NL1025249C2

NL1025249C2 - Torque Pedal.

Info

Publication number: NL1025249C2
Application number: NL1025249A
Authority: NL
Inventors: Anthony Petrus Canisiu Coumans
Original assignee: Anthony Petrus Canisiu Coumans
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2004-01-15
Publication date: 2005-07-18
Also published as: WO2005073067A1

Description

Torque Pedal 1. Achtergrond van de uitvindingTorque Pedal 1. Background of the invention

Deze uitvinding genaamd Torque Pedal” heeft betrekking op het voortstuwen van alle soorten voertuigen door spierkracht van de benen. Bijzondere aandacht wordt gegeven aan de fiets 5 aangezien dit een van de meest voorkomende toepassingen is van een voertuig dat door beenspierkracht wordt voortgestuwd. Deze uitvinding biedt een verbeterde aandrijfconstructie en stelt een coureur in staat om aanzienlijk meer vermogen voor de aandrijving op te wekken met meer comfort dan conventionele constructies.This invention, called Torque Pedal, relates to the propulsion of all types of vehicles by muscular force of the legs. Particular attention is given to the bicycle 5 as this is one of the most common applications of a vehicle propelled by leg muscle force. This invention provides an improved drive structure and enables a driver to generate considerably more power for the drive with more comfort than conventional structures.

10 1.1 Stand van de techniek10 1.1 State of the art

Conventionele aandrijfconstructies, zoals toegepast in de fiets, maken gebruik van een trapas, dat draaibaar gelagerd is gemonteerd in het frame van het voertuig, met daaraan bevestigd twee cranks. Aan het einde van elke crank is een pedaalas met pedaalvlak bevestigd. Het pedaalvlak kan vrij draaien om de pedaalas. Deze constructie heeft een tweetal nadelen met IS betrekking tot het overbrengen van vermogen van de benen ten behoeve van de voortstuwing van het voertuig, te weten; 1. De conventionele aandrijfconstructie heefteen "dode zone" in de hoogste en laagste stand van de trapper waarin de fietser (coureur, bestuurder) slechts een beperkt vermogen kan genereren.Conventional drive constructions, such as those used in the bicycle, use a bottom bracket that is rotatably mounted in the frame of the vehicle, with two cranks attached thereto. A pedal shaft with pedal surface is attached to the end of each crank. The pedal surface can rotate freely around the pedal axis. This construction has two disadvantages with IS with regard to the transmission of power from the legs for the propulsion of the vehicle, namely; 1. The conventional drive structure has a "dead zone" in the highest and lowest position of the pedal in which the cyclist (driver, driver) can only generate limited power.

20 . 2. Omdat het pedaalvlak vrij kan draaien om de pedaalas kan de voet alleen een kracht tegen de pedaalas genereren en niet een (draai) moment (torsie kracht) op de pedaalas overbrengen. Echter, de voet is zeer goed in staat een (draai) moment op te wekken, vooral wanneer de voet is vastgezet op het pedaalvlak zoals bij wielrenners gebruikelijk is. Dit draaimoment zou kunnen worden benut voor de voortstuwing van 25 het voertuig. Echter, conventionele pedaalconstructies laten deze mogelijkheid onbenut.20. 2. Because the pedal surface can rotate freely around the pedal axis, the foot can only generate a force against the pedal axis and not transfer a (turning) moment (torsional force) to the pedal axis. However, the foot is very capable of generating a (turning) moment, especially when the foot is fixed on the pedal surface as is customary with cyclists. This torque could be used for the propulsion of the vehicle. However, conventional pedal constructions leave this possibility unused.

1025249 2 2. Samenvatting van de uitvinding: de Torque Pedal1025249 2 2. Summary of the invention: the Torque Pedal

De essentie van de Torque Pedal uitvinding is dat het de coureur in staat stelt om, naast de "duwkracht" van het been tegen de pedaal, ook de torsiekracht van de voet op de pedaaMak te laten benutten voor het voortstuwen van de fiets (of ander voertuig). Tegelijkertijd wordt de S coureur in staat gesteld om in de "dode zone" substantieel meer vermogen te leveren voor de voortstuwing dan bij conventionele constructies. Tevens wordt voorkomen dat de kuitspier aangespannen moet worden zonder dat dit nuttig vermogen oplevert voor de voortstuwing van het voertuig. De essentie van de constructie is dat het pedaalvlak via een overbrenging is verbonden met een tandwiel dat roteert (loopt) binnen een tandkrans dat vast verbonden is 10 aan het frame, gecentreerd op en eventueel gelagerd op de trapas (direct of via de crank). In deze overbrenging is een "enkel draairichting” koppeling (ratel) opgenomen. Dit heeft ais resultaat dat een coureur met de voet een torsiekracht kan overbrengen op het pedaaMak dat benut wordt voor de voortstuwing van het voertuig.The essence of the Torque Pedal invention is that it enables the driver to use the pedal force's propulsion force in addition to the "pushing force" of the leg against the pedal to propel the bicycle (or other vehicle). At the same time, the S driver is enabled to deliver substantially more power for propulsion in the "dead zone" than with conventional structures. It is also prevented that the calf muscle must be tightened without this yielding useful power for the propulsion of the vehicle. The essence of the construction is that the pedal surface is connected via a transmission to a gear that rotates (runs) within a gear ring fixedly connected to the frame, centered on and possibly mounted on the bottom bracket (directly or via the crank). In this transmission a "single direction of rotation" clutch (ratchet) is included. This has the result that a driver can transfer a torsional force with his foot to the pedaMak that is used for propulsion of the vehicle.

15 De Torque Pedal gaat uit van een conventionele trapas met twee cranks. Echter, bij de Torque Pedal is een hulpas draaibaar gemonteerd in de crank tussen de trapas en de pedaalas. Aan deze as zijn twee tandwielen bevestigd. Aan de pedaalkant is een kettingtandwiel gemonteerd die via een ketting verbonden is met een tandwiel bevestigd aan het pedaalvlak. De overbrenging hulpastandwiel staat tot pedaaltandwiei is circa 1 staat tot 2. Aan de framekant is 20 de hulpas via een "ratel" een tandwiel gemonteerd dat loopt binnen een tandkrans die bevestigd is aan het frame en is gecentreerd op de trapas. De overbrengingtandwiel staat tot tandkrans is circa 1 staat tot 2.1. Dit hangt samen met het gegeven dat de tandwiel om de trapas zal roteren waardoor de diameter van het tandwiel altijd kleiner dan de helft van de diameter van de tandkrans zal zijn. De pedaalvlakconstructie is zodanig gemaakt dat de 25 coureur een duwkracht op de hiel kan uitoefenen waardoor een torsiekracht wordt opgewekt. Wanneer de coureur een klikbinding gebuikt zoals bij het wielrennen kan de coureur tevens de teen omhoog trekken om meer torsiekracht te ontwikkelen.15 The Torque Pedal is based on a conventional bottom bracket with two cranks. However, with the Torque Pedal, an auxiliary shaft is rotatably mounted in the crank between the bottom bracket and the pedal shaft. Two gears are attached to this shaft. A chain sprocket is mounted on the pedal side which is connected via a chain to a sprocket attached to the pedal surface. The transmission of the auxiliary gear is up to a pedal gear which is approximately 1 to 2. On the frame side the auxiliary shaft is mounted via a "ratchet" a gearwheel that runs within a gear ring attached to the frame and is centered on the bottom bracket. The transmission gear is up to gear ring is approximately 1 to 2.1. This is related to the fact that the gear will rotate about the bottom bracket, so that the diameter of the gear will always be smaller than half the diameter of the gear. The pedal surface construction is made such that the driver can exert a pushing force on the heel whereby a torsional force is generated. When the driver uses a click binding like with cycling, the driver can also pull the toe upwards to develop more torsional force.

Wanneer de coureur de slag omlaag maakt van de hoogste pedaalstand naar de laagste 30 pedaalstand start de voet in een hoek van circa 45 graden ten opzichte van een horizontale lijn waarbij de hiel omhoog getrokken Is en hoger dan de teen staat De coureur drukt nu op de hiel en trekt eventueel de tenen omhoog waardoor er een torsiekracht op het pedaaMak wordt uitgeoefend met als draai-as de pedaalas. Via de aan de pedaaMak bevestigde kettingtandwiel en ketting wordt de torsiekracht overgebracht op de hulpas die draaibaar in de 35 crank is gemonteerd. De hulpas brengt het moment via de ratel (die in deze richting blokkeert) over op het tandwiel dat in de tandkrans loopt. De ratel blokkeert wanneer de hulpas tegengesteld draait aan de draairichting van de (normale) traprichting ten opzichte van het 1025249 3 tandwiel dat in de tandkrans loopt en deblokkeert in tegengestelde lichting. Het tandwiel dat in de tandkrans loopt oefent nu een kracht uit op de crank die benut wordt voor de voortstuwing van het voertuig. De twee overbrengverhoudingen worden nu zo gekozen dat de voet begint in een stand van circa 45 graden met de horizon in de hoogste stand en eindigt in de horizontale 5 stand. Wanneer de crank van de hoogste stand naar de laagste gaat maakt het een hoek van 180 graden ten opzichte van het frame. Het pedaalvlak zal een hoek doorlopen van 225 graden ten opzichte van de crank. Bij een overbrengverhouding van circa 1 staat tot 2.1 zal de tandwiel in de tandkrans een hoek doorlopen van circa 380 graden. De overbrenging tussen hulpastandwiel en pedaaltandwiel moet derhalve bedragen circa 1 staat tot 380/225 (s 1:1.7) 10When the driver makes the stroke down from the highest pedal position to the lowest pedal position, the foot starts at an angle of approximately 45 degrees relative to a horizontal line where the heel is pulled up and is higher than the toe. The driver now presses on the heel and possibly pulls the toes upwards so that a torsional force is exerted on the pedaaMak with the pedal axis as the pivot axis. Via the chain sprocket and chain attached to the pedaaMak, the torque is transmitted to the auxiliary shaft that is rotatably mounted in the crank. The auxiliary shaft transmits the moment via the ratchet (which blocks in this direction) to the sprocket that runs in the sprocket. The ratchet blocks when the auxiliary shaft rotates in the opposite direction to the direction of rotation of the (normal) step direction relative to the gear that runs in the sprocket and unblocks in the opposite direction. The sprocket that runs in the sprocket now exerts a force on the crank that is used for propulsion of the vehicle. The two transfer ratios are now chosen so that the foot starts in a position of approximately 45 degrees with the horizon in the highest position and ends in the horizontal position. When the crank moves from the highest position to the lowest, it makes an angle of 180 degrees to the frame. The pedal surface will have an angle of 225 degrees with respect to the crank. With a gear ratio of about 1 to 2.1, the gearwheel in the gear ring will run through an angle of about 380 degrees. The transmission between the auxiliary gear and the pedal gear must therefore be approximately 1 to 380/225 (s 1: 1.7) 10

Wanneer de coureur de slag maakt van de laagste stand naar de hoogste stand kan hij alleen een trekkracht op de crank uitoefenen zoals bij een conventionele constructie omdat bij de slag omhoog de ratel deblokkeert. Deze slag is dus identiek met de slag omhoog bij een conventionele aandrijfconstructie.When the driver makes the stroke from the lowest position to the highest position, he can only exert a tensile force on the crank as with a conventional construction, because the ratchet unblocks during the stroke upwards. This stroke is therefore identical with the stroke up with a conventional drive construction.

1515

De hierboven beschreven constructie kan, als alternatief, ook worden uitgevoerd met een pedaalas gelagerd in de crank en een hulpas vast verbonden met de crank aan de framekant van de crank en de kettingtandwielen en de verbindingsketting aan de framekant (binnenkant) van de crank.The construction described above can alternatively also be provided with a pedal shaft mounted in the crank and an auxiliary shaft fixedly connected to the crank on the frame side of the crank and the sprockets and the connecting chain on the frame side (inside) of the crank.

20 3. Verklaring van de figuren20 3. Explanation of the figures

Figuur 1 Benoeming componenten (1) Achterwiel van de fiets, (2) Frame, (3) Ketting, (4) Kettingtandwiel (5) Hulpas (6) Tandkrans 25 verbonden aan het frame eventueel gelagerd op de trapas, (7) Enkel draairichting koppeling (ratel) (8) Tandwiel dat loopt in de tandkrans (9) Trapas (10) Crank (11) Kogellager (12) Kogellagerhuis, onderdeel van het frame, (13) Dubbele kettingtandwiel, bevestigd aan de trapas, ten behoeve van de aandrijving van het achterwiel, (14) Kettingtandwiel, (15) Pedaalvlakconstructie.Figure 1 Designation of components (1) Rear wheel of the bicycle, (2) Frame, (3) Chain, (4) Chain sprocket (5) Auxiliary shaft (6) Toothed ring 25 connected to the frame possibly mounted on the bottom bracket, (7) Only direction of rotation coupling (ratchet) (8) Sprocket running in the sprocket (9) Crankshaft (10) Crank (11) Ball bearing (12) Ball bearing housing, part of the frame, (13) Double sprocket, attached to the bottom bracket, for the benefit of the rear wheel drive, (14) Chain sprocket, (15) Pedal surface construction.

3030

Figuur 1 toont een doorsnede bij de trapas van een fiets, inclusief een deel van het achterwiel dat toont hoe de pedaalvlak, dat gelagerd is op de pedaalas, vla een kettingoverbrenging is verbonden met de hulpas. De hulpas is gelagerd in de crank. Aan de framekant van de hulpas is via een ratel een tandwiel gemonteerd dat loopt in een tandkrans dat is gecentreerd op de 35 trapas. Een torsiekracht op het pedaalvlak (met als rotatielijn de pedaalas) leidt tot een torsiekracht op de hulpas. Wanneer de ratel blokkeert leidt de tandwieltandkrans overbrenging via de hulpas en de crank tot een torsiekracht op de trapas die wordt benut voor de 1025249 4 voortstuwing van de fiets (of ander voertuig). De coureur plaatst de voet op het pedaaMak met de voorvoet ter plaatse van de pedaalas overeenkomstig de situatie bij een conventionele trapper. De coureur duwt bij de slag omlaag op de hiel. Hiervoor is het pedaaMak verlengt in de richting van de hiel om de hiel te ondersteunen. Hierdoor ontstaat er een torsiekracht die 5 via de kettingoverbrenging op de hulpas wordt overgebracht. Wanneer de voet van de coureur via een klikbinding aan het pedaaMak is vastgezet kan de coureur tevens de tenen omhoog trekken om zo nog meer torsiekracht op het pedaaMak te genereren. De torsiekracht van de voet leidt tot een extra aandrijfkracht op de crank ter hoogte van de hulpas, die wordt benut voor de aandrijving van de fiets (of ander voertuig) 10Figure 1 shows a section at the bottom bracket of a bicycle, including a part of the rear wheel that shows how the pedal surface, which is mounted on the pedal shaft, is connected to the auxiliary shaft through a chain transmission. The auxiliary shaft is mounted in the crank. On the frame side of the auxiliary shaft a gear is mounted via a ratchet that runs in a gear ring that is centered on the bottom bracket. A torsional force on the pedal surface (with the pedal axis as the rotation line) leads to a torsional force on the auxiliary axis. When the ratchet blocks, the gear sprocket transmission via the auxiliary axle and the crank leads to a torsional force on the bottom bracket which is used for the propulsion of the bicycle (or other vehicle). The driver places the foot on the pedaaMak with the forefoot at the location of the pedal axle according to the situation with a conventional pedal. The driver pushes down on the heel at the stroke. For this, the pedaaMak is extended in the direction of the heel to support the heel. This creates a torsional force that is transmitted to the auxiliary shaft via the chain transmission. When the driver's foot is attached to the pedaaMak via a click binding, the driver can also pull the toes up to generate even more torsional force on the pedaaMak. The torsional force of the foot leads to an additional driving force on the crank at the level of the auxiliary axle, which is used for driving the bicycle (or other vehicle) 10

Figuur 2 benoeming componenten (1) Frame, (2) Dubbele kettingtandwiel, bevestigd aan de trapas, ten behoeve van de aandrijving van het achterwiel, (3) Tandwiel bevestigd aan de framekant van de hulpas en dat loopt in de tandkrans, (4) Ketting die de tandwiel bevestigd aan het pedaaMak verbindt met IS het tandwiel bevestigd aan de hulpas, (5) Tandwiel bevestigd aan het pedaaMak (het pedaaMak is hier niet getekend), (6) Pedaalas, (7) Tandwiel bevestigd aan de hulpas, (8) Tandkrans, gecentreerd op de trapas en bevestigd aan het frame waarbinnen het tandwiel beschreven onder (drie) loopt. (9) Crank, (10) Trapas, (11) Ketting ten behoeve van het aandrijven van het achterwiel.Figure 2 designation of components (1) Frame, (2) Double sprocket, attached to the bottom bracket, for the rear wheel drive, (3) Sprocket mounted on the frame side of the auxiliary shaft and running in the sprocket, (4) Chain connecting the sprocket attached to the pedaaMak to IS the sprocket attached to the auxiliary axle, (5) Sprocket attached to the pedaaMak (the pedaaMak is not shown here), (6) Pedal axle, (7) Sprocket attached to the auxiliary axle, ( 8) Gear, centered on the bottom bracket and attached to the frame within which the gear described under (three) runs. (9) Crank, (10) Crankshaft, (11) Chain for driving the rear wheel.

2020

Figuur 2 toont het zijaanzicht van figuur 1. De figuur toont de overbrenging tussen het kettingtandwiel dat aan het pedaaMak is verbonden (het pedaaMak is hier niet getekend) en de kettingtandwiel aan de hulpas. Te zien is de overbrengverhouding die circa 1 staat tot 1.7 zal zijn, maar mogelijk circa 1 staat tot 2.2 kan zijn. De figuur toont de tandwiel dat aan de 25 framekant van de hulpas is gemonteerd en dat loopt in de binnenzijde van de tandkrans. Voor de vakman wordt duidelijk dat een torsiekracht op de pedaalas leidt (bij het blokkeren van de ratel) tot een kracht van de hulpas op de crank en wel zodanig dat dit leidt tot een extra torsiekracht op de trapas en zo meer voortstuwingskracht naar het achterwiel van de fiets.Figure 2 shows the side view of Figure 1. The figure shows the transmission between the chain sprocket connected to the pedaaMak (the pedaaMak is not shown here) and the chain sprocket on the auxiliary shaft. The transfer ratio can be seen, which will be around 1 to 1.7, but possibly around 1 to 2.2. The figure shows the gear which is mounted on the frame side of the auxiliary shaft and which runs in the inside of the gear ring. It becomes clear to a person skilled in the art that a torsional force on the pedal axle (when the ratchet is blocked) leads to a force of the auxiliary axle on the crank, in such a way that this leads to an additional torsional force on the crankshaft and thus more propulsive force to the rear wheel of the bicycle.

30 Figuur 3 benoeming componenten (1) Frame, (2) Tandkrans, gecentreerd op de trapas en bevestigd aan het frame waarbinnen het tandwiel beschreven onder (4) loopt. (3) Kettingtandwiel, bevestigd aan de trapas, ten behoeve van de aandrijving van het achterwiel, (4) Tandwiel bevestigd aan de framekant van de hulpas en dat loopt In de tandkrans, (5) Tandwiel bevestigd aan het pedaaMak (het 35 pedaaMak is hier niet getekend), (6) Ketting, (7) Tandwiel bevestigd aan de hulpas (8) Crank, (9) Ketting die het achterwiel aandrijft 1025249 5Figure 3 designation of components (1) Frame, (2) Gear, centered on the bottom bracket and attached to the frame within which the gear described under (4) runs. (3) Sprocket mounted on the bottom bracket for the rear wheel drive, (4) Sprocket mounted on the frame side of the auxiliary shaft and running in the sprocket, (5) Sprocket mounted on the pedaaMak (the pedaaMak is not shown here), (6) Chain, (7) Gear attached to the auxiliary axle (8) Crank, (9) Chain driving the rear wheel 1025249 5

Figuur 3 toont de Torque Pedal constructie als onderdeel van de fiets. Te zien is hoe de verschillende onderdelen passen binnen de onderdelen van de fiets als geheel. Duidelijk is dat de constructie realiseerbaar is en het "karakter van de fiets" niet wordt aangetast. De positie van de coureur op de fiets en zijn beenbeweging veranderen in principe niet. Echter bij de slag 5 omlaag brengt de coureur nu de duwkracht over op de hiel in plaats van op de voorvoet zoals bij een conventionele trapconstructie gebruikelijk is.Figure 3 shows the Torque Pedal construction as part of the bicycle. You can see how the different parts fit within the parts of the bicycle as a whole. It is clear that the construction can be realized and the "character of the bicycle" is not affected. The position of the driver on the bicycle and his leg movement do not change in principle. However, with the stroke 5 lowered, the driver now transmits the pushing force to the heel instead of to the forefoot as is customary with a conventional stair construction.

10252491025249

Claims

1. Drive constructions for propelling a vehicle by means of the muscle force of the legs, wherein a torsional force through the foot on the pedal surface, with the pedal axis being rotated, results in a torsional force on the crankshaft and is thus used for propelling the vehicle.

2. A drive structure for propelling a vehicle by means of the muscle power of the legs consisting of (1) a bottom bracket rotatably mounted in a housing 10 connected to the frame of the vehicle (2) two cranks fixedly connected on either side of the bottom bracket two pedal shafts mounted at an angle of approximately 180 degrees (3) to the ends of the cranks (4) a pedal branch construction that (possibly pivotally) is connected to the pedal shaft and on which the force (the power) of the legs is connected via the foot transferred (5) a mechanical connection structure (transfer) between the frame and the two pedal surface constructions which causes a torsional force transmitted to the pedal surface by the foot (with the pedal axis rotating) results in a torsional force on the bottom bracket and so used for the propulsion of the vehicle (6) one or more gears or chain wheels mounted on the bottom bracket (or connected thereto via the crank) n for driving by means of a chain or drive shaft, directly or via a secondary construction, a part of the vehicle (for example the rear wheel of a bicycle) for the purpose of propelling the vehicle.

3. A drive structure for propelling a vehicle by means of the muscular force of the legs consisting of (1) a bottom bracket rotatably mounted in a housing 25 connected to the frame of the vehicle (2) two cranks fixedly connected on either side of the bottom bracket at a mutual angle of approximately 180 degrees (3) two pedal shafts fixedly mounted at the ends of the cranks (4) a pedal surface construction rotatably mounted on the pedal shaft and to which a sprocket is mounted centered on the pedal shaft (5) an auxiliary shaft mounted in the crank between the bottom bracket and the pedal shaft to which a gear is attached on either side (6) a chain connecting the pedal gear to the gear of the auxiliary shaft on the pedal side of the crank (7) a gear ring with teeth on the inside (or tensioned chain) or cam disk), centered on the bottom bracket which is rigidly connected to the frame and possibly supported on the bottom bracket (possibly custard crank), inside which the gearwheel and on the frame side of the auxiliary shaft, and (8) a one-way rotary coupling (ratchet) runs somewhere in the transmission from pedal surface to the toothed ring with internal toothing. 1 025249

4. A drive structure for propelling a vehicle by means of the muscle force of the legs consisting of (1) a crankshaft rotatably mounted in a housing connected to the frame of the vehicle, (2) two cranks fixedly connected on either side of the crankshaft at an angle of approximately 180 degrees, (3) two pedal axes (possibly rotatable) mounted on the ends of the cranks, (4) a pedal plane construction that (possibly rotatably) is connected to the pedal axle and on which the force (the power) of the legs is transferred via the foot, (5) an auxiliary shaft (possibly rotatable) mounted in the crank between the bottom bracket and the pedal shaft, (6) a sprocket with teeth on the inside (or tensioned chain or cam disc), 10 centered on the bottom bracket which is rigidly connected to the frame and possibly mounted on the bottom bracket (possibly via the crank), (7) a gear mounted on the auxiliary shaft described under (5) and which runs inside the gear ring with internal toothing g (or tensioned chain or cam disc) described under (6) and thus forming a gear drive between the gear ring and the auxiliary shaft, (8) a mechanical drive connection between the pedaaMak IS and the auxiliary shaft described under (5) causing a rotation of the pedaaMak leads to a rotation of the auxiliary shaft, (9) a one-way swivel coupling (ratchet) somewhere in the transmission from pedaaMak to the toothed ring with inner teeth.

4. Conclusions and claims I claim as my invention;

5. A pedal construction that has a provision for clamping a special bicycle shoe and that allows the foot and shoe to rotate about the pedal axis and has a provision (for example a plateau or a rigid, rigid sole) through which the driver pushes the pushing force can engage the heel in the downward stroke of the leg, creating a torsional force on the pedaMak (with the pedal axis as a rotation line) that is also increased when the toe is pulled up.

6. A pedal surface construction for a tour cyclist consisting of a surface that enables the cyclist to rest the forefoot at the height of the pedal axis and which extends below the heel so that the cyclist is able to push the leg through the allow the heel to engage the pedaaMak, creating a torsional force around the pedal axle. 1025249