KR101833019B1 - 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 상하로 관통된 개방부가 형성된 베이스; 상기 베이스에서 상측으로 연장 형성되는 수직 프레임; 상기 수직 프레임에 결합되어 상하 방향으로의 이동 및 고정이 가능하도록 형성되며, 임팩트볼의 지지 및 낙하가 가능하도록 형성되는 상부 클램핑부; 상기 상부 클램핑부의 하측에 배치되고, 상기 수직 프레임에 결합되어 상하 방향으로의 이동 및 고정이 가능하도록 형성되며, 임팩트볼의 통과 및 지지가 가능하도록 형성되는 하부 클램핑부; 및 상기 상부 클램핑부 및 하부 클램핑부와 연결되어, 상기 상부 클램핑부 및 하부 클램핑부의 작동을 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어져, 공동주택 등의 바닥충격음 측정을 위해 정확한 높이에서 임팩트볼을 자유낙하 시킬 수 있으며, 자동으로 반복적인 임팩트볼의 자유낙하 시험이 가능한 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

Description

자동 임팩트볼 낙하 시험 장치 및 그 제어 방법{Automatic impact ball drop testing apparatus}
본 발명은 임팩트볼 낙하 시험 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 임팩트볼을 자유낙하시켜 바닥에 충돌시킬 수 있도록 하여 공동주택 등의 바닥충격음 시험을 할 수 있으며, 자동으로 반복적인 임팩트볼의 자유낙하 시험이 가능한 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 아파트와 같은 공동주택에서의 층간소음으로 인해 이웃 간의 분쟁, 강력 사건 및 사고가 계속되고 있으며, 이로 인해 층간소음(바닥충격음)에 대한 문제가 재조명되고 있다.
이에 대해 우리나라에는 바닥충격음 규제 기준이 공통주택 바닥충격음 차단구조 인정 및 관리기준에 규정되어 있으며, 바닥충격음 측정 및 평가와 관련하여 KS표준이 마련되어 있다. 이중 최근 개정된 KS표준에 의하면 고무공을 표준 중량 충격원으로 하여 고무공을 특정 높이에서 자유낙하시켜 바닥에 충돌 시 발생하는 충격음의 레벨을 측정하도록 되어 있다.
이때, 고무공은 KS표준에 정해진 특정한 구조 및 무게를 갖으며, 고무공을 특정한 높이에서 자유낙하시켜 바닥에 충격이 가해지도록 표준이 규정되어 있다. 보다 상세하게는 내부가 비어있는 2.5kg 정도의 고무공을 1m의 높이로부터 자유낙하시켜 KS표준에서 규정하는 충격력 특성을 시험하게 된다.
그런데 KS표준에도 고무공을 특정 높이에서 자유낙하 시킬 수 있는 장치가 규정되어 있지 않으며, 종래에도 고무공의 자유낙하를 위한 별도의 장치가 없어 고무공을 이용한 시험을 위해 사람이 고무공을 들어 자유낙하시켜 시험을 하기 때문에 고무공을 정확한 높이에서 자유낙하 시킬 수 없어 바닥충격음 측정의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
그리하여 바닥충격음 측정을 위해 고무공을 정확한 높이에서 자유낙하 시킬 수 있도록 하는 장치가 필요하다.
또한, 바닥충격음 측정의 신뢰성 향상을 위해 고무공을 여러 차례 자유낙하시켜 바닥충격음을 측정해야 하는 경우가 있으며, 이때 사람이 수작업으로 반복적으로 고무공을 들어 자유낙하 시키고 바닥에 충격 후 튀어오르는 공을 잡는 과정을 반복해야 하므로 시험이 번거롭고 정확도가 떨어지는 단점이 있어, 자동으로 반복적인 고무공의 자유낙하 시험이 가능한 장치의 개발이 필요하다.
이와 관련된 종래 기술로는 한국등록특허(10-0930068)인 "바닥 충격음 차단 성능 측정용 타이어형 중량 충격원의 공기압 입력장치"가 개시되어 있다.
KR 10-0930068 B1 (2009.11.27.)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 바닥충격음 측정을 위해 임팩트볼을 정확한 높이에서 자유낙하 시킬 수 있으며, 자동으로 반복적인 임팩트볼의 자유낙하 시험이 가능한 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치는, 상하로 관통된 개방부가 형성된 베이스; 상기 베이스에서 상측으로 연장 형성되는 수직 프레임; 상기 수직 프레임에 결합되어 상하 방향으로의 이동 및 고정이 가능하도록 형성되며, 임팩트볼의 지지 및 낙하가 가능하도록 형성되는 상부 클램핑부; 상기 상부 클램핑부의 하측에 배치되고, 상기 수직 프레임에 결합되어 상하 방향으로의 이동 및 고정이 가능하도록 형성되며, 임팩트볼의 통과 및 지지가 가능하도록 형성되는 하부 클램핑부; 및 상기 상부 클램핑부 및 하부 클램핑부와 연결되어, 상기 상부 클램핑부 및 하부 클램핑부의 작동을 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 클램핑부는 상기 수직 프레임의 폭 방향 양측에 LM 베어링으로 결합되고, 상기 수직 프레임의 상측에는 상부 고정판이 결합되며, 상기 상부 고정판에 일측이 회전 가능하도록 결합되고 상부 클램핑부에 타측이 나사결합 되도록 제1스크류가 결합되어, 상기 제1스크류의 상단에 높이조절핸들이 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 클램핑부는 상기 수직 프레임의 폭 방향 양측에 LM 베어링으로 결합되고, 상기 수직 프레임의 상측에는 상부 고정판이 결합되고 하측에는 하부 고정판이 결합되며, 상기 상부 고정판과 하부 고정판에 양측이 회전 가능하도록 결합되고 상기 하부 클램핑부에 제2스크류가 나사결합 되어, 상기 제2스크류의 하단이 서보모터와 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 클램핑부 및 하부 클램핑부는, 상기 수직 프레임에 결합되며, 상하로 관통된 관통공이 형성되는 지지 플레이트; 상기 관통공의 원주방향을 따라 상기 지지 플레이트에 일측이 결합되되, 회전 및 길이방향으로 이동이 가능하도록 결합되는 다수개의 그리퍼; 상기 지지 플레이트의 관통공에 회전 가능하도록 결합되며, 상기 그리퍼의 타측이 회전축으로 결합되는 회전링; 및 상기 지지 플레이트에 일측이 결합되고 상기 회전링에 타측이 결합되어, 상기 회전링이 정회전 및 역회전 가능하도록 형성되는 액추에이터; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 클램핑부의 임팩트볼이 지지되는 그리퍼들의 단부에는 회전롤러가 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 클램핑부의 임팩트볼이 지지되는 그리퍼들의 단부에는 상측으로 수직부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수직 프레임에는 상하 방향으로 눈금자가 결합되고, 상기 상부 클램핑부에는 상기 눈금자의 눈금을 지시할 수 있도록 지시부가 형성되며, 상기 눈금자는 상하 방향으로 이동 및 고정이 가능하도록 수직 프레임에 결합되고, 상기 베이스에는 눈금자가 통과되도록 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스에는 수평계 및 높이조절나사가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 클램핑부에는 임팩트볼 감지 센서가 설치된 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 상기 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치를 제어하는 방법은, 상기 상부 클램핑부에 임팩트볼이 지지되도록 하는 단계(S10); 상기 상부 클램핑부가 작동되어 임팩트볼이 낙하되는 단계(S20); 낙하된 임팩트볼이 바닥에 충격 후 튀어오르면 상기 하부 클램핑부가 작동되어 임팩트볼이 하부 클램핑부에 지지되도록 하는 단계(S30); 상기 하부 클램핑부가 상승되어 임팩트볼이 상기 상부 클램핑부로 옮겨져 지지되도록 한 후 상기 하부 클램핑부가 하강하는 단계(S40); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 S30단계에서는, 낙하된 임팩트볼이 하강하는 것을 미리 지정된 높이에 설치된 임팩트볼 감지 센서를 통해 감지하여 미리 설정된 시간 경과 후 상기 하부 클램핑부가 작동되어 바닥 충격 후 튀어오른 임팩트볼이 지지되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 S30단계에서는, 상기 하부 클램핑부에 설치된 임팩트볼 감지 센서를 통해 낙하된 임팩트볼이 하강하는 것을 감지한 다음 바닥 충격 후 튀어오른 임팩트볼을 감지하면 상기 하부 클램핑부가 작동되어 임팩트볼이 하부 클램핑부에 지지되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, S10단계와 S20단계 사이에서, 상기 제어부에 낙하 횟수를 입력한 후 상기 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치를 작동시키면, 자동으로 낙하 횟수를 계산하면서 입력된 낙하 횟수대로 S20단계 내지 S40단계가 반복 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치 및 그 제어 방법은, 바닥충격음 측정을 위해 임팩트볼을 정확한 높이에서 자유낙하 시킬 수 있어 정확한 바닥충격음을 측정할 수 있으므로 공동주택의 바닥충격음 차단성능을 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
그리고 바닥에 충격 후 튀어오른 임팩트볼이 다시 바닥에 충격을 일으키지 않도록 하부 클램핑부에서 지지할 수 있어, 불필요한 바닥 충격음이 발생하지 않도록 할 수 있어 정확한 바닥충격음 측정이 가능한 장점이 있다.
또한, 하부 클램핑부에서 지지된 임팩트볼을 자동으로 상측의 상부 클램핑부로 옮겨 다시 지지되도록 할 수 있어 자동으로 반복적인 임팩트볼의 자유낙하 시험이 가능한 장점이 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치를 나타낸 사시도 및 배면도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 상부 클램핑부 및 하부 클램핑부의 구조와 작동상태를 나타낸 상측 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 임팩트볼이 하부 클램핑부에서 상부 클램핑부로 옮겨진 상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 임팩트볼의 낙하 시험 전 임팩트볼이 상부 클램핑부에 놓여 있는 상태를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 임팩트볼의 낙하 시험이 시작되어 임팩트볼이 상부 클램핑부로부터 낙하되고 있는 상태를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 임팩트볼이 낙하되어 바닥에 충격 후 튀어올라온 상태를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 임팩트볼이 튀어올라온 상태에서 다시 내려가 하부 클램핑부에 지지된 상태를 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 임팩트볼의 낙하 시험 후 임팩트볼이 하부 클램핑부에서 상부 클램핑부로 옮겨진 상태를 나타낸 사시도.
이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치 및 그 제어 방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
<낙하 시험 장치의 구성>
도 1 및 도 2는 본 발명의 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치를 나타낸 사시도 및 배면도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 상부 클램핑부 및 하부 클램핑부의 구조와 작동상태를 나타낸 상측 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 임팩트볼이 하부 클램핑부에서 상부 클램핑부로 옮겨진 상태를 나타낸 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 임팩트볼의 낙하 시험 전 임팩트볼이 상부 클램핑부에 놓여 있는 상태를 나타낸 사시도이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치(1000)는, 상하로 관통된 개방부(110)가 형성된 베이스(100); 상기 베이스(100)에서 상측으로 연장 형성되는 수직 프레임(200); 상기 수직 프레임(200)에 결합되어 상하 방향으로의 이동 및 고정이 가능하도록 형성되며, 임팩트볼의 지지 및 낙하가 가능하도록 형성되는 상부 클램핑부(300); 상기 상부 클램핑부(300)의 하측에 배치되고, 상기 수직 프레임(200)에 결합되어 상하 방향으로의 이동 및 고정이 가능하도록 형성되며, 임팩트볼의 통과 및 지지가 가능하도록 형성되는 하부 클램핑부(400); 및 상기 상부 클램핑부(300) 및 하부 클램핑부(400)와 연결되어, 상기 상부 클램핑부(300) 및 하부 클램핑부(400)의 작동을 제어하는 제어부(500); 를 포함하여 이루어질 수 있다.
우선, 베이스(100)는 바닥면에 놓이며 장치 전체를 지지하는 부분이다. 베이스(100)는 일측에 상하를 관통하는 개방부(110)가 형성되며, 개방부(110)는 임팩트볼이 통과되어 바닥면과 충돌할 수 있도록 개방부(110)의 직경이 임팩트볼의 직경보다 크게 형성될 수 있다.
수직 프레임(200)은 베이스(100)의 타측에 형성될 수 있으며, 수직 프레임(200)이 베이스(100)의 상측으로 수직으로 연장 형성될 수 있다. 이때, 수직 프레임(200)은 베이스(100)에 견고하게 고정되며, 충분한 구조적 강성을 갖도록 다양한 구조로 형성될 수 있다.
상부 클램핑부(300)는 수직 프레임(200)에 일측이 결합되며, 상부 클램핑부(300)는 수직 프레임(200)을 따라 상하로 이동될 수 있도록 형성되어 높이가 조절될 수 있으며 높이가 조절된 후 특정한 높이에 고정될 수 있도록 형성된다. 그리고 상부 클램핑부(300)는 타측에 낙하시키고자 하는 임팩트볼이 지지될 수 있으며, 지지된 임팩트볼을 자유낙하 시킬 수 있도록 형성된다. 이때, 상부 클램핑부(300)는 작동 신호가 입력되면 자동으로 임팩트볼을 낙하시킬 수 있도록 형성될 수 있다.
하부 클램핑부(400)는 상부 클램핑부(400)의 하측에 배치되며, 하부 클램핑부(400)는 수직 프레임(200)을 따라 상하로 이동되어 높이가 고정될 수 있도록 형성된다. 그리고 하부 클램핑부(400)는 상부 클램핑부(300)에서 낙하되는 임팩트볼이 통과될 수 있도록 형성되며, 통과되어 바닥에 충격 후 튀어올라온 임팩트볼을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다. 즉, 하부 클램핑부(400)를 이용해 바닥에 충격 후 튀어오른 임팩트볼이 다시 바닥에 충격을 일으키지 않도록 할 수 있다.
제어부(500)는 상부 클램핑부(300) 및 하부 클램핑부(400)와 연결되며, 제어부(500)에 의해 상부 클램핑부(300) 및 하부 클램핑부(400)의 작동이 제어되어 임팩트볼의 낙하 시험을 자동으로 수행할 수 있다. 이때, 상부 클램핑부(300)에 임팩트볼이 지지된 상태에서 제어부(500)에 의해 상부 클램핑부(300)가 작동되어 임팩트볼이 자유낙하될 수 있으며, 자유낙하되어 바닥 충격 후 튀어오른 임팩트볼은 제어부(500)에 의해 작동되는 하부 클램핑부(400)에 의해 지지되도록 할 수 있어, 임팩트볼이 바닥에 1회 충격되는 소음을 측정할 수 있도록 시험을 수행할 수 있다. 그리고 하부 클램핑부(400)에 임팩트볼이 지지된 상태에서 상승하여 상부 클램핑부(300)의 바로 하측까지 이동한 다음, 임팩트볼이 상부 클램핑부(300)로 옮겨져 지지되도록 상부 클램핑부(300) 및 하부 클램핑부(400)의 작동이 제어될 수 있다.
그리하여 표준 중량 충격원인 낙하 시험용 임팩트볼을 상부 클램핑부(300)에 올려놓아 지지되도록 한 후 작동 버튼을 누르면 임팩트볼이 수직 하측으로 자유낙하 되도록 할 수 있으며, 자유낙하된 후 다시 임팩트볼이 바닥에 충격되어 불필요한 충격음이 발생되는 것을 방지할 수 있으며, 자동으로 임팩트볼이 다시 상부 클램핑(300)에 지지되도록 할 수 있다.
이에 따라 본 발명의 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치는, 바닥충격음 측정을 위해 임팩트볼을 정확한 높이에서 자유낙하 시킬 수 있어 정확한 바닥충격음을 측정할 수 있으므로 공동주택의 바닥충격음 차단성능을 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다. 그리고 바닥에 충격 후 튀어오른 임팩트볼이 다시 바닥에 충격을 일으키지 않도록 하부 클램핑부에서 지지할 수 있어, 불필요한 바닥 충격음이 발생하지 않도록 할 수 있어 정확한 바닥충격음 측정이 가능한 장점이 있다. 또한, 하부 클램핑부에서 지지된 임팩트볼을 자동으로 상측의 상부 클램핑부로 옮겨 다시 지지되도록 할 수 있어 자동으로 반복적인 임팩트볼의 자유낙하 시험이 가능한 장점이 있다.
이하에서는 본 발명의 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치의 세부적인 실시예들에 대해 설명하기로 한다.
상기 상부 클램핑부(300)는 상기 수직 프레임(200)의 폭 방향 양측에 LM 베어링(290)으로 결합되고, 상기 수직 프레임(200)의 상측에는 상부 고정판(230)이 결합되며, 상기 상부 고정판(230)에 일측이 나사결합되고 상부 클램핑부(300)에 타측이 회전 가능하도록 제1스크류(250)가 결합되어, 상기 제1스크류(250)의 상단에 높이조절핸들(251)이 결합될 수 있다.
이는 상부 클램핑부(300)의 높이를 조절할 수 있도록 하는 구성이다. 이때, 도 3 및 도 4와 같이 상부 클램핑부(300)는 LM 베어링(290)으로 수직 프레임(200)과 결합되어 상하로 정밀하고 원활하게 이동이 가능하도록 형성되며, 수직 프레임(200)의 폭 방향 양측에 상하로 길게 LM 레일이 고정되고 상부 클램핑부(300)에는 LM 블록이 고정되어, LM 레일과 LM 블록이 결합되어 상하로 이동될 수 있다. 그리고 수직 프레임(200)의 상측에는 상부 고정판(230)이 결합되고, 상부 고정판(230)에 일측이 회전 가능하도록 결합되고 상부 클램핑부(300)에 타측이 나사결합 되도록 제1스크류(250)가 결합되며, 제1스크류(250)의 상단에는 높이조절핸들(251)이 결합되어, 높이조절핸들(251)을 돌려 상부 클램핑부(300)의 높이가 조절될 수 있다. 이때, 제1스크류(250)는 상부 클램핑부(300)에 나사결합 되어 있으므로 상부 클램핑부(300)의 높이가 조절된 후 높이가 고정될 수 있다.
그리하여 작업자가 높이조절핸들을 이용해 시험하고자 하는 높이로 상부 클램핑부의 높이를 조절하여 높이가 고정되도록 할 수 있다.
또한, 상기 하부 클램핑부(400)는 상기 수직 프레임(200)의 폭 방향 양측에 LM 베어링(290)으로 결합되고, 상기 수직 프레임(200)의 상측에는 상부 고정판(230)이 결합되고 하측에는 하부 고정판(240)이 결합되며, 상기 상부 고정판(230)과 하부 고정판(240)에 양측이 회전 가능하도록 결합되고 상기 하부 클램핑부(400)에 제2스크류(260)가 나사결합 되어, 상기 제2스크류(260)의 하단이 서보모터(280)와 연결될 수 있다.
이는 하부 클램핑부(300)가 서보모터(280)의 회전에 의해 상하 방향으로 이동되어 자동으로 높이가 조절될 수 있도록 하는 구성이다. 이때, 하부 클램핑부(300)는 LM 베어링(290)으로 수직 프레임(200)과 결합되어 상하로 정밀하고 원활하게 이동이 가능하도록 형성되며, 수직 프레임(200)의 폭 방향 양측에 상하로 길게 LM 레일이 고정되고 하부 클램핑부(400)에는 LM 블록이 고정되어, LM 레일과 LM 블록이 결합되어 상하로 이동될 수 있다. 그리고 수직 프레임(200)의 상측에는 상부 고정판(230)이 결합되고 수직 프레임(200)의 하측에는 하부 고정판(240)이 결합되며, 상부 고정판(230) 및 하부 고정판(240)에 양측이 회전 가능하도록 제2스크류(260)가 결합되고 제2스크류(260)는 하부 클램핑부(400)와 나사결합 될 수 있다. 또한, 제2스크류(260)는 하단에 타이밍 풀리가 결합되어 타이밍 벨트(270)로 서보모터(280)와 연결되어 회전되도록 형성될 수 있다. 여기에서 서보모터(280)는 제어부(500)에 연결되어 미리 설정된 높이로 하부 클램핑부(400)의 이동 및 높이가 제어될 수 있다.
또한, 상기 상부 클램핑부(300) 및 하부 클램핑부(400)는, 상기 수직 프레임(200)에 결합되며, 상하로 관통된 관통공(311,411)이 형성되는 지지 플레이트(310,410); 상기 관통공(311,411)의 원주방향을 따라 상기 지지 플레이트(310,410)에 일측이 결합되되, 회전 및 길이방향으로 이동이 가능하도록 결합되는 다수개의 그리퍼(320,420); 상기 지지 플레이트(310,410)의 관통공(311,411)에 회전 가능하도록 결합되며, 상기 그리퍼(320,420)의 타측이 회전축으로 결합되는 회전링(330,430); 및 상기 지지 플레이트(310,410)에 일측이 결합되고 상기 회전링(330,430)에 타측이 결합되어, 상기 회전링(330,430)이 정회전 및 역회전 가능하도록 형성되는 액추에이터(340,440); 를 포함하여 이루어질 수 있다.
즉, 상부 클램핑부(300) 및 하부 클램핑부(400)는 동일한 구조로 형성될 수 있으며, 이하에서는 상부 클램핑부(300)에 대해 설명하기로 한다.
상부 클램핑부(300)는 관통공(311)이 형성된 지지 플레이트(310), 다수개의 그리퍼(320), 회전링(330) 및 액추에이터(340)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 지지 플레이트(310)는 판형으로 형성되어 상하를 관통하는 관통공(311)이 형성된다. 그리고 관통공(311)에 대응되도록 도너츠형의 회전링(330)이 지지 플레이트(310)에 결합되어, 회전링(330)이 회전할 수 있도록 구성된다. 그리고 그리퍼(320)들은 일측이 지지 플레이트(310)에 결합되되, 그리퍼(320)는 길이 방향으로 가이드 슬롯(321)이 형성되어 가이드 슬롯(321)을 관통하도록 회전축으로 지지 플레이트(310)에 결합된다. 그리하여 그리퍼(320)들은 회전이 가능하며, 길이 방향으로 이동이 가능하도록 지지 플레이트(310)에 결합된다. 또한, 그리퍼(320)들의 타측은 회전링(330)에 회전축으로 결합된다. 여기에서 액추에이터(340)는 일측이 지지 플레이트(310)에 결합되고 타측이 회전링(330)에 결합되어, 액추에이터(340)의 작동에 따라 회전링(330)이 정회전 되거나 역회전 될 수 있다. 그리하여 도 3과 같이 액추에이터(340)가 실린더로 형성되는 경우 실린더의 로드가 전진하면 회전링(330)이 반시계 방향으로 회전하면서 그리퍼(320)들이 반경 방향 바깥쪽으로 벌어지고 도 4와 같이 실린더의 로드가 후진하면 회전링(330)이 시계 방향으로 회전하면서 그리퍼(320)들이 반경 방향 안쪽으로 오므라들도록 작동될 수 있다.
이에 따라 하나의 액추에이터(340)를 이용해 다수개의 그리퍼(320)를 한 번에 동일한 변위로 작동시킬 수 있고, 다수개의 그리퍼(320)를 이용해 임팩트볼을 안정적으로 지지할 수 있으며, 정확하게 임팩트볼이 자유낙하 되도록 할 수 있다.
또한, 상기 상부 클램핑부(300)의 임팩트볼이 지지되는 그리퍼(320)들의 단부에는 회전롤러(322)가 결합될 수 있다.
이는 임팩트볼의 낙하를 위해 그리퍼(320)들이 반경 방향 바깥쪽으로 벌어지도록 작동되는 경우에, 반경 방향으로 동일하게 이동되지 않고 반경 방향에 경사진 방향으로 회전되는 형태로 이동되므로, 그리퍼(320)들이 벌어지면서 그리퍼(320)들의 단부에 지지된 임팩트볼이 회전될 수 있기 때문에 그리퍼(320)의 단부에 회전롤러(322)를 설치하여 회전롤러(322)가 회전되도록 함으로써 임팩트볼의 낙하 시 수직방향 중심을 기준으로 임팩트볼이 회전되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 임팩트볼이 수직으로 자유낙하 되도록 할 수 있다.
또한, 상기 하부 클램핑부(400)의 임팩트볼이 지지되는 그리퍼(420)들의 단부에는 상측으로 수직부(422)가 형성될 수 있다.
이는 임팩트볼이 자유낙하되어 바닥에 충격 후 튀어올라온 임팩트볼이 하부 클램핑부(400)에 의해 지지되도록 할 때, 그리퍼(420)들의 단부에 수직 상측으로 연장 형성된 수직부(422)의 상단에 임팩트볼이 지지되도록 함으로써, 도 5와 같이 하부 클램핑부(400)가 상부 클램핑부(300)의 바로 아래쪽까지 상승하였을 때 상부 클램핑부(300)의 그리퍼(320)들의 높이에 정확하게 임팩트볼이 옮겨져 지지되도록 할 수 있다.
그리고 상부 클램핑부(300)의 그리퍼(320)들과 하부 클램핑부(400)의 그리퍼(420)들은 수직방향 중심을 기준으로 배치된 각도가 서로 다르게 형성되거나 그리퍼들(320,420)의 길이가 다르게 형성되어, 하부 크램핑부(400)에 임팩트볼이 지지된 상태에서 상측으로 이동하여 상부 클램핑부(300)로 임팩트볼이 옮겨질 때 상부 클램핑부(300)의 그리퍼(320)에 하부 클램핑부(400)의 그리퍼(420)들 단부에 형성된 수직부(422)가 충돌 및 간섭이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 수직 프레임(200)에는 상하 방향으로 눈금자(210)가 결합되고, 상기 상부 클램핑부(300)에는 상기 눈금자(210)의 눈금을 지시할 수 있도록 지시부(350)가 형성되며, 상기 눈금자(210)는 상하 방향으로 이동 및 고정이 가능하도록 수직 프레임(200)에 결합되고, 상기 베이스(100)에는 눈금자(210)가 통과되도록 슬롯(140)이 형성될 수 있다.
즉, 상부 클램핑부(300)의 높이를 조절하여 정확한 높이에 맞춰 고정할 수 있도록, 수직 프레임(200)의 일면에 눈금자(210)를 형성하고 상부 클램핑부(300)에 화살표 또는 끝이 뾰족한 핀 형태 등의 지시부(350)를 형성할 수 있다. 그리고 눈금자(210)는 상하 방향으로 이동 및 고정이 하도록 눈금자(210)에 고정 슬롯(211)이 형성되고 고정 핸들(220)에 의해 수직 프레임(200)에 고정될 수 있도록 형성되며, 베이스(100)에는 눈금자(210)가 통과될 수 있도록 슬롯(140)이 형성될 수 있다. 그리하여 시험하고자 하는 바닥면에 눈금자(210)의 하단이 닿도록 눈금자(210)의 높이를 조절하여 고정한 후, 상부 클램핑부(300)의 높이를 조절함으로써 정확하게 바닥면으로부터 상부 클램핑부(300)의 높이를 맞출 수 있어 보다 정확한 시험이 가능하다.
또한, 상기 베이스(100)에는 수평계(120) 및 높이조절나사(130)가 형성될 수 있다. 즉, 베이스(100)의 수평을 맞출 수 있도록 수평계(120) 및 높이조절나사(130)가 형성될 수 있으며, 수평계(120)는 전후 및 좌우방향 수평을 모두 맞출 수 있는 형태의 수평계(120)가 형성될 수 있으며, 높이조절나사(130)는 베이스(100)의 모서리 4개소에 형성될 수 있다.
또한, 상기 하부 클램핑부(400)에는 임팩트볼 감지 센서(450)가 설치될 수 있다. 즉, 하부 클램핑부(400)에는 임팩트볼을 감지할 수 있는 임팩트볼 감지 센서(450)가 설치되어 임팩트볼이 하부 클램핑부(400)를 통과하는 것을 감지함으로써, 임팩트볼이 자유낙하되는 상태인지 및 낙하되어 바닥에 충격 후 튀어오르는 상태인지를 판단할 수 있으며, 이를 이용해 하부 클램핑부(400)의 작동이 제어되어 바닥 충격 후 튀어오른 임팩트볼이 하부 클램핑부(400)의 그리퍼(420)들에 의해 정확하게 지지될 수 있다. 또한, 반복적인 시험 시 임팩트볼 감지 센서(450)를 이용해 시험 횟수를 계산할 수도 있다.
<낙하 시험 장치의 제어 방법>
도 6은 본 발명에 따른 임팩트볼의 낙하 시험 전 임팩트볼이 상부 클램핑부에 놓여 있는 상태를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 임팩트볼의 낙하 시험이 시작되어 임팩트볼이 상부 클램핑부로부터 낙하되고 있는 상태를 나타낸 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 임팩트볼이 낙하되어 바닥에 충격 후 튀어올라온 상태를 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 임팩트볼이 튀어올라온 상태에서 다시 내려가 하부 클램핑부에 지지된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 10은 본 발명에 따른 임팩트볼의 낙하 시험 후 임팩트볼이 하부 클램핑부에서 상부 클램핑부로 옮겨진 상태를 나타낸 사시도이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 상기 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치를 제어하는 방법은, 상기 상부 클램핑부(300)에 임팩트볼이 지지되도록 하는 단계(S10); 상기 상부 클램핑부(300)가 작동되어 임팩트볼이 낙하되는 단계(S20); 낙하된 임팩트볼이 바닥에 충격 후 튀어오르면 상기 하부 클램핑부(400)가 작동되어 임팩트볼이 하부 클램핑부(400)에 지지되도록 하는 단계(S30); 상기 하부 클램핑부(400)가 상승되어 임팩트볼이 상기 상부 클램핑부(300)로 옮겨져 지지되도록 한 후 상기 하부 클램핑부(400)가 하강하는 단계(S40); 를 포함하여 이루어질 수 있다.
먼저, 본 발명의 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치(1000)를 시험하고자 하는 장소에 갖다 놓고 수평을 맞추고 눈금자(210)가 바닥에 닿도록 하여 고정한 후 상부 클램핑부(300)의 높이를 조절하여 시험하고자 하는 높이에 임팩트볼이 위치하도록 준비하는 단계가 수행될 수 있다. 이후 상부 클램핑부(300)에 임팩트볼을 올려놓아 그리퍼(320)들에 의해 임팩트볼이 지지되도록 한 후 시험 작동(ON) 버튼을 누르면, 상부 클램핑부(300)의 그리퍼(320)들이 벌어지면서 임팩트볼이 자유낙하되고, 낙하된 임팩트볼이 바닥에 충격 후 튀어오르면 이를 임팩트볼 감지 센서(450)에서 감지하여 하부 클램핑부(400)의 그리퍼(420)들이 오므라들어 임팩트볼이 하부 클램핑부(400)에 지지될 수 있으며, 하부 클램핑부(400)가 상승되어 상부 클램핑부(300)의 바로 아래쪽까지 올라오면 임팩트볼이 상부 클램핑부(300)에 의해 지지될 수 있는 높이로 올라오게되며, 이때 상부 클램핑부(300)의 그리퍼(320)들이 오므라들고 이후 하부 클램핑부(400)는 아래쪽으로 이동하여 원래의 위치로 복귀 되며 그리퍼(420)들이 다시 벌어지도록 작동이 제어될 수 있다. 이와 같이 임팩트볼의 자유낙하 시험을 자동으로 제어하여 시험을 수행할 수 있다.
이때, 상기 S30단계에서는, 낙하된 임팩트볼이 하강하는 것을 미리 지정된 높이에 설치된 임팩트볼 감지 센서(450)를 통해 감지하여 미리 설정된 시간 경과 후 상기 하부 클램핑부(400)가 작동되어 바닥 충격 후 튀어오른 임팩트볼이 지지되도록 할 수 있다.
즉, 임팩트볼 감지 센서(450)를 이용해 낙하되어 바닥에 충격 후 튀어오른 임팩트볼이 정확하게 하부 클램핑부(400)에 지지되도록 할 수 있다. 이때, 임팩트볼 감지 센서(450)는 시험 작동(ON) 버튼을 누른 후 임팩트볼이 처음으로 감지되는 것인 임팩트볼이 하강하는 것을 감지한 다음 일정 시간 경과 후 하부 클램핑부(400)의 그리퍼(420)들이 오므라들도록 함으로써 임팩트볼이 지지되도록 할 수 있다.
또한, 상기 S30단계에서는, 상기 하부 클램핑부(400)에 설치된 임팩트볼 감지 센서(450)를 통해 낙하된 임팩트볼이 하강하는 것을 감지한 다음 바닥 충격 후 튀어오른 임팩트볼을 감지하면 상기 하부 클램핑부(400)가 작동되어 임팩트볼이 하부 클램핑부(400)에 지지되도록 할 수 있다.
즉, 임팩트볼 감지 센서(450)를 이용해 낙하되어 바닥에 충격 후 튀어오른 임팩트볼이 정확하게 하부 클램핑부(400)에 지지되도록 할 수 있도록 하되, 임팩트볼 감지 센서(450)는 시험 작동(ON) 버튼을 누른 후 임팩트볼이 낙하하면서 첫 번째로 감지되고 바닥 충격 후 튀어오르는 임팩트볼이 두 번째로 감지되면 이때 약간의 시간 경과 후 하부 클램핑부(400)의 그리퍼(420)들이 오므라들도록 함으로써 임팩트볼이 지지되도록 할 수 있다. 그리고 임팩트볼이 하부 클램핑부(400)에 지지되면 임팩트볼 감지 센서(450)에서 임팩트볼을 감지하고, 임팩트볼이 안정적으로 지지되도록 임팩트볼이 감지된 후 일정시간 경과한 후 하부 클램핑부(400)가 상측으로 이동하도록 하여 임팩트볼을 상부 클램핑부(300)로 옮길 수 있다.
또한, S10단계와 S20단계 사이에서, 상기 제어부(500)에 낙하 횟수를 입력한 후 상기 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치(1000)를 작동(ON)시키면, 자동으로 낙하 횟수를 계산하면서 입력된 낙하 횟수대로 S20단계 내지 S40단계가 반복 수행되도록 할 수 있다.
즉, 임팩트볼 감지 센서(450)를 통해 임팩트볼의 낙하 시험 횟수를 측정할 수 있으며, 이를 제어부(500)에서 계산하면서 입력된 낙하 시험 횟수대로 자동으로 낙하 시험을 반복 수행할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
1000 : 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치
100 : 베이스 110 : 개방부
120 : 수평계 130 : 높이조절나사
140 : 슬롯
200 : 수직 프레임 210 : 눈금자
211 : 고정 슬롯 220 : 고정 핸들
230 : 상부 고정판 240 : 하부 고정판
250 : 제1스크류 251 : 높이조절핸들
260 : 제2스크류
270 : 타이밍 벨트 280 : 서보모터
290 : LM 베어링
300 : 상부 클램핑부 310 : 지지 플레이트
311 : 관통공 320 : 그리퍼
321 : 가이드 슬롯 322 : 회전롤러
330 : 회전링 340 : 액추에이터
350 : 지시부
400 : 하부 클램핑부 410 : 지지 플레이트
411 : 관통공 420 : 그리퍼
421 : 가이드 슬롯 422 : 수직부
430 : 회전링 440 : 액추에이터
450 : 임팩트볼 감지 센서
500 : 제어부

Claims (13)

  1. 상하로 관통된 개방부가 형성된 베이스;
    상기 베이스에서 상측으로 연장 형성되는 수직 프레임;
    상기 수직 프레임에 결합되어 상하 방향으로의 이동 및 고정이 가능하도록 형성되며, 임팩트볼의 지지 및 낙하가 가능하도록 형성되는 상부 클램핑부;
    상기 상부 클램핑부의 하측에 배치되고, 상기 수직 프레임에 결합되어 상하 방향으로의 이동 및 고정이 가능하도록 형성되며, 임팩트볼의 통과 및 지지가 가능하도록 형성되는 하부 클램핑부; 및
    상기 상부 클램핑부 및 하부 클램핑부와 연결되어, 상기 상부 클램핑부 및 하부 클램핑부의 작동을 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지며,
    상기 상부 클램핑부 및 하부 클램핑부는,
    상기 수직 프레임에 결합되며, 상하로 관통된 관통공이 형성되는 지지 플레이트; 상기 관통공의 원주방향을 따라 상기 지지 플레이트에 일측이 결합되되, 회전 및 길이방향으로 이동이 가능하도록 결합되는 다수개의 그리퍼; 상기 지지 플레이트의 관통공에 회전 가능하도록 결합되며, 상기 그리퍼의 타측이 회전축으로 결합되는 회전링; 및 상기 지지 플레이트에 일측이 결합되고 상기 회전링에 타측이 결합되어, 상기 회전링이 정회전 및 역회전 가능하도록 형성되는 액추에이터; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 클램핑부는 상기 수직 프레임의 폭 방향 양측에 LM 베어링으로 결합되고,
    상기 수직 프레임의 상측에는 상부 고정판이 결합되며,
    상기 상부 고정판에 일측이 회전 가능하도록 결합되고 상부 클램핑부에 타측이 나사결합 되도록 제1스크류가 결합되어, 상기 제1스크류의 상단에 높이조절핸들이 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하부 클램핑부는 상기 수직 프레임의 폭 방향 양측에 LM 베어링으로 결합되고,
    상기 수직 프레임의 상측에는 상부 고정판이 결합되고 하측에는 하부 고정판이 결합되며,
    상기 상부 고정판과 하부 고정판에 양측이 회전 가능하도록 결합되고 상기 하부 클램핑부에 제2스크류가 나사결합 되어, 상기 제2스크류의 하단이 서보모터와 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상부 클램핑부의 임팩트볼이 지지되는 그리퍼들의 단부에는 회전롤러가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하부 클램핑부의 임팩트볼이 지지되는 그리퍼들의 단부에는 상측으로 수직부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 수직 프레임에는 상하 방향으로 눈금자가 결합되고, 상기 상부 클램핑부에는 상기 눈금자의 눈금을 지시할 수 있도록 지시부가 형성되며,
    상기 눈금자는 상하 방향으로 이동 및 고정이 가능하도록 수직 프레임에 결합되고, 상기 베이스에는 눈금자가 통과되도록 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 베이스에는 수평계 및 높이조절나사가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 하부 클램핑부에는 임팩트볼 감지 센서가 설치된 것을 특징으로 하는 자동 임팩트볼 낙하 시험 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
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KR100931891B1 (ko) * 2009-02-16 2009-12-15 전남대학교산학협력단 바닥충격음 차단성능 측정용 충격음 발생장치

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