KR101835446B1 - 자동 조심 롤러 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨트를 이송하는 롤러 장치에 대한 것으로서, 특히 롤러 지지부와 베이스 사이에 구비된 힌지 유닛에 의해 이송 롤러의 양 측이 승하강 되게 하여 벨트가 사행되는 경우라도 마찰력을 일정하게 유지하여, 벨트를 안정적으로 이송할 수 있는 자동 조심 롤러 장치에 대한 것이다.

Description

자동 조심 롤러 장치{ROLLER APPARATUS OF SELF ALIGNING}

본 발명은 벨트를 이송하는 롤러 장치에 대한 것으로서, 특히 롤러 지지부와 베이스 사이에 구비된 힌지 유닛에 의해 이송 롤러의 양 측단이 승하강되게 하여 벨트가 사행되는 경우라도 마찰력을 일정하게 유지하여, 벨트를 안정적으로 이송할 수 있는 자동 조심 롤러 장치에 대한 것이다.

일반적으로 화물 등을 이송하기 위해 여러 종류의 벨트를 이송하는 롤러 장치가 이용되고 있다.

이러한 롤러 장치(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 벨트(B)를 이송하는 이송 롤러(R)와, 상기 이송 롤러(R) 중심축의 양측 단부를 지지하는 롤러 지지부(10)로 이루어지며, 상기 롤러 지지부(10)는 베이스(20) 상에서 수평 방향(방향6)으로 회전 되도록 구비된다.

이를 위해 상기 베이스(20)에는 수평 회전 유닛(30)이 구비되며, 상기 수평 회전 유닛(30)은 롤러 지지부(10)에 구비되는 샤프트(31)와 베이스(20)에 대하여 샤프트(31)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(32)으로 이루어진다.

이러한 롤러 지지부(10)가 베어링(32)에 의하여 베이스(20)에 회전 가능하게 설치되어 롤러 지지부(10) 및 이송 롤러(R)가 수평 방향(방향6)으로 회전된다.

수평 회전 유닛(30)의 회전 축은 상하 방향을 향한다.(축5)

벨트(B)가 이송 롤러(B)의 회전에 의해 이송되는 동안에 여러 가지 요인으로 상기 벨트(B)가 직진하지 못하고 일정 방향으로 휘어져서 이동하는 사행 현상이 발생한다.

이러한 벨트(B)의 사행 현상에 대응하기 위해 종래의 벨트 컨베이어 장치(1)는 도시된 바와 같은 가이드 롤러 유닛(40)을 구비한다.

상기 가이드 롤러 유닛(40)은 벨트(B)의 폭 방향 양 측에 위치하는 가이드 롤러(42)와, 상기 가이드 롤러(42)를 지지하며 롤러 지지부(10)에 설치되는 지지 브라켓(41)으로 이루어진다.

상기 가이드 롤러(42)는 지지 브라켓(41)에 회전 가능하게 구비되며 벨트(B)의 진행방향에 대하여 이송 롤러(R) 보다 후방에 위치한다.

벨트(B)가 가이드 롤러 유닛(40)으로부터 방향1로 투입되는 동안에 사행이 발생할 수 있으며, 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 벨트(B)가 휘어지는 경우 상기 휘어지는 부분의 외측 즉, 벨트(B) 중 도면상 좌측 부분이 인장 되고 도면상 우측 부분이 이완된다.

상기 벨트(B) 중 인장 되는 부분을 긴장측(B1)이라 하고 압축되는 부분을 이완측(B2)이라 한다.

상기 사행되는 벨트(B)의 이동에 따라 긴장측(B1)은 가이드 롤러 유닛(40) 중 긴장측 방향의 가이드 롤러 유닛(40A)을 가압하게 되고 이에 의해 롤러 지지부(10)는 상기 가압되는 방향(도면상 시계 방향)으로 회전된다.

결국, 롤러 지지부(10)는 벨트(B)의 사행에 따라 회전되어 벨트(B)가 보다 안정적으로 이동하게 된다.

그런데 상술한 종래 기술의 경우 다음과 같은 문제점이 있었다.

사행되는 벨트의 긴장측은 이송 롤러를 누르는 방향의 힘이 발생한다.

이러한 힘에 의해 긴장측은 이송 롤러를 더욱 가압하여 마찰력이 증대되고, 이완측은 반대 방향의 힘에 의해 마찰력이 감소하는 현상이 발생할 수 있다.

따라서, 사행되는 벨트와 이송 롤러 사이의 마찰력이 일정하지 않아 벨트가 안정적으로 이송되지 못하는 문제점이 있었다.

한편, 상기 벨트를 이송하는 롤러 장치 및 가이드 롤러 유닛은 널리 알려진 기술로서, 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있는 바, 이에 대한 설명과 도시는 생략한다.

일본 공개 실용 제1983-099223호 일본 공개 특허 제2005-015142호 한국 등록 특허 제10-1377520호 한국 등록 특허 제10-0497482호 한국 등록 실용신안 제20-0379770호

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 롤러 지지부와 베이스 사이에 구비된 힌지 유닛에 의해 이송 롤러의 양 측이 승하강되게 하여 벨트가 사행되는 경우라도 벨트를 안정적으로 이송할 수 있는 자동 조심 롤러 장치 를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 벨트를 이송하는 이송 롤러와, 상기 이송 롤러가 회전 가능하게 설치되는 롤러 지지부와, 상기 롤러 지지부의 하부에 구비되는 베이스와, 상기 베이스에 구비되어 상기 롤러 지지부를 수평 방향으로 회전 가능하게 하는 수평 회전 유닛으로 이루어지고, 상기 롤러 지지부와 상기 수평 회전 유닛 사이에 힌지 유닛이 구비되어 상기 이송 롤러 및 롤러 지지부의 양 측이 승하강 되는 것을 특징으로 하는 자동 조심 롤러 장치를 제공한다.

상기에서, 상기 힌지 유닛은 상기 수평 회전 유닛의 상부로 구비되는 하부 브라켓과, 상기 롤러 지지부의 하부에 고정되는 상부 브라켓과, 상기 하부 브라켓과 상부 브라켓 사이에 구비되어 하부 브라켓에 대하여 상부 브라켓을 회전 가능하게 하는 힌지로 이루어져, 상기 이송 롤러와 롤러 지지부의 양 측은 베이스에 대하여 승하강 가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 상기 수평 회전 유닛은 상기 베이스에 수평 방향으로 회전하는 샤프트로 이루어지고, 상기 하부 브라켓은 상기 샤프트에 구비되는 고정판과, 상기 고정판의 상면에 구비되고 일정 간격 이격되며 그 사이에 상기 힌지가 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 브라켓 판체로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 상기 베이스와 롤러 지지부사이에 안내 유닛이 구비되고, 상기 안내 유닛은 상기 롤러 지지부에 하부로 구비되며 경사진 하면을 가지는 가이드부와, 상기 베이스 상에 구비되는 브라켓과, 상기 브라켓에 회전 가능하게 구비되며 상기 가이드부의 경사진 하면에 접하는 롤러로 이루어지며, 상기 가이드부는 상기 벨트의 투입 방향으로 갈수록 이송 롤러로부터 하측 방향으로 멀어지도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 상기 가이드부는 상기 롤러 지지부에 구비되는 연결판과, 상기 연결판에 구비되어 롤러에 접하며 경사진 하면을 가지는 접촉판으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 상기 롤러 지지부에 가이드 롤러 유닛이 구비되고, 상기 가이드 롤러 유닛은 상기 이송 롤러에서 벨트 투입 방향의 후방에 배치되는 것을 특징으로 한다.

이상 설명한 본 발명에 의해 벨트가 사행되는 경우라도 마찰력을 일정하게 유지하여, 벨트를 안정적으로 이송할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 자동 조심 롤러 장치를 설명하는 정면도 및 우측면도이고,
도 2는 일반적인 자동 조심 롤러 장치에서 벨트의 사행에 의해 이송 롤러가 회전하는 설명하는 개념도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조심 장치로서 힌지 유닛을 일부 확대하여 도시한 사시도이며,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조심 장치로서 수평 회전 유닛을 일부 확대하여 도시한 정면도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조심 장치로서 안내 유닛을 설명하는 측면도이며,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조심 장치로서 가이드 롤러 유닛을 설명하는 측면도이며,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 조심 장치를 설명하는 개략도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.

이하 첨부된 도면과 실시예를 통해 상세히 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조심 롤러 장치는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 벨트(B)를 이송하는 이송 롤러(R)와, 상기 이송 롤러(R)의 하부에 위치하여 이송 롤러(R)의 중심축(축1)의 양측 단부를 지지하는 롤러 지지부(10)와, 상기 롤러 지지부(10)의 하부로 위치하여 롤러 지지부(10)를 지지하는 베이스(20)와, 상기 베이스(20)의 중앙부에 구비되어 상기 롤러 지지부(10)를 수평 방향으로 회전 가능하게 하는 수평 회전 유닛(30)으로 이루어진다.

이때 상기 롤러 지지부(10)와 상기 수평 회전 유닛(30) 사이에 힌지 유닛(100)이 구비되어 상기 이송 롤러(R)가 롤러 지지부(10)와 함께 힌지 유닛(100)을 회전 중심으로 회전하여 양 측이 승하강 가능하게 된다.

상술된 바와 같이 벨트(B)의 사행이 발생하면 벨트(B)에 의하여 벨트(B)의 긴장측(B1)에서는 이송 롤러(R)에 하 방향(방향3)의 외력이 작용한다.

본 발명에 의하면 힌지 유닛(100)에 의해 힌지 유닛(100)을 중심으로 이송 롤러(R)의 양 측이 승하강 가능하므로 상기 방향3의 힘에 의해 이송 롤러(R)의 좌측 부분은 하강하고, 상기 이송 롤러(R)의 우측 부분은 상승한다.

따라서, 벨트(B)의 긴장측(B1)에서 방향3의 힘이 발생하여도 이송 롤러(R) 중 긴장측(B1)에 접하는 부분은 하강하고, 반대쪽인 이완측(B2)의 이송 롤러(R) 부분은 상승하므로 벨트(B)의 긴장측(B1)과 이송 롤러(R) 사이 그리고 이완측(B2)과 이송 롤러(R) 사이의 마찰력은 유지된다.

결국 벨트(B)와 이송 롤러(R)사이의 마찰력이 유지되어 안정적인 벨트(B)이송이 가능해진다.

상기 롤러 지지부(10)에는 종래와 같은 한 쌍의 가이드 롤러 유닛(40)이 구비될 수 있으며, 이러한 가이드 롤러 유닛(40)은 상술된 바와 같이 이송 롤러(R)에서 벨트(B) 진행 방향(방향1)의 후방에 배치된다.

상기 가이드 롤러 유닛(40)은 벨트(B)의 폭 방향 양 측에 위치하도록 구비된다.

가이드 롤러 유닛(40)은 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 롤러 지지부(10)에 결합된 브라켓(41)과 상기 브라켓(41)에 회전 가능하게 구비되는 가이드 롤러(42)로 이루어진다.

상기 가이드 롤러(42)는 벨트의 폭 방향 양측에서 이송 롤러(R)의 후방에 위치하며, 이송 롤러(R)의 높이 방향(축4)을 중심으로 회전된다.

벨트(B)가 가이드 롤러 유닛(40) 사이를 먼저 지나고 이송 롤러(R)을 경유하도록 배치된다.

한 쌍의 가이드 롤러 유닛(40) 중 긴장측 가이드 롤러 유닛(40A)을 벨트(B)가 가압하면 롤러 가이드(10) 및 상기 롤러 가이드(10)에 구비된 이송 롤러(R)가 반시계 방향(방향6)으로 회전한다. 그리고 벨트(B)에 의하여 하향 가압된다.

따라서, 벨트(B)의 긴장측(B1) 부분과 접하는 이송 롤러(R)는 도 3의 방향2로 회전함과 동시에 방향3으로 하강하게 된다.

또한, 벨트(B)의 이완측(B2) 부분과 접하는 이송 롤러(R)는 방향5로 회전함과 동시에 방향4로 상승하게 된다.

상기 롤러 지지부(10)의 수평 방향 회전(방향6)을 위해 상기 베이스(20)의 중앙부에 수평 회전 유닛(30)이 구비되며, 상기 수평 회전 유닛(30)은 롤러 지지부(10)에 구비되는 샤프트(31)와 베이스(20)에 대하여 샤프트(31)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(32)으로 이루어진다.

상기 수평 회전 유닛(30)의 회전축은 도면상 상하 방향(축5)을 향한다.

상기 롤러 지지부(10)와 상기 수평 회전 유닛(30) 사이에 구비되는 힌지 유닛(100)은 상기 수평 회전 유닛(30)의 상부로 구비되는 하부 브라켓(130)과, 상기 롤러 지지부(10)의 하부에 고정되는 상부 브라켓(110)과, 상기 하부 브라켓(130)과 상부 브라켓(110)사이에 구비되어 하부 브라켓(130)에 대하여 상부 브라켓(110)을 회전 가능하게 하는 힌지(120)로 이루어진다.

상기 상부 브라켓(110)은 힌지(120)에 의하여 하부 브라켓(130)에 회전 가능하게 결합된다.

이러한 힌지 유닛(100)에 의해 이송 롤러(R)와 롤러 지지부(10)의 양 측은 베이스(20)에 대하여 승하강 가능하게 구비된다.

상기 힌지(120)는 이송 롤러(R)의 중심축에 직교하는 방향이며 수평 방향(방향2,방향5)으로 배치된다.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 이송 롤러(R)가 도면상 좌우 방향으로 배치되면 힌지(120)는 도면상 전후 방향으로 배치되어 상기 전후 방향(축2)을 중심으로 회전한다.

이러한 힌지(120)는 하부 브라켓(130)에 회전 가능하게 구비되며, 상기 하부 브라켓(130)은 상기 샤프트(31)에 구비되는 고정판(131)과, 상기 고정판(131)의 상면에 구비되고 일정 간격 이격되며 그 사이에 상기 힌지(120)가 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 브라켓 판체(132)로 이루어진다.

상기 힌지(120)에는 하부 브라켓(130)의 일 측이 고정되며, 상부 브라켓(110)은 롤러 지지부(10)에 고정된다.

따라서, 상기 힌지 유닛(100)이 수평 회전 유닛(30)에 설치되어 있어 수평 방향(방향6)으로 회전되고, 상기 힌지 유닛(100)의 힌지(120)에 의해 롤러 지지부(10)의 양 측이 승하강 가능하게 된다.

이러한 구성에 의해, 이송 롤러(R)는 수평 방향 회전이 가능하고, 양 측의 승하강도 가능하다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 베이스(30)와 롤러 지지부(10)사이에 안내 유닛(200)이 구비되어 롤러 지지부(10) 및 이송 롤러(R)의 양 측이 안정적으로 승하강 되도록 하며, 상기 안내 유닛(200)은 힌지 유닛(100)의 양 측에 한 쌍으로 구비될 수 있다.

이러한 안내 유닛(200)은 상기 롤러 지지부(10) 저면에 특정 각도로 경사지게 구비되는 가이드부(220)와, 상기 베이스(20) 상에 구비되는 브라켓(230)과, 상기 브라켓(230)에 회전 가능하게 구비되며 상기 가이드부(220)에 접하는 롤러(210)로 이루어진다.

이때 상기 가이드부(220)는 벨트 투입 방향(방향1)인 전방으로 갈수록 이송 롤러(R)로부터 하측 방향으로 멀어지도록 경사지게 구비되는 하면을 가진다.

상기 가이드부(220)의 하면은 롤러(210)에 접한다.

벨트(B)가 사행하여 도면상 좌측 부분이 긴장측(B1)이 되는 경우 이송 롤러(R)와 롤러 지지부(10)의 도면상 좌측이 방향3으로 하강한다.

이때, 롤러 지지부(10)의 저면에 설치된 가이드부(220)는 상기 롤러(210)에 접하면서 하강하여 안정적인 하강을 구현할 수 있다.

이송 롤러(R)와 롤러 지지부(10)의 도면상 우측 부분은 반대로 방향4로 상승하므로 가이드부(220)는 롤러(210)에 접하면서 상승하므로 안정적인 상승을 구현할 수 있다.

상기 롤러(210)는 브라켓(230)에 회전 가능하게 구비되어 가이드부(220)의 승하강에 따라 접촉, 회전되며, 도시된 바와 같이 이송 롤러(R)의 중심축 방향과 평행한 방향(축3)을 중심으로 회전한다.

상기 브라켓(230)은 도시된 바와 같이 베이스(20)상에 구비되고 일정 간격 이격된 한 쌍의 브라켓 플레이트(231,232)로 이루어지고 롤러(210)는 브라켓 플레이트(231,232)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.

상기 가이드부(220)는 롤러 지지부(10) 저면에 구비되는 연결판(222)과, 상기 연결판(222)의 하부에 구비되어 롤러(210)에 접하는 접촉판(221)으로 이루어진다. 가이드부(220)의 하면이 되는 접촉판(221)의 하면은 전방으로 갈수록 이송 롤러(R)로부터 하방으로 멀어지도록 형성된다.

상기 롤러 지지부(10)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 ∧형상의 단면을 가지고 이송 롤러(R)의 길이 방향으로 연장되는 롤러 지지부 본체(11)와, 상기 롤러 지지부 본체(11)의 양 측에 설치되어 이송 롤러(R)를 회전 가능하게 지지하는 롤러 지지 브라켓(12)으로 이루어진다.

상기 연결판(222)은 롤러 지지부 본체(11)의 내측에 삽입되는 한편 일부는 하측 방향으로 연장되어 접촉판(221)이 경사진 상태로 고정될 수 있다.

가이드 롤러 유닛(40)은 상기 롤러 지지부 본체(11)에 구비되고, 벨트 진입 방향(방향1)의 하류 방향(도 6에서 이송 롤러의 도면상 좌측 방향)에 배치되는 지지 브라켓(41)과 상기 지지 브라켓(41)에 구비되는 가이드 롤러(42)로 이루어진다.

베이스(20)는

형상의 단면을 가지고 이송 롤러(R)의 길이 방향으로 연장될 수 있다.

이상 설명한 본 발명의 자동 조심 롤러 장치는 도시된 바와 같이 일자형의 이송 롤러에도 적용가능하고 도 7에 도시된 바와 같이 양 측단에 비해 중앙 부분이 하강하여 벨트(B)의 이탈을 막는 형상의 이송 롤러(R)도 가능하다.

이때, 롤러 지지부(10) 역시 상기 이송 롤러(R)와 동일한 형상을 가지며 베이스(10)와의 사이에 수평 회전 유닛(30)과 힌지 유닛(100)을 구비하여 수평 방향 회전 및 상하방향 승하강을 할 수 있다.

또한, 베이스(20)와 롤러 지지부(10)사이에 안내 유닛(200)을 구비하여 상하 방향 승하강을 안정적으로 구현할 수 있다.

따라서, 이송 롤러(R)와 롤러 지지부(10)를 수평 방향 회전 및 상하 방향 승하강 가능하게 하는 구성인 한 상기 이송 롤러(R)의 형상(예를 들어 일자형, v형 등)이나 용도(예를 들어 캐리어 롤러, 리턴 롤러 등) 그리고 재질(플라스틱 등)이 다른 경우라도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.

이하 도 3을 다시 참조하여 상술한 본 발명의 자동 조심 롤러 장치를 이용한 자동 조심 방법에 대해 설명한다.

우선, 상술된 바와 같이 벨트(B)를 이송하는 이송 롤러(R)와, 상기 이송 롤러(R)가 그 중심축을 기준으로 회전 가능하게 지지하는 롤러 지지부(10)와, 상기 롤러 지지부(10)를 지지하는 베이스(20)와, 상기 베이스(20)의 중앙부에 구비되어 상기 롤러 지지부(10)를 수평 방향으로 회전 가능하게 하는 수평 회전 유닛(30)과, 상기 롤러 지지부(10)의 저면과 상기 수평 회전 유닛(30) 사이에 구비되어 상기 롤러(R)의 양 측단이 승하강 되는 힌지 유닛(100)을 구비한다.

투입되는 벨트(B)의 사행에 의해 벨트(B)의 긴장측(B1)은 가이드 롤러 유닛(40)을 타격하여 롤러 지지부(10) 및 이송 롤러(R)는 수평 방향(방향6)으로 회전한다.

상기 이송 롤러(R)가 수평 방향으로 회전함과 동시에 이송 롤러(R) 중 벨트(B)의 긴장측(B1) 방향 부분(도면상 좌측)은 하측 방향(방향3)으로 하강하고 이완측(B2) 방향 부분(도면상 우측)은 상승(방향4)한다.

따라서, 벨트(B)의 긴장측(B1)에서 발생하는 하측 방향 힘에 따라 이송 롤러(R)의 양 측 단부를 승하강 시켜 벨트(B)와 이송 롤러(R)사이의 마찰력을 유지할 수 있어 안정적인 벨트(B) 이송이 가능하다.

도 3에 도시된 바와 같이 이송 롤러(R)의 양 측단에는 커버(50)가 구비되어 주위로부터 보호될 수 있도록 할 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

10 : 롤러 지지부 11 : 롤러 지지부 본체
12 : 롤러 지지 브라켓 20 : 베이스
30 : 수평 회전 유닛 31 : 샤프트
32 : 베어링 40 : 가이드 롤러 유닛
41 : 지지 브라켓 42 : 가이드 롤러
50 : 커버 100 : 힌지 유닛
110 : 하부 브라켓 120 : 힌지
130 : 상부 브라켓 131 : 고정판
132 : 브라켓 판체
200 : 안내 유닛 210 : 롤러
220 : 가이드부 221 : 접촉판
222 : 연결판 230 : 브라켓
231 : 브라켓 플레이트 232 : 브라켓 플레이트
R : 이송 롤러 B : 벨트

Claims (6)

1. 벨트를 이송하는 이송 롤러와, 상기 이송 롤러가 회전 가능하게 설치되며 베이스 상에서 수평 방향으로 회전되도록 구비되는 롤러 지지부와, 상기 롤러 지지부의 하부에 구비되는 베이스와, 상기 베이스에 구비되어 상기 롤러 지지부를 수평 방향으로 회전 가능하게 하는 수평 회전 유닛과, 베이스와 롤러 지지부 사이에 구비되는 안내유닛과, 상기 롤러 지지부와 수평 회전 유닛 사이에 구비되는 힌지 유닛과, 이송 롤러에서 벨트 투입 방향의 후방에 위치하도록 롤러 지지부에 구비되는 가이드 롤러 유닛으로 이루어져, 상기 이송 롤러 및 롤러 지지부의 양측이 승하강 되며;
   상기 수평 회전 유닛은 롤러 지지부에 구비되는 샤프트와 베이스에 대하여 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링으로 이루어지며;
   상기 힌지 유닛은 상기 수평 회전 유닛의 상부로 구비되는 하부 브라켓과, 상기 롤러 지지부의 하부에 고정되는 상부 브라켓과, 상기 하부 브라켓과 상부 브라켓 사이에 구비되어 하부 브라켓에 대하여 상부 브라켓을 회전 가능하게 하는 힌지로 이루어지며;
   상기 하부 브라켓은 상기 샤프트에 구비되는 고정판과, 상기 고정판의 상면에 구비되고 서로 이격되며 그 사이에 상기 힌지가 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 브라켓 판체로 이루어지며;
   상기 안내 유닛은 상기 롤러 지지부에 하부로 구비되며 경사진 하면을 가지는 가이드부와, 상기 베이스 상에 구비되는 브라켓과, 상기 브라켓에 회전 가능하게 구비되며 롤러로 이루어지고;
   상기 가이드부는 롤러 지지부 저면에 구비되는 연결판과, 상기 연결판의 하부에 구비되어 롤러에 접하는 접촉판으로 이루어지며, 상기 연결판은 롤러 지지부 본체의 내측에 삽입되는 한편 일부는 하측 방향으로 연장되어 상기 접촉판이 경사진 상태로 연결판에 고정되어 접촉판의 하면은 전방으로 갈수록 이송 롤러로부터 하방으로 멀어지도록 형성되며, 상기 롤러는 접촉판의 경사진 하면에 접하는 것을 특징으로 하는 자동 조심 롤러 장치.
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