KR101841569B1 - Work station ID and Worker ID to Automatic Weighing and Transporting system control method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 육 가공물과 같은 원료제품의 분할 처리의 자동중량측정 수송 시스템 및 제어방법으로 주수송선으로 원료를 공급하고 주수송선 측면에 다수의 개별작업대가 설치되고 다수의 개별작업대에서 원료를 작은 단위로 나누는 작업을 하는 이른바 부분 육 공장에서 이 시스템은 주 수송선, 개별작업대, 제품분류 및 작업자 분류를 하기 위한 작업대 PLC주소 또는 주파수수신장치를 포함한 접촉 비접촉 감응장치가 설치된 데이터처리장치, 통신모듈, 기초 데이터 베이스, 중앙 데이터 시스템을 통하여 제품별 작업대(작업자)별 데이터 자동 추가, 매칭 및 중앙 데이터시스템과 통합제어시스템에 전송한다. 전자저울은 주 이송 콘베어 끝, 제품 포장 등 제3의 장소 또는 개별작업대에 설치하여 제품 식별자(ID), 또는 작업자 식별자(ID)와 매칭하여 데이터를 통합적으로 관리할 수 있다. 본 발명의 방법은 높은 수준의 자동화 관리를 실현하여 데이터 베이스의 매칭을 통하여 작업 중 여러 데이터처리장치 사이의 인적 관리에 의해 발생하는 데이터 혼란을 방지하고 작업자별 생산량을 통제하며, 그에 따른 품질관리와 위생관리를 관리할 수 있다.The present invention relates to an automatic weighing and conveying system and a control method for dividing a raw material product such as a meat product to supply raw materials to the main conveyance, a plurality of individual workbenches on the side of the main conveyor, In a so-called substructure that divides the work, the system consists of a main transport, individual workbenches, a workbench for product classification and worker classification, a data processing device with a contact non-contact sensitive device including a PLC address or frequency receiver, Base, and central data system, and transmits them to the central data system and integrated control system. The electronic balance can be installed in a third place such as a main conveying end, a product packaging, or an individual workbench, and can integrally manage data by matching with a product identifier (ID) or an operator identifier (ID). The method of the present invention realizes a high level of automation management and prevents data disruption caused by personal management among various data processing apparatuses during matching through database matching and controls the production amount by each worker, Can manage hygiene management.

Description

작업장소 식별자(ID)와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템 및 제어방법{Work station ID and Worker ID to Automatic Weighing and Transporting system control method}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic weighing and transportation system and a control method of a work station ID and an automatic weighing and transporting system control method,

본 발명은 원료를 분해 작업하는 공정의 자동화처리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육 가공물(원료)의 분할처리 시 작업장소와 작업자를 자동적으로 부가할 수 있는 작업장소 식별자(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an automatic process for decomposing a raw material, and more particularly, to a method for automatically separating a work place identifier (ID) or a worker identifier ID) is added to the automatic weighing transportation system and control method.

현재 육 가공 자동화 수준은 도축 후 분할작업을 거의 수동으로 하는 경우가 많은데, 그와 같은 경우 개별 작업한 후 부위에 따라 중량을 측정하는데 시간이 많이 걸리고 효율도 아주 낮다. Currently, the level of meat processing automation is often manual, after slaughtering. In such cases, it takes a long time to measure the weight of individual parts and the efficiency is very low.

또한, 분할 후 바로 중량을 측정하고 다음 공정에 전달되어 점검, 포장되어야 바람직한 데, 현재까지는 이에 맞는 어셈블리 라인용 설비와 처리방법이 없는 상태다.In addition, it is preferable to measure the weight immediately after the division and to pass it to the next process to be checked and packaged, but there is no equipment and processing method for the assembly line so far.

이에 따라, 여러 가지 방안이 시도되었는 데, 단순히 디스플레이(LCD)와 전자저울을 개별작업대에 설치하여 자동으로 계량하고 있는 실정이며, 디스플레이(LCD)에서 작업자 식별자(ID)를 비교확인하는 방법(CN 103274191 B 2015.05.20)의 경우엔, 작업명이 실수로 입력될 수 있고, 이에 따라 작업자가 자신의 실적관리를 위하여 늘 디스플레이 상의 작업자 식별자(ID)를 육안으로 확인해야 하는 번거로움이 있었다. Accordingly, a variety of measures have been attempted. However, a display (LCD) and an electronic balance are installed in individual workbenches and are automatically metered. A method of comparing and verifying operator identifiers (IDs) on a display (LCD) 103274191 B 2015.05.20), the work name can be inputted by mistake, and accordingly, the worker had to visually confirm the worker identifier (ID) on the display for the purpose of managing his or her own performance.

또한 터치판넬을 설치하는 경우에 있어서는 식품가공장의 특성상 습도가 높아 고장이 잦고, 영세한 작업장이나, 투자비 대비효과가 낮아 설치를 기피하는 문제가 발생하고 있다.
In addition, when the touch panel is installed, the humidity is high due to the nature of the food factory and the trouble is frequent, and there is a problem that the installation is avoided because the effect is small compared to the small worksite and the investment cost.

특허문헌 1 : CN 103274191 B 2015.05.20Patent Document 1: CN 103274191 B 2015.05.20 특허문헌 2 : CN 201830824 U,2011.05.18Patent Document 2: CN 201830824 U, 2011.05.18

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자저울을 이용한 자동 계량, 제품 식별자(ID) 매칭 및 저장시스템에 신뢰성 높고 고장율이 낮으며 생산비용이 저가인 복수의 센싱을 통한 분별 인식 또는 주파수 인식장치를 고정하고, 다수의 접촉/비접촉 센싱 시스템을 작업대에 설치하며, 작업장소의 식별자(ID)를 한번 인식 또는 거치하여 원료(육 가공물)의 매 작업마다 작업자의 식별자(ID)를 분별 전송함으로써, 불필요한 노동 필요도의 증가를 억제하고, 시스템을 안정화시키며, 생산관리에 따른 분쟁을 억제할 수 있는 작업장소 식별자(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems and disadvantages of the related art, and it is an object of the present invention to provide an automatic weighing and product identification (ID) matching and storage system using electronic scales, Contact sensing system is installed on a workbench, and the identification (ID) of the work place is recognized or set once, so that the worker (ID) or worker identifier (ID) that can suppress an increase in unnecessary labor need, stabilize the system, and suppress conflicts due to production management by transmitting the identifier And an object of the present invention is to provide an automatic weighing transportation system and a control method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템은, 원료의 무게를 측정하는 전자저울; 원료 제품을 작업자들이 개별적으로 분할하는 작업테이블(worktable)인 개별작업대; 상기 개별작업대의 작업대 식별자(ID)를 인식하고, 작업되어 분할된 원료 제품을 지시된 지점이나 미리 설정된 지점으로 수송하는 주 수송장치; 상기 분할된 원료 제품 데이터의 제품 식별자(ID), 작업대 식별자(ID), 작업자 식별자(ID) 또는 시간데이터 중 하나 이상을 저장하는 기본데이터 저장장치; 상기 기본데이터 저장장치의 제품 식별자(ID), 작업대 식별자(ID), 작업자 식별자(ID) 또는 시간 데이터를 저장 및 처리하고, 상기 개별작업대별 데이터 자동추가, 매칭을 수행하며, 작업장소 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템에서의 상기 주 수송장치제어, 상기 개별작업대의 운송 제어를 포함하는 설정된 프로그램을 수행하는 중앙데이터 저장/처리 장치; 및 상기 기본 데이터 저장장치의 제품 식별자(ID), 작업대 식별자(ID), 작업자 식별자(ID)를 상기 데이터 처리장치를 통해 상기 중앙데이터 저장장치로 전송하는 통신 모듈;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic weighing and transporting system including an operation place and an operator identifier (ID), comprising: an electronic balance for measuring a weight of a raw material; Individual workbenches, which are worktables in which raw materials are separated by workers individually; A main transporting unit for recognizing the workstation identifier (ID) of the individual workbench and transporting the divided raw workpieces to a designated point or a preset point when the workpieces are identified; A basic data storage device for storing at least one of a product identifier (ID), a workbench identifier (ID), a worker identifier (ID), or time data of the divided raw material product data; Storing and processing the product identifier (ID), work table identifier (ID), worker identifier (ID) or time data of the basic data storage device, performing automatic addition and matching of data for each individual work table, A central data storage / processing device performing a set program including the main transport control in an automatic gravimetric transport system with an identification (ID) added thereto, and transportation control of the individual workbench; And a communication module for transmitting a product identifier (ID), a workspace identifier (ID), and an operator identifier (ID) of the basic data storage device to the central data storage device through the data processing device .

여기서, 상기 데이터 처리장치는 전기적 신호를 이용한 접촉센서, 비접촉센서 중 하나 또는 복수의 센서의 조합에 의하여 분류되는 제품 식별자(ID), 작업자 식별자(ID) 또는 작업대 식별자(ID)를 상기 기본데이터 저장장치 또는 중앙데이터 저장/처리장치에 전송하는 식별자(ID) 인식 및 송출장치로, 전기적 신호를 이용한 접촉센서, 인체정보, OCR, 바코드, QR코드, 주파수, 자기장, 압력, 열 또는 광을 이용한 비접촉센서가 하나 또는 복수 개 선택적으로 구성되며, 다수의 입력 버튼을 포함하여 다수의 센서의 조합이나 버튼입력에 의하여 제품 및 작업자 식별자(ID)를 비교 확인하여 상기 기본데이터 저장장치 또는 중앙데이터 저장/처리 장치에 전송하고 미리 설정된 일정한 작업구간별로 설치되어 미리 설정되거나 상기 중앙데이터저장/처리장치로부터 전송된 프로그램에 따라 상기 제품 식별자(ID), 작업자 식별자(ID) 또는 작업대 식별자(ID)를 포함하는 접촉/비접촉 감응이나 복수의 센싱을 통한 식별자(ID) 인식 데이터와, 제품 중량 데이터 및 시간 데이터를 상기 기본데이터 저장장치와 상기 중앙데이터저장/처리장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.Here, the data processing apparatus stores a product identifier (ID), a worker identifier (ID), or a workstation identifier (ID) classified by a combination of one or a plurality of sensors of a contact sensor and a non- (ID) recognition and transmission device for transmitting data to a device or a central data storage / processing device by using a touch sensor, human body information, OCR, bar code, QR code, frequency, magnetic field, pressure, And a plurality of sensors including a plurality of input buttons for comparing and verifying product and worker identifiers by a combination of a plurality of sensors or a button input and storing the basic data storage device or the central data storage / And is installed and preset for a predetermined work interval, or transmitted from the central data storage / processing device (ID) recognition data through contact / noncontact sensing or a plurality of sensations including the product identifier (ID), the worker identifier (ID) or the workbench identifier (ID) and the product weight data and the time data To the basic data storage device and the central data storage / processing device.

그리고, 개별 작업대는 벨트식, 캐터필러식, 체인, 회전 또는 직선운동형판 중 하나로 구성되고, 상기 개별작업대에서 작업된 원료 제품을 지시된 지점이나 미리 설정된 지점으로 수송하는 것을 특징으로 한다.The individual workbench is composed of one of a belt type, a caterpillar type, a chain, a rotary or a rectilinear motion type plate, and transports the raw material work done in the individual workbench to a designated point or a predetermined point.

또한, 전자저울과 통신모듈 및 개별작업대는 상기 주 수송장치 측면 또는 종단에 설치됨을 특징으로 하며, 상기 주 수송장치 종단에 설치한 경우엔, 상기 개별작업대에서 나온 제품의 제품 식별자(ID)와 작업대 식별자(ID) 및 작업자 식별자(ID)를 상기 주 수송장치 속도와 시간, 상기 작업대 식별자(ID) 또는 제품 식별자(ID) 인식 및 송출장치를 이용하여 종단에 설치된 상기 통신모듈을 통해 데이터를 상기 중앙데이터 저장/처리장치에 매칭시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic balance, the communication module, and the individual workbench are installed on the side or end of the main transport device. When the main body is installed at the end of the main transport device, the product identifier (ID) (ID) and a worker identifier (ID) to the center through the communication module installed at the end using the main transport speed and time, the work bench identifier (ID) or the product identifier (ID) Data storage / processing device.

한편, 상기 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템은, 별도의 운반장치를 통해 상기 개별작업대에서 작업 후 상기 주 수송장치로 용이하게 이송되도록 하기 위한 작업대 투입장치가 더 구성되고, 작업대를 구동하는 작업대 구동장치와, 상기 작업대 구동장치를 고정하는 작업대 지지대와, 상기 작업대 투입장치를 고정하는 작업대 프레임으로 구성하되, 작업대 투입장치를 분리하지 않고 작업대 프레임에서 분리되도록 구동원을 작업대 투입장치 동작범위 하부에 설치한 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the automatic weighing and transporting system having the work place and the worker identifier (ID) is further equipped with a workbench insertion device for easily transferring the workbench from the individual workbench to the main transport device after work And a work platform frame for fixing the work platform input device, wherein the work platform is separated from the work platform frame without separating the work platform input device, And is installed below the operating device operating range.

그리고, 작업대 투입장치는, 상기 작업대지지대 또는 작업대프레임에는 개구된 결합홈을 형성하고 상기 작업대 프레임 또는 작업대 지지대에는 개구된 결합홈에 들어갈 수 있는 결합돌기를 형성하여 상기 작업대프레임, 작업대 투입장치, 투입장치 피동측기어를 상기 작업대 프레임에 조립(결합)하는 것을 특징으로 한다.The workbench inserting device includes a workbench frame, a workbench inserting device, a workbench inserting device, a workbench inserting device, and a workbench inserting device, And the apparatus driven gear is assembled (joined) to the work table frame.

여기서, 상기 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템은, 상기 주 수송장치에 원료제품을 운반장치 식별자(ID)가 부착된 별도의 운반장치에 넣어 이송시키며, 상기 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치 또는 복수의 접점으로 구성된 식별자(ID) 인식 및 송출장치에 의해 상기 운반장치에 부착된 운반장치 식별자(ID)를 식별함과 동시에, 제품을 식별하는 제품 식별자(ID)와 매칭하여 상기 전자저울에서 계량된 데이터를 상기 중앙데이터 저장/처리 장치에 보내고 또한 설정된 목적지로 운반하는 것을 특징으로 한다.Here, the automatic weighing and transporting system having the work place and the worker identifier (ID) adds the raw material product to the main transport device by feeding it into a separate transport device having a transport device identifier (ID) (ID) recognizing and dispensing apparatus composed of a non-contact sensitive apparatus or a conveyance apparatus identifier (ID) attached to the conveying apparatus by means of an identification and dispensing apparatus composed of a plurality of contact points, And transmits the measured data from the electronic balance to the central data storage / processing device matching the identified product identifier (ID), and further conveys the measured data to the set destination.

또한, 상기 제품 식별자(ID)는 입력 후 설정된 시간 내에 재입력하거나, 취소할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the product identifier (ID) can be re-entered or canceled within a set time after input.

그리고 비접촉 제품 식별자(ID) 카드의 표면에 제품의 종류와 사진을 인쇄하여 육안 식별을 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.And a type and a photograph of the product are printed on the surface of the noncontact product identifier (ID) card so that the naked eye can be identified.

한편, 제품 식별자(ID), 작업자 식별자(ID)가 입력되고, 중량 값이 도착하면 설정시간 내에 자동으로 개별작업대가 구동되는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the product identifier (ID) and the worker identifier (ID) are inputted, and when the weight value arrives, the individual workbench is automatically started within the set time.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 제어방법은, 중앙데이터 저장/처리 장치에서 설정된 프로그램에 따라 데이터 처리장치 각각에서 각각의 작업대 식별자(ID)가 구분되고, 상기 중앙데이터 저장/처리 장치에 저장된 개별작업대에서 원료(육 가공물)의 분할 작업이 수행되고, 분할 작업된 원료를 전자저울에 올리는 단계; 상기 전자저울에서 계량된 원료의 중량 데이터는 RFID카드에 의한 작업자 식별자(ID), 시간, 제품 식별자(ID), 운반장치 식별자(ID)와 함께 상기 데이터 처리장치에서 통신모듈을 통해 기본데이터 저장장치에 송신되는 단계; 상기 기본데이터 저장장치에 송신된 중량 데이터와 작업대 식별자(ID), 작업자 식별자(ID), 시간, 제품 식별자(ID), 운반장치 식별자(ID)가 상기 중앙 데이터 저장/처리 장치에서 비교 및 저장되는 단계; 및 제품운송개시 명령으로 한 단계공정이 수행되고, 업데이트된 데이터를 상기 중앙데이터 저장/처리장치가 갱신하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic gravimetric transport control method including a work place and an operator identifier (ID), the method comprising the steps of: ID), dividing a raw material (a workpiece) into individual workbenches stored in the central data storage / processing device, and loading the divided raw material on an electronic scale; The weight data of the material weighed in the electronic balance are transmitted to the basic data storage device (1) through the communication module in the data processing device together with the worker identifier (ID), time, product identifier (ID) ; The weight data transmitted to the basic data storage device and workpiece identifier (ID), worker identifier (ID), time, product identifier (ID), and carrier identifier (ID) are compared and stored in the central data storage / step; And a step of performing a one-step process with a product transport start command, and the central data storage / processing device updates the updated data.

그리고 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 제어방법은, 중앙 데이터 저장/처리 장치에서 설정된 프로그램에 따라 데이터 처리장치 각각에서 각각의 작업대 식별자(ID)가 구분되고, 중앙데이터 저장/처리 장치에 저장된 개별작업대에서 원료(육 가공물)의 분할 작업이 수행되며, 분할 작업된 원료는 상기 중앙데이터 저장/처리 장치에서 설정된 프로그램에 따라 다음 장소로 이동시키는 단계; 전자저울에서는 분할 작업된 원료의 중량을 계량하고, 계량된 원료의 중량 데이터는 RFID 카드에 의한 작업자 식별자(ID), 시간, 제품 식별자(ID), 운반장치 식별자(ID)와 함께 상기 데이터 처리장치에서 통신모듈을 통해 기본데이터 저장장치에 송신되는 단계; 상기 기본데이터 저장장치에 송신된 중량 데이터와 작업대 식별자(ID), 작업자 식별자(ID), 시간, 제품 식별자(ID), 운반장치 식별자(ID)는 중앙 데이터 저장/처리 장치에서 비교 및 저장되는 단계; 및 제품운송개시 명령으로 한 단계공정이 수행되고, 업데이트된 데이터를 상기 중앙데이터 저장/처리장치가 갱신하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic gravimetric transportation control method including a work place and an operator identifier (ID) to achieve the above object, ID), and the work of dividing the raw material (workpiece) is performed in the individual workbench stored in the central data storage / processing device, and the divided work material is moved to the next place according to the program set in the central data storage / ; In the electronic balance, the weight of the divided raw material is measured, and the weight data of the metered raw material is transmitted to the data processing apparatus (1) along with the worker identifier (ID), time, product identifier To a basic data storage device via a communication module; The weight data transmitted to the basic data storage device and the workpiece identifier (ID), the worker identifier (ID), the time, the product identifier (ID), and the carrier identifier (ID) are compared and stored in the central data storage / ; And a step of performing a one-step process with a product transport start command, and the central data storage / processing device updates the updated data.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.

첫째, 작업대 식별자(ID) 감응장치와 주파수수신장치는 새로운 하나의 데이터를 생성시키고 작업자가 입력장치에서 현재 측량하고 있는 갈비, 등심, 다리 등의 육 종류를 입력해 넣으면 현재 측정한 데이터인 작업자 식별자(ID), 중량, 제품 식별자(ID)가 자동적으로 중앙데이터저장/처리장치에 매칭됨과 동시에 수송장치에 연계되면서 컨베이어장치에 의해 컨베이어가 설정된 프로그램대로 진행이동하도록 함으로써 불필요한 노동 필요도의 증가를 억제하고, 시스템을 안정화시키며, 생산관리에 따른 분쟁을 억제할 수 있다First, the workstation identifier (ID) sensing device and the frequency receiving device generate a new data and input six kinds of ribs, fillets, legs, etc. currently measured by the worker in the input device, (ID), weight, and product identifier (ID) are automatically matched to the central data storage / processing device, while at the same time being linked to the transport device, the conveyor moves the conveyor to the program set by the conveyor device, thereby suppressing an increase in unnecessary labor requirement , Stabilize the system, and control disputes related to production management

둘째, 여러 작업구간에서 동시에 지령을 발송할 수 있으며 서로 모순되지 않고 수송장치가 수송 지령을 받은 후 바로 이동하므로 높은 수준의 자동화관리를 실현하고 데이터 매칭을 통하여 공정과정에서 여러 작업구간 사이의 데이터 사이에 발생하는 혼란상황을 방지할 수 있다.
Second, commands can be sent simultaneously in several work sections. Since the transport device moves immediately after receiving the transport command, it realizes a high level of automation management. Through the data matching, It is possible to prevent the occurrence of a chaotic situation.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작업장소 식별자(ID)와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템 제어방법을 설명하기 위한 공정 설명도
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 작업장소 식별자(ID)와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템 및 제어방법을 설명하기 위한 공정 설명도
도 3은 본 발명에 따른 작업장소 식별자(ID)와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템 기본 구조 설명도
도 4는 본 발명에 따른 작업장소 식별자(ID)와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템의 주 수송장치에 배치된 데이터 처리장치, 개별작업대 및 통신모듈의 배치도의 실시예를 나타낸 도면
도 5는 도 4에 나타낸 데이터 처리장치, 개별작업대 및 통신모듈의 배치도의 사시도
도 6은 도 4에 나타낸 데이터 처리장치, 개별작업대 및 통신모듈이 다수 배치된 예시도
도 7은 도 4에 나타낸 데이터 처리장치에 제품 및 작업대 식별자(ID)를 설치한 예시도
도 8은 도 4에 나타낸 데이터 처리장치에 제품 식별자(ID)로 접촉 비접촉 센서를 설치한 예시도
도 9는 도 4에 나타낸 데이터 처리장치에 주파수수신기를 작업대 식별자(ID)로 접촉 비접촉 센서를 제품 식별자(ID)로 설치하고, 정보표시장치(LCD)를 설치한 예시도
도 10은 도 4에 나타낸 데이터 처리장치에 복수의 접촉 비접촉 센서를 제품 및 작업대 식별자(ID)로 설치한 예시도
도 11은 본 발명에 따른 작업장소 식별자(ID)와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템의 작업대 투입장치(콘베어 또는 밀대)를 설명하기 위한 도면
도 12는 도 11에 나타낸 작업대 투입장치를 지지대에서 분리한 예시도
도 13은 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치를 작업대 하부에 설치한 구성도
도 14는 데이터 처리장치에서 작업대 식별자(ID)에 식별자(ID)와 제품 식별자(ID)를 인식시키는 실시예를 나타낸 도면
도 15는 도 13에 나타낸 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치를 작업대 하부에 설치한 구성도 및 운반장치를 상세히 나타낸 도면
도 16은 LCD 화면에서 식별자(ID)를 선택하는 방법의 실시예를 설명하기 위한 도면
FIG. 1 is a process explanatory diagram for explaining a method of controlling an automatic weighing and transportation system to which a work place identifier (ID) and a worker identifier (ID) are added according to the first embodiment of the present invention
FIG. 2 is a process explanatory diagram for explaining an automatic weighing and transporting system and a control method to which a work place identifier (ID) and a worker identifier (ID) are added according to a second embodiment of the present invention
FIG. 3 is an explanatory view of a basic structure of an automatic weighing and transportation system to which a work place identifier (ID) and a worker identifier (ID)
4 shows an embodiment of the arrangement of the data processing apparatus, the individual workbench and the communication module arranged in the main transport apparatus of the automatic weighing and transport system to which the work place identifier (ID) and the worker identifier (ID) are added according to the present invention drawing
Fig. 5 is a perspective view of the arrangement of the data processing apparatus, individual workbench and communication module shown in Fig. 4
FIG. 6 is a diagram showing an example in which a plurality of data processing apparatuses, individual workbenches and communication modules shown in FIG. 4 are arranged
Fig. 7 is an example in which a product and a workstation identifier (ID) are installed in the data processing apparatus shown in Fig. 4
Fig. 8 is an example in which a contact non-contact sensor is provided with a product identifier (ID) in the data processing apparatus shown in Fig. 4
Fig. 9 shows an example in which a frequency receiver is provided with a workstation identifier (ID), a contactless contact sensor is provided with a product identifier (ID), and an information display device (LCD) is installed in the data processing apparatus shown in Fig.
10 is an example in which a plurality of contactless non-contact sensors are installed in a data processing apparatus shown in FIG. 4 by a product and a work table identifier (ID)
11 is a view for explaining a workbench insertion device (conveyor or a plunger) of an automatic weighing and conveying system to which a work place identifier (ID) and a worker identifier (ID) are added according to the present invention
Fig. 12 is an exemplary view of the work bench loading apparatus shown in Fig.
Fig. 13 is a configuration diagram of a work bench identifier (ID) recognition and dispensing apparatus composed of a contact /
14 is a diagram showing an embodiment for recognizing an identifier (ID) and a product identifier (ID) in a workstation identifier (ID) in a data processing apparatus
Fig. 15 is a diagram showing a construction diagram in which a work bench identifier (ID) recognition and dispensing apparatus composed of the contact / non-contact sensitive device shown in Fig. 13 is installed below a work bench,
16 is a view for explaining an embodiment of a method of selecting an identifier (ID) on an LCD screen

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
In addition, although the term used in the present invention is selected as a general term that is widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, since the meaning is described in detail in the description of the relevant invention, It is to be understood that the present invention should be grasped as a meaning of a term that is not a name of the present invention. Further, in describing the embodiments, descriptions of technical contents which are well known in the technical field to which the present invention belongs and which are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

도 1은 본 발명 제1 실시예에 따른 작업장소(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템 제어방법을 설명하기 위한 공정 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a process explanatory diagram for explaining a method of controlling an automatic gravimetric transportation system to which a work place (ID) or a worker identifier (ID) according to the first embodiment of the present invention is added.

본 발명 제1 실시예에 따른 작업장소(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템 제어방법은 도 1에 나타낸 바와 같은데, 기본적으로 중앙데이터 저장/처리장치(2)에서 설정된 프로그램에 따라 데이터 처리장치(3)의 전원이 온(on)되면 데이터 처리장치(3)에서 각각의 작업대 식별자(ID)(16)가 구분되고, 중앙데이터 저장/처리장치(2)에 저장된 개별작업대(5)에서 원료[제품(육 가공물)] 분할작업이 수행되고(S100), 분할 작업된 원료(제품)를 전자저울(4)에 올린다(S110).The automatic weighing and transport system control method to which the work place (ID) or the worker identifier (ID) is added according to the first embodiment of the present invention is shown in FIG. When the power of the data processing apparatus 3 is turned on in accordance with the program, each workstation identifier (ID) 16 is distinguished in the data processing apparatus 3, and each individual workstation identifier (ID) 16 stored in the central data storage / The raw material [product (workpiece)] division work is performed on the work table 5 (S100), and the divided work (product) is placed on the electronic balance 4 (S110).

그에 따라 전자저울(4)에서 계량된 원료의 중량 데이터는 RFID 카드에 의한 작업자 식별자(ID), 시간, 제품 식별자(ID), 운반장치 식별자(ID) 등과 함께 데이터 처리장치(3)에서 통신모듈(7)을 통해 기본데이터 저장장치(1)에 송신된다(S120). The weight data of the raw material metered in the electronic balance 4 is transmitted from the data processing apparatus 3 together with the worker identifier (ID), time, product identifier (ID), carrier identifier (ID) (7) to the basic data storage device 1 (S120).

그러면 기본데이터 저장장치(1)에 송신된 중량 데이터와 작업대 식별자(ID) 또는 작업자 식별자(ID), 시간, 제품 식별자(ID), 운반장치 식별자(ID) 등은 중앙 데이터 저장/처리 장치(2)에서 비교 및 저장된다(S130).Then, the weight data and the workpiece identifier (ID) or worker identifier (ID), time, product identifier (ID), transport device identifier (ID), etc. transmitted to the basic data storage device 1 are transmitted to the central data storage / (S130).

그에 따라 제품운송개시 명령으로 한 단계공정이 수행되고(S140), 업데이트된 데이터를 중앙데이터 저장/처리장치(2)가 갱신한다(150).
Accordingly, the one-step process is executed by the product transportation start command (S140), and the central data storage / processing device 2 updates the updated data (150).

도 2는 본 발명 제2 실시예에 따른 작업장소(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템 및 제어방법을 설명하기 위한 공정 설명도이다.2 is a process explanatory diagram for explaining an automatic weighing transportation system and a control method to which a work place (ID) or an operator identifier (ID) is added according to the second embodiment of the present invention.

본 발명 제2 실시예에 따른 작업장소(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템 및 제어방법은 도 2에 나타낸 바와 같이, 기본적으로 중앙데이터 저장/처리장치(2)에서 설정된 프로그램에 따라 데이터 처리장치(3)의 전원이 온(on) 되면 데이터 처리장치(3)에서 각각의 작업대 식별자(ID)(16)가 구분되고, 중앙데이터 저장/처리장치(2)에 저장된 개별작업대(5)에서 원료[제품(육 가공물)] 분할작업이 수행되며(S200), 분할 작업된 원료(제품)는 중앙데이터 저장/처리 장치에서 설정된 프로그램에 따라 다음 장소로 이동시킨다(S210). As shown in FIG. 2, the automatic weighing and transporting system and control method to which the work place (ID) or the worker identifier (ID) according to the second embodiment of the present invention is added are basically provided in the central data storage / When the power of the data processing apparatus 3 is turned on according to the set program, each workstation identifier (ID) 16 is distinguished in the data processing apparatus 3 and stored in the central data storage / The raw material [product (workpiece)] dividing operation is performed in the individual workbench 5 (S200), and the divided raw material (product) is moved to the next place according to the program set in the central data storage / .

전자저울(4)에서는 중량을 계량하고, 계량된 제품의 중량 데이터는 RFID 카드에 의한 작업자 식별자(ID), 시간, 제품 식별자(ID), 운반장치 식별자(ID) 등과 함께 데이터 처리장치(3)에서 통신모듈(7)을 통해 기본데이터 저장장치(1)에 송신된다(S220). The weight data is measured by the electronic balance 4 and the weight data of the measured product is transmitted to the data processing apparatus 3 along with the worker identifier (ID), time, product identifier (ID) To the basic data storage device 1 through the communication module 7 (S220).

그러면 기본데이터 저장장치(1)에 송신된 중량 데이터와 작업대 식별자(ID) 또는 작업자 식별자(ID), 시간, 제품 식별자(ID), 운반장치 식별자(ID) 등은 중앙 데이터 저장/처리 장치(2)에서 비교 및 저장된다(S230).Then, the weight data and the workpiece identifier (ID) or worker identifier (ID), time, product identifier (ID), transport device identifier (ID), etc. transmitted to the basic data storage device 1 are transmitted to the central data storage / (S230). ≪ / RTI >

그에 따라 제품운송개시 명령으로 한 단계 공정이 수행되고(S240), 업데이트된 데이터를 중앙데이터 저장/처리장치(2)가 갱신한다(S250).Thereafter, the one-step process is executed by the commodity commencement command (S240), and the central data storage / processing device 2 updates the updated data (S250).

참고로, 분할이란 육가공에서 소, 돼지 등 원료제품이 분할 육 라인에 공급된 이후, 분할공정을 통해서 부위별로 나눠지는 것을 의미한다.
For reference, segmentation means that raw materials such as cattle and pigs are supplied to the split-six line in meat processing, and then divided into parts by division process.

도 3은 본 발명에 따른 작업장소 식별자(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템 기본 구조 설명도이고, 도 4는 본 발명에 따른 작업장소 식별자(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템의 주 수송장치에 배치된 데이터처리장치, 개별작업대 및 통신모듈의 배치도의 실시예를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 나타낸 데이터처리장치, 개별작업대 및 통신모듈의 배치도의 사시도이고, 도 6은 도 4에 나타낸 데이터처리장치, 개별작업대 및 통신모듈이 다수 배치된 예시도이다.FIG. 3 is an explanatory view of a basic structure of an automatic gravimetric transportation system to which a work place identifier (ID) or a worker identifier (ID) according to the present invention is added, FIG. 4 is a view showing a work place identifier (ID) Fig. 5 is a view showing an embodiment of a data processing apparatus, an individual workbench and a communication module arranged in a main transport apparatus of an automatic weighing and transporting system to which a data processing apparatus, Fig. 6 is a diagram showing an example in which a plurality of data processing apparatuses, individual workbenches, and communication modules shown in Fig. 4 are arranged.

본 발명에 따른 작업장소(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템 및 주 수송장치에 배치된 데이터처리장치, 개별작업대 및 통신모듈은 도 3 내지 도 6에 나타낸 바와 같은데, 우선 작업장소(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템은 기본데이터 저장장치(1), 중앙데이터 저장/처리장치(2), 데이터 처리장치(3), 전자저울(4), 개별작업대(5), 주 수송장치(6) 및 통신모듈(7)로 구성된다.3 to 6, the data processing apparatus, the individual workbench and the communication module disposed in the automatic gravimetric transport system and the main transport apparatus to which the work place (ID) or the worker identifier (ID) according to the present invention is added, The automatic weighing and transporting system to which the work place (ID) or the worker identifier (ID) is added includes a basic data storage device 1, a central data storage / processing device 2, a data processing device 3, , An individual workbench 5, a main transport device 6, and a communication module 7.

기본데이터 저장장치(1)는 가공되는 육 가공물 데이터를 저장한다. 이러한 육 가공물 데이터로는 제품 식별자(ID), 작업대 식별자(ID) 또는 작업자 식별자(ID) 등이 포함된다. The basic data storage device 1 stores the workpiece data to be processed. Such workpiece data includes a product identifier (ID), a workbench identifier (ID), or an operator identifier (ID).

이러한 기본데이터 저장장치(1)는 일종의 데이터 베이스로써, 미리 설정된 일정한 작업구간별로 설치된다.The basic data storage device 1 is a kind of database, and is installed for each preset work interval.

중앙데이터 저장/처리장치(2)는 복수의 기본데이터 저장장치(1)의 데이터를 저장 및 처리하고, 개별작업대(5)별 데이터 자동추가, 매칭을 수행하며, 작업장소(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템에서의 육가공 작업 명령 전송, 주 수송장치(6) 제어, 전자저울(4)로부터 측정된 제품 중량에 따른 개별작업대(5), 작업대 투입장치(10)의 운송 제어를 포함하는 설정된 프로그램을 수행한다. 이를 통해 자동중량측정 수송 시스템에서의 육가공 작업이 설정된 프로그램에 따라 자동적으로 수행된다. The central data storage / processing device 2 stores and processes data of a plurality of basic data storage devices 1, performs automatic addition and matching of data by individual workbenches 5, (6), an individual workbench (5) according to the product weight measured from the electronic scales (4), a workbench dispenser (10), and a workbench dispenser (10) Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > This enables the meat processing in the automatic weighing transport system to be performed automatically according to the set program.

데이터 처리장치(3)는 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치(31)와, 복수의 센싱으로 구성된 식별자(ID) 인식 및 송출장치(32), 정보표시장치(20)로 구성되며, 미리 설정된 일정한 작업구간별로 설치되어 미리 설정되거나 중앙데이터 저장/처리장치(2)로부터 전송된 프로그램에 따라 제품 식별자(ID), 작업자 식별자(ID) 또는 작업대 식별자(ID)를 포함하는 접촉/비접촉 감응이나 복수의 센싱을 통한 식별자(ID) 인식 데이터와, 제품 중량 데이터 및 시간 데이터를 기본데이터 저장장치(1)와 중앙데이터 저장/처리장치(2)로 전송한다. The data processing apparatus 3 includes a workstation identifier (ID) recognition and transmission device 31, an identifier (ID) recognition and transmission device 32 composed of a plurality of sensing devices and an information display device 20, Contact or non-contact response including a product identifier (ID), a worker identifier (ID) or a workstation identifier (ID) according to a program installed or preset for a certain work section or transmitted from the central data storage / (ID) recognition data through the sensing of the product ID and the product weight data and the time data to the basic data storage device 1 and the central data storage /

여기서 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치(31)는 전기적 신호를 이용한 접촉센서, 주파수, 빛, 압력, 자기장 또는 광을 이용한 비접촉센서 중 어느 하나 또는 복수의 센서의 조합에 의하여 분류되는 제품 식별자(ID), 작업자 식별자(ID) 또는 작업대 식별자(ID)를 기본데이터 저장장치(1) 또는 중앙데이터 저장/처리장치(2)에 전송한다.Here, the workstation identifier (ID) recognition and dispatching device 31 is a product identifier (hereinafter referred to as a product identifier) classified by a combination of any one of a contact sensor using an electrical signal, a contactless sensor using frequency, light, pressure, ID) or a workbench identifier (ID) to the basic data storage device 1 or the central data storage / processing device 2. The basic data storage /

복수의 센싱으로 구성된 식별자(ID) 인식 및 송출장치(32)는 전기적 신호를 이용한 접촉센서, 주파수, 빛, 압력, 자기장 또는 열을 이용한 비접촉센서가 어느 하나 또는 복수 개 선택적으로 구성되며, 다수의 입력 버튼(제품 식별자 입력버튼, 입력취소버튼 등)을 포함하여 다수의 센서의 조합이나 버튼입력에 의하여 제품 식별자(ID)를 비교 확인하여 기본데이터 저장장치(1) 또는 중앙데이터 저장/처리장치(2)에 전송한다. The identification (ID) recognition and dispensing apparatus 32 composed of a plurality of sensing units is selectively configured with one or a plurality of contact sensors using electrical signals, non-contact sensors using frequency, light, pressure, magnetic field or heat, (ID) by a combination of a plurality of sensors or a button input including an input button (a product identifier input button, an input cancel button, and the like), and the basic data storage device 1 or the central data storage / 2).

이러한 다수의 입력 버튼에 의하여 제품 식별자(ID)가 입력될 수 있으며, 입력 후 설정된 시간 내에 재입력하거나, 입력취소버튼을 통해 취소할 수 있다. The product identifier (ID) can be input by the plurality of input buttons, re-entered within a set time after the input, or canceled through the input cancel button.

한편 비접촉 센싱되는 제품 식별자(ID)를 위한 카드의 표면에 제품의 종류와 사진 등을 인쇄하여 육안 식별을 가능케 할 수 있다. 그리고 제품 식별자(ID), 작업자 식별자(ID)가 입력되고, 중량 값이 도착하면 설정시간 내에 자동으로 개별작업대가 구동되도록 한다.On the other hand, it is possible to visually identify the type of the product and the photograph on the surface of the card for the product identifier (ID) to be contactlessly sensed. Then, the product identifier (ID) and the worker identifier (ID) are inputted. When the weight value arrives, the individual workbench is automatically operated within the set time.

전자저울(4)은 주 이송 콘베어 종단이나 제품 포장 등 제3의 장소 또는 개별 작업대(5)에 설치되어 육 가공물의 무게를 자동으로 측정한다.The electronic scale (4) is installed in a third place such as the end of the main conveying conveyor or the product packaging, or on an individual workbench (5) to automatically measure the weight of the workpiece.

개별작업대(5)는 원료제품인 육가공물 제품을 작업자들이 개별적으로 작업하는 작업테이블(worktable)이다. 이러한 개별작업대(5)는 주 수송장치(6)의 측면으로 각각 다수 개 설치된다.The individual workbench (5) is a worktable on which workers individually work on the raw meat product. A plurality of such individual workbenches 5 are provided on the side of the main transport device 6, respectively.

주 수송장치(6)는 벨트식, 캐터필러식, 체인, 회전 또는 직선운동형판 중 어느 하나로 구성되고, 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치(31) 또는 복수의 센싱으로 구성된 식별자(ID) 인식 및 송출장치(32)에 의하여 개별작업대(5)에서 수행된 육 가공물 제품을 지시된 지점이나 미리 설정된 지점으로 수송한다. The main transport apparatus 6 is composed of any one of a belt type, a caterpillar type, a chain, a rotary or a rectilinear motion type plate and is provided with a work bench identifier (ID) recognition and delivery device 31 composed of a contact / non- (ID) recognizing and dispensing device 32 configured to transport the meat product product performed in the individual workbench 5 to the indicated point or a preset point.

참고로, 감응장치란 접점(이후 '센서'라 함)을 의미하는 데, 감응장치를 누르는 경우, 길게(지연하여) 누른다든가, 빠르게 누르면, 선택되는 식별자(ID)가 변화되는 속도를 빠르게 하도록 하여 좀더 사용자 편의사항을 높여주는 것으로, 전자 시계 등의 숫자를 변화시킬 때, 1초 간격으로 누르면 숫자변화가 한 단위로 변하다가. 길게 누른다든가. 빠르게 누르면, 숫자변화의 속도가 가속되는 것을 의미한다.
For the sake of reference, the sensing device refers to a contact (hereinafter, referred to as a sensor). When the sensing device is pressed, the sensing device is pressed for a long time (delayed) By increasing the user's convenience, when changing the number of electronic clocks, etc., pressing the button at 1 second changes the number to one unit. Long press. Pressing quickly means that the speed of the number change is accelerated.

통신모듈(7)은 데이터 저장장치(1)의 최신 데이터[제품 식별자(ID), 작업대 식별자(ID) 또는 작업자 식별자(ID) 등]를 데이터 처리장치(3)를 통해 중앙데이터 저장/처리장치(2)로 전송한다.The communication module 7 transmits the latest data (product ID, workstation identifier ID or worker identifier) of the data storage device 1 to the central data storage / (2).

참고로, 식별자(ID)는 복수의 장소, 작업자, 제품들을 서로 구별할 수 있게 입력장치에 주어진 신호 또는 입력장치의 중복되지 않는 식별정보를 의미하는데, 통상의 PLC 또는 컴퓨터의 프로그램에 의하여 특정장소(address)에 기입한 후 다른 데이터와 매칭시킨다. 이러한 식별자(ID)에 의해 자동인식이 가능해지므로, 인체정보, OCR(optical character reader), 바코드, 주파수, 자기장, 압력, 열, 빛 등의 외부신호를 자동으로 인식할 수 있게 된다.For reference, the identifier (ID) means a signal given to the input device or a non-overlapping identification information of the input device so that a plurality of places, workers, products can be distinguished from each other. (address), and then matches with other data. It becomes possible to automatically recognize an external signal such as human body information, an optical character reader (OCR), a bar code, a frequency, a magnetic field, pressure, heat, light and the like.

한편, 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치(31)와 복수의 센싱으로 구성된 식별자(ID)인식 및 송출장치(32)의 다수의 센서의 조합 예는 6개의 센서를 사용한 경우 입력 가능한 센서조합의 종류는 1개에서 총 6개까지 조합이 가능한 데, aCb = a!/(b!(a-b)!) = 6C1 + 6C1 + 6C1 + 6C1 + 6C1 + 6C1 = 63가지이며, 입력순서까지 이용하면 aPb = a!/(a-b)! = 6P1 + 6P1 + 6P1 + 6P1 + 6P1 + 6P1 =1956까지 가능하며, 센서 수를 증가한다면 사실상 무한대의 분류입력이 가능하다. An example of a combination of a plurality of sensors of a work bench identifier (ID) recognizing and dispensing apparatus 31 composed of a contact / non-contact sensitive apparatus and an ID recognizing and dispensing apparatus 32 composed of a plurality of sensing units includes six sensors 6C1 + 6C1 + 6C1 + 6C1 + 6C1 + 6C1 = 63 kinds of combinations of sensor combinations that can be input can be selected from 1 to 6 in total, and aCb = a! , APb = a! / (Ab)! = 6P1 + 6P1 + 6P1 + 6P1 + 6P1 + 6P1 = 1956. If the number of sensors is increased, virtually infinite classification input is possible.

사실상 부분 육 가공장에서 제품의 종류는 30가지를 넘지 않고, 작업자가 10명만 되어도 1인당 가공하는 제품의 수량은 부산물을 포함하여 8가지 정도이기 때문에 제품분류용으로 센서 4개(작업자별 15개 분류가능), 작업자 분류용으로 1개 정도면 충분하다. 따라서 작업자 분류용으로 1개의 센서를 설치하여도 작업위치에 대한 비교확인이 가능하기 때문에, 한 장소에서의 2명 작업이 가능한 것이며, 2개를 구성한 경우, 한 장소에서의 동시 작업자의 수는 4명이 된다.In fact, there are not more than 30 kinds of products in the partial meat processing field, and even if only 10 workers are working, the number of products processed per person is about 8, including byproducts. Therefore, four sensors (15 per worker Classification possible), and one for worker classification is enough. Therefore, even if one sensor is installed for worker classification, it is possible to confirm the comparison of the work position, so that two persons can work in one place. In the case where two persons are configured, the number of simultaneous workers in one place is 4 .

또한, 접촉/비접촉 감응장치의 복수의 센싱신호를 발생시켜 LCD화면의 식별자(ID)를 선택함으로써 상기에서 설명한 대로 식별자(ID)는 복수의 장소, 작업자, 제품들을 서로 구별할 수 있게 입력장치에 주어진 신호 또는 입력장치의 중복되지 않는 식별정보를 생성할 수도 있는 데 자세히 설명하면 다음과 같다. Also, by generating a plurality of sensing signals of the touch / non-contact sensitive device and selecting an ID (ID) of the LCD screen, the identifier (ID) as described above is input to the input device so as to distinguish the plurality of places, It is also possible to generate a non-overlapping identification information of a given signal or input device.

첫 번째로는 도 16에서와 같이 키패드를 이용하여 좌우 또는 상하 이동을 통한 방법이 있는데, 감응장치에 신호를 줌으로써, 정보표시장치(LCD)(20) 화면상에 나타난 식별자(ID)의 내용을 상하 좌우로 이동시켜 선택하는 방법이 있다.16, there is a method using left and right or up and down movement using a keypad. By giving a signal to the sensing device, the contents of the identifier (ID) displayed on the screen of the information display device (LCD) There is a method of selecting the image by moving it up, down, left, and right.

두 번째로는 회전 핸들에 의한 방법(조그셔틀)이 있는데, 감응장치를 도 16에서와 같이 회전형의 원형 노브(knob)로 구성하고 좌우로 회전함으로써 정보표시장치(20) 화면상에 나타난 식별자(ID)의 내용을 이동시켜 선택하는 방법이 있다.Secondly, there is a method using a rotary handle (jog shuttle). The sensitive device is constituted by a circular knob of a rotary type as shown in FIG. 16 and rotated leftward and rightward so that an identifier (ID) is moved and selected.

어떤 경우이든 접촉/비접촉 감응장치의 복수의 센싱신호를 이용하는 것은 동일하다. 이런경우 통상 감응장치의 센싱신호의 속도, 혹은 지연동작으로 통해 표시되는 내용의 표현속도를 변화시키는 것은 주지의 사실이다.
In any case, it is the same to use a plurality of sensing signals of the contact / non-contact sensitive device. In this case, it is a well-known fact that the speed of the sensing signal of the sensitive device, or the speed of expressing the content displayed through the delay action, is changed.

도 7은 도 4에 나타낸 데이터 처리장치에 제품 및 작업대 식별자(ID)를 설치한 예시도이고, 도 8은 도 4에 나타낸 데이터 처리장치에 제품 식별자(ID)로 접촉 비접촉 센서를 설치한 예시도이며, 도 9는 도 4에 나타낸 데이터 처리장치에 주파수 수신기를 작업대 식별자(ID)로 접촉 비접촉 센서를 제품 식별자(ID)로 설치하고, 정보표시장치(LCD)를 설치한 예시도이고, 도 10은 도 4에 나타낸 데이터 처리장치에 복수의 접촉 비접촉 센서를 제품 및 작업대 식별자(ID)로 설치한 예시도이다.Fig. 7 is an example in which a product and a workstation identifier (ID) are installed in the data processing apparatus shown in Fig. 4, and Fig. 8 is an example in which a contactless contact sensor is installed in the data processing apparatus shown in Fig. Fig. 9 shows an example in which a frequency receiver is provided with a workstation identifier (ID), a contactless contact sensor is provided with a product identifier (ID), and an information display device (LCD) is installed in the data processing apparatus shown in Fig. Contact sensor is installed in the data processing apparatus shown in Fig. 4 by a product and a workstation identifier (ID).

본 발명에 따른 작업장소(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템의 데이터 처리장치(3)는 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치(31)를 도 7과 같이 구성하거나, 도 8에서와 같이 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치(31)와, 복수의 센싱으로 구성된 식별자(ID) 인식 및 송출장치(32)를 같이 구성하거나, 도 9에서와 같이 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치(31)와, 복수의 센싱으로 구성된 식별자(ID) 인식 및 송출장치(32) 및 정보표시장치(20)를 구성하거나, 도 10에서와 같이 복수의 센싱으로 구성된 식별자(ID) 인식 및 송출장치(32)만으로 구성할 수 있다. The data processing apparatus 3 of the automatic weighing and transporting system having the work place ID or the worker identifier (ID) according to the present invention is provided with a work bench identifier (ID) recognizing and dispensing apparatus 31 composed of a contact / non- (ID) recognizing and dispensing apparatus 31 composed of a contact / non-contact sensitive apparatus as shown in FIG. 8, an identifier recognizing and dispensing apparatus 32 composed of a plurality of sensings, (ID) recognizing and dispensing device 31 composed of a contact / non-contact sensitive device as shown in FIG. 9, an identifier (ID) recognizing and transmitting device 32 composed of a plurality of sensing devices, It is possible to configure the device 20 or to configure only an identifier (ID) recognition and transmission device 32 composed of a plurality of sensing as shown in Fig.

이러한 본 발명은 기존의 전자저울을 이용한 자동 계량 및 제품 식별자(ID) 매칭 및 저장시스템에 신뢰성 높고, 고장율이 낮으며 생산비용이 저가인 무선 주파수 수신장치를 고정하여, 작업자를 식별하기 위한 식별자로써, IC카드를 한번 인식 또는 거치하게 하여, 매 작업마다 작업자의 식별자(ID)를 전송함에 따른 불필요한 노동필요도의 증가를 억제하고, 시스템을 안정화시키며, 생산관리에 따른 분쟁을 억제할 수 있다.The present invention is an identifier for identifying a worker by fixing a radio frequency receiver having high reliability, low failure rate and low production cost in an automatic weighing and product identifier (ID) matching and storing system using an existing electronic balance , It is possible to recognize or mount the IC card once, thereby suppressing an increase in unnecessary labor required for transferring the worker's ID (ID) for each job, stabilizing the system, and suppressing a dispute due to production management.

또한, 다수의 접촉/비접촉 센싱 시스템을 작업대에 설치함으로써, 터치판넬에 비하여 안정적으로 제품 식별자(ID)와 작업대(작업자)식별자(ID)를 구분할 수 있게 하였는데, 참고로 접촉센서란 별도의 동력원 없이 물리적 접촉(physical contact)으로 센싱하는 것이며 주로 접점(contact point)을 가진 리미트스위치 등이며, 비접촉(non-contact)센서란 별도의 동력원을 이용하여 물리적 접촉이 없는 센싱방법으로 빛, 자기장, 초음파, 저주파, 고주파, 단파 등의 신호를 증폭하여 사용하는 것이다. In addition, by providing a plurality of contact / non-contact sensing systems on a work table, it is possible to distinguish between a product identifier (ID) and a work table (worker) identifier (ID) stably as compared to a touch panel. A non-contact sensor is a sensing device that uses a separate power source to detect a physical contact. It is a sensing method using light, magnetic field, ultrasonic wave, Frequency signal, high-frequency signal, short-wave signal, and the like.

비접촉센싱은 열감지, 또는 압력감지를 이용한 센싱을 포함하며 통상적으로 말하는 터치판넬(touch panel)을 포함한다.The non-contact sensing includes sensing using heat sensing or pressure sensing and includes a conventional touch panel.

참고로 본 발명에서는 접촉/비접촉 접점이란, 접촉 또는 비접촉으로 접점의 신호를 준다는 의미로 사용되고 있는데, 예를 들어 접촉접점이란 접촉을 통한 접점, 즉 '전기가 직접 흐르는 형태로 신호가 접해진 점'이란 뜻이고, 비접촉접점이란, '전기가 직접 통하지 않는' 접점, 결국 직접 전기가 통하지 않고 접점을 만들어 내기 위한 것으로, 터치판넬이나, 버스요금계산시 IC카드를 접촉하는 경우, 물리적인 접촉이 일어나는 듯 보이지만 실제론 접촉이 일어나지 않고, 일정 간격이 \있는 상태에서 내부의 전기를 이용하여 내부 접점이 소프트하게 또는 피지칼로 연결되도록 되어 있는 것과 동일한 원리를 이용하고 있다.In the present invention, a contact / noncontact contact is used to give a signal of a contact in contact or noncontact. For example, the contact is a contact through contact, that is, Contactless contact "means a contact that does not directly communicate with electricity, which is used to create a contact without direct electrical connection. In the case of touch panel or IC card when calculating bus fare, physical contact occurs But it is the same principle as that the internal contacts are connected softly or with the sebi knife by using the internal electricity in a state where the contact does not occur and the interval is regular.

본 발명의 주된 사항인 비접촉센서의 일종인 RF수신장치 이외에 다수의 접촉, 비접촉 센서를 설치하여, 조합에 의해 제품 식별자(ID)를 전송한다. 앞에서 설명한 바와 같이 4개의 센서를 설치한 경우 15개의 제품코드를 전송할 수 있는데, 가장 많은 부위로 나눠지는 소의 경우에도 전체 제품종류는 20여개 뿐이며, 작업자 1인당의 분할 육 종류는 10개를 넘지 않는다. A plurality of contact and non-contact sensors are provided in addition to the RF receiving device, which is a kind of noncontact sensor, which is a main subject of the present invention, and a product identifier (ID) is transmitted by combination. As described above, when four sensors are installed, 15 product codes can be transmitted. Even in the case of cows divided into the largest number, only 20 products are available, and the number of divided meat per worker is not more than 10 .

전체 제품종류가 많다 하더라도 1인당 처리하는 제품의 종류가 15개 이하라면 4개의 단순한 센서의 설치로도 충분히 제품을 분류하고 추적관리(IoT)를 할 수 있다는 것이 본 발명의 장점이다. It is an advantage of the present invention that if the number of products processed per person is 15 or less even if the total number of products is large, the product can be sufficiently classified and tracked (IoT) can be performed even by installing four simple sensors.

6개의 센서를 설치하는 경우에는 63개의 제품분류가 가능하며 조작반을 차지하는 면적은 50mm X 100mm에 불과하고, 가격 역시 터치판넬의 1/10에 불과하여 터치판넬과 동일한 효과를 가져옴과 동시에 초기 투자비를 절감함은 물론, 유지보전비를 절감케 하여 투자를 유인하고, 그에 따른 생산성 향상, 원가절감과 식품의 위생성을 확보하게 한다.When six sensors are installed, 63 products can be classified. The area occupied by the control panel is only 50mm x 100mm, and the price is only 1/10 of the touch panel, which has the same effect as the touch panel, It not only saves, but also reduces maintenance costs, attracts investment, and improves productivity, costs, and hygiene of food.

또한 비싼 터치판넬 대신 정보표시장치(20)로서 작은 크기의 LCD(LIQUID CRYSTAL DISPLAY)를 추가 설치하는 경우 센서의 조합에 의하여 생긴 제품 식별자(ID)를 표현함으로써 작업자의 입력이 잘못된 경우 이를 쉽게 알 수 있고, 그에 따라 교정할 수 있다는 장점도 있다.Also, when a small size LCD (LIQUID CRYSTAL DISPLAY) is installed as an information display device 20 instead of an expensive touch panel, the product identifier (ID) generated by the combination of the sensors is expressed so that the operator can easily recognize the input There is also the advantage that it can be corrected accordingly.

한편 전자저울(4)과 통신모듈(7)과 개별작업대(5)는 주 수송장치(6) 측면에 작업대 수만큼 설치할 수도 있고, 주 수송장치(6) 종단에 한 개만 설치할 수도 있다. 주 수송장치(6) 종단에 한 개만 설치한 경우엔, 개별작업대(5)에서 나온 제품의 제품 식별자(ID)와 작업대 식별자(ID) 또는 작업자 식별자(ID)를 주 수송장치(6) 속도와 시간, 또는 개별작업대(5)의 위치, 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치(31)를 이용하여 종단에 설치된 통신모듈(7)의 데이터를 중앙데이터 저장/처리장치(2)에 매칭시킨다.
On the other hand, the electronic balance 4, the communication module 7 and the individual workbench 5 may be provided on the side of the main transport device 6 by the number of workbenches, or only one on the end of the main transport device 6. [ (ID) and worker identifier (ID) of the product from the individual workbench 5 to the speed of the main transport device 6 and the workpiece ID Time or the location of the individual workbench 5 and the data of the communication module 7 installed at the end using the workbench identifier recognition and dispatching device 31 to the central data storage /

도 11은 본 발명에 따른 작업장소(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템의 작업대 투입장치(콘베어 또는 밀대)를 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 도 11에 나타낸 작업대 투입장치를 지지대에서 분리한 예시도이며, 도 13은 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치를 작업대 하부에 설치한 구성도이고, 도 14는 데이터 처리장치에서 작업대 식별자(ID)에 식별자(ID)와 제품 식별자(ID)를 인식시키는 실시예를 나타낸 도면이며, 도 15는 도 13에 나타낸 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치를 작업대 하부에 설치한 구성도 및 운반장치를 상세히 나타낸 도면이다.11 is a view for explaining a workbench insertion device (conveyor or a push rod) of an automatic weighing and conveying system to which a work place (ID) or a worker identifier (ID) according to the present invention is added, Fig. 13 is a diagram showing a configuration in which a work bench identifier (ID) recognition and dispensing apparatus composed of a contact / non-contact sensitive device is installed below the workbench. Fig. 14 is a view showing a workbench identifier (ID) and a product identifier (ID) are recognized in a work ID (ID) and a product ID (ID) Fig. 5 is a view showing in detail the installed configuration and the transportation device. Fig.

본 발명에 따른 작업장소(ID) 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템의 작업대 투입장치(10)는 도 11 내지 도 12에 나타낸 바와 같은데 기본적으로는 도 13 및 도 15에 나타낸 바와 같은 운반장치(19)를 개별작업대(5)에서 작업 후 주 수송장치(6)로 용이하게 이송되도록 하기 위한 것으로, 육 가공물 작업 후 작업자의 노동강도를 감소하고 데이터의 교란을 방지하기 위한 것이다. 11 and 12, basically, the workbench insertion apparatus 10 of the automatic weighing and transporting system to which the work place (ID) or the worker identifier (ID) according to the present invention is added is basically the same as that shown in Figs. 13 and 15 To be transferred from the individual workbench 5 to the main transport apparatus 6 after the work is performed so as to reduce the labor intensity of the worker after the work of the workpiece and to prevent the data from being disturbed .

도 11 및 도 12에서와 같이 작업대 구동장치(15)를 작업대 지지대(8)에 고정하고, 작업대 투입장치(10)는 작업대 프레임(9)에 고정하며, 작업대 프레임(9)은 작업대지지대(8)와 분리 가능하게 된 구조로써, 작업대지지대(8) 또는 작업대프레임(9)에는 개구된 결합홈(14)을 형성하고 작업대 프레임(9) 또는 작업대 지지대(8)에는 개구된 결합홈(14)에 들어갈 수 있는 결합돌기(13)를 형성하여 작업대프레임(9), 작업대투입장치(10), 투입장치 피동 측 기어(11)를 작업대 프레임(9)에 조립한다.
The workbench drive unit 15 is fixed to the workbench support 8 and the workbench insertion unit 10 is fixed to the workbench frame 9 and the workbench frame 9 is fixed to the workbench support 8 A coupling groove 14 is formed in the work table support 8 or the work table frame 9 and an engagement groove 14 is formed in the work table frame 9 or the work table support 8, The workbench frame 9, the workbench insertion device 10 and the input device driven gear 11 are assembled to the workbench frame 9 by forming the engaging projections 13 that can be inserted into the workbench frame 9.

기본적으로 주 수송장치(6)에 육가공제품을 직접 올려놓는 경우 교차오염의 염려가 있기 때문에 원료 또는 분할된 제품을 도 13 및 도 15에 나타낸 별도의 운반장치(19)에 넣어 이송시키는 방법이 유리하다. Basically, when placing the meat product directly on the main transport device 6, there is a risk of cross contamination. Therefore, a method of transporting the raw material or the divided product into the separate transport device 19 shown in Figs. 13 and 15 Do.

이 경우, 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치(31) 또는 복수의 센싱으로 구성된 식별자(ID) 인식 및 송출장치(32)에 의해 운반장치(19)에 부착된 운반장치 식별자(ID)(18)를 식별함과 동시에, 제품 식별자(ID)(17)와 매칭하여 전자저울(4)에서 계량된 데이터를 중앙데이터 저장/처리장치(2)에 보내고 또한 설정된 목적지로 운반함으로써, 교차 오염 없는 분할 작업을 할 수 있다. In this case, a workbench identifier (ID) recognizing and dispensing device 31 composed of a contact / non-contact sensitive device or a conveying device 19 attached to the conveying device 19 by an identification and dispensing device 32 consisting of a plurality of sensing (ID) 18 while matching the product identifier (ID) 17 to send the metered data from the electronic balance 4 to the central data storage / processing device 2 and to the set destination By carrying, it is possible to carry out the division work without cross contamination.

이때, 운반장치(19)는 통상적으로 1회 사용 후 1회 세척 및 살균작업을 하고 다시 공급되어 사용되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 운반장치 식별자(ID)(18)가 운반장치(19)에 부착된다. At this time, it is preferable that the conveying device 19 is normally used once after washing and sterilizing once and then supplied again. To this end, a transport device identifier (ID) 18 is attached to the transport device 19.

여기서, 제품 식별자(17)는 도 13에서와 같이 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치(31)나 복수의 센싱으로 구성된 식별자(ID) 인식 및 송출장치(32)에 의해 개별작업대 식별자(16)와 함께 식별되며, 이때 제품 식별자(17)는 복수의 육 가공물, 즉 갈비, 등심, 다리 등과 같은 복수의 제품에 대한 식별이 가능하도록 표면에 식별자(ID)와 제품명이 인쇄되어 있다.
Here, the product identifier 17 is used for identifying and dispatching a work bench identifier (ID) composed of a contact / non-contact sensitive device and an identification (ID) recognition and dispensing device 32 composed of a plurality of sensing (ID) and the name of the product, so that a plurality of products, such as ribs, sirloin, legs, etc., can be identified, It is printed.

이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 기본데이터 저장장치 2 : 중앙데이터저장/처리장치
3 : 데이터 처리장치 4 : 전자저울
5 : 개별작업대 6 : 주 수송장치
7 : 통신 모듈 8 : 작업대지지대
9 : 작업대 프레임 10 : 작업대 투입장치
11 : 투입장치 피동 측 기어 12 : 투입장치 구동 측 기어
13 : 결합돌기 14 : 결합홈
15 : 작업대 구동장치 16 : 작업대 식별자(ID)
17 : 제품 식별자(ID) 18 : 운반장치 식별자(ID)
19 : 운반장치 20 : 정보표시장치
31 : 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치
32 : 복수의 접점으로 구성된 식별자(ID) 인식 및 송출장치
1: basic data storage device 2: central data storage / processing device
3: Data processing device 4: Electronic scales
5: Individual workbench 6: Main transport
7: Communication module 8: Work table support
9: work platform frame 10: work platform input device
11: input device driven gear 12: input device driven gear
13: engaging projection 14: engaging groove
15: workbench drive device 16: workbench identifier (ID)
17: Product Identifier (ID) 18: Carrier Identifier (ID)
19: Transport device 20: Information display device
31: Workpiece identifier (ID) recognition and dispensing device composed of contact / non-contact sensitive devices
32: Identifier (ID) recognition and transmission device composed of a plurality of contact points

Claims (12)

원료의 무게를 측정하는 전자저울;
원료 제품을 작업자들이 개별적으로 분할하는 작업테이블(worktable)인 개별작업대;
상기 개별작업대의 작업대 식별자(ID)를 인식하고, 작업되어 분할된 원료 제품을 지시된 지점이나 미리 설정된 지점으로 수송하는 주 수송장치;
상기 분할된 원료 제품 데이터의 제품 식별자(ID), 작업대 식별자(ID), 작업자 식별자(ID) 또는 시간데이터 중 하나 이상을 저장하는 기본데이터 저장장치;
상기 기본데이터 저장장치의 제품 식별자(ID), 작업대 식별자(ID), 작업자 식별자(ID) 또는 시간데이터를 저장 및 처리하고, 상기 개별작업대별 데이터 자동추가, 매칭을 수행하며, 작업장소 또는 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템에서의 상기 주 수송장치 제어, 상기 개별작업대의 운송 제어를 포함하는 설정된 프로그램을 수행하는 중앙데이터 저장/처리 장치; 및
상기 기본데이터 저장장치의 제품 식별자(ID), 작업대 식별자(ID), 작업자 식별자(ID)를 전기적 신호를 이용한 접촉센서, 비접촉센서 중 하나 또는 복수의 센서의 조합에 의하여 분류되는 제품 식별자(ID), 작업자 식별자(ID) 또는 작업대 식별자(ID)를 상기 기본데이터 저장장치 또는 중앙데이터 저장/처리장치에 전송하는 식별자(ID) 인식 및 송출장치로, 전기적 신호를 이용한 접촉센서, 인체정보, OCR, 바코드, QR코드, 주파수, 자기장, 압력, 열 또는 광을 이용한 비접촉센서가 하나 또는 복수 개가 선택적으로 구성되며, 다수의 입력 버튼을 포함하여 다수의 센서의 조합이나 버튼입력에 의하여 제품 및 작업자 식별자(ID)를 비교 확인하여 상기 기본데이터 저장장치 또는 중앙데이터 저장/처리 장치에 전송하고 미리 설정된 일정한 작업구간별로 설치되어 미리 설정되거나 상기 중앙데이터저장/처리장치로부터 전송된 프로그램에 따라 상기 제품 식별자(ID), 작업자 식별자(ID) 또는 작업대 식별자(ID)를 포함하는 접촉/비접촉 감응이나 복수의 센싱을 통한 식별자(ID) 인식 데이터와, 제품 중량 데이터 및 시간 데이터를 데이터 처리장치를 통해 상기 기본데이터 저장장치와 상기 중앙데이터 저장/처리 장치로 전송하는 통신 모듈;을 포함하여 구성되고,
상기 전자저울과 통신모듈 및 개별작업대는 상기 주 수송장치 측면 또는 종단에 설치되되, 상기 주 수송장치 종단에 설치한 경우에는 상기 개별작업대에서 나온 제품의 제품 식별자(ID)와 작업대 식별자(ID) 및 작업자 식별자(ID)를 상기 주 수송장치 속도와 시간, 상기 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치 또는 제품 식별자(ID) 인식 및 송출장치를 이용하여 상기 통신모듈을 통해 데이터를 상기 중앙데이터 저장/처리장치에 매칭시키고,
상기 데이터 처리장치는 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치와, 복수의 센싱으로 구성된 식별자(ID) 인식 및 송출장치, 정보표시장치 중 하나 이상으로 구성되거나,
상기 정보표시장치가 설치된 경우 데이터 처리장치에 키패드를 이용하여 좌우 또는 상하 이동을 통하여 상기 정보표시장치(LCD) 화면상에 나타난 식별자(ID)의 내용을 상하 좌우로 이동시켜 복수의 장소, 작업자 및 제품들의 식별자를 선택하도록 하거나, 회전 핸들(조그셔틀)에 의한 원형 노브(knob)로 구성하고 좌우로 회전함으로써 상기 정보표시장치 화면상에 나타난 복수의 장소, 작업자 및 제품들의 식별자(ID)의 내용을 이동시켜 선택하도록 하는 것을 특징으로 하는 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템.

An electronic balance for measuring the weight of the raw material;
Individual workbenches, which are worktables in which raw materials are separated by workers individually;
A main transporting unit for recognizing the workstation identifier (ID) of the individual workbench and transporting the divided raw workpieces to a designated point or a preset point when the workpieces are identified;
A basic data storage device for storing at least one of a product identifier (ID), a workbench identifier (ID), a worker identifier (ID), or time data of the divided raw material product data;
Storing and processing the product identifier (ID), work table identifier (ID), worker identifier (ID) or time data of the basic data storage device, performing automatic addition and matching of data for each individual work table, A central data storage / processing device performing a set program including the main transport control in an automatic gravimetric transport system with an identification (ID) added thereto, and transportation control of the individual workbench; And
A product identifier (ID) classified by a combination of one or a plurality of sensors of a product identifier (ID), a work bench identifier (ID), an operator identifier (ID) of the basic data storage device, An identification (ID) recognition and transmission device for transmitting a worker identifier (ID) or a workstation identifier (ID) to the basic data storage device or the central data storage / Contact sensor using a barcode, a QR code, a frequency, a magnetic field, a pressure, a heat, or a light is selectively configured, and a combination of a plurality of sensors including a plurality of input buttons, ID) are compared with each other and transmitted to the basic data storage device or the central data storage / processing device, Contact or non-contact response including the product identifier (ID), the worker identifier (ID) or the workstation identifier (ID) or the identifier (ID) through a plurality of senses according to a program transmitted from the central data storage / And a communication module for transmitting the recognition data, product weight data, and time data to the basic data storage device and the central data storage / processing device through a data processing device,
The electronic balance, the communication module and the individual workbench are installed on the side or end of the main transport device. When installed on the end of the main transport device, the electronic balance, the communication module and the individual workbench are provided with a product identifier (ID) Storing the worker identifier (ID) in the central data storage / processing (ID) through the communication module using the main transport speed and time, the workstation identifier (ID) recognition and transmission device or product identifier Device ,
Wherein the data processing apparatus comprises at least one of a workstation identifier (ID) recognition and transmission device, an identifier (ID) recognition and transmission device composed of a plurality of sensing, and an information display device,
When the information display device is installed, the contents of the ID (ID) shown on the information display device (LCD) are moved up and down and left and right by moving the data processing device using a keypad in left and right directions or up and down, (ID) of a plurality of places, workers and products displayed on the information display device screen by selecting an identifier of the products or by making a circular knob by a rotary handle (jog shuttle) (ID) is added to the automatic weighing and transportation system.

삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 개별작업대는 벨트식, 캐터필러식, 체인, 회전 또는 직선운동형판 중 하나로 구성되고, 상기 개별작업대에서 작업된 원료 제품을 지시된 지점이나 미리 설정된 지점으로 수송하는 것을 특징으로 하는 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the individual workbench comprises one of a belt type, a caterpillar type, a chain, a rotary or a rectilinear motion type plate, and transports raw material products, which have been worked in the individual workbenches, to a designated point or a preset point, (ID).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템은,
별도의 운반장치를 통해 상기 개별작업대에서 작업 후 상기 주 수송장치로 용이하게 이송되도록 하기 위한 작업대 투입장치가 더 구성되고, 작업대를 구동하는 작업대 구동장치와, 상기 작업대 구동장치를 고정하는 작업대 지지대와, 상기 작업대 투입장치를 고정하는 작업대 프레임으로 구성되되 작업대 투입장치를 분리하지 않고 작업대 프레임에서 분리되도록 구동원을 작업대 투입장치동작범위 하부에 설치한 것을 특징으로 하는 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템.
The method according to claim 1,
The automatic weighing and transporting system having the work place and the worker identifier (ID)
A work platform driving device for driving the work platform, a work platform support for fixing the work platform drive device, and a work platform support device for supporting the work platform drive device, And a work table frame for fixing the work table input device, wherein a driving source is installed below the work table input device so as to be separated from the work table frame without detaching the work table input device. Automatic weighing transport system.
청구항 5에 있어서,
상기 작업대 투입장치는,
상기 작업대지지대 또는 작업대프레임에는 개구된 결합홈을 형성하고 상기 작업대 프레임 또는 작업대 지지대에는 개구된 결합홈에 들어갈 수 있는 결합돌기를 형성하여 상기 작업대프레임, 작업대투입장치, 투입장치 피동 측 기어를 상기 작업대 프레임에 조립(결합)하는 것을 특징으로 하는 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템.
The method of claim 5,
The workbench inserting device comprises:
The work platform frame, the work platform input device, and the input device driven gear may be formed in the work platform frame or the work platform support by forming a coupling protrusion that can be inserted into the coupling groove opened in the work platform frame or the work platform support, (ID) is attached to the workpiece, characterized in that the workpiece is assembled (joined) to the frame.
청구항 1에 있어서,
상기 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템은,
상기 주 수송장치에 원료제품을 운반장치 식별자(ID)가 부착된 별도의 운반장치에 넣어 이송시키며, 접촉/비접촉 감응장치로 구성된 작업대 식별자(ID) 인식 및 송출장치 또는 복수의 접점으로 구성된 식별자(ID) 인식 및 송출장치에 의해 상기 운반장치에 부착된 운반장치 식별자(ID)를 식별함과 동시에, 제품을 식별하는 제품 식별자(ID)와 매칭하여 상기 전자저울에서 계량된 데이터를 상기 중앙데이터 저장/처리 장치에 보내고 또한 설정된 목적지로 운반하는 것을 특징으로 하는 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템.
The method according to claim 1,
The automatic weighing and transporting system having the work place and the worker identifier (ID)
(ID) recognizing and sending device composed of a contact / non-contact sensitive device, or an identifier composed of a plurality of contact points (ID) identifying the product by identifying and identifying a carrier identifier (ID) attached to the transport device by an identification and dispatch device, / Processing device and transported to a set destination, wherein the work place and the worker identifier (ID) are added.
청구항 1에 있어서,
상기 제품 식별자(ID)는 입력 후 설정된 시간 내에 재입력하거나, 취소할 수 있는 것을 특징으로 하는 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the product identifier (ID) can be re-entered or canceled within a set time after input, and a work place and a worker identifier (ID) are added.
청구항 1에 있어서,
비접촉 센싱되는 제품 식별자(ID) 카드의 표면에 제품의 종류와 사진을 인쇄하여 육안 식별을 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템.
The method according to claim 1,
A product identification (ID) card that is non-contact-sensed is printed on a surface of a card and the product type and a photograph are printed so that visual identification is possible.
청구항 1에 있어서,
상기 제품 식별자(ID), 작업자 식별자(ID)가 입력되고, 중량 값이 도착하면 설정시간 내에 자동으로 상기 개별작업대가 구동되는 것을 특징으로 하는 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템.
The method according to claim 1,
(ID) and a worker identifier (ID) are input. When the weight value arrives, the individual workbench is automatically operated within a set time period. Transportation system.
청구항 1에 기재된 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템을 이용한 제어방법으로,
중앙데이터 저장/처리 장치에서 설정된 프로그램에 따라 데이터 처리장치에서 각각의 작업대 식별자(ID)가 구분되고, 상기 중앙데이터 저장/처리 장치에 저장된 개별작업대에서 원료(육 가공물) 분할작업이 수행되고(S100), 분할 작업된 원료(제품)를 전자저울에 올리는 단계(S110);
상기 전자저울에서 계량된 제품의 중량 데이터는 RFID카드에 의한 작업자 식별자(ID), 시간, 제품 식별자(ID), 운반장치 식별자(ID)와 함께 상기 데이터 처리장치에서 통신모듈을 통해 기본데이터 저장장치에 송신되는 단계(S120);
상기 기본데이터 저장장치에 송신된 중량 데이터와 작업대 식별자(ID), 작업자 식별자(ID), 시간, 제품 식별자(ID), 운반장치 식별자(ID)가 상기 중앙 데이터 저장/처리 장치에서 비교 및 저장되는 단계(S130); 및
제품운송개시 명령으로 한 단계공정이 수행되고(S140), 업데이트된 데이터를 상기 중앙데이터 저장/처리장치가 갱신하는 단계(150);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템을 이용한 제어방법.
A control method using an automatic weighing and transporting system having a work place and an operator identifier (ID) according to claim 1 added thereto,
Each workpiece identifier (ID) is distinguished in the data processing apparatus according to the program set in the central data storage / processing device, and the raw material (meat processing) division work is performed in the individual workstations stored in the central data storage / processing device (S100 A step S110 of placing the split raw material (product) on the electronic balance;
The weight data of the product weighed in the electronic scale is transmitted to the basic data storage device (1) through the communication module in the data processing device together with the worker identifier (ID), time, product identifier (ID) (S120);
The weight data transmitted to the basic data storage device and workpiece identifier (ID), worker identifier (ID), time, product identifier (ID), and carrier identifier (ID) are compared and stored in the central data storage / Step S130; And
And a step (150) of updating the updated data by the central data storage / processing device (150) by performing a one-step process with a product transport commencement command (S140). A control method using an automatic gravimetric transport system with an added weight.
청구항 1에 기재된 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템을 이용한 제어방법으로,
중앙데이터 저장/처리 장치에서 설정된 프로그램에 따라 데이터 처리장치 각각에서 각각의 작업대 식별자(ID)가 구분되고, 중앙데이터 저장/처리 장치에 저장된 개별작업대에서 원료(육 가공물) 분할작업이 수행되며(S200), 분할 작업된 원료(제품)은 상기 중앙데이터 저장/처리 장치에서 설정된 프로그램에 따라 다음 장소로 이동시키는 단계(S210);
전자저울에서는 분할 작업된 제품의 중량을 계량하고, 계량된 제품의 중량 데이터는 RFID 카드에 의한 작업자 식별자(ID), 시간, 제품 식별자(ID), 운반장치 식별자(ID)와 함께 상기 데이터 처리장치에서 통신모듈을 통해 기본데이터 저장장치에 송신되는 단계(S220);
상기 기본데이터 저장장치에 송신된 중량 데이터와 작업대 식별자(ID), 작업자 식별자(ID), 시간, 제품 식별자(ID), 운반장치 식별자(ID)는 중앙 데이터 저장/처리 장치에서 비교 및 저장되는 단계(S230); 및
제품운송개시 명령으로 한 단계공정이 수행되고(S240), 업데이트된 데이터를 상기 중앙데이터 저장/처리장치가 갱신하는 단계(250);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 작업장소와 작업자 식별자(ID)가 부가된 자동중량측정 수송 시스템을 이용한 제어방법.
A control method using an automatic weighing and transporting system having a work place and an operator identifier (ID) according to claim 1 added thereto,
Each workstation identifier (ID) is distinguished in each of the data processing apparatuses according to the program set in the central data storage / processing device, and the raw material (meat processing) division work is performed in the individual workstations stored in the central data storage / processing device (S210) moving the divided work (product) to the next place according to the program set in the central data storage / processing device;
In the electronic scale, the weight of the divided product is weighed, and the weight data of the measured product is transmitted to the data processing device (1) along with the worker identifier (ID), time, product identifier (ID) (S220) through the communication module to the basic data storage device;
The weight data transmitted to the basic data storage device and the workpiece identifier (ID), the worker identifier (ID), the time, the product identifier (ID), and the carrier identifier (ID) are compared and stored in the central data storage / (S230); And
And a step (250) of updating the updated data by the central data storage / processing device (250) by performing a one-step process with the commodity commencement command (S240). A control method using an automatic gravimetric transport system with an added weight.
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