KR101843836B1 - 공간영상 이미지 내에 피사체 정보의 오류 보정 기능을 갖는 영상도화 처리시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공간영상 이미지 내에 피사체 정보의 오류 보정 기능을 갖는 영상도화 처리시스템에 관한 것으로,
항공영상저장장치(A)와, 영상도화기(B)와, 영상수집기(C) 및, 촬영드론(D)을 이용하여,
항공영상 상에 구름이 촬영되어 영상이미지 내의 피사체의 식별이 명확하지 않을 경우, 드론을 활용하여 상기 피사체에 대한 정확한 정보를 신속하게 수집할 수 있고, 제1,2,3모니터 및 제1,2도화이미지호출기를 통해 영상 도화 작업을 편리하게 할 수 있는 장점을 얻을 수 있다.
항공영상저장장치(A)와, 영상도화기(B)와, 영상수집기(C) 및, 촬영드론(D)을 이용하여,
항공영상 상에 구름이 촬영되어 영상이미지 내의 피사체의 식별이 명확하지 않을 경우, 드론을 활용하여 상기 피사체에 대한 정확한 정보를 신속하게 수집할 수 있고, 제1,2,3모니터 및 제1,2도화이미지호출기를 통해 영상 도화 작업을 편리하게 할 수 있는 장점을 얻을 수 있다.
Description
본 발명은 공간영상 이미지 내에 피사체 정보의 오류 보정 기능을 갖는 영상도화 처리시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도 1과 같이 항공기를 이용해 항공촬영이 이루어지고, 항공촬영에서 수집한 항공영상을 이용해 도화작업이 이루어진다.
이러한 도화작업은 해석 도화기 또는 수치 도화기를 통해 이루어지는 데, 종래에는 도 1과 같이 촬영된 항공영상 상에 구름이 촬영되어 피사체(촬영된 지형 지물)의 식별이 명확하지 않을 경우, 이를 편리하고 신속하게 확인할 수 없어, 보다 정확한 도화이미지를 쉬우면서 빠르게 제작하는 데 어려움이 있었다.
한편, 종래의 도화기는 모니터, 입력기(핸드휠 및 풋디스크 등)를 구비하여 항공영상을 영상처리하면서 도화이미지를 제작하는 데, 종래에는 항공영상을 각각의 모니터에 출력하여 도화한 후, 이를 또 다른 모니터에서 편리하게 출력하여 영상처리 및 도화 작업을 수행하는 기술이 없었다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 항공영상 상에 구름이 촬영되어 영상이미지 내의 피사체의 식별이 명확하지 않을 경우 이를 편리하고 신속하게 확인하여 보정할 수 있고, 다수의 모니터 및 제1,2도화이미지호출기를 통해 영상 도화 작업을 편리하게 할 수 있는 영상도화 처리시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
촬영한 항공영상을 저장하는 항공영상저장장치(A)와, 항공영상저장장치(A)로부터의 항공영상을 영상도화하는 영상도화기(B)를 포함하는 영상도화 처리시스템에 있어서,
상기 영상도화기(B)는,
영상도화장치(80)에 신호를 입력하는 입력기(10)와:
받침대(21)가 하측에 구비되고, 영상도화장치(80)와 통신하는 제1모니터(20)와:
제1모니터(20)의 후측에 구비되는 지탱바디(31)와; 지탱바디(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되는 제1지탱바(32) 및; 지탱바디(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되고 제1지탱바(32)와 대향되게 구비되는 제2지탱바(33)를 갖춘 지탱기구(30)와:
제1지탱바(32)에 전후로 회전가능하게 설치되고, 영상도화장치(80)와 통신하는 제2모니터(40)와:
제2지탱바(33)에 전후로 회전가능하게 설치되고, 영상도화장치(80)와 통신하는 제3모니터(50)와:
전방 및 하방으로 개구된 수용부(61a,71a)와, 지지체(61,71))의 좌우측에 각각 형성되되 좌우 및 전방으로 개구되게 형성되어 수용부(61a,71a)와 연통되는 삽입부(61b,71b)를 구비한 지지체(61,71)와; 상하로 개구된 체결홀(62a,72a)를 가지고서 지지체(61,71)의 좌우측에 각각 구비되고, 지지체(61,71)의 삽입부(61b,71b)보다 하방에 위치하는 연결판(62,72)을 갖추고서, 제2모니터(40) 및 제3모니터(50)의 하측에 각각 구비되는 제1,2지지기구(60,70)와:
제1,2지지기구(60,70)의 지지체(61,71)의 전면 상부에 각각 설치되되, 서로 다른 색상을 가지고서 설치되는 제1,2지지기구마크체(120,130)와:
항공영상저장장치(A)에 저장된 항공영상을 제2,3모니터(40,50)에 각각 출력하는 제1출력모듈(81)과; 제2,3모니터(40)에 각각 출력된 제1,2항공영상에서 일정 색을 이루는 오류 영상을 찾는 오류영상검출모듈(89)과; 제1,2항공영상에서 검출한 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 영상수집단말기(C3)에 송출하는 송신모듈(87)과; 영상수집단말기(C3)로부터 상기 피사체 영상에 대응하는 보정용항공영상을 수신하는 항공영상수신모듈(88)과; 제2,3모니터(40,50)에 각각 출력된 제1,2항공영상과 상기 보정용항공영상을 통해 제1,2항공영상을 도화하는 도화모듈(82)과; 제1도화이미지호출기(90) 또는 제2도화이미지호출기(100)로부터 호출신호를 무선 수신하는 호출수신모듈(83)과; 제1도화이미지호출기(90)로부터의 호출신호를 수신하면 제2모니터(40)에 출력된 제1도화이미지가 제1모니터(20)에 출력되도록 하고, 제2도화이미지호출기(100)로부터의 호출신호를 수신하면 제3모니터(50)에 출력된 제2도화이미지가 제1모니터(20)에 출력되도록 하는 제2출력모듈(84)과; 제1모니터(20)에 출력된 제1,2도화이미지를 병합하고 제1,2도화이미지의 연결부분을 영상처리하는 영상처리모듈(85) 및; 영상처리된 도화이미지를 저장하는 영상처리이미지DB(86)를 갖춘 영상도화장치(80)와:
상방으로 개구된 호출기수용부(91a1,101a1)를 구비하여 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)에 착탈가능하게 삽입되는 바디(91a,101a)와, 바디(91a,101a)의 상부 좌우측에 각각 구비되고 상측이 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)의 상면에 맞닿는 지지부(91b,101b)와, 상하로 개구된 체결홀(91c1,101c1)을 가지고서 지지부(91b,101b)의 좌우측에 각각 구비되고 제1,2지지기구(60,70)의 삽입부(61b,71b)에 착탈가능하게 삽입되는 연결판(91c,101c) 및, 바디(91a,101a)의 하측에 회전가능하게 설치되는 바퀴(91d,101d)를 구비하여, 제1,2지지기구(60,70)에 각각 착탈가능하게 설치되는 호출기본체(91,101)와; 호출버튼(92a,102a)을 구비하여 바디(91a,101a)의 호출기수용부(91a1,101a1)에 각각 설치되되, 호출버튼(92a,102a)의 상측이 지지부(91b,101b)보다 낮은 위치에 배치되도록 설치되어, 호출버튼(92a,102a)의 터치에 따라 호출신호를 무선 출력하는 호출기구(92,102)로 구성된 제1,2도화이미지호출기(90,100)와:
제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출기본체(91,101)의 하측에 상하로 이동가능하게 나사산 체결되는 체결부(161,171)와, 체결부(161,171)의 하측에 구비되는 고정부(162,172)를 갖추고서, 제1,2도화이미지호출기(90,100)에 각각 설치되는 제1,2고정기구(160,170)와:
제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출버튼(92a,102a)의 상부에 각각 설치되되, 제1,2지지기구마크체(120,130)와 같은 색상을 가지고서 설치되는 제1,2호출기마크체(140,150) 및:
헤드부(111)와; 헤드부(111)에서 상방으로 연장되고, 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)과 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출기본체(91,101)의 연결판(91c,101c)의 체결홀(91c1,101c1)을 각각 체결하고, 헤드부(111)의 하면이 제1모니터(20)의 받침대(21)의 하면과 좌우로 동일선상을 이룰 시 볼트부(112)의 상단이 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)에 각각 위치하는 볼트부(112)를 갖춘 볼팅부재(110)를 갖추고,
지지대(C1)와; 지지대(C1)의 상단에 회전가능하게 설치되는 설치대(C2) 및; 영상도화장치(80)의 송신모듈(87)로부터 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 수신하는 제1수신모듈(C3a)과, 상기 피사체의 좌표를 촬영드론(D)에 송출하는 제1송신모듈(C3b)과, 촬영드론(D)으로부터 상기 피사체의 좌표에 대응하는 위치가 촬영된 보정용항공영상을 수신하는 제2수신모듈(C3c) 및, 영상도화장치(80)의 항공영상수신모듈(88)에 보정용항공영상을 송출하는 제2송신모듈(C3d)을 구비하여, 설치대(C2)에 착탈가능하게 설치되는 영상수집단말기(C3)를 갖춘 영상수집기(C),
영상수집기(C)로부터 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 수신하여 상기 좌표에 따른 지역을 항공촬영하고, 촬영된 보정용항공영상을 영상수집단말기(C3)에 송출하는 촬영드론(D)
을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
촬영한 항공영상을 저장하는 항공영상저장장치(A)와, 항공영상저장장치(A)로부터의 항공영상을 영상도화하는 영상도화기(B)를 포함하는 영상도화 처리시스템에 있어서,
상기 영상도화기(B)는,
영상도화장치(80)에 신호를 입력하는 입력기(10)와:
받침대(21)가 하측에 구비되고, 영상도화장치(80)와 통신하는 제1모니터(20)와:
제1모니터(20)의 후측에 구비되는 지탱바디(31)와; 지탱바디(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되는 제1지탱바(32) 및; 지탱바디(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되고 제1지탱바(32)와 대향되게 구비되는 제2지탱바(33)를 갖춘 지탱기구(30)와:
제1지탱바(32)에 전후로 회전가능하게 설치되고, 영상도화장치(80)와 통신하는 제2모니터(40)와:
제2지탱바(33)에 전후로 회전가능하게 설치되고, 영상도화장치(80)와 통신하는 제3모니터(50)와:
전방 및 하방으로 개구된 수용부(61a,71a)와, 지지체(61,71))의 좌우측에 각각 형성되되 좌우 및 전방으로 개구되게 형성되어 수용부(61a,71a)와 연통되는 삽입부(61b,71b)를 구비한 지지체(61,71)와; 상하로 개구된 체결홀(62a,72a)를 가지고서 지지체(61,71)의 좌우측에 각각 구비되고, 지지체(61,71)의 삽입부(61b,71b)보다 하방에 위치하는 연결판(62,72)을 갖추고서, 제2모니터(40) 및 제3모니터(50)의 하측에 각각 구비되는 제1,2지지기구(60,70)와:
제1,2지지기구(60,70)의 지지체(61,71)의 전면 상부에 각각 설치되되, 서로 다른 색상을 가지고서 설치되는 제1,2지지기구마크체(120,130)와:
항공영상저장장치(A)에 저장된 항공영상을 제2,3모니터(40,50)에 각각 출력하는 제1출력모듈(81)과; 제2,3모니터(40)에 각각 출력된 제1,2항공영상에서 일정 색을 이루는 오류 영상을 찾는 오류영상검출모듈(89)과; 제1,2항공영상에서 검출한 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 영상수집단말기(C3)에 송출하는 송신모듈(87)과; 영상수집단말기(C3)로부터 상기 피사체 영상에 대응하는 보정용항공영상을 수신하는 항공영상수신모듈(88)과; 제2,3모니터(40,50)에 각각 출력된 제1,2항공영상과 상기 보정용항공영상을 통해 제1,2항공영상을 도화하는 도화모듈(82)과; 제1도화이미지호출기(90) 또는 제2도화이미지호출기(100)로부터 호출신호를 무선 수신하는 호출수신모듈(83)과; 제1도화이미지호출기(90)로부터의 호출신호를 수신하면 제2모니터(40)에 출력된 제1도화이미지가 제1모니터(20)에 출력되도록 하고, 제2도화이미지호출기(100)로부터의 호출신호를 수신하면 제3모니터(50)에 출력된 제2도화이미지가 제1모니터(20)에 출력되도록 하는 제2출력모듈(84)과; 제1모니터(20)에 출력된 제1,2도화이미지를 병합하고 제1,2도화이미지의 연결부분을 영상처리하는 영상처리모듈(85) 및; 영상처리된 도화이미지를 저장하는 영상처리이미지DB(86)를 갖춘 영상도화장치(80)와:
상방으로 개구된 호출기수용부(91a1,101a1)를 구비하여 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)에 착탈가능하게 삽입되는 바디(91a,101a)와, 바디(91a,101a)의 상부 좌우측에 각각 구비되고 상측이 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)의 상면에 맞닿는 지지부(91b,101b)와, 상하로 개구된 체결홀(91c1,101c1)을 가지고서 지지부(91b,101b)의 좌우측에 각각 구비되고 제1,2지지기구(60,70)의 삽입부(61b,71b)에 착탈가능하게 삽입되는 연결판(91c,101c) 및, 바디(91a,101a)의 하측에 회전가능하게 설치되는 바퀴(91d,101d)를 구비하여, 제1,2지지기구(60,70)에 각각 착탈가능하게 설치되는 호출기본체(91,101)와; 호출버튼(92a,102a)을 구비하여 바디(91a,101a)의 호출기수용부(91a1,101a1)에 각각 설치되되, 호출버튼(92a,102a)의 상측이 지지부(91b,101b)보다 낮은 위치에 배치되도록 설치되어, 호출버튼(92a,102a)의 터치에 따라 호출신호를 무선 출력하는 호출기구(92,102)로 구성된 제1,2도화이미지호출기(90,100)와:
제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출기본체(91,101)의 하측에 상하로 이동가능하게 나사산 체결되는 체결부(161,171)와, 체결부(161,171)의 하측에 구비되는 고정부(162,172)를 갖추고서, 제1,2도화이미지호출기(90,100)에 각각 설치되는 제1,2고정기구(160,170)와:
제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출버튼(92a,102a)의 상부에 각각 설치되되, 제1,2지지기구마크체(120,130)와 같은 색상을 가지고서 설치되는 제1,2호출기마크체(140,150) 및:
헤드부(111)와; 헤드부(111)에서 상방으로 연장되고, 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)과 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출기본체(91,101)의 연결판(91c,101c)의 체결홀(91c1,101c1)을 각각 체결하고, 헤드부(111)의 하면이 제1모니터(20)의 받침대(21)의 하면과 좌우로 동일선상을 이룰 시 볼트부(112)의 상단이 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)에 각각 위치하는 볼트부(112)를 갖춘 볼팅부재(110)를 갖추고,
지지대(C1)와; 지지대(C1)의 상단에 회전가능하게 설치되는 설치대(C2) 및; 영상도화장치(80)의 송신모듈(87)로부터 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 수신하는 제1수신모듈(C3a)과, 상기 피사체의 좌표를 촬영드론(D)에 송출하는 제1송신모듈(C3b)과, 촬영드론(D)으로부터 상기 피사체의 좌표에 대응하는 위치가 촬영된 보정용항공영상을 수신하는 제2수신모듈(C3c) 및, 영상도화장치(80)의 항공영상수신모듈(88)에 보정용항공영상을 송출하는 제2송신모듈(C3d)을 구비하여, 설치대(C2)에 착탈가능하게 설치되는 영상수집단말기(C3)를 갖춘 영상수집기(C),
영상수집기(C)로부터 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 수신하여 상기 좌표에 따른 지역을 항공촬영하고, 촬영된 보정용항공영상을 영상수집단말기(C3)에 송출하는 촬영드론(D)
을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
상기와 같은 본 발명에 따른 영상도화 처리시스템은, 항공영상 상에 구름이 촬영되어 영상이미지 내의 피사체의 식별이 명확하지 않을 경우, 드론을 활용하여 상기 피사체에 대한 정확한 정보를 신속하게 수집할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제1,2,3모니터 및 제1,2도화이미지호출기를 통해 영상 도화 작업을 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상도화 처리시스템을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 3은 본 발명의 영상수집기를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 일부를 나타낸 부분 단면도이다.
도 5은 본 발명의 영상도화기를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1,2지지기구, 제1,2도화이미지호출기, 제1,2지지기구마크체, 제1,2호출기마크체 및 볼팅부재를 설명하기 위한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제1,2지지기구, 제1,2도화이미지호출기 및 볼팅부재를 설명하기 위한 부분 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제1지지기구, 제1도화이미지호출기, 제1고정기구 및 볼팅부재를 설명하기 위한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제1도화이미지호출기를 설명하기 위한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 제1,2도화이미지호출기 및 제1,2고정기구를 설명하기 위한 측면도이다.
도 11은 본 발명의 제1,2,3모니터의 연결관계를 설명하기 위한 부분 평단면도이다.
도 12 내지 도 23은 본 발명에 따른 영상도화 처리시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상도화 처리시스템을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 3은 본 발명의 영상수집기를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 일부를 나타낸 부분 단면도이다.
도 5은 본 발명의 영상도화기를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1,2지지기구, 제1,2도화이미지호출기, 제1,2지지기구마크체, 제1,2호출기마크체 및 볼팅부재를 설명하기 위한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제1,2지지기구, 제1,2도화이미지호출기 및 볼팅부재를 설명하기 위한 부분 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제1지지기구, 제1도화이미지호출기, 제1고정기구 및 볼팅부재를 설명하기 위한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제1도화이미지호출기를 설명하기 위한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 제1,2도화이미지호출기 및 제1,2고정기구를 설명하기 위한 측면도이다.
도 11은 본 발명의 제1,2,3모니터의 연결관계를 설명하기 위한 부분 평단면도이다.
도 12 내지 도 23은 본 발명에 따른 영상도화 처리시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 영상도화 처리시스템을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 3은 본 발명의 영상수집기를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3의 일부를 나타낸 부분 단면도이고, 도 5은 본 발명의 영상도화기를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 제1,2지지기구, 제1,2도화이미지호출기, 제1,2지지기구마크체, 제1,2호출기마크체 및 볼팅부재를 설명하기 위한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 제1,2지지기구, 제1,2도화이미지호출기 및 볼팅부재를 설명하기 위한 부분 단면도이고, 도 8은 본 발명의 제1지지기구, 제1도화이미지호출기, 제1고정기구 및 볼팅부재를 설명하기 위한 측면도이고, 도 9는 본 발명의 제1도화이미지호출기를 설명하기 위한 정면도이고, 도 10은 본 발명의 제1,2도화이미지호출기 및 제1,2고정기구를 설명하기 위한 측면도이고, 도 11은 본 발명의 제1,2,3모니터의 연결관계를 설명하기 위한 부분 평단면도로서, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 영상도화 처리시스템의 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 발명은, 촬영한 항공영상을 저장하는 항공영상저장장치(A)와, 항공영상저장장치(A)로부터의 항공영상을 영상도화하는 영상도화기(B)에 더해, 영상수집기(C) 및 촬영드론(D)을 더 포함한다.
상기 영상도화기(B)는 입력기(10)와, 제1모니터(20)와, 지탱기구(30)와, 제2모니터(40)와, 제3모니터(50)와, 제1,2지지기구(60,70)와, 제1,2지지기구마크체(120,130)와, 영상도화장치(80)와, 제1,2도화이미지호출기(90,100)와, 제1,2고정기구(160,170)와, 제1,2호출기마크체(140,150) 및, 볼팅부재(110)를 갖춘다.
상기 입력기(10)는 영상도화장치(80)에 신호를 입력한다. 입력기(10)로는 키보드, 핸드휠 및 풋디스크 등이 사용된다.
상기 제1모니터(20)는 받침대(21)가 하측에 구비되고, 영상도화장치(80)와 통신한다.
상기 지탱기구(30)는 제1모니터(20)의 후측에 구비되는 지탱바디(31)와, 지탱바디(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되는 제1지탱바(32) 및, 지탱바디(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되고 제1지탱바(32)와 대향되게 구비되는 제2지탱바(33)를 갖춘다. 본 실시예에서 제1지탱바(32)는 지탱바디(31)의 좌방에 구비되고, 제2지탱바(33)는 지탱바디(31)의 우방에 구비된다.
상기 제2모니터(40)는 제1지탱바(32)에 전후로 회전가능하게 설치되고, 영상도화장치(80)와 통신한다.
상기 제3모니터(50)는 제2지탱바(33)에 전후로 회전가능하게 설치되고, 영상도화장치(80)와 통신한다.
상기 제1,2지지기구(60,70)는 지지체(61,71)와, 연결판(62,72)을 갖추고서, 제2모니터(40) 및 제3모니터(50)의 하측에 각각 설치된다.
상기 지지체(61,71)는 전방 및 하방으로 개구된 수용부(61a,71a)와, 지지체(61,71))의 좌우측에 각각 형성되되 좌우 및 전방으로 개구되게 형성되어 수용부(61a,71a)와 연통되는 삽입부(61b,71b)를 각각 구비한다.
상기 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)은 상하로 개구된 체결홀(62a,72a)를 가지고서 지지체(61,71)의 좌우측에 각각 구비되고, 지지체(61,71)의 삽입부(61b,71b)보다 하방에 각각 위치한다.
상기 제1,2지지기구마크체(120,130)는 제1,2지지기구(60,70)의 지지체(61,71)의 전면 상부에 각각 설치되되, 서로 다른 색상을 가지고서 설치된다. 본 실시예에서 제1,2지지기구마크체(120,130)는 서로 다른 모양으로 구비될 수도 있다.
상기 영상도화장치(80)는 제1출력모듈(81)과, 오류영상검출모듈(89)와, 송신모듈(87)과, 항공영상수신모듈(88)과, 도화모듈(82)과, 호출수신모듈(83)과, 제2출력모듈(84)과, 영상처리모듈(85) 및, 영상처리이미지DB(86)를 갖춘다.
상기 제1출력모듈(81)은 항공영상저장장치(A)에 저장된 항공영상을 제2,3모니터(40,50)에 각각 출력한다. 이때 제2,3모니터(40,50)에 출력되는 제1,2항공영상는 서로 연결되는 항공영상이다.
상기 오류영상검출모듈(89)은 제2,3모니터(40)에 각각 출력된 제1,2항공영상에서 일정 색을 이루는 오류 영상을 찾는다. 본 실시예에서 오류영상검출모듈(89)은 일정 색 범위를 갖는 구름 영상(예를 들어 흰색의 구름 영상)을 제1항공영상 및 제2항공영상에서 찾는다.
상기 송신모듈(87)은 제1,2항공영상에서 검출한 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 영상수집단말기(C3)에 송출한다.
상기 항공영상수신모듈(88)은 영상수집단말기(C3)로부터 상기 피사체에 영상에 대응하는 보정용항공영상을 수신한다.
상기 도화모듈(82)은 제2,3모니터(40,50)에 각각 출력된 제1,2항공영상과 상기 보정용항공영상을 통해 제1,2항공영상을 도화한다.
상기 호출수신모듈(83)은 제1도화이미지호출기(90) 또는 제2도화이미지호출기(100)로부터 호출신호를 무선 수신한다.
상기 제2출력모듈(84)은 제1도화이미지호출기(90)로부터의 호출신호를 수신하면 제2모니터(40)에 출력된 제1도화이미지가 제1모니터(20)에 출력되도록 하고, 제2도화이미지호출기(100)로부터의 호출신호를 수신하면 제3모니터(50)에 출력된 제2도화이미지가 제1모니터(20)에 출력되도록 한다.
상기 영상처리모듈(85)은 제1모니터(20)에 출력된 제1,2도화이미지를 병합하고 제1,2도화이미지의 연결부분을 영상처리한다. 이때 상기 병합된 도화이미지는 누락된 실제 지형이 추가되거나, 제1,2도화이미지의 연결부분을 자연스럽게 잇는 등의 영상처리가 이루어진다.
상기 영상처리이미지DB(86)는 영상처리된 도화이미지를 저장한다. 본 실시예에서는 이동성을 갖추면서 영상도화기(B)와 무선통신하는 별도의 이미지저장입력유닛(미도시)를 구비하여, 제1,2도화이미지가 영상처리되면 상기 이미지저장입력유닛를 터치하여 영상처리된 이미지를 영상처리이미지DB(86)에 저장할 수 있다.
상기 제1,2도화이미지호출기(90,100)는 호출기본체(91,101)와, 호출기구(92,102)를 갖추고서, 제1,2지지기구(60,70)에 각각 착탈가능하게 설치된다.
상기 호출기본체(91,101)는 바디(91a,101a)와, 지지부(91b,101b)와, 연결판(91c,101c) 및, 바퀴(91d,101d)를 갖추고서, 제1,2지지기구(60,70)에 각각 착탈가능하게 설치된다.
상기 바디(91a,101a)는 상방으로 개구된 호출기수용부(91a1,101a1)를 구비하여, 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)에 착탈가능하게 삽입된다.
상기 지지부(91b,101b)는 바디(91a,101a)의 상부 좌우측에 각각 구비되고 상측이 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)의 상면에 맞닿는다.
상기 호출기본체(91,101)의 연결판(91c,101c)은 상하로 개구된 체결홀(91c1,101c1)을 가지고서 지지부(91b,101b)의 좌우측에 각각 구비되고, 제1,2지지기구(60,70)의 삽입부(61b,71b)에 착탈가능하게 삽입된다.
상기 바퀴(91d,101d)는 바디(91a,101a)의 하측에 회전가능하게 설치된다.
상기 호출기구(92,102)는 호출버튼(92a,102a)을 구비하여 바디(91a,101a)의 호출기수용부(91a1,101a1)에 각각 설치되되, 호출버튼(92a,102a)의 상측이 지지부(91b,101b)보다 낮은 위치에 배치되도록 설치되어, 호출버튼(92a,102a)의 터치에 따라 호출신호를 무선 출력한다.
상기 제1,2고정기구(160,170)는 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출기본체(91,101)의 하측에 상하로 이동가능하게 나사산 체결되는 체결부(161,171)와, 체결부(161,171)의 하측에 구비되는 고정부(162,172)를 갖추고서, 제1,2도화이미지호출기(90,100)에 각각 설치된다. 본 실시예에서는 고정부(162,172)의 하면에 고무패드가 부착되는 것이 바람직하다. 이러한 제1,2고정기구(160,170)는 제1,2지지기구(60,70)에서 분리된 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 이동성이 제한되도록 한다.
상기 제1,2호출기마크체(140,150)는 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출버튼(92a,102a)의 상부에 각각 설치되되, 제1,2지지기구마크체(120,130)와 같은 색상을 가지고서 설치된다. 본 실시예에서 제1,2호출기마크체(140,150)는 제1,2지지기구마크체(120,130)와 각각 같은 모양으로 구비될 수 있다.
상기 볼팅부재(110)는 헤드부(111)와, 볼트부(112)를 갖춘다.
상기 헤드부(111)는 볼트부(112)의 하측에 구비되고, 볼트부(112)보다 직경이 크다.
상기 볼트부(112)는 헤드부(111)에서 상방으로 연장되고, 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)과 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출기본체(91,101)의 연결판(91c,101c)의 체결홀(91c1,101c1)을 각각 체결하고, 헤드부(111)의 하면이 제1모니터(20)의 받침대(21)의 하면과 좌우로 동일선상을 이룰 시 볼트부(112)의 상단이 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)에 각각 위치한다.
상기 영상수집기(C)는 지지대(C1)와, 설치대(C2) 및, 영상수집단말기(C3)를 갖춘다.
상기 지지대(C1)는 'ㅗ'자 형상의 바 형상으로 이루어진다.
상기 설치대(C2)는 지지대(C1)의 상단에 회전가능하게 설치된다.
상기 영상수집단말기(C3)는 영상도화장치(80)의 송신모듈(87)로부터 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 수신하는 제1수신모듈(C3a)과, 상기 피사체의 좌표를 촬영드론(D)에 송출하는 제1송신모듈(C3b)과, 촬영드론(D)으로부터 상기 피사체의 좌표에 대응하는 위치가 촬영된 보정용항공영상을 수신하는 제2수신모듈(C3c) 및, 영상도화장치(80)의 항공영상수신모듈(88)에 보정용항공영상을 송출하는 제2송신모듈(C3d)을 구비하여, 설치대(C2)에 착탈가능하게 설치된다.
상기 촬영드론(D)은 영상수집기(C)로부터 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 수신하여 상기 좌표에 따른 지역을 항공촬영하고, 촬영된 보정용항공영상을 영상수집단말기(C3)에 송출한다.
도 12 내지 도 23은 본 발명에 따른 영상도화 처리시스템의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 12 내지 도 23을 참조하여 본 발명에 따른 영상도화 처리시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.
영사도화 처리 작업을 수행하기 전에 작업자는 제2모니터(40) 및 제3모니터(50)의 좌우 위치를 조정한다. 이때 제1,2지지기구(60,70)에 설치된 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 바퀴(91d,101d)에 의해 제2모니터(40) 및 제3모니터(50)의 좌우 이동이 원활하게 이루어진다.
이때, 작업자는 제2모니터(40) 및 제3모니터(50)의 위치가 조정되면, 도 12와 같이 볼팅부재(110)를 하방으로 이동시킨 후, 제1,2도화이미지호출기(90,100)를 제1,2지지기구(60,70)로부터 분리한다. 그러면, 볼팅부재(110)가 바닥에 닿으면서 제2모니터(40) 및 제3모니터(50)가 보다 안정적으로 배치되고, 제1,2도화이미지호출기(90,100)는 이동성을 갖춘다.
한편, 작업자는 제2모니터(40) 및 제3모니터(50)에 제1,2항공영상을 출력하여, 입력기(10)를 통해 제1,2도화이미지를 제2모니터(40) 및 제3모니터(50) 상에서 영상도화 작업을 진행한다. 이때 도 13 및 도 14와 같이 항공영상에 구름이 촬영되어 있으면, 영상도화장치(80)의 오류영상검출모듈(89)은 일정 색 범위를 갖는 구름 이미지를 제1항공영상 및 제2항공영상에서 찾고, 영상도화장치(80)의 송신모듈(87)은 제1,2항공영상에서 검출한 오류 영상(ES, 예를 들어 구름 이미지)에 가려진 피사체의 좌표를 영상수집단말기(C3)에 송출한다.
그러면, 영상수집단말기(C3)를 소지하여 항공영상상의 지역을 다니고 있는 작업자는, 상기 피사체의 좌표를 촬영드론(D)에 입력하여, 촬영드론(D)이 도 15와 같이 상기 좌표 지역을 촬영하게 하고, 영상수집단말기(C)를 통해 이와 같이 수집된 보정용항공영상을 촬영드론(D)으로부터 수신받는다. 그리고 작업자는 영상수집단말기(C)에 저장된 상기 보정용항공영상을 영상도화장치(80)에 송출한다. 이때 작업자는 도 3과 같이 영상수집기(C)를 배치한 후 사용할 수 있어, 영상수집기(C) 사용을 편리하게 할 수 있다.
이후, 도화중인 작업자는 제2,3모니터(40,50)에 각각 출력된 제1,2항공영상과 상기 보정용항공영상을 통해 제1,2항공영상을 도 16 및 도 17과 같이 도화한다.
계속해서, 작업자는 제1,2지지기구(60,70)로부터 분리된 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출버튼(92a,102a)을 도 18과 같이 터치하여, 제1,2도화이미지가 도 19와 같이 제1모니터(20) 상에 출력한다. 이때 제1,2도화이미지호출기(90,100)는 바퀴(91d,101d)에 의해 이동이 자유로워 작업자가 작업하기 편리한 위치에 제1,2도화이미지호출기(90,100)를 위치시킨 후 도화이미지 호출 작업을 수행할 수 있다.
여기서, 작업자는 작업에 집중하다 보면, 제1도화이미지호출기(90)와 제2도화이미지호출기(100)의 위치가 뒤섞일 수 있다. 이때 작업자는 도 20(a) 및 도 20(b)와 같이 제1,2지지기구마크체(120,130)와 제1,2호출기마크체(140,150)의 색깔을 각각 비교해, 작동하고자 하는 제1도화이미지호출기(90) 또는 제2도화이미지호출기(100)를 쉽게 찾을 수 있다.
한편, 작업자는 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 위치를 고정시키고자 하면, 도 21과 같은 상태에서 제1,2고정기구(160,170)를 도 10과 같이 하방으로 이동시켜 제1,2고정기구(160,170)의 하측이 바닥에 닿게 함으로써, 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 위치를 고정할 수 있다.
이후, 작업자는 도 22와 같이 제1,2도화이미지를 병합 한 후, 제1,2도화이미지간의 연결부분을 도 23과 같이 영상처리하여, 하나의 연결이미지를 제작한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 촬영드론(D)을 이용하여, 공간영상도화 중 확인한 오류 피사체에 대한 정확한 정보를 신속하게 수집할 수 있어, 도화이미지를 신속하게 보정할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 오류 파사체 정보에 대한 확인 작업 시 영상수집기(C)의 거치를 편리하게 할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 제1,2,3모니터(20,40,50)를 구비하여, 도화이미지를 제2,3모니터(40,50)에서 각각 도화하고, 제1모니터(20)에서 제2,3모니터(40,50) 도화이미지를 영상도화처리하여, 다수의 모니터를 통해 편리하게 영상도화처리 작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 이동가능한 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출버튼(92a,102a)을 통해, 도화 작업 중 제2,3모니터(40,50)에 출력된 도화이미지가 제1모니터(20)에 출력되도록 하는 작업을 편리하게 할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 제1,2지지기구마크체(120,130) 및 제1,2호출기마크체(140,150)을 통해 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제2,3모니터(40,50) 중 어느 모니터에 대응되는 지를 쉽게 확인할 수 있어, 작업자가 영상도화처리 작업을 편리하게 할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 바퀴(91d,101d)가 도화 작업 시에는 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 이동성을 보장하고, 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제1,2지지기구(60,70)에 설치될 시에는, 제2,3모니터(40,50)의 이동성을 보장하는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 제1,2고정기구(160,170)을 통해 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 위치를 고정할 수 있어, 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 위치고정후 영상도화처리 작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 볼팅부재(110)를 통해, 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제1,2지지기구(60,70)에서 분리될 시에는 제2,3모니터(40,50)가 안정적으로 지지되게 하고, 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제1,2지지기구(60,70)에 결합될 시에는 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제1,2지지기구(60,70)에 안정적으로 고정되도록 하는 이점이 있다.
A; 항공영상저장장치 B; 영상도화기
10; 입력기 20; 제1모니터
30; 지탱기구 40; 제2모니터
50; 제3모니터 60,70; 제1,2지지기구
80; 영상도화장치 90,100; 제1,2도화이미지호출기
110; 볼팅부재 120, 130; 제1,2지지기구마크체
140,150; 제1,2호출기마크체 160,170; 제1,2고정기구 C; 영상수집단말기 C1; 지지대 C2; 설치대 C3; 영상수집단말기
D; 촬영드론 ES; 오류 영상
10; 입력기 20; 제1모니터
30; 지탱기구 40; 제2모니터
50; 제3모니터 60,70; 제1,2지지기구
80; 영상도화장치 90,100; 제1,2도화이미지호출기
110; 볼팅부재 120, 130; 제1,2지지기구마크체
140,150; 제1,2호출기마크체 160,170; 제1,2고정기구 C; 영상수집단말기 C1; 지지대 C2; 설치대 C3; 영상수집단말기
D; 촬영드론 ES; 오류 영상
Claims (1)
- 촬영한 항공영상을 저장하는 항공영상저장장치(A)와, 항공영상저장장치(A)로부터의 항공영상을 영상도화하는 영상도화기(B)를 포함하는 영상도화 처리시스템에 있어서,
상기 영상도화기(B)는,
영상도화장치(80)에 신호를 입력하는 입력기(10)와:
받침대(21)가 하측에 구비되고, 영상도화장치(80)와 통신하는 제1모니터(20)와:
제1모니터(20)의 후측에 구비되는 지탱바디(31)와; 지탱바디(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되는 제1지탱바(32) 및; 지탱바디(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되고 제1지탱바(32)와 대향되게 구비되는 제2지탱바(33)를 갖춘 지탱기구(30)와:
제1지탱바(32)에 전후로 회전가능하게 설치되고, 영상도화장치(80)와 통신하는 제2모니터(40)와:
제2지탱바(33)에 전후로 회전가능하게 설치되고, 영상도화장치(80)와 통신하는 제3모니터(50)와:
전방 및 하방으로 개구된 수용부(61a,71a)와, 지지체(61,71))의 좌우측에 각각 형성되되 좌우 및 전방으로 개구되게 형성되어 수용부(61a,71a)와 연통되는 삽입부(61b,71b)를 구비한 지지체(61,71)와; 상하로 개구된 체결홀(62a,72a)를 가지고서 지지체(61,71)의 좌우측에 각각 구비되고, 지지체(61,71)의 삽입부(61b,71b)보다 하방에 위치하는 연결판(62,72)을 갖추고서, 제2모니터(40) 및 제3모니터(50)의 하측에 각각 구비되는 제1,2지지기구(60,70)와:
제1,2지지기구(60,70)의 지지체(61,71)의 전면 상부에 각각 설치되되, 서로 다른 색상을 가지고서 설치되는 제1,2지지기구마크체(120,130)와:
항공영상저장장치(A)에 저장된 항공영상을 제2,3모니터(40,50)에 각각 출력하는 제1출력모듈(81)과; 제2,3모니터(40)에 각각 출력된 제1,2항공영상에서 일정 색을 이루는 오류 영상을 찾는 오류영상검출모듈(89)과; 제1,2항공영상에서 검출한 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 영상수집단말기(C3)에 송출하는 송신모듈(87)과; 영상수집단말기(C3)로부터 상기 피사체의 영상에 대응하는 보정용항공영상을 수신하는 항공영상수신모듈(88)과; 제2,3모니터(40,50)에 각각 출력된 제1,2항공영상과 상기 보정용항공영상을 통해 제1,2항공영상을 도화하는 도화모듈(82)과; 제1도화이미지호출기(90) 또는 제2도화이미지호출기(100)로부터 호출신호를 무선 수신하는 호출수신모듈(83)과; 제1도화이미지호출기(90)로부터의 호출신호를 수신하면 제2모니터(40)에 출력된 제1도화이미지가 제1모니터(20)에 출력되도록 하고, 제2도화이미지호출기(100)로부터의 호출신호를 수신하면 제3모니터(50)에 출력된 제2도화이미지가 제1모니터(20)에 출력되도록 하는 제2출력모듈(84)과; 제1모니터(20)에 출력된 제1,2도화이미지를 병합하고 제1,2도화이미지의 연결부분을 영상처리하는 영상처리모듈(85) 및; 영상처리된 도화이미지를 저장하는 영상처리이미지DB(86)를 갖춘 영상도화장치(80)와:
상방으로 개구된 호출기수용부(91a1,101a1)를 구비하여 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)에 착탈가능하게 삽입되는 바디(91a,101a)와, 바디(91a,101a)의 상부 좌우측에 각각 구비되고 상측이 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)의 상면에 맞닿는 지지부(91b,101b)와, 상하로 개구된 체결홀(91c1,101c1)을 가지고서 지지부(91b,101b)의 좌우측에 각각 구비되고 제1,2지지기구(60,70)의 삽입부(61b,71b)에 착탈가능하게 삽입되는 연결판(91c,101c) 및, 바디(91a,101a)의 하측에 회전가능하게 설치되는 바퀴(91d,101d)를 구비하여, 제1,2지지기구(60,70)에 각각 착탈가능하게 설치되는 호출기본체(91,101)와; 호출버튼(92a,102a)을 구비하여 바디(91a,101a)의 호출기수용부(91a1,101a1)에 각각 설치되되, 호출버튼(92a,102a)의 상측이 지지부(91b,101b)보다 낮은 위치에 배치되도록 설치되어, 호출버튼(92a,102a)의 터치에 따라 호출신호를 무선 출력하는 호출기구(92,102)로 구성된 제1,2도화이미지호출기(90,100)와:
제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출기본체(91,101)의 하측에 상하로 이동가능하게 나사산 체결되는 체결부(161,171)와, 체결부(161,171)의 하측에 구비되는 고정부(162,172)를 갖추고서, 제1,2도화이미지호출기(90,100)에 각각 설치되는 제1,2고정기구(160,170)와:
제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출버튼(92a,102a)의 상부에 각각 설치되되, 제1,2지지기구마크체(120,130)와 같은 색상을 가지고서 설치되는 제1,2호출기마크체(140,150) 및:
헤드부(111)와; 헤드부(111)에서 상방으로 연장되고, 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)과 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출기본체(91,101)의 연결판(91c,101c)의 체결홀(91c1,101c1)을 각각 체결하고, 헤드부(111)의 하면이 제1모니터(20)의 받침대(21)의 하면과 좌우로 동일선상을 이룰 시 볼트부(112)의 상단이 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)에 각각 위치하는 볼트부(112)를 갖춘 볼팅부재(110)를 갖추고,
지지대(C1)와; 지지대(C1)의 상단에 회전가능하게 설치되는 설치대(C2) 및; 영상도화장치(80)의 송신모듈(87)로부터 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 수신하는 제1수신모듈(C3a)과, 상기 피사체의 좌표를 촬영드론(D)에 송출하는 제1송신모듈(C3b)과, 촬영드론(D)으로부터 상기 피사체의 좌표에 대응하는 위치가 촬영된 보정용항공영상을 수신하는 제2수신모듈(C3c) 및, 영상도화장치(80)의 항공영상수신모듈(88)에 보정용항공영상을 송출하는 제2송신모듈(C3d)을 구비하여, 설치대(C2)에 착탈가능하게 설치되는 영상수집단말기(C3)를 갖춘 영상수집기(C),
영상수집기(C)로부터 오류 영상에 가려진 피사체의 좌표를 수신하여 상기 좌표에 따른 지역을 항공촬영하고, 촬영된 보정용항공영상을 영상수집단말기(C3)에 송출하는 촬영드론(D)
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상도화 처리시스템.
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