KR101849859B1 - Rotating position alignment system for fruit seed separation - Google Patents

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KR101849859B1
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김혁주
양규원
구현모
김광심
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순천대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a fruit vertical alignment device, and more specifically, to a fruit vertical alignment device, which vertically erects fruits in a short time through the rotation of two-row alignment roller since the flesh and seeds in fruits of plums, Japanese apricot and the like are separated by vertically erecting the fruits in accordance with the shape of the seeds, is driven to a lower side in a state in which the alignment roller is rotated to drop the fruits in the vertical direction to a conveyor to cut and seed separate the fruits, so that the processing speed is fast to mass-process the fruits in a short time. In addition, the flesh can be cut at the same time with the separation of the seeds of the fruits, the flesh loss of the fruits can be reduced to increase the marketability and productivity.

Description

과실 수직 정렬장치{Rotating position alignment system for fruit seed separation}[0001] The present invention relates to a vertical alignment system for fruit seed separation,

본 발명은 과실 수직 정렬장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자두, 매실 등의 과실을 과육과 씨로 분리하는 과정에서 씨의 형상에 따라 수직으로 세워줘야 씨를 분리할 수 있는데, 2열 정렬 롤러의 회전을 통해 빠른 시간 안에 과실을 수직으로 세워주고, 상기 정렬 롤러의 회전되는 상태로 하측으로 구동되어 과실을 이송 컨베이어에 수직으로 낙과시켜 과실의 커팅 및 씨 분리가 가능하여 처리 속도가 빨라서 단시간 내에 대량 처리가 가능하고, 과실의 씨 분리와 함께 과육도 동시에 절개할 수 있기에 과실의 과육 손실이 적어져 상품성이 높아지므로 생산성이 증대되는 과실 수직 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical fusing device, and more particularly, to a vertical vertical fusing device for separating fruits such as plums, plums, and the like into flesh and seeds, And is driven downward by the rotation of the aligning roller so that the fruit can be cut vertically to the conveying conveyor to cut and segregate the fruit, and the processing speed is fast, so that a large amount of processing is performed in a short time The present invention relates to a fruit vertical aligning apparatus in which productivity can be increased because the fruit can be cut at the same time as the seeds of the fruit are separated so that the fruit loss of the fruit is reduced and the merchantability is increased.

일반적으로 복숭아나 자두, 매실과 같이 중심 부분에 씨가 있는 과실에서 과육과 씨를 분리하기 위해서는 칼로 과육 부분을 수 등분으로 절개하여 쪼갠 후, 과육과 씨가 접하는 부분을 잘라내는 방식을 취하고 있으나, 이러한 방식은 오로지 인력에 의한 수작업만으로 이루어지므로 예컨대 과실을 이용하여 식품을 제조하는 공장의 경우, 과실과 씨를 일일이 손으로 절개하는 작업이 어렵고 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.Generally, in order to separate the pulp and seed from the fruit having the seed at the central portion such as peach, plum, and plum, the pulp is cut into several portions and cut into the portions where the pulp and seed are in contact. In this case, it is difficult to cut fruits and seeds by hand, which is a time-consuming process.

이를 위해 한국 등록특허공보 제10-1173755호(특허문헌 1)에서는 평평한 면을 갖는 사각의 평판과, 상기 평판의 하부로 수직 연장되어 상기 평판을 지지하는 4개의 지지대로 구성되는 몸체;와, 상기 평판의 중심에 형성되며, 매실의 과육이 씨로부터 분리되도록 하는 적어도 하나 이상의 과육 분리금형;과, "ㄱ" 형상을 가지며, 상기 평판의 상부에 위치 고정되는 가압기둥;과, 상기 가입기둥에 결합 고정되며, 상기 과육 분리금형의 상부에 수직 이격되어 위치하여 상기 과육 분리금형에 안치되는 매실을 가압하여 과육과 씨가 분리되도록 하는 가압수단;으로 된 매실 과육 분리기를 제안하였다.To this end, Korean Patent Registration No. 10-1173755 (Patent Document 1) discloses a body comprising a rectangular flat plate having a flat surface, and four supporting rods vertically extending to a lower portion of the flat plate to support the flat plate; At least one pulp separation mold formed at the center of the flat plate and separating the pulp of the plum from the seed, a pressurizing pillar having an "a " shape and fixed at the upper portion of the flat plate, And a pressurizing means which is fixed to the upper portion of the pulp separation mold and is vertically spaced from the upper portion of the pulp separation mold so as to press the plum placed in the pulp separation mold to separate the pulp and seed.

이러한 특허문헌 1의 경우 매실에서 과육과 씨를 매우 손쉽게 분리하여 제공할 수 있어, 매실 과육의 분리작업에 소요되는 시간을 절감할 수 있기는 하나, 매실을 가압하기 위한 가압수단의 작동은 여전히 작업자의 수작업에 의존하고 있으므로 작업자의 피로가 가중될 뿐 아니라, 작업 속도 향상에도 한계가 있다.In the case of Patent Document 1, it is possible to very easily separate the pulp and seed from the plum, so that the time required for separating the plum pulp can be reduced, but the operation of the pressurizing means for pressurizing the plum Since it relies on manual work, not only the fatigue of the worker is increased but also the work speed is limited.

한국 등록특허공보 제10-1173755호Korean Patent Registration No. 10-1173755

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems,

자두, 매실 등의 과실을 과육과 씨로 분리하는 과정에서 씨의 형상에 따라 수직으로 세워줘야 씨를 분리할 수 있는데, 2열 정렬 롤러의 회전을 통해 빠른 시간 안에 과실을 수직으로 세워주고, 상기 정렬 롤러의 회전되는 상태로 하측으로 구동되어 과실을 이송 컨베이어에 수직으로 낙과시켜 과실의 커팅 및 씨 분리가 가능하여 처리 속도가 빨라서 단시간 내에 대량 처리가 가능하고, 과실의 씨 분리와 함께 과육도 동시에 절개할 수 있기에 과실의 과육 손실이 적어져 상품성이 높아지므로 생산성이 증대되는 과실 수직 정렬장치를 제공하는데 목적이 있다.Plum, plum, etc., in the process of separating the fruits into pulp and seed, the seeds must be separated vertically according to the shape of the seed. The seeds can be separated by rotating the two-row alignment roller, And the fruit is cut vertically to the conveying conveyor to cut and segregate the fruit. Thus, it is possible to perform a large amount of processing in a short time due to the high processing speed, and the fruit can be cut at the same time The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fruit vertical aligning apparatus in which the productivity is increased because the flesh loss of the fruit is reduced and the merchantability is increased.

상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 과실이 투입 컨베이어에 의해 일측으로 이송되되, 상기 투입 컨베이어를 통해 이송되어 투입된 과실을 수직으로 세워주고, 상기 과실을 수직 상태로 하측에 이송되는 이송 컨베이어에 낙과시키는 과실 수직 정렬장치에 있어서,In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of feeding fruit to a conveyor conveyed by a feeding conveyor, vertically feeding a fed fruit through the feeding conveyor, and vertically feeding the fruit to a conveying conveyor conveyed downward In a fruit vertical aligning apparatus,

상기 이송 컨베이어가 중앙부를 수평으로 관통하도록 이송 컨베이어의 하단부와 양측부에 형성되는 지지 플레이트와;A support plate formed at a lower end portion and both side portions of the conveyance conveyor such that the conveyance conveyor horizontally penetrates the center portion;

상기 이송 컨베이어의 상측부에 구비되고, 상기 투입 컨베이어에서 투입된 과실을 중앙부에 받쳐주도록 과실을 중심하여 정렬 롤러가 2열로 상호 대칭되어 형성되며, 상기 정렬 롤러의 회전을 통해 과실을 수직으로 정렬시키는 정렬 롤러부와;A plurality of alignment rollers arranged symmetrically with respect to the fruit center so as to support the fruit inserted in the feed conveyor at an upper portion of the conveying conveyor and aligning the fruits vertically through the rotation of the alignment roller, A roller portion;

상기 정렬 롤러부의 일측에 형성되어 1열씩 롤러와 연결되고, 상기 2열의 롤러를 같은 방향으로 회전시키는 구동모터와;A driving motor formed on one side of the aligning roller unit and connected to the rollers by one row and rotating the two rows of rollers in the same direction;

상기 지지 플레이트의 하측과 양측부에 형성되어 상기 정렬 롤러부가 이송 컨베이어의 상측부에 구비되도록 연결되고, 상기 정렬 롤러부를 하측으로 내려주면서 2열의 롤러 사이가 벌어지게 하여 과실이 이송 컨베이어에 낙과시키는 상,하강 에어 실린더부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치에 관한 것이다.The aligning roller unit is formed on the lower side and both sides of the support plate so that the aligning roller unit is provided on the upper side of the conveying conveyor. The aligning roller unit is lowered downward and the two rows of rollers are opened, And a descending air cylinder portion.

또한, 본 발명의 정렬 롤러부는, 상기 상,하강 에어 실린더부에 의해 지지 플레이트의 양측부에 연결되고, 2열로 형성되어 상,하강 에어 실린더부에 의해 2열 간격이 벌어졌다 좁아졌다 하는 상판 플레이트와;The alignment roller portion of the present invention is connected to both side portions of the support plate by the upper and lower air cylinder portions and is formed in two rows, Wow;

상기 상판 플레이트에 각각 설치되어 상호 대칭되도록 형성되되, 상기 상판 플레이트의 길이방향으로 다수개가 상호 이격되어 형성되고, 상기 구동모터에 의해 일측방향으로 동일하게 회전되어 사이에 구비된 과실을 수직으로 세워주는 정렬 롤러와;The upper plate is formed to be symmetrical with respect to the upper plate. A plurality of the upper plate are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the upper plate and are rotated in the same direction by the driving motor, An aligning roller;

상기 1열씩 정렬 롤러의 상측부에 지그재그로 연결된 상태에서 구동모터와 연결되어 구동모터의 회전력을 정렬 롤러에 전달하는 고무벨트와;A rubber belt connected to the driving motor in a staggered manner at the upper side of the aligning roller by the row, for transmitting the rotational force of the driving motor to the aligning roller;

상기 2열의 상판 플레이트 사이에 연결되어 상,하강 에어 실린더부에 의해 상판 플레이트가 상측으로 구동시, 2열의 정렬 롤러 사이를 정 위치시키는 복원 스프링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치에 관한 것이다.And a restoration spring which is connected between the upper row plate and the lower row air cylinder to move the upper row of the aligning rollers in a vertical direction when the upper plate is driven upward by the upper and lower air cylinders. .

또한, 본 발명의 정렬 롤러는 2열의 정렬 롤러 사이에 과실이 구비되어 회전에 의해 수직으로 세울 수 있도록 수직 단면상 상협하광으로 형성되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치에 관한 것이다.In addition, the alignment roller of the present invention is characterized in that a fruit room is provided between two rows of alignment rollers and is formed as vertically narrowing light on a vertical section so as to be vertically erected by rotation.

또한, 본 발명의 상,하강 에어 실린더부는, 상기 상판 플레이트의 양측부에 연결된 상태로 지지 플레이트의 양측부에 연결되어 상기 상판 플레이트의 상,하 구동시 또는 2열 상판 플레이트의 상호 간격 조절시 가이드 하는 가이드부와;The upper and lower air cylinder portions of the present invention are connected to both side portions of the support plate in a state of being connected to both side portions of the upper plate, and when the upper and lower plates are driven, ;

상기 가이드부의 양측 하단부에 연결되어 가이드부를 상,하로 구동시켜 상판 플레이트도 동시에 상,하 구동시키는 에어 실린더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치에 관한 것이다.And an air cylinder connected to lower ends of both sides of the guide unit to drive the guide unit upward and downward to simultaneously drive the upper plate and the upper plate.

또한, 본 발명의 상,하강 에어 실린더부는 상판 플레이트의 양측부에 가이드 롤러가 형성되고, 상기 지지 플레이트의 일측에 고정되어 가이드 롤러를 가이드하는데, 상기 에어 실린더에 의해 상판 플레이트가 하측으로 구동시 가이드 롤러가 지지되면서 상판 플레이트가 상호 간에 벌어지고, 상기 상판 플레이트가 상측으로 구동시 가이드 롤러가 지지되면서 상판 플레이트가 상호 간에 좁혀지도록 양측으로 경사지게 형성되는 롤러 가이드 플레이트가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치에 관한 것이다.In the upper and lower air cylinders of the present invention, guide rollers are formed on both sides of the upper plate and are fixed to one side of the support plate to guide the guide rollers. When the upper plate is driven downward by the air cylinder, Wherein a roller guide plate is further formed to be sloped to both sides so that the upper plate is opened while the upper plate is supported while the upper plate is supported when the upper plate is driven upward, And an alignment device.

또한, 본 발명의 가이드부는 2열 상판 플레이트의 상호 간격 조절시 가이드 하도록 수평축(45)이 2열 상판 플레이트의 양측부에 관통 설치되고, 상기 상판 플레이트가 상,하로 구동시 가이드 하도록 수직축(46)이 지지 플레이트의 양측부에 수직으로 형성되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치에 관한 것이다.The guide part of the present invention includes a horizontal shaft 45 penetrating both sides of the two row top plate so as to guide the two rows of upper plate when adjusting the mutual spacing, Are vertically formed on both side portions of the support plate.

또한, 본 발명의 가이드부와 에어 실린더 사이에는 에어 실린더의 상,하 구동력이 가이드부에 전달되도록 연결대가 설치되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치에 관한 것이다.The present invention also relates to a vertically aligning apparatus for vertically aligning an air cylinder, wherein a connecting rod is provided between the guide and the air cylinder so that the upper and lower driving force of the air cylinder is transmitted to the guide.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 과실 수직 정렬장치는 자두, 매실 등의 과실을 과육과 씨로 분리하는 과정에서 씨의 형상에 따라 수직으로 세워줘야 씨를 분리할 수 있는데, 2열 정렬 롤러의 회전을 통해 빠른 시간 안에 과실을 수직으로 세워주고, 상기 정렬 롤러의 회전되는 상태로 하측으로 구동되어 과실을 이송 컨베이어에 수직으로 낙과시켜 과실의 커팅 및 씨 분리가 가능하여 처리 속도가 빨라서 단시간 내에 대량 처리가 가능하고, 과실의 씨 분리와 함께 과육도 동시에 절개할 수 있기에 과실의 과육 손실이 적어져 상품성이 높아지므로 생산성이 증대되는 효과가 있다.As described above, the fruit vertical aligning apparatus according to the present invention can separate seeds vertically according to the shape of the seeds in the process of separating the fruits such as plums, plums, and the like into flesh and seeds. And is driven downward by the rotation of the aligning roller so that the fruit can be cut vertically to the conveying conveyor to cut and segregate the fruit, and the processing speed is fast, so that a large amount of processing is performed in a short time And since the flesh of the fruit can be cut at the same time as the seeds of the fruit are separated, the loss of the flesh of the fruit is reduced, and the productivity is increased, so that the productivity is increased.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과실 수직 정렬장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 과실 수직 정렬장치의 작동을 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 과실 수직 정렬장치의 작동을 나타낸 평면도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 과실 수직 정렬장치의 작동을 나타낸 정면도이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 과실 수직 정렬장치의 작동을 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a fruit vertical aligning apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing the operation of the fruit vertical aligning apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view showing the operation of the fruit vertical aligning apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a front view showing the operation of the fruit vertical aligning apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a side view showing the operation of the fruit vertical aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.The present invention having such characteristics can be more clearly described by the preferred embodiments thereof.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before describing in detail several embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the details of construction and the arrangement of components shown in the following detailed description or illustrated in the drawings will be. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation. Also, terms such as " first "and" second "are used herein for the purpose of the description and the appended claims, and are not intended to indicate or imply their relative importance or purpose.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과실 수직 정렬장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 과실 수직 정렬장치의 작동을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 과실 수직 정렬장치의 작동을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 과실 수직 정렬장치의 작동을 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 과실 수직 정렬장치의 작동을 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a vertical fusing device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating operation of the vertical fusing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view showing the operation of the vertical fusing device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a plan view showing the operation of the vertical fusing device according to the embodiment of the present invention. Fig. 2 is a side view showing the operation of the device.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 과실 수직 정렬장치는 과실(1)이 투입 컨베이어(미도시)에 의해 일측으로 이송되되, 상기 투입 컨베이어를 통해 이송되어 투입된 과실(1)을 수직으로 세워주고, 상기 과실(1)을 수직 상태로 하측에 이송되는 이송 컨베이어(2)에 낙과시키는 과실 수직 정렬장치로써, 지지 플레이트(10)와, 정렬 롤러부(20)와, 구동모터(30)와, 상,하강 에어 실린더부(40)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 5, the fruit vertical aligning apparatus according to the present invention includes a fruit vertical conveying apparatus 1 for conveying a fruit 1 through a feeding conveyor (not shown) The aligning roller unit 20 and the drive motor 2 are vertically aligned and vertically arranged in the vertical direction and are vertically aligned with the conveying conveyor 2 conveyed downward. 30, and an upper and lower air cylinder portion 40.

상기 지지 플레이트(10)는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 이송 컨베이어(2)가 중앙부를 수평으로 관통하도록 이송 컨베이어(2)의 하단부와 양측부에 형성되는데, 정면상 "┗┛" 형태로 형성된다.1 to 5, the support plate 10 is formed on the lower end and both sides of the conveying conveyor 2 such that the conveying conveyor 2 horizontally penetrates the center portion. .

여기서, 상기 지지 플레이트(10)의 양측부는 상,하강 에어 실린더부(40)가 설치될 수 있도록 다단으로 형성된다.Both sides of the support plate 10 are formed in multi-stages so that the upper and lower air cylinders 40 can be installed.

상기 정렬 롤러부(20)는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 이송 컨베이어(2)의 상측부에 구비되어 투입된 과실(1)을 수직으로 세우도록 상판 플레이트(21)와, 정렬 롤러(22)와, 고무벨트(23)와, 복원 스프링(24)으로 구성된다.1 to 5, the aligning roller unit 20 is provided on an upper side of the conveying conveyor 2 and includes an upper plate 21 and an aligning roller 21 so as to erect the inserted fruit 1 vertically, 22, a rubber belt 23, and a restoring spring 24.

여기서, 상기 상판 플레이트(21)는 상,하강 에어 실린더부(40)에 의해 지지 플레이트(10)의 양측부에 연결되고, 2열로 형성되어 상,하강 에어 실린더부(40)에 의해 2열 간격이 벌어졌다 좁아졌다 한다.The upper plate 21 is connected to both sides of the support plate 10 by the upper and lower air cylinders 40 and is formed in two rows so that the upper and lower air cylinders 40, This has become narrowed.

그리고, 상기 정렬 롤러(22)는 상판 플레이트(21)에 각각 설치되어 상호 대칭되도록 형성되는데, 상기 상판 플레이트(21)의 길이방향으로 다수개가 상호 이격되어 형성되고, 상기 구동모터(30)에 의해 일측방향으로 동일하게 회전되어 2열의 정렬 롤러(22) 사이에 구비된 과실(1)을 수직으로 세워준다.The aligning rollers 22 are installed on the upper plate 21 to be symmetrical to each other. A plurality of the aligning rollers 22 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the upper plate 21 by the driving motor 30 And is rotated in the same direction in one direction to vertically set the fruit 1 provided between the two alignment rollers 22.

즉, 상기 정렬 롤러(22)는 2열로 상호 대칭되어 형성되는데, 1열의 정렬 롤러(22)는 다수개가 상호 소정간격 이격되어 수직으로 형성되고, 다른 1열의 정렬 롤러(22)와 소정간격으로 이격되어 대칭 형성된다. 이때, 상기 2열로 형성된 정렬 롤러(22) 사이에는 투입 컨베이어를 통해 이송된 과실(1)이 구비된다.That is, the aligning rollers 22 are symmetrically formed in two rows. The aligning rollers 22 are vertically formed with a plurality of alignment rollers 22 spaced apart from each other by a predetermined distance. The aligning rollers 22 are spaced apart from each other by a predetermined distance And are symmetrically formed. At this time, between the alignment rollers 22 formed in the two rows, the fruit 1 conveyed through the input conveyor is provided.

또한, 상기 정렬 롤러(22)는 구동모터(30)에 의해 회전되는데, 2열의 정렬 롤러(22)가 일방향으로 동일하게 회전되면서 과실(1)을 수직으로 세워준다. 즉, 정렬 롤러(22)가 동일한 방향으로 회전되면서 타원형으로 형성된 과실(1)이 세워지는 방식이고, 상기 과실(1)은 정렬 롤러(22)의 회전 1 ~ 3초만에 수직으로 세워진다. 이때, 상기 정렬 롤러(22)는 수직면상 상협하광으로 형성되어 과실(1)을 용이하게 수직으로 세울 수 있는 것이다.The aligning roller 22 is rotated by the driving motor 30 so that the two rows of aligning rollers 22 are rotated in the same direction in the same direction to vertically orient the fruit 1. That is, the elliptically shaped fruit chamber 1 is raised while the aligning roller 22 is rotated in the same direction, and the fruit 1 is vertically erected in 1 to 3 seconds of rotation of the aligning roller 22. At this time, the aligning roller 22 is formed as vertically narrowing light on the vertical plane so that the fruit 1 can be easily vertically erected.

그리고, 상기 정렬 롤러(22)는 상판 플레이트(21)의 하측부에 형성되는데, 정렬 롤러(22)의 상측부는 상판 플레이트(21)의 상측부에 돌출 형성되고, 상기 상판 플레이트(21)의 상측부에 돌출된 정렬 롤러(22)의 상측부에는 고무벨트(23)가 연결되도록 벨트 기어(25a)가 형성된다. 이때, 상기 정렬 롤러(22)의 하측부에는 다수개의 정렬 롤러(22)를 받쳐주도록 하판 플레이트(26)가 더 형성된다.The aligning roller 22 is formed on the lower side of the upper plate 21 so that the upper side of the aligning roller 22 protrudes from the upper side of the upper plate 21, A belt gear 25a is formed on the upper side of the aligning roller 22 projecting to the side so that the rubber belt 23 is connected. At this time, a lower plate 26 is further formed on the lower side of the aligning roller 22 to support a plurality of aligning rollers 22.

한편, 상기 고무벨트(23)는 1열씩 정렬 롤러(22)의 벨트 기어(25a)에 지그재그로 연결된 상태에서 구동모터(30)와 연결되어 구동모터(30)의 회전력을 정렬 롤러(22)에 전달한다. 이때, 상기 고무벨트(23)가 지그재그로 연결되기 위해 정렬 롤러(22)의 벨트 기어(25a) 이외에 별도의 벨트 기어(25b)가 상판 플레이트(21)의 상부면에 설치되고, 상기 별도의 벨트 기어(25b)는 기어홈이 다단으로 형성된다.The rubber belt 23 is connected to the driving motor 30 in a staggered manner by the belt gear 25a of the aligning roller 22 by one row so that the rotational force of the driving motor 30 is transmitted to the aligning roller 22 . At this time, a separate belt gear 25b is provided on the upper surface of the upper plate 21 in addition to the belt gear 25a of the aligning roller 22 so that the rubber belt 23 is connected in a zigzag manner. The gear 25b has a plurality of gear grooves.

그리고, 상기 복원 스프링(24)은 2열의 상판 플레이트(21) 사이에 연결되는데, 상기 상판 플레이트(21)의 양측 상측면에 설치되어 2열의 상판 플레이트(21)를 상호 연결하고, 상기 상,하강 에어 실린더부(40)에 의해 상판 플레이트(21)가 상측으로 구동시, 2열의 정렬 롤러(22) 사이를 탄성력에 의해 정 위치시킨다.The restoring springs 24 are connected between the upper plate 21 and the upper plate 21 so as to interconnect the upper plate 21 and the upper plate 21, When the upper plate 21 is driven upward by the air cylinder 40, the two rows of alignment rollers 22 are positively positioned by an elastic force.

상기 구동모터(30)는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 정렬 롤러부(20)의 상판 플레이트(21) 상측부에 설치되어 1열의 정렬 롤러(22)와 연결되도록 두 개가 형성되고, 상기 2열의 정렬 롤러(22)를 같은 방향으로 회전시킨다. 즉, 2개의 구동모터(30)가 1열의 정렬 롤러(22)와 고무벨트(23)에 의해 각각 연결되어 2열의 정렬 롤러(22)를 일방향으로 동일하게 회전시키는 것이다.As shown in FIGS. 1 to 5, the driving motor 30 is provided on the upper portion of the upper plate 21 of the aligning roller portion 20, and is formed with two pieces to be connected to the aligning roller 22 in one row, The two rows of alignment rollers 22 are rotated in the same direction. That is, the two drive motors 30 are connected by the alignment rollers 22 in one row and the rubber belts 23 to rotate the alignment rollers 22 in the same direction in one direction.

상기 상,하강 에어 실린더부(40)는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 지지 플레이트(10)의 하측과 양측부에 형성되어 상기 정렬 롤러부(20)가 이송 컨베이어(2)의 상측부에 구비되도록 연결되고, 상기 정렬 롤러부(20)를 하측으로 내려주면서 2열의 정렬 롤러(22) 사이가 벌어지게 하여 과실(1)이 이송 컨베이어(2)에 낙과시키도록 가이드부(41)와, 에어 실린더(42)와, 가이드 롤러(43)와, 롤러 가이드 플레이트(44)로 구성된다.1 to 5, the upper and lower air cylinders 40 are formed on the lower side and the both sides of the support plate 10 so that the alignment roller unit 20 is disposed on the upper side of the conveying conveyor 2 And the guide part 41 is arranged so that the gap between the two alignment rollers 22 is opened while dropping the alignment roller part 20 downward and dropping the fruit 1 onto the conveying conveyor 2, An air cylinder 42, a guide roller 43, and a roller guide plate 44.

여기서, 상기 가이드부(41)는 상판 플레이트(21)의 양측부에 연결된 상태로 지지 플레이트(10)의 양측부에 연결되어 상기 상판 플레이트(21)의 상,하 구동시 또는 2열 상판 플레이트(21)의 상호 간격 조절시 가이드 한다.The guide portions 41 are connected to both side portions of the support plate 10 in a state of being connected to both side portions of the upper plate 21 so that when the upper and lower plates 21 are driven, 21).

또한, 상기 가이드부(41)는 2열 상판 플레이트(21)의 상호 간격 조절시 가이드 하도록 수평축(45)이 2열 상판 플레이트(21)의 양측부에 관통 설치되고, 상기 상판 플레이트(21)가 상,하로 구동시 가이드 하도록 수직축(46)이 지지 플레이트(10)의 양측부에 수직으로 형성된다. 즉, 상기 수평축(45)은 2열 상판 플레이트(21)의 양측부에 관통 설치된 상태에서 양끝단부가 가이드부(41)에 고정되고, 상기 2열 상판 플레이트(21)는 수평축(45)의 길이방향으로 상호 간의 간격이 조절된다. 그리고, 상기 수직축(46)은 지지 플레이트(10)의 양측부 중 다단으로 형성된 양측부에 수직으로 고정되고, 중앙부에 가이드부(41)가 연결되어 수직축(46)을 따라 가이드부(41)가 상,하 구동되는 것이다.The guide portion 41 is provided so that a horizontal axis 45 passes through both side portions of the two row top plate 21 so as to guide the two rows of upper plate 21 when adjusting the mutual spacing, A vertical axis 46 is formed perpendicularly to both side portions of the support plate 10 so as to be guided when moving up and down. That is, both ends of the horizontal shaft 45 are fixed to the guide portion 41 in a state where the horizontal shaft 45 passes through both side portions of the two-row top plate 21. The two-row top plate 21 has a length Lt; / RTI > The vertical axis 46 is vertically fixed to both side portions of the opposite side portions of the support plate 10 and is formed with a guide portion 41 connected to the center portion of the support plate 10 to guide the guide portion 41 along the vertical axis 46 Up and down.

그리고, 상기 에어 실린더(42)는 가이드부(41)의 양측 하단부에 연결되어 가이드부(41)를 상,하로 구동시켜 상판 플레이트(21)도 동시에 상,하 구동시킨다. 이때, 상기 에어 실린더(42)는 지지 플레이트(10)의 하단부에 고정 설치된다.The air cylinder 42 is connected to lower ends of both sides of the guide portion 41 to drive the guide portion 41 upward and downward to simultaneously drive the upper plate 21 up and down. At this time, the air cylinder 42 is fixed to the lower end of the support plate 10.

또한, 상기 가이드부(41)와 에어 실린더(42) 사이에는 에어 실린더(42)의 상,하 구동력이 가이드부(41)에 전달되도록 연결대(47)가 설치되고, 상기 연결대(47)는 상판 플레이트(21)의 양측부에 형성된 가이드부(41)에 연결될 수 있도록 정면상 "┗┛" 형태로 형성되며, 중앙부에 에어 실린더(42)의 실린더 축이 연결되는 것이다.A connecting rod 47 is provided between the guide portion 41 and the air cylinder 42 so that the upper and lower driving force of the air cylinder 42 is transmitted to the guide portion 41. The connecting rod 47, Is formed on the front surface so as to be connected to the guide portion 41 formed on both sides of the plate 21 and the cylinder axis of the air cylinder 42 is connected to the center portion.

한편, 상기 가이드 롤러(43)는 상판 플레이트(21)의 양측부에 각각 형성되는데, 이때, 상기 가이드 롤러(43)는 상판 플레이트(21)에 연결되는 가이드부(41)와 간섭되지 않게 설치된다.The guide rollers 43 are formed on both side portions of the upper plate 21 so that the guide rollers 43 are not interfered with the guide portions 41 connected to the upper plate 21 .

여기서, 상기 롤러 가이드 플레이트(44)는 지지 플레이트(10)의 바닥면에 고정되어 가이드 롤러(43)를 가이드 하는데, 이때, 상기 롤러 가이드 플레이트(44)가 가이드 롤러(43)를 가이드 함으로써, 상기 에어 실린더(42)에 의해 상판 플레이트(21)가 하측으로 구동시 가이드 롤러(43)가 지지되면서 상판 플레이트(21)가 상호 간에 벌어지고, 상기 상판 플레이트(21)가 상측으로 구동시 가이드 롤러(43)가 지지되면서 상판 플레이트(21)가 상호 간에 좁혀진다.Here, the roller guide plate 44 is fixed to the bottom surface of the support plate 10 to guide the guide roller 43. At this time, the roller guide plate 44 guides the guide roller 43, When the upper plate 21 is driven downward by the air cylinder 42 and the guide rollers 43 are supported and the upper plate 21 spreads to each other and when the upper plate 21 is driven upward, 43 are supported, the upper plate 21 is narrowed to each other.

이렇듯, 상기와 같은 기능으로 작동하기 위해서는 롤러 가이드 플레이트(44)의 양측이 경사지게 형성되는데, 즉, 하측으로 갈수록 외측으로 경사지게 형성되고, 상기 롤러 가이드 플레이트(44)의 양측에 가이드 롤러(43)가 접촉되어 가이드 롤러(43)가 하측으로 이송될수록 롤러 가이드 플레이트(44)를 따라 외측으로 벌어지고, 상기 가이드 롤러(43)가 상측으로 이송될수록 롤러 가이드 플레이트(44)를 따라 안쪽으로 좁혀지는 것이다.In order to operate as described above, both sides of the roller guide plate 44 are inclined. That is, the roller guide plate 44 is inclined outwardly toward the lower side, and guide rollers 43 are formed on both sides of the roller guide plate 44 As the guide roller 43 is conveyed downward, it extends outward along the roller guide plate 44 and narrows inward along the roller guide plate 44 as the guide roller 43 is conveyed upward.

한편, 투입 컨베이어와 연결되어 상기 투입 컨베이어에서 이송된 과실(1)이 2열의 정렬 롤러(22) 사이에 투입되도록 투입부(3)가 더 형성되고, 상기 투입부(3)는 2열 정렬 롤러(22) 사이의 상측부에 경사지게 형성되어 투입 컨베이어를 따라 이송된 과실(1)이 투입부(3)의 경사진 면을 따라 2열 정렬 롤러(22) 사이에 투입되는 것이다.The charging unit 3 is further connected to the charging conveyor so that the fruit 1 transferred from the charging conveyor is inserted between the two rows of the aligning rollers 22, (22), and the fruit (1) fed along the feeding conveyor is fed between the two row alignment rollers (22) along the inclined surface of the feeding portion (3).

이렇듯, 과실(1)을 수직으로 세워서 과육과 씨를 분리함으로써, 2차 가공품(매실 짱아찌) 상품의 미관이 수려하게 나오기에 본 발명에서는 과실(1)을 수직으로 세워서 씨를 분리하는 것이다.As described above, since the fruit 1 is vertically erected to separate the fruit and seeds, the appearance of the second processed product (plum gyroscopic product) comes out so that the fruit 1 is vertically erected to separate the seeds.

1 : 과실 2 : 이송 컨베이어
3 : 투입부 10 : 지지 플레이트
20 : 정렬 롤러부 21 : 상판 플레이트
22 : 정렬 롤러 23 : 고무벨트
24 : 복원 스프링 25a,25b : 벨트 기어
26 : 하판 플레이트 30 : 구동 모터
40 : 상,하강 에어 실린더부 41 : 가이드부
42 : 에어 실린더 43 : 가이드 롤러
44 : 롤러 가이드 플레이트 45 : 수평축
46 : 수직축 47 : 연결대1: Fruit 2: Conveying conveyor
3: input portion 10: support plate
20: alignment roller portion 21: upper plate
22: alignment roller 23: rubber belt
24: restoring spring 25a, 25b: belt gear
26: lower plate 30: drive motor
40: upper and lower air cylinder part 41: guide part
42: air cylinder 43: guide roller
44: roller guide plate 45:
46: vertical axis 47: connecting rod

Claims (7)

삭제delete 과실(1)이 투입 컨베이어에 의해 일측으로 이송되되, 상기 투입 컨베이어를 통해 이송되어 투입된 과실(1)을 수직으로 세워주고, 상기 과실(1)을 수직 상태로 하측에 이송되는 이송 컨베이어(2)에 낙과시키는 과실 수직 정렬장치에 있어서,
상기 이송 컨베이어(2)가 중앙부를 수평으로 관통하도록 이송 컨베이어(2)의 하단부와 양측부에 형성되는 지지 플레이트(10)와;
상기 이송 컨베이어(2)의 상측부에 구비되고, 상기 투입 컨베이어에서 투입된 과실(1)을 중앙부에 받쳐주도록 과실(1)을 중심하여 정렬 롤러(22)가 2열로 상호 대칭되어 형성되며, 상기 정렬 롤러(22)의 회전을 통해 과실(1)을 수직으로 정렬시키는 정렬 롤러부(20)와;
상기 정렬 롤러부(20)의 일측에 형성되어 1열씩 정렬 롤러(22)와 연결되고, 상기 2열의 정렬 롤러(22)를 같은 방향으로 회전시키는 구동모터(30)와;
상기 지지 플레이트(10)의 하측과 양측부에 형성되어 상기 정렬 롤러부(20)가 이송 컨베이어(2)의 상측부에 구비되도록 연결되고, 상기 정렬 롤러부(20)를 하측으로 내려주면서 2열의 정렬 롤러(22) 사이가 벌어지게 하여 과실(1)이 이송 컨베이어(2)에 낙과시키는 상,하강 에어 실린더부(40);를 구비하고,
상기 정렬 롤러부(20)는,
상기 상,하강 에어 실린더부(40)에 의해 지지 플레이트(10)의 양측부에 연결되고, 2열로 형성되어 상,하강 에어 실린더부(40)에 의해 2열 간격이 벌어졌다 좁아졌다 하는 상판 플레이트(21)와;
상기 상판 플레이트(21)에 각각 설치되어 2열로써 상호 대칭되도록 형성되되, 상기 상판 플레이트(21)의 길이방향으로 다수개가 상호 이격되어 형성되고, 상기 구동모터(30)에 의해 일측방향으로 동일하게 회전되어 사이에 구비된 과실(1)을 수직으로 세워주는 정렬 롤러(22)와;
상기 1열씩 정렬 롤러(22)의 상측부에 지그재그로 연결된 상태에서 구동모터(30)와 연결되어 구동모터(30)의 회전력을 정렬 롤러(22)에 전달하는 고무벨트(23)와;
상기 2열의 상판 플레이트(21) 사이에 연결되어 상,하강 에어 실린더부(40)에 의해 상판 플레이트(21)가 상측으로 구동시, 2열의 정렬 롤러(22) 사이를 정 위치시키는 복원 스프링(24);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치.A conveying conveyor 2 is vertically conveyed to a lower side of the fruit 1 by vertically feeding the inserted fruit 1 through the feeding conveyor and being fed to the one side by the feeding conveyor, The vertical alignment apparatus comprising:
A support plate 10 formed at the lower end and both sides of the conveying conveyor 2 so that the conveying conveyor 2 horizontally penetrates the center portion;
Alignment rollers 22 are arranged symmetrically in two rows around the fruit chamber 1 so as to support the fruit chamber 1 inserted in the feeding conveyor 2 at an upper portion of the conveying conveyor 2, An aligning roller portion 20 for aligning the fruit 1 vertically through the rotation of the roller 22;
A driving motor 30 formed at one side of the aligning roller unit 20 and connected to the aligning roller 22 in a row and rotating the aligning roller 22 in the same direction;
The aligning roller unit 20 is connected to the upper side of the conveying conveyor 2 and is disposed on the lower and both sides of the support plate 10, And an upper and lower air cylinder part (40) for causing the fruit (1) to fall on the conveying conveyor (2) by spreading between the aligning rollers (22)
The aligning roller unit 20 includes:
The upper and lower air cylinders 40 are connected to both side portions of the support plate 10 by the upper and lower air cylinders 40. The upper and lower air cylinders 40 are arranged in two rows, (21);
The upper plate 21 and the upper plate 21 are formed to be symmetrical with respect to each other. The upper plate 21 and the lower plate 21 are coupled to each other by a driving motor 30, An aligning roller (22) for vertically erecting the fruit (1) rotated and provided therebetween;
A rubber belt 23 connected to the driving motor 30 in a staggered manner on the upper side of the aligning roller 22 by one row to transmit the rotational force of the driving motor 30 to the aligning roller 22;
A restoring spring 24 that is connected between the two rows of upper plate 21 so as to vertically position the two rows of the aligning rollers 22 when the upper plate 21 is driven upward by the upper and lower air cylinders 40 );
Wherein the vertical alignment device comprises: 제 2항에 있어서,
상기 정렬 롤러(22)는 2열의 정렬 롤러(22) 사이에 과실(1)이 구비되어 회전에 의해 수직으로 세울 수 있도록 수직 단면상 상협하광으로 형성되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the alignment roller (22) is formed as a vertically narrowing beam on a vertical section so that the fruit (1) is provided between the two rows of alignment rollers (22) and can be vertically erected by rotation.
제 2항에 있어서,
상기 상,하강 에어 실린더부(40)는,
상기 상판 플레이트(21)의 양측부에 연결된 상태로 지지 플레이트(10)의 양측부에 연결되어 상기 상판 플레이트(21)의 상,하 구동시 또는 2열 상판 플레이트(21)의 상호 간격 조절시 가이드 하는 가이드부(41)와;
상기 가이드부(41)의 양측 하단부에 연결되어 가이드부(41)를 상,하로 구동시켜 상판 플레이트(21)도 동시에 상,하 구동시키는 에어 실린더(42);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치.
3. The method of claim 2,
The upper and lower air cylinders (40)
The upper plate 21 and the upper plate 21 are connected to both sides of the support plate 10 so as to be connected to both sides of the upper plate 21, A guiding portion 41 for guiding the light beam;
An air cylinder 42 connected to lower ends of both sides of the guide part 41 to drive the guide part 41 up and down to simultaneously drive the upper plate 21 up and down;
Wherein the vertical alignment device comprises:
제 4항에 있어서,
상기 상,하강 에어 실린더부(40)는 상판 플레이트(21)의 양측 일단부에 가이드 롤러(43)가 형성되고,
상기 지지 플레이트(10)의 일측에 고정되어 가이드 롤러(43)를 가이드하는데, 상기 에어 실린더(42)에 의해 상판 플레이트(21)가 하측으로 구동시 가이드 롤러(43)가 지지되면서 상판 플레이트(21)가 상호 간에 벌어지고, 상기 상판 플레이트(21)가 상측으로 구동시 가이드 롤러(43)가 지지되면서 상판 플레이트(21)가 상호 간에 좁혀지도록 양측으로 경사지게 형성되는 롤러 가이드 플레이트(44)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치.
5. The method of claim 4,
The upper and lower air cylinders 40 are formed with guide rollers 43 at both ends of the upper plate 21,
The guide roller 43 is fixed to one side of the support plate 10 so that the guide roller 43 is supported while the upper plate 21 is driven downward by the air cylinder 42, And the guide roller 43 is supported when the upper plate 21 is driven upward so that the upper plate 21 is inclined to both sides so that the upper plate 21 is narrowed Wherein the vertical alignment device is a vertical alignment device.
제 4항에 있어서,
상기 가이드부(41)는 2열 상판 플레이트(21)의 상호 간격 조절시 가이드 하도록 수평축(45)이 2열 상판 플레이트(21)의 양측부에 관통 설치되고, 상기 상판 플레이트(21)가 상,하로 구동시 가이드 하도록 수직축(46)이 지지 플레이트(10)의 양측부에 수직으로 형성되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치.
5. The method of claim 4,
The guide portion 41 is provided so that a horizontal axis 45 passes through both side portions of the two row top plate 21 so as to guide the two rows of upper plate 21 when adjusting the mutual spacing, Wherein the vertical axis (46) is formed perpendicular to both side portions of the support plate (10) so as to guide the lower side of the support plate (10).
제 4항에 있어서,
상기 가이드부(41)와 에어 실린더(42) 사이에는 에어 실린더(42)의 상,하 구동력이 가이드부(41)에 전달되도록 연결대(47)가 설치되는 것을 특징으로 하는 과실 수직 정렬장치.5. The method of claim 4,
Wherein a connecting rod (47) is provided between the guide part (41) and the air cylinder (42) so that the upper and lower driving force of the air cylinder (42) is transmitted to the guide part (41).
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