KR101845700B1 - Igv 액추에이터 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 가스터빈으로 공급되는 공기량을 선택적으로 조절하기 위한 IGV(Inlet Guide Vane)를 작동하는 IGV 액추에이터는 유압유가 공급 및 배출되는 실린더를 갖는 본체, 본체 내부에 배치되며 유압유의 공급 및 배출에 따라 IGV가 회전 운동되도록 리니어 왕복 이동되는 피스톤 및 본체와의 사이에 일정 간격을 가지고 본체와 상기 피스톤 사이에 배치되며 피스톤의 리니어 왕복 이동 시 피스톤에 발생되는 횡력(lateral force)에 연동되어 피스톤의 이동 방향의 가로 방향으로 왕복 이동되는 부싱을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 피스톤의 리니어 왕복 이동 시 피스톤에 발생되는 횡력에 의해 부싱이 피스톤의 이동 방향의 가로 방향으로 왕복 이동됨에 따라 피스톤의 편심 운동을 저지할 수 있으므로, 피스톤의 마모를 저감하여 작동 신뢰성을 확보할 수 있다.

Description

IGV 액추에이터{INLET GUIDE VANE ACTUATOR}
본 발명은 IGV 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 IGV(Inlet Guide Vane)에 구동력을 제공하는 IGV 액추에이터에 관한 것이다.
일반적으로 가스터빈 발전설비는 스팀을 이용한 원자력 발전설비 및 화력 발전설비와 달리 가스의 공급 및 연소에 따라 전기를 생산하는 설비이며, 가스터빈 발전설비는 발전용, 열병합용 및 복합발전용으로 구분된다.
이러한 가스터빈 발전설비는 기본적으로 압축기, 연소기 및 터빈으로 구성되며, 압축기에서 압축한 공기로 연소기에서 연료를 연소시켜서 발생된 고온고압의 가스가 터빈을 구동하고 배기가스는 대기로 방출 또는 복합사이클에서는 배기가스가 열회수 보일러(HRSG)에서 증기를 생산한다.
여기서, 가스터빈 발전설비의 출력 제어는 압축기로 들어가는 공기량에 의해 결정된다. 즉, 압축기로 공급된 공기량에 따라 연소기에서 발생된 고온고압의 가스량이 변동된다. 압축기로 공급되는 공기량을 조절하기 위해서 IGV(Inlet Guide Vane)이 사용된다.
한편, 압축기로 공급되는 공기량을 선택적으로 조절하기 위한 IGV는 IGV 액추에이터에 연결되며, IGV 액추에이터의 리니어 왕복 이동에 따라 회전 운동된다.
그런데, 종래의 IGV 액추에이터는 IGV의 회전 운동에 따라 리니어 왕복 이동 시 피스톤에 횡력, 즉 횡압이 발생됨에 따라 피스톤과 액추에이터 본체 내부의 접촉면에서 과도한 마찰력에 의해 피스톤과 액추에이터 본체 중 적어도 어느 하나가 마모되고 이에 의해 피스톤 리니어 왕복 이동의 작동 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 상술한 바와 같이 피스톤과 액추에이터 본체 중 적어도 어느 하나의 마모에 따라 유압유가 누유 되는 문제점도 있다.
일본 공개특허공보 특개2014-085715호; 기계 장치의 제어 장치, 가스 터빈 및 기계 장치의 제어 방법
본 발명의 목적은 피스톤에 발생되는 횡력에 따라 피스톤과 본체 사이에 발생되는 마모의 저감을 위해 구조가 개선된 IGV 액추에이터를 제공하는 것이다.
상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 가스터빈으로 공급되는 공기량을 선택적으로 조절하기 위한 IGV(Inlet Guide Vane)를 작동하는 IGV 액추에이터에 있어서, 유압유가 공급 및 배출되는 실린더를 갖는 본체와, 상기 본체 내부에 배치되며 유압유의 공급 및 배출에 따라 상기 IGV가 회전 운동되도록 리니어 왕복 이동되는 피스톤과, 상기 본체와의 사이에 일정 간격을 가지고 상기 본체와 상기 피스톤 사이에 배치되며 상기 피스톤의 리니어 왕복 이동 시 상기 피스톤에 발생되는 횡력(lateral force)에 연동되어 상기 피스톤의 이동 방향의 가로 방향으로 왕복 이동되는 부싱을 포함하는 것을 특징으로 하는 IGV 액추에이터에 의해 이루어진다.
여기서, 상기 부싱은 상기 피스톤에 접촉되는 내측의 제 1섹션(section)과 상기 피스톤에 발생된 횡력에 따라 상기 피스톤의 이동 방향의 가로 방향으로 왕복 이동되어 선택적으로 상기 본체에 접촉되는 외측의 제 2섹션을 갖는 부싱몸체와, 상기 제 1섹션 상에 배치되어 상기 피스톤과 상기 제 1섹션 사이에서의 상기 피스톤의 편심 이동을 저지시키는 편심저지부를 포함할 수 있다.
상기 편심저지부는 상기 피스톤과 상기 본체 사이에 탄성력을 제공하도록 탄성재질로 마련될 수 있다.
상기 부싱은 상기 제 2섹션 상에 배치되어 상기 피스톤의 이동 방향의 가로 방향으로 이동되는 상기 부싱몸체에 완충력을 제공하는 버퍼부를 더 포함할 수 있다.
상기 버퍼부는 Y 형상 및 U 형상 중 어느 하나의 형상을 가지며 상기 부싱몸체에 탄성력을 제공하는 탄성재질로 마련될 수 있다.
또한, 상기 부싱은 상기 피스톤의 이동 방향을 따라 상기 본체와 상기 부싱몸체 사이에 배치되어 상기 피스톤의 이동 방향에 따른 상기 부싱몸체의 이동을 제한하는 이동 제한부를 더 포함할 수 있다.
더불어, 상기 부싱은 상기 본체와 상기 부싱몸체 중 어느 하나에 일정 간격을 두고 상기 부싱몸체의 이동 방향을 따라 복수 개로 함몰 형성되어, 상기 본체와 상기 부싱몸체 사이로 유동되는 유압유를 교축 작용하는 교축 작용부를 더 포함할 수 있다.
상기 IGV 액추에이터는 상기 본체와 상기 부싱에 관통 형성되어, 상기 피스톤과 상기 부싱 사이에서 누유 되는 유압유를 상기 본체의 외부로 안내하는 누유 가이드부를 더 포함할 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 IGV 액추에이터의 효과들은 다음과 같다.
첫째, 피스톤의 리니어 왕복 이동 시 피스톤에 발생되는 횡력에 의해 부싱이 피스톤의 이동 방향의 가로 방향으로 왕복 이동됨에 따라 피스톤의 편심 운동을 저지할 수 있으므로, 피스톤의 마모를 저감하여 작동 신뢰성을 확보할 수 있다.
둘째, 피스톤의 이동 방향의 가로 방향으로 부싱이 왕복 이동됨에 따라 본체와 피스톤 사이에서의 마모를 저감할 수 있으므로, 유압유의 누유를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 IGV 액추에이터의 단면도,
도 2는 도 1에 도시된 IGV 액추에이터의 작동 단면도,
도 3은 도 1에 도시된 A 영역의 확대도,
도 4는 도 3에 도시된 B 영역의 확대도,
도 5는 도 2에 도시된 C 영역의 확대도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 IGV 액추에이터에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
설명하기에 앞서, 본 발명의 실시 예에 따른 IGV 액추에이터는 복동식 유압 액추에이터로 이하에서 도시 및 명시되나, 이에 한정되지 않고 단동식 유압 액추에이터에도 적용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.
그리고, 이하에서 설명되는 IGV 액추에이터는 발전소용으로 기재되나, 이에 한정되지 않고 다양한 가스 터빈 설비에 사용될 수 있음도 미리 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 IGV 액추에이터의 단면도, 도 2는 도 1에 도시된 IGV 액추에이터의 작동 단면도, 그리고 도 3은 도 1에 도시된 A 영역의 확대도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 IGV 액추에이터(10)는 가스 터빈 발전설비(미도시)의 압축기(미도시)로 공급되는 공기량을 조절하기 위한 IGV(Inlet Guide Vane)(미도시)의 작동을 제어하기 위해 사용된다. 본 발명의 실시 예에 따른 IGV 액추에이터(10)로부터 발생된 리니어 왕복 이동은 IGV의 회전 운동으로 전환된다.
본 발명의 실시 예에 따른 IGV 액추에이터(10)는 본체(100), 피스톤(300) 및 부싱(bushing)(500)을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 IGV 액추에이터(10)는 누유 가이드부(700)를 더 포함한다.
본체(100)는 제 1본체(110), 제 2본체(130) 및 실린더(150)를 포함한다. 제 1본체(110)는 IGV 액추에이터(10)의 외관과 피스톤(300)의 리니어 왕복 이동로를 형성한다. 그리고, 제 1본체(110)는 부싱(500)을 수용한다. 제 1본체(110)는 부싱(500)을 수용하는 제 1상부본체(112)와 제 1상부본체(112)에 대향되며 IGV 액추에이터(10)를 지지면에 지지시키는 제 1하부본체(114)를 포함한다.
제 2본체(130)는 제 1상부본체(112)와 제 1하부본체(114) 사이에 배치되며, 제 1상부본체(112)와 제 1하부본체(114)를 상호 연결한다. 제 2본체(130)는 제 1상부본체(112)와 제 1하부본체(114) 사이에 유압유가 공급 및 배출되는 실린더(150)를 형성한다. 실린더(150)는 피스톤(300)을 수용하며, 상세하게 후술할 피스톤 헤드(310)에 의해 유압력이 제공되는 가압 영역과 유압력이 제공되지 않는 부압 영역으로 구획된다. 여기서, 실린더(150)의 가압 영역과 부압 영역은, 본 발명의 일 실시 예로서 유압유의 공급 및 배출이 교호적으로 발생됨에 따라 교호적으로 형성될 수 있다.
피스톤(300)은 본체(100) 내부에 배치되며 유압유의 공급 및 배출에 따라 IGV가 회전 운동되도록 리니어 왕복 이동된다. 피스톤(300)은 피스톤 헤드(310), 피스톤 로드(330) 및 연결부(350)를 포함한다.
피스톤 헤드(310)는 실린더(150) 내부에 수용되며, 실린더(150)를 형성하는 제 2본체(130)의 내면에 접촉된다. 피스톤 헤드(310)는 실린더(150)의 가압 영역으로 공급되는 유압유에 의해 유압력을 제공 받는다. 피스톤 로드(330)는 피스톤 헤드(310)에 연결된다. 피스톤 로드(330)는 단면이 원형인 원 기둥 형상으로 마련된다. 피스톤 로드(330)는 피스톤 헤드(310)에 작용되는 유압력에 의해 리니어 왕복 이동된다. 피스톤 로드(330)는 본체(100) 내부에 수용된 부싱(500)과 접촉된다.
연결부(350)는 피스톤 로드(330)의 자유단에 배치된다. 즉, 연결부(350)는 피스톤 헤드(310)와 대향된 위치의 피스톤 로드(330)의 자유단에 배치된다. 연결부(350)는 미도시된 커넥팅 로드에 의해 IGV와 상호 연결된다.
다음으로 도 4는 도 3에 도시된 B 영역의 확대도이고, 도 5는 도 2에 도시된 C 영역의 확대도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 부싱(500)은 본체(100)와의 사이에 일정 간격을 가지고 본체(100)와 피스톤(300) 사이에 배치된다. 부싱(500)은 피스톤(300)의 리니어 왕복 이동 시 피스톤(300)에 발생되는 횡력(lateral force)에 연동되어 피스톤(300)의 이동 방향의 가로 방향으로 왕복 이동된다. 본 발명의 일 실시 예의 부싱(500)은 부싱몸체(510) 및 편심저지부(520)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시 예의 부싱(500)은 버퍼부(530), 이동 제한부(540), 교축 작용부(550), 실링부재(560) 및 보조 버퍼부(570)를 더 포함한다.
부싱몸체(510)는 피스톤(300)에 접촉되는 내측에 제 1섹션(section)(512)과 피스톤(300)에 발생된 횡력에 따라 피스톤(300)의 이동 방향의 가로 방향으로 왕복 이동되어 선택적으로 본체(100)에 접촉되는 외측의 제 2섹션(514)을 갖는다. 상세하게 부싱몸체(510)는 제 1본체(110)의 제 1상부본체(112)와 피스톤 로드(330) 사이에 배치된다.
편심저지부(520)는 제 1섹션(512) 상에 배치되어 피스톤(300)과 제 1섹션(512) 사이에서의 피스톤(300)의 편심 이동을 저지시킨다. 편심저지부(520)는 본체(100)와 피스톤(300) 사이에 탄성력을 제공한다. 편심저지부(520)는 피스톤(300)에 횡력이 발생될 때 피스톤(300)의 횡력에 대해 피스톤(300)과 부싱(500) 사이에서 탄성 바이어스 된다.
본 발명의 일 실시 예의 편심저지부(520)는 제 1편심저지부(522)와 제 2편심저지부(524)를 포함한다. 제 1편심저지부(522)의 일측은 피스톤 로드(330)에 접촉하고 타측은 탄성 변형률을 증가시키도록 아크 형상을 갖는다. 제 1편심저지부(522)는 피스톤 로드(330) 보다 무른 재질로 마련되어 피스톤 로드(330)와 부싱몸체(510) 사이에서 발생되는 마모를 저감시킨다. 즉, 제 1편심저지부(522)가 피스톤 로드(330) 보다 무른 재질로 마련되어, 마모는 제 1편심저지부(522)에서 발생된다. 제 2편심저지부(524)는 부싱몸체(510)의 제 1섹션(512)에 피스톤의 이동 방향을 따라 배치된다. 제 2편심저지부(524)는 일 실시 예로서 2개가 배치되나, 설계 변경에 따라 한정되지 않고 그 개수는 변경될 수 있다.
버퍼부(530)는 부싱몸체(510)의 제 2섹션(514) 상에 배치되어, 피스톤(300)의 이동 방향의 가로 방향으로 이동되는 부싱몸체(510)에 완충력을 제공한다. 상세하게 설명하면, 버퍼부(530)는 부싱몸체(510)의 제 2섹션(514)과 본체(100)의 내측면 사이에 배치된다. 버퍼부(530)는 피스톤(300)에 발생되는 횡력에 의해 부싱몸체(510)가 피스톤(300)의 이동 방향의 가로 방향으로 이동될 때 부싱몸체(510)와 본체(100) 사이에서 완충력을 제공한다. 버퍼부(530)는 Y 형상 및 U 형상 중 어느 하나의 형상을 가지며 본체(100)와 부싱몸체(510) 사이에 탄성력을 제공한다. 물론, 버퍼부(530)는 Y 형상 및 U 형상 중 어느 하나의 형상 이외에도 다양한 형상을 가질 수 있다.
이동 제한부(540)는 피스톤(300)의 이동 방향을 따라 본체(100)와 부싱몸체(510) 사이에 배치되어 피스톤(300)의 이동 방향에 따른 부싱몸체(510)의 이동을 제한한다. 이동 제한부(540)는 피스톤(300)이 리니어 왕복 이동될 때 부싱몸체(510)에 제공되는 직선 운동력에 따른 부싱몸체(510)의 이동을 제한한다. 이동 제한부(540)는 웨이브(wave) 스프링 등과 같은 공지된 다양한 형상을 가질 수 있으며, 피스톤(300)의 리니어 왕복 이동 방향으로 본체(100)와 부싱몸체(510) 사이에 탄성력을 제공한다.
교축 작용부(550)는 본체(100)와 부싱몸체(510) 중 어느 하나에 일정 간격을 두고 부싱몸체(510)의 이동 방향을 따라 복수 개로 함몰 형성된다. 교축 작용부(550)는 본체(100)와 부싱몸체(510) 사이로 유입되는 유압유를 교축 작용시킨다. 교축 작용부(550)는 본체(100)와 부싱몸체(510) 사이의 유동 면적 보다 상대적으로 크기 때문에 유압유를 압력 강하 시킨다. 이러한 교축 작용부(550)는 본체(100)와 부싱몸체(510) 사이로 유동되는 유압유의 유동 방향을 따라 순차적으로 압력을 강하하고 유압유에 함유된 이물질을 수용한다. 그러면, 교축 작용부(550)는 부싱몸체(510)가 피스톤(300)에 발생되는 횡력에 의해 피스톤(300)의 이동 방향의 가로 방향으로 이동될 때, 본체(100)와 부싱몸체(510) 사이에 윤활력 저하를 방지할 수 있다.
실링부재(560)는 부싱몸체(510)에 배치되어 피스톤 로드(330)와 부싱몸체(510) 사이를 실링한다. 실링부재(560)는 도면들에 도시된 바와 같이, 복수 개로 부싱몸체(510)에 배치된다.
보조 버퍼부(570)는 버퍼부(530)와 같이 본체(100)와 부싱몸체(510) 사이에 배치된다. 보조 버퍼부(570)는 버퍼부(530)와 같은 역할로 본체(100)와 부싱몸체(510) 사이의 완충력을 보조한다.
마지막으로 누유 가이드부(700)는 본체(100)와 부싱(500)에 관통 형성되어, 피스톤(300)과 부싱(500) 사이에서 누유 되는 유압유를 본체(100)의 외부로 안내한다. 누유 가이드부(700)는 부싱몸체(510)에 관통 및 부싱몸체(510)에 관통된 영역이 본체(100)와 연통되도록 본체(100)에도 관통 형성된다. 누유 가이드부(700)로 누유 되는 유압유는 실린더(150)에 유압유를 공급 및 실린더로부터 배출되는 유압유를 저장하는 유압유 저장부(미도시)로 회수된다.
이러한 본 발명의 실시 예에 따른 IGV 액추에이터(10)의 작동 과정을 이하에서 설명하면 다음과 같다.
우선, 실린더(150) 내부로 유압유를 공급한다. 그러면 유압유가 공급된 실린더(150)의 가압 영역에서 유압유는 피스톤 헤드(310)에 유압력을 제공한다. 피스톤 헤드(310)에 작용된 유압력에 의해 피스톤(300)은 리니어 이동된다. 피스톤(300)의 리니어 운동에 따라 피스톤(300)에 연결된 IGV는 회전 운동되어 압축기로 공급되는 공기량을 조절한다.
이때, IGV 회전 운동에 따라 리니어 운동되는 피스톤(300)에는 횡력이 발생된다. 피스톤(300)에 발생된 횡력에 따라 피스톤 로드(330)에 접촉된 부싱(500)은 피스톤의 이동 방향으로 가로 방향으로 왕복 이동된다.
이에, 피스톤의 리니어 왕복 이동 시 피스톤에 발생되는 횡력에 의해 부싱이 피스톤의 이동 방향의 가로 방향으로 왕복 이동됨에 따라 피스톤의 편심 운동을 저지할 수 있으므로, 피스톤의 마모를 저감하여 작동 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 피스톤의 이동 방향의 가로 방향으로 부싱이 왕복 이동됨에 따라 본체와 피스톤 사이에서의 마모를 저감할 수 있으므로, 유압유의 누유를 방지할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 본체 150: 실린더
300: 피스톤 500: 부싱
510: 부싱몸체 520: 편심저지부
530: 버퍼부 540: 이동 제한부
550: 교축 작용부 700: 누유 가이드부

Claims (10)

  1. 가스터빈으로 공급되는 공기량을 선택적으로 조절하기 위한 IGV(Inlet Guide Vane)를 작동하는 IGV 액추에이터에 있어서,
    유압유가 공급 및 배출되는 실린더를 갖는 본체와;
    상기 본체 내부에 배치되며, 유압유의 공급 및 배출에 따라 상기 IGV가 회전 운동되도록 리니어 왕복 이동되는 피스톤과;
    상기 본체와의 사이에 일정 간격을 가지고 상기 본체와 상기 피스톤 사이에 배치되며, 상기 피스톤의 리니어 왕복 이동 시 상기 피스톤에 발생되는 횡력(lateral force)에 연동되어 상기 피스톤의 이동 방향의 가로 방향으로 왕복 이동되는 부싱을 포함하고,
    상기 부싱은 상기 피스톤에 접촉되는 내측의 제 1섹션(section)과 상기 피스톤에 발생된 횡력에 따라 상기 피스톤의 이동 방향의 가로 방향으로 왕복 이동되어 선택적으로 상기 본체에 접촉되는 외측의 제 2섹션을 갖는 부싱몸체와, 상기 제 1섹션 상에 배치되어 상기 피스톤과 상기 제 1섹션 사이에서의 상기 피스톤의 편심 이동을 저지시키는 편심저지부를 포함하며,
    상기 편심저지부는 일측은 상기 피스톤에 접촉하고 타측은 상기 부싱에 배치되며 상기 피스톤 보다 상대적으로 무른 재질로 마련되는 제 1편심저지부와, 상기 부싱몸체의 상기 제 1섹션에 상기 피스톤의 이동 방향을 따라 배치되는 제 2편심저지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 IGV 액추에이터.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 편심저지부는 상기 피스톤과 상기 본체 사이에 탄성력을 제공하도록 탄성재질로 마련되는 것을 특징으로 하는 IGV 액추에이터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 부싱은,
    상기 제 2섹션 상에 배치되어, 상기 피스톤의 이동 방향의 가로 방향으로 이동되는 상기 부싱몸체에 완충력을 제공하는 버퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 IGV 액추에이터.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 버퍼부는 Y 형상 및 U 형상 중 어느 하나의 형상을 가지며, 상기 부싱몸체에 탄성력을 제공하는 탄성재질로 마련되는 것을 특징으로 하는 IGV 액추에이터.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 부싱은,
    상기 피스톤의 이동 방향을 따라 상기 본체와 상기 부싱몸체 사이에 배치되어, 상기 피스톤의 이동 방향에 따른 상기 부싱몸체의 이동을 제한하는 이동 제한부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IGV 액추에이터.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 부싱은,
    상기 본체와 상기 부싱몸체 중 어느 하나에 일정 간격을 두고 상기 부싱몸체의 이동 방향을 따라 복수 개로 함몰 형성되어, 상기 본체와 상기 부싱몸체 사이로 유동되는 유압유를 교축 작용하는 교축 작용부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IGV 액추에이터.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 IGV 액추에이터는,
    상기 본체와 상기 부싱에 관통 형성되어, 상기 피스톤과 상기 부싱 사이에서 누유 되는 유압유를 상기 본체의 외부로 안내하는 누유 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IGV 액추에이터.
  9. 삭제
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1편심저지부의 일측은 상기 피스톤에 접촉되고, 타측은 아크 형상을 가지고 마련되어 탄성 변형률을 증가시키는 것을 특징으로 하는 IGV 액추에이터.
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