KR101605101B1 - submerged motor pump with monitoring equipment - Google Patents

submerged motor pump with monitoring equipment Download PDF

Info

Publication number
KR101605101B1
KR101605101B1 KR1020150097402A KR20150097402A KR101605101B1 KR 101605101 B1 KR101605101 B1 KR 101605101B1 KR 1020150097402 A KR1020150097402 A KR 1020150097402A KR 20150097402 A KR20150097402 A KR 20150097402A KR 101605101 B1 KR101605101 B1 KR 101605101B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
water
pump
suction pipe
underwater motor
Prior art date
Application number
KR1020150097402A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이남민
서은식
Original Assignee
이남민
서은식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이남민, 서은식 filed Critical 이남민
Priority to KR1020150097402A priority Critical patent/KR101605101B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101605101B1 publication Critical patent/KR101605101B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/001Testing thereof; Determination or simulation of flow characteristics; Stall or surge detection, e.g. condition monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S9/00Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply
    • F21S9/04Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply the power supply being a generator
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02Illuminating scene
    • G03B15/03Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • G03B15/04Combinations of cameras with non-electronic flash apparatus; Non-electronic flash units
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1415Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with a generator driven by a prime mover other than the motor of a vehicle

Abstract

The present invention relates to a submerged motor pump having a monitoring means. A camera integrated with a lighting means is installed inside a suction pipe and a seal chamber, and a monitoring means to monitor image information captured by the camera is provided on the ground to obtain a clear image in a dark tube well or a water collection tank under the ground since the camera is operated while radiating light into the suction pipe and the seal chamber. Therefore, the submerged motor pump having a monitoring means remotely monitors an operating state of each part of the pump to predict, in advance, reasons for defects or whether or not a defect occurs to manage the pump.

Description

모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프{submerged motor pump with monitoring equipment}[0001] DESCRIPTION [0002] Submerged motor pumps with monitoring equipment [0003]

본 발명은 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프에 관한 것으로서, 상세하게는 펌프의 각 부분의 구동상태를 원격으로 감시하여 고장 여부 또는 고장 발생 원인을 미리 예측하여 펌프를 관리할 수 있게 하되, 특히, 조명을 구비하여 어두운 우물이나 지하 관정에서도 선명한 영상을 얻을 수 있게 하였을 뿐만 아니라, 카메라와 조명수단을 수압이나 이물질로부터 보호할 수 있고, 신호 케이블 연결부분으로 누수가 발생되는 것을 방지할 수 있게 한 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프에 관한 것이다. The present invention relates to an underwater motor pump having monitoring means. More particularly, the present invention relates to an underwater motor pump that monitors a driving state of each part of a pump remotely so as to manage a pump by predicting whether a failure occurs or a cause of a failure, In addition to providing clear images in dark wells and underground areas equipped with lighting, it is also possible to protect camera and lighting means from water pressure and foreign matter, and to prevent leakage of signal cable connection parts. To an underwater motor pump having means.

또한 씰챔버에 수분감지센서를 설치하여 씰챔버 내부에 물이 유입되는지 여부를 감지하여 씰챔버 일측의 구비된 모터측으로 물이 유입되는지 여부를 감시할 수 있으며, 수류에 의해 전기를 발생시키는 발전기와 영상정보 전송용 무선통신모듈을 구비하여 외부로부터 전기를 공급받거나, 신호를 전송하기 위한 배선이 필요 없어 구조가 단순화된 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프에 관한 것이다.
In addition, a moisture sensor is installed in the seal chamber to detect whether or not water is introduced into the seal chamber, and it is possible to monitor whether water flows into the motor side provided at one side of the seal chamber, and a generator The present invention relates to an underwater motor pump having a wireless communication module for video information transmission and having monitoring means for receiving electricity from outside or for simplifying the structure without the need for wiring for transmitting signals.

펌프는 압력작용에 의하여 액체나 기체의 유체를 관을 통해서 수송하거나, 저압의 용기 속에 있는 유체를 관을 통하여 고압의 용기 속으로 압송하는 기계이다. 이러한 펌프는 구조적인 차이에 따라 왕복펌프ㅇ로터리(회전)펌프ㅇ원심펌프ㅇ축류펌프ㅇ마찰펌프, 사류펌프 및 그 밖의 펌프가 있다. The pump is a machine that transports liquid or gas fluid through a pipe by pressure action, or pushes fluid in a low pressure vessel through a pipe into a high pressure vessel. These pumps are structured by reciprocating pump ㅇ Rotary pump ㅇ Centrifugal pump ㅇ Axial flow pump ㅇ Friction pump, multistage pump and other pumps are available.

이러한 펌프들 중에는 항상 수중에 잠긴 상태에서 가동되는 수중모터펌프와, 모터는 지상에 놓이고 안내케이싱과 프로펠러를 포함하는 주요 펌핑 부분은 수중에 잠긴 상태에서 사용되는 입축펌프가 있다. Among these pumps are an underwater motor pump, which is always operated in a submerged state, and a main pump, which is placed on the ground and contains a guide casing and a propeller, which is used under water.

이러한 펌프들 중 수중모터펌프는 상기한 바와 같이 수중에 잠긴 상태에서 구동이 이루어짐으로써 펌프의 구동상태 또는 펌프를 구성하는 각 구성요소들의 상태나 작동상태를 확인하기 위해서는 펌프의 구동을 정지시킨 후, 수중으로부터 펌프를 꺼내어 일일이 확인하여야 함으로 펌프의 유지 관리가 어려운 문제가 있다. Among the pumps, the underwater motor pump is driven in a state of being submerged in the water as described above. In order to confirm the driving state of the pump or the state or operation state of each component constituting the pump, the driving of the pump is stopped, There is a problem that it is difficult to maintain the pump because the pump must be taken out from the water and checked every time.

즉, 이러한 펌프들은 수중에 잠긴 상태에서 가동되고, 수중에는 모래, 자갈, 나무 조각 등 다양한 이물질이 존재하고 이러한 이물질이나 기타 다양한 원인에 의해 고장이 발생할 수 있다. 이렇게 펌프에 고장 발생하였을 경우, 고장 원인을 확인하기 위해서는 펌프를 지상으로 인양하여 펌프를 분해하여 원인을 찾아야 하고, 이러한 펌프가 대용량일 경우에는 인양 및 분해 조립에 많은 시간과 노동력이 소요되고, 빗물 펌프장과 같은 곳에 설치된 펌프일 경우에는 펌프를 교체하는 동안 물이 범람하여 인근 지역이 침수되는 문제가 있다. That is, these pumps operate underwater, and various foreign substances such as sand, gravel, and wood chips are present in the water, and may be damaged due to such foreign substances or various other causes. In the case of such a pump failure, in order to ascertain the cause of the failure, it is necessary to lift the pump to the ground and disassemble the pump to find the cause. When such a pump is large in capacity, it takes much time and labor for lifting and disassembling, In the case of a pump installed at the same place as a pump station, there is a problem that the water floods while the pump is being replaced and the neighboring area is flooded.

이에 펌프의 내부의 상태 또는 작동 상태를 감지할 수 있도록 카메라를 구비한 펌프와 관련된 기술로 특허문헌 1 및 2가 있다. Patent Literatures 1 and 2 disclose a technique related to a pump having a camera for detecting the internal state or operating state of the pump.

특허문헌 1은 모터하우징의 내부에 구성되는 모터의 모터축 외주연에는 제1브라켓이 더 결합되고, 제1브라켓에 결합되어 모터를 촬영하여 모터내부의 이상여부를 감시하는 모터내부감시카메라와, 제1브라켓에 결합되어 상기 회전체를 촬영하여 회전체의 이상여부를 감시하는 회전체감시카메라를 갖는 펌프에 관한 것이고, Patent Document 1 discloses a motor internal surveillance camera that further comprises a first bracket coupled to an outer periphery of a motor shaft of a motor formed inside a motor housing and coupled to the first bracket to photograph the motor to monitor an abnormality inside the motor, The present invention relates to a pump having a rotating body surveillance camera that is coupled to a first bracket and photographs the rotating body to monitor abnormality of the rotating body,

특허문헌 2는 펌프의 내부에 유체 흐름과의 간섭을 최소화하면서 견고하게 취부되어 정확한 부위를 촬영할 수 있도록 그 구조가 개선된 카메라가 구비된 펌프에 관한 것이다. Patent Document 2 relates to a pump equipped with a camera whose structure is improved so that interference can be minimized with the flow of fluid inside the pump, and the pump can be firmly attached to photograph an accurate region.

그러나 이러한 종래의 펌프는 카메라를 구비하여 펌프의 상태를 감시할 수 있으나. 통상적으로 펌프는 어두운 우물이나 관정 등과 같이 지하에 설치된 상태에서 가동이 되고, 이렇게 어두운 곳에 설치되었을 경우, 카메라에 의해 촬영된 영상이 뚜렷하지 않아 모니터링 기능이 떨어지는 단점이 있다. However, such a conventional pump can be equipped with a camera to monitor the state of the pump. Generally, the pump is operated in a state where it is installed in the basement such as a dark well or a well, and when installed in such a dark place, the image captured by the camera is not clear and the monitoring function is deteriorated.

또한, 수중에 잠기는 펌프에 설치된 카메라는 펌핑되는 수압이나 펌핑되는 수중의 이물질에 의해 쉽게 손상될 수 있고, 카메라와 외부 모니터링 수단 사이를 연결하는 신호 전송용 케이블을 연결하는 부분을 통해 누수가 발생하는 문제가 있다.
In addition, a camera installed in a submerged pump can be easily damaged by the water pressure pumped or foreign matter pumped in the water, and leakage occurs through a portion connecting the signal transmission cable connecting the camera and the external monitoring means there is a problem.

1. 대한민국 특허등록 제1124078호1. Korean Patent Registration No. 1124078 2. 대한민국 특허등록 제1468066호2. Korean Patent Registration No. 1468066

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 개발된 것으로, 펌프를 구성하는 주요 구성 부품에 카메라를 설치하되, 조명수단을 구비하여 촬영되는 영상을 보다 뚜렷하게 촬영할 수 있어 펌프 모니터링 기능을 향상시킨 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a monitoring device which improves a pump monitoring function by providing a camera to main components constituting a pump, And an object of the present invention is to provide an underwater motor pump.

더욱이 본 발명은 씰챔버에 수분감지센서를 설치하여 씰챔버 내부에 물이 유입되는 지 여부를 감지하여 씰챔버 일측의 구비된 모터측으로 물이 유입되는 지 여부를 감시할 수 있을 뿐만 아니라, 펌핑되는 물의 수류에 의해 전기를 발생시키는 발전기를 구비하여 카메라와 조명수단에 전원 공급을 용이하게 하고, 무선통신모듈을 구비하여 촬영된 영상신호를 쉽게 전송할 수 있게 한 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Further, according to the present invention, a moisture sensor is installed in the seal chamber to detect whether water is introduced into the seal chamber, thereby monitoring whether the water is introduced into the motor side of the seal chamber, There is provided an underwater motor pump provided with a generator for generating electricity by the water stream of water to facilitate power supply to the camera and the illumination means and monitoring means for easily transmitting the photographed video signal with the wireless communication module .

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프는 방수된 수중모터; 상기 수중모터의 회전축으로 수분이 유입되는 것을 차단하도록 메카니컬씰이 설치되고, 중공의 실링 공간을 구비한 씰챔버; 상기 씰챔버의 바깥쪽 단부에 밀착되도록 설치되고, 회전축에 결합되어 수중모터의 회전에 의해 회전하여 물을 흡입하는 프로펠러; 상기 프로펠러의 회전에 의해 흡입되는 물을 하기 양수관으로 안내하는 흡입관; 상기 수중모터의 외부를 감싸도록 설치되어 흡입관을 통해 흡입된 물이 외부로 배출되게 안내하는 양수관으로 이루어지고, 상기 흡입관과 씰챔버의 내부에는 조명수단이 일체로 구비된 카메라를 설치하고, 카메라에서 촬영된 영상 정보를 모니터링하기 위한 모니터링수단을 구비하여, 흡입관과 씰챔버 내부에 빛을 조사하면서 카메라가 구동됨으로, 지중의 어두운 관정에서도 선명한 영상을 얻을 수 있게 하였으며, 상기 카메라 일측에는 펌핑되는 수류에 의해 회전자가 회전하여 전기가 발생되는 발전기와, 발전기에 의해 발생된 전기를 충전하는 충전기를 구비하여 펌프가 구동되는 동안에 발전이 이루어져 카메라와 조명수단에 전원을 공급상기 카메라는 내마모성, 내충격성의 투명 보호케이스의 내부에 설치되고, 상기 회전자는 상기 보호케이스의 가장자리에 날개를 형성하고, 내면에 원형 고리형상으로 자석을 배열하여 이루어질 수 있다. In order to achieve the above object, an underwater motor pump with monitoring means according to the present invention comprises a waterproof submersible motor; A seal chamber provided with a mechanical seal for blocking water from flowing into the rotating shaft of the underwater motor and having a hollow sealing space; A propeller installed in close contact with the outer end of the seal chamber and coupled to the rotating shaft to rotate by rotation of the underwater motor to suck water; A suction pipe for guiding the water sucked by the rotation of the propeller to the suction pipe; A suction pipe installed to surround the outside of the underwater motor and guiding the water sucked through the suction pipe to be discharged to the outside, a camera having a lighting unit integrated with the suction pipe and the seal chamber, And a monitoring means for monitoring the image information photographed by the camera, so that the camera is driven while irradiating light to the inside of the suction pipe and the seal chamber, so that a clear image can be obtained even in dark places in the ground. And a charger for charging electricity generated by the generator, so that power is supplied to the camera and the lighting means while the pump is being driven, and the camera supplies power to the camera and the illuminating means. Wherein the protective case is provided inside the protective case, On, and the inner surface forming the blade edge can be achieved by arranging a magnet in a circular ring shape.

또한, 상기 카메라의 일측에는 카메라에서 촬영된 영상 정보를 모니터링수단으로 전송하기 위한 무선통신모듈을 구비하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a wireless communication module for transmitting video information photographed by the camera to the monitoring means is provided at one side of the camera.

상기 카메라에 구비된 조명수단은 카메라의 렌즈부의 후방에 설치되고, 다수의 엘이디로 이루어질 수 있다. The illumination means provided in the camera may be provided behind the lens portion of the camera and may include a plurality of LEDs.

또한 상기 씰챔버의 씰링 공간에는 수분감지센서를 구비하여 씰링 공간 내부로 흡입관 측의 물이 유입되는 것을 감지할 수 있게 하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a moisture sensor is provided in the sealing space of the seal chamber so as to sense the inflow of water on the side of the suction pipe into the sealing space.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프는 카메라를 구비하여 어두운 우물이나 지하 관정 내부에서도 선명한 영상을 제공할 수 있는 효과가 있다. As described above, the underwater motor pump having the monitoring means according to the present invention is provided with a camera, so that it is possible to provide a clear image even in dark wells or underground wells.

즉, 통상적으로 수중모터펌프가 설치되는 장소는 지상으로부터 깊이 파인 관정이고, 이러한 관정의 내부는 어둡지만 조명수단을 구비하여 조명이 이루어지는 상태에서 카메라의 영상이 촬영됨으로써 보다 선명한 영상을 얻어 수중모터펌프의 고장 여부 및 구동상태를 보다 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있는 것이다. In other words, a place where a submersible motor pump is installed is usually a deep well, and the inside of the well is dark. However, since illumination is provided with illumination means, the image of the camera is photographed to obtain a clearer image, It is possible to more precisely grasp the failure state and the driving state of the vehicle.

또한, 수분감지센서를 더 구비하여 지상펌프로 유로관의 물이 유입되는 것을 감시하여 지상모터가 수분에 노출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. Further, the apparatus further includes a moisture sensor for monitoring the inflow of water into the flow pipe by the ground pump, thereby preventing the ground motor from being exposed to moisture.

또한, 수류에 의해 전기를 발생시키는 발전기와 무선통신모듈을 구비하여 외부와 전선이나 통신선이 연결되지 않아 구조를 단순화할 수 있다.
In addition, since a generator and a wireless communication module that generate electricity by water flow are provided, the external structure is not connected to the electric wires or communication lines, thereby simplifying the structure.

도 1은 본 발명에 따른 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프의 일예의 단면도
도 2는 본 발명에 따른 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프의 카메라 설치부의 확대 단면도
도 3은 본 발명에 따른 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프에 설치된 카메라의 일예의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프에 구비된 카메라와 발전기의 분해사시도
1 is a cross-sectional view of an example of an underwater motor pump having monitoring means according to the present invention
2 is an enlarged cross-sectional view of a camera mounting portion of an underwater motor pump having monitoring means according to the present invention
3 is a perspective view of an example of a camera installed in an underwater motor pump equipped with monitoring means according to the present invention.
4 is an exploded perspective view of a camera and a generator provided in an underwater motor pump having monitoring means according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여, 첨부도면이 참조되어 상세하게 설명된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

본 발명에 따른 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프는 지하나 깊은 우물의 어두운 곳에 설치되는 장치로 펌프의 현 상태나 구동상태의 영상을 보다 선명하게 촬영할 수 있도록 조명수단(11)을 구비한 카메라(10)를 구비하고 있다. The underwater motor pump having the monitoring means according to the present invention is installed in a dark place in the ground or deep well, and is equipped with a camera (not shown) having illumination means 11 so as to take a picture of the present state or driving state of the pump more clearly 10).

이러한 본 발명에 따른 수중모터펌프는 통상의 수중모터펌프와 동일하게 방수된 수중모터(100); 상기 수중모터의 회전축으로 수분이 유입되는 것을 차단하도록 메카니컬씰(20s)이 설치되고, 중공의 실링 공간을 구비한 씰챔버(200); 상기 씰챔버의 바깥쪽 단부에 밀착되도록 설치되고, 회전축에 결합되어 수중모터의 회전에 의해 회전하여 물을 흡입하는 프로펠러(300); 상기 프로펠러의 회전에 의해 흡입되는 물을 양수관으로 안내하는 흡입관(400); 및 상기 수중모터의 외부를 감싸도록 설치되어 흡입관을 통해 흡입된 물이 외부로 배출되게 안내하는 양수관(500)을 포함하고 있으며, 이러한 구성품은 종래의 수중모터펌프와 동일한 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략하고, 카메라를 설치함에 의해 변형된 부분만을 설명한다. The underwater motor pump according to the present invention includes an underwater motor 100, which is waterproofed similarly to a conventional underwater motor pump; A seal chamber 200 provided with a mechanical seal 20s so as to block water from flowing into the rotary shaft of the underwater motor and having a hollow sealing space; A propeller 300 installed to be in close contact with the outer end of the seal chamber and coupled to the rotating shaft to rotate by rotation of the underwater motor to suck water; A suction pipe (400) for guiding the water sucked by the rotation of the propeller to the pumping water pipe; And a pumping pipe 500 installed to surround the outside of the submersible motor and guiding the water sucked through the suction pipe to be discharged to the outside. Such a component is the same as a conventional submersible motor pump, And only the parts deformed by installing the camera will be described.

상기 카메라(10)는 수중모터펌프의 다양한 위치에 설치할 수 있으나, 도 1에 도시한 바와 같이, 수중모터(100)에 누수가 발생할 수 있는 부분과 펌핑되는 물에 포함된 이물질에 의해 손상될 수 있는 프로펠러(300) 또는 흡입관(400)의 내부를 관찰할 수 있는 부분에 설치되는 것이 바람직하다.The camera 10 can be installed at various positions of an underwater motor pump. However, as shown in FIG. 1, the camera 10 may be damaged by a part of the underwater motor 100 in which water leakage may occur, The propeller 300 or the suction pipe 400 can be observed.

즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 카메라(10)는 프로펠러의 구동에 의해 물이 흡입되는 흡입관(400)의 내벽과, 수중모터(100)의 일단에 설치되어 수중모터로 물이 유입되는 것을 방지하기 위한 씰챔버(200)에 각각 설치하는 것이 바람직하다. That is, as shown in FIG. 1, the camera 10 includes an inner wall of a suction pipe 400 through which water is sucked by driving of a propeller, an inner wall of a suction motor 400 installed at one end of the underwater motor 100, It is preferable that the seal chambers 200 are provided separately.

상기 카메라(10)는 통상적으로 사용되는 소형카메라의 일종이 사용될 수 있고, 카메라 중앙의 렌즈부(10r)를 중심으로 다수의 조명수단(11)이 설치되어 카메라에 의해 촬영되는 공간 내부를 밝게 비출 수 있게 하였다. The camera 10 may be a kind of small-sized camera that is commonly used. A plurality of lighting means 11 is installed around the lens portion 10r at the center of the camera, I can do it.

상기 조명수단(11)은 도 3에 도시한 바와 같이, 카메라의 렌즈부(10r)를 중심으로 다수가 설치되되, 렌즈부(10r)보다 후방에 설치되는 것이 바람직하다. 조명수단(11)이 카메라의 렌즈부(11r)의 전방에 설치되면 조명수단(11)의 빛이 렌즈부로 직접 조사되어 촬영되는 영상에 빛이 과다하게 조사됨으로써 선명한 영상을 촬영할 수 없기 때문이다. As shown in FIG. 3, it is preferable that the lighting means 11 is installed at a plurality of positions around the lens portion 10r of the camera, but behind the lens portion 10r. When the illuminating means 11 is installed in front of the lens portion 11r of the camera, the light of the illuminating means 11 is directly irradiated to the lens portion so that the image is photographed excessively, so that a clear image can not be photographed.

또한, 상기 카메라(10)는 도 2에 도시한 바와 같이 씰챔버의 내벽과 흡입관(400)의 내벽에 카메라고정홈(400g)을 형성하고 그 내부에 설치하여 카메라의 단부가 가능한 벽으로부터 노출되지 않게 하는 것이 바람직하다. 2, a camera fixing groove 400g is formed in the inner wall of the seal chamber and the inner wall of the suction pipe 400, and the camera 10 is installed inside the camera fixing groove 400g, .

물론, 카메라고정홈(400g)에 설치된 카메라에 연결된 케이블이 통과할 수 있도록 벽에는 관통홀이 형성될 수 있으나, 이 관통홀로 물이 통과하지 못하도록 실링을 하여야 한다. Of course, a through hole may be formed in the wall so that a cable connected to the camera installed in the camera fixing groove 400g can pass through the hole. However, sealing should be performed so that water can not pass through the through hole.

관통홀로 물이 통과하지 못하게 하기 위한 구조는 케이블이 관통하는 부분에 실리콘이나 합성수지 등을 메꾸는 방법이 사용될 수 있으나, 도 2에 도시한 바와 같이 카메라(10)와 카메라고정홈(400g) 사이에 풀림방지실링(10s)를 설치하여 카메라고정홈(400g)에 고정된 카메라몸체가 카메라고정홈으로부터 분리되지 않게 함과 동시에 누수를 방지할 수 있게 하는 것이 바람직하다.As a structure for preventing water from passing through the through hole, a method of covering silicon, synthetic resin, or the like on the portion through which the cable passes can be used. However, as shown in FIG. 2, It is preferable that the release preventing seal 10s is provided to prevent the camera body fixed to the camera fixing groove 400g from being detached from the camera fixing groove and to prevent water leakage.

또한 수중모터펌프에 설치된 카메라들 중 특히, 흡입관(400)에 설치된 카메라의 경우, 프로펠러의 구동시 생성된 수압과 물에 포함된 이물질로부터 카메라를 보호할 수 있도록 투명 보호케이스(10c)를 더 설치하는 것이 바람직하다. In addition, in the case of a camera installed in the suction pipe 400 among the cameras installed in the underwater motor pump, a transparent protective case 10c is further installed so as to protect the camera from foreign substances contained in water pressure and water generated when the propeller is driven .

수중모터펌프는 통상적으로 관정 및 집수조에 설치되고, 관정은 지면을 굴착하여 지중에 형성된 것으로, 모래나 흙, 또는 자갈 등이 펌핑되는 물에 포함될 수 있고, 이러한 이물질이 프로펠러의 구동에 의해 생성된 수압에 의해 물과 함께 양수관(500) 측으로 이동하게 된다. The underwater motor pump is usually installed in a canister and a water collecting tank, and the canister is formed in the ground by excavating the ground, and sand, soil, gravel or the like can be included in the water to be pumped, And moves to the side of the water pipe 500 with water by water pressure.

이렇게 물과 함께 이동하는 이물질은 흡입관(400)의 내벽에 부딪히는 것이 있고, 이러한 이물질 중 일부가 카메라(10)와 접촉될 경우 카메라렌즈는 물론 조명수단(11)을 손상시켜, 카메라가 구동을 하지 않거나 렌즈가 흐려져 선명한 영상을 얻을 수 없는 문제가 있다. The foreign substances moving together with the water may hit the inner wall of the suction pipe 400. When a part of the foreign substances comes in contact with the camera 10, the camera lens and the lighting means 11 are damaged as well as the camera, Or the lens is blurred to obtain a clear image.

이에 상기한 바와 같이, 카메라(10)의 외부에 내마모성, 내충격성을 갖는 투명 보호케이스(10c)를 설치하여 카메라와 조명수단을 보호하는 것이다. As described above, a transparent protective case 10c having abrasion resistance and impact resistance is provided outside the camera 10 to protect the camera and the illumination means.

상기 투명 보호케이스(10c)는 고강도 유리나 인조 다이아몬드 등과 같이 모래나 자갈 등과 접촉하여도 흠이 생기지 않는 재질로 만들어지고, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 반구형으로 제작하여 렌즈의 역할도 할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 즉, 투명 보호케이스(10c)가 렌즈 역할을 하여, 조명수단(11)에서 조사된 빛이 카메라가 촬영하는 모든 영역에 고르게 퍼질 수 있게 하고, 카메라의 촬영각이 넓어질 수 있게 하는 것이 바람직하다.The transparent protective case 10c is made of a material such as high-strength glass or artificial diamond that does not cause scratches even when it comes into contact with sand or gravel, and can be formed into a hemispherical shape as shown in Figs. 2 and 3, . That is, it is preferable that the transparent protective case 10c serves as a lens so that the light irradiated from the illuminating means 11 can be evenly spread to all the regions photographed by the camera, and the photographing angle of the camera can be widened .

또한, 이렇게 투명 보호케이스를 반구형으로 형성함으로써 흡입관을 통해 흡입되는 물에 저항을 덜 받게 할 수 있는 것이다. In addition, by forming the transparent protective case in a hemispherical shape, resistance to water sucked through the suction pipe can be reduced.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프는 카메라에서 촬영된 영상을 지상에서 관찰할 수 있어야 하며, 이를 위해 모니터링수단(20)을 구비하고 있다. The underwater motor pump having the monitoring means according to the present invention configured as described above is required to be able to observe the image photographed by the camera on the ground and has a monitoring means 20 for this purpose.

상기 모니터링수단(20)는 통상적으로 사용되는 디지털카메라에 구비된 디스플레이가 사용될 수 있다. 물론, 모니터링수단(20)를 통해 표시되는 영상을 편집 또는 재생하기 위해서는 컴퓨터가 연결되고, 이 컴퓨터는 영상 재생이나 편집 기능을 갖는 통상의 컴퓨터가 될 수 있다. The monitoring means 20 may be a display provided in a commonly used digital camera. Of course, in order to edit or reproduce the image displayed through the monitoring means 20, a computer is connected, and the computer can be a normal computer having an image reproducing or editing function.

상기 카메라(10)에서 촬영된 영상을 모니터링수단으로 전송하기 위해서는 카메라(10)와 모니터링수단(20) 사이에 통신수단이 설치되어야 하고, 이 통신수단으로는 무선통신모듈(60)이 될 수 있다. In order to transmit the image photographed by the camera 10 to the monitoring means, communication means must be provided between the camera 10 and the monitoring means 20, and the communication means may be the wireless communication module 60 .

이 무선통신모듈(60)로는 단거리 통신에 많이 사용되는 블루투스, 와이파이 등이 사용될 수 있다. As the wireless communication module 60, Bluetooth, Wi-Fi, etc., which are widely used for short-distance communication, may be used.

또한, 상기 카메라(10)에 전원을 공급하기 위한 수단으로 발전기(40)를 구비하고 있다. In addition, a generator 40 is provided as means for supplying power to the camera 10.

상기 발전기(40)는 펌핑되는 물의 수류에 의해 구동되어 전기를 발생시킬 수 있도록 양수관이나 흡입관에 설치될 수 있다.The generator 40 may be installed in a pumping water pipe or a suction pipe so as to be driven by a water stream of pumped water to generate electricity.

상기 발전기(40)는 카메라와 별도로 설치될 수 있으나. 바람직하게는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 카메라를 구성하는 보호케이스(10c)의 표면 중 카메라 렌즈부를 벗어난 가장자리에 회전날개(40w)를 형성하고, 렌즈부의 안쪽에 회전자(40r)를 설치하며, 회전자와 대향되도록 고정자(40s)를 설치하여 구성하는 것이 바람직하다.The generator 40 may be installed separately from the camera. Preferably, as shown in Figs. 2 to 4, a rotary vane 40w is formed on an edge of the surface of the protective case 10c constituting the camera from the camera lens portion, and the rotor 40r is provided inside the lens portion, And a stator 40s is provided so as to face the rotor.

즉, 상기 보호케이스(10c)의 안쪽에 카메라수용공간(40a)을 형성하고, 이 공간에 카메라(10)를 설치하여 보호케이스(10c)가 카메라를 보호함과 동시에 보호케이스에 형성된 회전날개를 펌핑되는 수류에 의해 밀려 보호케이스가 회전함에 의해 회전자(40r)가 회전하게 된다. That is, a camera accommodating space 40a is formed inside the protective case 10c, a camera 10 is installed in the space, and the protective case 10c protects the camera, The rotor 40r is rotated as the protective case is pushed by the pumped flow.

상기 발전기(40)의 일측에는 펌프가 작동되어 수류가 형성되는 동안 생성된 전기를 충전하기 위한 충전기(50)를 더 구비하고 있다. The generator 40 further includes a charger 50 for charging the electricity generated during operation of the pump by operating the pump.

이렇게 발전기(40)와 카메라(10)를 구비한 입축펌프는 펌프가 구동되는 동안에는 수류에 의해 카메라의 영상이 선명할 수 없으므로 카메라를 정지시키고, 펌프가 정지된 상태에서 카메라를 작동시켜 펌프 내부의 상태를 관찰할 수 있게 하는 것이 바람직하다. In this case, since the image of the camera can not be vivid due to the flow of water while the pump is being driven, the mouth-hole pump having the generator 40 and the camera 10 stops the camera, It is desirable to be able to observe the state.

물론, 발전기(40)는 펌프의 구동에 의해 수류가 형성되는 동안에 지속적으로 전기를 발생시키고, 발생된 전기는 충전기(50)에 충전시킨 후, 카메라와 조명수단의 구동이 필요할 때 공급된다. Of course, the generator 40 continuously generates electricity during the formation of the water flow by the driving of the pump, and the generated electricity is supplied to the charger 50 when the camera and the lighting means need to be driven.

이렇게 펌프의 구동여부에 따라 카메라 또는 발전기가 구동되고, 이러한 펌프의 구동여부는 모니터링수단에서 원격으로 지시할 수 있으나, 다른 하나의 방법은 카메라의 일측에 수류감지센서(70)를 설치하여 수류를 감지하고, 수류가 감지되었을 때는 발전기가 구동되고, 수류가 감지되지 않았을 때에는 카메라가 작동되게 하는 것이다. The camera or generator is driven according to whether the pump is driven, and whether the pump is driven can be remotely instructed by the monitoring means. However, the other method is to install the water flow sensor 70 on one side of the camera, , The generator is driven when water flow is detected, and the camera is operated when no water flow is detected.

또한 상기한 바와 같이 펌프에 구비된 카메라는 흡입관과 씰챔버 내부의 영상을 촬영하여 프로펠러의 형상 변형이나 이물질 여부 또는 씰챔버의 구조적인 결함을 촬영하여 모니터링수단(20)에 전송하여 이상 여부를 감시할 수 있으나, 씰챔버의 흡입관을 향한 단부로부터 발생될 수 있는 미세한 누수를 감지하는 데는 어려움이 있다. Also, as described above, the camera provided in the pump captures an image of the interior of the suction pipe and the seal chamber, captures the shape of the propeller, whether there is foreign matter or structural defects of the seal chamber, and transmits the image to the monitoring means 20 , But it is difficult to detect minute leaks that may arise from the end portion of the seal chamber toward the suction pipe.

이렇게 미세하게 이루어지는 누수는 장시간 경과할 경우, 씰챔버를 관통하는 수중펌프의 회전축에 부식이 발생되게 하여, 수중모터의 회전력이 프로펠러에 충분히 전달되지 못하게 된다. When the leaked water leaks in such a long time, corrosion is generated in the rotating shaft of the underwater pump passing through the seal chamber, so that the rotational force of the underwater motor can not be sufficiently transmitted to the propeller.

이에 따라 상기 씰챔버(200)의 씰링 공간에는 수분감지센서(30)를 구비하여 씰링 공간 내부로 흡입관 측의 물이 유입되는 것을 감지할 수 있게 하는 것이 바람직하다. Accordingly, it is preferable that a moisture sensor 30 is provided in the sealing space of the seal chamber 200 so that it can detect the inflow of water on the suction pipe side into the sealing space.

상기 수분감지센서(30)로부터 검출된 검출신호를 모니터링수단에 구비된 감시프로그램에 의해 분석되어 기 설정된 수분의 기준치에 도달하면 알람을 발생한다. An alarm is generated when the detection signal detected from the moisture sensor 30 is analyzed by a monitoring program provided in the monitoring means and reaches a reference value of a predetermined moisture.

또한, 상기 모니터링수단(20)에 구비된 감시프로그램은 수분감지센서(30)에서 감지된 수분의 변화량을 산출할 수 있으며, 산출된 수분의 변화량이 기 설정된 기준치 이상일 경우 씰챔버의 일부에 균열이 발생하여 흡입관의 물이 급격히 씰챔버의 내부로 유입되는 것으로 인지하여 경보를 울린 후, 펌프의 구동을 정지시킬 수 있게 하였다.
The monitoring program provided in the monitoring means 20 can calculate the amount of change of the moisture sensed by the moisture sensor 30 and when the amount of change of the calculated moisture is equal to or greater than a preset reference value, It is recognized that the water in the suction pipe suddenly flows into the inside of the seal chamber, so that the alarm can be sounded and the driving of the pump can be stopped.

10: 카메라
10c: 보호케이스 10r: 렌즈부
10s: 풀림방지실링
11: 조명수단
20: 모니터링수단
30: 수분감지센서
40: 발전기 40a: 카메라수용공간
40s: 고정자 40r: 회전자
40w: 회전날개
50: 충전기
60: 무선통신모듈
70: 수류감지센서
100: 수중모터
200: 씰챔버
300: 프로펠러
400: 흡입관 400g: 카메라고정홈
500: 양수관
10: Camera
10c: protective case 10r: lens part
10s: Release seal
11: Lighting means
20: Monitoring means
30: Moisture sensor
40: generator 40a: camera accommodation space
40s: Stator 40r: Rotor
40w: Rotating wing
50: Charger
60: Wireless communication module
70: Water flow sensor
100: Underwater motor
200: Seal chamber
300: Propeller
400: Suction tube 400g: Camera fixing groove
500: Pumping pipe

Claims (6)

방수된 수중모터(100);
상기 수중모터의 회전축으로 수분이 유입되는 것을 차단하도록 메카니컬씰(20s)이 설치되고, 중공의 씰링 공간을 구비한 씰챔버(200);
상기 씰챔버의 바깥쪽 단부로 연장된 회전축에 결합되어 수중모터의 회전에 의해 회전하여 물을 흡입하는 프로펠러(300);
상기 프로펠러의 회전에 의해 흡입되는 물을 하기 양수관으로 안내하는 흡입관(400);
상기 수중모터의 외부를 감싸도록 설치되어 흡입관을 통해 흡입된 물이 외부로 배출되게 안내하는 양수관(500);
외부에 내마모성, 내충격성의 반구형 투명 보호케이스(10c)를 구비하고, 상기 흡입관의 내벽에 설치되어 상기 흡입관(400) 내벽과 상기 프로펠러(300)의 영상을 촬영하며, 조명수단(11)을 일체로 구비한 카메라(10);
상기 카메라(10)에서 촬영된 영상을 모니터링하기 위한 모니터링수단(20);
상기 카메라(10)의 주변에 설치되어 상기 수중모터(100)의 구동에 의해 발생되는 펌핑 수류의 존부를 감지하여 상기 카메라의 동작 여부를 결정하는 수류감지센서(70);
상기 보호케이스(10c)의 표면 가장자리에 구비되어 상기 펌핑 수류에 의해 회전되는 회전날개(40w); 상기 회전날개(40w)가 구비된 보호케이스(10c)의 하단에 결합되어 상기 회전날개(40w)의 회전에 따라 회전되는 회전자(40r)를 구비하는 발전기(40); 및
상기 회전자(40r)의 회전에 의해 발생되는 전기를 충전하기 위한 충전기(50) 를 포함하고,
상기 카메라(10)는 상기 흡입관 내벽에 구비된 카메라고정홈(400g)에 안착되며, 상기 카메라고정홈(400g)의 내벽에 형성된 관통홀을 관통하는 카메라 케이블과 연결되고, 상기 카메라(10)와 상기 카메라고정홈(400g) 사이에 구비되어 상기 관통홀로 물이 유입되는 것을 방지하는 풀림방지실링(10s)에 의해 상기 카메라고정홈(400g)에 고정되며
상기 수류감지센서(70)에서 펌핑 수류 미감지 시, 상기 충전기에 충전된 전기에 의해 상기 카메라(10)가 구동되고, 상기 수류감지센서(70)에서 펌핑 수류 감지 시, 상기 카메라(10)의 동작이 정지되는 것을 특징으로 하는 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프.
A waterproof underwater motor 100;
A seal chamber 200 provided with a mechanical seal 20s for blocking water from flowing into the rotary shaft of the underwater motor and having a hollow sealing space;
A propeller 300 coupled to a rotary shaft extending to an outer end of the seal chamber and rotated by rotation of the underwater motor to suck water;
A suction pipe (400) for guiding water sucked by the rotation of the propeller to a suction pipe;
A water suction pipe (500) installed to surround the outside of the underwater motor and guiding the water sucked through the suction pipe to be discharged to the outside;
(10c) of an abrasion-resistant and impact-resistant exterior, and is provided on the inner wall of the suction pipe to take an image of the inner wall of the suction pipe (400) and the propeller (300) A camera (10) equipped with a camera
Monitoring means (20) for monitoring an image photographed by the camera (10);
A water flow sensor 70 installed around the camera 10 for detecting presence or absence of pumped water generated by driving the submersible motor 100 to determine whether the camera operates;
A rotary blade 40w provided on a surface edge of the protective case 10c and rotated by the pumping water flow; A generator 40 coupled to a lower end of the protective case 10c provided with the rotary vane 40w and having a rotor 40r rotated in accordance with rotation of the rotary vane 40w; And
And a charger (50) for charging electricity generated by the rotation of the rotor (40r)
The camera 10 is mounted on a camera fixing groove 400g provided on an inner wall of the suction pipe and connected to a camera cable passing through a through hole formed in an inner wall of the camera fixing groove 400g, Is fixed to the camera fixing groove (400g) by a release preventing seal (10s) provided between the camera fixing groove (400g) and preventing water from flowing into the through hole
When the pumping water is not detected by the water flow sensor 70, the camera 10 is driven by electricity charged in the charger. When the pumping water is detected by the water flow sensor 70, And the operation is stopped.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 카메라의 일측에는 카메라에서 촬영된 영상 정보를 모니터링수단으로 전송하기 위한 무선통신모듈(60)을 구비한 것을 특징으로 하는 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프.
The method according to claim 1,
And a wireless communication module (60) for transmitting the image information photographed by the camera to the monitoring means at one side of the camera.
제1항에 있어서,
상기 카메라에 구비된 조명수단(11)은 카메라의 렌즈부(10r)의 후방에 설치되고, 다수의 엘이디로 이루어진 것을 특징으로 하는 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프.


The method according to claim 1,
The underwater motor pump according to claim 1, wherein the illumination means (11) provided in the camera is disposed behind the lens portion (10r) of the camera and comprises a plurality of LEDs.


삭제delete
KR1020150097402A 2015-07-08 2015-07-08 submerged motor pump with monitoring equipment KR101605101B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150097402A KR101605101B1 (en) 2015-07-08 2015-07-08 submerged motor pump with monitoring equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150097402A KR101605101B1 (en) 2015-07-08 2015-07-08 submerged motor pump with monitoring equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101605101B1 true KR101605101B1 (en) 2016-05-19

Family

ID=56103414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150097402A KR101605101B1 (en) 2015-07-08 2015-07-08 submerged motor pump with monitoring equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101605101B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106886184A (en) * 2017-04-11 2017-06-23 重庆文理学院 Adaptive power conservation municipal sewage exports monitoring system and method
CN108162784A (en) * 2017-12-29 2018-06-15 安徽罗伯特科技股份有限公司 Charging pile waterproof outer cover
CN108162785A (en) * 2017-12-29 2018-06-15 安徽罗伯特科技股份有限公司 The waterproof method of charging pile waterproof outer cover
KR102045270B1 (en) 2018-07-12 2019-11-15 박성삼 Motor Pump Monitoring System Using Power Line Communication
CN114738260A (en) * 2022-04-16 2022-07-12 江苏天丰真空泵有限公司 Fault self-checking type oil-free air pressure compound vacuum pump based on 5G communication

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101127809B1 (en) * 2011-01-24 2012-03-23 박성훈 Auxiliary camera service method and led illumination device for emergency
KR101468069B1 (en) * 2014-06-24 2014-12-02 (주)그린텍 Pump with temperature sensor
KR101468066B1 (en) * 2014-06-24 2014-12-02 (주)그린텍 Motor pump with camera

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101127809B1 (en) * 2011-01-24 2012-03-23 박성훈 Auxiliary camera service method and led illumination device for emergency
KR101468069B1 (en) * 2014-06-24 2014-12-02 (주)그린텍 Pump with temperature sensor
KR101468066B1 (en) * 2014-06-24 2014-12-02 (주)그린텍 Motor pump with camera

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106886184A (en) * 2017-04-11 2017-06-23 重庆文理学院 Adaptive power conservation municipal sewage exports monitoring system and method
CN108162784A (en) * 2017-12-29 2018-06-15 安徽罗伯特科技股份有限公司 Charging pile waterproof outer cover
CN108162785A (en) * 2017-12-29 2018-06-15 安徽罗伯特科技股份有限公司 The waterproof method of charging pile waterproof outer cover
KR102045270B1 (en) 2018-07-12 2019-11-15 박성삼 Motor Pump Monitoring System Using Power Line Communication
CN114738260A (en) * 2022-04-16 2022-07-12 江苏天丰真空泵有限公司 Fault self-checking type oil-free air pressure compound vacuum pump based on 5G communication

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101605101B1 (en) submerged motor pump with monitoring equipment
EP3008372B1 (en) Pipe inspection device
KR101468066B1 (en) Motor pump with camera
CN108026940B (en) Hydraulic device
CN110335446A (en) A kind of Auto-drainage flood control method for early warning, apparatus and system
KR20200031777A (en) Water pump control system using real-time wireless communication
AU2013312793A1 (en) Pool cleaner generator module with magnetic coupling
KR101468069B1 (en) Pump with temperature sensor
KR101614323B1 (en) vertical pump with monitoring equipment
KR101199307B1 (en) Water pipe leak detection device
JP5081218B2 (en) Well camera equipment
CN110715177A (en) Pipeline leakage position positioning method based on oxygen sensor detection device
KR101997683B1 (en) Method and apparatus for detecting foreign matter of a pump based on video
CN207333227U (en) Self-priming pump device and water system
KR200481905Y1 (en) Water pump
CN203658666U (en) Waterproof and dustproof industrial endoscope capable of displaying location of defect on inner walls of pipeline and container
KR102341444B1 (en) Crawler for shooting inside a buried pipe
CN213274360U (en) Intelligent probe for underground water monitoring
KR102045270B1 (en) Motor Pump Monitoring System Using Power Line Communication
JP7104605B2 (en) Pump system
CN210780982U (en) Underground camera device
KR101550763B1 (en) Method for rotating direction monitoring and control of pump motion using borescope pictorial image
KR101635427B1 (en) Multi-function submersible pump
JP6581806B2 (en) Pump unit, water supply device
KR200201646Y1 (en) A check device of ground-water pore

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200222

Year of fee payment: 5