KR101840829B1 - 드론에 장착되는 다목적 살포장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원격으로 조종되는 드론에 장착되는 다목적 살포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 호퍼형상의 저장소와 저장소 배출구에 부착되어 배출되는 양을 조절하는 제1조리개, 작업위치에서 폐쇄되어있는 투과공을 개방하여 살포가능하게 하는 제2조리개의 이중 조리개에 의해 비료, 씨앗, 입제 형태의 농약, 농약 등을 살포하는 드론에 장착되는 다목적 살포장치에 관한 기술분야가 개시된다.
또한, 상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 드론에 장착되는 다목적드론에 장착되는 다목적격 조종되는 드론에 의해 높은 곳에서 비료를 살포하기 때문에 빠른 시간 안에 넓은 범위를 작업할 수 있어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 발생하였고, 작업자는 시야가 확보된 곳 어디서든 원격으로 작업이 가능하기 때문에 기계장치에 의한 사고를 예방할 수 있고, 열사병 또는 일사병 등을 예방하여 작업의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 발생하였다.

Description

드론에 장착되는 다목적 살포장치 {Drone mounted multipurpose spreader}
본 발명은 원격으로 조종되는 드론에 장착되는 다목적 살포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 호퍼형상의 저장소와 저장소 배출구에 부착되어 배출되는 양을 조절하는 제1조리개, 작업위치에서 폐쇄되어있는 투과공을 개방하여 살포가능하게 하는 제2조리개를 포함하여 구성되는 조리개부에 의해 비료, 씨앗, 입제 형태의 농약 등을 살포하는 드론에 장착되는 다목적 살포장치에 관한 것이다.
비료, 씨앗, 입제 형태의 농약 등을 살포하기 위해서는 작업자가 살포장치를 짊어지고 직접 살포해야 하므로 노동력을 많이 필요로 한다.
또한, 유기질 비료는 유동성이 없고 점착성이 높기 때문에 배출구가 비교적 크게 구성되어 살포되어야 하며, 입자형태의 무기성 비료들은 배출구가 작게 구성되어 비료를 살포하여야만 하기 때문에 최근에는 배출구의 크기를 조절 가능하며, 트랙터 또는 경운기를 비롯한 육상 운송수단에 장착하는 살포장치가 개발이 진행되고 있으며, 살포장치의 종래기술로의 일예로, 대한민국 등록특허 제10-1283527호(2013.07.02. 비료살포기)가 개시되어 있는데, 상기 등록특허 제10-1283527호는 비료 살포기의 비료 저장통 저면에 설치된 조절판을 트랙터의 운전자가 운전석에 않은 상태에서 뒤돌아 레버 조작을 하여 비료 배출구멍의 개폐를 조절함에 있어서, 레버의 전후 이동에 따라 조절판이 회전축을 중심으로 회동되면서 바닥판의 배출구멍을 조절판에 뚫린 조절구멍과 일치되는 정도를 조절함으로써 유기질 비료의 배출이 이루어지게 하는 경우, 운전자가 레버를 당기거나 밀게 되는 거리에 제한이 있게 되어 조절판이 회동되는 거리에 한계가 있게 되므로, 바닥판의 배출구멍과 조절판의 조절구멍을 크게 하여 유기질 비료가 용이하게 배출할 수 있도록 하지 못하게 되는 문제를 해결하고자 하는 것으로, 기존 비료살포기의 조절판 회전 각도를 크게 하여 배출구멍을 넓게 하여 유기질 비료의 배출이 용이하게 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.
살포장치의 종래기술로의 다른 예로서, 대한민국 공개실용신안 제20-2010-0010852호(2010.11.04. 비료살포기의 전동식 살포량 조절장치)가 개시되어 있는데, 상기 공개실용신안 제20-2010-0010852호는 기존의 기어모터를 이용한 셔터 회전기구를 개량하여 필요에 따라 비료살포량을 운전석에서 운전자가 임의로 조절가능하고, 비료 접촉에 의한 부식 문제를 해결하고, 내구성을 향상하며, 비료살포 셔터작용이 자동과 수동으로 동시 작동이 가능하여 원활한 동작이 이루어지고, 경제적으로 구성할 수 있는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 살포장치는 작업자가 직접 짊어지고 작업하지 않고 운송수단에 탈거가 가능하여 작업자의 노동력을 줄여주는 효과가 있지만 육상 이동 수단을 이용하기 때문에 넓은 면적을 작업하는데에 다소 시간이 소요되며 작업자가 탑승하여 조작함으로써, 사고 위험이 있기 때문에, 이를 해결하기 위한 지속적인 연구개발이 요구되는 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-1283527호(2013.07.02.) 대한민국 공개실용신안 제20-2010-0010852호(2010.11.04.) 대한민국 공개특허 제10-2009-0048810호(2009.05.15.) 대한민국 등록특허 제10-1303011호(2013.08.28.)
본 발명은 상기와 같은 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로써, 종래의 살포장치는 트랙터, 경운기 등 육상 이동 수단에 장착하여 작업하기 때문에 넓은 범위를 신속하게 작업하기 어려운 문제가 발생하였고, 작업자가 작업환경에 직접 노출되기 때문에 작업자의 안전에 문제가 발생할 수 있으므로, 이에 대한 해결책을 제시하고자 한다.
본 발명에 의한 드론에 장착되는 다목적 살포장치는 상기와 같은 목적을 실현하고자, 드론에 장착되는 저장소와 상기 저장소의 배출구와 연결된 조리개부로 이루어지는 드론에 장착되는 다목적 살포장치에 있어서, 상기 조리개부;는 개폐의 정도를 조절하여 배출되는 비료의 양을 조절하는 제1조리개와 상기 제1조리개의 하방에 위치하고, 개폐를 통해 개방 및 폐쇄하는 제2조리개가 이중으로 구성되는 조리개부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 다목적 살포장치를 제시한다.
본 발명에 의한 드론에 장착되는 다목적 살포장치는 원격 조종되는 드론에 장착되어 높은 곳에서 비료를 살포하기 때문에 빠른 시간 안에 넓은 범위를 작업할 수 있어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 발생하였고, 작업자가 시야가 확보된 곳 어디서든 원격으로 조종 가능하기 때문에 기계장치에 의한 사고를 예방할 수 있으며, 열사병 또는 일사병 등을 예방하여 작업의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 발생하였다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론에 장착되는 다목적 살포장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조리개부를 나타내는 분리 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1조리개를 나타내는 분리 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1조리개의 투과공이 폐쇄되어 있는 평면도(a), 투과공이 일부 개방되어 있는 평면도(b), 투과공이 완전 개방되어 있는 평면도(c)를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1조리개의 투과공이 완전 개방되어 있는 평면도(a), 투과공이 폐쇄되어 있는 평면도(b)를 나타낸다.
도 6는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 살포부와 조리개부를 나타내는 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 살포부를 나타내는 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ‘S’형상의 살포용 날개가 형성된 살포판을 나타내는 평면도.
본 발명은 원격으로 조종되는 드론에 장착되는 다목적 살포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 호퍼형상의 저장소(100)와 저장소(100) 배출구에 부착되어 배출되는 양을 조절하는 제1조리개(220), 작업위치에서 폐쇄되어있는 투과공을 개방하여 살포가능하게 하는 제2조리개(220`)의 이중구조로 이루어진 조리개부(200)에 의해 비료, 씨앗, 입제 형태의 농약 중 어느 하나를 살포하는 드론에 장착되는 다목적 살포장치에 관한 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 8을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예를 달성하기 위한 주요 구성요소인 조리개부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 드론에 장착되어 비료, 씨앗, 입제 형태의 농약 중 어느 하나를 저장하는 저장소(100)의 배출구와 연결되는 것이며, 개폐의 정도를 조절하여 배출되는 비료의 양을 조절하는 제1조리개(220)와 상기 제1조리개(220)의 하방에 위치하고, 개폐되는 제2조리개(220`)를 포함하여 구성되는 것으로서, 배출되는 비료, 씨앗, 입제 형태의 농약 중 어느 하나(이하, ‘입제’라 칭함.)의 양을 조절하고, 원격으로 원하는 위치에 배출이 가능하도록 한 것이다.
구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 조리개부(200)는 이후에 자세히 언급될 회전링(230)의 회전 각도 조절에 의해 배출되는 입제의 양을 조절하는 상기 제1조리개(220), 상기 제1조리개(220)의 하방에 위치하고, 드론이 작업위치에 이동된 후 상기 제1조리개(220)에 의해 배출량이 조절되는 입제를 외부로 배출하는 상기 제2조리개(220`), 상기 제1조리개(220)와 상기 제2조리개(220`) 사이에 위치하며, 상기 제1조리개(220)를 통해 배출된 입제가 이후에 자세히 언급될 상기 제2조리개(220`)의 회전암(227`)의 움직임을 방해하는 것을 방지하는 역할을 하는 제1분리판(250), 상기 저장소(100)와 상기 제1조리개(220)의 사이에 위치하며, 입제에 의해 이후에 자세히 언급될 상기 제1조리개(220)의 회전암의(228) 움직임이 방해되는 것을 방지하는 역할을 하는 제2분리판(260)으로 구성된다.
아울러, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1조리개(220)는 상단과 하단을 관통하는 투과공(223)이 형성된 원판형의 베이스(222)와 상기 베이스(222)의 하단에 배치되고 상기 베이스(222)의 하단을 따라 슬라이딩하는 것으로 상기 투과공(223)을 개폐하는 복수개의 블레이드(224), 상기 베이스(222)와 동일한 동심원을 가지며 상기 베이스(222)보다 큰 직경을 가지는 회전링(230), 상기 회전링(230)과 상기 블레이드(224)를 연결하여 상기 회전링(230)의 회전에 의해 블레이드(224)를 회전시키는 복수개의 회전암(227)을 포함하는 것으로서, 상기 회전링(230)의 회전 각도에 따라 상기 블레이드(224)가 상기 투과공(223)을 폐쇄하는 면적을 조절하여 배출되는 입제의 양을 조절하는 특징을 가진다.
구체적으로, 상기 제1조리개의 구성 요소인 상기 베이스(222)는 중앙에 상단과 하단을 관통하는 원형의 투과공(223)이 형성된 원판형으로써, 원주방향을 따라 일정한 간격으로 상기 블레이드(224)의 개수와 동일한 복수개의 구멍인 베이스 축공(221)이 형성되어 있고, 상기 베이스 축공(221)의 옆에는 상기 회전암(227)의 회전시 상기 제2회전축공(229)에 결합되는 볼트에 걸리지 않기 위해 상기 베이스(222) 외측 방향으로 완만한 외측홈(235)이 파여 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수개의 블레이드(224)는 상기 투과공(223)을 폐쇄하거나 개방시키는 구성요소로써, 상기 복수개의 블레이드(224) 각각은 상호간의 측면이 맞닿으며 상기 투과공(223)을 폐쇄할 수 있도록 되어 있고, 서로 맞닿는 면이 곡선형인 부채꼴 형태를 갖고 있으며, 외주방향의 양측 말단에는 각각 회전암(227)과 볼트와 너트를 이용하여 결합되는 제1블레이드 축공(225), 상기 베이스(222)의 베이스 축공(221)과 볼트와 너트를 이용하여 결합되는 제2블레이드 축공(226)이 형성되어 있는것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전링(230)은 상기 베이스(222)와 동일한 두께의 원판형상으로써, 내경은 상기 베이스(222)와 상기 회전암(227)을 수용할 수 있는 크기고, 중심방향으로 상기 블레이드(224)의 개수와 동일한 개수의 돌출된 반원 형상의 결합부(231)가 일정한 간격 형성되어 있으며, 상기 결합부(231) 중심에는 상기 회전암(227)과 볼트와 너트를 이용해 결합되는 회전링 축공(232)(232)이 형성되어 있고, 상기 회전링(230)의 원주방향으로 일정 길이를 갖는 복수개의 장공(233)이 형성되어 있으며, 인접한 상기 장공(233)의 사이에는 상기 회전암(227)의 회전시 상기 제2회전축공(229)에 결합된 볼트에 걸리지 않기 위해 회전링의 내측 방향으로 사다리꼴 모양의 내측홈(236)이 파여 있고, 외측에는 사용자가 상기 회전링(230)을 회전시키기 쉽게 하기 위해 돌출된 손잡이(234)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전암(227)은 상기 베이스(222)와 동일한 두께를 갖는 호형상으로 굽은 막대 형상이고, 양측 말단에는 각각 상기 회전링 축공(232)과 볼트와 너트를 이용해 연결되는 제1축공(228)과 상기 블레이드의 제1블레이드 축공(225)과 볼트와 너트를 이용해 연결되는 제2축공(229)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1조리개(220)의 블레이드(224)가 상기 투과공(223)을 폐쇄하고 있는 상태에서, 상기 회전링(230)의 손잡이(234)를 작업자의 수동 또는 원격 조작에 의해 시계 방향으로 회전하게 되면 상기 회전링 축공(232)과 상기 제1축공(228)이 볼트와 너트를 이용하여 결합 되어 있으므로, 상기 회전암(227)은 상기 회전링(230)의 회전방향으로 이동을 하게 되고, 상기 제2축공(229)과 상기 제1블레이드 축공(225)이 볼트와 너트를 이용하여 결합 되어 있으므로, 상기 블레이드(224)는 상기 제2블레이드 축공(226)을 중심으로 회전하여 도4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 투과공(223)을 일부만 개방하여 입제의 배출량을 조절하거나, 도4(c)에 도시된 바와 같이, 상기 투과공(223)을 모두 개방하여 입제를 배출하게 된다.
또한, 상기 도5(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1조리개(220)의 블레이드(224)가 상기 투과공(223)을 개방하고 있는 상태에서, 상기 회전링(230)의 손잡이(234)를 작업자의 수동 또는 원격 조작에 의해 시계 반대 방향으로 회전하게 되면 상기 회전링 축공(232)과 상기 제1축공(228)이 볼트와 너트를 이용하여 결합 되어 있으므로, 상기 회전암(227)은 상기 회전링(230)의 회전방향으로 이동을 하게 되고, 상기 제2축공(229)과 상기 제1블레이드 축공(225)이 볼트와 너트를 이용하여 결합 되어 있으므로, 상기 블레이드(224)는 상기 제2블레이드 축공(226)을 중심으로 회전하여 도5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 블레이드(224)가 상기 투과공(223)을 폐쇄하여 입제의 배출을 막게 된다.
아울러, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2조리개(220`)의 구성 요소인 상기 베이스(222`)는 중앙에 상단과 하단을 관통하는 원형의 투과공(223`)이 형성된 원판형으로써, 원주방향을 따라 일정한 간격으로 상기 블레이드(224`)의 개수와 동일한 복수개의 구멍인 베이스 축공(221`)이 형성되어 있고, 상기 베이스 축공(221`)의 옆에는 상기 회전암(227`)의 회전시 상기 제2회전축공(229`)에 결합된 볼트에 걸리지 않기 위해 상기 베이스(222`) 외측 방향으로 완만한 외측홈(235`)이 파여 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수개의 블레이드(224`)는 상기 투과공(223`)을 폐쇄하거나 개방시키는 구성요소로써, 상기 복수개의 블레이드(224`)는 옆면이 겹치지 않고 맞닿으면서 상기 투과공(223`)을 폐쇄할 수 있도록 되어 있고, 상기 복수개의 블레이드(224`)는 서로 맞닿는 면이 곡선형인 부채꼴 형태를 갖고 있으며, 외주방향의 양측 말단에는 각각 회전암(227`)과 볼트와 너트를 이용하여 결합되는 제1블레이드 축공(225`), 상기 베이스의 베이스 축공(221`)과 볼트와 너트를 이용하여 결합되는 제2블레이드 축공(226`)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전링(230`)은 상기 베이스(222`)와 동일한 두께의 원판형상으로써, 내경은 상기 베이스(222`)와 상기 회전암(227`)을 수용할 수 있는 크기고, 중심방향으로 상기 블레이드(224`)의 개수와 동일한 개수의 돌출된 반원 형상의 결합부(231`)가 일정한 간격 형성되어 있으며, 상기 결합부(231`) 중심에는 상기 회전암(227`)과 볼트와 너트를 이용해 결합되는 회전링 축공(232`)이 형성되어 있고, 상기 회전링(230`)의 원주방향으로 일정 길이를 갖는 복수개의 장공(233`)이 형성되어 있으며, 인접한 상기 장공(233`)의 사이에는 상기 회전암(227`)의 회전시 상기 제2회전축공(229`)에 결합된 볼트에 걸리지 않기 위해 상기 회전링(230`)의 내측 방향으로 사다리꼴 모양의 내측홈(236`)이 파여 있고, 외측에는 사용자가 상기 회전링(230`)을 회전시키기 쉽게 하기 위해 돌출된 손잡이(234`)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전암(227`)은 상기 베이스(222`)와 동일한 두께를 갖는 호형상으로 굽은 막대 형상이고, 양측 말단에는 각각 상기 회전링 축공(232`)과 볼트와 너트를 이용해 연결되는 제1축공(228`)과 상기 블레이드(224`)의 제1블레이드 축공(225`)과 볼트와 너트를 이용해 연결되는 제2축공(229`)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 제2조리개(220)의 블레이드(224`)가 상기 투과공(223`)을 폐쇄하고 있는 상태에서, 상기 회전링(230`)의 손잡이(234`)를 작업자의 수동 또는 원격 조작에 의해 시계 방향으로 회전하게 되면 상기 회전링 축공(232`)과 상기 제1축공(228`)이 볼트와 너트를 이용하여 결합 되어 있으므로, 상기 회전암(227`)은 상기 회전링(230`)의 회전방향으로 이동을 하게 되고, 상기 제2축공(229`)과 상기 제1블레이드 축공(225`)이 볼트와 너트를 이용하여 결합 되어 있으므로, 상기 블레이드(224`)는 상기 제2블레이드 축공(226`)을 중심으로 회전하여 상기 투과공을 모두 개방하여 입제를 배출하게 된다.
또한, 상기 제2조리개(220`)의 블레이드(224`)가 상기 투과공(223`)을 개방하고 있는 상태에서, 상기 회전링(230`)의 손잡이(234`)를 작업자의 수동 또는 원격 조작에 의해 시계 반대 방향으로 회전하게 되면 상기 회전링 축공(232`)과 상기 제1축공(228`)이 볼트와 너트를 이용하여 결합 되어 있으므로, 상기 회전암(227`)은 상기 회전링(230`)의 회전방향으로 이동을 하게 되고, 상기 제2축공(229`)과 상기 제1블레이드 축공(225`)이 볼트와 너트를 이용하여 결합 되어 있으므로, 상기 블레이드(224`)는 상기 제2블레이드 축공(226`)을 중심으로 회전하여 상기 투과공(223`)을 폐쇄하여 입제의 배출을 막게 된다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1분리판(250)은 상기 제1조리개(220)와 상기 제2조리개(220`) 사이에 위치하는 원판으로 내경은 상기 제2조리개(220`)의 투과공(223`)과 동일하고, 상기 제1조리개(220)의 상기 투과공(223)을 통해 배출된 입제가 상기 제2조리개(220`)의 투과공(223`)을 통해 배출되도록 하는 것으로서, 상기 제2조리개(220`)의 상기 베이스(222`)와 상기 회전링(230`) 사이 즉, 상기 제2조리개(220`)의 상기 회전암(227`)이 움직이는 공간에 입제가 통과하거나 끼이는 것을 방지하여 입제 배출시 상기 제2조리개(220`)의 상기 회전암(227`)이 원활하게 움직일 수 있도록 하는 효과를 가진다.
아울러, 상기 제2분리판(260)은 상기 제1분리판(250)과 동일한 내경과 외경을 가지고, 외측에는 원주방향을 따라 복수개의 제1조립부(261)가 돌출 형성되며, 상기 제1조립부(261)의 중앙에는 원형의 구멍인 제1조립공(262)이 형성되어 있고, 상기 저장소(100)와 상기 제1조리개(220) 사이에 위치하며, 상기 저장소(100)에서 배출된 입제가 상기 제1조리개(220)의 상기 회전암(227)의 움직임을 방해하는 것을 방지하여 상기 제1조리개(220)의 움직임을 원활하게 할 수 있도록 하는 효과를 가진다.
상기와 연관하여, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 드론에 장착되는 다목적 살포장치의 하방에는 상기 조리개부(200)의 하방에 위치하고, 상부면에 복수개의 살포용 날개(342)가 방사형으로 형성된 살포판(340)과 상기 살포판(340)을 회전시키는 모터(320)를 포함하여 구성되는 살포부(300);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,상기 살포부(300)는 상기 제2조리개(220`)의 투과공을 통과한 입제를 살포하는 역할을 한다.
구체적으로, 상기 살포부(300)는 작업자의 원격 조작에 의해 회전속도가 조절 가능한 상기 모터(320)와 상기 모터(320)의 회전축과 연결되어 회전하는 상기 살포판(340), 상기 살포판(340)의 상면에 형성되어 상기 제2조리개(220`)를 통해 배출된 입제가 회전하여 살포되도록 하는 살포용 날개(342), 상기 제2분리판(260)과 동일한 외경을 가지고, 외측에 상기 제1조립부(261)와 대응되는 동일한 형태의 제2조립부(351)가 돌출 형성되며, 상기 제2조립부(351)의 중심에는 상기 제1조립공(262)과 대응되는 제2조립공(352)이 형성되어있는 고정판(250)으로 구성된다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 살포판(340)은 상기 제2조리개(220`)를 통해 배출된 입제가 수직하게 지면으로 떨어지는 것을 방지하는 원형의 판으로써, 살포되는 면적을 넓히기 위해 상기 살포용 날개(342)와 살포용 날개(342)의 사이에 입제가 통과 가능한 작은 구멍이 형성되어 일부의 입제가 수직한 방향으로 살포가 가능한 효과를 가질 수 있다.
또한, 상기 고정판(250)은 중심부에 상기 모터(320)와 나사 결합하는 홀(미도시)이 형성되고, 상기 제2분리판(260)의 제1조립공(262)과 상기 제2조립공(352)가 볼트와 너트를 이용하여 체결되어 상기 조리개부(200)와 상기 살포부(300)를 고정하는 역할을 한다.
아울러, 상기 살포용 날개(342)는 상기 살포판(340)의 회전시 입제를 회전시키는 역할을 하며, 입제가 한쪽으로 몰리지 않고, 고르게 분산되도록 하는 역할을 하게되고, 도 6에 도시된 바와 같이, 서로 동일한 간격을 유지하면서 상기 살포판(340) 상부면에 방사형으로 형성되고, 그 길이는 동일한 것을 기본으로 하되, 입제가 회전하는 반경을 다르게 하여 원심력의 크기를 서로 상이하게 하여 입제가 살포되어 떨어지는 거리에 변화를 주는 즉, 넓은 범위에 살포하기 위해서 상기 살포용 날개(342)의 길이를 상이하게 하는 것도 가능하다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 살포용 날개(342)는 일자 형태를 기본으로 하되, 더 강하게 살포하기 위해 ‘S’자 형상으로도 구성 가능하며, 결과적으로 더 넓은 범위에 살포가 가능한 효과를 얻을 수 있다.
아울러, 상기 모터(320)는 작업자에 의해 원격으로 회전속도가 조절 가능하므로, 상기 살포판(340)의 회전속도가 변하면서 입제가 떨어지는 거리를 변하게 할 수 있고, 이로 인해 넓은 범위에 살포가 가능하다.
또한, 상기 드론에 장착되는 다목적 살포장치 외측에는 상기 조리개부(200)를 둘러싸되, 일정거리 이격되도록 설치되는 덮개(미도시)가 구비되는 것으로서, 상기 제2조리개(220`)의 투과공을 통과한 입제가 상기 살포판(340)에 튕겨 이탈되는 것을 방지하여 낭비되는 입제의 낭비를 막는 효과를 가진다.
또한, 상기 드론에 장착되는 다목적 살포장치는 드론에 장착되에 이동 및 살포되기 때문에 사방으로 살포되는 입제가 드론의 날개에 의해 발생하는 하향풍의 영향에 의해 수직방향으로 떨어지는 것을 방지하기 위해 차단막이 존재할 수 있고, 차단막은 살포판(340)과 저장소(100) 사이의 어느 위치에든 설치가 가능하여 원활한 살포작업이 가능하도록 하는 효과를 가진다.
상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시 할 수 있는 것이다.
100 : 저장소 200 : 조리개부
220 : 제1조리개 220` : 제2조리개
221, 221` : 베이스 축공 222, 222` : 베이스
223, 223` : 투과공 224, 224` : 블레이드
225, 225` : 제1블레이드 축공 226, 226` : 제2블레이드 축공
227, 227` : 회전암 228, 228` : 제1축공
229, 229` : 제2축공 230, 230` : 회전링
231, 231` : 결합부 232, 232` : 회전링 축공
233, 233` : 장공 234, 234` 손잡이
235, 235` : 외측홈 236, 236` : 내측홈
250 : 제1분리판 260 : 제2분리판
261 : 제1조립부 262 : 제1조립공
300 : 살포부 320 : 모터
340 : 살포판 342 : 살포용 날개
350 : 고정판 351 : 제2조립부
352 : 제2조립공

Claims (4)

  1. 드론에 장착되어 비료, 씨앗, 입제 형태의 농약 중 어느 하나를 저장하는 저장소(100)와 상기 저장소(100)의 배출구와 연결되는 조리개부(200)로 구성되어 비료, 씨앗, 입제 형태의 농약 중 어느 하나를 배출하는 드론에 장착되는 다목적 살포장치에 있어서,
    상기 조리개부(200)는,
    개폐의 정도를 조절하여 상기 비료, 씨앗, 입제 형태의 농약 중 어느 하나의 배출되는 양을 조절하는 제1조리개(220)와 상기 제1조리개(220)의 하방에 위치하고, 개폐되는 제2조리개(240)를 포함하여 구성되고,
    상기 제1조리개(220)는,
    상단과 하단을 관통하는 투과공(223)이 형성되고, 원주방향을 따라 일정한 간격으로 복수개의 구멍인 베이스 축공(221)이 형성된 원형의 베이스(222), 상기 베이스 축공(221)과 대응되는 제2블레이드 축공(226)이 형성되고, 상기 베이스(222)의 일면에 배치되며, 상기 베이스(222)의 일면을 따라 슬라이딩 하는 것으로 상기 투과공(223)을 폐쇄하거나 개방하는 복수개의 블레이드(224), 상기 베이스(222)와 동일한 중심을 가지며 상기 베이스(222)보다 큰 직경을 가지는 회전링(226), 상기 회전링(226)과 상기 블레이드(224)를 연결하여 상기 회전링(226)의 회전에 의해 블레이드(224)를 회전시키는 회전암(228)을 더 포함하고, 상기 베이스(222)와 블레이드(224)는 상기 베이스 축공(221)과 제2블레이드 축공(226)을 관통하는 볼트에 의해 연결되며, 상기 제2조리개(240)는 상기 제1조리개와 동일한 형상인 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 다목적 살포장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 드론에 장착되는 다목적 살포장치의 하방에는,
    상기 조리개부(200)의 하방에 위치하고, 상부면에 복수개의 살포용 날개(342)가 방사형으로 형성된 살포판(340)과 상기 살포판(340)을 회전시키는 모터(320)를 포함하여 구성되는 살포부(300);가 구비되는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 다목적 살포장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 드론에 장착되는 다목적 살포장치 외측에는,
    상기 조리개부(200)를 둘러싸되, 일정거리 이격되도록 설치되는 덮개(미도시)가 구비되는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 다목적 살포장치.
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