KR101849547B1 - 포장용기 자동 캡핑 장치 - Google Patents

포장용기 자동 캡핑 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101849547B1
KR101849547B1 KR1020150161538A KR20150161538A KR101849547B1 KR 101849547 B1 KR101849547 B1 KR 101849547B1 KR 1020150161538 A KR1020150161538 A KR 1020150161538A KR 20150161538 A KR20150161538 A KR 20150161538A KR 101849547 B1 KR101849547 B1 KR 101849547B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
press shaft
gripper
gripper block
press
cap
Prior art date
Application number
KR1020150161538A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170057970A (ko
Inventor
나영진
이윤태
Original Assignee
(주)아모레퍼시픽
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)아모레퍼시픽 filed Critical (주)아모레퍼시픽
Priority to KR1020150161538A priority Critical patent/KR101849547B1/ko
Publication of KR20170057970A publication Critical patent/KR20170057970A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101849547B1 publication Critical patent/KR101849547B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

본 발명은 포장용기 자동 캡핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로터리하우징 내부 중앙에 프레스축을 관통시키고, 상기 로터리하우징 하측에 프레스축과 결합되어 상하이동되는 프레스축 체결부를 형성하며, 상기 프레스축 체결부 하측에 수평이동되도록 그리퍼블럭을 결합하고, 상기 그리퍼블럭 하측에 그리퍼를 고정 결합하되, 상기 프레스축 체결부의 외측 단부와 그리퍼블럭의 내측 단부가 사선면으로 맞닿도록 함으로써, 상기 프레스축에 의해 프레스축 체결부가 하측으로 이동되면 프레스축 체결부의 사선면이 그리퍼블럭의 사선면을 밀어 그리퍼블럭이 바깥쪽으로 수평 이동되는 동시에 그리퍼가 외측으로 벌어지고, 상기 프레스축 체결부가 상측으로 이동되면 그리퍼블럭이 원상태로 복원되는 동시에 그리퍼가 내측으로 오므려지도록 하여 다양한 형태 또는 다양한 사이즈의 캡에 모두 적용할 수 있는 포장용기 자동 캡핑 장치에 관한 것이다.
본 발명은 내부 중앙에 프레스축(10)이 관통되는 로터리하우징(20)과; 상기 프레스축(10) 하부에 결합되어 프레스축(10)과 함께 상하이동되는 프레스축 체결부(30)와; 상기 프레스축 체결부(30) 하측에 수평이동 가능하도록 결합되는 그리퍼블럭(40) 및 상기 그리퍼블럭(40) 하측에 고정 결합되는 그리퍼(50)로 구성되되,
상기 프레스축 체결부(30)의 하부 외주연에는 제1 사선면(36)이 형성되고, 상기 그리퍼블럭(40) 내주연에는 제2 사선면(46)이 형성되어 상기 제1 사선면(36)과 맞닿는 것을 특징으로 하는 포장용기 자동 캡핑 장치를 제공한다.

Description

포장용기 자동 캡핑 장치{Autimatic capping apparatus for packing container}
본 발명은 포장용기 자동 캡핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로터리하우징 내부 중앙에 프레스축을 관통시키고, 상기 로터리하우징 하측에 프레스축과 결합되어 상하이동되는 프레스축 체결부를 형성하며, 상기 프레스축 체결부 하측에 수평이동되도록 그리퍼블럭을 결합하고, 상기 그리퍼블럭 하측에 그리퍼를 고정 결합하되, 상기 프레스축 체결부의 외측 단부와 그리퍼블럭의 내측 단부가 사선면으로 맞닿도록 함으로써, 상기 프레스축에 의해 프레스축 체결부가 하측으로 이동되면 프레스축 체결부의 사선면이 그리퍼블럭의 사선면을 밀어 그리퍼블럭이 바깥쪽으로 수평 이동되는 동시에 그리퍼가 외측으로 벌어지고, 상기 프레스축 체결부가 상측으로 이동되면 그리퍼블럭이 원상태로 복원되는 동시에 그리퍼가 내측으로 오므려지도록 하여 다양한 형태 또는 다양한 사이즈의 캡에 모두 적용할 수 있는 포장용기 자동 캡핑 장치에 관한 것이다.
일반적으로 점성을 갖는 내용물을 저장하기 위한 수단으로 용기가 사용되는데, 이러한 용기에 저장되는 내용물로는 화장품이 대표적이다.
상기와 같은 점성을 갖는 내용물을 담을 수 있는 용기는 상부가 개방된 원통의 형상을 갖고, 개방된 상부를 캡으로 막아 필요한 경우에만 캡을 용기로부터 분리하여 내용물을 사용하게 된다.
상기 용기는 용기의 상단 외주면과 캡의 내주면에 각각 암나사와 수나사가 형성되어 상호 나사 체결되는 구조를 갖는데, 종래에는 작업자가 수작업으로 용기와 캡를 결합하였으나, 이러한 방식은 인건비 상승은 물론 작업의 효율성 또한 저하되는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 상기 용기와 캡을 균일한 힘으로 신속하게 체결하기 위해 자동화공정 시스템이 개발되어 이용되고 있다.
상기 자동화공정에서는 제품의 대량 생산을 위해 컨베이어벨트에 내부가 비어있는 용기를 안착시켜 공급하고, 이렇게 컨베이어벨트를 타고 공급된 용기는 충전 장치를 거치면서 내부에 내용물이 채워진 후, 캡핑 장치에 의해 내용물이 유출되지 않도록 캡핑(capping, 용기에 내용물을 넣고 캡을 덮어 밀봉하는 것)된 다음 개별 포장된다.
하지만, 상기 캡이 기울어진 상태로 용기의 개구부에 안착되어 캡핑하게 되면 캡이 용기 개구부에 잘못 결합되어 상기 캡이 파손되거나 캡핑 불량이 발생되는 문제가 있었다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위해 본 출원인은 도 1에서 보는 바와 같이 대한민국 등록특허 제20-0477546호로 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치를 출원한 바 있다.
상기 종래기술은 캡을 화장품 용기에 캡핑 하기 위한 자동 캡핑 장치에 관한 것으로, 상기 자동 캡핑 장치는 이송플레이트에 의해 이송되는 화장품 용기를 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서에 의해 화장품 용기를 양측면에서 클램핑하는 용기클램프유닛과, 상기 감지센서에 의해 상기 캡 방향으로 캡클램프몸체를 하강시키는 승강유닛 및 상기 캡클램프몸체를 구동시키기 위한 구동유닛을 포함하여 구성된다.
즉, 상기 종래기술은 캡클램프몸체 내부에 캡치구를 형성하여 화장품 용기의 개구부 상에 안착되어 있는 캡을 상기 캡치구의 공기흡입구를 통해 공기를 흡입하여 수평으로 잡아줄 수 있도록 함으로써, 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑할 때 캡이 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.
하지만, 상기 종래의 캡핑장치는 캡이 삽입되는 캡핑부재의 형태가 고정되어 있기 때문에 신제품 개발 또는 리뉴얼에 의해 형태가 다양화된 캡에 모두 적용할 수 없고, 이로 인해 캡의 형태가 바뀔 때마다 상기 캡클램프몸체를 각각 제작하여 교체해야 하므로 제품 생산성이 떨어지며, 제조 원가가 상승되는 문제가 있다.
또한, 상기 종래기술은 완충장치가 구비되어 있지 않기 때문에 캡클램프몸체의 캡치구가 캡의 상단을 누를 때 상기 캡이 과도하게 눌려져 파손되는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 로터리하우징 내부 중앙에 프레스축을 관통시키고, 상기 로터리하우징 하측에 프레스축과 결합되어 상하이동되는 프레스축 체결부를 형성하며, 상기 프레스축 체결부 하측에 수평이동되도록 그리퍼블럭을 결합하고, 상기 그리퍼블럭 하측에 그리퍼를 고정 결합하되, 상기 프레스축 체결부의 외측 단부와 그리퍼블럭의 내측 단부가 사선면으로 맞닿도록 함으로써, 상기 프레스축에 의해 프레스축 체결부가 하측으로 이동되면 프레스축 체결부의 사선면이 그리퍼블럭의 사선면을 밀어 그리퍼블럭이 바깥쪽으로 수평 이동되는 동시에 그리퍼가 외측으로 벌어지고, 상기 프레스축 체결부가 상측으로 이동되면 그리퍼블럭이 원상태로 복원되는 동시에 그리퍼가 내측으로 오므려지도록 하여 다양한 형태 또는 다양한 사이즈의 캡에 모두 적용할 수 있는 포장용기 자동 캡핑 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 로터리하우징 하측에 캡의 상단을 눌러주는 프레스공이를 고정 결합하고, 로터리하우징 상부에 상기 로터리하우징을 하측으로 탄력지지하는 탄성부재를 설치하여 상기 프레스공이가 캡의 상단을 누를 때 로터리하우징이 탄력적으로 상, 하 이동되도록 함으로써, 상기 프레스공이가 캡의 수평을 유지해주는 것을 물론, 프레스공이에 의해 캡이 과도하게 눌려져 파손되거나 캡핑 불량이 발생되는 것을 방지한 포장용기 자동 캡핑 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명은 내부 중앙에 프레스축(10)이 관통되는 로터리하우징(20)과;
상기 프레스축(10) 하부에 결합되어 프레스축(10)과 함께 상하이동되는 프레스축 체결부(30)와;
상기 프레스축 체결부(30) 하측에 수평이동 가능하도록 결합되는 그리퍼블럭(40) 및
상기 그리퍼블럭(40) 하측에 고정 결합되는 그리퍼(50)로 구성되되,
상기 프레스축 체결부(30)의 하부 외주연에는 제1 사선면(36)이 형성되고, 상기 그리퍼블럭(40) 내주연에는 제2 사선면(46)이 형성되어 상기 제1 사선면(36)과 맞닿는 것을 특징으로 하는 포장용기 자동 캡핑 장치를 제공한다.
또한, 상기 로터리하우징(20)의 하부 내측에는 그리퍼블럭(40)의 수평이동을 안내하는 수평이동레일(22)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평이동레일(22)의 단면 형상은 "
Figure 112015112300041-pat00001
" 형태로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 로터리하우징(20) 하측에는 캡(100)의 상단을 눌러주는 프레스공이(70)가 결합되고, 상측에는 로터리하우징(20)을 하측으로 탄력지지하는 탄성부재(80)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터리하우징(20)의 상부 외주연에는 탄성 조절너트(60)가 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레스축 체결부(30)는 프레스축(10)이 결합되는 결합부(32)와, 상기 결합부(32) 하부에 외측으로 연장 형성된 작동부(34)로 이루어지되, 상기 작동부(34) 외주연에 상기 제1 사선면(36)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레스축 체결부(30)의 하부 양 측면에는 레일홈(34a)이 형성되고, 상기 그리퍼블럭(40)의 단부에는 제2 사선면(46)과 이격되어 레일돌기(46a)가 형성되어 상기 레일홈(34a)에 끼워지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 포장용기 자동 캡핑 장치에는 서로 다른 용기별 식별정보와 상기 식별정보에 매핑되는 용기의 형태, 사이즈, 위치 정보 데이터를 저장하는 데이터베이스(D); 상기 식별정보들에 대한 선택신호 입력에 따라 데이터베이스(D)로부터 데이터를 불러와 상기 데이터에 의해 포장용기 자동 캡핑 장치의 작동을 제어하는 제어부(C); 상기 데이터베이스(D)에 용기별 식별정보, 형태, 사이즈, 위치 정보 데이터를 입력하거나 상기 제어부(C)에 식별정보들에 대한 선택신호를 입력하는 입력부(I)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치는 로터리하우징 내부 중앙에 프레스축을 관통시키고, 상기 로터리하우징 하측에 프레스축과 결합되어 상하이동되는 프레스축 체결부를 형성하며, 상기 프레스축 체결부 하측에 수평이동되도록 그리퍼블럭을 결합하고, 상기 그리퍼블럭 하측에 그리퍼를 고정 결합하되, 상기 프레스축 체결부의 외측 단부와 그리퍼블럭의 내측 단부가 사선면으로 맞닿도록 함으로써, 상기 프레스축에 의해 프레스축 체결부가 하측으로 이동되면 프레스축 체결부의 사선면이 그리퍼블럭의 사선면을 밀어 그리퍼블럭이 바깥쪽으로 수평 이동되는 동시에 그리퍼가 외측으로 벌어지고, 상기 프레스축 체결부가 상측으로 이동되면 그리퍼블럭이 원상태로 복원되는 동시에 그리퍼가 내측으로 오므려지도록 하여 다양한 형태 또는 다양한 사이즈의 캡에 모두 적용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치는 로터리하우징 하측에 캡의 상단을 눌러주는 프레스공이를 고정 결합하고, 로터리하우징 상부에 상기 로터리하우징을 하측으로 탄력지지하는 탄성부재를 설치하여 상기 프레스공이가 캡의 상단을 누를 때 로터리하우징이 탄력적으로 상, 하 이동되도록 함으로써, 상기 프레스공이가 캡의 수평을 유지해주는 것을 물론, 프레스공이에 의해 캡이 과도하게 눌려져 파손되거나 캡핑 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치.
도 2는 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치의 부분단면도.
도 5는 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치의 프레스 체결부가 하측으로 이동되어 그리퍼가 외측으로 벌어진 모습을 나타내는 부분단면도.
도 6은 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치가 캡 상부에 위치한 모습을 나타내는 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치가 캡을 잡은 상태로 화장품 용기 상부에 위치한 모습을 나타내는 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치가 회전되면서 캡이 화장품 용기에 캡핑되는 모습을 나타내는 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치의 전기적 구성을 보인 블록도.
이하, 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치의 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치의 부분단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치의 프레스 체결부가 하측으로 이동되어 그리퍼가 외측으로 벌어진 모습을 나타내는 부분단면도이다.
본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치(100)는 내부 중앙에 프레스축(10)이 관통되는 로터리하우징(20)과; 상기 프레스축(10) 하부에 결합되어 프레스축(10)과 함께 상하이동되는 프레스축 체결부(30)와; 상기 프레스축 체결부(30) 하측에 수평이동 가능하도록 결합되는 그리퍼블럭(40) 및 상기 그리퍼블럭(40) 하측에 고정 결합되는 그리퍼(50)로 구성되되,
상기 프레스축 체결부(30)의 하부 외주연에는 제1 사선면(36)이 형성되고, 상기 그리퍼블럭(40) 내주연에는 제2 사선면(46)이 형성되어 상기 제1 사선면(36)과 맞닿는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치(100)는 컨베이어벨트(400)에 의해 이송된 화장품 용기(200)의 개구부(210)에 캡(300)을 캡핑(capping)하며, 프레스축(10), 로터리하우징(20), 프레스축 체결부(30), 그리퍼블럭(40) 및 그리퍼(50)로 구성된다.
상기 포장용기 자동 캡핑 장치(100)의 상부에는 프레스축(10)을 승, 하강시키는 승하강 엑츄에이터(미도시)와, 포장용기 자동 캡핑 장치(100)를 회전시키는 회전모터(미도시)와, 포장용기 자동 캡핑 장치(100)를 상, 하 이동시키는 상하이동모터(미도시) 및 포장용기 자동 캡핑 장치(100)를 전, 후 이동시키는 전후이동모터(미도시)가 설치된다.
상기 컨베이어벨트(400) 양측에는 화장품 용기(200)에 캡(300)이 캡핑될 때, 상기 화장품 용기(200)를 고정시키는 고정장치(410)가 형성된다.
상기 프레스축(10)은 로터리하우징(20) 내부를 관통하여 상하 이동 가능하도록 설치되며, 상기 프레스축(10)의 상부는 승하강 엑츄에이터(미도시)와 연결되고, 하부는 프레스축 체결부(30)와 고정 결합된다.
상기 로터리하우징(20)은 회전모터(미도시)에 의해 회전되면서 캡(300)을 화장품 용기(200)의 개구부(210)에 체결한다.
상기 로터리하우징(20)의 상부에는 프레스축 삽입부(21)가 형성되되, 상기 프레스축 삽입부(21) 내측에는 프레스축(10)이 삽입되고, 상기 프레스축 삽입부(21)는 로터리하우징(20)의 상부 중앙에서 일정 구간 상, 하 이동될 수 있도록 설치된다.
상기 로터리하우징(20)의 상부에는 탄성부재 안착부(23)가 고정 결합된다.
상기 로터리하우징(20)의 하부 내측에는 그리퍼블럭(40)의 수평이동을 안내하는 수평이동레일(22)이 형성되되, 상기 수평이동레일(22)의 단면 형상은 "
Figure 112015112300041-pat00002
" 형태로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 로터리하우징(20)의 내부 중앙에는 프레스축 체결부(30)가 삽입되는 삽입홀(24)이 형성된다.
상기 프레스축 체결부(30)는 로터리하우징(20)의 내부 하측에 설치되어 프레스축(10)과 함께 상하 이동된다.
상기 프레스축 체결부(30)는 프레스축(10)이 결합되는 결합부(32)와, 상기 결합부(32) 하부에 외측으로 연장 형성된 작동부(34)로 이루어지되, 상기 작동부(34) 외주연에는 제1 사선면(36)이 형성된다.
상기 프레스축 체결부(30)의 결합부(32)는 로터리하우징(20)의 삽입홀(24)에 삽입되며, 상기 결합부(32)의 내주연에는 나사산이 형성되어 상기 프레스축(10)의 하부 외주연에 형성된 나사산과 나사 결합된다.
상기 프레스축 체결부(30)의 작동부(34) 양 측면에는 그리퍼블럭(40)이 끼워지는 레일홈(34a)이 형성된다.
상기 그리퍼블럭(40)은 로터리하우징(20)의 수평이동레일(22)에 설치되며, 상기 프레스축 체결부(30)와 결합되어 프레스축 체결부(30)가 상하 이동됨에 따라 수평으로 이동된다.
상기 그리퍼블럭(40)의 일측 단부에는 상기 프레스축 체결부(30)의 제1 사선면(36)과 대응되어 맞닿는 제2 사선면(46)이 형성된다.
상기 그리퍼블럭(40)에는 제2 사선면(46)과 이격되어 레일돌기(46a)가 형성되는데, 상기 레일돌기(46a)는 프레스축 체결부(30)의 레일홈(34a)에 끼워져 상기 프레스축 체결부(30)가 상부로 이동될 때, 그리퍼블럭(40)과 프레스축 체결부(30)가 분리되지 않고 그러퍼블럭(40)이 중앙으로 모이도록 하는 역할을 한다.
즉, 상기 프레스축 체결부(30)의 제1 사선면(36)과 그리퍼블럭(40)의 제2 사선면(46)이 서로 맞닿도록 함으로써, 승하강 엑츄에이터(미도시)에 의해 프레스축(10)과 함께 프레스축 체결부(30)가 하측으로 이동되면 프레스축 체결부(30)의 제1 사선면(36)이 그리퍼블럭(40)의 제2 사선면(46)을 밀어 상기 그리퍼블럭(40)이 바깥쪽으로 수평 이동되고, 이와 동시에 상기 그리퍼블럭(40) 하측에 고정 결합된 그리퍼(50)가 외측으로 벌어지게 된다.
또한, 상기 프레스축 체결부(30)의 레일홈(34a)과 그리퍼블럭(40)의 레일돌기(46a)가 서로 맞물려 있도록 함으로써, 상기 프레스축 체결부(30)가 상측으로 이동되면 그리퍼블럭(40)의 제2 사선면(46)이 프레스축 체결부(30)의 제1 사선면(36)을 따라 내측으로 수평 이동되면서 상기 그리퍼블럭(40)이 원상태로 복원되고, 이와 동시에 상기 그리퍼블럭(40) 하측에 고정 결합된 그리퍼(50)가 내측으로 오므려지게 된다.
상기 그리퍼(50)는 그리퍼블럭(40)의 하측에 고정 결합되어 캡(300)을 잡는 역할을 한다.
상기 그리퍼(50)는 연결부(52)와, 상기 연결부(52) 하측에 형성되어 캡(200)의 외주연을 직접적으로 잡는 파지부(54)로 이루어진다.
상기 파지부(54)의 일측 단부는 캡(300)의 외주연을 용이하게 잡을 수 있도록 곡면 형태인 것이 바람직하다.
또한, 상기 파지부(54)는 캡(300)을 잡을 때 캡(300)의 외주연에 흠집이 생기지 않도록 우레탄 고무(urethane rubber), 천연고무(natural rubber), 엘라스토머(elastomer), NBR(nitrile-butadiene rubber), 실리콘(silicone) 중 하나 이상의 재질 또는 탄성을 갖는 폴리프로필렌(polypropylene) 또는 폴리에틸렌(polyethylene) 재질 또는 폴리아세탈(polyacetal)수지로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 로터리하우징(20) 하측에는 화장품 용기(200)의 개구부(210)에 캡(300)을 캡핑할 때, 상기 캡(300)의 상단을 눌러 수평을 유지해주는 프레스공이(70)가 고정 결합된다.
상기 프레스공이(70)의 하측 단부에는 프레스공이(70)가 캡(300) 상단을 누를 때 캡(300)의 상단에 흠집이 생기는 것을 방지하기 위해 천(cloth)이 부착될 수 있다.
상기 프레스공이(70)는 열경화성 수지 또는 열가소성 수지로 형성될 수 있으며, 상기 열경화성 수지는 에폭시(epoxy) 수지, 아미노 수지, 페놀(phenol) 수지, 폴리에스테르(Polyester) 수지 중에 어느 하나 이상의 재질로 이루어지고, 상기 열가소성 수지는 폴리에틸렌(Polyethylene), 아크릴수지(Acrylic), 폴리프로필렌(Polypropylene), 폴리스티렌(Polystyrene), 폴리비닐 클로라이드(Polyvinyl chloride), 테프론(Teflon), 나일론(Nylon), 폴리아세탈(polyacetal)수지 중에 어느 하나 이상의 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 로터리하우징(20)의 탄성부재 안착부(23) 상부에는 일정간격 이격되어 탄성 조절너트(60)가 결합된다.
상기 탄성부재 안착부(23)와 탄성 조절너트(60) 사이에는 로터리하우징(20)을 하측으로 탄력지지하는 탄성부재(80)가 장착된다.
즉, 상기 프레스공이(70)가 캡(300)의 상단을 누를 때, 프레스축 삽입부(21)와 상기 프레스축 삽입부(21)에 결합된 탄성 조절너트(60)는 고정되어 있는 반면, 프레스공이(70)가 고정 결합된 로터리하우징(20)은 탄성부재(80)에 의해 프레스축 삽입부(21)의 외측에서 탄력적으로 상, 하 이동된다. 이에 따라, 상기 캡(300)이 수평을 유지하는 것은 물론, 상기 프레스공이(70)에 의해 캡(300)이 과도하게 눌려져 파손되거나 캡핑 불량이 발생되는 것을 방지하게 된다.
상기 탄성 조절너트(60)는 로터리하우징(20)의 프레스축 삽입부(21) 외주연에 나사 결합된다. 따라서, 상기 탄성 조절너트(60)를 회전하여 상하 이동시킴으로써, 탄성부재(80)의 탄성을 조절할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치의 전기적 구성을 보인 블록도이다.
상기 포장용기 자동 캡핑 장치(100)에는 어떤 종류의 화장품인지를 파악할 수 있는 화장품 식별정보와 상기 식별정보에 매칭되는 용기의 형태, 사이즈, 위치 정보 데이터를 저장하는 데이터베이스(D)와;
상기 식별정보들에 대한 선택신호 입력에 따라 데이터베이스(D)로부터 데이터를 불러와 상기 데이터에 의해 포장용기 자동 캡핑 장치의 작동을 제어하는 제어부(C) 및
상기 데이터베이스(D)에 용기별 식별정보, 형태, 사이즈, 위치 정보 데이터를 입력하거나 상기 제어부(C)에 식별정보들에 대한 선택신호를 입력하는 입력부(I)를 더 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치의 작용을 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치가 캡 상부에 위치한 모습을 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치가 캡을 잡은 상태로 화장품 용기 상부에 위치한 모습을 나타내는 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 포장용기 자동 캡핑 장치가 회전되면서 캡이 화장품 용기에 캡핑되는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 6에서 보는 바와 같이 내부에 내용물이 충전된 화장품 용기(200)가 컨베이어벨트(400)에 의해 포장용기 자동 캡핑 장치(100) 하측으로 이송되면, 상기 포장용기 자동 캡핑장치(100)가 상하이동모터(미도시)에 의해 하측으로 이동된 후, 상기 포장용기 자동 캡핑 장치(100)의 그리퍼(50)가 오므려지면서 캡(300)을 파지한다.
즉, 로터리하우징(20)은 고정된 상태에서 승하강 엑츄에이터(미도시)에 의해 프레스축(10)과 함께 프레스축 체결부(30)가 상측으로 이동되면, 이에 따라 그리퍼블럭(40)의 제2 사선면(46)이 프레스축 체결부(30)의 제1 사선면(36)을 따라 내측으로 수평 이동되면서 상기 그리퍼블럭(40) 하측에 고정 결합된 그리퍼(50)가 내측으로 오므려지게 된다.
이후, 도 7에서 보는 바와 같이 상기 포장용기 자동 캡핑 장치(100)가 캡(300)을 파지한 상태로 상하 이동모터(미도시)에 의해 상부로 이동되고, 전후이동모터(미도시)에 의해 전방으로 이동되어 화장품 용기(200) 상부에 위치한다.
이후, 도 8에서 보는 바와 같이 상기 포장용기 자동 캡핑 장치(100)가 상하이동모터(미도시)에 의해 하측으로 이동되어 화장품 용기(200)의 개구부(210)에 캡(300)이 안착되는 동시에 프레스공이(70)가 캡(300) 상단을 압박하며, 고정장치(410)가 화장품 용기(200)를 고정시키고, 상기 포장용기 자동 캡핑 장치(100)가 회전모터(미도시)에 의해 회전되면서 화장품 용기(200)에 캡(300)을 캡핑한다.
이때, 상기 포장용기 자동 캡핑 장치(100)는 화장품 용기(200)의 개구부(210) 나사산과 캡(300) 나사산의 위치를 맞추기 위해 시계반대방향(캡의 체결을 해제하는 방향)으로 회전되었다가, 다시 시계방향(캡을 화장품 용기에 체결하는 방향)으로 회전되어 화장품 용기(200)의 개구부(210)에 캡(300)을 캡핑한다.
마지막으로, 상기와 같이 화장품 용기(200)에 캡이(300)이 체결되면, 포장용기 자동 캡핑 장치(100)의 그리퍼(50)가 외측으로 벌어지고, 상기 포장용기 자동 캡핑 장치(100)가 상하이동모터(미도시)에 의해 상부로 이동된다.
즉, 도 5에서 보는 바와 같이 로터리하우징(20)은 고정된 상태에서 승하강 엑츄에이터(미도시)에 의해 프레스축(10)과 함께 프레스축 체결부(30)가 하측으로 이동되고, 이에 따라 프레스축 체결부(30)의 제1 사선면(36)이 그리퍼블럭(40)의 제2 사선면(46)을 밀어 상기 그리퍼블럭(40)이 바깥쪽으로 수평 이동되면서 상기 그리퍼블럭(40) 하측에 고정 결합된 그리퍼(50)가 외측으로 벌어지게 된다.
이상, 본 발명에서 설명한 것은 포장용기 자동 캡핑 장치를 실시하기 위한 일실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기 일실시예에 한정되는 것이 아니다. 첨부된 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
10: 프레스축 20: 로터리하우징
21: 프레스축 삽입부 22: 수평이동레일
30: 프레스축 체결부 32: 결합부
34: 작동부 34a: 레일홈
36: 제1 사선면 40: 그리퍼블럭
46: 제2 사선면 46a: 레일돌기
50: 그리퍼 60: 탄성 조절너트
70: 프레스공이 80: 탄성부재
100: 포장용기 자동 캡핑 장치 200: 화장품 용기
300: 캡 400: 컨베이어벨트

Claims (8)

  1. 내부 중앙에 프레스축(10)이 관통되는 로터리하우징(20)과;
    상기 프레스축(10) 하부에 결합되어 프레스축(10)과 함께 상하이동되는 프레스축 체결부(30)와;
    상기 프레스축 체결부(30) 하측에 수평이동 가능하도록 결합되는 그리퍼블럭(40) 및
    상기 그리퍼블럭(40) 하측에 고정 결합되는 그리퍼(50)로 구성되되,
    상기 프레스축 체결부(30)의 하부 외주연에는 제1 사선면(36)이 형성되고, 상기 그리퍼블럭(40) 내주연에는 제2 사선면(46)이 형성되어 상기 제1 사선면(36)과 맞닿으며,
    상기 로터리하우징(20)의 하측에는 프레스공이(70)가 결합되고, 상측에는 로터리하우징(20)을 하측으로 탄력지지하는 탄성부재(80)가 형성되어 상기 프레스공이(70)가 캡(300)의 상단을 압박하면서 회전됨에 따라, 캡(300)의 수평이 유지되고,
    상기 로터리하우징(20)의 하부 내측에는 그리퍼블럭(40)의 수평이동을 안내하는 수평이동레일(22)이 형성되며,
    상기 로터리하우징(20)의 상부 외주연에는 탄성 조절너트(60)가 나사 결합되어 상기 탄성 조절너트(60)를 회전하면서 상하 이동시킴에 따라, 탄성부재(80)의 탄성이 조절되고,
    상기 프레스축 체결부(30)의 하부 양 측면에는 레일홈(34a)이 형성되고, 그리퍼블럭(40)의 단부에는 제2 사선면(46)과 이격되어 레일돌기(46a)가 형성되어 상기 레일홈(34a)에 끼워져 상기 프레스축 체결부(30)가 상측으로 이동되면 그리퍼블럭(40)과 프레스축 체결부(30)가 분리되지 않으면서 그리퍼블럭(40)의 제2 사선면(46)이 프레스축 체결부(30)의 제1 사선면(36)을 따라 내측으로 수평 이동되는 것을 특징으로 하는 포장용기 자동 캡핑 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평이동레일(22)의 단면 형상은 "
    Figure 112017129466718-pat00003
    " 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 포장용기 자동 캡핑 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레스축 체결부(30)는 프레스축(10)이 결합되는 결합부(32)와, 상기 결합부(32) 하부에 외측으로 연장 형성된 작동부(34)로 이루어지되, 상기 작동부(34) 외주연에 제1 사선면(36)이 형성되는 것을 특징으로 하는 포장용기 자동 캡핑 장치.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 포장용기 자동 캡핑 장치에는 어떤 종류의 화장품인지를 파악할 수 있는 화장품 식별정보와 상기 식별정보에 매칭되는 용기의 형태, 사이즈, 위치 정보 데이터를 저장하는 데이터베이스(D); 상기 식별정보들에 대한 선택신호 입력에 따라 데이터베이스(D)로부터 데이터를 불러와 상기 데이터에 의해 포장용기 자동 캡핑 장치의 작동을 제어하는 제어부(C); 상기 데이터베이스(D)에 용기별 식별정보, 형태, 사이즈, 위치 정보 데이터를 입력하거나 상기 제어부(C)에 식별정보들에 대한 선택신호를 입력하는 입력부(I)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 자동 캡핑 장치.
KR1020150161538A 2015-11-18 2015-11-18 포장용기 자동 캡핑 장치 KR101849547B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150161538A KR101849547B1 (ko) 2015-11-18 2015-11-18 포장용기 자동 캡핑 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150161538A KR101849547B1 (ko) 2015-11-18 2015-11-18 포장용기 자동 캡핑 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170057970A KR20170057970A (ko) 2017-05-26
KR101849547B1 true KR101849547B1 (ko) 2018-04-17

Family

ID=59052109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150161538A KR101849547B1 (ko) 2015-11-18 2015-11-18 포장용기 자동 캡핑 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101849547B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102686676B1 (ko) 2024-02-22 2024-07-19 주식회사 지디케이 용기 이송 및 프레스 결합 자동화 시스템

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101965981B1 (ko) * 2017-11-21 2019-08-13 김해경 용기 캡 자동 결합 장치
CN108163787B (zh) * 2017-12-26 2019-12-24 金溪斯普瑞药业有限公司 一种带有防倾倒机构的压盖装置
CN108216713A (zh) * 2018-01-06 2018-06-29 邓建凯 一种封盖包装机用封盖装置
KR101955223B1 (ko) * 2018-07-27 2019-03-08 신세계건설(주) 저장 용기 자동 필링 장치 및 저장 용기 자동 필링 방법
CN109911822B (zh) * 2019-01-07 2020-12-08 上海达和荣艺包装机械有限公司 一种高盖压盖机
KR102072578B1 (ko) * 2019-07-17 2020-02-03 (주)에스티아이 케미컬 샘플링 장치
KR102108395B1 (ko) * 2019-08-19 2020-05-11 (주)에스티아이 케미컬 샘플링 장치
WO2021010795A1 (ko) * 2019-07-17 2021-01-21 (주)에스티아이 케미컬 샘플링 장치
KR102197629B1 (ko) * 2019-09-20 2020-12-31 주식회사 유닉테크노스 드럼용기의 캡 개폐유닛
KR102277046B1 (ko) * 2019-11-21 2021-07-13 한양이엔지 주식회사 케미컬 샘플링 로봇 및 이를 이용한 케미컬 자동 샘플링 시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007302312A (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Seiko Corp 溝付チャックラバー及びそれを用いた物品把持装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007302312A (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Seiko Corp 溝付チャックラバー及びそれを用いた物品把持装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102686676B1 (ko) 2024-02-22 2024-07-19 주식회사 지디케이 용기 이송 및 프레스 결합 자동화 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170057970A (ko) 2017-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101849547B1 (ko) 포장용기 자동 캡핑 장치
CN104340936B (zh) 用于将螺纹盖施加到容器上的装置
US8220228B2 (en) Cap removal apparatus and cap removal method for vacuum blood collection tubes
US8291945B2 (en) Cleaning device for filling a machine
US10406694B2 (en) Container gripper assembly
JP7500825B2 (ja) キャップを容器のネック部分と整列させるための方法、キャップを容器のネック部分上に螺合させるための方法及びツール
KR102176836B1 (ko) 캡 조립장치
US3075800A (en) Internally gripping article transferring apparatus
CN105967125A (zh) 一种拔盖旋盖装置
JP2011518090A (ja) 容器および閉鎖体を収容しかつ容器を閉じるための把持装置
US9120665B1 (en) Container retaining system for a filler
CN110603222B (zh) 封盖设备用的夹持瓶子并对其进行定心的装置
US7162849B2 (en) Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage material having a bottle closing device, and a closure applying machine for closing of containers, such as bottles, cans, canisters, or the like, by way of screwing on of screw caps
EP3060513B1 (en) Flexible feeding and closing machine for hinged caps
KR102062496B1 (ko) 캡 고정 홀더 및 이를 가진 캡 자동 조임 장치
CN110844858A (zh) 全自动锁瓶盖机
KR101532567B1 (ko) 마개 캡핑장치
JP6834143B2 (ja) デキャッパ
JP6919881B2 (ja) キャップ打栓方法およびその装置
JP3642429B2 (ja) バイアルふたの除去装置
JP5034076B2 (ja) 合成樹脂製ボトルの底部検査方法及びその装置
KR102051181B1 (ko) 캡 조립기
CN205773206U (zh) 一种拔盖旋盖装置
JP6707893B2 (ja) 分注装置
JP6421382B2 (ja) 蓋体除去装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant