KR100902190B1 - A bicycle having up-down moving device - Google Patents

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KR100902190B1
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김동식
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광주광역시 남구
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Abstract

A bicycle having a vertically reciprocal driving device is provided to improve the driving force of the bicycle by driving the bicycle with vertical motion of a rider's leg without energy waste. A bicycle having a vertically reciprocal driving device comprise a frame(200), a fork(310), a handle bar(320), a wheel part, a vertically reciprocal driving device(400), and a power transmission(500). A saddle(210) is equipped at the upper part of the frame. A front-wheel(311) is fixed to one side of the fork to be rotatable. The handle bar steers the front-wheel. The wheel part comprises a rear wheel(330) supporting the frame. The vertically reciprocal driving device is positioned between the front-wheel and the rear wheel and converts the rider's reciprocation into rotational motion to drive the rear wheel. The power transmitter delivers torque transformed with the vertically reciprocal driving device to the wheel part.

Description

상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거 {A bicycle having up-down moving device}Bicycle with up and down reciprocating drive {A bicycle having up-down moving device}

본 발명은 상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탑승자에 의한 페달의 상하 왕복운동을 회전운동으로 변환하여 자전거를 구동시키는 상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거에 관한 것이다. The present invention relates to a bicycle having a vertical reciprocating drive device, and more particularly, to a bicycle having a vertical reciprocating drive device for driving a bicycle by converting a vertical reciprocating motion of a pedal by a passenger into a rotational motion.

일반적으로 자전거는 전륜과 후륜이 수평, 수직 지지간에 연결 설치되고, 후륜과 체인으로 연결되는 회전축으로는 발로 밟아 돌릴 수 있는 페달의 링크가 대칭되게 축설되며, 조향 핸들 및 사용자의 안장 그리고 필요에 따라 보조 안장, 짐받이 등이 설치된다. In general, bicycles are installed between the front and rear wheels horizontally and vertically supported, the rotating shaft connected to the rear wheels and chains are symmetrically arranged with a pedal link that can be stepped on, the steering wheel and the user's saddle and according to the needs Auxiliary saddles, racks, etc. are installed.

종래의 자전거는 페달을 발로 밟아 주행하는 족동식으로 몸의 중심이 안장을 기준으로 분배되고 또한 페달의 반지름과 체인에 연결된 뒷바퀴 기어의 반지름의 비율이 대략 4:1 정도에 기준하여 제작되고 있는 실정으로, 이러한 경우 회전축을 중심으로 그 링크를 반지름으로 하는 원주를 따라 회전 운동하는 양 페달을 양발로 페달의 회전방향을 따라 번갈아 가면서 밟아 줌으로써, 회전축을 연속 회전시켜 그 회전축의 스프로켓기어와 체인 연결된 뒷바퀴를 회전시켜 자전거가 주행된다. Conventional bicycles are foot-footed pedals, and the center of the body is distributed based on the saddle, and the ratio of the radius of the pedal to the rear wheel gear connected to the chain is about 4: 1. In this case, by stepping on both pedals along the rotational direction of the pedal with both feet to rotate the rotation along the circumference of the radius of the link around the axis of rotation, by rotating the axis of rotation continuously and the rear wheel chained with the sprocket gear of the axis of rotation Rotate the bike to run.

한국 공개 특허 10-2005-0054291호에서는 자전거가 개시되어 있다. 개시된 자전거는 몸체의 프레임을 통해 설치되고 페달이 고정설치된 전방 체인링과,Korean Patent Publication No. 10-2005-0054291 discloses a bicycle. The disclosed bicycle includes a front chainring installed through a frame of the body and fixed to a pedal,

후륜에 설치된 후방 스프라켓과, 상기 두 스프라켓들에 체결되는 체인으로 이루어지는 구동장치가 구비된 자전거에 있어서, 자전거의 좌측에서 페달에 힘을 가하여 구동시킬 수 있도록 상기 구동장치가 자전거의 좌측에 고정설치되어 있다. In a bicycle having a rear sprocket installed on a rear wheel and a chain consisting of a chain fastened to the two sprockets, the driving device is fixedly installed on the left side of the bicycle so as to be driven by applying a force to the pedal on the left side of the bicycle. have.

그러나 상기의 자전거는 페달을 회전시켜야 하므로 무릎의 상하 운동과 동시에 발의 전후 운동이 이루어져 2중의 에너지가 소모된다. 또한 무릎의 상하 운동이 발의 전후 운동에 비해 상대적으로 큰 근력을 가지고 있으나, 회전식 구동방식은 페달의 위치가 상하 정점에 다다를 경우 상하 운동력이 페달에 미치지 못하므로 상대적으로 근력이 약한 발의 전후 운동에 의존하여 구동되어 힘의 극대화가 이루어지지 않아 에너지 낭비가 증가한다. However, the bicycle has to rotate the pedal, so the up and down movement of the knee and the forward and backward movement of the foot is made, the double energy is consumed. In addition, the upper and lower movements of the knee have a greater strength than the forward and backward movements of the foot, but the rotary driving method relies on the forward and backward movement of the foot, which is relatively weak, because the upper and lower movement force does not reach the pedal when the pedal position reaches the upper and lower peaks. The power is not maximized and energy is wasted.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 에너지 낭비없이 근력이 강한 다리의 상하운동에 의해 자전거가 주행하도록 하여 자전거의 추진력을 증대시키는 상하 왕복구동 장치를 구한 자전거를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made to improve the above problems, to provide a bicycle obtained by up and down reciprocating driving device to increase the driving force of the bicycle by running the bicycle by the vertical movement of the leg strong muscle strength without wasting energy There is a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거는 상부에 탑승자가 탑승할 수 있도록 안장을 구비한 프레임과, 상기 몸체 프레임의 선단에 회동 가능하게 연결되며, 일측에 전륜을 회동 가능하게 고정하는 포크와, 상기 포크에 상기 전륜을 조향할 수 있도록 형성된 핸들바와, 상기 프레임의 종단에 회동 가능하게 고정되어, 상기 프레임을 지지하는 후륜을 구비한 차륜부와, 상기 프레임 하부의, 상기 전륜과 상기 후륜 사이에 위치하여 상기 후륜을 회전시킬 수 있도록 상기 탑승자에 의한 왕복운동을 회전 운동으로 변환하는 상하 왕복 구동장치와, 상기 상하 왕복 구동장치에 의해 변환된 회전력을 상기 차륜부에 전달하는 동력 전달부를 구비한다. In order to achieve the above object, the bicycle having a vertical reciprocating drive device according to the present invention is connected to the frame having a saddle to allow the occupant to ride on the upper side, and to the front end of the body frame to be rotatable, the front wheel on one side A wheel portion having a fork for rotatably fixing the wheel, a handlebar formed to steer the front wheel to the fork, a wheel portion rotatably fixed to an end of the frame and supporting the frame, and a lower portion of the frame. A vertical reciprocating drive device for converting a reciprocating motion by the occupant into a rotational motion so as to be located between the front wheel and the rear wheel to rotate the rear wheel, and the rotational force converted by the vertical reciprocating drive device to the wheel part. It has a power transmission unit for transmitting to.

상기 상하 왕복 구동장치는 상기 몸체 프레임에 회전가능하게 지지되며 상기 동력 전달부의 구동 스프로켓에 연결된 크랭크축과, 상기 크랭크축에 회전력을 전달할 수 있도록 일측이 크랭크축에 연결된 크랭크와, 상기 크랭크의 타측에 일측이 회동가능하게 연결된 제 1링크와, 상기 제 1링크의 타측에 일측이 회동가능하게 연 결되고, 타측은 상기 몸체 프레임에 회전 가능하게 고정되며 막대 형상으로 형성된 제 2링크와, 상기 제 2링크의 타측에, 상기 제 2링크와 절곡되게 연장 형성된 막대형상을 갖는 제 3링크와, 상기 제 3링크의 단부에 회전가능하게 고정되어 상기 탑승자가 구동력을 전달할 수 있도록 형성된 페달과, 상기 제 2링크가 상기 몸체 프레임에 회전가능하게 고정될 수 있도록 상기 몸체 프레임의 일측에 돌출 형성된 고정부재를 구비하는 것이 바람직하다. The up and down reciprocating drive unit is rotatably supported by the body frame and the crank shaft is connected to the drive sprocket of the power transmission unit, the crank one side is connected to the crank shaft so as to transmit the rotational force to the crank shaft, and the other side of the crank A first link rotatably connected to one side, a second link rotatably connected to the other side of the first link, and a second link rotatably fixed to the body frame and formed in a rod shape; A third link having a rod shape extending to be bent with the second link, a pedal rotatably fixed to an end of the third link, the pedal being configured to transmit a driving force to the second link; A fixing member protruding from one side of the body frame to be rotatably fixed to the body frame; It is preferable.

본 발명에 따른 상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거는 근력이 강한 다리의 상하 운동에 의한 구동력으로 자전거가 주행되므로, 자전거의 추진력을 증대시키는 이점이 있다. The bicycle having a vertical reciprocating drive device according to the present invention has an advantage of increasing the driving force of the bicycle because the bicycle is driven by the driving force of the vertical movement of the leg with strong muscle strength.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거를 도 1에 나타내보였다. 1 illustrates a bicycle having a vertical reciprocating drive device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거(100)는 삼각 구조로 형성된 프레임(200)과, 프레임(200)을 지지할 수 있도록 프레임(200)의 선단과 종단에 연결된 전륜(311)과 후륜(330)을 구비한 차륜부(300)와, 프레임(200)의 하부에 설치되어 탑승자에 의한 페달(460)의 상하 왕복운동을 회전운동으로 변환시키는 상하 왕복 구동장치(400)와, 상하 왕복 구동장치(400)에 연결되어 회전력을 차륜부(300)에 전달하는 동력전달부(500)를 구비한다. Referring to FIG. 1, a bicycle 100 having a vertical reciprocating drive device includes a frame 200 formed in a triangular structure and a front wheel 311 connected to a front end and an end of the frame 200 so as to support the frame 200. And a wheel unit 300 having a rear wheel 330 and a vertical reciprocating driving device 400 installed at a lower portion of the frame 200 to convert vertical reciprocating motion of the pedal 460 by the occupant into rotational motion. Is connected to the vertical reciprocating drive unit 400 is provided with a power transmission unit 500 for transmitting a rotational force to the wheel portion (300).

프레임(200)은 상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거(100)의 구조적인 몸체이 며, 삼각형 두개가 겹쳐진 것과 같은 형상을 갖는다. 도면에 도시되진 않았지만, 본 실시 예와는 다르게 프레임(200)은 마름모 형상으로 형성될 수도 있다. 프레임(200)은 알루미늄, 카본, 티타늄, 하이텐 스틸과 같은 소재로 형성될 수 있으며, 탑승자가 탑승할 수 있도록 프레임(200)의 상부에 형성된 안장(210)을 구비한다. The frame 200 is a structural body of the bicycle 100 having a vertical reciprocating drive device, and has a shape such that two triangles overlap each other. Although not shown in the figure, unlike the present embodiment, the frame 200 may be formed in a rhombus shape. Frame 200 may be formed of a material such as aluminum, carbon, titanium, high-ten steel, and has a saddle 210 formed on the top of the frame 200 to allow the occupant to board.

차륜부(300)는 프레임(200)의 선단에 연결된 포크(310)와, 탑승자가 조향할 수 있도록 포크(310)의 상부에 수직으로 연장 형성된 핸들바(320)와, 포크(310)의 하부에 회전가능하게 연결된 전륜(311)과, 프레임(200)의 종단에 회전 가능하게 연결된 후륜(330)을 구비한다. The wheel part 300 includes a fork 310 connected to the front end of the frame 200, a handle bar 320 vertically extended to an upper portion of the fork 310 so that a passenger can steer, and a lower portion of the fork 310. A front wheel 311 rotatably connected to the rear wheel and a rear wheel 330 rotatably connected to an end of the frame 200.

포크(310)는 프레임(200)에 회동 가능하게 연결되는 환봉형태로 형성되며, 하단은 전륜(311)을 회동 가능하게 고정할 수 있도록 두 방향으로 나뉘어져 형성된 고정다리(312)를 구비한다. The fork 310 is formed in a round bar shape that is rotatably connected to the frame 200, and the lower end has a fixed leg 312 formed in two directions so as to fix the front wheel 311 rotatably.

전륜(311)은 포크(310)의 하단에 형성된 고정다리(312)에 회동 가능하게 고정되며, 프레임(200)을 지지한다. The front wheel 311 is rotatably fixed to the fixed leg 312 formed at the lower end of the fork 310, and supports the frame 200.

핸들바(320)는 탑승자가 파지 후 포크(310)를 회전시켜, 전륜(311)을 조향할 수 있도록 긴 환봉형태로 형성되어 있으며, 핸들바(320)의 가운데 부분은 포크(310)에 고정되어 있다. 핸들바(320)의 양단은 탑승자가 용이하게 파지하여 조향할 수 있도록 손잡이(321)를 구비한다. The handlebar 320 is formed in a long round bar shape so that the passenger can rotate the fork 310 after holding, and steer the front wheels 311, and the center portion of the handlebar 320 is fixed to the fork 310. It is. Both ends of the handle bar 320 is provided with a handle 321 so that the passenger can easily grip and steer.

후륜(330)은 프레임(200)의 종단에 회전 가능하게 고정되어 프레임(200)을 지지한다. 후륜(330)은 후술되는 상하 왕복 구동장치(400)에 의해 발생된 회전력을 공급받아 회전하여, 상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거(100)를 구동시킨다. The rear wheel 330 is rotatably fixed to the end of the frame 200 to support the frame 200. The rear wheel 330 is rotated by receiving the rotational force generated by the vertical reciprocating drive 400 which will be described later, and drives the bicycle 100 having the vertical reciprocating drive device.

본 발명의 상하 왕복 구동장치(400)를 도 2에 더욱 상세하게 나타내 보였다.The vertical reciprocating drive 400 of the present invention is shown in more detail in FIG.

도 2를 참조하면, 상하 왕복 구동장치(400)는 프레임(200)의 하부의, 전륜(311)과 후륜(330) 사이에 위치하며, 프레임(200)에 연결된 크랭크축(410)과, 크랭크축(410)에 연결된 크랭크(420)와, 크랭크(420)에 연결된 제 1링크(430)와, 제 1링크(430)에 연결된 제 2링크(440)와, 제 2링크(440)에 연장 형성된 제 3링크(450)와, 제 3링크(450)의 단부에 연결된 페달(460)과, 크랭크(410)와 제 1 및 2링크(430,440)를 연결하는 결합부(480)와, 프레임(200)의 일측에 돌출 형성된 고정부재(470)를 구비한다. 2, the vertical reciprocating drive unit 400 is located between the front wheel 311 and the rear wheel 330 of the lower portion of the frame 200, the crank shaft 410 connected to the frame 200, and the crank It extends to the crank 420 connected to the shaft 410, the first link 430 connected to the crank 420, the second link 440 connected to the first link 430, and the second link 440. A third link 450 formed therein, a pedal 460 connected to an end of the third link 450, a coupling part 480 connecting the crank 410 and the first and second links 430 and 440, and a frame ( It is provided with a fixing member 470 protruding on one side of the 200.

크랭크축(410)은 프레임(200)의 하부에 프레임(200)을 관통하여 회전가능하게 지지되며, 일측에는 후술되는 구동스프로켓(510)이 체결되어 있다. The crankshaft 410 is rotatably supported by penetrating the frame 200 to the lower portion of the frame 200, the driving sprocket 510 which is described later is fastened to one side.

크랭크(420)는 크랭크축(410)에 회전력을 전달할 수 있도록 일측이 크랭크축(410)의 타측에 연결되어 있다. 크랭크(420)는 긴 막대형상으로 형성되어 있으며, 타측은 제 1링크(430)와 결합부(480)에 의해 연결될 수 있도록 제 1관통구(421)가 형성되어 있다. The crank 420 is connected to the other side of the crank shaft 410 so that the crank shaft 410 can transmit the rotational force. The crank 420 is formed in a long rod shape, the other side is formed with a first through-hole 421 to be connected by the first link 430 and the coupling portion 480.

제 1링크(430)는 일측이 크랭크(420)의 타측에 회동가능하게 연결되어 있으며, 긴 막대의 형태로 형성되어 있다. 제 1링크(430)의 일측은 크랭크(420)와 결합부(480)에 의해 연결될 수 있도록 제 2관통구(431)가 형성되어 있으며, 제 1링크(430)의 타측은 제 2링크(440)와 결합부(480)에 의해 연결될 수 있도록 제 3관통구(432)가 형성되어 있다. One side of the first link 430 is rotatably connected to the other side of the crank 420, and is formed in the form of a long rod. One side of the first link 430 is formed with a second through hole 431 to be connected by the crank 420 and the coupling portion 480, the other side of the first link 430 is the second link (440) ) And a third through hole 432 is formed to be connected by the coupling portion 480.

제 2링크(440)는 일측이 제 1링크(430)의 타측에 회동가능하게 연결되어 있 으며, 긴 막대의 형태로 형성되어 있다. 제 2링크(440)의 일측은 결합부(480)에 의해 제 1링크(430)와 연결될 수 있도록 제 4관통구(441)가 형성되어 있으며, 제 2링크(440)의 타측은 결합부(480)에 의해 고정부재(470)에 회전가능하게 고정될 수 있도록 제 5관통구(442)가 형성되어 있다. One side of the second link 440 is rotatably connected to the other side of the first link 430, and is formed in the form of a long rod. One side of the second link 440 is formed with a fourth through-hole 441 to be connected to the first link 430 by the coupling portion 480, the other side of the second link 440 is the coupling portion ( A fifth through hole 442 is formed to be rotatably fixed to the fixing member 470 by 480.

제 3링크(450)는 제 2링크(440)의 타측에, 제 2링크(440)와 절곡되게 연장 형성되며 긴 막대 형상을 갖는다. 제 3링크(450)는 탑승자가 안장(210)에 탑승하여 족답할 수 있을 정도의 길이로 형성된다. The third link 450 extends to be bent with the second link 440 on the other side of the second link 440 and has a long rod shape. The third link 450 is formed to a length such that the occupant can step on the saddle 210.

페달(460)은 제 3링크(450)의 말단에 회전가능하게 고정되어 있다. 페달(460)의 상부는 탑승자가 족답할 수 있도록 평평한 직사각형 단면으로 형성되어 있다. 도면에 도시되진 않았지만, 본 실시 예와는 다르게 페달(460)의 상부에는 탑승자의 발과 페달(460) 사이에 발생할 수 있는 미끄럼을 방지할 수 있도록 다수의 돌기가 형성되어 있을 수도 있다. Pedal 460 is rotatably fixed to the end of the third link (450). The upper portion of the pedal 460 is formed in a flat rectangular cross section so that the passenger can step. Although not shown in the drawing, unlike the present embodiment, a plurality of protrusions may be formed on the upper portion of the pedal 460 to prevent slippage that may occur between the passenger's foot and the pedal 460.

고정부재(470)는 프레임(200)의 크랭크축(410)의 체결부분의 후방 위치에 돌출 형성되어 있다. 고정부재(470)의 일측은 결합부(480)에 의해 제 2링크(440)를 연결할 수 있도록 암나사 형태의 결합홀(481)이 형성되어 있다. The fixing member 470 protrudes from the rear position of the fastening portion of the crankshaft 410 of the frame 200. One side of the fixing member 470 has a female hole coupling hole 481 is formed to connect the second link 440 by the coupling portion 480.

결합부(480)는 크랭크(420)와 제 1링크(430)를 연결하는 제 1결합부재(610)와, 제 1링크(430)와 제 2링크(440)를 연결하는 제 2결합부재(620)와, 제 2링크(440)와 고정부재(470)를 연결하는 제 3결합부재(630)를 구비한다. The coupling part 480 may include a first coupling member 610 connecting the crank 420 and the first link 430, and a second coupling member connecting the first link 430 and the second link 440. 620 and a third coupling member 630 connecting the second link 440 and the fixing member 470.

제 1결합부재(610)는 제 1결합볼트(611), 제 1와셔(612), 제 2와셔(613)와 제 1결합너트(614)를 구비한다. The first coupling member 610 includes a first coupling bolt 611, a first washer 612, a second washer 613, and a first coupling nut 614.

제 1결합볼트(611)는 제 1관통구(421)와 제 2관통구(431)를 관통하여 설치된다. 제 1결합볼트(611)는 크랭크(420)와 제 1링크(430)가 회동될 수 있도록 하단의 소정의 길이만큼만 나사산이 형성되어 있다. 제 1결합볼트(611)의 하단에 제 1결합너트(614)를 체결하여 크랭크(420)와 제 1링크(430)를 고정한다.The first coupling bolt 611 is installed through the first through hole 421 and the second through hole 431. The first coupling bolt 611 is threaded only a predetermined length of the lower end so that the crank 420 and the first link 430 can be rotated. The first coupling nut 614 is fastened to the lower end of the first coupling bolt 611 to fix the crank 420 and the first link 430.

제 1와셔(612)는 제 1결합볼트(611)에, 제 1링크(430)와 제 1결합볼트(611)의 볼트머리 사이의 위치상에 체결되며, 제 2와(622)셔는 제 1결합너트(614)와 크랭크(410) 사이의 위치상에 체결된다. The first washer 612 is fastened to the first coupling bolt 611 on the position between the bolt link of the first link 430 and the first coupling bolt 611, the second and 622 washers It is fastened on the position between one coupling nut 614 and the crank 410.

제 2결합부재(620)는 제 2결합볼트(621), 제 3와셔(622), 제 4와셔(623)와 제 2결합너트(624)를 구비한다. The second coupling member 620 includes a second coupling bolt 621, a third washer 622, a fourth washer 623, and a second coupling nut 624.

제 2결합볼트(621)는 제 3관통구(432)와 제 4관통구(441)를 관통하여 설치된다. 제 2결합볼트(621)는 제 1링크(430)와 제 2링크(440)가 회동될 수 있도록 하단의 소정의 길이만큼만 나사산이 형성되어 있다. 제 2결합볼트(621)의 하단에 제 2결합너트(624)를 체결하여 제 1링크(430)와 제 2링크(440)를 고정한다.The second coupling bolt 621 is installed through the third through hole 432 and the fourth through hole 441. The second coupling bolt 621 is threaded only a predetermined length of the lower end so that the first link 430 and the second link 440 can be rotated. The second coupling nut 624 is fastened to the lower end of the second coupling bolt 621 to fix the first link 430 and the second link 440.

제 3와셔(622)는 제 2결합볼트(621)에, 제 2링크(440)와 제 2결합볼트(621)의 볼트머리 사이의 위치상에 체결되며, 제 4와셔(623)는 제 2결합너트(624)와 제 1링크(430)사이의 위치상에 체결된다.The third washer 622 is fastened to the second coupling bolt 621 on the position between the bolt link of the second link 440 and the second coupling bolt 621, the fourth washer 623 is the second It is fastened on the position between the coupling nut 624 and the first link 430.

제 3결합부재(630)는 제 3결합볼트(631), 제 5와셔(632)와 제 6와셔(633)를 구비한다.  The third coupling member 630 includes a third coupling bolt 631, a fifth washer 632, and a sixth washer 633.

제 3결합볼트(631)는 제 5관통구(442)을 관통하여 결합홀(471)에 체결된다. 제 3결합볼트(631)는 제 2링크(440)가 회동 가능하게 고정부재(470)에 연결될 수 있도록 하단의 소정의 길이만큼만 나사산이 형성되어 있다.The third coupling bolt 631 is fastened to the coupling hole 471 by passing through the fifth through hole 442. The third coupling bolt 631 is formed with a thread only a predetermined length of the lower end so that the second link 440 is rotatably connected to the fixing member 470.

제 5와셔(632)는 제 3결합볼트(631)에, 제 2링크(440)와 제 3결합볼트(631)의 볼트머리 사이의 위치상에 체결되며, 제 6와셔(633)는 고정부재(470)와 제 2링크(440)사이의 위치상에 체결된다.The fifth washer 632 is fastened to a position between the bolt head of the second link 440 and the third coupling bolt 631 to the third coupling bolt 631, and the sixth washer 633 is fixed to the fixing member. Is engaged in position between 470 and the second link 440.

동력전달부(500)는 상하 왕복 구동장치(400)에서 발생된 회전력을 후륜(330)으로 전달하며, 크랭크축(410)에 체결된 구동스프로켓(510)과, 후륜(330)에 체결된 종동스프로켓(미도시)과, 구동스프로켓(510)과 종동스프로켓(미도시)를 연결하여 회전력을 전달하는 체인(520)을 구비한다. The power transmission unit 500 transmits the rotational force generated from the up and down reciprocating drive unit 400 to the rear wheels 330, and the driving sprocket 510 fastened to the crankshaft 410 and the driven wheels fastened to the rear wheels 330. A sprocket (not shown), the drive sprocket 510 and the driven sprocket (not shown) is provided with a chain 520 for transmitting a rotational force.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거(100)의 상하 왕복 구동장치(400)의 작동을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the vertical reciprocating drive device 400 of the bicycle 100 having a vertical reciprocating drive device according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 탑승자가 페달(460)를 밟아 하강시키면, 페달(460)에 연결되어 있던 제 3링크(450)도 하강하게 된다. 제 3링크(450)는 고정부재(470)에 회전 가능하게 고정되어 있는 제 2링크(440)의 타측에 연장 형성되어 있으므로 제 3링크(450)가 하강하게 되면 제 2링크(440)의 일측은 후륜(330)방향으로 이동하게 된다. First, when the occupant steps on the pedal 460 and descends, the third link 450 connected to the pedal 460 also descends. Since the third link 450 extends to the other side of the second link 440 rotatably fixed to the fixing member 470, when the third link 450 descends, one side of the second link 440 is lowered. Is moved in the rear wheel 330 direction.

제 2링크(440)의 일측은 제 1링크(430)가 연결되어 있으므로, 후륜(330)방향으로 이동하는 제 2링크(440)는 제 1링크(430)를 후방으로 당기게 된다. Since one side of the second link 440 is connected to the first link 430, the second link 440 moving in the rear wheel 330 direction pulls the first link 430 backward.

제 1링크(430)의 일측은 크랭크(420)와 연결되어 있으므로, 후방으로 당겨진 제 1링크(430)는 크랭크(420)를 당겨 회전시킨다. 크랭크(420)는 일측이 크랭크축(410)에 체결되어 있어, 크랭크축(410)을 회전시킨다. Since one side of the first link 430 is connected to the crank 420, the first link 430 pulled backward rotates the crank 420. One side of the crank 420 is fastened to the crank shaft 410, and rotates the crank shaft 410.

회전력을 전달받은 크랭크축(410)은 일측에 체결된 구동스프로켓(510)에 회 전력을 전달하고, 구동스프로켓(510)은 체인(520)을 통해 종동스프로켓(미도시)에 회전력을 전달한다. 종동스프로켓(미도시)은 후륜(330)에 체결되어 있으므로, 전달받은 회전력을 후륜(330)에 전달한다. The crankshaft 410 received the rotational force transmits the rotational power to the drive sprocket 510 fastened to one side, the drive sprocket 510 transmits the rotational force to the driven sprocket (not shown) through the chain 520. The driven sprocket (not shown) is fastened to the rear wheel 330, thereby transmitting the received rotational force to the rear wheel 330.

상술한 바와 같이 상하 왕복 구동장치(400)는 탑승자에 의한 페달(460)의 상하 왕복 운동을 회전 운동으로 변환시키므로 근력이 강한 다리의 상하 운동에 의한 구동력을 사용하여 자전거(100)을 구동시켜, 자전거(100)의 추진력을 증대시킨다. As described above, the vertical reciprocating drive device 400 converts the vertical reciprocating motion of the pedal 460 by the occupant into a rotational motion to drive the bicycle 100 using the driving force by the vertical motion of the leg with strong muscle power, Increase the driving force of the bicycle (100).

본 발명은 도면에 도시 된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible therefrom.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거의 사시도이고,1 is a perspective view of a bicycle having a vertical reciprocating drive device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거의 상하 왕복 구동장치의 부분 발취 분해 사시도이다. FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the vertical reciprocating drive of the bicycle having the vertical reciprocating drive of FIG. 1. FIG.

Claims (2)

상부에 탑승자가 탑승할 수 있도록 안장(210)을 구비한 프레임(200)과;A frame 200 having a saddle 210 to allow the occupant to ride thereon; 상기 프레임(200)의 선단에 회동 가능하게 연결되며, 일측에 전륜을 회동 가능하게 고정하는 포크(310)와, 상기 포크(310)에 상기 전륜을 조향할 수 있도록 형성된 핸들바(320)와, 상기 프레임(200)의 종단에 회동 가능하게 고정되어, 상기 프레임을 지지하는 후륜(330)을 구비한 차륜부(300)와;A fork 310 rotatably connected to the front end of the frame 200 and rotatably fixing the front wheel to one side, a handle bar 320 formed to steer the front wheel to the fork 310, and A wheel part 300 fixedly rotatably to an end of the frame 200 and having a rear wheel 330 supporting the frame; 상기 프레임(200)에 설치되어 상기 탑승자에 의한 왕복운동을 회전 운동으로 변환하는 상하 왕복 구동장치(400)와;An up and down reciprocating drive unit 400 installed in the frame 200 and converting the reciprocating motion by the occupant into a rotational motion; 상기 상하 왕복 구동장치(400)에 의해 변환된 회전력을 상기 차륜부에 전달하는 동력 전달부(500);를 구비하되,And a power transmission part 500 for transmitting the rotational force converted by the vertical reciprocating drive device 400 to the wheel part. 상기 상하 왕복 구동장치(400)는 상기 프레임(200)에 회전가능하게 지지되며 상기 동력 전달부의 구동 스프로켓에 연결된 크랭크축(410)과;The vertical reciprocating drive unit 400 is supported by the frame 200 rotatably and the crank shaft 410 connected to the drive sprocket of the power transmission unit; 상기 크랭크축(410)에 회전력을 전달할 수 있도록 일측이 크랭크축(410)에 연결된 크랭크(420)와;A crank 420 connected at one side to the crank shaft 410 to transmit a rotational force to the crank shaft 410; 상기 크랭크(420)의 타측에 일측이 회전가능하게 연결된 제 1링크(430)와;A first link 430 rotatably connected at one side to the other side of the crank 420; 상기 제 1링크(430)의 타측에 일측이 회전가능하게 연결되고, 타측은 상기 프레임(200)에 회전 가능하게 고정되며 막대 형상으로 형성된 제 2링크(440)와; A second link 440 rotatably connected to the other side of the first link 430 and the other side rotatably fixed to the frame 200 and formed in a rod shape; 상기 제 2링크(440)의 타측에, 상기 제 2링크(440)와 절곡되게 연장 형성된 막대형상을 갖는 제 3링크(450)와;On the other side of the second link (440), the third link (450) having a rod-shaped extending to bend the second link (440); 상기 제 3링크(450)의 단부에 회전가능하게 고정되어 상기 탑승자가 족답할 수 있도록 형성된 페달(460)과;A pedal 460 rotatably fixed to an end of the third link 450 to allow the occupant to step; 상기 제 2링크(440)가 상기 프레임(200)에 회전가능하게 고정될 수 있도록 상기 프레임(200)의 일측에 돌출 형성된 고정부재(470);를 구비하는 것을 특징으로 하는 상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거.And a fixing member 470 protruding from one side of the frame 200 so that the second link 440 can be fixed to the frame 200 in a rotatable manner. One bike. 삭제delete
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