JP4880283B2 - Weight sorter - Google Patents
Weight sorter Download PDFInfo
- Publication number
- JP4880283B2 JP4880283B2 JP2005317936A JP2005317936A JP4880283B2 JP 4880283 B2 JP4880283 B2 JP 4880283B2 JP 2005317936 A JP2005317936 A JP 2005317936A JP 2005317936 A JP2005317936 A JP 2005317936A JP 4880283 B2 JP4880283 B2 JP 4880283B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rfid tag
- unit
- conveyor
- package
- weighing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
本発明は、重量選別装置に関する。さらに詳しくは、RFIDを利用した重量選別装置に関する。 The present invention relates to a weight sorting apparatus. More specifically, the present invention relates to a weight sorting apparatus using RFID.
食品等の包装物を重量計測して、重量規格外の包装物を選別する重量選別装置は、一般的に、包装物を計量して該包装物の重量値を取得する計量部と、前記計量された包装物を振り分ける振り分け部と、前記計量部から前記振り分け部へと前記包装物を搬送する搬送部と、前記計量部、前記振り分け部及び前記搬送部を制御する制御装置と、を有して構成されている。 In general, a weight sorting apparatus that measures a weight of a package such as food and sorts a package that does not meet the weight standard generally measures a package to obtain a weight value of the package, and the weighing A sorting unit that sorts the packaged product, a transport unit that transports the package from the weighing unit to the sorting unit, and a control device that controls the weighing unit, the sorting unit, and the transport unit. Configured.
この計量部には、一般的には、コンベアの支持体にロードセルが装着された計量コンベア等の計量装置が用いられている。振り分け部には、コンベア上を移動する包装物をコンベアの搬出位置と異なる位置に排出する装置、例えば、可動アーム、ダンパー、エアージェット、プッシャーが、コンベアに装着された振分コンベアが用いられている。搬送部には包装物が載置されて搬送されるコンベア装置が用いられている。そして、これらは計量部から振り分け部へと前記包装物を搬送部が搬送するように配設されている。制御装置は、計量部において取得された包装物の計量値を取得して、計量部の計量値に基づいて振り分け部を制御して、重量規格外の包装物を排除するように構成されている。 Generally, a weighing device such as a weighing conveyor in which a load cell is mounted on a support of the conveyor is used for the weighing unit. For the sorting unit, a device that discharges the package moving on the conveyor to a position different from the carry-out position of the conveyor, for example, a sorting conveyor in which a movable arm, a damper, an air jet, and a pusher are mounted on the conveyor is used. Yes. A conveyor device on which a package is placed and transported is used in the transport unit. And these are arrange | positioned so that a conveyance part may convey the said package from a measurement part to a distribution part. The control device is configured to acquire the measurement value of the package acquired in the measurement unit, control the sorting unit based on the measurement value of the measurement unit, and exclude the non-weight standard package. .
ここで、包装物は計量部と振り分け部との間の搬送部を移動するので、制御装置は、振り分け部に到達した包装物の計量値を的確に認識して振り分け部を制御する必要がある。すなわち、振り分け部に到達した包装物の計量値の誤認を防止するため、計量部での計量順に包装物を振り分け部に搬送するように構成する必要がある。そこで従来の重量選別装置においては、計量部と振り分け部を近接させ、搬送部を短く、あるいは特許文献1のように搬送部を省略して構成することが好ましく、搬送部の構造に制約があった。 Here, since the package moves in the transport unit between the weighing unit and the sorting unit, the control device needs to accurately recognize the measured value of the package that has reached the sorting unit and control the sorting unit. . That is, in order to prevent misidentification of the measurement value of the package that has reached the distribution unit, it is necessary to configure the package so that the package is conveyed to the distribution unit in the order of measurement by the measurement unit. Therefore, in the conventional weight sorting apparatus, it is preferable to configure the weighing unit and the sorting unit close to each other and to shorten the transport unit, or omit the transport unit as in Patent Document 1, and there is a restriction on the structure of the transport unit. It was.
また、搬送部において包装物が何らかの要因で排除あるいは追加された場合、あるいは振り分け部での包装物の振り分け処理に要するタクトタイムが一時でも計量部での計量処理に要するタクトタイム以下となって包装物の順番が変化してしまった場合には、制御装置の記憶と振り分け部に到達した包装物とが一致せず、振り分け不具合が発生してしまうという問題があった。この問題に対しては、計量部において計量後の包装物に重量値を書き込んだバーコードを貼付して、振り分け部においてこのバーコード読みとり装置が重量値を読みとって、振り分けるように構成された重量選別装置によって解決可能なようにも考えられる。しかしながら、このようなバーコードの利用においては、バーコードの貼付及び選別後のバーコードの除去の手間、バーコードの読みとりミス等実用上の問題があった。 In addition, when the package is removed or added for some reason in the transport unit, or the tact time required for the distribution process of the package in the distribution unit is temporarily less than the tact time required for the measurement process in the measurement unit. When the order of the goods has changed, there is a problem that the memory of the control device and the package that has arrived at the sorting unit do not match and a sorting problem occurs. To solve this problem, the weighing unit is configured to affix a barcode in which the weight value is written to the package after weighing, and the barcode reading device reads the weight value in the sorting unit and distributes the weight. It can be considered that it can be solved by a sorting device. However, in the use of such a barcode, there have been practical problems such as the trouble of sticking the barcode and removing the barcode after sorting, and the reading error of the barcode.
一方で、RFID(Radio Frequency Identification)は、アンテナとコントローラとを有してなるRFIDタグ読み書き装置、及び情報を電子回路に記憶可能に構成された例えばチップあるいはカード状のRFIDタグとを有して構成され、無線通信によりデータ交信することができ、RFIDタグ内の情報を読んだり、RFIDタグ内に情報を書き込んだりすることができる技術であり、近年、実用化が進んでいる技術である。この生産ラインにおけるRFIDの利用としては、セットされているRFIDタグに工程検査時の情報が書き込まれている家庭用電気製品(特許文献2)、秤量装置によって得られた秤量データが利用されてRFIDタグにデータが書き込まれるという鶏卵の情報管理システム(特許文献3)、及び製品の処理に関連して情報をRFIDタグに書き込むという製品の生産及び操作管理の方法(特許文献4)が提案されている。
しかしながら、上記の特許文献を含め、包装物の重量選別装置における特有の問題の解決にRFIDを有効に活用する方法については、未だ積極的な提案は見受けられていない。 However, no positive proposal has yet been found for a method of effectively using RFID for solving the peculiar problems in the weight sorting apparatus for packages including the above-mentioned patent documents.
特に、包装物の生産ラインにおいては、重量別あるいは内容物別の複数種類の包装物が生産されており、包装物の種別毎に重量選別装置を配設あるいは構成する必要があった。しかし、旧来からの製造事業者の中には事業所が狭く、生産ラインの配置に制限があり、包装物の種別毎に重量選別装置を配設することが困難である場合があった。加えて、重量選別装置の計量部と振り分け部とを接近させて配置するスペースの確保が困難で、両者を離隔させる必要がある場合もあった。 In particular, in the package production line, a plurality of types of packages by weight or content are produced, and it is necessary to install or configure a weight sorter for each type of package. However, some of the old manufacturing companies have small offices, and there are restrictions on the arrangement of production lines, and it may be difficult to install a weight sorting device for each type of package. In addition, it is difficult to secure a space for placing the weighing unit and the sorting unit of the weight sorting device close to each other, and it may be necessary to separate them.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、搬送部の長さ及び配置を任意に設定することができ、かつ複数の種類の包装物に対して重量選別を略自動的に行うことができる重量選別装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can arbitrarily set the length and arrangement of the conveyance unit, and can perform automatic weight selection for a plurality of types of packages. It is an object of the present invention to provide a weight sorting apparatus that can be performed automatically.
上記課題を解決するために、第1の本発明の重量選別装置は、 包装物の製品情報が書き込まれたRFIDタグが装着された包装物を受け取って計量し、該包装物の計量情報を取得するとともに計量した包装物を送出する計量コンベアと、
前記計量コンベアから送出された前記包装物を搬送し、その送出端から送出する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアの送出端から送出された包装物を振り分ける振り分け部と、
前記振り分け部を制御する制御装置と、を有する、重量選別装置であって、
前記計量コンベアの送出端近傍に配設され、前記計量情報を該計量情報に対応する包装物のRFIDタグに書き込むRFIDタグ書き込み装置と、
前記搬送コンベアの送出端近傍に配設され、前記RFIDタグに書き込まれた前記製品情報及び前記計量情報を読みとるRFIDタグ読みとり装置と、を有し、
前記制御装置が、前記製品情報及び前記計量情報に応じて前記振り分けを行うように前記振り分け部を制御する。このように構成すると、重量選別装置は、包装物の種類や計量コンベアと振り分け部との離隔距離にかかわらず、それぞれの包装物の製品情報と計量情報とを制御装置が認識して振り分け部を制御することができるので、搬送コンベアの長さ及び配置を任意に設定することができ、かつ複数の種類の包装物に対して重量選別を略自動的に行うことができる。
In order to solve the above-mentioned problem, the weight sorting apparatus according to the first aspect of the present invention receives and weighs a package with an RFID tag in which product information of the package is written , and obtains the weighing information of the package. And a weighing conveyor for delivering a weighed package ,
It feed transportable said package sent from the measuring conveyor, a conveyor for delivering from its delivery end,
A sorting unit that sorts the package delivered from the delivery end of the conveyor ;
A weight selection device having a control device for controlling the sorting unit,
An RFID tag writing device that is disposed near the delivery end of the weighing conveyor and writes the weighing information to an RFID tag of a package corresponding to the weighing information;
An RFID tag reader that is disposed near the delivery end of the conveyor and reads the product information and the weighing information written on the RFID tag,
The control device controls the distribution unit to perform the distribution according to the product information and the measurement information. With this configuration, the weight sorting device recognizes the product information and the weighing information of each package regardless of the type of package and the separation distance between the weighing conveyor and the sorting unit, and the sorting unit is configured to recognize the sorting unit. Since it can control, the length and arrangement | positioning of a conveyance conveyor can be set arbitrarily, and weight selection can be performed substantially automatically with respect to several types of package.
第2の本発明の重量選別装置は、前記制御装置は、前記包装物の種類に対応した選別基準を有し、前記製品情報によって前記包装物の種類を判定し、該包装物の種類に対応する前記選別基準と前記計量情報とを対比して、前記振り分けを行うように前記振り分け部を制御するとよい。このように構成すると、本発明の効果をより確実に実現することができる。 In the weight sorting apparatus according to the second aspect of the invention, the control device has a sorting standard corresponding to the type of the package, determines the type of the package based on the product information, and corresponds to the type of the package. The sorting unit may be controlled so as to perform the sorting by comparing the sorting criteria to be performed and the measurement information. If comprised in this way, the effect of this invention can be implement | achieved more reliably.
以上のように、本発明の重量選別装置によれば、搬送部の長さ及び配置を任意に設定することができ、かつ複数の種類の包装物に対して重量選別を略自動的に行うことができる。 As described above, according to the weight sorting apparatus of the present invention, the length and arrangement of the transport unit can be arbitrarily set, and weight sorting is performed almost automatically on a plurality of types of packages. Can do.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
(実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態の重量選別装置の構成を概略的に示すブロック図である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a weight sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1において、重量選別装置100は、搬送コンベア(搬送部)1,計量コンベア(計量部)2,振り分けコンベア群(振り分け部)3、制御装置5、RFIDタグ書き込み装置6及びRFIDタグ読みとり装置7を有して構成されている。
In FIG. 1, a
ここで、搬送コンベア1は、計量コンベア2から2種類の包装物P1,P2を受け取り、振り分けコンベア3まで、包装物P1,P2を搬送するように配設されている。
Here, the conveyor 1 is arranged so as to receive two types of packages P1 and P2 from the weighing
計量コンベア2は、包装物P1,P2を搬送しながら包装物P1,P2の重量を計量する。計量コンベア2は、搬送コンベアを支持体によってロードセルを介在させて指示するように構成されている。
The weighing
振り分けコンベア群3は、複数の振り分けコンベアを有して構成されている。ここでは第1の振り分けコンベア3Aと第2の振り分けコンベア3Bと第3の振り分けコンベア3Cとが直列に接続されて構成されている。これによって、7つの振り分け先B1乃至B7に包装物P1,P2を振り分けることができるように構成されている。振り分けコンベア3A、3B、3Cには、可動アーム3Dがコンベア上に進出及び退出してコンベア上の包装物をコンベア脇に退出させるように装着されている。なお、ダンパー、エアージェット、プッシャー等種々の装置が装着された振分コンベアを用いても良い。
The
RFIDタグ書き込み装置6は、計量コンベア2の計量情報を取得して、計量後計量コンベア2から送出されてくる包装物P1,P2のRFIDタグTに計量情報を書き込むように構成されている。RFIDタグ書き込み装置6は、RFIDを利用して包装物P1,P2に非接触のままRFIDタグTに情報を書き込むことができるように構成されている。したがって、RFIDタグ書き込み装置6は、RFIDタグ書き込み装置6の通信距離を考慮して計量コンベア2の送出端近傍に配設されているとよい。
The RFID tag writing device 6 is configured to acquire the weighing information of the weighing
RFIDタグ読みとり装置7は、搬送コンベア2上の包装物P1,P2のRFIDタグTの製品情報及び計量情報を読みとり、制御装置5に読みとった情報を送信するように構成されている。RFIDタグ読みとり装置7は、RFIDを利用して包装物P1,P2に非接触のままRFIDタグT内の情報を読みとることができるように構成されている。ここで、製品情報は、包装物P1,P2の別を示す情報である。
The RFID tag reading device 7 is configured to read the product information and the weighing information of the RFID tags T of the packages P1 and P2 on the
また、RFIDタグ読みとり装置7が読みとった製品情報及び計量情報に応じて振り分けコンベア群3が制御装置5によって制御されるので、RFIDタグ読みとり装置7は、RFIDタグ読みとり装置7の通信距離及び振り分けコンベア群3に到達する包装物P1,P2の時期を考慮して搬送コンベア1の送出端近傍に配設されているとよい。
Further, since the sorting
ここで、RFIDタグT、RFIDタグ書き込み装置6及びRFIDタグ読みとり装置を有してなるRFIDの構成及び動作を簡単に説明する。 Here, the configuration and operation of the RFID including the RFID tag T, the RFID tag writing device 6 and the RFID tag reading device will be briefly described.
図2は、RFIDタグの概略構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the RFID tag.
図2に示すように、RFIDタグTは、情報を記憶するIC回路部30とアンテナ部31とを有する記憶媒体である。RFIDタグは、一般的には合成樹脂、ガラス等によってチップ状あるいはシート状に形成されている。
As shown in FIG. 2, the RFID tag T is a storage medium having an
ここでは、IC回路部30は、CPU34と、整流部35と、変復調部36と、メモリ部37と、平滑部38とを備えている。
Here, the
また、アンテナ部31は、アンテナ用コイル32と、共振コンデンサ33とを備えている。共振コンデンサ33は、アンテナ用コイル32と並列に接続されており、共振回路を構成している。これにより、共振回路が共振する所定の周波の電波信号がRFIDタグT周囲に送信されてくると、これをアンテナ用コイル32が受信し、受信された電波信号はIC回路部30に送信される。
The
IC回路部30では、電波信号は整流部35に入力される。整流部35は平滑部38とともに、電波信号を整流しかつ平滑化して一定電圧の直流電力(電源用電力)を発生させる。発生させられた電源用電力は、RFIDタグT内のCPU34等所与の部位に供給される。
In the
ここで、RFIDタグ書き込み装置6が発信する電波信号には信号が重畳されている。該電波信号は変復調部36により復調されて信号が分離され、該信号がCPU34に入力される。CPU34は、メモリ部37に記憶された動作プログラムに従って、変復調部36から入力される信号に応じた処理を実行する。すなわち、CPU34は、必要に応じて、受信した値をメモリ部37に書き込む。
Here, a signal is superimposed on a radio wave signal transmitted from the RFID tag writing device 6. The radio signal is demodulated by the
あるいは、CPU34は、必要に応じて、メモリ部37からデータを読み出し、変復調部36に送る。変復調部36は受け取ったデータを用いて電波信号を変調する。前記変調によりデータは電波信号に信号として重畳され、アンテナ用コイル32から電波信号としてRFIDタグ読みとり装置7に送信される。
Alternatively, the
次に、RFIDタグ書き込み装置6及びRFIDタグ読みとり装置7の構成を説明する。RFIDタグ書き込み装置6及びRFIDタグ読みとり装置7は、一般的には両者の機能を一体化させたRFIDタグ読み書き装置として実用化されている。そこで、本実施形態では、RFIDタグ書き込み装置6及びRFIDタグ読みとり装置7にはRFIDタグ読み書き装置を用いている。以下、説明の便宜上、RFIDタグ書き込み装置6及びRFIDタグ読みとり装置7をRFIDタグ読み書き装置6,7によって説明する
図3は、RFIDタグ読み書き装置の概略構成を示すブロック図である。
Next, the configuration of the RFID tag writing device 6 and the RFID tag reading device 7 will be described. The RFID tag writing device 6 and the RFID tag reading device 7 are generally put into practical use as an RFID tag reading / writing device in which the functions of both are integrated. Therefore, in this embodiment, RFID tag read / write devices are used for the RFID tag writing device 6 and the RFID tag reading device 7. Hereinafter, for convenience of explanation, the RFID tag writing device 6 and the RFID tag reading device 7 will be described with reference to the RFID tag read / write devices 6 and 7. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the RFID tag read / write device.
図3に示すように、RFIDタグ読み書き装置6,7は、CPU40と、メモリ部41と、送信部42と、送信アンテナ43と、受信部44と、受信アンテナ45とを備えている。また、CPU40は、制御基板14と双方向に信号を授受できるようになっている。
As shown in FIG. 3, the RFID tag read / write devices 6 and 7 include a
まず、RFIDタグ書き込み装置6の機能であるRFIDタグTへのデータ書き込みについて説明する。CPU40は外部からデータを受け取る。該データはメモリ部41に記憶される。次に、CPU40は電波信号を送信部42から送出して送信アンテナ43から送信する。これによって、RFIDタグT内に電源用電力が発生する。次に、前記データをメモリ部41から読み出し、送信部42でこれも変調により電波信号に重畳して、送信アンテナ43から送信する。
First, data writing to the RFID tag T, which is a function of the RFID tag writing device 6, will be described. The
次に、RFIDタグ読みとり装置7の機能であるRFIDタグTからのデータ読み出しについて説明する。CPU40は、電波信号を送信部42から送出して送信アンテナ43から送信する。これによって、RFIDタグT内に電源用電力が発生する。次に、RFIDタグTのメモリ部37のRFIDタグ記憶データの送信指示の信号を送信部42で電波信号に重畳して、送信アンテナ43から送信する。そして、RFIDタグTから送られてきた電波信号は受信アンテナ45により受信され、受信部44により復調され、RFIDタグ記憶データが分離されてCPU40に送られる。そして、CPU40は、受け取ったデータを外部へ送る。
Next, data reading from the RFID tag T, which is a function of the RFID tag reading device 7, will be described. The
制御装置5は、RFIDタグ読みとり装置7から取得する製品情報及び計量情報並びに判定基準記憶部5Dに予め記憶されている判定基準に基づいて包装物P1,P2の振り分け先B1乃至B7を判定する振り分け判定部5Cと、製品情報及び計量情報に応じて振り分け先B1乃至B7を判定する判定基準が記憶されている判定基準記憶部5Dと、振り分け判定部5Cの判定結果に基づいて振り分けコンベア群3の動作を制御する制御部5Eと、振り分け判定部5Cの判定結果をカウントするカウント部5Fと、カウント部5Fのカウント結果を出力する出力部5Gと、判定基準記憶部5Dに判定基準を入力及び設定する入力部5Hと、を有して構成されている。
The
振り分け判定部5C及び制御部5Eは、CPU等一般的な演算装置で構成され、所定のソフトウェアによってその機能が実現されている。
The
判定基準記憶部5D及びカウント部5Fは、メモリ等一般的な記憶装置で構成されている。
The determination
入力部5Hは、タッチパネル、キーボード等一般的な入力装置で構成されている。
The
出力部5Gは、ディスプレイ、プリンタ等一般的な出力装置で構成されている。
The
ここで、判定基準には、製品情報に応じて計量情報と対比される選別基準が設定され、その選別基準に応じて振り分け先B1乃至B7が割り振られている。 Here, as the determination criterion, a selection criterion to be compared with the weighing information is set according to the product information, and distribution destinations B1 to B7 are allocated according to the selection criterion.
図4は、判定基準の一例を示す表である。製品情報Pは包装物P1、P2の識別情報であり、計量情報Wは包装物P1,P2の計量値Wである。そして、製品情報P=P1の場合、計量値Wは、選別基準である下限値WLOW1及び上限値WHIGH1と比較され、W<WLOW1の場合は振り分け先B=B1となるように判定され、WLOW1≦W≦WHIGH1の場合は振り分け先B=B3となるように判定され、WHIGH1<Wの場合は振り分け先B=B5となるように判定される。同様にして、製品情報P=P2の場合、計量値Wは、選別基準である下限値WLOW2及び上限値WHIGH2と比較され、W<WLOW2の場合は振り分け先B=B2となるように判定され、WLOW2≦W≦WHIGH2の場合は振り分け先B=B4となるように判定され、WHIGH2<Wの場合は振り分け先B=B6となるように判定される。さらに、製品情報Pあるいは計量値Wが読みとり不能あるいは判別不能である場合には、振り分け先B=B7となるように判定される。 FIG. 4 is a table showing an example of determination criteria. The product information P is identification information of the packages P1 and P2, and the measurement information W is the measurement value W of the packages P1 and P2. When the product information P = P1, the weighing value W is compared with the lower limit value W LOW1 and the upper limit value W HIGH1 a selection criteria, in the case of W <W LOW1 is determined to be the distribution destination B = B1 In the case of W LOW1 ≦ W ≦ W HIGH1 , it is determined that the distribution destination B = B3, and in the case of W HIGH1 <W, the determination is made such that the distribution destination B = B5. Similarly, if product information P = P2, weighing value W is compared with the lower limit value W LOW2 and the upper limit value W HIGH2 a selection criterion, as in the case of W <W LOW2 the distribution destination B = B2 When W LOW2 ≦ W ≦ W HIGH 2 , it is determined that the distribution destination B = B4, and when W HIGH2 <W, the determination is performed such that the distribution destination B = B6. Further, when the product information P or the measured value W is not readable or cannot be determined, it is determined that the distribution destination B = B7.
この製品情報P1、P2、選別基準である下限値WLOW1、上限値WHIGH1、下限値WLOW2、上限値WHIGH2、及び振り分け先B1乃至B7の情報は入力部5Hから入力され、判定基準記憶部5Dに記憶され設定される。
Information on the product information P1, P2, the lower limit value W LOW1 , the upper limit value W HIGH1 , the lower limit value W LOW2 , the upper limit value W HIGH2 , and the sorting destinations B1 to B7, which are selection criteria, is input from the
あるいは、包装物P1,P2の基準重量値及び許容幅が入力部5Hから入力され、これらが判定基準記憶部5Dに記憶されて、振り分け判定部5Cにおいて自動的に基準重量値に許容幅が加減されて選別基準である下限値WLOW1、上限値WHIGH1、下限値WLOW2及び上限値WHIGH2が演算され振り分け判定に用いられるように構成することもできる。
Alternatively, the reference weight value and the allowable width of the packages P1 and P2 are input from the
これによって、制御装置5は、RFIDタグ読みとり装置7が読みとった製品情報P及び計量情報Wを取得して、これら情報に応じて、包装物P1,P2の振り分け先B1乃至B7を判定し、振り分けコンベア群3を制御して包装物P1,P2を振り分けて選別することができる。すなわち、計量情報が適量範囲内の場合には適量品として振り分け、計量情報が適量範囲を上回る場合には、過量品として振り分け、計量情報が適量範囲を下回る場合には、重量不足品として振り分けて選別する。また、製品情報あるいは計量情報が判別不能の場合には、計量不能品として振り分ける。
Thereby, the
なお、制御装置とは、単独の制御装置だけでなく、複数の制御装置が協働して制御を実行する制御装置群をも含んで意味する。よって、制御装置5は、単独の制御装置から構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して重量選別装置100の動作を制御するように構成されることもできる。例えば、カウント部5Fは通信端末を備え、出力部5Gはモバイル機器であって、カウント結果はカウント部5Fから出力部5Gに送信されるように構成することもできる。また、制御部5Eは振り分けコンベア群3に組み込まれて構成されることもできる。
The control device means not only a single control device but also a control device group in which a plurality of control devices cooperate to execute control. Therefore, the
次に、本実施の形態の重量選別装置100の動作を説明する。
Next, the operation of the
包装物の製品情報Pが書き込まれたRFIDタグが装着された2種類の包装物P1,P2が順不同に計量コンベア2に供給される。ここでは、搬送装置10が計量コンベア2に接近して配設されている。そして、搬送装置10によって順不同に搬送されてきた包装物P1,P2が計量コンベア2に供給される。
Two types of packages P1 and P2 to which RFID tags in which product information P of packages are written are attached are supplied to the weighing
包装物P1,P2は、図示しない包装装置によって製造された後、図示しないRFIDタグ装着装置によって、包装物P1,P2の製品情報Pが書き込まれたRFIDタグが装着され、あるいは、RFIDタグが装着された包装材を用いて包装物P1,P2が製造された後に製品情報PがRFIDタグに書き込まれて製造される。 After the packages P1 and P2 are manufactured by a packaging device (not shown), an RFID tag in which product information P of the packages P1 and P2 is written is mounted by an RFID tag mounting device (not shown), or an RFID tag is mounted. After the packages P1 and P2 are manufactured using the packaged material, the product information P is written on the RFID tag and manufactured.
計量コンベア2は、包装物P1,P2を搬送しながら包装物P1,P2の重量を計量する。
The weighing
RFIDタグ書き込み装置6は計量コンベア2における計量情報Wを取得して、計量後計量コンベア2から送出されてくる包装物P1,P2のRFIDタグTに計量情報Wを書き込む。
The RFID tag writing device 6 acquires the weighing information W in the weighing
RFIDタグ読みとり装置7は、RFIDタグ読みとり装置7の近傍の搬送コンベア1上の包装物P1,P2のRFIDタグTの製品情報P及び計量情報Wを読みとる。 The RFID tag reading device 7 reads the product information P and the weighing information W of the RFID tag T of the packages P1 and P2 on the transport conveyor 1 in the vicinity of the RFID tag reading device 7.
制御装置5は、RFIDタグ読みとり装置7が読みとった製品情報P及び計量情報Wを取得して、これら情報に応じて、振り分けコンベア群3を制御して包装物P1,P2を振り分け先B1乃至B7に振り分けて選別する。
The
以上のように、本発明の重量選別装置100は、包装物P1,P2の種類や計量コンベア2と振り分けコンベア群3との離隔距離にかかわらず、それぞれの包装物P1,P2の製品情報Pと計量情報Wとを制御装置5が認識して振り分けコンベア群3を制御することができるので、搬送コンベア1の長さ及び配置を任意に設定することができ、かつ複数の種類の包装物P1,P2に対して重量選別を略自動的に行うことができる。
As described above, the
また、RFIDタグTには製品情報P及び計量情報Wが書き込まれているので、搬送コンベア1上の包装物P1,P2の順序に変動が生じても、制御装置5は、包装物P1,P2を的確に振り分けることができる。例えば、搬送コンベア1上を搬送される包装物P1,P2が目視検査員によって目視検査され、目視検査員が随時、不適と認める包装物P1,P2を搬送コンベア1から排除しても、重量選別装置100の選別動作に支障は生じない。
Further, since product information P and weighing information W are written in the RFID tag T, even if the order of the packages P1 and P2 on the transport conveyor 1 changes, the
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, this invention is not limited to the said embodiment.
本発明の重量選別装置は、搬送部の長さ及び配置を任意に設定することができ、かつ複数の種類の包装物に対して重量選別を略自動的に行うことができる重量選別装置として有用である。 The weight sorting apparatus of the present invention is useful as a weight sorting apparatus that can arbitrarily set the length and arrangement of the transport section and can perform weight sorting for a plurality of types of packages substantially automatically. It is.
1、10 搬送コンベア
2 計量コンベア
3 振り分けコンベア群
3A、3B、3C 振り分けコンベア
3D 可動アーム
5 制御装置
5C 振り分け判定部
5D 判定基準演算部
5F カウント部
5G 出力部
5H 入力部
6 RFIDタグ書き込み装置
7 RFIDタグ読みとり装置
30 IC回路部
31 アンテナ部
33 共振コンデンサ
34 CPU
35 整流部
36 変復調部
37 メモリ部
38 平滑部
40 CPU
41 メモリ部
42 送信部
43 送信アンテナ
44 受信部
45 受信アンテナ
100 重量選別装置
B1〜B7 振り分け先
W 計量情報(計量値)
WLOW1、WLOW2 下限値
WHIGH1、WHIGH2 上限値
P 製品情報
P1,P2 包装物
DESCRIPTION OF
35
41
W LOW1 , W LOW2 lower limit value W HIGH1 , W HIGH2 upper limit value P Product information P1, P2 Package
Claims (2)
前記計量コンベアから送出された前記包装物を搬送し、その送出端から送出する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアの送出端から送出された包装物を振り分ける振り分け部と、
前記振り分け部を制御する制御装置と、を有する、重量選別装置であって、
前記計量コンベアの送出端近傍に配設され、前記計量情報を該計量情報に対応する包装物のRFIDタグに書き込むRFIDタグ書き込み装置と、
前記搬送コンベアの送出端近傍に配設され、前記RFIDタグに書き込まれた前記製品情報及び前記計量情報を読みとるRFIDタグ読みとり装置と、を有し、
前記制御装置が、前記製品情報及び前記計量情報に応じて前記振り分けを行うように前記振り分け部を制御する、重量選別装置。 RFID tag product information is written in the package is weighed receive packages mounted, a metering conveyor for delivering package was weighed acquires the weighing information of the package,
It feed transportable said package sent from the measuring conveyor, a conveyor for delivering from its delivery end,
A sorting unit that sorts the package delivered from the delivery end of the conveyor ;
A weight selection device having a control device for controlling the sorting unit,
An RFID tag writing device that is disposed near the delivery end of the weighing conveyor and writes the weighing information to an RFID tag of a package corresponding to the weighing information;
An RFID tag reader that is disposed near the delivery end of the conveyor and reads the product information and the weighing information written on the RFID tag,
The weight selection device, wherein the control device controls the sorting unit to perform the sorting according to the product information and the weighing information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005317936A JP4880283B2 (en) | 2005-11-01 | 2005-11-01 | Weight sorter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005317936A JP4880283B2 (en) | 2005-11-01 | 2005-11-01 | Weight sorter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007125449A JP2007125449A (en) | 2007-05-24 |
JP4880283B2 true JP4880283B2 (en) | 2012-02-22 |
Family
ID=38148561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005317936A Expired - Fee Related JP4880283B2 (en) | 2005-11-01 | 2005-11-01 | Weight sorter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4880283B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004024109A1 (en) * | 2004-05-14 | 2005-12-08 | Garvens Automation Gmbh | Method for weighing a product, weighing system and equipping device |
CN106742380B (en) * | 2017-01-13 | 2022-09-09 | 上海西屋开关有限公司 | Automatic detection packaging equipment for automobile connecting rod |
-
2005
- 2005-11-01 JP JP2005317936A patent/JP4880283B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007125449A (en) | 2007-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100997071B1 (en) | Article sorting system using rfid | |
US8086344B1 (en) | Predictive router for materials handling | |
CN106391485B (en) | Automatic sorting device | |
CN108921241B (en) | Small piece package building and sorting identification system and method | |
EP2810220B1 (en) | Conveying system and method of associating data to an item being transported by the conveying system | |
US7307532B2 (en) | Multiple sheets feeding detection apparatus, sorter, and method of detecting multiple sheets feeding | |
JP2006076644A (en) | Article conveying material | |
CN108357710A (en) | The individual information of egg determines system and the content missing check device of the egg using the system | |
CN104941915B (en) | One kind standardizes packing box and automatically delivers, sort, sign for system | |
JP4880283B2 (en) | Weight sorter | |
KR100657817B1 (en) | The Automatic System For Managing Of Distribution Using RFID | |
JP2002154620A (en) | Delivery center | |
JP2015003304A (en) | Collection and shipping system | |
JP2005350232A (en) | Picking system | |
EP1688863A1 (en) | Device and method for reading electronic radio-frequency identification tags | |
JP2009075728A (en) | Radio tag reading device and its reading method | |
JP2002207079A (en) | Article detecting system | |
KR20040016075A (en) | Post office Automatically distribution system | |
KR101904782B1 (en) | Method for automatically managing phsical distribution | |
KR102233987B1 (en) | Logistic management system with multiple electric bulletin boards linkage | |
KR101841569B1 (en) | Work station ID and Worker ID to Automatic Weighing and Transporting system control method | |
JPH04345424A (en) | Electronic tag reader | |
CN113515961B (en) | Detection system, method and device for association information of target object and goods shelf | |
CN110991576A (en) | Standardized tray circulation management platform based on NB-LOT technology | |
JP2007084166A (en) | Article delivery management system and handy communicator for its management system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081002 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111115 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4880283 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |