JPH0694299B2 - Transfer device - Google Patents
Transfer deviceInfo
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- JPH0694299B2 JPH0694299B2 JP60029314A JP2931485A JPH0694299B2 JP H0694299 B2 JPH0694299 B2 JP H0694299B2 JP 60029314 A JP60029314 A JP 60029314A JP 2931485 A JP2931485 A JP 2931485A JP H0694299 B2 JPH0694299 B2 JP H0694299B2
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はオーバヘッドコンベヤなどと組合せて用いる
のに好適な移送装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a transfer device suitable for use in combination with an overhead conveyor or the like.
比較的小形の電子機器などの組立工程では、オーバヘッ
ドコンベアによりワークを搬送し、その搬送中にこのコ
ンベアからワークをおろして処理し、処理を終了したワ
ークを再び上記コンベアに搭載して次工程に搬送するこ
とがある。このようにオーバヘッドコンベアを利用する
場合、通常、コンベアの走行速度または間欠的に動くオ
ーバヘッドコンベアではそのインデックスタイムを、ワ
ークの処理時間に合うように調整するが、組立が複数の
処理工程からなる場合は、そのすべての工程についてそ
れらを一致させることが困難であるため、一般には、処
理時間がコンベアの走行速度またはインデックスタイム
と一致しない工程については、未処理ワークおよび処理
終了ワークのストック装置を設けるとともに、複数の作
業ステーションを設置して処理をおこなうように構成さ
れる。また他の方式として、オーバヘッドコンベアを供
給ラインと、処理を終了したワークを次工程に搬送する
別のラインとに分けて２系統設置することもある。In the assembly process of relatively small electronic devices, the work is conveyed by the overhead conveyor, the work is lowered from this conveyor during the conveyance, and the finished work is mounted on the above conveyor again to the next step. May be transported. When using the overhead conveyor in this way, usually, the indexing time is adjusted to match the processing time of the workpiece in the traveling speed of the conveyor or the overhead conveyor that moves intermittently, but if the assembly consists of multiple processing steps, , It is difficult to match them for all the processes, so in general, for processes where the processing time does not match the traveling speed of the conveyor or the index time, a stock device for the unprocessed work and the processed work is provided. , It is configured to install a plurality of work stations to perform processing. As another method, the overhead conveyor may be divided into a supply line and another line for transporting the processed work to the next process, and two systems may be installed.
しかし上記のように、未処理ワークおよび処理終了ワー
クのストック装置を設けて加工をおこなう方式は、組立
工程におけるスペースファクタをいちじるしく悪化させ
る。また、供給ラインのほかに別のラインを設ける方式
は、このような２系統のオーバヘッドコンベアを必要と
する工程が複数あるときは、搬送ラインが複雑化し設備
費がかさむ。またオーバヘッドコンベアの稼動率を低下
させる。However, as described above, the method in which the stock device for the unprocessed work and the processed work is provided to perform the machining significantly deteriorates the space factor in the assembly process. Further, in the system in which another line is provided in addition to the supply line, when there are a plurality of processes that require such two systems of overhead conveyors, the transport line becomes complicated and the equipment cost increases. It also reduces the operation rate of the overhead conveyor.
この発明は、コンベアにより搬送されるワークを順次二
つの作業ステーションに分配するとともに、処理終了し
たワークを再び上記コンベア搭載することができ、未処
理ワークおよび処理終了ワークのストック装置を必要と
しない移送装置を提供することを目的とする。The present invention is capable of sequentially distributing workpieces conveyed by a conveyor to two work stations, and again mounting the processed workpieces on the conveyor, and transferring the untreated workpieces and the treated workpieces without a stock device. The purpose is to provide a device.
一定間隔離れた位置に一対のワーク支持台がそれぞれ回
転自在に設けられたスライド体を有し、この一対のワー
ク支持台にそれぞれ各ワーク支持台の回転中心に対して
対称に一対のワーク支持部が設けられ、上記スライド体
を上記ワーク支持台の配列方向に上記一定間隔分往復ス
ライドさせて、上記ワーク支持部に支持されたワークを
搬送するベースユニットと、このベースユニットの中央
部側方に設置され、このベースユニットから遠く離れた
端部に設けられたワーク支持台、およびこの端部に設け
られたワーク支持台と上記ベースユニットの中央部との
間を往復動して、少なくとも上記端部に設けられたワー
ク支持台に支持されたワークを支持して、上記ベースユ
ニットの一対のワーク支持台のうちいずれか一方のワー
ク支持台のワーク支持部まで搬送するワーク搬送テーブ
ル部を有する第１搬送ユニットと、上記ベースユニット
の中央部から上記ベースユニットに設けられた一対のワ
ーク支持台の間隔に等しい距離離れた上記ベースユニッ
トの両端部に設置され、このベースユニットから遠く離
れた端部に設けられたワーク支持台、およびこの端部に
設けられたワーク支持台と上記ベースユニットの端部と
の間に往復動して、少なくとも上記ベースユニットのワ
ーク支持台のワーク支持部に支持されたワークを支持し
て、上記端部に設けられたワーク支持台まで搬送するワ
ーク搬送テーブル部を有する一対の第２搬送ユニットと
で移送装置を構成し、この移送装置を作業ステーション
に設置して、コンベアにより搬送されるワークを順次第
１搬送ユニット、ベースユニット、第２搬送ユニットを
介して、二つの作業ステーションに分配し、これら作業
ステーションで処理終了したワークを再び上記コンベア
に搭載して搬送できるようにした。A pair of work support bases are provided at positions spaced apart from each other at regular intervals by a slide body, and the pair of work support bases are provided symmetrically with respect to the rotation center of each work support base. Is provided, and the slide body is reciprocally slid in the arrangement direction of the work support table by the predetermined distance, and a base unit that conveys the work supported by the work support portion, and a side portion of a central portion of the base unit. A work support installed at the end far from the base unit, and reciprocating between the work support provided at the end and the central part of the base unit to move at least the end. Supporting the work supported by the work supporting base provided in the base section, and supporting the work supported by one of the pair of work supporting bases of the base unit. A first transfer unit having a work transfer table section for transferring to a holding section, and both end parts of the base unit separated from the center part of the base unit by a distance equal to the interval between a pair of work support bases provided on the base unit. At least the above-mentioned base, which is installed and is reciprocated between the work support base provided at the end far from the base unit, and the work support base provided at this end and the end of the base unit. A transfer device is configured with a pair of second transfer units having a work transfer table part that supports the work supported by the work support part of the work support base of the unit and transfers the work to the work support base provided at the end. Then, the transfer device is installed in the work station so that the works conveyed by the conveyor are sequentially transferred to the first transfer unit, the base unit, Via the second conveying unit, and partitioned into two work stations, and to be conveyed by mounting again the conveyor processing finished work in these work stations.
以下、図面を参照してこの発明を実施例に基づいて説明
する。Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments with reference to the drawings.
第１図にこの発明の一実施例である移送装置の構成を示
す。この移送装置は、たとえばカラーブラウン管の組立
工程、特にその試験調整工程に設置され、ベースユニッ
ト（１）と、カラーブラウン管を搬送するオーバヘッド
コンベアとこのベースユニット（１）とを接続する第１
搬送ユニット（２）と、ベースユニット（１）と試験調
整ステーションとを接続する一対の第２搬送ユニット
（3a），（3b）と、これら各ユニット（１），（２），
（3a），（3b）の動作を制御する制御装置（４）とから
構成されている。FIG. 1 shows the structure of a transfer device according to an embodiment of the present invention. This transfer device is installed, for example, in a process for assembling a color cathode ray tube, particularly in a test adjusting process for the color cathode ray tube, and connects the base unit (1), an overhead conveyor for conveying the color cathode ray tube and the base unit (1).
A transport unit (2), a pair of second transport units (3a), (3b) connecting the base unit (1) and the test adjustment station, and these units (1), (2),
The control device (4) controls the operations of (3a) and (3b).
上記ベースユニット（１）は、フレーム（６）に架設さ
れた一対のガイド（７）に沿って、図示しないエアシリ
ンダなどの駆動装置により、上記フレーム（６）上をス
ライドするスライド体（８）を有する。このスライド体
（８）には、図示しない回転駆動装置により、それぞれ
独立に回転することができる一対の回転テーブル（９）
が設けられ、これら回転テーブル（９）上に一対のワー
ク支持台（10a），（10b）が設けられている。この一対
のワーク支持台（10）は、スライド体（８）のスライド
方向に一定間隔離れて位置し、上記スライド体（８）が
フレーム（６）の一端部側の停止位置に停止したとき、
一方のワーク支持台（10b）がフレーム（６）の中央部
上に、また上記スライド体（８）がフレーム（６）の他
端部側の停止位置に停止したとき、他方のワーク支持台
（10a）がフレーム（６）の中央部上に位置するように
なっている。上記一対のワーク支持台（10a），（10b）
は、それぞれの回転中心に対して対称の形状に形成さ
れ、かつ180゜回転対称の位置に、後述する第１および
第２搬送ユニット（２），（3a），（3b）のバキューム
チャックからなるワーク支持ヘッド（11），（12）を上
下方向に自由に挿通し得る切欠きをもった一対のワーク
支持部（13）が設けられている。The base unit (1) is a slide body (8) that slides on the frame (6) along a pair of guides (7) installed on the frame (6) by a drive device such as an air cylinder (not shown). Have. The slide body (8) has a pair of rotary tables (9) which can be independently rotated by a rotary drive device (not shown).
And a pair of work supports (10a) and (10b) are provided on the rotary table (9). The pair of work support bases (10) are located at a certain distance in the sliding direction of the slide body (8), and when the slide body (8) stops at the stop position on the one end side of the frame (6),
When one work support base (10b) is stopped on the central portion of the frame (6) and the slide body (8) is stopped at the stop position on the other end side of the frame (6), the other work support base ( 10a) is located on the central part of the frame (6). The pair of work supports (10a), (10b)
Is formed in a symmetrical shape with respect to each rotation center, and is composed of vacuum chucks of first and second transfer units (2), (3a) and (3b) described later at positions of 180 ° rotational symmetry. A pair of work support parts (13) having notches for freely inserting the work support heads (11) and (12) in the vertical direction is provided.
第１搬送ユニット（２）は、上記ベースユニット（１）
の中央部の一側に、このベースユニット（１）と直交す
る如く設置され、ベースユニット（１）から遠く離れた
フレーム（14）の端部は、オーバヘッドコンベアに対し
てワークを積みおろしするロボットが設置された移載ス
テーション（15）に隣接している。上記ベースユニット
（１）から遠く離れた端部上には、前記ベースユニット
（１）のワーク支持台（10a），（10b）に形成されたワ
ーク支持部（13）と同一形状のワーク支持台（16）が設
けられている。また上記フレーム（14）には、このフレ
ーム（14）に架設された一対のガイド（17）に沿って、
エアシリンダからなる駆動装置（18）により、上記ワー
ク支持台（16）と上記ベースユニット（１）との間を往
復動する搬送テーブル（19）が設けられている。このワ
ーク搬送テーブル（19）には、このワーク搬送テーブル
（19）に取り付けられたエアシリンダおよび回転駆動装
置により上下動および回転するバキュームチャックから
なるワーク支持ヘッド（11）が取り付けられている。The first transfer unit (2) is the above base unit (1).
A robot that is installed on one side of the central part of the robot so as to be orthogonal to the base unit (1), and the end of the frame (14) far away from the base unit (1) unloads the work on the overhead conveyor. Adjacent to the transfer station (15) where is installed. On the end far away from the base unit (1), the work supporter (13) formed in the work supporters (10a), (10b) of the base unit (1) has the same shape as the work supporter. (16) is provided. Further, in the frame (14), along the pair of guides (17) installed on the frame (14),
A transfer table (19) is provided which reciprocates between the work support base (16) and the base unit (1) by a drive device (18) including an air cylinder. The work transfer table (19) is provided with a work support head (11) including a vacuum chuck that moves up and down and rotates by an air cylinder and a rotation drive device attached to the work transfer table (19).
上記ワーク搬送テーブル（19）は、上記移載ステーショ
ンに設置されたロボットにより、オーバヘッドコンベア
から上記ワーク支持台（16）にワーク（Ｗ）が移載され
ると、このワーク支持台（16）の下部からワーク支持ヘ
ッド（11）を上昇させて、上記ワーク支持台（16）に移
載されたワーク（Ｗ）を吸着支持し、これをベースユニ
ット（１）の中央部上に位置するワーク支持台（10a）
または（10b）のワーク支持部（13）まで搬送し、ワー
ク支持ヘッド（11）の下降と吸着解除により、このワー
ク支持台（10a）または（10b）のワーク支持部（13）上
に移載する。また同様に、このワーク支持台（10a）ま
たは（10b）のワーク支持部（13）に支持されたワーク
（Ｗ）をワーク支持台（16）まで搬送してこのワーク支
持台（16）に移載する。これらの場合、回転可能なワー
ク支持ヘッド（11）は、回転駆動装置の回転駆動によ
り、吸着支持したワーク（Ｗ）の向きを任意に変更する
ことができる。When the work (W) is transferred from the overhead conveyor to the work support table (16) by the robot installed in the transfer station, the work transfer table (19) is moved to the work support table (16). The work support head (11) is lifted from the lower part to suck and support the work (W) transferred to the work support table (16), and the work support located on the central portion of the base unit (1) is supported. Table (10a)
Alternatively, it is transferred to the work support part (13) of (10b), and is transferred onto the work support part (13) of the work support table (10a) or (10b) by lowering and adsorbing the work support head (11). To do. Similarly, the work (W) supported by the work supporting portion (13) of the work supporting base (10a) or (10b) is transported to the work supporting base (16) and transferred to the work supporting base (16). List. In these cases, the rotatable work supporting head (11) can arbitrarily change the direction of the suction-supported work (W) by rotationally driving the rotary drive device.
一対の第２搬送ユニット（3a），（3b）は、それぞれ上
記第１搬送ユニット（２）から前記ベースユニット
（１）の一対のワーク支持台（10a），（10b）の間隔に
等しい距離離れて、ベースユニット（１）の両端部の他
側にベースユニット（１）と直交する如く設置されてい
る。その構造は、上記第１搬送ユニット（２）と同じ構
造に形成され、ベースユニット（１）から遠く離れた端
部にワーク支持台（21）が設けられ、またフレーム（2
2）に架設された一対のガイド（23）に沿って、エアシ
リンダからなる駆動装置（24）により、上記ワーク支持
台（21）とベースユニット（１）との間を往復動するワ
ーク搬送テーブル（25）が設けられている。The pair of second transfer units (3a) and (3b) are separated from the first transfer unit (2) by a distance equal to the distance between the pair of work support bases (10a) and (10b) of the base unit (1). The base unit (1) is mounted on the other side of the base unit (1) so as to be orthogonal to the base unit (1). The structure is the same as that of the first transfer unit (2), the work support base (21) is provided at the end far from the base unit (1), and the frame (2
A work transfer table that reciprocates between the work support table (21) and the base unit (1) by a drive device (24) composed of an air cylinder along a pair of guides (23) installed on the 2). (25) is provided.
この第２搬送ユニット（3a），（3b）は、ベースユニッ
ト（１）から遠く離れた端部に隣接して設置された作業
ステーション（26）、すなわちこの実施例ではカラーブ
ラウン管の試験調整ステーションにワーク（Ｗ）を供給
し、またこの作業ステーション（26）から処理終了した
ワーク（Ｗ）を搬出するためのユニットであって、前記
第１搬送ユニット（２）と同様に、ベースユニット
（１）の両端部上に位置するワーク支持台（10a）また
は（10b）のワーク支持部（13）に支持されたワーク
（Ｗ）をワーク支持台（21）に、またこのワーク支持台
（21）に支持された処理終了ワーク（Ｗ）を上記ワーク
支持台（10a）または（10b）のワーク支持部（13）に移
載する。The second transfer units (3a) and (3b) are used as a work station (26) installed adjacent to an end far from the base unit (1), that is, a test adjustment station for a color cathode ray tube in this embodiment. A unit for supplying the work (W) and carrying out the processed work (W) from the work station (26), and like the first transfer unit (2), is a base unit (1). The work (W) supported by the work supporting parts (13) of the work supporting parts (10a) or (10b) located on both end parts of the work piece is placed on the work supporting part (21) and also on the work supporting part (21). The supported treatment-completed work (W) is transferred to the work support section (13) of the work support table (10a) or (10b).
制御装置（４）は、第２図に示すように、その前面に後
述するこの移送装置の各種動作および各部の動作を制御
するスイッチ（28），（29）のほか、その稼動状況を一
目で監視できるように各ユニット（１），（２），（3
a），（3b）のワーク支持台（10a），（10b），（1
6），（21）に対応させてLEDを配置した表示装置（30）
が設けられている。As shown in FIG. 2, the control device (4) has switches (28), (29) on the front surface thereof for controlling various operations of the transfer device, which will be described later, and operations of respective parts, and at a glance the operating status thereof. Each unit (1), (2), (3
a), (3b) work support (10a), (10b), (1
Display device (30) with LEDs arranged corresponding to 6) and (21)
Is provided.
つぎに、この移送装置の動作を第３図ないし第５図に基
づいて説明する。この第３図の（３−１）図ないし（３
−10）図は、各ユニット（１），（２），（3a），（3
b）にワーク（Ｗ）がない状態から一対の作業ステーシ
ヨン（26），（26）にワーク（Ｗ）を供給するまでの準
備動作を、第４図の（４−11）図ないし（４−19）図
は、上記準備動作ののちおこなわれる各作業ステーショ
ン（26）に連続的にワーク（Ｗ）を供給したり、また処
理終了したワーク（Ｗ）を連続的に搬出する定常動作
を、また第５図の（５−20）図ないし（５−29）図は、
各ユニット（１），（２），（3a），（3b）からすべて
のワーク（Ｗ）を回収して空の状態にする払出し動作を
示したものである。またこれら各図面において、白丸は
未処理ワークを、打点を付した丸は処理終了ワークを示
している。なお以下に記す動作説明の番号は上記図面番
号と一致する。Next, the operation of this transfer device will be described with reference to FIGS. (3-1) to (3) of FIG.
-10) The figure shows each unit (1), (2), (3a), (3
The preparatory operation from the state in which there is no work (W) in b) until the work (W) is supplied to the pair of work stations (26) and (26) is shown in (4-11) to (4-11) of FIG. 19) shows the steady operation of continuously supplying the work (W) to each work station (26) after the above-mentioned preparatory operation and continuously unloading the work (W) that has been processed. Figures (5-20) to (5-29) in FIG.
It shows a payout operation in which all the works (W) are recovered from each unit (1), (2), (3a), (3b) and made empty. In each of these drawings, a white circle indicates an unprocessed work, and a dotted circle indicates a processed work. It should be noted that the numbers of the operation explanations described below correspond to the above-mentioned drawing numbers.
（準備動作） （１）移載ステーション（15）に設置されたロボットに
より、オーバヘッドコンベアのワーク（W1）を第１搬送
ユニット（２）のワーク支持台（16）に移載する。(Preparation operation) (1) The work (W 1 ) on the overhead conveyor is transferred to the work support table (16) of the first transfer unit (2) by the robot installed in the transfer station (15).
（２）ワーク搬送テーブル（19）により、このワーク支
持台（16）上のワーク（W1）をベースユニット（１）の
中央部上に位置するワーク支持台（10a）をワーク支持
部（13）に移載する。(2) By the work transfer table (19), the work (W 1 ) on the work support table (16) is moved to the work support table (10a) located on the central portion of the base unit (1). ).
（３）ベースユニット（１）のスライド体（８）のベー
スユニット（１）の一端部側にスライドさせる。(3) Slide the slide body (8) of the base unit (1) to one end of the base unit (1).
（４）ワーク（W1）を支持したワーク支持台（10a）を1
80゜回転させる。またロボットによりオーバヘッドコン
ベアから後続のワーク（W2）を第１搬送ユニット（２）
のワーク支持台（16）に移載する。(4) 1 work support table (10a) supporting the work (W 1 )
Rotate 80 °. In addition, the robot transfers the succeeding work (W 2 ) from the overhead conveyor to the first transfer unit (2).
It is transferred to the work support table (16).
（５）第２搬送ユニット（3a）のワーク搬送テーブル
（25）により、ワーク支持台（10a）のワーク支持部（1
3）上のワーク（W1）を第２搬送ユニット（3a）のワー
ク支持台（21）に移載する。またワーク支持台（16）上
のワーク（W2）をベースユニット（１）の中央部上に位
置するワーク支持台（10b）のワーク支持部（13）に移
載する。(5) By the work transfer table (25) of the second transfer unit (3a), the work support part (1) of the work support base (10a)
3) The upper work (W 1 ) is transferred to the work support table (21) of the second transfer unit (3a). Further, the work (W 2 ) on the work support table (16) is transferred to the work support section (13) of the work support table (10b) located on the central portion of the base unit (1).
（６）ベースユニット（１）のスライド体（８）をベー
スユニット（１）の他端部側にスライドさせる。なお、
ワーク支持台（21）上のワーク（W1）は作業ステーショ
ン（26）に供給される。(6) The slide body (8) of the base unit (1) is slid to the other end side of the base unit (1). In addition,
The work (W 1 ) on the work support table (21) is supplied to the work station (26).
（７）ワーク（W2）を支持したワーク支持台（10b）を1
80゜回転させる。またロボットによりオーバヘッドコン
ベアから後続のワーク（W3）を第１搬送ユニット（２）
のワーク支持台（16）に移載する。(7) 1 work support table (10b) supporting the work (W 2 )
Rotate 80 °. In addition, the robot transfers the subsequent work (W 3 ) from the overhead conveyor to the first transfer unit (2).
It is transferred to the work support table (16).
（８）第２搬送ユニット（3b）のワーク搬送テーブル
（25）により、ワーク支持台（10b）のワーク支持部（1
3）上のワーク（W2）を第２搬送ユニット（3b）のワー
ク支持台（21）に移載する。またワーク支持台（16）上
のワーク（W3）をベースユニット（１）の中央部上に位
置するワーク支持台（10a）のワーク支持部（13）に移
載する。(8) By the work transfer table (25) of the second transfer unit (3b), the work support part (1) of the work support table (10b)
3) The upper work (W 2 ) is transferred to the work support table (21) of the second transfer unit (3b). Further, the work (W 3 ) on the work support table (16) is transferred to the work support section (13) of the work support table (10a) located on the central portion of the base unit (1).
（９）ベースユニット（１）のスライド体（８）をベー
スユニット（１）の一端部側にスライドさせる。なお第
２搬送ユニット（3b）のワーク支持台（21）上のワーク
（W2）は作業ステーション（26）に供給され、処理終了
したワーク（W1）が第２搬送ユニット（3a）のワーク支
持台（21）に搭載される。(9) The slide body (8) of the base unit (1) is slid to the one end side of the base unit (1). The work (W 2 ) on the work support table (21) of the second transfer unit (3b) is supplied to the work station (26), and the processed work (W 1 ) is the work of the second transfer unit (3a). It is mounted on the support base (21).
（10）第２搬送ユニット（3a）のワーク支持台（21）上
の処理終了ワーク（W1）をベースユニット（１）のワー
ク支持台（10a）のワーク支持部（13）に移載する。(10) Transfer the processed work (W 1 ) on the work support table (21) of the second transfer unit (3a) to the work support section (13) of the work support table (10a) of the base unit (1). .
（定常動作） （11）処理終了ワーク（W1）および未処理ワーク（W3）
を支持したワーク支持台（10a）を180゜回転させる。ま
たロボットによりオーバヘッドコンベアから後続のワー
ク（W4）を第１搬送ユニット（２）のワーク支持台（1
6）に移載する。(Steady operation) (11) Processed work (W 1 ) and unprocessed work (W 3 )
Rotate the work support table (10a) supporting 180 degrees. Further, the robot transfers the subsequent work (W 4 ) from the overhead conveyor to the work support table (1) of the first transfer unit (2).
Reprinted in 6).
（12）第２搬送ユニット（3a）のワーク搬送テーブル
（25）により、ワーク支持台（10a）のワーク支持部（1
3）上の未処理ワーク（W3）を第２搬送ユニット（3a）
のワーク支持台（21）に移載する。またワーク支持台
（16）上の未処理ワーク（W4）をベースユニット（１）
の中央部上に位置するワーク支持台（10b）のワーク支
持部（13）に移載する。なお処理終了したワーク（W2）
が第２搬送ユニット（3b）のワーク支持台（21）に搭載
される。(12) By the work transfer table (25) of the second transfer unit (3a), the work support part (1) of the work support table (10a)
3) The upper unprocessed work (W 3 ) is transferred to the second transfer unit (3a)
It is transferred to the work support table (21). In addition, the unprocessed work (W 4 ) on the work support (16) is used as the base unit (1).
It is transferred to the work supporting part (13) of the work supporting table (10b) located on the central part of the. The finished work (W 2 )
Is mounted on the work support base (21) of the second transfer unit (3b).
（13）ベースユニット（１）のスライド体（８）をベー
スユニット（１）の他端部側にスライドさせる。なお第
２搬送ユニット（3a）のワーク支持台（21）上の未処理
ワーク（W3）が作業ステーション（26）に供給される。(13) The slide body (8) of the base unit (1) is slid to the other end side of the base unit (1). The unprocessed work (W 3 ) on the work support table (21) of the second transfer unit (3a) is supplied to the work station (26).
（14）ベースユニット（１）の中央部上に位置するワー
ク支持台（10a）のワーク支持部（13）上の処理終了ワ
ーク（W1）を第１搬送ユニット（２）のワーク支持台
（16）に移載する。また第２搬送ユニット（3b）のワー
ク支持台（21）上の処理終了ワーク（W2）をワーク支持
台（10b）のワーク支持部（13）に移載する。(14) The processed workpiece (W 1 ) on the workpiece support (13) of the workpiece support (10a) located on the center of the base unit (1) is transferred to the workpiece support ( 1 ) of the first transfer unit (2). Reprinted in 16). Further, the processed work (W 2 ) on the work support table (21) of the second transfer unit (3b) is transferred to the work support section (13) of the work support table (10b).
（15）ロボットにより、ワーク支持台（16）上の処理終
了ワーク（W1）をオーバヘッドコンベアに移載したの
ち、このオーバヘッドコンベアからワーク（W5）をワー
ク支持台（16）に移載する。また、ベースユニット
（１）のワーク支持台（10b）を180゜回転させる。(15) The robot transfers the processed work (W 1 ) on the work support (16) to the overhead conveyor, and then transfers the work (W 5 ) from this overhead conveyor to the work support (16). . Further, the work support base (10b) of the base unit (1) is rotated 180 °.
（16）ワーク支持台（10b）のワーク支持部（13）上の
未処理ワーク（W4）を第２搬送ユニット（3b）のワーク
支持台（21）に移載する。またワーク支持台（16）上の
未処理ワーク（W5）をベースユニット（１）の中央部上
に位置するワーク支持台（10a）のワーク支持部（13）
に移載する。なお第２搬送ユニット（3a）のワーク支持
台（21）に処理終了ワーク（W3）が搭載される。(16) The unprocessed work (W 4 ) on the work support section (13) of the work support table (10b) is transferred to the work support table (21) of the second transfer unit (3b). In addition, the unprocessed work (W 5 ) on the work support (16) is located on the center of the base unit (1) and the work support (13) of the work support (10a).
Reprinted to. The processed work (W 3 ) is mounted on the work support table (21) of the second transfer unit (3a).
（17）ベースユニット（１）のスライド体（８）をベー
スユニット（１）の一端部側にスライドさせる。(17) Slide the slide body (8) of the base unit (1) to one end side of the base unit (1).
（18）ベースユニット（１）の中央部上に位置するワー
ク支持台（10b）のワーク支持部（13）上の処理終了ワ
ーク（W2）をワーク支持台（16）に移載する。また第２
搬送ユニット（3a）のワーク支持台（21）上の処理終了
ワーク（W3）をワーク支持台（10a）のワーク支持部（1
3）に移載する。(18) The processed work (W 2 ) on the work supporting part (13) of the work supporting table (10b) located on the central part of the base unit (1) is transferred to the work supporting table (16). The second
Place the processed workpiece (W 3 ) on the workpiece support table (21) of the transfer unit (3a) into the workpiece support section (1) of the workpiece support table (10a).
Reprinted in 3).
（19）ロボットにより、ワーク支持台（16）上の処理終
了ワーク（W2）をオーバヘッドコンベアに移載したの
ち、このオーバヘッドコンベアからワーク（W6）をワー
ク支持台（16）に移載する。また、ベースユニット
（１）のワーク支持台（10a）を180゜回転させる。(19) The robot transfers the processed work (W 2 ) on the work support (16) to the overhead conveyor, and then transfers the work (W 6 ) from this overhead conveyor to the work support (16). . Further, the work support base (10a) of the base unit (1) is rotated 180 °.
この動作により得られるワーク（Ｗ）の配置は（４−1
1）図におけるワーク（Ｗ）の配置と一致する。かくし
て以後（４−12）図から（４−19）図までの動作を繰返
すことにより、連続的に未処理ワーク（Ｗ）を作業ステ
ーション（26）に供給するとともに、処理終了ワーク
（Ｗ）を作業ステーション（26）から搬出する。The arrangement of the work (W) obtained by this operation is (4-1
1) It matches the arrangement of the work (W) in the figure. Thus, by repeating the operations from (4-12) to (4-19), the unprocessed work (W) is continuously supplied to the work station (26) and the processed work (W) is finished. Remove from work station (26).
（払出し動作） （20）（４−19）図に示すワーク（Ｗ）の配置になると
き、ロボットによるオーバヘッドコンベアからワーク支
持台（16）へのワーク（W6）の移載を中止し、ベースユ
ニット（１）のワーク支持台（10a）のワーク支持部（1
3）上の未処理ワーク（W5）を第２搬送ユニット（3a）
のワーク支持台（21）に移載し、また第２搬送ユニット
支持台（3b）のワーク支持台（21）に処理終了ワーク
（W4）が搭載されたとする。(Papering operation) When the work (W) is arranged as shown in (20) and (4-19), the transfer of the work (W 6 ) from the overhead conveyor to the work support (16) by the robot is stopped, Work support part (1) of the work support base (10a) of the base unit (1)
3) The upper unprocessed work (W 5 ) is transferred to the second transfer unit (3a)
It is assumed that the workpiece is transferred to the work support table (21) of No. 1 and the processing-completed work (W 4 ) is mounted on the work support table (21) of the second transfer unit support table (3b).
（21）ベースユニット（１）のスライド体（８）をベー
スユニット（１）の他端部側にスライドさせる。また第
２搬送ユニット（3a）のワーク支持台（21）上の未処理
ワーク（W5）を作業ステーションに供給する。(21) The slide body (8) of the base unit (1) is slid to the other end side of the base unit (1). Further, the unprocessed work (W 5 ) on the work support table (21) of the second transfer unit (3a) is supplied to the work station.
（22）ベースユニット（１）の中央部上に位置するワー
ク支持台（10a）のワーク支持部（13）上の処理終了ワ
ーク（W3）をワーク支持台（16）に移載する。また第２
搬送ユニット（3b）のワーク支持台（21）上の処理終了
ワーク（W4）をワーク支持台（10b）のワーク支持部（1
3）に移載する。(22) The processed work (W 3 ) on the work supporting part (13) of the work supporting table (10a) located on the central part of the base unit (1) is transferred to the work supporting table (16). The second
Place the processed workpiece (W 4 ) on the workpiece support table (21) of the transfer unit (3b) into the workpiece support section (1b) of the workpiece support table (10b).
Reprinted in 3).
（23）ベースユニット（１）のワーク支持台（10b）を1
80゜回転する。また第２搬送ユニット（3a）のワーク支
持台（21）に処理終了ワーク（W5）を搭載する。(23) Set the work support base (10b) of the base unit (1) to 1
Rotate 80 °. Further, the processed work (W 5 ) is mounted on the work support base (21) of the second transfer unit (3a).
（24）ベースユニット（１）のスライド体（８）をベー
スユニット（１）の一端部側にスライドさせる。(24) The slide body (8) of the base unit (1) is slid to the one end side of the base unit (1).
（25）ベースユニット（１）の中央部上に位置するワー
ク支持台（10b）のワーク支持部（13）上の処理終了ワ
ーク（W4）をワーク支持台（16）に移載する。また第２
搬送ユニット（3a）のワーク支持台（21）上の処理終了
ワーク（W5）をワーク支持台（10a）のワーク支持部（1
3）に移載する。(25) The processed work (W 4 ) on the work supporting part (13) of the work supporting table (10b) located on the central part of the base unit (1) is transferred to the work supporting table (16). The second
Place the processed workpiece (W 5 ) on the workpiece support table (21) of the transfer unit (3a) into the workpiece support section (1) of the workpiece support table (10a).
Reprinted in 3).
（26）ベースユニット（１）のワーク支持台（10a）を1
80゜回転する。(26) Set the work support (10a) of the base unit (1) to 1
Rotate 80 °.
（27）ベースユニット（１）のスライド体（８）をベー
スユニット（１）の他端部側にスライドさせる。(27) The slide body (8) of the base unit (1) is slid to the other end side of the base unit (1).
（28）ベースユニット（１）の中央部上に位置するワー
ク支持台（10a）のワーク支持部（13）上の処理終了ワ
ーク（W5）をワーク支持台（16）に移載する。(28) The processed work (W 5 ) on the work supporting part (13) of the work supporting table (10a) located on the central part of the base unit (1) is transferred to the work supporting table (16).
（29）ロボットにより、ワーク支持台（16）上の処理終
了ワーク（W5）をオーバヘッドコンベアに移載する。(29) The robot transfers the processed work (W 5 ) on the work support (16) to the overhead conveyor.
上記動作説明は、ベースユニット（１）のスライド体
（８）がベースユニット（１）の他端部側に停止してい
る状態から動作を開始する場合について述べたが、この
動作開始は、スライド体（８）がベースユニット（１）
の一端部側に停止している場合でも同様に動作を開始さ
せることができる。また払出し動作については、第５図
の（５−20）図の状態からスタートする場合について説
明したが、この払出し動作は、第４図に示したいずれの
状態からでもおこなうことができる。In the above description of the operation, the operation is started from the state where the slide body (8) of the base unit (1) is stopped at the other end side of the base unit (1). Body (8) is base unit (1)
The operation can be started in the same manner even when it is stopped at one end side of. Further, the payout operation has been described as starting from the state shown in FIG. 5 (5-20), but the payout operation can be performed from any state shown in FIG.
前記第３図ないし第５図からわかるように、この移送装
置は、一旦動作が開始されると、未処理ワークおよび処
理終了ワークが各ユニット（１），（２），（3a），
（3b）上に混在して移動するため、その動向がつかみに
くくなるが、制御装置（４）に設けた表示装置（30）の
LEDを、たとえば未処理ワーク（Ｗ）についてはオン状
態、処理終了ワーク（Ｗ）についてはフリッカー状態、
ワークが存在しないときはオフ状態で表示することによ
りその動向を容易に監視することができる。As can be seen from FIGS. 3 to 5, once the operation of the transfer device is started, the unprocessed work and the unprocessed work are divided into units (1), (2), (3a),
(3b) It is difficult to grasp the movements because it moves in a mixed manner on top of the display device (30) provided in the control device (4).
The LED is turned on, for example, for the unprocessed work (W), for the processed work (W), the flicker state,
When there is no work, it can be easily monitored by displaying it in the off state.
上記のように移送装置を構成すると、オーバヘッドコン
ベアにより搬送されるワーク（Ｗ）を、従来のように未
処理ワークおよび処理終了ワークのストック装置を設け
ないでも、自由に二つの作業ステーション（26）に分配
することができ、またこれら作業ステーション（26）で
処理終了したワーク（Ｗ）を再び上記オーバヘッドコン
ベアに回収することができ、１系統のオーバヘッドコン
ベアでワーク（Ｗ）を複数工程に搬送することができ
る。When the transfer device is configured as described above, the work (W) conveyed by the overhead conveyor can be freely moved to the two work stations (26) without providing the stock device for the unprocessed work and the processed work as in the conventional case. And the work (W) processed in these work stations (26) can be collected again on the overhead conveyor, and the work (W) is conveyed to a plurality of processes by one system of overhead conveyor. be able to.
つぎに他の実施例について述べる。Next, another embodiment will be described.
上記実施例では、第１および第２搬送ユニットをベース
ユニットの反対側に設置したが、これら搬送ユニット
は、ベースユニットの同一側方に設けてもよい。In the above embodiment, the first and second transport units are installed on the opposite sides of the base unit, but these transport units may be installed on the same side of the base unit.
また、これら第１および第２搬送ユニットは、必ずしも
ベースユニットに対して直交する方向でなくてもよい。Further, the first and second transport units do not necessarily have to be orthogonal to the base unit.
また、上記実施例では、未処理ワークの作業スーション
への供給および処理終了ワークの回収を同時におこなう
場合について述べたが、たとえばオーバヘッドコンベア
を二つの作業ステーション側に迂回させて、この移送装
置を未処理ワークの作業ステーションへの供給のみに使
用し、処理終了ワークを作業ステーションから直接オー
バヘッドコンベアに搭載するように利用してもよい。In the above embodiment, the case where the unprocessed work is supplied to the working soot and the processed work is collected at the same time is described.However, for example, the overhead conveyor is diverted to the two work station sides, and this transfer device is not installed. It may be used only for supplying the processed work to the work station, and the processed work may be directly loaded from the work station onto the overhead conveyor.
ベースユニットに一対のワーク支持台を回転自在に設け
たスライド体を設け、このベースユニットにワークを二
つの作業ステーションに供給する第１および第２搬送ユ
ニットを接続したので、未処理ワークおよび処理終了ワ
ークのストック装置を必要とせず、一系統のコンベアで
ワークを複数工程に搬送することができる。Since the base unit is provided with the slide body in which the pair of work supports is rotatably provided, and the first and second transport units for supplying the work to the two work stations are connected to the base unit, the unprocessed work and the processing end The work stock device is not required, and the work can be conveyed to a plurality of steps by a single-system conveyor.
第１図はこの発明の一実施例である移送装置の全体の構
成を示す斜視図、第２図はその制御装置の前面の構成を
示す正面図、第３図（３−１）図ないし（３−10）図は
上記移送装置の準備動作の説明図、第４図（４−11）図
ないし（４−19）図は定常動作の説明図、第５図（５−
20）図ないし（５−29）図は払出し動作の説明図であ
る。 （１）……ベースユニット、（２）……第１搬送ユニッ
ト （3a），（3b）……第２搬送ユニット、（４）……制御
装置 （８）……スライド体、（９）……回転テーブル （10a），（10b），（16），（21）……ワーク支持台 （11），（12）……ワーク支持ヘッド （13）……ワーク支持部、（19），（25）……ワーク搬
送テーブル （Ｗ）……ワークFIG. 1 is a perspective view showing the entire structure of a transfer device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the structure of the front face of the control device, and FIG. 3 (3-1) to (3-1). 3-10) is an explanatory view of the preparatory operation of the transfer device, FIGS. 4 (4-11) to (4-19) are explanatory views of the steady operation, and FIG. 5 (5-).
20) to (5-29) are explanatory views of the payout operation. (1) ... Base unit, (2) ... First transport unit (3a), (3b) ... Second transport unit, (4) ... Control device (8) ... Slide body, (9) ... … Rotary table (10a), (10b), (16), (21) …… Work support base (11), (12) …… Work support head (13) …… Work support, (19), (25 ) …… Work transfer table (W) …… Work
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲高▼橋 勝博 埼玉県深谷市幡羅町１―９―２ 株式会社 東芝深谷工場内 (56)参考文献 特開 昭58−206340（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−8365（ＪＰ，Ａ) 実公 昭56−9530（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭58−17717（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭48−9818（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor ▲ Takahashi Katsuhiro 1-9-2 Harara-cho, Fukaya-shi, Saitama Inside the Fukaya Plant, Toshiba Corporation (56) Reference JP-A-58-206340 (JP, A) JP 54-8365 (JP, A) JP 56-9530 (JP, Y2) JP 58-17717 (JP, Y2) JP 48-9818 (JP, Y2)
Claims (5)
がそれぞれ回転自在に設けられたスライド体を有し、こ
の一対のワーク支持台にそれぞれ各ワーク支持台の回転
中心に対して対称に一対のワーク支持部が設けられ、上
記スライド体を上記一対のワーク支持台の配列方向に上
記一定間隔分往復スライドさせて上記ワーク支持部に支
持されたワークを搬送するベースユニットと、 このベースユニットの中央部側方に設置され、このベー
スユニットから遠く離れた端部に設けられたワーク支持
台、およびこの端部に設けられたワーク支持台と上記ベ
ースユニットの中央部との間を往復動して、少なくとも
上記端部に設けられたワーク支持台に支持されたワーク
を支持して上記ベースユニットの一対のワーク支持台の
うちいずれか一方のワーク支持台のワーク支持部まで搬
送するワーク搬送テーブルを有する第１搬送ユニット
と、 上記ベースユニットの中央部から上記ベースユニットに
設けられた一対のワーク支持台の間隔に等しい距離離れ
た上記ベースユニットの両端部に設置され、このベース
ユニットから遠く離れた端部に設けられたワーク支持
台、およびこの端部に設けられたワーク支持台と上記ベ
ースユニットの端部との間を往復動して、少なくとも上
記ベースユニットのワーク支持台のワーク支持部に支持
されたワークを支持して上記端部に設けられたワーク支
持台まで搬送するワーク搬送テーブルを有する一対の第
２搬送ユニットとを具備することを特徴とする移送装
置。1. A slide body having a pair of work support bases rotatably provided at positions spaced apart from each other by a fixed distance. The pair of work support bases are symmetrical with respect to the center of rotation of each work support base. A base unit provided with a pair of work support parts, and carrying the work supported by the work support parts by reciprocally sliding the slide body in the arrangement direction of the pair of work support bases by the predetermined distance, and the base unit. Installed on the side of the central part of the base unit, which is provided at the end far from the base unit, and reciprocating between the work support provided at this end and the central part of the base unit. Then, at least one of the pair of work support bases of the base unit supports the work supported by the work support base provided at the end portion. A first transport unit having a work transport table for transporting to a work support portion of a support table; and a base unit located at a distance equal to a distance between a pair of work support tables provided in the base unit from a central portion of the base unit. Installed at both ends, the work support provided at the end far from the base unit, and reciprocating between the work support provided at this end and the end of the base unit, At least a pair of second transfer units having a work transfer table for supporting the work supported by the work supporting portion of the work supporting base of the base unit and transferring the work to the work supporting base provided at the end portion. And a transfer device.
ベースユニットの反対側に設置されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の移送装置。2. The transfer device according to claim 1, wherein the first and second transport units are installed on opposite sides of the base unit, respectively.
ニットと直交して設置されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項または第２項記載の移送装置。3. The transfer device according to claim 1 or 2, wherein the first and second transfer units are installed orthogonal to the base unit.
送テーブルは上下動自在のワーク支持ヘッドを有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の移送装置。4. The transfer device according to claim 1, wherein the work transfer tables of the first and second transfer units have a work support head that is vertically movable.
回転自在に設けられていることを特徴とする特許請求の
範囲第４項記載の移送装置。5. The transfer device according to claim 4, wherein the work support head is rotatably provided on the work transfer table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029314A JPH0694299B2 (en) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | Transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029314A JPH0694299B2 (en) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | Transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61192614A JPS61192614A (en) | 1986-08-27 |
| JPH0694299B2 true JPH0694299B2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=12272755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029314A Expired - Lifetime JPH0694299B2 (en) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | Transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694299B2 (en) |
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