KR101832444B1 - A upright-riding bicycle - Google Patents

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KR101832444B1
KR101832444B1 KR1020160125270A KR20160125270A KR101832444B1 KR 101832444 B1 KR101832444 B1 KR 101832444B1 KR 1020160125270 A KR1020160125270 A KR 1020160125270A KR 20160125270 A KR20160125270 A KR 20160125270A KR 101832444 B1 KR101832444 B1 KR 101832444B1
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KR
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frame
crankshaft
center shaft
engaging
bicycle
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KR1020160125270A
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김사엽
형준호
노종련
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한국생산기술연구원
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Abstract

An upright bicycle according to the present invention includes a pair of main body frames installed opposite to each other and having a rear wheel installed therein, and a driving device installed on the main body frame so as to generate rotational force. The driving device includes: a chain gear connected to the rear wheel by a chain and coupled to a center shaft passing through the main body frame; a connecting member installed on opposite sides of the main body frame and having a center shaft passed therethrough; two crank shafts each coupled to the connecting member so as to be rotatable; and a power transmission means having one side fixed to the center shaft and the other side hinged to the crank shaft so as to transmit rotational force of the crank shaft to the chain gear.

Description

직립형 자전거{A upright-riding bicycle}A upright-riding bicycle}

본 발명은 직립형 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 크랭크축의 에너지 전달효율을 높이고 사용자 다리의 피로를 줄이기 위한 직립형 자전거에 관한 것이다. The present invention relates to an upright type bicycle, and more particularly to an upright type bicycle for increasing energy transfer efficiency of a crankshaft and reducing fatigue of a user's leg.

자전거는 사람이 두발을 교차하여 좌우 양쪽의 페달을 밟아 크랭크를 회전시키고, 크랭크의 원운동으로 전환된 회전운동에너지가 뒷바퀴를 돌려 앞으로 나가게 만든 기계다.The bicycle is a machine that crosses the person's head and rotates the crank by stepping on both the left and right pedals, and the rotational kinetic energy converted into the circular motion of the crank is turned forward by turning the rear wheel.

즉, 사람의 답력(자전거 페달에 가하는 힘)을 회전력으로 전환하기 위해서는 주행자가 크랭크암 말단부에 설치되어있는 페달을 밟아서 크랭크를 축회전 시켜야 한다.That is, in order to convert the maneuver force (the force applied to the bicycle pedal) to the rotational force, the rider must step on the pedal provided at the end of the crank arm to rotate the crank.

페달은, 360°로 양 방향으로 축회전하는 크랭크암의 회전각의 변화에 따라서 양방향으로 360°를 페달축 회전을 하여야 하는데, 이는 크랭크 회전각이 어느 각도에 위치하고 있어도 페달발판이 신발바닥과 평행으로 유지되도록 하여 페달링 하는 주행자의 발목이 크랭크 회전각에 순응하게 하기 위함이다.The pedal must rotate the pedal shaft 360 ° in both directions in accordance with the change of the rotation angle of the crank arm rotating in both directions 360 ° because the pedal foot plate is parallel to the shoe floor regardless of the angle of crank rotation So that the ankle of the pedestrian to be pedaled is adapted to the crank rotation angle.

상기와 같이 페달이 자유롭게 페달축 회전을 하게 되면 지렛대 역할을 하는 크랭크암에 전달되는 답력의 힘점은 항상 페달축에 걸리게 되고, 크랭크축회전에 따라 답력의 방향이 진행된다. 이때, 수직 방향으로 상사점과 하사점에 위치한 크랭크축은 사점이 발생하여 힘 손실을 초래한다.When the pedal is freely rotated as described above, the force of the pedal force transmitted to the crank arm serving as the leverage is always caught by the pedal shaft, and the direction of the pressing force is advanced according to the rotation of the crank shaft. At this time, the crankshaft located at the top dead center and the bottom dead center in the vertical direction generates a dead point, which causes a power loss.

평지나 오르막길에서 자전거를 달리게 하는 힘은 사람의 답력과 가속도에 의해 생성된 관성에너지로써 관성에너지가 충분한 평지에서는 그 힘으로 사점을 지나칠 수 있기에 사점이 별로 문제가 되지 않지만, 오르막길이나 맞바람주행(정면으로 불어오는 맞바람을 맞으며 달림) 등과 같이 관성에너지가 소멸될 때의 사점구간은 답력마저도 회전력으로 전환되질 못하므로 더 이상 주행을 할 수가 없게 되는 것이다. 이는 자전거가 경사로를 더 이상 오르지 못하고 멈추는 순간의 페달 위치가 상사점과 하사점에서 정지하고 있음이 이를 실증하고 있는 것이다.The power to run the bicycle on the flat or uphill road is the inertia energy generated by the man's power and acceleration. The inertia energy is enough to pass the dead point on the flat ground where the inertia energy is sufficient, but the uphill or uphill running , The dead zone when the inertia energy is extinguished can not be converted to the rotational force even when the power of pressure is lost, so that it can no longer run. This demonstrates that the pedal position at the moment when the bicycle stops without raising the ramp no longer stops at the top dead center and the bottom dead center.

오르막길 주행은 특히, 주행자의 체중(예: 65kg)과 자전거 자체의 무게(예: 15kg)를 합친 상당한 중량(예:80kg)을 경사로(예:10도)를 따라 높은 곳으로 밀어 올리는 것으로써, 자전거가 서지 않게 하기 위해서는 그 중량(예: 80kg)을 경사도(예:10도)에 밀어 올릴 수 있는 최소한의 임계토크(criticality torque) 이상의 힘이 필요한데, 관성에너지가 소멸되고 답력마저 무력화 되어버린 사점구간에서 중력을 거슬러 경사로를 오를 수 있는 임계토크 이상의 힘을 낸다는 것은 거의 불가능한 것이다.The uphill rides are especially driven by pushing up a considerable weight (eg 80 kg) of the weight of the rider (eg 65 kg) together with the weight of the bicycle itself (eg 15 kg) along a ramp (eg 10 degrees) In order to keep the bicycle from stalling, it needs more than the minimum criticality torque that can push its weight (for example, 80 kg) to a slope (for example, 10 degrees). The inertia energy is lost, It is almost impossible to exert a force above the threshold torque that can climb a ramp against gravity in a section.

이를 극복하기 위해 여러 가지 대안들이 시도되고 있으며 가장 널리 쓰이는 방법으로는 변속기어장치(기어비; gear ratio를 조절하여 지렛대가 길어지거나 짧아지게 하는 것과 같은 원리를 응용한 장치)가 있으며, 등판주행이나 고속주행 등에 이를 활용하고 있으나 사점을 해소하지는 못하고 있다.Various alternatives have been tried to overcome this and the most widely used method is a transmission gear device (a device that applies a principle such as a gear ratio is adjusted by lengthening or shortening a gear ratio) But it does not solve the deadline.

사점은 직선운동을 회전운동으로 전환하는 과정에서 힘의 방향이 수직으로 일직선에 이르렀을 때 발생하는 것으로써 힘의 크기와 지렛대의 길이의 크고 작음으로 해결할 수 있는 것이 아니다. 사람의 답력을 크랭크축 회전으로 바꾸는 과정에서 불가결하게 생기는 사점을 해소하기 위해서는 힘의 방향을 바꿔줘야만 가능하다. 이를 위해 사이클 선수나 마니아들은 사점구간에서의 페달링을 다운스트로크(down stroke; 위에서 아래로 밟는 페달링) 대신에 앵클링(ankling; 상사점에서는 앞쪽으로 밀고 사점을 넘어서면 다운스트로크 하고, 하사점에서는 뒤쪽으로 끌어당기고 그 다음은 페달을 당겨 올리는 업스트로크를 하는 페달링 방법)을 함으로써 사점을 해소하고 힘의 효율성을 높이고 있으나, 이는 상당한 숙련이 필요한 것으로써 일반인들이 하기에는 어려우며, 앵클링 동작 자체가 페달을 앞뒤로 밀고 당기고 하는 것이기에 페달에서 발이 미끄러져 정강이를 다치거나 실족하여 넘어지는 등 부상 위험을 안고 있다.The dead point is generated when the direction of the force reaches a straight line in the course of converting the linear motion into the rotary motion, so that it can not be solved by the size of the force and the length of the lever. It is only necessary to change the direction of the force in order to solve the dead point which is indispensable in the course of changing the human power to crankshaft rotation. For this purpose, cyclists and enthusiasts use pedalings in the dead zone instead of down strokes (ankling; pushing forward in the upper point, down-stroke in the case of crossing the dead point, And then the pedal is pulled up, then the pedal is pushed up). By doing this, it is possible to solve the dead point and improve the efficiency of the power. However, since it requires a lot of skill, it is difficult for the general people to perform the ankle ring operation, Because it is pushing and pulling, the foot slips on the pedal, and it injures the shin or it falls and falls, and there is a risk of injury.

또한, 안장 없이 서서타는 직립형 자전거에서는 이 사점이 더욱 큰 장애가 되고 있다. 사용자가 체중을 왼쪽에서 오른쪽으로 옮기는 동안 상사점을 지나게 되는데, 이 때 무릎을 많이 구부린 상태에서 페달에 힘을 가하여 몸을 지탱하고 추진력을 내야 한다. 이러한 과정에서 다리의 무릎관절에 모멘트가 증가하고 피로를 조기에 유발하게 된다.In addition, this point is becoming a bigger obstacle for standing bicycles without standing saddles. As the user moves his weight from left to right, he passes over the top point. At this time, the pedal must be supported by applying a force to the pedal while the knee is bent. In this process, the moment on the knee joint of the leg increases and causes fatigue early.

대한민국 공개특허 제2010-0136201호(2010.12.28.)Korean Patent Publication No. 2010-0136201 (December 28, 2010) 대한민국 등록특허 제2000-0000141호(2000.01.15.)Korean Registered Patent No. 2000-0000141 (January 15, 2000)

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 직립형 자전거는 구동장치에서 크랭크축을 둔각 범위로 설치하여 한 쌍의 크랭크축의 상사점과 하사점이 일치되지 않도록 하여 에너지 손실을 방지하도록 하는 데 있다.In order to solve the above-described problems, the upright bicycle of the present invention is provided with a crankshaft in an obtuse angle range in a driving device so that top dead center and bottom dead center of a pair of crank axes do not coincide with each other to prevent energy loss.

본 발명의 목적은 2개의 크랭크측 중 힘이 가해지는 크랭크축의 회전 속도 대비 힘을 발생시키고 난 후의 반대쪽 크랭크축의 힘점으로의 복귀를 위한 회전속도를 신속하게 이루어지도록 하는 데 있다.An object of the present invention is to make a rotational speed for returning to a fulcrum point of a crankshaft on the opposite side after generating a force against a rotational speed of a crankshaft to which force is applied among two crank sides.

본 발명의 목적은 구동장치가 탑재되는 본체프레임을 좌우 2개로 구분하여 마주보게 배치한 다음 체인을 본체프레임 사이에 장착하도록 하여 체인의 보호 및 간섭을 방지하도록 하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent the protection and interference of the chain by arranging the main frame frame on which the drive device is mounted to be divided into two right and left sides and then mounting the chain between the main frame frames.

본 발명의 목적은 크랭크축의 회전력을 체인기어로 전달하는 전동수단을 크랭크축 측면에 형성시킨 탑재공간에 수용하여 구동장치의 부피를 최소화시킴과 동시에 외부 오염을 방지하는 데 있다.An object of the present invention is to minimize the volume of a drive unit and to prevent external contamination by accommodating the crankshaft transmission unit for transmitting the rotational force of the crankshaft to the chain gear in a mounting space formed in a side surface of the crankshaft.

본 발명의 목적은 앞바퀴를 갖는 조향장치를 지지하는 앞프레임과 구동장치와 뒷바퀴를 지지하는 본체프레임을 접철 가능하게 설치하여 직립형 자전거의 부피를 선택적으로 조절할 수 있도록 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a front frame for supporting a steering device having a front wheel, a driving device and a body frame for supporting the rear wheel so as to be foldable so that the volume of the upright type bicycle can be selectively controlled.

본 발명의 목적은 앞프레임과 본체프레임의 접철 상태를 단속부재를 통해 간단한 조작할 수 있도록 하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to easily operate the folded state of the front frame and the main frame through an interlocking member.

본 발명의 목적은 조향장치와 앞프레임의 결합 분리를 가능하게 하는 동시에 공회전 없이 긴밀하게 결합 상태를 유지할 수 있도록 하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to enable a steering apparatus and a front frame to be engaged and disengaged, and at the same time to be able to maintain tight engagement without idling.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 직립형 자전거는 한 쌍으로 마주보게 설치되고 뒷바퀴가 설치된 본체프레임과, 상기 본체 프레임에 설치되어 회전력을 발생시키는 구동장치로 이루어지되, 상기 구동장치는 상기 뒷바퀴와 체인으로 연결되어 상기 본체프레임 사이에 관통된 중심축에 결합되는 체인기어; 상기 본체프레임 양측에 각각 설치되어 중심축이 관통되는 연결부재; 상기 연결부재에 각각 회전되게 결합되는 2개의 크랭크축; 상기 중심축에 일측이 고정되고 크랭크축에 타측이 힌지 연결되어 크랭크축의 회전력을 체인기어로 전달하는 전동수단으로 이루어진다.In order to solve the above-mentioned problems, the upright type bicycle of the present invention comprises a main body frame provided with a pair of opposite rear wheels, and a driving device installed on the main frame to generate rotational force, A chain gear coupled to the center frame through a chain, the chain gear being coupled to the center shaft; A connecting member installed on both sides of the body frame and having a central axis passing therethrough; Two crank shafts rotatably coupled to the connecting member, respectively; And a transmission means for transmitting the rotational force of the crankshaft to the chain gear by one side fixed to the center shaft and the other side hinged to the crankshaft.

본 발명에 따르면, 상기 연결부재는 한 쌍의 프레임 양측면에 각각 고정되어 상기 중심축이 연결부재에 편심되게 관통되고, 상기 2개의 크랭크축은 연결부재에 각각 상호 둔각 범위로 설치되어 크랭크축 일측에 형성된 페달을 통해 회전력을 중심축으로 전달하되, 상기 연결부재는 외주연이 원형으로 형성되고, 상기 크랭크축 일측에는 회전공을 형성시켜 연결부재의 외주연에 회전 가능하게 결합하여 전동수단을 통해 체인기어와 크랭크축의 회전 중심의 편심 거리 편차를 보완하면서 크랭크축 타측에 설치된 페달을 통해 발생시킨 회전력을 체인기어로 전달한다.According to the present invention, the connecting member is fixed to both sides of a pair of frames, the center shaft eccentrically passes through the connecting member, and the two crankshafts are installed at mutually obtuse angle ranges on the connecting member, The link member is rotatably coupled to the outer circumference of the connecting member by forming a rotating hole at one side of the crank shaft and transmitting rotation force to the center shaft through the pedal, And the rotational center generated by the pedal provided on the other side of the crankshaft is transmitted to the chain gear while compensating for the eccentricity distance deviation of the rotational center of the crankshaft.

본 발명에 따르면, 상기 전동수단은 상기 크랭크축에 회전 가능하게 설치되는 링크부재와, 상기 링크부재에 일측이 힌지 연결되고 타측은 중심축과 고정되는 이음부재로 구성하여 상기 크랭크축과 연동하는 링크부재가 이음부재를 회전시켜 중심축으로 회전력을 전달하도록 구성한다.According to the present invention, the transmission means includes a link member rotatably mounted on the crankshaft, a link member hingedly connected to the link member at one side thereof and fixed to the center shaft at the other side thereof, And the member is configured to transmit the rotational force to the central axis by rotating the coupling member.

본 발명에 따르면, 상기 전동수단은 상기 크랭크축에 설치되는 가이드부재와, 상기 가이드부재를 수용하는 안내공을 일측에 형성하고, 타측은 중심축과 고정되는 이음부재로 구성하여 상기 크랭크축과 연동하는 가이드부재가 안내공에서 이동하면서 회전력을 중심축으로 전달하도록 구성한다.According to the present invention, the transmission means is constituted by a guide member provided on the crankshaft, a guide hole for receiving the guide member on one side and a joint member fixed on the other side by a center shaft, And the rotational force is transmitted to the center shaft while the guide member moves from the guide hole.

본 발명에 따르면, 상기 크랭크축 측면에 탑재공간을 형성하여 전동수단이 수용될 수 있도록 하고, 상기 탑재공간은 커버로 마감된다.According to the present invention, a mounting space is formed in the side surface of the crankshaft so that the transmission means can be received, and the mounting space is closed with the cover.

본 발명에 따르면, 상기 구동장치는 직립형 자전거의 본체에 설치되되, 상기 본체는 앞바퀴를 탑재한 조향장치와, 상기 조향장치에 수평 연결되는 앞프레임과, 상기 앞프레임과 접철 가능하게 연결되도록 상기 제1프레임과 제2프레임은 상호 마주보게 설치되고 간격유지부재를 통해 제1프레임과 제2프레임의 사이 간격을 조정하도록 하며 뒷바퀴를 굴림 회전되도록 설치되는 본체프레임으로 이루어진다.According to the present invention, the driving device is installed in the main body of the upright bicycle, and the main body includes a steering device having a front wheel mounted thereon, a front frame horizontally connected to the steering device, The first frame and the second frame are provided so as to face each other and adjust the interval between the first frame and the second frame through the gap maintaining member, and the main frame is installed to rotate and rotate the rear wheel.

본 발명에 따르면, 상기 앞프레임은 일측에 형성되어 상부에 걸림턱을 형성한 제1접철부재와, 상기 본체프레임에 일측에 형성되어 상부에 연결턱을 형성한 제2접철부재를 상호 힌지 연결하고, 상기 제1접철부재와 제2접철부재는 단속부재를 통해 수평의 연결 상태를 유지하도록 구성한다.According to the present invention, the front frame is hinge-connected to a first folding member formed on one side of the frame and having a hooking jaw formed thereon, and a second folding member formed on one side of the main frame and having a connecting jaw formed thereon , And the first and second folding members are configured to maintain a horizontal connection state through the interlocking member.

본 발명에 따르면, 상기 앞프레임은 앞바퀴와 연결된 조향프레임을 일측에 회전되게 설치하되, 상기 조향장치의 하단에 형성한 포크부재를 조향프레임의 상단에 형성한 내입부재와 결합한 다음 상기 포크부재와 내입부재에 각각 형성되어 연통된 결합공에 마감부재를 관통시켜 상호 힌지 연결 가능하게 하고, 상기 포크부재와 내입부재가 마주보는 면에 형성시킨 걸림홈에 결합부재를 결합하여 상기 조향장치와 조향프레임의 회전이 연동되도록 구성한다.According to the present invention, the front frame is provided with a steering frame connected to the front wheel so as to be rotated on one side, a fork member formed at the lower end of the steering device is coupled with an inner member formed at the upper end of the steering frame, And the joining member is engaged with the engaging groove formed on the surface facing the fork member and the inner member so that the steering member and the steering frame So that the rotation is interlocked.

본 발명에 따르면, 상기 단속부재는 상기 연결턱에 힌지 결합되는 한 쌍의 결합체와,한 쌍의 결합체 사이에 형성되는 수용공간과, 상기 수용공간에 회전되게 결합되어 걸림턱에 걸림되는 버튼과, 상기 결합체의 반대 방향에 형성된 손잡이로 구성한다.According to the present invention, the intermittent member includes a pair of coupling bodies hinged to the coupling jaw, a receiving space formed between the pair of coupling bodies, a button rotatably coupled to the receiving space and engaged with the engaging jaw, And a handle formed in the opposite direction of the coupling body.

본 발명에 따르면, 상기 결합부재는 일측에 걸림공을 형성하고 타측에는 걸림부재를 형성하여 상기 걸림공은 결합공에 관통된 마감부재에 결합되고, 상기 걸림부재는 포크부재와 내입부재 외주연 일측에 돌출되게 형성시킨 제1클램프와 제2클램프의 결합상태를 단속하도록 구성한다.According to the present invention, the engaging member has a locking hole formed at one side thereof and an engaging member formed at the other side thereof. The engaging hole is engaged with a closing member penetrating through the engaging hole. The engaging member is engaged with the fork member, So that the first clamp and the second clamp are engaged with each other.

상술한 바와 같이, 본 발명의 직립형 자전거는 한 쌍으로 마주보게 설치되는 본체프레임과, 상기 본체 프레임에 설치되어 회전력을 발생시키는 구동장치로 이루어지되, 상기 구동장치는 상기 구동장치는 뒷바퀴와 체인으로 연결되어 상기 본체프레임 사이에 관통된 중심축에 결합되는 체인기어; 상기 중심축 양측에 각각 설치되는 연결부재; 상기 연결부재에 각각 회전되게 결합되는 2개의 크랭크축; 상기 중심축에 일측이 고정되고 크랭크축에 타측이 힌지 연결되어 크랭크축의 회전력을 체인기어로 전달하는 전동수단으로 이루어진다.As described above, the upright bicycle of the present invention comprises a main body frame provided to face each other in a pair, and a driving device installed in the main frame for generating a rotational force, wherein the driving device includes a rear wheel and a chain A chain gear coupled to the center shaft passing through the body frame; A connecting member provided on both sides of the center shaft; Two crank shafts rotatably coupled to the connecting member, respectively; And a transmission means for transmitting the rotational force of the crankshaft to the chain gear by one side fixed to the center shaft and the other side hinged to the crankshaft.

이를 통해, 구동장치에서 크랭크축이 회전운동에서 힘의 방향이 바뀌는 시점에서 발생하는 에너지 손실의 사점을 방지하도록 한다.This prevents the dead point of the energy loss occurring at the time when the direction of the force changes in the rotational motion of the crankshaft in the drive system.

또한, 상기 크랭크측에 가하는 힘점의 회전 속도 주기 대비 반대쪽 크랭크축의 힘점으로 복귀 회전 속도를 빠르게 하여 한 쌍의 크랭크축이 힘점의 순환을 신속히 이루도록 한다.Further, the return rotational speed is increased to the point of the crankshaft opposite to the rotational speed period of the fulcrum to be applied to the crank side, so that the pair of crankshafts can quickly circulate the fulcrum.

결국, 크랭크축의 에너지 발생을 증가시키는 동시에 에너지 전달 손실을 최소화하는 효과가 있다.As a result, there is an effect of increasing the energy generation of the crankshaft and minimizing energy transfer loss.

본 발명의 직립형 자전거는 구동장치가 탑재되는 본체프레임을 2개로 구분하여 마주보게 배치한 다음 체인을 본체프레임 사이에 장착하도록 하여 체인의 보호 및 간섭을 방지하도록 하는 효과가 있다.The upright bicycle of the present invention has the effect of preventing the chain from being protected and interfering by arranging the body frame on which the drive device is mounted so as to face each other and then mounting the chain between the body frames.

본 발명의 직립형 자전거는 크랭크축의 회전력을 체인기어로 전달하는 전동수단을 크랭크축 측면에 형성시킨 탑재공간에 수용하여 구동장치의 부피를 최소화시킴과 동시에 외부 오염을 방지하는 효과가 있다.The upright bicycle of the present invention has an effect of minimizing the volume of the drive apparatus and preventing external contamination by accommodating the transmission means for transmitting the rotational force of the crankshaft to the chain gear in a mounting space formed in the side surface of the crankshaft.

본 발명의 직립형 자전거는 앞바퀴를 갖는 조향장치를 지지하는 앞프레임과 구동장치와 뒷바퀴를 지지하는 본체프레임을 접철 가능하게 설치하여 직립형 자전거의 부피를 선택적으로 조절하는 효과가 있다.The upright bicycle of the present invention has the effect of selectively adjusting the volume of the upright type bicycle by providing a front frame supporting the steering device having the front wheels, a driving device and a body frame supporting the rear wheels so as to be foldable.

본 발명의 직립형 자전거는 조향장치와 앞프레임의 결합 분리를 가능하게 하는 동시에 공회전 없이 긴밀하게 결합 상태를 유지하는 효과가 있다.The upright type bicycle of the present invention has an effect of enabling the steering apparatus and the front frame to be engaged and disengaged, while maintaining a tightly coupled state without idling.

도 1은 본 발명의 직립형 자전거를 나타낸 전방 사시도.
도 2는 본 발명의 직립형 자전거를 나타낸 후방 사시도.
도 3은 본 발명의 직립형 자전거를 나타낸 정면도.
도 4a는 본 발명의 직립형 자전거의 제1실시예를 나타낸 사시도.
도 4b는 본 발명의 직립형 자전거의 제1실시예에 커버가 장착된 상태를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 직립형 자전거의 제1실시예를 나타낸 분해사시도.
도 6은 본 발명의 직립형 자전거의 제1실시예를 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명의 직립형 자전거의 제1실시예를 나타낸 작동 상태 순서도.
도 8는 본 발명의 직립형 자전거의 제2실시예를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 직립형 자전거의 제2실시예를 나타낸 분해사시도.
도 10은 본 발명의 직립형 자전거의 나타낸 단면도.
도 11는 본 발명의 직립형 자전거의 구동장치를 나타낸 단면도.
도 12은 본 발명의 직립형 자전거의 프레임 연결상태를 나타낸 사시도.
도 13은 본 발명의 직립형 자전거의 조향장치와 프레임 연결상태를 나타낸 사시도.
도 14는 본 발명의 직립형 자전거의 구동장치를 헬스용 자전거에 적용한 상태를 나타낸 사시도.
도 15는 본 발명의 직립형 자전거의 구동장치를 헬스용 자전거에 적용한 상태를 나타낸 사시도.1 is a front perspective view showing an upright bicycle of the present invention;
2 is a rear perspective view of the upright bicycle of the present invention.
3 is a front view of the upright bicycle of the present invention;
4A is a perspective view showing a first embodiment of the upright bicycle of the present invention.
FIG. 4B is a perspective view of the upright bicycle according to the first embodiment of the present invention, in which the cover is mounted. FIG.
5 is an exploded perspective view showing a first embodiment of the upright bicycle of the present invention.
6 is a front view showing a first embodiment of the upright bicycle of the present invention.
7 is an operating state flowchart showing a first embodiment of the upright bicycle of the present invention.
8 is a perspective view showing a second embodiment of the upright bicycle of the present invention.
9 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the upright bicycle of the present invention.
10 is a cross-sectional view of an upright bicycle of the present invention.
11 is a cross-sectional view showing a driving apparatus for an upright type bicycle of the present invention.
12 is a perspective view showing a frame connection state of the upright bicycle of the present invention.
13 is a perspective view showing a steering apparatus and a frame connection state of the upright bicycle of the present invention.
14 is a perspective view showing a state in which a driving device of an upright type bicycle of the present invention is applied to a bicycle for a health.
15 is a perspective view showing a state in which a driving device of an upright type bicycle of the present invention is applied to a bicycle for a health.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts have the same reference numerals as much as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 직립형 자전거를 나타낸 전방 사시도이고, 도 2는 본 발명의 직립형 자전거를 나타낸 후방 사시도이며, 도 3은 본 발명의 직립형 자전거를 나타낸 정면도이고, 도 4a는 본 발명의 직립형 자전거의 제1실시예를 나타낸 사시도이며, 도 4b는 본 발명의 직립형 자전거의 제1실시예에 커버가 장착된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 직립형 자전거의 제1실시예를 나타낸 분해사시도이며, 도 6은 본 발명의 직립형 자전거의 제1실시예를 나타낸 정면도이고, 도 7은 본 발명의 직립형 자전거의 제1실시예를 나타낸 작동 상태 순서도이며, 도 8는 본 발명의 직립형 자전거의 제2실시예를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 직립형 자전거의 제2실시예를 나타낸 분해사시도이며, 도 10은 본 발명의 직립형 자전거의 나타낸 단면도이고, 도 11는 본 발명의 직립형 자전거의 구동장치를 나타낸 단면도이며, 도 12은 본 발명의 직립형 자전거의 프레임 연결상태를 나타낸 사시도이고, 도 13은 본 발명의 직립형 자전거의 조향장치와 프레임 연결상태를 나타낸 사시도이며, 도 14는 본 발명의 직립형 자전거의 구동장치를 헬스용 자전거에 적용한 상태를 나타낸 사시도이고, 도 15는 본 발명의 직립형 자전거의 구동장치를 헬스용 자전거에 적용한 상태를 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a front perspective view of an upright bicycle of the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view of an upright bicycle of the present invention, FIG. 3 is a front view of an upright bicycle of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a cover is mounted on a first embodiment of the upright bicycle of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view showing the first embodiment of the upright bicycle of the present invention, FIG. 6 is a front view showing a first embodiment of the upright bicycle of the present invention, FIG. 7 is an operating state flowchart showing a first embodiment of the upright bicycle of the present invention, and FIG. Fig. 9 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the upright bicycle of the present invention, Fig. 10 is a cross-sectional view of the upright bicycle of the present invention, Fig. 1 12 is a perspective view showing a frame connection state of the upright bicycle according to the present invention, and Fig. 13 is a perspective view showing a state in which the upright bicycle of the present invention is connected to the frame. Fig. FIG. 14 is a perspective view showing a state in which a driving apparatus for an upright bicycle according to the present invention is applied to a bicycle for fitness, and FIG. 15 is a perspective view showing a state in which a driving apparatus for an upright bicycle according to the present invention is applied to a bicycle for fitness.

도 1 내지 도 11에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 직립형 자전거 10의 구성은 크게 본체 11와 구동장치 400로 구성된다.1 to 11, the configuration of the upright type bicycle 10 of the present invention is largely composed of a main body 11 and a drive device 400. [

여기서, 직립형 자전거 10는 본체 11의 구성 상태에 따라 도로 주행용 직립형 자전거에 적용되거나, 헬스용 자전거에 적용이 가능하다.Here, the upright type bicycle 10 can be applied to an upright bicycle for road driving according to the configuration state of the main body 11, or to a bicycle for a health.

여기서, 구동장치 400가 적용되는 본체 11 중 본체 프레임 300에 설치된다.Here, the main body frame 300 of the main body 11 to which the driving device 400 is applied is installed.

먼저, 상기 구동장치 400는 본체 11에 설치되어 페달 451의 발 구름 동작을 통해 동력을 발생시켜 구동장치 400의 체인기어 430와 뒷바퀴 410을 체인 420로 연결된다.First, the driving device 400 is installed in the main body 11 to generate power through the pedaling operation of the pedal 451 to connect the chain gear 430 of the driving device 400 and the rear wheel 410 to the chain 420.

이때, 도로 주행용 직립형 자전거에 적용될 경우 체인 420이 뒷바퀴 410와 연결되고, 헬스용 자전거에 적용될 경우 체인 420은 발전기가 설치된 뒷바퀴 410와 연결되어 전기 발전을 가능하게 한다.At this time, the chain 420 is connected to the rear wheel 410 when applied to a road-running upright bicycle, and the chain 420 is connected to a rear wheel 410 equipped with a generator to enable electric power generation when the bicycle is applied to a fitness bicycle.

구체적인 구동장치 400의 구성은 체인기어 430, 연결부재 440, 크랭크축 450 및 전동수단 460로 이루어진다.The structure of the specific driving device 400 is composed of a chain gear 430, a connecting member 440, a crankshaft 450 and a transmission means 460.

먼저, 체인기어 430는 상기 본체 프레임 300의 제1프레임 310과 제2프레임 320 사이에 관통시킨 중심축 431에 결합되어 외부 충격에 보호될 수 있도록 한다.First, the chain gear 430 is coupled to a center shaft 431 passing between the first frame 310 and the second frame 320 of the body frame 300 so that the chain gear 430 can be protected from an external impact.

그리고, 연결부재 440은 제1프레임 310과 제2프레임 320 외부 측면에 각각 고정되게 설치되고, 상기 중심축 431 양측에 각각 편심되게 관통된다.The connecting member 440 is fixed to the outer side surfaces of the first frame 310 and the second frame 320, and is eccentrically passed through the center shaft 431 on both sides.

여기서, 상기 연결부재 440와 체인기어 430의 중심은 상호 편심된다.Here, the centers of the linking member 440 and the chain gear 430 are eccentric.

구체적으로, 상기 연결부재 440는 원형으로 형성되어 한 쌍의 프레임 310, 320 양측면에 고정되어 상기 중심축 431이 관통된다.Specifically, the connection member 440 is formed in a circular shape, and is fixed to both sides of the pair of frames 310 and 320 so that the center shaft 431 is penetrated.

아울러, 상기 크랭크축 450은 상기 연결부재 440에 각각 회전되게 결합하고 둔각범위로 설치된다.In addition, the crankshaft 450 is rotatably coupled to the connecting member 440 and installed in an obtuse angle range.

이를 가능하도록 상기 크랭크축 450은 일측에 페달 451을 설치하고 타측에 형성시킨 회전공 452을 연결부재 440 외주연에 회전 가능하게 설치한다.To enable this, the crank shaft 450 is provided with a pedal 451 on one side thereof and a rotation hole 452 formed on the other side thereof is rotatably installed on the outer periphery of the connecting member 440.

여기서, 상기 연결부재 440의 외주연과 크랭크축 450의 회전공 452 내주연 사이에는 베어링 470을 장착하여 크랭크축 450의 원활한 회전을 돕도록 한다.A bearing 470 is mounted between the outer periphery of the connecting member 440 and the inner periphery of the rotation hole 452 of the crankshaft 450 to facilitate smooth rotation of the crankshaft 450.

이때, 크랭크축 450은 2개로 구비되어 본체프레임 300 양측에 고정된 연결부재 440에 각각 설치되되, 2개의 크랭크축 450은 상호 둔각 범위로 설치된다.At this time, two crankshafts 450 are installed on the connecting member 440 fixed to both sides of the main body frame 300, and the two crankshafts 450 are installed in mutually obtuse angle ranges.

즉, 상기 둔각범위는 2개의 크랭크축이 상호 반대 위상에 설치되며 회전각에 따라 ± 30° 범위내에서 편차각이 변한다.That is, in the obtuse angle range, the two crankshafts are installed in mutually opposite phases, and the deviation angle varies within a range of +/- 30 degrees according to the rotation angle.

특히, 본 발명에서 적용되는 한 쌍의 크랭크축 450는 최대 편차각 범위는 135° 내지 155° 이다.In particular, the pair of crankshafts 450 applied in the present invention has a maximum deviation angle range of 135 ° to 155 °.

그리고, 한 쌍의 크랭크축 450을 상기 각도로 변경하는 이유는, 발 구름 동작시 에너지가 손실되는 사점을 방지하기 위함이다.The reason for changing the pair of crankshafts 450 to the above-mentioned angle is to prevent dead points where energy is lost in the rolling operation.

즉, 기존의 자전거는 한 쌍의 크랭크축 450이 180° 각도로 일직선상으로 배치되어 있다.That is, in a conventional bicycle, a pair of crankshafts 450 are arranged in a straight line at an angle of 180 degrees.

이를 통해, 발 구름 동작시 한 쪽의 크랭크축 450이 상사점에 위치할 때 반대 쪽의 크랭크축 450은 하사점에 위치하게 된다.As a result, when the crankshaft 450 of one side is located at the top dead center, the crankshaft 450 of the opposite side is located at the bottom dead center.

이때, 한 쌍의 크랭크축 450의 힘의 방향이 일직선상에 놓이게 되면서 발 구름동작에 대한 에너지가 손실되는 사점이 발생한다.At this time, as the direction of the force of the pair of crankshafts 450 lies on a straight line, a dead spot occurs in which the energy for the crushing operation is lost.

본 발명에서는 사점을 방지하고자, 한 쌍의 크랭크축 450을 둔각 범위로 조정하여 한 쌍의 크랭크축 450이 상사점과 하사점에 근방에 위치되면서 힘의 방향을 바꾸는 시점에서 상사점 근방에 위치한 크랭크축 450은 이미 상사점을 벗어난 상태이기 때문에 사점 선상에 있던 힘점과 힘의 방향이 사점구간을 벗어나게 되어져 바로 회전력을 얻게 된다. In the present invention, in order to prevent dead spots, a pair of crankshafts 450 are adjusted to an obtuse angle range so that a pair of crankshafts 450 are positioned near the top dead center and the bottom dead center, Because the axis 450 is already out of the top dead center, the direction of the force and the force on the deadbolt deviate from the dead zone, and the torque is immediately obtained.

그리고 이러한 동작은 왼쪽에서 오른쪽으로 힘의 방향을 옮길 때 뿐만 아니라 오른쪽에서 왼쪽으로 힘의 방향을 옮길 때 역시 적용된다.And this is also true when moving the force from left to right as well as from right to left.

더불어, 상기 전동수단 460은 상기 중심축 431에 일측이 고정되고, 크랭크축 450 타측에 힌지 연결되어 크랭크축 450의 회전력을 체인기어 430로 전달하는 기능을 갖는다.The power transmission means 460 is fixed at one side to the center shaft 431 and is hinged to the other side of the crank shaft 450 to transmit the rotational force of the crank shaft 450 to the chain gear 430.

더욱이, 전동수단 460은 상기 체인기어 430과 크랭크축 450의 회전 중심의 편심 거리 편차를 보완하면서 크랭크축 450에서 발생시킨 회전력을 체인기어 430로 전달한다.Further, the transmission means 460 transmits the rotational force generated in the crankshaft 450 to the chain gear 430 while compensating for the eccentricity distance deviation between the rotational center of the chain gear 430 and the crankshaft 450.

이러한, 기능을 수행하는 전동수단 460은 2가지 실시예로 구분된다.The power transmission means 460 for performing such a function is divided into two embodiments.

도 4a 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 1실시예의 전동수단 460은 상기 크랭크축 450에 회전 가능하게 설치되는 링크부재 461와, 상기 링크부재 461에 일측이 힌지 연결되고 타측은 중심축 431과 고정되는 이음부재 462로 구성하여 상기 크랭크축 450과 연동하는 링크부재 461이 이음부재 462를 회전시켜 중심축 431로 회전력을 전달하도록 한다.4A to 7, the transmission means 460 of one embodiment includes a link member 461 rotatably installed on the crankshaft 450, and a link member 461 hingedly connected to the link member 461 and fixed to the center shaft 431 And a link member 461 interlocked with the crank shaft 450 rotates the coupling member 462 to transmit the rotational force to the center shaft 431. [

다시 말해, 사용자가 페달 451을 통해 발 구름 운동하여 한 쌍의 크랭크축 450을 회전시키면 크랭크축 450은 연결부재 440의 외주연에서 원 회전하면서 링크부재 461을 연동시킨다.In other words, when the user pivots through the pedal 451 to rotate the pair of crankshafts 450, the crankshaft 450 rotates at the outer periphery of the connecting member 440 while rotating the link member 461.

상기 링크부재 461는 이음부재 462의 일측을 연동시켜 상기 이음부재 462의 타측에 연결된 중심축 431으로 회전력을 전달하게 된다.The link member 461 interlocks with one side of the coupling member 462 and transmits rotational force to the center shaft 431 connected to the other side of the coupling member 462. [

이후, 상기 중심축 431은 체인 420을 회전시켜 체인 420을 통해 동력을 뒷바퀴 410로 전달한다.Then, the center shaft 431 rotates the chain 420 to transmit the power to the rear wheel 410 through the chain 420.

결국, 1실시예는 크랭크축 450의 회전력을 링크타입으로 연결된 링크부재 461과 이음부재 462를 통해 전달되고, 여기서, 링크부재 461은 크랭크축 450과 이음부재 462 사이에서 회전하면서 체인기어 430과 크랭크축 450의 회전 중심의 편심 거리를 보완한다.As a result, in one embodiment, the rotational force of the crankshaft 450 is transmitted through the link member 461 and the coupling member 462 connected in a link type, wherein the link member 461 rotates between the crankshaft 450 and the coupling member 462, The eccentric distance of the center of rotation of the shaft 450 is compensated.

여기서, 링크부재 461과 이음부재 462는 크랭크축 450 측면에 형성시킨 홈 형태의 탑재공간 453 내부에 설치하는 동시에 상기 크랭크축 450의 회전공 452 내부로 연결부재 440가 위치되도록 하여 회전력 전달을 위한 전동수단 460의 부피를 최소화시킴과 동시에 외부 요소로부터 간섭을 방지하는 효과가 있다.The link member 461 and the coupling member 462 are installed in a groove-shaped mounting space 453 formed in the side surface of the crankshaft 450, and at the same time, the connecting member 440 is positioned inside the rotation hole 452 of the crankshaft 450, Minimizing the volume of the means 460 and preventing interference from external elements.

특히, 상기 탑재공간 453을 커버 454로 마감 처리하여 외부 오염을 방지할 수 있다.Particularly, the mounting space 453 can be treated with a cover 454 to prevent external contamination.

도 7 내지 도 8에서 도시한 바와 같이, 2실시예의 전동수단 460은 전동수단 460은 상기 크랭크축 450에 설치되는 가이드부재 463와, 상기 가이드부재 463을 수용하는 안내공 464를 일측에 형성하고, 타측은 중심축 431과 고정되는 전동수단460을 구성하여 상기 크랭크축 450과 연동하는 가이드부재 463이 안내공 464에서 이동하면서 회전력을 중심축 431로 전달하도록 한다.7 to 8, in the transmission means 460 of the second embodiment, the transmission means 460 includes a guide member 463 provided on the crank shaft 450 and a guide hole 464 for receiving the guide member 463 on one side, And the other side constitutes a transmission means 460 fixed to the center shaft 431 so that the guide member 463 interlocking with the crank shaft 450 moves from the guide hole 464 to transmit the rotational force to the center shaft 431.

다시 말해, 사용자가 페달 451을 통해 발 구름 운동하여 한 쌍의 크랭크축 450을 회전시키면 크랭크축 450은 연결부재 440의 외주연에서 원 회전하면서 가이드부재 463이 연동된다.In other words, when the user rotates the pair of crankshafts 450 through the pedal 451, the crankshaft 450 rotates at the outer periphery of the connecting member 440 while rotating the guide member 463.

상기 가이드부재 463는 이음부재 462의 안내공 464을 통해 일측을 연동시켜 상기 이음부재 462의 타측에 연결된 중심축 431으로 회전력을 전달하게 된다.The guide member 463 interlocks with one side of the guide member 462 through a guide hole 464 of the joint member 462 to transmit a rotational force to a center shaft 431 connected to the other side of the joint member 462.

이후, 상기 중심축 431은 체인 420을 회전시켜 체인 420을 통해 동력을 뒷바퀴 410 또는 발전기로 전달한다.Then, the center shaft 431 rotates the chain 420 to transmit the power to the rear wheel 410 or the generator through the chain 420.

이때, 가이드부재 463은 안내공 464를 따라 왕복 이동하면서 이음부재 462를 회전시켜 체인기어 430과 크랭크축 450의 회전 중심의 편심 거리를 보완한다.At this time, the guide member 463 reciprocates along the guide hole 464 to rotate the joint member 462 to compensate the eccentric distance between the chain gear 430 and the crankshaft 450.

여기서, 가이드부재 463와 이음부재 462는 크랭크축 450 측면에 형성시킨 홈 형태의 탑재공간 453 내부에 설치하는 동시에 상기 크랭크축 450의 회전공 452 내부로 연결부재 440가 위치되도록 하여 회전력 전달을 위한 전동수단 460의 부피를 최소화시킴과 동시에 외부 요소로부터 간섭을 방지하는 효과가 있다.Here, the guide member 463 and the coupling member 462 are installed in a groove-shaped mounting space 453 formed on the side of the crankshaft 450, and the connecting member 440 is positioned inside the rotation hole 452 of the crankshaft 450, Minimizing the volume of the means 460 and preventing interference from external elements.

특히, 상기 탑재공간 453을 커버 454로 마감 처리하여 외부 오염을 방지할 수 있다.Particularly, the mounting space 453 can be treated with a cover 454 to prevent external contamination.

그리고, 도 1 내지 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 구동장치 400를 도로 주행용 직립형 자전거에 적용할 경우 본체 11의 구성은 아래와 같다. 1 to 9, when the drive device 400 is applied to a road-running upright bicycle, the structure of the main body 11 is as follows.

상기 본체 11는 조향장치 100, 앞프레임 200, 본체프레임 300 및 구동장치 400로 이루어진다.The main body 11 includes a steering device 100, a front frame 200, a main body frame 300, and a driving device 400.

상기 조향장치 100는 앞바퀴 110가 장착되어 자전거의 주행 방향을 결정한다.The steering apparatus 100 is mounted with a front wheel 110 to determine the running direction of the bicycle.

상기 앞프레임 200은 일측에 조향장치 100을 수직으로 결합하고, 상기 조향장치 100을 회전 가능하게 지지한다.The front frame 200 vertically couples the steering device 100 to one side and rotatably supports the steering device 100.

상기 본체프레임 300은 앞프레임 200과 접철 가능하게 연결되고, 타측은 뒷바퀴 410을 굴림 회전 가능하게 결합한다.The main frame 300 is foldably connected to the front frame 200, and the other side of the main frame 300 rotatably couples the rear wheel 410.

여기서, 본체프레임 300은 제1프레임 310과 제2프레임 320으로 구분되고, 상기 제1프레임 310과 제2프레임 320은 상호 마주보게 배치되며, 상기 제1프레임 310과 제2프레임 320의 사이에 간격유지부재 330을 체결하여 간격을 조정하도록 한다.Here, the main body frame 300 is divided into a first frame 310 and a second frame 320, and the first frame 310 and the second frame 320 are disposed opposite to each other, and a gap between the first frame 310 and the second frame 320 The holding member 330 is tightened to adjust the gap.

상기 간격유지부재 330은 나사 방식으로 제1프레임 310과 제2프레임 320에 가로질러 상호 체결되게 설치한다.The gap holding member 330 is installed so as to cross each other across the first frame 310 and the second frame 320 in a screwed manner.

그리고, 상기 간격유지부재 330의 체결 상태를 가변시키면 제1프레임 310과 제2프레임 320의 사이 간격을 조절할 수 있다.The interval between the first frame 310 and the second frame 320 can be adjusted by varying the fastening state of the gap holding member 330.

도 10 및 도 12에서 도시한 바와 같이, 직립형 자전거 10의 앞프레임 200과 본체프레임 300의 연결 상태에 대한 구성은 아래와 같다.As shown in FIGS. 10 and 12, the connection state of the front frame 200 and the main body frame 300 of the upright type bicycle 10 is as follows.

먼저, 상기 앞프레임 200은 일측에 형성되어 상부에 걸림턱 331을 형성한 제1접철부재 210이 형성된다.First, the front frame 200 is formed on one side, and a first folding member 210 having a hooking jaw 331 formed thereon is formed.

또한, 상기 본체프레임 300은 상부에 연결턱 211을 형성한 제2접철부재 330이 일측에 형성된다.In addition, the main body frame 300 has a second folding member 330 formed at one side thereof with a connecting tab 211 formed thereon.

그리고, 상기 제1접철부재 210와 제2접철부재 330는 힌지 연결된다.The first and second folding members 210 and 330 are hinge-connected.

여기서, 상기 제1접철부재 210와 제2접철부재 330은 단속부재 340을 통해 수평의 연결 상태를 유지하거나, 수평상태를 해제할 수 있다.Here, the first and second folding members 210 and 330 may be connected horizontally through the interlocking member 340 or may be released from the horizontal state.

즉, 제1접철부재 210와 제2접철부 330가 상호 힌지 연결되어 있어 상호 회전에 의해 직립형 자전거의 접철이 가능하다.That is, the first folding member 210 and the second folding unit 330 are hinge-connected to each other, so that the upright bicycle can be folded by mutual rotation.

또한, 단속부재 340를 통해 접철 상태 결정할 수 있다.Further, the state of folding can be determined through the interrupting member 340.

구체적으로, 단속부재 340는 상기 연결턱 211에 힌지 결합되는 한 쌍의 결합체 341와, 한 쌍의 결합체 341 사이에 형성되는 수용공간 342과, 상기 수용공간 342에 회전되게 결합되어 걸림턱 331에 걸림되는 버튼 343과, 상기 결합체 341의 반대 방향에 형성된 손잡이 344로 구성한다.Specifically, the intermittent member 340 includes a pair of coupling bodies 341 hinged to the coupling jaw 211, a receiving space 342 formed between the pair of coupling bodies 341, and a coupling jaw 331 rotatably coupled to the receiving space 342, And a handle 344 formed in a direction opposite to the assembling body 341. The button 343 is formed by a button 342,

상기와 같은 구성을 통해 제1접철부재 210와 제2접철부재 330가 상호 힌지 연결되어 있어 상호 회전에 의해 본체프레임 300과 앞프레임 200의 접철이 가능하다.The first folding member 210 and the second folding member 330 are hinge-connected to each other through the above-described structure, so that the body frame 300 and the front frame 200 can be folded by mutual rotation.

아울러, 단속부재 340를 통해 접철 상태를 결정할 수 있다.In addition, the state of folding can be determined through the intermittent member 340.

즉, 본체프레임 300과 앞프레임 200이 수평 상태으로 이음된 상태는 단속부재가 동일 수평선상으로 누워진 상태로 위치되어 버튼 343 양측단이 수용공간 342의 단부와 걸림턱 331 단부 사이에 압박되면서 제1접철부재 210와 제2접철부재 330를 상호 밀착시킨 상태를 유지시켜 본체프레임 300과 앞프레임 200의 직선 이음되도록 한다.That is, when the body frame 300 and the front frame 200 are joined in a horizontal state, the intermittent member is positioned in a state of being laid on the same horizontal line so that both ends of the button 343 are pressed between the end of the accommodation space 342 and the end of the engagement jaw 331 The first folding member 210 and the second folding member 330 are kept in close contact with each other so that the main frame 300 and the front frame 200 are linearly joined.

또한, 접철 상태를 해제할 경우 손잡이를 이용하여 단속부재를 직립되게 회전시키면When the folding state is canceled, the intermittent member is rotated upright using the handle

접철 상태를 해제하고자 할 경우 단속부재 340를 직립되게 회전시키면 걸림턱 331에서 버튼 343을 이탈시켜 제1접철부재 210와 제2접철부재의 밀착 상태를 해제시켜 본체프레임 300과 앞프레임 200의 직선 이음 상태를 해제시킬 수 있다.When the interlocking member 340 is to be released in the unfolded state, the button 343 is released from the engaging jaw 331 to release the close contact between the first and second folding members 210 and 210, State can be released.

결과적으로, 본 발명의 직립형 자전거 10은 앞프레임 200과 본체프레임 300은 상호 접철이 가능하여 직립형 자전거 10의 부피를 최소화 시킬 수 있다.As a result, in the upright bicycle 10 of the present invention, the front frame 200 and the main body frame 300 can be folded to each other, thereby minimizing the volume of the upright type bicycle 10.

도 13에서 도시한 바와 같이, 직립형 자전거 10 중 조향장치 100과 앞프레임 200의 결합 구성은 아래와 같다.As shown in FIG. 13, the combination of the steering apparatus 100 and the front frame 200 of the upright bicycle 10 is as follows.

상기 앞프레임 200은 앞바퀴 110과 연결된 조향프레임 130을 일측에 수직으로 회전되게 설치한다.The front frame 200 includes a steering frame 130 connected to the front wheel 110, which is vertically rotated on one side.

상기 조향장치 100의 하단에 포크부재 120를 설치하고, 상기 앞프레임 200의 일측에 조향프레임 130을 설치한다.A fork member 120 is provided at the lower end of the steering apparatus 100, and a steering frame 130 is installed at one side of the front frame 200.

그리고, 포크부재 120의 사이 공간에 조향프레임 130의 상단에 형성한 내입부재 131를 결합한다.The inner member 131 formed at the upper end of the steering frame 130 is engaged with the space between the fork members 120.

이때, 상기 포크부재 120와 내입부재 131에 각각 형성시킨 결합공 121에 마감부재 122를 관통시켜 상호 힌지 연결한다.At this time, the closing member 122 formed in the fork member 120 and the inner member 131 is hinged to each other through the closing member 122.

상기 포크부재 120와 내입부재 131가 마주보는 면에 형성시킨 걸림홈 132에 결합부재 140을 결합하여 상기 조향장치 100와 조향프레임 130의 회전이 연동되도록 한다.The engaging member 140 is engaged with the engaging groove 132 formed on the surface facing the fork member 120 and the inner member 131 so that the steering device 100 and the steering frame 130 are interlocked with each other.

다시 말해, 상기 포크부재 120과 내입부재 131은 결합부재 140을 매개로 하여 상호 공회전없이 일체로 회전이 연동 가능하도록 한다.In other words, the fork member 120 and the inner member 131 are allowed to rotate integrally with each other via the coupling member 140 without idle rotation.

이를 가능하도록, 상기 결합부재 140는 일측에 걸림공 141을 형성하고 타측에는 걸림부재 142를 형성하여 상기 걸림공 141은 결합공 121에 관통된 마감부재 122에 결합되고, 상기 걸림부재 142는 포크부재 120과 내입부재 131 외주연 일측에 돌출되게 형성시킨 제1클램프 123과 제2클램프 133의 결합상태를 단속하도록 한다.In order to achieve this, the engaging member 140 has a latching hole 141 formed at one side thereof and an engaging member 142 at the other side thereof. The latching hole 141 is engaged with a closing member 122 penetrating through the engaging hole 121, 120 and the first clamp 123 and the second clamp 133, which are formed so as to protrude from one side of the outer periphery of the inner member 131, are interrupted.

이를 통해, 결합부재 140의 걸림공 141과 포크부재 120 및 내입부재 131의 결합공 121을 연통시킨 상태에서 마감부재 122를 관통시키는 동시에 내입부재 131의 걸림홈 132에 결합부재 140의 일측이 삽입되면서 결합부재 120를 통해 포크부재 120와 내입부재 131의 결합 상태를 긴밀하게 유지할 수 있다.As a result, the engaging hole 140 of the engaging member 140 is in communication with the engaging hole 121 of the fork member 120 and the inner engaging member 131, while the one end of the engaging member 140 is inserted into the engaging groove 132 of the inner engaging member 131 The engagement state of the fork member 120 and the inner member 131 can be maintained tightly through the engagement member 120. [

특히, 결합부재 140의 걸림부재 142는 호 형상으로 형성되어 포크부재 120 및 내입부재 131의 외주연 단부를 수용하여 긴밀한 연결을 더욱 극대화한다.In particular, the engaging member 142 of the engaging member 140 is formed in an arc shape to accommodate the outer circumferential end portions of the fork member 120 and the inner member 131, thereby further maximizing close connection.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be clear to those who have knowledge of.

10 : 직립형 자전거 11 : 본체
100 : 조향장치 110 : 앞바퀴
120 : 포크부재 121 : 결합공
122 : 마감부재 123 : 제1클램프
130 : 조향프레임 131 : 내입부재
132 : 걸림홈 133 : 제2클램프
140 : 결합부재 141 : 걸림공
142 ; 걸림부재 200 : 앞프레임
210 : 제1접철부재 211 : 연결턱
300 : 본체프레임 310 : 제1프레임
320 : 제2프레임 330 : 간격유지부재
330 : 제2접철부재 331 : 걸림턱
340 : 단속부재 341 : 결합체
342 : 수용공간 343 : 버튼
344 : 손잡이 400 : 구동장치
410 : 뒷바퀴 420 : 체인
430 : 체인기어 431 : 중심축
440 : 연결부재 450 : 크랭크축
451 : 페달 452 : 회전공
453 ; 탑재공간 454 : 커버
460 : 전동수단 461 : 링크부재
462 : 이음부재 463 : 가이드부재
464 : 안내공 470 : 베어링10: upright bike 11: body
100: Steering device 110: Front wheel
120: fork member 121: engaging hole
122: closing member 123: first clamp
130: Steering frame 131: Inner member
132: latching groove 133: second clamp
140: coupling member 141:
142; Engaging member 200: front frame
210: first folding member 211: connecting jaw
300: main frame 310: first frame
320: second frame 330: spacing member
330: second folding member 331:
340: intermittent member 341:
342: accommodation space 343: button
344: handle 400: drive device
410: rear wheel 420: chain
430: chain gear 431: center shaft
440: Connecting member 450: Crankshaft
451: Pedal 452: Main course
453; Mounting space 454: Cover
460: transmission means 461: link member
462: joint member 463: guide member
464: guide ball 470: bearing

Claims (10)

한 쌍으로 마주보게 설치되고 뒷바퀴가 설치된 본체프레임과,
상기 본체 프레임에 설치되어 회전력을 발생시키는 구동장치로 이루어지되,
상기 구동장치는,
상기 뒷바퀴와 체인으로 연결되어 상기 본체프레임 사이에 관통된 중심축에 결합되는 체인기어;
상기 본체프레임 양측에 각각 설치되어 중심축이 관통되는 연결부재;
상기 연결부재에 각각 회전되게 결합되는 2개의 크랭크축;
상기 중심축에 일측이 고정되고 크랭크축에 타측이 힌지 연결되어 크랭크축의 회전력을 체인기어로 전달하는 전동수단으로 이루어지되,
상기 연결부재는 한 쌍의 프레임 양측면에 각각 고정되어 상기 중심축이 연결부재에 편심되게 관통되고,
상기 2개의 크랭크축은 연결부재에 각각 상호 둔각 범위로 설치되어 크랭크축 일측에 형성된 페달을 통해 회전력을 중심축으로 전달하며,
상기 연결부재는 외주연이 원형으로 형성되고,
상기 크랭크축 일측에는 회전공을 형성시켜 연결부재의 외주연에 회전 가능하게 결합하여 전동수단을 통해 체인기어와 크랭크축의 회전 중심의 편심 거리 편차를 보완하면서 크랭크축 타측에 설치된 페달을 통해 발생시킨 회전력을 체인기어로 전달하는 것을 특징으로 하는 직립형 자전거.A main body frame provided so as to face the pair and provided with a rear wheel,
And a driving device installed in the main frame for generating a rotational force,
The driving device includes:
A chain gear connected to the rear wheel by a chain and coupled to a center shaft passing through the body frame;
A connecting member installed on both sides of the body frame and having a central axis passing therethrough;
Two crank shafts rotatably coupled to the connecting member, respectively;
And transmission means for transmitting the rotational force of the crankshaft to the chain gear, the transmission gear having one end fixed to the center shaft and the other end hinged to the crankshaft,
Wherein the connecting member is fixed to both sides of a pair of frames so that the central axis eccentrically passes through the connecting member,
The two crankshafts are installed in mutually obtuse ranges on the connecting members, and transmit the rotational force to the central axis through pedals formed on one side of the crankshaft,
Wherein the connecting member has a circular outer periphery,
A rotation hole is formed at one side of the crankshaft so as to be rotatably engaged with the outer periphery of the connecting member so as to compensate for the eccentricity distance difference between the rotation center of the chain gear and the crankshaft via the transmission means, Is transmitted to the chain gear. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 전동수단은,
상기 크랭크축에 회전 가능하게 설치되는 링크부재와,
상기 링크부재에 일측이 힌지 연결되고 타측은 중심축과 고정되는 이음부재로 구성하여
상기 크랭크축과 연동하는 링크부재가 이음부재를 회전시켜 중심축으로 회전력을 전달하도록 구성한 것을 특징으로 하는 직립형 자전거.The method according to claim 1,
The transmission means includes:
A link member rotatably installed on the crank shaft,
And a connecting member hingedly connected to the link member at one side and fixed to the center shaft at the other side
And a link member interlocking with the crankshaft rotates the joint member to transmit a rotational force to the center shaft. 제1항에 있어서,
상기 전동수단은,
상기 크랭크축에 설치되는 가이드부재와,
상기 가이드부재를 수용하는 안내공을 일측에 형성하고, 타측은 중심축과 고정되는 이음부재로 구성하여
상기 크랭크축과 연동하는 가이드부재가 안내공에서 이동하면서 회전력을 중심축으로 전달하도록 구성한 것을 특징으로 하는 직립형 자전거.The method according to claim 1,
The transmission means includes:
A guide member provided on the crankshaft,
A guide hole for accommodating the guide member is formed on one side and the other side is formed of a joint member fixed to the center shaft
And a guide member interlocking with the crankshaft is configured to transmit a rotational force to the center shaft while moving from the guide hole. 제1항에 있어서,
상기 크랭크축 측면에 탑재공간을 형성하여 전동수단이 수용될 수 있도록 하고, 상기 탑재공간은 커버로 마감됨을 특징으로 하는 직립형 자전거.The method according to claim 1,
Wherein a mounting space is formed on a side surface of the crankshaft so that the transmission means can be received, and the mounting space is closed with a cover. 제1항에 있어서,
상기 구동장치는 직립형 자전거의 본체에 설치되되,
상기 본체는,
앞바퀴를 탑재한 조향장치와,
상기 조향장치에 수평 연결되는 앞프레임과,
상기 앞프레임과 접철 가능하게 연결되도록 제1프레임과 제2프레임은 상호 마주보게 설치되고 간격유지부재를 통해 제1프레임과 제2프레임의 사이 간격을 조정하도록 하며 뒷바퀴를 굴림 회전되도록 설치되는 본체프레임으로 이루어진 것을 특징으로 하는 직립형 자전거.The method according to claim 1,
The driving device is installed in a main body of an upright type bicycle,
The main body includes:
A steering device having a front wheel mounted thereon,
A front frame horizontally connected to the steering apparatus,
The first frame and the second frame are provided so as to face each other so as to be foldably connected to the front frame, and the gap between the first frame and the second frame is adjusted through the space holding member, And an upright bicycle. 제6항에 있어서,
상기 앞프레임은 일측에 형성되어 상부에 걸림턱을 형성한 제1접철부재와,
상기 본체프레임에 일측에 형성되어 상부에 연결턱을 형성한 제2접철부재를 상호 힌지 연결하고,
상기 제1접철부재와 제2접철부재는 단속부재를 통해 수평의 연결 상태를 유지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 직립형 자전거.The method according to claim 6,
Wherein the front frame has a first folding member formed on one side thereof and having a hook at an upper portion thereof,
A second folding member formed at one side of the main body frame and having a connecting jaw formed thereon,
Wherein the first folding member and the second folding member are configured to maintain a horizontal connection state through an interlocking member. 제6항에 있어서,
상기 앞프레임은 앞바퀴와 연결된 조향프레임을 일측에 회전되게 설치하되,
상기 조향장치의 하단에 형성한 포크부재를 조향프레임의 상단에 형성한 내입부재와 결합한 다음 상기 포크부재와 내입부재에 각각 형성되어 연통된 결합공에 마감부재를 관통시켜 상호 힌지 연결 가능하게 하고,
상기 포크부재와 내입부재가 마주보는 면에 형성시킨 걸림홈에 결합부재를 결합하여 상기 조향장치와 조향프레임의 회전이 연동되도록 구성한 것을 특징으로 하는 직립형 자전거.The method according to claim 6,
Wherein the front frame includes a steering frame connected to the front wheel so as to be rotated on one side,
A fork member formed at the lower end of the steering unit is coupled with an inner member formed at the upper end of the steering frame, and then the hinge member is connected to the coupling hole formed in the fork member and the inner member,
Wherein the engaging member is engaged with an engaging groove formed on the surface of the fork member and the inner member facing each other, so that the steering device and the steering frame are interlocked with each other. 제7항에 있어서,
상기 단속부재는,
상기 연결턱에 힌지 결합되는 한 쌍의 결합체와,
한 쌍의 결합체 사이에 형성되는 수용공간과,
상기 수용공간에 회전되게 결합되어 걸림턱에 걸림되는 버튼과,
상기 결합체의 반대 방향에 형성된 손잡이로 구성한 것을 특징으로 하는 직립형 자전거.8. The method of claim 7,
The intermittent member
A pair of coupling members hinged to the coupling jaw,
An accommodation space formed between the pair of assemblies,
A button rotatably coupled to the accommodating space and engaged with the engaging jaw,
And a handle formed in an opposite direction of the assembled body. 제8항에 있어서,
상기 결합부재는 일측에 걸림공을 형성하고 타측에는 걸림부재를 형성하여
상기 걸림공은 결합공에 관통된 마감부재에 결합되고,
상기 걸림부재는 포크부재와 내입부재 외주연 일측에 돌출되게 형성시킨 제1클램프와 제2클램프의 결합상태를 단속하도록 구성한 것을 특징으로 하는 직립형 자전거.
9. The method of claim 8,
The engaging member is formed with a locking hole on one side and an engaging member on the other side
Wherein the engaging hole is engaged with a closing member penetrating the engaging hole,
Wherein the engaging member interrupts the engaged state of the first clamp and the second clamp formed so as to protrude from one side of the fork member and the outer peripheral side of the inner member.
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