단에는 외주면에 도르래가 구비되고 내부에는 가이드공이 형성된 가이드부재가 설치되며 상기 가이드부재의 가이드공에는 이동되는 고무패드가 설치하되 상기 고무패드의 후단에 연결결합되어 상기 가이드부재의 도르래에 감겨져 상기 부력본체의 고리부에 고정되는 와이어가 구비되어 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, a ring portion is provided in the upper portion of the frame and the inside of the through hole of the buoyancy body, a pulley is provided on an outer circumferential surface of one end of the movable support member, a guide member having a guide hole formed therein is installed, and the guide hole of the guide member is moved It is characterized in that it is provided with a wire connected to the rear end of the rubber pad and wound around the pulley of the guide member and fixed to the ring portion of the buoyancy body.

또한, 상기 유도부재의 상부에는 기어부가 형성되고 상기 부력본체의 가이드 홈부 외주면에는 힌지브라켓이 형성되며 상기 부력본체의 프레임 외측상부에는 상기 힌지브라켓에 결합되어 회동할 수 있는 외측으로 소정의 길이로 둘출된 회동바가 결합되고 상기 회동바의 일측단에는 상기 유도부재의 기어부에 맞물리도록 기어부가 형성되고 타측단에는 수평방향으로 회동되는 롤러가 설치된 이동제어부재가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, a gear portion is formed on the upper portion of the induction member, a hinge bracket is formed on the outer peripheral surface of the guide groove portion of the buoyancy body, and is coupled to the hinge bracket on the outer upper portion of the frame of the buoyancy body to rotate and project to the outside by a predetermined length The rotation bar is coupled, and a gear portion is formed at one end of the rotation bar to engage the gear portion of the induction member, and a movement control member provided with a roller rotating in the horizontal direction is further provided at the other end.

상술한 바와 같이 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치는 부력본체의 하부에 형성된 관통공을 개폐하는 유도부재를 설치하므로써 정지시 물의 유속에 최소의 저항을 받도록 하여 상ㆍ하수관 관로점검장치에 연결된 케이블선 등에 발생되는 장력을 최소화 할 수 있는 효과가 있다. As described above, the upper and lower sewer pipe line inspection device that minimizes direction change and tension of the present invention installs an induction member that opens and closes the through hole formed in the lower part of the buoyancy body to receive the minimum resistance to the flow rate of water when stopped. It has the effect of minimizing the tension generated by the cable line connected to the sewage pipe line inspection device.

또한, 상기 부력본체의 하부에 형성된 관통공을 개폐하는 유도부재를 조절하여 방향전환이 용이한 효과가 있다. In addition, by adjusting the guide member for opening and closing the through hole formed in the lower portion of the buoyancy body, there is an effect of easy change of direction.

도 1 은 종래의 하수관 내부 조사용 카메라 운반보트를 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 평면도.
도 3a 은 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 측단면도..
도 3b 는 도 3a의 A-A 선 단면도.
도 4는 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 다른 실시예.
도 5는 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 다른 실시예.
도 6a은 도 5a에 대한 다른 실시예.
도 6b는 도 6a의 'B' 확대도
도 7a,7b는 도 6에 대한 실시예.
도 8a는 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 다른 실시예.
도 8b는 도 8a에 대한 측면단면도.
도 9는 도 8에 대한 실시예.
도 10a,10b,10c,10d는 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 사용실시예.1 is a perspective view showing a conventional camera transport boat for investigating the inside of a sewage pipe.
Figure 2 is a plan view showing an apparatus for inspecting the upper and lower sewer pipes in which direction change and tension are minimized according to the present invention;
Figure 3a is a side cross-sectional view showing an apparatus for inspecting the upper and lower sewer pipes that minimizes the direction change and tension of the present invention.
Fig. 3B is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 3A;
Figure 4 is another embodiment showing an apparatus for inspecting the upper and lower sewer pipes that minimizes the direction change and tension of the present invention.
5 is another embodiment showing an apparatus for inspecting the upper and lower sewer pipes that minimizes the direction change and tension of the present invention.
Fig. 6a is another embodiment of Fig. 5a;
Figure 6b is an enlarged view of 'B' of Figure 6a
Figures 7a and 7b are the embodiment of Figure 6;
Figure 8a is another embodiment showing an apparatus for inspecting the upper and lower sewer pipes that minimizes the direction change and tension of the present invention.
Fig. 8b is a side cross-sectional view of Fig. 8a;
Fig. 9 is an embodiment of Fig. 8;
10a, 10b, 10c, and 10d are examples of use showing an apparatus for inspecting water and sewage pipes that minimizes direction change and tension of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical idea of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

도 2 내지 3a,3b에 도시된 바와 같이 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)는 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임(12)이 소정의 간격으로 이격되어 양측에 형성되고 상기 프레임(12)의 하부 중심부에 길이방향으로 관통공(14)이 형성되고 상부에 길이방향으로 가이드 홈부(13)가 형성되며 상기 가이드 홈부(13)의 일측전단에 상기 관통공(14)과 연통된 수직통공(15)이 형성되고 상기 가이드 홈부(13) 내부에는 통공이 형성된 지지공(16)이 소정의 간격으로 이격되어 설치된 부력본체(10)와 상기 부력본체(10)의 가이드 홈부(13)에 설치된 지지공(16)의 통공(16-2)에 관통되는 이동봉(22)을 구비하되 일측끝단에는 상기 부력본체(10)의 통공(15)으로 내설되는 판부(22-1)가 형성되고 타측단에는 고리부(22-2)가 형성되며 후단 외주면에는 걸림부(22-3)가 형성된 유도부재(20)와 상기 부력본체(10)의 가이드 홈부(13) 후단에 내설되어 상기 유도부재(20)의 이동봉(22)이 관통되어 상기 유도부재의 걸림부(22-3)에 안착된 탄성스프링부(30)와 상기 부력본체(10)의 프레임(12) 상부에는 상기 부력본체(10)를 연결지지하는 수평프레임(40)과 상기 수평프레임(30)의 중심부에는 소정의 길이로 형성된 바 형태로 상부에는 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라(52)가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치(53)가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라(52),초음파장치(53)에 연결되는 제어케이블을 접속하는 연결모듈(54)이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리(56)가 구비된 중심지지프레임(50)을 포함하여 이루어진 구조이다.As shown in FIGS. 2 to 3a and 3b, the upper and lower sewer pipe line inspection device 1 that minimizes the direction change and tension of the present invention is a frame in which an empty space is formed so that it can float in the fluid flowing inside the upper and lower sewer pipe lines. 12 are spaced apart from each other by a predetermined interval and formed on both sides, a through hole 14 is formed in the lower center of the frame 12 in the longitudinal direction, and a guide groove 13 is formed in the upper part in the longitudinal direction, and the guide groove part A vertical through-hole 15 communicating with the through-hole 14 is formed at one front end of 13, and the support holes 16 having through-holes formed inside the guide groove 13 are spaced apart from each other by a predetermined interval and installed in the buoyancy body. (10) and a moving rod 22 penetrating through the through hole 16-2 of the support hole 16 installed in the guide groove 13 of the buoyancy body 10, but at one end of the buoyancy body 10 The induction member 20 and the buoyancy body are formed with a plate portion 22-1 built into the through hole 15, a ring portion 22-2 is formed on the other end, and a locking portion 22-3 formed on the outer peripheral surface of the rear end. The elastic spring part 30 installed in the rear end of the guide groove part 13 of (10) and the moving rod 22 of the induction member 20 penetrates and is seated in the engaging part 22-3 of the induction member and the buoyancy force A horizontal frame 40 for connecting and supporting the buoyancy body 10 is formed on an upper portion of the frame 12 of the main body 10, and a bar formed with a predetermined length is formed in the center of the horizontal frame 30. A camera 52 capable of photographing the inside is installed, an ultrasonic device 53 capable of photographing underwater is installed at the front end, and a control cable connected to the camera 52 and the ultrasonic device 53 is connected to the rear end. The connecting module 54 is installed, and the rear end has a structure comprising a central support frame 50 provided with a connecting ring 56 .

이와 같은 상기 부력본체(10)는 상기 수평프레임(30)이 없이 단일형태로 이루어져 상기 부력본체(10)의 프레임(12)상부에 중심지지프레임(40)이 안착되어 설치될 수 있으나 보다 안정적으로 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영점검할 수 있도록 상기 부력본체(10)가 소정의 간격으로 이격되어 둘 이상으로 형성하여 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영점검을 안정하게 할 수 있으며 다양한 추가장치를 설치할 수도 있다. As such, the buoyancy body 10 is formed in a single shape without the horizontal frame 30 so that the central support frame 40 is seated on the frame 12 of the buoyancy body 10 and installed, but more stably The buoyancy body 10 is formed in two or more pieces spaced apart at a predetermined interval so that the inside of the upper and lower pipes can be photographed and inspected, so that the inside of the upper and lower pipes can be photographed and inspected stably, and various additional devices can be installed .

상기 부력본체(10)의 가이드 홈부(13)에 내설되어 이동되는 유도부재(20)의 이동부(22)가 흔들림 없이 이동할 수 있도록 상기 부력본체(10)의 가이드 홈부(13)에는 상기 유도부재(20)의 이동부(22)가 삽입관통할 수 있도록 통공(16-2)이 형성된 지지공(16)이 일정한 간격으로 형성되어 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 부력본체(10)의 가이드 홈부(13) 전단에는 상기 유도부재(20)의 이동부(22) 전단에 형성된 판부(22-1)가 이동되어 내설할 수 있도록 내설공간(13-2)가 형성되어 이루어지는 것이 바람직하다.The guide groove part 13 of the buoyancy body 10 has the guide groove part 13 of the buoyancy body 10 so that the moving part 22 of the induction member 20 that is built into the guide groove part 13 of the buoyancy body 10 can move without shaking. It is preferable that the support holes 16 in which the through holes 16-2 are formed are formed at regular intervals so that the moving portion 22 of the 20 can be inserted therethrough, and the guide groove portions 13 of the buoyancy body 10 are formed. ) It is preferable that an inner space 13-2 is formed at the front end so that the plate portion 22-1 formed at the front end of the moving portion 22 of the guide member 20 can be moved and installed.

상기 부력본체(10)의 가이드 홈부(13)에 지지공(16)을 형성하여 상기 유도부재(20)의 이동부(22)가 흔들림 없이 이동할 수 있으나 보다 상기 부력본체(10)와 유도부재(20)가 흔들림 없이 이동 및 지지할 수 있도록 도 4에 도시된바와 같이 상기 유도부재(20)의 이동부(22) 후단에 상,하 측면으로 소정의 길이로 돌출되며 일측면에 롤러(62)가 설치된 지지부재(60)가 더 구비되어 이루어지는 것이 바람직하다. By forming a support hole 16 in the guide groove 13 of the buoyancy body 10, the moving part 22 of the induction member 20 can move without shaking, but the buoyancy body 10 and the induction member ( 20) protrudes to a predetermined length in the upper and lower sides at the rear end of the moving part 22 of the guide member 20, as shown in FIG. It is preferable that the support member 60 is further provided.

즉, 상기 유도부재(20)의 이동부(22) 후단에 상,하 측면으로 소정의 길이로 돌출되며 일측면에 롤러(62)가 설치된 지지부재(60)가 설치하므로써 상기 지지부재(60)의 롤러(62)가 상ㆍ하수관 벽면을 지지하여 이동되어 상기 유도부재(20)의 이동부(22)가 흔들림이 없이 이동할 수 있는 효과가 있다. That is, the support member 60 is installed at the rear end of the moving part 22 of the guide member 20 by a support member 60 which protrudes by a predetermined length to the upper and lower sides and has a roller 62 installed on one side thereof. The roller 62 is moved by supporting the wall surface of the upper and lower pipes, so that the moving part 22 of the guide member 20 can move without shaking.

상기와 같이 유도부재(20)의 이동부(22)에 지지부재(60)가 구비되어 상기 유도부재(20)가 흔들림 없이 이동할 수 있으나 상기 유도부재(20)를 이동시 부력본체(10)가 흔들림이 발생될 수 있기 때문에 이를 방지하고자 도 5에 도시된 바와 같이 상기 부력본체(10)의 가이드 홈부(13) 중심부에 상기 부력본체(10)의 관통공(12)과 연통되어 길이방향으로 가이드 통공(17)이 형성되고 이와 대응되는 상기 유도부재(20)의 이동봉(22) 상하부에는 소정의 길이로 돌출되며 일측면에 롤러(72)가 설치된 이동지지부재(70)가 설치되어 이루어지는 것이 바람직하다. As described above, the support member 60 is provided on the moving part 22 of the guide member 20 so that the guide member 20 can move without shaking, but when the guide member 20 is moved, the buoyancy body 10 shakes. In order to prevent this from occurring, as shown in FIG. 5 , in the center of the guide groove 13 of the buoyancy body 10, it communicates with the through hole 12 of the buoyancy body 10 and the guide through hole in the longitudinal direction. (17) is formed and it is preferable that the moving rod 22 of the guide member 20 corresponding thereto is provided with a moving support member 70 which protrudes to a predetermined length and has a roller 72 installed on one side thereof. .

위에서 상술한 바와 같이 상기 유도부재(20)의 이동봉(22)에 지지부재(60)가 설치하여 부력본체(10)를 지지함과 유도부재(20)의 이동봉(22)이 흔들림 없이 이동할 수 있으나 보다 용이하게 상기 부력본체(10)를 지지할 수 있도록 도 6a,6b에 도시된 바와 같이 상기 부력본체(10)의 프레임(12) 상부와 관통공(14) 내부에는 고리부(18)가 구비되고, 상기 이동지지부재(70)의 일측끝단에는 외주면에 도르래(82)가 구비되고 내부에는 가이드공(84)이 형성된 가이드부재(80)가 설치되며 상기 가이드부재(80)의 가이드공(84)에는 이동되는 고무패드(90)가 설치하되 상기 고무패드의 후단에 연결결합되어 상기 가이드부재(80)의 도르래(82)에 감겨져 상기 부력본체(10)의 고리부(18)에 고정되는 와이어(100)가 구비되어 이루어지는 것이 바람직하다. As described above, the support member 60 is installed on the moving rod 22 of the inducing member 20 to support the buoyancy body 10 and the moving rod 22 of the inducing member 20 can move without shaking. In order to more easily support the buoyancy body 10, as shown in FIGS. 6a and 6b, the upper portion of the frame 12 and the through hole 14 of the buoyancy body 10 are provided with a ring portion 18. At one end of the movable support member 70, a pulley 82 is provided on an outer circumferential surface, and a guide member 80 having a guide hole 84 formed therein is installed, and a guide hole 84 of the guide member 80 is provided. ) is provided with a moving rubber pad 90, but connected to the rear end of the rubber pad, wound around the pulley 82 of the guide member 80, and fixed to the ring portion 18 of the buoyancy body 10. (100) is preferably provided.

즉, 도 7a,7b에 도시된 바와 같이 상기 유도부재(20)의 이동봉(22) 일측단에 형성된 고리부(22-2)를 잡으면 상기 유도본체(10)가 물유속에 의해 이동하는 동시에 상기 유도부재(20)는 고정되는데 이때 상기 부력본체(10)의 고리부(18)에 연결된 와이어(100)가 당겨져 상기 가이드부재(80)의 가이드공(84)에 내설된 고무패드(90)가 이동하여 상ㆍ하수관 벽면을 따라 이동되는 상기 이동지지부재(70)의 롤러(72)에 밀착되어 고정시켜 상기 부력본체(10)의 지지력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. That is, as shown in FIGS. 7A and 7B , when the ring part 22-2 formed on one end of the moving rod 22 of the induction member 20 is held, the induction body 10 moves by the water flow rate and at the same time the The guide member 20 is fixed. At this time, the wire 100 connected to the ring portion 18 of the buoyancy body 10 is pulled, so that the rubber pad 90 built into the guide hole 84 of the guide member 80 is There is an effect that can improve the support force of the buoyancy body 10 by being fixed in close contact with the roller 72 of the movable support member 70 that moves along the wall surface of the upper and lower sewer pipes.

이와 같이 상기 유도부재(20)의 이동지지부재(70)에 의해 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)를 정지할 수 있으나 다른 실시예로 도 8a,8b에 도시된 바와 같이 상기 유도부재(20)의 상부에는 기어부(26)가 형성되고 상기 부력본체(10)의 가이드 홈부 (13) 외주면에는 힌지브라켓(110)이 형성되며 상기 부력본체(10)의 프레임(12) 외측상부에는 상기 힌지브라켓(110)에 결합되어 회동할 수 있는 외측으로 소정의 길이로 둘출된 회동바(122)가 결합되고 상기 회동바(122)의 일측단에는 상기 유도부재(20)의 기어부(26)에 맞물리도록 기어부(124)가 형성되고 타측단에는 수평방향으로 회동되는 롤러(126)가 설치된 이동제어부재(120)가 더 구비되어 이루어진 구조이다. In this way, it is possible to stop the water and sewer pipe line inspection device 1 that minimizes the direction change and tension by the moving support member 70 of the guide member 20, but in another embodiment, as shown in FIGS. 8a and 8b Similarly, a gear portion 26 is formed on the upper portion of the induction member 20 , and a hinge bracket 110 is formed on the outer peripheral surface of the guide groove portion 13 of the buoyancy body 10 , and the frame 12 of the buoyancy body 10 . ) A rotation bar 122 protruding to the outside by a predetermined length that is coupled to the hinge bracket 110 and can be rotated is coupled to the upper outer side, and one end of the rotation bar 122 is provided with the induction member 20 of The gear unit 124 is formed so as to engage the gear unit 26, and the other end is further provided with a movement control member 120 having a roller 126 rotating in the horizontal direction.

즉, 도9에 도시된 바와 같이 상기 유도부재(20)의 이동봉(22) 일측단에 형성된 고리부(22-2)를 잡으면 상기 유도본체(10)가 물유속에 의해 이동하는 동시에 상기 유도부재(20)는 고정되는데 이때 상기 부력본체(10)의 프레임(12) 외측상부에 설치된 힌지브라켓(110)에 연결합된 이동제어부재(120)의 회동바(122)에 형성된 기어부(124)가 상기 유도부재(20)의 상부에 형성된 기어부(26)에 맞물려 회동하므로써 상ㆍ하수관 벽면을 따라 이동되는 상기 이동제어부재(120)의 수직방향에 롤러(126)가 수직방향으로 회동하여 관로점검장치를 정확한 위치에 정지 및 연결되는 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력을 최소할 수 있는 효과가 있다. That is, as shown in FIG. 9 , when the ring portion 22-2 formed on one end of the moving rod 22 of the induction member 20 is held, the induction body 10 moves by the water flow rate and at the same time the induction member (20) is fixed at this time, the gear part 124 formed on the rotation bar 122 of the movement control member 120 connected to the hinge bracket 110 installed on the outer upper portion of the frame 12 of the buoyancy body 10 The roller 126 rotates in the vertical direction in the vertical direction of the movement control member 120 moving along the wall surface of the upper and lower pipes by rotating in engagement with the gear unit 26 formed on the upper portion of the guide member 20. It has the effect of stopping the inspection device at the correct position and minimizing the tension generated by various wires and cables connected to it.

위에서 상술한 바와 같이 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)는 도10a,10b,10c,10d에 도시된 바와 같이 사용실시예는 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임(12)이 소정의 간격으로 이격되어 양측에 형성되고 상기 프레임(12)의 하부 중심부에 길이방향으로 관통공(14)이 형성되고 상부에 길이방향으로 가이드 홈부(13)가 형성되며 상기 가이드 홈부(13)의 일측전단에 상기 관통공(14)과 연통된 수직통공(15)이 형성되고 상기 가이드 홈부(13) 내부에는 통공이 형성된 지지공(16)이 소정의 간격으로 이격되어 설치된 부력본체(10)의 가이드 홈부(13)에 설치된 지지공(16)의 통공(16-2)에 관통되는 이동봉(22)을 구비하되 일측끝단에는 상기 부력본체(10)의 통공(15)으로 내설되는 판부(22-1)가 형성되고 타측단에는 고리부(22-2)가 형성되며 후단 외주면에는 걸림부(22-3)가 형성된 유도부재(20)가 설치되고 상기 부력본체(10)의 가이드 홈부(13) 후단에 내설되어 상기 유도부재(20)의 이동봉(22)이 관통되어 상기 유도부재의 걸림부(22-3)에 안착된 탄성스프링부(30)가 구비되며 상기 부력본체(10)의 프레임(12) 상부에는 상기 부력본체(10)를 연결지지하는 수평프레임(40)이 설치되고 상기 수평프레임(30)의 중심부에는 소정의 길이로 형성된 바 형태로 상부에는 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라(52)가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치(53)가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라(52),초음파장치(53)에 연결되는 제어케이블을 접속하는 연결모듈(54)이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리(56)가 구비된 중심지지프레임(50)이 설치되는 구조이다.As described above, the water and sewer pipe line inspection device 1 that minimizes the direction change and tension of the present invention as shown in FIGS. Frames 12 with empty spaces formed therein are spaced apart from each other at a predetermined interval to stand out so that they are formed on both sides, and through-holes 14 are formed in the lower center of the frame 12 in the longitudinal direction, and in the upper part in the longitudinal direction. A guide groove portion 13 is formed, a vertical through hole 15 communicating with the through hole 14 is formed at one front end of the guide groove portion 13, and a support hole 16 having a through hole inside the guide groove portion 13 is formed. ) is provided with a moving rod 22 penetrating through the through hole 16-2 of the support hole 16 installed in the guide groove portion 13 of the buoyancy body 10 installed at a predetermined interval, but at one end of the buoyancy body The induction member 20 is formed with a plate portion 22-1 installed through the through hole 15 of (10), a ring portion 22-2 is formed on the other end, and a locking portion 22-3 is formed on the rear end outer circumferential surface. is installed and installed at the rear end of the guide groove portion 13 of the buoyancy body 10, the moving rod 22 of the induction member 20 penetrates and is seated on the engaging portion 22-3 of the induction member. 30 is provided, and a horizontal frame 40 for connecting and supporting the buoyancy body 10 is installed on the upper portion of the frame 12 of the buoyancy body 10, and the central portion of the horizontal frame 30 has a predetermined length. A camera 52 capable of photographing the inside of the upper and lower sewer pipes is installed at the upper portion in the form of a bar formed, an ultrasonic device 53 capable of photographing underwater is installed at the front end, and the camera 52, an ultrasonic device at the upper end of the rear end A connection module 54 for connecting a control cable connected to 53 is installed, and a central support frame 50 having a connection ring 56 is installed at the rear end thereof.

이와 같은 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)에 각종 케이블,공기공급관 및 로프를 연결하여 맨홀로 투입 또는 더욱더 정밀한 촬영을 하기 위해 정지하는데 이때 상기 유도부재(20)의 고리부(22-2)를 잡으며 상기 부력본체(10)가 물의 유속에 따라 이동하는 동시에 상기 유도부재(20)의 판부(22-1)가 상기 부력본체(10)의 수직통공(15)으로 유입되어 상기 부력본체(10)의 관통공(14)을 개방하므로써 상기 중심지지프레임(50)의 연결모듈(54)와 연결고리(56)에 연결된 전선 및 케이블, 로프에 장력을 최소하기 때문에 파손방지 및 작업의 인원을 감축하여 유지비용 등을 절감되는 효과가 있다. Various cables, air supply pipes and ropes are connected to the upper and lower sewer pipe line inspection device 1 that minimizes the direction change and tension of the present invention as described above, and it is put into a manhole or stopped for more precise shooting. At this time, the guide member 20 ) while holding the hook portion 22-2, the buoyancy body 10 moves according to the flow rate of water, and at the same time, the plate portion 22-1 of the induction member 20 moves through the vertical through-hole 15 of the buoyancy body 10. ) and open the through hole 14 of the buoyancy body 10 to minimize the tension in the wires, cables, and ropes connected to the connection module 54 and the connection ring 56 of the central support frame 50 Therefore, there is an effect of reducing the maintenance cost by preventing damage and reducing the number of workers.

이와 반대로 이동시에는 상기 중심지지프레임(50)의 연결고리(56)를 잡아조절하며 상기 부력본체(10)의 가이드 홈부(13)에 내설된 탄성스프링(30)에 의해 상기 유도부재(20)가 이동하여 상기 부력본체(10)의 수직통공(15)으로 상기 유도부재(20)의 판부(22-1)가 상기 부력본체(10)의 관통공(14)을 밀폐하여 물의 유속에 저항을 증대하여 이동이 용이한 효과가 있다. Conversely, when moving, the guide member 20 is controlled by grabbing the connecting ring 56 of the central support frame 50 and by the elastic spring 30 built into the guide groove 13 of the buoyancy body 10 . By moving, the plate portion 22-1 of the induction member 20 with the vertical through-hole 15 of the buoyancy body 10 seals the through-hole 14 of the buoyancy body 10 to increase the resistance to the flow rate of water. Therefore, there is an effect that it is easy to move.

또한, 상기 부력본체(10)의 하부에 형성된 관통공(14)을 개폐하는 유도부재(20)를 조절하여 방향전환이 용이한 효과가 있다. In addition, by adjusting the guide member 20 for opening and closing the through hole 14 formed in the lower portion of the buoyancy body 10, there is an effect of easy change of direction.

1 : 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치
10 : 부력본체 12 : 프레임
13 : 가이드 홈부 13-2 : 내설공간
14 : 관통공
15 : 수직통공 16 : 지지공
20 : 유도부재 22 : 이동봉
22-1 : 판부 22-2 : 고리부
22-3 : 걸림부 26 : 기어부
30 : 탄성스프링부
40 : 수평프레임
50 : 중심지지프레임 52 : 카메라
53 : 초음파장치 54 : 연결모듈
56 : 연결고리
60 : 지지부재 62 : 롤러
70 : 이동지지부재 72 :롤러
80 : 가이드부재 82 : 도르래
84 : 가이드공
90 : 고무패드
100 : 와이어
110 : 힌지브라켓 120 : 이동제어부재
122: 회동바 124 : 기어부
126 : 롤러 1: Pipeline inspection device for water and sewer pipes that minimizes direction change and tension
10: buoyancy body 12: frame
13: guide groove 13-2: interior space
14: through hole
15: vertical through hole 16: support hole
20: guide member 22: moving rod
22-1: plate part 22-2: ring part
22-3: locking part 26: gear part
30: elastic spring part
40: horizontal frame
50: central support frame 52: camera
53: ultrasonic device 54: connection module
56: link
60: support member 62: roller
70: moving support member 72: roller
80: guide member 82: pulley
84: guide ball
90: rubber pad
100: wire
110: hinge bracket 120: movement control member
122: rotation bar 124: gear unit
126: roller

Claims (5)

상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임이 소정의 간격으로 이격되어 양측에 형성되고 상기 프레임의 하부 중심부에 길이방향으로 관통공이 형성되고 상부에 길이방향으로 가이드 홈부가 형성되며 상기 가이드 홈부의 일측전단에 상기 관통공과 연통된 수직통공이 형성되고 상기 가이드 홈부 내부에는 통공이 형성된 지지공이 소정의 간격으로 이격되어 설치된 부력본체와;
상기 부력본체의 가이드 홈부에 설치된 지지공의 통공에 관통되는 이동봉을 구비하되 일측끝단에는 상기 부력본체의 수직통공으로 내설되는 판부가 형성되고 타측단에는 고리부가 형성되며 후단 외주면에는 걸림부가 형성된 유도부재와;
상기 부력본체의 가이드 홈부 후단에 내설되어 상기 유도부재의 이동봉이 관통되어 상기 유도부재의 걸림부에 안착된 탄성스프링부와;
상기 부력본체의 프레임 상부에는 상기 부력본체를 연결지지하는 수평프레임과;
상기 수평프레임의 중심부에는 소정의 길이로 형성된 바 형태로 상부에는 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라,초음파장치에 연결되는 제어케이블을 접속하는 연결모듈이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리가 구비된 중심지지프레임;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
Frames with empty spaces formed therein are formed on both sides spaced apart by a predetermined interval to float in the fluid flowing inside the water and sewer pipes, and a through hole is formed in the lower center of the frame in the longitudinal direction, and guide grooves are formed in the upper part in the longitudinal direction. a buoyancy body in which an additional portion is formed and a vertical through hole communicating with the through hole is formed at one front end of the guide groove portion, and the support holes having the through hole formed therein are spaced apart from each other at a predetermined interval;
A guide member having a moving rod penetrating through the through hole of the support hole installed in the guide groove portion of the buoyancy body, one end of which is formed with a plate part installed through the vertical through hole of the buoyancy body, a ring portion is formed at the other end, and a hook portion formed on the rear end outer circumferential surface Wow;
an elastic spring part installed at the rear end of the guide groove part of the buoyancy body through which the moving rod of the guiding member penetrates and seated on the engaging part of the guiding member;
a horizontal frame connecting and supporting the buoyancy body to an upper portion of the frame of the buoyancy body;
In the center of the horizontal frame, in the form of a bar formed with a predetermined length, a camera capable of photographing the inside of the upper and lower sewer pipes is installed at the upper portion, an ultrasonic device capable of photographing underwater is installed at the front end, and the camera, ultrasound at the upper end of the rear end A connection module for connecting a control cable connected to the device is installed, and a central support frame with a connection ring is provided at the rear end.
 제 1항에 있어서,
상기 유도부재의 이동부 후단에 상,하 측면으로 소정의 길이로 돌출되며 일측면에 롤러가 설치된 지지부재가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
The method of claim 1,
The upper and lower side protruding to a predetermined length from the rear end of the moving part of the guide member, and a support member having a roller installed on one side thereof is further provided.
 제 1항에 있어서,
상기 부력본체의 가이드 홈부 중심부에 상기 부력본체의 관통공과 연통되어 길이방향으로 가이드 통공이 형성되고 이와 대응되는 상기 유도부재의 이동봉 상하부에는 소정의 길이로 돌출되며 일측면에 롤러가 설치된 이동지지부재가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
The method of claim 1,
In the center of the guide groove of the buoyancy body, a guide through hole is formed in communication with the through hole of the buoyancy body in the longitudinal direction. An upper and lower sewer pipe line inspection device that minimizes direction change and tension, characterized in that it is installed.
 제 3항에 있어서,
상기 부력본체의 프레임 상부와 관통공 내부에는 고리부가 구비되고, 상기 이동지지부재의 일측끝단에는 외주면에 도르래가 구비되고 내부에는 가이드공이 형성된 가이드부재가 설치되며 상기 가이드부재의 가이드공에는 이동되는 고무패드가 설치하되 상기 고무패드의 후단에 연결결합되어 상기 가이드부재의 도르래에 감겨져 상기 부력본체의 고리부에 고정되는 와이어가 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
4. The method of claim 3,
A ring part is provided in the upper part of the frame of the buoyancy body and in the through hole, one end of the movable support member is provided with a pulley on the outer circumferential surface, a guide member having a guide hole formed therein is installed, and the guide hole of the guide member is a moving rubber Inspection of water and sewer pipes with minimal direction change and tension, characterized in that the pad is installed, but is connected to the rear end of the rubber pad and wound around the pulley of the guide member and fixed to the ring part of the buoyancy body. Device.
 제 1항에 있어서,
상기 유도부재의 상부에는 기어부가 형성되고 상기 부력본체의 가이드 홈부 외주면에는 힌지브라켓이 형성되며 상기 부력본체의 프레임 외측상부에는 상기 힌지브라켓에 결합되어 회동할 수 있는 외측으로 소정의 길이로 둘출된 회동바가 결합되고 상기 회동바의 일측단에는 상기 유도부재의 기어부에 맞물리도록 기어부가 형성되고 타측단에는 수평방향으로 회동되는 롤러가 설치된 이동제어부재가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치. The method of claim 1,
A gear portion is formed on the upper portion of the induction member, a hinge bracket is formed on the outer peripheral surface of the guide groove portion of the buoyancy body, and a rotation projecting outward by a predetermined length by being coupled to the hinge bracket on the outer upper portion of the frame of the buoyancy body to rotate Direction change and tension, characterized in that the bar is coupled, one end of the rotation bar is formed with a gear portion to be engaged with the gear portion of the guide member, the other end is further provided with a movement control member provided with a roller rotating in the horizontal direction. Water and sewage pipe line inspection device that minimizes
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