KR101842946B1

KR101842946B1 - 안테나 자동 검사 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR101842946B1
Application number: KR1020160175011A
Authority: KR
Inventors: 전동규
Original assignee: 주식회사 서진시스템
Priority date: 2016-12-20
Filing date: 2016-12-20
Publication date: 2018-05-14

Abstract

일실시예는 안테나 제품 검사와 관련된 사용자 설정정보를 입력받는 사용자 키 입력부, 상기 안테나 제품을 검사하는 다수의 상이한 검사 유형마다 구비한 챔버 내 안테나 제품 유무를 챔버별로 각기 감지하는 다수의 감지부 및, 상기 사용자 설정정보에 따라, 컨베이어 선 상에 상호 간 일정 거리를 두고 이격 설치된 이송 단위의 링크와 연동하여(상기 "링크" : 안테나 제품 검사에 따라 컨베이어가 움직이는 경우 일괄 더불어 동작하고 자신이 안테나 제품을 가져가는 경우를 포함한 움직이는 경우 독립적 개별동작), 상기 챔버 상 링크마다 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 구동장치를 업(up)시켜 컨베이어 선 상으로 안테나 제품을 들어 올려 검사하고, 검사 완료시 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 상기 업된 구동장치를 다운시켜 안테나 제품을 내려 놓으며, 현재 챔버로부터 이송방향에 따른 다음번째 챔버 내 안테나 제품 유무를 확인하여, 상기 확인 결과 다음번째 챔버 내 안테나 제품이 있는 경우 현재 안테나 제품을 미이송시키고 상기 확인 결과 다음번째 챔버 내 안테나 제품이 없는 경우 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 구동장치를 업시켜 현재 안테나 제품을 들어 올리고 현재 링크로부터 이송방향에 따른 다음번째 링크로 시프트(shift)시켜 이송시키고 해당 다음번째 링크의 컨베이어 선 상에 다운시켜 내려 놓으며 원 위치로 시프트시켜 복귀하여 안테나 제품을 이송시키는 동작을 링크 단위로 수행하여, 상기 챔버별 다수의 상이한 검사유형 안테나 제품을 검사하는 제어부를 포함한 것을 특징으로 하는 안테나 자동 검사 장치에 관한 것으로, 무거운 기지국 안테나 등의 검사시 많은 인원이 필요하고 검사시 잦은 이송과 이러한 이송 작업이 어려운 점 등을 해결하여 검사할 안테나 제품을 자동으로 손쉽게 이송시키며 용이하게 검사하고, 검사시 이송하는 경우 안테나 제품에 흠 등을 발생시키지 않고 양호한 상태로 이송시킨다.

Description

안테나 자동 검사 장치 및 그 방법{Apparatus for testing antenna and method thereof}

본 명세서에 개시된 내용은 안테나 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 무거운 무게의 기지국 안테나의 성능을 검사하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.

일반적으로, 기지국 안테나는 통상 기지국이 두개의 수신 안테나를 이용하여 수신된 신호의 강도와 신호 지연을 검출하게 되고 이 중 가장 강한 신호를 취사선택하여 네트워크로 전송하는 것과 관련해서 사용하는 안테나로, 이러한 안테나는 일정한 검사를 거쳐 양품 선별된 것만을 사용한다.

관련된 선행문헌은 아래의 같다.

1. 선행문헌 1 : 대한민국 등록번호 제10-1580582호, 발명의 명칭 "이동통신 단말기용 안테나의 무선특성 검사장치"

2. 선행문헌 2: 대한민국 등록번호 제10-1524601호, 발명의 명칭 " 안테나 검사 시스템, 안테나 검사장치 및 안테나 검사 방법"

이러한 기지국 안테나는 통상 안테나 중량이 15kg ~ 60kg으로 무거운 편으로, 안테나 검사시, 무거운 무게로 통상 많은 인원이 필요하고, 검사시 잦은 이송 예를 들어, 안테나 제품을 검사 위치로 이송하는 경우, 검사 부위를 드러나도록 이송하는 경우, 다수의 검사유형을 수행해야 하는 경우 등으로 발생하는 검사시의 잦은 이송과 제한된 공간 및, 이러한 이송 작업이 안테나의 무게로 쉽지 않아, 기지국 안테나 검사시 많은 어려움을 겪는다.

개시된 내용은, 무거운 기지국 안테나 등의 검사시 많은 인원이 필요하고 검사시 잦은 이송과 이러한 이송 작업이 어려운 점 등을 해결하여 검사할 안테나 제품을 자동으로 손쉽게 이송시키며 용이하게 검사할 수 있도록 하고, 검사시 이송하는 경우 안테나 제품에 흠 등을 발생시키지 않고 양호한 상태로 이송시킬 수 있도록 하는(참고로, 종래 컨베이어를 사용하여 안테나 제품을 이송시키는 경우 안테나 제품에 흠 등이 발생함) 안테나 특히, 기지국 안테나 자동 검사 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.

실시예에 따른 안테나 자동 검사 장치 및 그 방법은,

컨베이어 선 상에 상호 간 일정 거리를 두고 이격 설치된 이송 단위의 링크(상기 "링크"는 안테나 제품 검사에 따라 컨베이어가 움직이는 경우 일괄 더불어 동작하고 자신이 안테나 제품을 가져가는 경우를 포함한 움직이는 경우 독립적 개별 동작함)와 연동하여 사용해서, 링크의 구동장치를 캡 형식에 따라 제어해서 안테나 제품을 인접한 링크 간에 이송시켜가면서, 안테나 제품을 검사하는 다수의 상이한 검사 유형마다 구비한 챔버 각 내 링크의 컨베이어 선 상에서 해당 링크의 구동장치를 업시켜 안테나 제품을 들어 올려, 안테나 특히, 무게가 무거운 기지국 안테나를 검사하는 것을 특징으로 한다.

추가하여, 상기 일실시예에 따른 링크별 캡 형식의 이송은 링크의 구동 장치를 업시켜 안테나 제품을 들어 올리고, 다음 이송 방향으로 시프트시키며, 그리고 다음번째 링크의 컨베이어 선 상으로 다운시켜 안테나 제품을 내려 놓고, 그런 다음 이송 방향의 반대 반향으로 시프트시켜 원 위치로 복귀하는 이송 형식으로 된 것이고, 이러한 캡 형식의 이송은 링크별로 각기 수행하는 것을 특징으로 한다.

일실시예는 무거운 기지국 안테나 등의 검사시 많은 인원이 필요하고 검사시 잦은 이송과 이러한 이송 작업이 어려운 점 등을 해결해서 검사할 안테나 제품을 자동으로 손쉽게 이송시키며 용이하게 검사하고, 검사시 이송하는 경우 안테나 제품에 흠을 발생시키지 않고(참고로, 종래 컨베이어를 사용하여 안테나 제품을 이송시키는 경우 안테나 제품에 흠 등이 발생) 양호한 상태로 안테나 제품을 이송시키며, 제품의 적재, 이동으로 생기는 작업공간의 혼잡함을 줄이고 정숙한 작업 환경을 조성하여 생산성과 안정된 품질확보가 가능하고 공간의 활용성을 획기적으로 높일 수 있으며, 또한 이송이 쉬워 다종 다수의 유형에 관한 안테나 검사를 편리하게 수행한다.

도 1은 일실시예에 따른 안테나 자동 검사 장치의 구성을 도시한 도면
도 2는 일실시예에 따른 안테나 자동 검사 방법을 순서대로 도시한 도면

도 1은 일실시예에 따른 안테나 자동 검사 장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 안테나 자동 검사 장치는 안테나 제품을 검사하는 다수의 상이한 검사 유형마다 구비한 챔버별로 가지며, 안테나 제품 검사와 관련된 사용자 설정정보를 입력받는 사용자 키 입력부(101), 상기 챔버 내 안테나 제품 유무를 챔버별로 각기 감지하는 다수의 감지부(102), 상기 안테나 제품 검사 결과를 표시하는 표시부(104) 및, 상기 사용자 설정정보에 따라, 컨베이어 선 상에 상호 간 일정 거리를 두고 이격 설치된 이송 단위의 링크(105-1, 105-19)와 연동하여, 링크의 구동장치를 캡 형식(format)(업->이송 방향 시프트->다운->이송 방향의 반대 반향 시프트)에 따라 제어해서 안테나 제품을 인접한 링크 간에 이송시켜가면서 상기 챔버 내 링크의 컨베이어 선 상에서 해당 링크의 구동장치를 업시켜 안테나 제품을 들어 올려, 안테나(특히, 무게가 무거운 기지국 안테나)를 검사하는 제어부(103)를 포함한다.

추가로, 상기 안테나 자동 검사 장치는 챔버별로 즉, 안테나 제품을 검사하는 다수의 상이한 검사 유형마다 구비한 챔버별로 각기 구비하고, 이와 관련된 모니터를 가진다.

상기 사용자 키 입력부(101)는 동작할 링크 번호, 쇼크 횟수, 업 명령과 다운 명령을 포함한 안테나 제품 검사와 관련된 사용자 설정정보를 입력받는다.

감지부(102)는 챔버 내 안테나 제품 유무를 챔버별로 각기 감지하는 것이다. 즉, 안테나 제품을 검사하는 다수의 상이한 검사 유형마다 구비한 챔버마다 챔버 내 안테나 제품 유무를 챔버별로 각기 감지하는 것이다. 상기 검사 유형은 구체적으로, 수동소자상호변호(PIMD : Passive Intermodulation Distortion) 검사 유형, RF 검사 유형, 레이돔 & 캡(CAP) 조립 검사 유형을 포함한다.

제어부(103)는 상기 사용자 설정정보에 따라, 컨베이어 선 상에 상호 간 일정 거리를 두고 이격 설치된 이송 단위의 링크(105-1, 105-19)와 연동하여 사용해서, 링크의 구동장치를 캡 형식에 따라 제어해서 안테나 제품을 인접한 링크 간에 이송시켜가면서, 상기 챔버 내 링크의 컨베이어 선 상에서 해당 링크의 구동장치를 업시켜 안테나 제품을 들어 올려, 안테나 특히, 무게가 무거운 기지국 안테나를 검사하는 것이다. 이때, 일실시예에 따른 링크(105-1, 105-19)는 안테나 제품 검사에 따라 컨베이어가 움직이는 경우 일괄 더불어 동작하고 자신이 안테나 제품을 가져가는 경우를 포함한 움직이는 경우 독립적 개별 동작한다. 그리고, 일실시예에 따른 캡 형식은 링크의 구동 장치를 업시켜 안테나 제품을 들어 올리고, 다음 이송 방향으로 시프트시키며, 그리고 다음번째 링크의 컨베이어 선 상으로 다운시켜 안테나 제품을 내려 놓고, 그런 다음 이송 방향의 반대 반향으로 시프트시켜 원 위치로 복귀하는 이송 형식으로 된 것이다. 상기 제어부는 이러한 캡 형식에 따라 인접한 링크 간에 안테나 제품을 자동 이송시켜가면서 검사하여, 종래 컨베이어를 사용하여 안테나 제품을 이송시키는 경우 안테나 제품에 흠 등이 발생하는 점을 해결하고 양호한 상태로 안테나 제품을 이송시킨다. 추가하여, 상기 링크의 구동장치는 직교로봇과 컨베이어 선 상으로 안테나 제품을 잡아 올리거나 다운시키는 것과 관련된 실린더를 사용한다.

도 2는 일실시예에 따른 안테나 자동 검사 방법을 순서대로 도시한 도면이다(도 1 참조).

도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 안테나 자동 검사 방법은 먼저, 안테나 제품 검사와 관련된 사용자 설정정보를 입력받는다(단계 S201).

그리고, 상기 안테나 제품을 검사하는 다수의 상이한 검사 유형마다 구비한 챔버 내 안테나 제품 유무를 챔버별로 각기 감지한 정보를 수집한다(S202).

구체적으로는, 안테나 제품을 검사하는 다수의 상이한 검사 유형마다 구비한 챔버 내 안테나 제품 유무를 챔버별로 각기 감지하고, 이와 연동해서 이러한 감지한 챔버별 안테나 제품 유무 정보를 수집한다.

다음, 상기 사용자 설정정보에 따라, 컨베이어 선 상에 상호 간 일정 거리를 두고 이격 설치된 이송 단위의 링크와 연동하여(상기 "링크" : 안테나 제품 검사에 따라 컨베이어가 움직이는 경우 일괄 더불어 동작하고 자신이 안테나 제품을 가져가는 경우를 포함한 움직이는 경우 독립적 개별동작), 상기 챔버 상 링크마다 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 구동장치를 업(up)시켜 컨베이어 선 상으로 안테나 제품을 들어 올려 검사한다.

그런 다음, 검사 완료시 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 상기 업된 구동장치를 다운시켜 안테나 제품을 내려 놓는다(S203).

다음, 현재 챔버로부터 이송방향에 따른 다음번째 챔버 내 안테나 제품 유무를 확인한다(S204).

상기 확인 결과 다음번째 챔버 내 안테나 제품이 있는 경우 현재 안테나 제품을 미이송시킨다(S205).

반면, 상기 확인 결과 다음번째 챔버 내 안테나 제품이 없는 경우 일실시예에 따라 링크의 구동장치를 캡 형식에 따라 제어해서 안테나 제품을 인접한 링크로 이송시킨다(S206).

즉, 상기 확인 결과 다음번째 챔버 내 안테나 제품이 없는 경우 해당 링크의 구동장치 구동동작을 제어하여 해당 링크의 구동장치를 업시켜 현재 안테나 제품을 들어 올리고, 현재 링크로부터 이송방향에 따른 다음번째 링크로 시프트(shift)시켜 이송시키며, 해당 다음번째 링크의 컨베이어 선 상에 다운시켜 내려 놓고, 원 위치로 시프트시켜 복귀하여, 인접한 링크로 이송시키며, 이러한 안테나 제품을 이송시키는 동작을 링크 단위로 인접한 링크 간에 수행하여 챔버로 각기 이송시킨다.

그 결과, 챔버에서 안테나 제품을 검사한다. 즉, 챔버별로 다수의 상이한 검사유형 안테나 제품을 검사한다.

그래서, 종래 컨베이어를 사용하여 안테나 제품을 이송시키는 경우 안테나 제품에 흠 등이 발생하는 점을 해결하고 양호한 상태로 안테나 제품을 이송시키며, 더불어 무거운 15kg ~ 60kg 정도의 안테나 특히, 기지국 안테나 검사시 많은 인원이 필요하고 검사시 이송 작업이 어려운 점 등을 해결해서 검사시, 자동으로 손쉽게 안테나 제품을 이송시키며 다양한 검사 유형의 안테나 검사를 자동으로 용이하게 수행한다.

이상과 같이, 일실시예는 컨베이어 선 상에 상호 간 일정 거리를 두고 이격 설치된 이송 단위의 링크(상기 "링크"는 안테나 제품 검사에 따라 컨베이어가 움직이는 경우 일괄 더불어 동작하고 자신이 안테나 제품을 가져가는 경우를 포함한 움직이는 경우 독립적 개별 동작함)와 연동하여 사용해서, 링크의 구동장치를 캡 형식에 따라 제어해서 안테나 제품을 인접한 링크 간에 이송시켜가면서, 안테나 제품을 검사하는 다수의 상이한 검사 유형마다 구비한 챔버 각 내 링크의 컨베이어 선 상에서 해당 링크의 구동장치를 업시켜 안테나 제품을 들어 올려, 안테나 특히, 무게가 무거운 기지국 안테나를 검사하여, 종래 컨베이어를 사용하여 안테나 제품을 이송시키는 경우 안테나 제품에 흠 등이 발생하는 점을 해결하고 양호한 상태로 안테나 제품을 이송시키며, 더불어 무거운 기지국 안테나 등의 검사시 많은 인원이 필요하고 검사시 잦은 이송과 이러한 이송 작업이 어려운 점 등을 해결해서 검사할 안테나 제품을 자동으로 손쉽게 이송시키며 용이하게 검사하며, 이송이 쉬워 다수의 유형에 관한 안테나 검사를 편리하게 수행한다.

추가하여, 상기 일실시예에 따른 링크별 캡 형식의 이송은 링크의 구동 장치를 업시켜 안테나 제품을 들어 올리고, 다음 이송 방향으로 시프트시키며, 그리고 다음번째 링크의 컨베이어 선 상으로 다운시켜 안테나 제품을 내려 놓고, 그런 다음 이송 방향의 반대 반향으로 시프트시켜 원 위치로 복귀하는 이송 형식으로 된 것이고, 이러한 캡 형식의 이송은 링크별로 각기 수행한다.

한편, 일실시예는 안테나 검사시 불량인 안테나 제품이 발생하는 경우가 있는데, 이러한 불량인 무거운 안테나 제품을 자동으로 제거할 수 있도록 한다.

이를 위해, 일실시예는 현재 안테나 제품 이송과 동기화하여 예를 들어, 현재 안테나 검사 완료 시점부터 설정 시간 경과시까지의 시간과 동기화하여, 상기 검사 결과 현재 안테나 제품이 양호한 경우 현재 링크로부터 이송방향에 따른 설정 번째 링크 상으로 현재 안테나 제품을 해당 링크의 구동장치 구동동작을 제어하여 바이패스(bypass)시키고, 반면 상기 현재 안테나 제품 이송과 동기화하여 상기 검사 결과 현재 안테나 제품이 불량인 경우 현재 링크로부터 이송방향에 따른 설정 번째 링크 상으로 현재 안테나 제품을 해당 링크의 구동장치 구동동작을 제어하여 컨베이어 선 상에서 업시켜 대기해서 제거하며, 불량인 안테나 제품 제거시 예를 들어, 사용자가 안테나 제품을 들어서 제거한 다음 설정 다운 버튼을 누른 경우나 안테나 제품이 없는 것을 자동으로 감지한 경우, 원 위치로 복귀시킨다(S207 ~ S209).

한편, 일실시예는 다수의 상이한 검사 유형을 통합하여 안테나 검사를 자동으로 수행하고, 이와 관련하여 다수의 상이한 검사 유형마다 챔버를 구비하며, 챔버에서 각기 상이한 검사 유형의 안테나 검사를 수행한다. 예를 들어, 수동소자상호변호(PIMD) 검사 유형의 안테나 검사를 수행하거나 RF 검사 유형의 안테나 검사를 수행하며, 레이돔 & 캡(CAP) 조립 검사 유형의 안테나 검사 등을 수행한다.

이때, 일실시예는 챔버 내에서, 챔버 상의 링크 구동장치를 사용해서 안테나 제품을 들어 올려 검사한다. 이와 관련하여, 특히 해당 챔버 상 링크 구동장치의 구동동작을 제어하여 구동장치를 업시켜 컨베이어 선 상으로 안테나 제품을 들어 올려 드러난 안테나 제품 하단부를 타격해서 해당 안테나 제품의 PIMD 특성을 검사하고, 상기 타격에 따른 진동에 의한 주파수 변화 특성과 해당 타격시(예를 들어, 횟수와 세기를 포함)의 기준 주파수 변화 특성을 비교해서 상기 비교 결과 상기 타격에 따른 진동에 의한 주파수 변화 특성이 해당 타격시의 기준 주파수 변화 특성에 해당하는 경우 해당 안테나 제품의 PIMD 특성이 양호로 판별한다. 상기 비교 결과 상기 타격에 따른 진동에 의한 주파수 변화 특성이 해당 타격시의 기준 주파수 변화 특성에 미해당하는 경우 해당 안테나 제품의 PIMD 특성이 불량으로 판별한다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 사용자 키 입력부 102 : 감지부
103 : 표시부 104 : 제어부

Claims

안테나 제품 검사와 관련된 사용자 설정정보를 입력받는 사용자 키 입력부;
상기 안테나 제품을 검사하는 다수의 상이한 검사 유형마다 구비한 챔버 내 안테나 제품 유무를 챔버별로 각기 감지하는 다수의 감지부; 및
상기 사용자 설정정보에 따라, 컨베이어 선 상에 상호 간 일정 거리를 두고 이격 설치된 이송 단위의 링크와 연동하여(상기 "링크" : 안테나 제품 검사에 따라 컨베이어가 움직이는 경우 일괄 더불어 동작하고 자신이 안테나 제품을 가져가는 경우를 포함한 움직이는 경우 독립적 개별동작), 상기 챔버 상 링크마다 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 구동장치를 업(up)시켜 컨베이어 선 상으로 안테나 제품을 들어 올려 검사하고, 검사 완료시 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 상기 업된 구동장치를 다운시켜 안테나 제품을 내려 놓으며, 현재 챔버로부터 이송방향에 따른 다음번째 챔버 내 안테나 제품 유무를 확인하여, 상기 확인 결과 다음번째 챔버 내 안테나 제품이 있는 경우 현재 안테나 제품을 미이송시키고 상기 확인 결과 다음번째 챔버 내 안테나 제품이 없는 경우 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 구동장치를 업시켜 현재 안테나 제품을 들어 올리고 현재 링크로부터 이송방향에 따른 다음번째 링크로 시프트(shift)시켜 이송시키고 해당 다음번째 링크의 컨베이어 선 상에 다운시켜 내려 놓으며 원 위치로 시프트시켜 복귀하여 안테나 제품을 이송시키는 동작을 링크 단위로 수행하여, 상기 챔버별 다수의 상이한 검사유형 안테나 제품을 검사하는 제어부;
를 포함한 것을 특징으로 하는 안테나 자동 검사 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 현재 안테나 제품 이송과 동기화하여 상기 검사 결과 현재 안테나 제품이 양호한 경우 현재 링크로부터 이송방향에 따른 설정 번째 링크 상으로 현재 안테나 제품을 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 바이패스(bypass)시키고, 상기 현재 안테나 제품 이송과 동기화하여 상기 검사 결과 현재 안테나 제품이 불량인 경우 현재 링크로부터 이송방향에 따른 설정 번째 링크 상으로 현재 안테나 제품을 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 업시켜 제거하며 제거시 원 위치로 복귀시키는 것;
을 특징으로 하는 안테나 자동 검사 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 안테나 제품을 검사하는 것은,
해당 챔버 상 링크 구동장치의 구동동작을 제어하여 구동장치를 업시켜 컨베이어 선 상으로 안테나 제품을 들어 올려 드러난 안테나 제품 하단부를 타격해서 해당 안테나 제품의 PIMD(Passive Intermodulation Distortion) 특성을 검사하고,

상기 타격에 따른 진동에 의한 주파수 변화 특성과 해당 타격시의 기준 주파수 변화 특성을 비교하여 상기 비교 결과 상기 타격에 따른 진동에 의한 주파수 변화 특성이 해당 타격시의 기준 주파수 변화 특성에 해당하는 경우 해당 안테나 제품의 PIMD 특성이 양호로 판별하고 상기 비교 결과 상기 타격에 따른 진동에 의한 주파수 변화 특성이 해당 타격시의 기준 주파수 변화 특성에 미해당하는 경우 해당 안테나 제품의 PIMD 특성이 불량으로 판별하는 것;
을 포함한 것을 특징으로 하는 안테나 자동 검사 장치.
안테나 제품 검사와 관련된 사용자 설정정보를 입력받는 단계;
상기 안테나 제품을 검사하는 다수의 상이한 검사 유형마다 구비한 챔버 내 안테나 제품 유무를 챔버별로 각기 감지한 정보를 수집하는 단계; 및
상기 사용자 설정정보에 따라, 컨베이어 선 상에 상호 간 일정 거리를 두고 이격 설치된 이송 단위의 링크와 연동하여(상기 "링크" : 안테나 제품 검사에 따라 컨베이어가 움직이는 경우 일괄 더불어 동작하고 자신이 안테나 제품을 가져가는 경우를 포함한 움직이는 경우 독립적 개별동작), 상기 챔버 상 링크마다 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 구동장치를 업(up)시켜 컨베이어 선 상으로 안테나 제품을 들어 올려 검사하고, 검사 완료시 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 상기 업된 구동장치를 다운시켜 안테나 제품을 내려 놓으며, 현재 챔버로부터 이송방향에 따른 다음번째 챔버 내 안테나 제품 유무를 확인하여, 상기 확인 결과 다음번째 챔버 내 안테나 제품이 있는 경우 현재 안테나 제품을 미이송시키고 상기 확인 결과 다음번째 챔버 내 안테나 제품이 없는 경우 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 구동장치를 업시켜 현재 안테나 제품을 들어 올리고 현재 링크로부터 이송방향에 따른 다음번째 링크로 시프트(shift)시켜 이송시키고 해당 다음번째 링크의 컨베이어 선 상에 다운시켜 내려 놓으며 원 위치로 시프트시켜 복귀하여 안테나 제품을 이송시키는 동작을 링크 단위로 수행하여, 상기 챔버별 다수의 상이한 검사유형 안테나 제품을 검사하는 단계;
를 포함한 것을 특징으로 하는 안테나 자동 검사 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 안테나 제품을 검사하는 단계는,
상기 현재 안테나 제품 이송과 동기화하여 상기 검사 결과 현재 안테나 제품이 양호한 경우 현재 링크로부터 이송방향에 따른 설정 번째 링크 상으로 현재 안테나 제품을 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 바이패스(bypass)시키고, 상기 현재 안테나 제품 이송과 동기화하여 상기 검사 결과 현재 안테나 제품이 불량인 경우 현재 링크로부터 이송방향에 따른 설정 번째 링크 상으로 현재 안테나 제품을 해당 구동장치의 구동동작을 제어하여 컨베이어 선 상에서 업시켜 제거하며 제거시 원 위치로 복귀시키는 단계;
를 포함한 것을 특징으로 하는 안테나 자동 검사 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 챔버별 다수의 상이한 검사유형 안테나 제품을 검사하는 것은,
해당 챔버 상 링크 구동장치의 구동동작을 제어하여 구동장치를 업시켜 컨베이어 선 상으로 안테나 제품을 들어 올려 드러난 안테나 제품 하단부를 타격해서 해당 안테나 제품의 PIMD 특성을 검사하고,

상기 타격에 따른 진동에 의한 주파수 변화 특성과 해당 타격시의 기준 주파수 변화 특성을 비교하여 상기 비교 결과 상기 타격에 따른 진동에 의한 주파수 변화 특성이 해당 타격시의 기준 주파수 변화 특성에 해당하는 경우 해당 안테나 제품의 PIMD 특성이 양호로 판별하고 상기 비교 결과 상기 타격에 따른 진동에 의한 주파수 변화 특성이 해당 타격시의 기준 주파수 변화 특성에 미해당하는 경우 해당 안테나 제품의 PIMD 특성이 불량으로 판별하는 것;
을 포함한 것을 특징으로 하는 안테나 자동 검사 방법.