KR100840262B1 - Bicycle having handle being possible exercise of the upper part of the body - Google Patents

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KR100840262B1
KR100840262B1 KR1020070021777A KR20070021777A KR100840262B1 KR 100840262 B1 KR100840262 B1 KR 100840262B1 KR 1020070021777 A KR1020070021777 A KR 1020070021777A KR 20070021777 A KR20070021777 A KR 20070021777A KR 100840262 B1 KR100840262 B1 KR 100840262B1
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Abstract

A bicycle having handlebars allowing a rider to exercise an upper body is provided to exercise legs and the upper body by allowing the rider to reciprocate the handlebars back and forth or up and down. A bicycle having handlebars allowing a rider to exercise an upper body includes a pair of supporting rods(200), a rotary exercising part(300), a exercise conversion part(400), and a driving transmission part(500). The supporting rods are mounted on a front of a frame(100). The rotary exercising part consists of upper and lower handlebars(310,320). The upper handlebars are coupled to the supporting rod and reciprocate back and forth on the frame. The lower handlebars are elongated from the upper handlebars at a predetermined angle and reciprocate up and down on the frame. The exercise conversion part is interlocked with the rotary exercising part and converts reciprocating movement to rotational movement. The driving transmission part transmits driving force generated in the rotary exercising part through the exercise conversion part and a pedal driving shaft to a wheel(120).

Description

상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거{Bicycle having handle being possible exercise of the upper part of the body}Bicycle having handle being possible exercise of the upper part of the body}

도 1은 종래의 회동 가능한 핸들이 구비된 자전거의 요부 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the main configuration of a bicycle having a conventional rotatable handle

도 2는 본 발명에 따른 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거의 전체적인 구성을 나타낸 개념도Figure 2 is a conceptual diagram showing the overall configuration of a bicycle having a handle capable of upper body movement according to the invention

도 3 및 도 4는 본 발명의 주요부를 나타낸 개념도3 and 4 is a conceptual diagram showing the main part of the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100...프레임 110, 120...전, 후방 휠100 ... frame 110, 120 ... front, rear wheel

130...페달 구동축 200...지지봉130.Pedal drive shaft 200.Support rod

300...회동 운동부 310...상부 핸들300.Rotating motion 310.Top handle

320...하부 핸들 400...운동 변환부320 ... lower handle 400 ... movement converter

410...상부 운동변환수단 420...링크봉410.Upper motion conversion means 420 ... Link rod

430...하부 운동변환수단 500...구동 전달부430 Lower conversion means 500 Drive transmission

510...전방 구동전달수단 520...구동 샤프트510 ... forward drive transmission means 520 ... drive shaft

530...후방 구동전달수단 540...구동전달 스위치 530.Rear drive transmission 540 ... Drive transmission switch

본 발명은 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거에 관한 것으로, 전후 또는 상하 왕복 운동하는 회동 운동부의 구동력을 운동 변환부 및 구동 전달부를 통하여 후방 휠측으로 전달하는 구성을 채택함으로써, 페달을 밟는 하체 운동과 동시에 병행하는 상체 운동을 통하여 상, 하체의 고른 근육 단련이 가능하도록 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle equipped with a handle capable of upper body movement, and adopts a configuration for transmitting the driving force of the rotational movement portion of the forward and backward reciprocating movement to the rear wheel side through the movement conversion unit and the drive transmission unit, thereby pedaling lower body movement And at the same time the upper body through the exercise to the even muscles of the upper and lower body to enable the exercise is provided with a handle having a handle capable of upper body.

통상의 자전거는 페달을 밟는 하체 운동에 편중된 한계가 있으며, 상대적으로 팔과 어깨를 포함한 상체의 운동은 하기 어려운 점이 있는바, 이에 착안하여 안출된 것으로, 대한민국 특허 공개 90-9381호의 "자전거의 동력 구동장치"(이하 '선행기술 1')와, 특허 등록 10-579530호의 "핸들조작에 의해 구동되는 자전거"(이하 '선행기술 2')와 같은 것을 들 수 있다.Ordinary bicycles are limited to the lower body movement pedaling, there is a relatively difficult to exercise the upper body, including the arm and shoulders, it was conceived in view of this, Korean Patent Publication No. 90-9381 Power drive device "(hereinafter referred to as" prior art 1 "), and" patent-driven bicycle "(hereinafter referred to as" prior art 2 ") of Patent No. 10-579530.

그리고, 후방 휠로 확실한 구동력 전달을 위하여 안출된 것으로 대한민국 특허 공개 90-16989호의 "기어 구동식 자전거"(이하 '선행기술 3')와 같은 것을 들 수 있다.In addition, it is conceived to deliver a certain driving force to the rear wheel, such as the "gear-driven bicycle" (hereinafter 'prior art 3') of the Republic of Korea Patent Publication No. 90-16989.

도 1은 상기 선행기술들의 요부 구성을 나타낸 도면으로, 도 1(a)는 상기 선행기술 1을, 도 1(b)는 상기 선행기술 2를 각각 나타내고 있다.1 is a view showing the main structure of the prior art, Figure 1 (a) shows the prior art 1, Figure 1 (b) shows the prior art 2, respectively.

도시된 바와 같이 상기 선행기술 1은 핸들(1, 1a)의 구동암(2, 2a) 단부에 동력전달바(5, 5a)를 각각 장착하고, 상기 동력전달바(5, 5a) 단부는 전달스프로켓기어(8, 8a)와 상호 체인(9, 9a) 연결된 구동스프로켓기어(6, 6a)의 편심축(7, 7a) 에 축착한 것이다.As shown, the prior art 1 is equipped with a power transmission bar (5, 5a) at the end of the drive arm (2, 2a) of the handle (1, 1a), respectively, the end of the power transmission bar (5, 5a) is transmitted It is affixed to the eccentric shafts 7 and 7a of the drive sprocket gears 6 and 6a connected to the sprocket gears 8 and 8a and the mutual chains 9 and 9a.

도 1(a)에서 미설명 부호로 20은 앞바퀴를, 22는 허브를 각각 나타낸다.In FIG. 1A, reference numeral 20 denotes a front wheel and 22 denotes a hub.

그리고, 상기 선행기술 2는 축봉(2)에 힌지(3) 결합된 핸들(4)을 전후 왕복시키면 상기 핸들(4)에 연장 형성된 가이드 홀(5)을 따라 이동하는 롤러(6)와 결합된 로드(7) 단부의 캠(9)이 연결링크(8)를 매개로 회전하며, 상기 구동기어(10)에 구비된 보조스프로킷(13)은 체인(17)을 통하여 앞바퀴(14) 중심축(15)의 중심축기어(16)로 구동력을 전달하는 구조이다.In addition, the prior art 2 is coupled to the roller 6 which moves along the guide hole 5 formed in the handle 4 when the handle 4 coupled to the shaft 3 is reciprocated back and forth. The cam 9 at the end of the rod 7 rotates through the connecting link 8, and the auxiliary sprocket 13 provided in the drive gear 10 is connected to the front wheel 14 center shaft through the chain 17. The driving force is transmitted to the central shaft gear 16 of 15).

그러나, 상기 선행기술 1 및 2은 공히 회동 가능한 핸들의 구동력이 앞바퀴에만 전달됨으로써 경사로 등판시에는 효과적인 구동력의 분배가 힘들게 되는 한계점이 있었다.However, the prior arts 1 and 2 have a limitation in that the driving force of the pivotable handle is transmitted only to the front wheels, so that the effective driving force distribution is difficult during climbing.

그리고, 상기 선행기술 1은 사용자가 핸들을 조작함에 있어서, 각 핸들(1, 1a)을 교차로 상하 왕복운동시키는 과정에서 주행 중에, 특히 곡선주로를 코너링할 경우 사용자의 균형이 일시에 붕괴될 우려가 있어 안전상의 문제점 또한 있는 것이 사실이다.In addition, in the prior art 1, when the user manipulates the handle, the user's balance may be temporarily collapsed while driving, particularly when cornering a curved main road, while driving the handles 1 and 1a at the intersection. It is true that there are also safety problems.

또한, 상기 선행기술 3은 체인 구동 대신에 기어 구동방식을 채택하였으나, 역시, 상체 운동이 등한시됨은 물론 페달 구동축에서 후방측 휠만으로의 구동력 전달에 그치고 있어, 효과적인 구동력 분배가 힘들게 되는 문제점이 있었던 것이다.In addition, the prior art 3 adopts a gear driving method instead of a chain drive, but also, the upper body motion is neglected, and only the transmission of the driving force from the pedal drive shaft to the rear wheel, there is a problem that it is difficult to effectively distribute the driving force. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 하체에 부담을 주지않고 경사로를 오를 수 있을 뿐 아니라, 동시에 병행하는 상체 운동을 통 하여 상, 하체의 고른 근육 단련이 가능하도록 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, the upper body can not only raise the ramp without burdening the lower body, but also through the upper body exercise at the same time through the upper and lower body to enable even muscle training It is an object of the present invention to provide a bicycle equipped with this handlebar.

그리고, 본 발명은 회동 가능한 핸들의 왕복 운동을 통하여 구동력이 효과적으로 배분되도록 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거를 제공하고자 하는데에도 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a bicycle with a handle capable of upper body movement to effectively distribute the driving force through the reciprocating motion of the rotatable handle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임 전, 후방에 장착된 휠 사이에 회동하는 페달 구동축의 일단부와 프레임 후방의 휠이 상호 체인 연결되고, 상기 프레임 전방 상부측에 회동 가능하며 조향이 가능한 핸들이 구비된 자전거에 있어서, 프레임 전방측에 장착된 한 쌍의 지지봉; 상기 지지봉 상단에 일단이 각각 회동 가능하게 힌지 결합되고, 타단을 파지하여 일체로 프레임 전후 방향으로 왕복 운동하는 상부 핸들과, 상기 상부 핸들 일단에서 연장 절곡되어 상기 상부 핸들과 일정 각도를 이루고 타단을 파지하여 프레임 상하 방향으로 왕복 운동하는 하부 핸들로 이루어지는 회동 운동부; 상기 지지봉 상부측에 일단이 상기 회동 운동부와 결합하여 연동하며, 상기 지지봉 하부측으로 상기 회동 운동부의 전후 또는 상하 왕복 운동을 회전운동으로 변환하는 운동 변환부; 및 양단이 각각 상기 운동 변환부의 타단 및 상기 페달 구동축의 타단부와 상호 결합하여 상기 회동 운동부에서 발생하는 구동력을 상기 운동 변환부 및 페달 구동축을 통하여 프레임 후방의 휠로 전달하는 구동 전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is the one end of the pedal drive shaft pivoting between the wheels mounted on the rear, before the frame and the wheel behind the frame are connected to each other, the front of the frame is rotatable and steering is possible A bicycle equipped with a handle, comprising: a pair of support rods mounted on a front side of a frame; One end is hingedly coupled to the upper end of the support rod, the upper handle is reciprocally integrally reciprocated in the frame front and rear direction by holding the other end, and bent extending from one end of the upper handle to form a predetermined angle with the upper handle and grip the other end A rotational movement part comprising a lower handle reciprocating in the vertical direction of the frame; A movement converting unit having one end coupled to the rotational movement unit at an upper side of the support rod and converting the forward and backward reciprocating motion of the rotational movement unit into a rotational movement to the support rod lower side; And a drive transmission unit having both ends coupled to the other end of the motion conversion unit and the other end of the pedal drive shaft to transmit driving force generated in the rotational motion unit to the wheels behind the frame through the motion conversion unit and the pedal drive shaft. It is characterized by.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거의 전체적 인 구성을 나타낸 개념도로서, 본 발명은 크게 프레임(100) 전방측에 장착되는 지지봉(200)과, 상기 지지봉(200) 상단에 장착되는 회동 운동부(300)와, 상기 회동 운동부와 결합하는 운동 변환부(400) 및 상기 운동 변환부(400)와 결합하는 구동 전달부(500)로 이루어진 것임을 알 수 있다.Figure 2 is a conceptual diagram showing the overall configuration of the bicycle with a handle capable of upper body movement according to the present invention, the present invention is largely mounted to the support bar 200, the front side of the frame 100, the upper support bar 200 It can be seen that the rotational movement unit 300 is mounted to, the movement conversion unit 400 coupled to the rotational movement unit and the drive transmission unit 500 coupled to the movement conversion unit 400.

여기서, 프레임(100) 전, 후방에는 각각 휠(110, 120)이 장착되고 상기 전, 후방 휠(110, 120) 사이에 회동하는 페달 구동축(130)의 일단부와 후방 휠(120)이 상호 체인(C) 연결되는 것이다.Here, before and after the frame 100, wheels 110 and 120 are mounted, respectively, and one end of the pedal drive shaft 130 and the rear wheel 120 rotate between the front and rear wheels 110 and 120, respectively. Chain (C) is connected.

미설명 부호로 160, 180은 상기 페달 구동축(130)과 후방 휠(120)에 각각 장착된 주 스프라켓과 종 스프라켓을 나타내고 있다.Reference numerals 160 and 180 denote main sprockets and longitudinal sprockets mounted on the pedal drive shaft 130 and the rear wheel 120, respectively.

본 발명에 따른 지지봉(200)은 상기 프레임(100) 전방측, 더욱 상세히는 전방 휠(110)이 장착되는 조향봉(140)에 평행하게 장착되는 한 쌍의 것으로, 후술할 회동운동부(300), 운동 변환부(400) 및 구동 전달부(500)가 장착되는 공간을 제공하게 되는 것이다.The support rod 200 according to the present invention is a pair mounted in parallel to the steering rod 140 on which the front side of the frame 100, more specifically, the front wheel 110 is mounted, the rotational movement unit 300 to be described later , To provide a space in which the motion conversion unit 400 and the drive transmission unit 500 are mounted.

한편, 본 발명에 따른 회동 운동부(300)는 상기 한 쌍의 지지봉(200) 상단에 회동 가능하게 장착되어 상기 프레임(100) 전후 또는 상하 방향으로 왕복 운동을 실시하게 되는 것으로, 크게 상부 핸들(310) 및 하부 핸들(320)로 이루어진다.On the other hand, the rotational movement unit 300 according to the present invention is rotatably mounted on the upper end of the pair of support rods 200 to perform the reciprocating motion in the front and rear or up and down direction of the frame 100, the upper handle 310 largely ) And the lower handle 320.

상기 상부 핸들은(310)은 상기 지지봉(200) 상단에 일단이 각각 회동 가능하게 힌지 결합되고, 그 타단을 사용자가 파지하여 일체로 전후 방향으로 왕복 운동을 실시하도록 장착된 것이다.The upper handle 310 is hinged to one end of each of the upper end of the support rod 200 to be rotatable, and the other end is mounted so that the user grips the other end to integrally reciprocate in the front and rear direction.

그리고, 상기 하부 핸들(320)은 힌지 결합된 상기 상부 핸들(310) 일단에서 연장 절곡되어 상기 상부 핸들(310)과 일정 각도를 이루며, 사용자가 그 타단을 파지하여 상기 프레임(100) 상하 방향으로 왕복 운동을 실시하도록 장착된 것이다.In addition, the lower handle 320 is extended and bent from one end of the hinged upper handle 310 to form an angle with the upper handle 310, the user grips the other end in the vertical direction of the frame 100 It is equipped to perform reciprocating motion.

여기서, 상기 하부 핸들(320)에는 특별히 도시하지는 않았으나, 브레이크 레버 및 기어 변속 레버 등이 당업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 적절히 배치하여 장착할 수도 있을 것이다.Here, although not specifically illustrated in the lower handle 320, a brake lever and a gear shift lever, etc. may be appropriately arranged and mounted to those skilled in the art.

한편, 본 발명에 따른 운동 변환부(400)는 상기 지지봉(200) 상부측에 일단이 상기 회동 운동부(300)와 결합 연동하며 상기 지지봉(200) 하부측으로 상기 회동 운동부(300)의 전후 또는 상하 왕복 운동을 회전운동으로 변환하는 역할을 수행하고, 크게 상부 운동변환수단(410), 링크봉(420) 및 하부 운동변환수단(430)으로 이루어진다.On the other hand, the movement converting unit 400 according to the present invention is coupled to one end of the support rod 200 and the rotational movement unit 300, the front and rear or up and down of the rotational movement unit 300 to the lower side of the support rod 200 It serves to convert the reciprocating motion into a rotary motion, and consists of the upper motion conversion means 410, the link rod 420 and the lower motion conversion means 430.

상기 상부 운동변환수단(410)은 상기 한 쌍의 지지봉(200) 사이에 상하 결합하여 연동하는 한 쌍의 기어를 각각 구비하면서 상, 하부 핸들(310, 320)을 일체 연동시키는 역할을 하는 것으로, 크게 상부 회동봉(412), 하부 회동봉(414) 및 상부 크랭크 플레이트(416, 416')으로 구성된다.The upper motion converting means 410 serves to integrally interlock the upper and lower handles 310 and 320 while respectively having a pair of gears coupled to each other by being coupled up and down between the pair of support rods 200. The upper rotating rod 412, the lower rotating rod 414 and the upper crank plate (416, 416 ').

상기 상부 회동봉(412)은 상기 상, 하부 핸들(310, 320)과 일체로 상기 한 쌍의 지지봉(200) 중 일측 상단에서 타측 지지봉(200)에 걸쳐 회동 가능하게 상기 한 쌍의 지지봉(200)과 직교 결합되고, 중앙에 상기 지지봉(200)과 평행한 방향으로 기어이가 배열된 제1 평기어(411)가 구비된 것이다.The upper pivot rod 412 is pivotally coupled to the upper and lower handles 310 and 320 so as to be rotatable over one side of the pair of support rods 200 on the other support rod 200. ) Is orthogonally coupled to the first, and the first spur gear 411 in which the gears are arranged in a direction parallel to the support bar 200 is provided in the center.

상기 하부 회동봉(414)은 상기 제1 평기어(411) 하부측에 기어 결합하는 제2 평기어(413)가 중앙에 구비되고, 상기 상부 회동봉(412)과 평행을 이루며 상기 지 지봉(200)에 회동 가능하게 결합된다.The lower pivot rod 414 has a second spur gear 413 geared to the lower side of the first spur gear 411 at the center thereof, and is parallel to the upper pivot rod 412 and supports the supporting rod ( 200) is rotatably coupled.

상기 상부 크랭크 플레이트(416, 416')는 상기 지지봉(200) 양측 방향으로 상기 상, 하부 회동봉(412, 414)의 각 단부에서 각각 절곡되어 프레임(100) 전방측으로 연장 형성되며, 도면을 바라본 시점에서 상호 일정 각도를 이루면서 상기 상부 크랭크 플레이트(416, 416') 단부에 각각 상기 링크봉(420)의 일단이 결합되게 된다.The upper crank plates 416 and 416 'are bent at each end of the upper and lower pivoting rods 412 and 414 in both directions of the supporting rods 200 to extend toward the front of the frame 100, respectively. One end of each of the link rods 420 is coupled to the ends of the upper crank plates 416 and 416 'while forming a predetermined angle with each other.

그리고, 상기 하부 운동변환수단(430)은 상기 한 쌍의 지지봉(200) 사이에 직교 결합하여 연동하는 기어를 각각 구비하며 상기 링크봉(420) 타단과 각각 힌지 결합으로 연동하는 것으로, 상기 링크봉(420)은 일측의 상승에 따라 타측이 하강하게 되어 있으며, 크게 기저 회동봉(432), 제1 원추 기어(434), 직교 회동봉(436) 및 하부 크랭크 플레이트(438, 438')로 이루어진다.In addition, the lower motion conversion means 430 is provided with a gear interlocked by orthogonal coupling between the pair of support rods 200, and the link rods 420 to the other end and interlocked by the hinge coupling, respectively, the link rods The other side 420 is lowered in accordance with the rise of one side, and consists of a base pivoting rod 432, a first cone gear 434, an orthogonal pivoting rod 436 and a lower crank plate (438, 438 '). .

상기 기저 회동봉(432)은 상기 상, 하부 회동봉(412, 414)과 평행을 이루며 상기 지지봉(200) 하부측에 결합되어 회동하며, 상기 제1 원추 기어(434)는 상기 한 쌍의 지지봉(200) 사이에 배치되며 상기 기저 회동봉(432) 상에 장착되는 것이다.The base pivoting rod 432 is parallel to the upper and lower pivoting rods 412 and 414 and is coupled to the lower side of the supporting rod 200 to rotate, and the first cone gear 434 is the pair of supporting rods. It is disposed between the 200 and is mounted on the base pivoting rod 432.

상기 직교 회동봉(436)은 상단에 상기 제1 원추 기어(434)와 직교 결합하는 제2 원추 기어(435)가, 하단에 후술할 구동 전달부(500)와 결합하는 제3 원추 기어(437)를 각각 구비하며 상기 지지봉(200) 사이에 회동 가능하게 결합된다.The orthogonal pivot rod 436 has a second cone gear 435 orthogonally coupled to the first cone gear 434 at the upper end thereof, and a third cone gear 437 at the lower end coupled to the drive transmission unit 500 to be described later. ) Are each provided and rotatably coupled between the support rods 200.

상기 하부 크랭크 플레이트(438, 438')은 상기 기저 회동봉(432) 양단에서 연장 형성되어 각각 직각 절곡되고 각 단부가 상기 링크봉(420) 타단과 힌지 결합 된 것으로, 일측의 상승에 따라 타측이 하강하면서 각 단부가 각각 일방향으로 회전하게 되는 것이다.The lower crank plates 438 and 438 'extend from both ends of the base pivoting rod 432 and are each bent at right angles, and each end is hinged to the other end of the link rod 420. Each end rotates in one direction while descending.

한편, 본 발명에 따른 구동 전달부(500)는 양단이 각각 상기 운동 변환부(400)의 타단, 더욱 상세히는 상기 제3 원추 기어(437) 및 상기 페달 구동축(130)의 타단부와 상호 결합하여 상기 회동 운동부(300)에서 발생하는 구동력을 상기 운동 변환부(400) 및 페달 구동축(130)을 통하여 후방 휠(120)로 전달하는 역할을 하며, 크게 전방 구동전달수단(510), 구동 샤프트(520) 및 후방 구동전달수단(530)으로 구성된다.On the other hand, both ends of the drive transmission unit 500 according to the present invention is coupled to the other end of the motion conversion unit 400, more specifically, the other end of the third cone gear 437 and the other end of the pedal drive shaft 130 To transfer the driving force generated in the rotational movement unit 300 to the rear wheel 120 through the motion conversion unit 400 and the pedal drive shaft 130, and largely forward drive transmission means 510, drive shaft 520 and the rear drive transmission means (530).

상기 전방 구동전달수단(510)은 상기 운동 변환부(400)의 제3 원추 기어(437)와 결합하여 상기 운동 변환부(400)의 구동력을 후방으로 전달하는 역할을 하는 것으로, 크게 구동전달봉(512), 선단 원추 기어(514) 및 일관 유니버설 조인트(516)로 이루어진다.The front drive transmission means 510 is coupled to the third cone gear 437 of the motion conversion unit 400 serves to transfer the driving force of the motion conversion unit 400 to the rear, large drive transmission rod 512, tip conical gear 514, and coherent universal joint 516.

상기 구동전달봉(512)은 도시된 바와 같이 프레임(100) 조향봉(140)에 장착된 브라켓(142)의 축받이 베어링(144)으로 회동 지지되며 선단에 상기 제3 원추 기어(437)와 직교 결합하는 선단 원추 기어(514) 및 후단에 일관절 유니버설 조인트(516)가 각각 장착된다.The drive transmission rod 512 is pivotally supported by bearing bearings 144 of the bracket 142 mounted on the steering rod 140 of the frame 100 as shown in the drawing, and is perpendicular to the third cone gear 437 at the tip. A front end cone gear 514 and a universal joint 516 integrally mounted to the rear end are respectively mounted.

여기서, 상기 일관절 유니버설 조인트(516)는 후술할 구동 샤프트(520) 선단과 결합하며 상기 상, 하부 핸들(310, 320)의 조향봉(140)을 통한 조향을 허용하면서 후방으로, 즉 페달 구동축(130)측으로 구동력을 전달하게 된다.Here, the integral universal joint 516 is coupled to the front end of the drive shaft 520 to be described later, while allowing steering through the steering rods 140 of the upper and lower handles 310 and 320 to the rear, that is, the pedal drive shaft The driving force is transmitted to the 130 side.

그리고, 상기 구동 샤프트(520)는 선단이 상기 일관절 유니버설 조인트(516) 와, 후단이 기어로 각각 결합되어 프레임(100) 후방측으로 구동력을 전달하는 역할을 수행하는 것으로, 크게 전방 구동 샤프트(522), 이관절 유니버설 조인트(524) 및 후방 구동 샤프트(526)로 이루어진다.In addition, the drive shaft 520 has a front end coupled to the coherent universal joint 516 and a rear end geared to each other to transmit a driving force to the rear side of the frame 100. ), A jointed joint universal joint 524 and a rear drive shaft 526.

상기 전방 구동 샤프트(522)는 선단이 상기 일관절 유니버설 조인트(516)와 회동 가능하게 결합되며, 후단이 상기 이관절 유니버설 조인트(524)의 선단과 결합되는 것이다.The front drive shaft 522 is the front end is rotatably coupled to the coherent universal joint 516, the rear end is coupled to the front end of the joint articulated universal joint 524.

상기 이관절 유니버설 조인트(524)는 봉 형상의 조인트 봉(523) 양단에 각각 유니버설 조인트(525, 525')가 구비되어 일측 유니버설 조인트(525)와 상기 전방 구동 샤프트(522) 후단이 회동 가능하게 결합되고, 타측 유니버설 조인트(525')는 후술할 후방 구동 샤프트(526) 선단과 결합되게 된다.The universal joint 524 is provided with universal joints 525 and 525 ′ at both ends of the rod-shaped joint rod 523 so that the one end of the universal joint 525 and the rear end of the front drive shaft 522 are rotatable. The other universal joint 525 ′ is coupled to the front end of the rear drive shaft 526 to be described later.

상기 후방 구동 샤프트(526)는 선단에 상기 이관절 유니버설 조인트(524)의 타측 유니버설 조인트(525')와 결합되고, 후단에 후단 원추 기어(527)가 구비되어 상기 프레임(100) 전방측에서부터 상기 회동 운동부(300) 및 운동 변환부(400)에 의하여 전달되는 구동력을 페달 구동축(130)을 통해 후방 휠(120)로 전달하는 역할을 하게 된다.The rear drive shaft 526 is coupled to the other end of the universal joint 524 of the two-joint universal joint 524 at the front end, and is provided with a rear end cone gear 527 at the rear end to the frame 100 from the front side. The driving force transmitted by the rotational exercise unit 300 and the exercise conversion unit 400 serves to transmit the rear wheel 120 through the pedal drive shaft 130.

여기서, 상기 전, 후방 구동 샤프트(522, 526)는 각각 프레임(100)에 장착된 지지 브라켓(190)의 축받이 베어링(192)으로써 회전지지되는 것이 바람직하다. Here, the front and rear drive shafts 522 and 526 are preferably rotatably supported by bearing bearings 192 of the support brackets 190 mounted to the frame 100, respectively.

그리고, 상기 후방 구동전달수단(530)은 상기 전방 구동전달수단(510) 및 구동 샤프트(520)에 의한 구동력을 상기 페달 구동축(130)을 통해 후방 휠(120)로 전달하기 위한 것으로, 크게 후방 구동전달봉(532), 구동전달 스프라켓(534) 및 종동 스프라켓(536)으로 이루어진다.In addition, the rear drive transmission means 530 is for transmitting the driving force by the front drive transmission means 510 and the drive shaft 520 to the rear wheel 120 through the pedal drive shaft 130, largely rear The drive transmission rod 532, the drive transmission sprocket 534 and the driven sprocket 536.

상기 후방 구동전달봉(532)은 도 2의 A 시점에서 바라본 확대부에 도시된 바와 같이 상기 프레임(100) 일측에 구비된 브라켓(150)에 페달 구동축(130)과 평행을 이루며 회동 가능하게 장착되어 상기 후방 구동 샤프트(526)의 후단 원추 기어(527)와 직교 결합하는 구동전달 원추 기어(531)를 구비하고 상기 브라켓(150) 외측으로 단부가 돌출되게 된다.The rear drive transmission rod 532 is rotatably mounted in parallel with the pedal drive shaft 130 on the bracket 150 provided on one side of the frame 100 as shown in the enlarged view seen from the point A of FIG. And a drive transmission cone gear 531 that is orthogonally coupled to the rear end cone gear 527 of the rear drive shaft 526, and an end portion protrudes out of the bracket 150.

여기서, 상기 후방 구동 샤프트(526)는 상기 후단 원추 기어(527)와 구동전달 원추 기어(531)의 원활한 직교 결합을 위하여 상기 브라켓(150)에 구비된 축받이 베어링(152)으로 회전 지지되고, 상기 후방 구동전달봉(532) 또한 상기 브라켓(150)에 장착된 축받이 베어링(154)으로 회전 지지되는 것이 바람직하다. Here, the rear drive shaft 526 is rotatably supported by bearing bearings 152 provided in the bracket 150 for smooth orthogonal coupling of the rear cone gear 527 and the drive transmission cone gear 531, The rear drive transmission rod 532 is also preferably rotatably supported by a bearing bearing 154 mounted on the bracket 150.

그리고, 상기 구동전달 스프라켓(534)은 상기 브라켓(150) 외측으로 돌출된 상기 후방 구동전달봉(532)의 단부에 장착되어 후술할 종동 스프라켓(536)과 상호 체인(C') 연결되는 것이다.In addition, the drive transmission sprocket 534 is mounted to the end of the rear drive transmission rod 532 protruding out of the bracket 150 is connected to the chain (C ') and the driven sprocket 536 to be described later.

상기 종동 스프라켓(536)은 상기 페달 구동축(130) 타단에 돌출 형성된 단부 회동봉(132, 도 4 참고)에 베어링 결합되어 상기 구동전달 스프라켓(534)과 연동하면서 상기 주 스프라켓(160)에 의한 구동력을 분배하는 역할을 수행하게 된다.The driven sprocket 536 is bearing-coupled to an end rotation rod 132 (see FIG. 4) protruding from the other end of the pedal drive shaft 130 to drive with the driving sprocket 534 while being driven by the main sprocket 160. It will serve to distribute.

여기서, 상기 후방 구동전달수단(530)은 상기 페달 구동축(130) 상에 장착되어 상기 페달 구동축(130)의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 종동 스프라켓(536)에 탈착 결합되어 상기 구동전달 스프라켓(534)과의 연동을 실시 또는 해제하는 구동전달 스위치(540)가 더 구비되며, 상기 구동전달 스위치(540)의 자세한 구성 및 작동 방법은 후에 상세히 서술하기로 한다.Here, the rear drive transmission means 530 is mounted on the pedal drive shaft 130 and moved along the longitudinal direction of the pedal drive shaft 130 to be detachably coupled to the driven sprocket 536 to the drive transmission sprocket 534 ) Is further provided with a drive transfer switch 540 for performing or releasing interworking, and a detailed configuration and operation method of the drive transfer switch 540 will be described in detail later.

이하, 본 발명의 주요부에 대하여 도 3 및 도 4를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the main part of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3 및 도 4는 본 발명의 주요부를 나타낸 사시도 및 개념도로서, 도 3은 본 발명에 따른 회동 운동부(300)와 운동 변환부(400) 및 구동 전달부(500)의 결합관계를 나타낸 것으로, 도 3(a)는 상기 프레임(100) 조향봉(140) 부근의 상기 각 구성부(300, 400, 500)의 결합관계를 사시도로, 도 3(b)는 도 3(a)의 B 시점에서 바라본 것을 측면도로 각각 나타낸 것이다.3 and 4 are a perspective view and a conceptual view showing the main part of the present invention, Figure 3 shows a coupling relationship between the rotational movement unit 300, the motion conversion unit 400 and the drive transmission unit 500, FIG. 3 (a) is a perspective view illustrating a coupling relationship between the components 300, 400, and 500 near the steering rod 140 of the frame 100, and FIG. 3 (b) is a perspective B of FIG. 3 (a). What you see in the side view is shown.

또한, 도 4는 도 2의 A 시점에서 바라본 본 발명에 따른 구동 스위치(540)의 구조 및 작동 상태를 나타낸 개념도로, 도 4(a)는 종동 스프라켓(536)과 결합전의 상태를, 도 4(b)는 상기 종동 스프라켓(536)과 결합하여 구동전달 스프라켓(534)과 연동하게 되는 상태를 각각 나타내고 있다.In addition, Figure 4 is a conceptual diagram showing the structure and operating state of the drive switch 540 according to the present invention viewed from the time point A of Figure 2, Figure 4 (a) is a state before coupling with the driven sprocket 536, Figure 4 (b) shows a state in which the driven sprocket 536 is coupled with the driven transmission sprocket 534, respectively.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 회동 운동부(300)의 상, 하부 핸들(310, 320)은 각각 상기 조향봉(140) 전방에 장착된 한 쌍의 지지봉(200) 상단에 회동 가능하게 힌지 결합되어 있으며, 일체 연동을 위하여 가로봉(312)에 의하여 상기 상부 핸들(310) 상단이 각각 결합된 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 3, the upper and lower handles 310 and 320 of the rotational exercise part 300 according to the present invention are rotatable on the upper end of the pair of support rods 200 mounted in front of the steering rod 140, respectively. Hinge is coupled, it can be seen that the upper handle 310, the upper end is coupled to each other by the horizontal bar 312 for integral interlocking.

그리고, 상기 회동 운동부(300)의 프레임(100) 전후 또는 상하 방향으로의 왕복 운동에 연동하는 운동 변환부(400) 중 상부 운동변환수단(410)은 제1, 2 평기어(411, 413)가 결합하여 회동하는 상, 하부 회동봉(412, 414) 중 상부 회동봉(412)이 상기 회동 운동부(300)와 일체 결합된 것을 알 수 있으며, 상기 제1, 2 평기어(411, 413)의 결합을 통하여 일체 연동하는 것을 파악할 수 있다.In addition, the upper motion converting means 410 of the motion converting part 400 interlocked with the reciprocating motion in the front and rear or up and down directions of the frame 100 of the rotational motion part 300 includes first and second spur gears 411 and 413. The upper and lower rotating rods 412 of the upper and lower rotating rods 412 and 414 rotated by combining may be seen to be integrally coupled with the rotating movement part 300, and the first and second spur gears 411 and 413. Through the combination of can be found to work together.

그리고, 상부 크랭크 플레이트(416, 416')는 각각 상기 상, 하부 회동봉(412, 414) 단부에서 연장 절곡되어 링크봉(420)의 일단과 각각 결합되며, 상기 링크봉(420) 타단은 각각 하부 크랭크 플레이트(438, 438')의 단부와 결합하여 기저 회동봉(432)을 회전축으로 일방향으로 회전하는 구조임을 파악할 수 있다.The upper crank plates 416 and 416 'are respectively bent and extended at ends of the upper and lower pivoting rods 412 and 414, respectively, to be coupled to one end of the link rod 420, and the other ends of the link rods 420 are respectively. It can be seen that the structure is coupled to the ends of the lower crank plate (438, 438 ') to rotate the base pivoting rod 432 in one direction on the rotation axis.

또한, 상기 구동 전달부(500)는 전방 구동전달수단(510)의 선단 구동전달봉(512) 선단에 구비된 선단 원추 기어(514)가 직교 결합하는 제3 원추 기어(437)에 의하여 구동력을 상기 조향봉(140) 후방으로 전달하는 구조임을 알 수 있다.In addition, the drive transmission unit 500 is a driving force by the third cone gear 437 is orthogonally coupled to the distal end gear gear 514 provided at the distal end of the forward drive transmission rod 512 of the front drive transmission means 510. It can be seen that the structure to deliver to the steering rod 140 rear.

여기서, 상기 제3 원추 기어(437)는 기저 회동봉(432)에 장착된 제1 원추기어(434)와 직교 결합하는 제2 원추 기어(435)를 상단에 구비한 직교 회동봉(435) 하단에 구비된 것임을 알 수 있다.Here, the third cone gear 437 is a lower end of the orthogonal pivot rod 435 provided with a second cone gear 435 orthogonally coupled to the first cone gear 434 mounted on the base pivot rod 432. It can be seen that it is provided in.

한편, 본 발명에 따른 구동 스위치(540)는 도 4에 도시된 바와 같이 크게 내치 기어(542), 이동자(544) 및 스위치(546)로 이루어진 것을 알 수 있으며, 상기 내치 기어(542)는 상기 종동 스프라켓(536)의 내측면, 상기 페달 구동축(130)의 일단측을 지향하는 면에 형성된다.On the other hand, the drive switch 540 according to the present invention can be seen that largely composed of the internal gear 542, the mover 544 and the switch 546, as shown in Figure 4, the internal gear 542 is It is formed on the inner surface of the driven sprocket 536, the surface facing one end side of the pedal drive shaft 130.

도 4에서 미설명 부호로 133은 페달(미도시)이 장착되는 페달암을 나타낸다.In FIG. 4, reference numeral 133 denotes a pedal arm on which a pedal (not shown) is mounted.

여기서, 상기 종동 스프라켓(536)은 상기 페달 구동축(130) 타단에 돌출 형성된 단부 회동봉(132)에 베어링(535) 결합된 것을 알 수 있다.Here, it can be seen that the driven sprocket 536 is coupled to the bearing 535 to the end rotation rod 132 protruding from the other end of the pedal drive shaft 130.

그리고, 상기 이동자(544)는 상기 페달 구동축(130) 타단부의 외주면을 따라 형성된 스플라인(131)에 대응하는 내치홈(541)이 형성되고, 외주면을 따라 걸림 홈(543)이 형성되며, 상기 페달 구동축(130) 의 길이 방향을 따라 상기 내치 기어(542)에 대응하는 외치 기어(545)가 외주면에 형성된 것이다. The mover 544 has an inner tooth groove 541 corresponding to the spline 131 formed along the outer circumferential surface of the other end of the pedal drive shaft 130, and a locking groove 543 is formed along the outer circumferential surface. The outer tooth gear 545 corresponding to the inner tooth gear 542 is formed on the outer circumferential surface along the longitudinal direction of the pedal drive shaft 130.

그리고, 상기 스위치(546)는 레버 구동 방식으로 상기 이동자(544)와 종동 스프라켓(536)의 결합을 실시 또는 해제하는 것으로, 크게 작동링(547)과 레버(547')로 이루어진 것이다.In addition, the switch 546 performs or releases the coupling between the mover 544 and the driven sprocket 536 in a lever driving manner. The switch 546 is composed of an operating ring 547 and a lever 547 '.

여기서, 상기 작동링(547)은 상기 걸림홈(543)에 일정 유격을 허용하면서 걸림 결합된 것이며, 상기 레버(547')는 상기 작동링(547) 일측에서 연장 형성되어 상기 페달 구동축(130) 상부측의 프레임(100)에 돌출 형성된 힌지 브라켓(170, 도 2와 함께 참고)에 힌지 결합된 것이다.Here, the operating ring 547 is coupled to the engaging groove while allowing a predetermined clearance in the engaging groove 543, the lever 547 'is formed extending from one side of the operating ring 547 is the pedal drive shaft 130 It is hinged to the hinge bracket 170 (refer to FIG. 2) formed protruding from the upper frame 100.

따라서, 사용자는 평소에는 도 4(a)와 같이 상기 이동자(544)와 종동 스프라켓(536)이 분리된 상태로 주행하다가, 경사진 곳이나 상체 운동을 겸하며 주행하고자 하는 경우 도 4(b)와 같이 힌지 브라켓(170)에 힌지 결합된 레버(547')를 상기 종동 스프라켓(536)측으로 밀게 된다.Therefore, the user normally runs while the mover 544 and the driven sprocket 536 are separated as shown in FIG. As described above, the lever 547 'hinged to the hinge bracket 170 is pushed toward the driven sprocket 536.

이에 따라, 상기 이동자(544)의 내치홈(541)은 스플라인(131)을 따라 이동하면서 외치 기어(545)가 상기 내치 기어(542)와 맞물리게 되고, 구동전달 스프라켓(534, 도 2 참고)과 상호 체인(C') 연결을 통한 일체 연동으로써 상기 주 스프라켓(160)만의 구동력을 적절히 분산하여, 페달(미도시)에 비교적 적은 힘을 가하여도 주행이 가능하게 되는 것이다. Accordingly, while the inner tooth groove 541 of the mover 544 moves along the spline 131, the outer tooth gear 545 meshes with the inner tooth gear 542, and the drive transmission sprocket 534 (see FIG. 2) By integrally interlocking with each other through the chain C 'connection, the driving force of only the main sprocket 160 is properly distributed, so that the driving can be performed even when a relatively small force is applied to the pedal (not shown).

이상과 같이 본 발명은 하체에 부담을 주지않고 경사로를 오를 수 있을 뿐 아니라, 동시에 병행하는 상체 운동을 통하여 상, 하체의 고른 근육 단련이 가능함 은 물론, 회동 가능한 핸들의 왕복 운동을 통하여 구동력이 효과적으로 배분되도록 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거를 제공하는 것을 그 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention can not only climb the ramp without burdening the lower body, but also allows the muscles of the upper and lower bodies to be evenly trained through the parallel upper body movement, as well as the driving force through the reciprocating motion of the rotatable handle. It can be seen that the basic technical idea to provide a bicycle with a handle capable of upper body movement to be distributed.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에 있어서는 다른 많은 변형 및 응용이 가능함은 물론이다.In addition, many modifications and applications are possible to those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention of the above configuration can be expected the following effects.

우선, 페달 동작을 통한 하체 위주의 자전거 주행 방식에서 탈피하여 사용자가 핸들을 파지한 채 프레임 조향봉의 전후 또는 상하 방향의 왕복 운동을 실시하는 구조를 채택함으로써 상, 하체의 균형적인 단련이 가능한 장점이 있다.First of all, it is possible to balance the upper and lower body by adopting a structure that reciprocates the frame steering rod forward and backward or up and down while the user grips the handle and moves away from the lower body-oriented bicycle driving method through pedal operation. have.

그리고, 상, 하부 핸들의 전후 또는 상하 왕복 운동을 회전 운동으로 변환하는 운동 변환부 및 구동 전달부의 구성을 채택함으로써 힘들게 페달을 밟는 기존의 자전거에 비하여 하체에 부담을 주지않고 고른 구동력의 분배로 효율적인 주행이 가능한 장점이 있다.In addition, by adopting the configuration of the motion conversion unit and the drive transmission unit for converting the front and rear or up and down reciprocating motion of the upper and lower handles to the rotational movement, it is effective to distribute the driving force evenly without burdening the lower body as compared to the conventional bicycle pedaling hard It has the advantage of being able to run.

그리고, 핸들을 교호 반복하여 상하 왕복 이동하며 주행함으로 인하여 곡선 주로에서 균형을 잃을 우려가 있는 종래기술에 비하여 상, 하부 핸들이 일체로 왕복 운동하는 구조를 채택함으로써 안정적인 주행이 가능한 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the stable operation is possible by adopting a structure in which the upper and lower handles reciprocate integrally as compared to the conventional art in which the handle may lose its balance in the curve mainly by repeatedly moving the handle up and down repeatedly.

또한, 레버 구동방식으로 페달 구동축과의 연동을 실시 또는 해제하는 구동전달 스위치의 구성을 채택함으로써 일반 주행과 특수 상황, 즉 경사로와 같은 곳의 주행시에 다양하게 대응 가능하므로 다양한 수요자의 요구에 부응할 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다. In addition, by adopting a configuration of a drive transmission switch that engages or releases the pedal drive shaft as a lever drive method, it can respond to various demands in general driving and special situations, that is, driving in a place such as a slope. It can be very useful invention.

Claims (11)

프레임 전, 후방에 장착된 휠 사이에 회동하는 페달 구동축의 일단부와 프레임 후방의 휠이 상호 체인 연결되고, 상기 프레임 전방 상부측에 회동 가능하며 조향이 가능한 핸들이 구비된 자전거에 있어서,In a bicycle having one end of a pedal drive shaft rotating between a wheel mounted to the rear of the frame and the wheel behind the frame are chained with each other, and a handle capable of steering and rotating at the upper front side of the frame, 프레임(100) 전방측에 장착된 한 쌍의 지지봉(200);A pair of support rods 200 mounted to the front side of the frame 100; 상기 지지봉 상단에 일단이 각각 회동 가능하게 힌지 결합되고, 타단을 파지하여 일체로 프레임 전후 방향으로 왕복 운동하는 상부 핸들(310)과, 상기 상부 핸들 일단에서 연장 절곡되어 상기 상부 핸들과 일정 각도를 이루고 타단을 파지하여 프레임 상하 방향으로 왕복 운동하는 하부 핸들(320)로 이루어지는 회동 운동부(300);One end is rotatably hinged to the upper end of the support rod, the upper end handle 310 is reciprocally integrally reciprocating in the frame front and rear direction by holding the other end, and bent extending from one end of the upper handle to form a predetermined angle with the upper handle A rotational movement part 300 including a lower handle 320 which grips the other end and reciprocates in the vertical direction of the frame; 상기 지지봉 상부측에 일단이 상기 회동 운동부와 결합하여 연동하며, 상기 지지봉 하부측으로 상기 회동 운동부의 전후 또는 상하 왕복 운동을 회전운동으로 변환하는 운동 변환부(400); 및An exercise conversion unit 400 coupled to one end of the support rod upper side and interlocked with the rotation movement unit and converting the forward and backward reciprocating motion of the rotation movement unit into a rotation movement to the support rod lower side; And 양단이 각각 상기 운동 변환부의 타단 및 상기 페달 구동축(130)의 타단부와 상호 결합하여 상기 회동 운동부에서 발생하는 구동력을 상기 운동 변환부 및 페달 구동축을 통하여 프레임 후방의 휠(120)로 전달하는 구동 전달부(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거.Both ends are coupled to the other end of the motion conversion unit and the other end of the pedal drive shaft 130 to drive the driving force generated in the rotational movement unit to the wheel 120 behind the frame through the motion conversion unit and the pedal drive shaft, respectively. Bicycle having a handle capable of upper body movement, characterized in that it comprises a transmission unit (500). 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 운동 변환부(400)는,The exercise conversion unit 400, 상기 한 쌍의 지지봉(200) 사이에 상하 결합하여 연동하는 한 쌍의 기어를 각각 구비하며 상, 하부 핸들(310, 320)을 일체 연동시키는 상부 운동변환수단(410);An upper motion converting means 410 having a pair of gears coupled to the pair of support rods 200 to be coupled up and down and interlocking the upper and lower handles 310 and 320 integrally; 일단이 상기 상부 운동변환수단과 힌지 결합되는 링크봉(420); 및A link rod 420 having one end hinged to the upper motion converting means; And 상기 한 쌍의 지지봉 사이에 직교 결합하여 연동하는 기어를 각각 구비하며 상기 링크봉 타단과 각각 힌지 결합으로 연동하는 하부 운동변환수단(430);으로 이루어지며,And a lower motion converting means 430 provided with a gear interlocked by orthogonal coupling between the pair of support rods and interlocked with the other end of the link rod by a hinge coupling, respectively. 상기 한 쌍의 링크봉은 일측의 상승에 따라 타측이 하강하는 것을 특징으로 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거.The pair of link rod is a bicycle having a handle capable of upper body, characterized in that the other side is lowered in accordance with the rise of one side. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 상부 운동변환수단(410)은,The upper motion conversion means 410, 상기 상, 하부 핸들(310, 320)과 일체로 상기 한 쌍의 지지봉(200) 중 일측 상단에서 타측 지지봉에 걸쳐 회동 가능하게 상기 한 쌍의 지지봉과 직교 결합되 며, 중앙에 기어이의 배열 방향이 상기 지지봉과 평행을 이루는 제1 평기어(411)가 구비된 상부 회동봉(412);The upper and lower handles 310 and 320 are integrally coupled to the pair of support rods so as to be rotatable from one end of the pair of support rods 200 to the other support rods, and the arrangement direction of the gears in the center An upper pivot rod 412 having a first spur gear 411 parallel to the support rod; 상기 제1 평기어 하부측에 기어 결합하는 제2 평기어(413)를 중앙에 구비하고 상기 상부 회동봉과 평행을 이루며 상기 지지봉에 회동 결합되는 하부 회동봉(414); 및A lower rotating rod 414 having a second rotating gear 413 gear-coupled to the lower side of the first spur gear in the center and parallel to the upper rotating rod and pivotally coupled to the supporting rod; And 상기 지지봉 양측방향으로 상기 상, 하부 회동봉(412, 414)의 각 단부에서 직각 절곡되어 프레임 전방측으로 연장 형성되며, 상호 일정 각도를 이루는 상부 크랭크 플레이트(416, 416');로 이루어지며,The upper and lower crank plates 416 and 416 'formed at a predetermined angle to be bent at right angles at each end of the upper and lower pivoting rods 412 and 414 in both directions of the supporting rods and extending toward the front of the frame. 상기 한 쌍의 상부 크랭크 플레이트 단부에는 각각 상기 링크봉(420)이 결합되고, 상기 한 쌍의 상부 크랭크 플레이트는 일측의 상승에 따라 타측이 하강하면서 단부가 상하 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거.The link rods 420 are respectively coupled to the pair of upper crank plate ends, and the pair of upper crank plates has an upper body reciprocating upward and downward reciprocating while the other side descends according to the rising of one side. Bicycle with handlebars available. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 하부 운동변환수단(430)은,The lower motion conversion means 430, 상기 상, 하부 회동봉(412, 414)과 평행을 이루며 상기 지지봉(200) 하부측에 결합되어 회동하는 기저 회동봉(432);A base pivoting rod 432 which is parallel to the upper and lower pivoting rods 412 and 414 and coupled to the lower side of the supporting rod 200 to rotate; 상기 한 쌍의 지지봉 사이에 배치되며 상기 기저 회동봉 상에 장착되는 제1 원추 기어(434);A first cone gear 434 disposed between the pair of support rods and mounted on the base pivot rod; 상단에 상기 제1 원추 기어와 직교 결합하는 제2 원추 기어(435)를, 하단에 제3 원추 기어(437)를 각각 구비하며 상기 지지봉 사이에 회전 가능하게 결합되는 직교 회동봉(436); 및An orthogonal pivoting rod 436 having a second cone gear 435 orthogonally coupled to the first cone gear at the top and a third cone gear 437 at the bottom and rotatably coupled between the support rods; And 상기 기저 회동봉 양단에서 연장 형성되어 각각 직각 절곡되어 각 단부가 상기 링크봉(420) 타단과 힌지 결합되는 하부 크랭크 플레이트(438, 438');로 이루어지며,Lower crank plates 438 and 438 'formed at both ends of the base pivoting rod and bent at right angles to hinge each other to the other end of the link rod 420; 상기 하부 크랭크 플레이트는 일측의 상승에 따라 타측이 하강하면서 단부가 각각 일방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거.The lower crank plate is a bicycle having a handle capable of upper body movement, characterized in that the end is rotated in one direction while the other side is lowered in accordance with the rise of one side. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 구동 전달부(500)는,The drive transmission unit 500, 선단이 상기 직교 회동봉(436)과 기어 결합하여 프레임 후방측으로 구동력을 전달하는 전방 구동전달수단(510);A front drive transmission means 510 whose front end is gear-coupled with the orthogonal pivoting rod 436 and transmits a driving force to the rear side of the frame; 선단에 상기 전방 구동전달수단의 후단이 조인트 결합되고, 후단에 기어 결합되어 프레임 후방측으로 구동력을 전달하는 구동 샤프트(520); 및A rear end of the front drive transmission means is jointly coupled to the front end and geared to the rear end to transmit a driving force to the rear side of the frame; And 상기 구동 샤프트 후단과 기어 결합되어 상기 페달 구동축(130)의 타단부와 체인 연결로 프레임(100) 후방의 휠(120)에 구동력을 전달하는 후방 구동전달수단(530);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거.A rear drive transmission means 530 which is coupled to the rear end of the drive shaft and transmits a driving force to the wheel 120 behind the frame 100 by chain connection with the other end of the pedal drive shaft 130. Bicycle with handlebars for upper body movement. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 전방 구동전달수단(510)은,The front drive transmission means 510, 선단 구동전달봉(512);Tip drive transmission rod 512; 상기 선단 구동전달봉 선단에 상기 제3 원추 기어(437)와 직교 결합하는 선단 원추 기어(514); 및A tip cone gear 514 orthogonally coupled to the third cone gear 437 at a tip of the tip drive transmission rod; And 상기 선단 구동전달봉 후단에 상기 구동 샤프트(520)의 선단과 결합하며 상기 상, 하부 핸들(310, 320) 조작에 의한 조향을 허용하는 일관절 유니버설 조인트(516);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거. And an integrated universal joint 516 coupled to the front end of the driving shaft 520 and allowing steering by the upper and lower handles 310 and 320. Bike with a handlebar for movement. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 구동 샤프트(520)는,The drive shaft 520, 선단이 상기 일관절 유니버설 조인트(516)와 회동 가능하게 결합하는 전방 구동 샤프트(522);A front drive shaft 522 whose tip is rotatably coupled with the coherent universal joint 516; 봉 형상의 조인트 봉(523) 양단에 각각 유니버설 조인트(525, 525')가 구비되어 일측 유니버설 조인트(525)와 상기 전방 구동 샤프트 후단이 회동 가능하게 결합하는 이관절 유니버설 조인트(524); 및Universal joints 525 and 525 ′ are provided at both ends of the rod-shaped joint rods 523 so that one side universal joint 525 and the rear end of the front drive shaft are rotatably coupled; And 선단에 상기 이관절 유니버설 조인트의 타측 유니버설 조인트(525')와 회동 가능하게 결합하며, 후단에 후단 원추 기어(527)가 구비된 후방 구동 샤프트(526);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거.The rear drive shaft 526 is rotatably coupled to the other end of the universal joint 525 'of the two-joint universal joint, and the rear end cone gear 527 is provided at the rear end; Bicycle with handlebars. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 후방 구동전달수단(530)은,The rear drive transmission means 530, 프레임(100) 일측에 구비된 브라켓(150)에 페달 구동축(130)과 평행을 이루며 회동 가능하게 장착되어 상기 후단 원추 기어(527)와 직교 결합하는 구동전달 원추 기어(531)를 구비하고, 상기 브라켓 외측으로 단부가 돌출된 후방 구동전달봉(532);It is provided with a drive transmission cone gear 531 which is mounted to the bracket 150 provided on one side of the frame 100 in parallel with the pedal drive shaft 130 and rotatably coupled to the rear end cone gear 527, and the A rear drive transmission rod 532, the end of which protrudes outward of the bracket; 상기 후방 구동전달봉 단부에 장착되는 구동전달 스프라켓(534); 및A drive transmission sprocket 534 mounted to the rear drive transmission rod end; And 상기 페달 구동축 타단에 돌출 형성된 단부 회동봉(132)에 베어링 결합되어 상기 구동전달 스프라켓과 상호 체인 연결된 종동 스프라켓(536);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거.And a driven sprocket (536) bearing-coupled to an end rotation rod (132) protruding from the other end of the pedal drive shaft to be connected to the drive transmission sprocket (536). 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 후방 구동전달수단(530)은,The rear drive transmission means 530, 상기 페달 구동축(130) 상에 장착되어 상기 페달 구동축의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 종동 스프라켓(536)에 탈착 결합되어 상기 구동전달 스프라켓(534)과의 연동을 실시 또는 해제하는 구동전달 스위치(540)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거.A drive transmission switch 540 mounted on the pedal drive shaft 130 and detachably coupled to the driven sprocket 536 while moving along the pedal drive shaft in a longitudinal direction to perform or release an interlock with the drive transmission sprocket 534. The bicycle having a handle capable of upper body movement, characterized in that is further provided. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 구동전달 스위치(540)는,The drive transfer switch 540, 상기 종동 스프라켓(536)의 내측면에 형성된 내치 기어(542);An internal gear 542 formed on an inner side surface of the driven sprocket 536; 상기 페달 구동축 타단부의 외주면을 따라 형성된 스플라인(131)에 대응하는 내치홈(541)이 형성되고, 외주면을 따라 걸림홈(543)이 형성되며, 상기 페달 구동축의 길이 방향을 따라 상기 내치 기어에 대응하는 외치 기어(545)가 외주면에 형성된 이동자(544); 및An inner tooth groove 541 corresponding to the spline 131 formed along the outer circumferential surface of the other end of the pedal drive shaft is formed, and a locking groove 543 is formed along the outer circumferential surface, and the inner tooth gear is formed along the longitudinal direction of the pedal drive shaft. A mover 544 having a corresponding outer gear 545 formed on an outer circumferential surface thereof; And 상기 걸림홈에 일정 유격을 허용하며 걸림 결합되는 작동링(547)과, 상기 작동링 일측에서 연장 형성되어 상기 페달 구동축 상부측의 프레임(100)에 돌출 형성된 힌지 브라켓(170)에 힌지결합되는 레버(547')로 이루어진 스위치(546);로 이루어지며,A lever that allows a predetermined clearance to the engaging groove and is engaged with the engaging ring and the hinge ring 170 which extends from one side of the operating ring and protrudes from the hinge bracket 170 protruding from the frame 100 of the upper side of the pedal drive shaft. And a switch 546 composed of 547 ', 상기 작동링을 페달 구동축의 길이방향으로 이동시켜 외치 기어 및 내치 기어의 상호간을 결합 또는 해제함으로써, 상기 종동 스프라켓과 구동전달 스프라켓(534)과의 연동이 실시 또는 해제되는 것을 특징으로 하는 상체 운동이 가능한 핸들이 구비된 자전거.By moving the operating ring in the longitudinal direction of the pedal drive shaft engaging or releasing each other between the outer gear and the inner tooth gear, the upper body movement is characterized in that the linkage between the driven sprocket and the drive transmission sprocket 534 is implemented or released. Bicycle with handlebars available.
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