KR101831955B1 - 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터를 과부하 및 저부하로부터 보호할 수 있도록 하는 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 분무기의 사용 용도에 따른 압력을 조절하는 압력 지령 값 조절부; 상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하는 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값을 설정하는 기준 전류 값 설정부; 분무기가 구동됨에 따라 모터에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부; 및 상기 전류 검출부에서 검출된 전류 값에 의거하여 분무기가 건식 상태인 지 또는 습식 상태인 지를 확인하고, 건식 상태시 상기 전류 검출부에서 검출된 전류 값이 상기 저전류 차단 기준 값 이하이고, 습식 상태시 상기 전류 검출부에서 검출된 전류 값이 상기 과전류 차단 기준 값 이상이면, 상기 모터로 인가되는 전원을 차단하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 발명은 분무기를 과부하로부터 보호할 뿐만 아니라 저부하로부터도 보호할 수 있게 된다.

Description

분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROTECTING OVERLOAD AND LOWLOAD OF ATOMIZER}

본 발명은 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 모터를 과부하 및 저부하로부터 보호할 수 있도록 하는 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 분무기는 탱크와 같은 저장 용기에 저장된 분무액을 펌핑하여 분무하는 장치이다.

분무기는 농작물의 재배나 저장 중에 발생하는 병해충 등의 방제를 위한 농약을 분무하는 데에 주로 사용되는데, 사용자가 간단하게 어깨에 메고 간편하게 사용할 수 있도록 휴대용으로 구현될 수도 있다.

이러한 휴대용 분무기는 농약 액재를 분사시키는 펌프를 사용자의 인력으로 구동시키는 수동식과 배터리와 같은 외부전원에 의해 구동되는 모터에 의해 구동시키는 자동식으로 분류된다.

자동식 분무기는 내부에 농약 액재가 저장되는 저장 용기와 저장 용기의 외부에 부착되는 반고정형 자동 용액 배출 유닛 및 자동 용액 배출 유닛과 연결된 노즐로 구성된다.

자동 용액 배출유닛은 저장 용기를 관통하는 유입관과 연결되는 용액 펌핑부, 용액 펌핑부와 연결된 압력 스위치, 용액 펌핑부를 구동하는 전원부 및 펌핑부와 연결된 배출관을 포함하여 이루어진다.

배출관과 노즐이 연결되어 저장 용기에 저장된 농약 액재는 외부로 분무된다. 이때, 노즐에 부착된 배출 밸브와 압력 스위치가 연결되어 사용자는 배출밸브의 개폐를 통하여 자동으로 펌핑부의 작동을 제어함으로써 자동으로 농약 약재를 분무할 수 있다.

이와 같이 분무기를 사용하는 중에 사용자가 분무기를 구동시켜 놓고 실수로 자리를 장시간 비울 경우 과부하가 발생할 수 있는 문제점이 있다.

또한, 농약이 남아있지 않은 건식 상태로 모터가 구동되는 상태를 방치하게 되면, 고무 실링 등의 기구부에 문제가 발생할 수 있다.

이에 따라, 분무기를 과부하로부터 보호할 뿐만 아니라 저부하로부터도 보호할 필요가 있다.

한국공개특허공보 제10-2013-0078131호(공개일 2013.07.10.)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 압력 지령 값에 따라 과전류 차단 기준 값과 저전류 차단 기준 값을 설정하여 모터에 흐르는 전류가 과전류 차단 기준 값 이상이거나 저전류 차단 기준 값 이하이면 모터로 인가되는 전류를 차단하여 분무기를 과부하 및 저부하로부터 보호할 수 있도록 하는 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치는, 분무기의 사용 용도에 따른 압력을 조절하는 압력 지령 값 조절부; 상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하는 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값을 설정하는 기준 전류 값 설정부; 분무기가 구동됨에 따라 모터에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부; 및 상기 전류 검출부에서 검출된 전류 값에 의거하여 분무기가 건식 상태인 지 또는 습식 상태인 지를 확인하고, 건식 상태시 상기 전류 검출부에서 검출된 전류 값이 상기 저전류 차단 기준 값 이하이고, 습식 상태시 상기 전류 검출부에서 검출된 전류 값이 상기 과전류 차단 기준 값 이상이면, 상기 모터로 인가되는 전원을 차단하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기의 과부하 및 저부하 보호 방법은, 저전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값과 과전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값을 설정받는 과정; 압력 지령 값 조절부를 통해 분무기의 사용 용도에 따른 압력을 조절받는 과정; 상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하는 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값을 설정하는 과정; 분무기가 구동됨에 따라 모터에 인가되는 전류를 검출하는 과정; 상기 검출된 전류 값에 의거하여 분무기가 건식 상태인 지 또는 습식 상태인 지를 확인하는 과정; 및 상기 분무기가 건식 상태로 확인된 경우, 상기 검출된 전류 값이 상기 저전류 차단 기준 값 이하이면, 상기 모터로 인가되는 전원을 차단하는 과정;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명의 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치 및 방법에 따르면, 분무기를 과부하로부터 보호할 뿐만 아니라 저부하로부터도 보호할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 압력 지령 값 조절부를 예시적으로 보인 도면이다.
도 3은 수학식 1에 의거하여 설정되는 저전류 차단 기준 값을 예시적으로 보인 그래프이다.
도 4는 수학식 2에 의거하여 설정되는 과전류 차단 기준 값을 예시적으로 보인 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기의 과부하 및 저부하 보호 방법을 설명하기 위한 처리도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.

도 1에서 전원 공급부(10)는 분무기의 구동에 필요한 전원을 공급하는 것으로, 배터리로 구현될 수 있다.

모터(20)는 전원 공급부(10)로부터 전원을 공급받아 펌프(도시하지 않음)를 구동시킨다.

스위치(30)는 사용자의 온/오프 조작에 따라 전원 공급부(10)에서 모터(20)로 인가되는 전원을 차단함으로써, 펌프(도시하지 않음)의 구동을 제어한다.

압력 지령 값 조절부(40)는 분무기의 사용 용도에 따른 압력을 조절하는 것으로, 도 2에 도시하는 바와 같이 다이얼 조절 방식으로 구현될 수 있다.

기준 전류 값 설정부(50)는 압력 지령 값 조절부(40)를 통해 사용자로부터 분무기 사용 용도에 따른 압력을 조절받으면, 조절받은 압력에 대응하는 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값을 설정한다.

전술한 기준 전류 값 설정부(50)는 다음의 수학식 1에 의거하여 저전류 차단 기준 값을 설정한다.

수학식 1에서, 최고압 압력 전압 값은 건식 상태(분무기의 저장 용기에 물, 농약 등이 남아 있지 않은 상태)에서 압력을 최고압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)에 걸리는 전압 값이고, 최저압 압력 전압 값은 건식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)에 걸리는 전압 값이고, 최고압 저전류 차단 값은 건식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)로 인가되는 전류 값이고, 최저압 저전류 차단 값은 건식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)로 인가되는 전류 값이고, 현재 압력 지령 전압 값은 압력 지령 값 조절부(40)를 통해 조절받은 압력에 대응하여 분무기를 구동했을 때 모터(20)에 걸리는 전압 값이다.

수학식 1에 적용되는 최고압 압력 전압 값, 최저압 압력 전압 값, 최고압 저전류 차단 값, 최저압 저전류 차단 값은 제품 출시 전에 세팅되는 값으로, 소정의 메모리 영역에 저장되어 있으며, 세팅된 값은 임의로 변경하지 않는 한 바뀌지 않는다.

도 3은 수학식 1에 의거하여 설정되는 저전류 차단 기준 값을 예시적으로 보인 그래프로, 저전류 차단 기준 값은 압력 지령 값 조절부(40)를 통해 조절받은 압력에 따라 변경 된다.

또한, 기준 전류 값 설정부(50)는 다음의 수학식 2에 의거하여 과전류 차단 기준 값을 설정한다.

수학식 2에서, 최고압 압력 전압 값은 습식 상태(분무기의 저장 용기에 물, 농약 등이 남아 있는 상태)에서 압력을 최고압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)에 걸리는 전압 값이고, 최저압 압력 전압 값은 습식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)에 걸리는 전압 값이고, 최고압 저전류 차단 값은 건식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)로 인가되는 전류 값이고, 최저압 저전류 차단 값은 건식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)로 인가되는 전류 값이고, 현재 압력 지령 전압 값은 압력 지령 값 조절부(40)를 통해 조절받은 압력에 대응하여 분무기를 구동했을 때 모터(20)에 걸리는 전압 값이다.

수학식 2에 적용되는 최고압 압력 전압 값, 최저압 압력 전압 값, 최고압 과전류 차단 값, 최저압 과전류 차단 값은 제품 출시 전에 세팅되는 값으로, 소정의 메모리 영역에 저장되어 있으며, 세팅된 값은 임의로 변경하지 않는 한 바뀌지 않는다.

도 4는 수학식 2에 의거하여 설정되는 과전류 차단 기준 값을 예시적으로 보인 그래프로, 과전류 차단 기준 값은 저전류 차단 기준 값과 마찬가지로 압력 지령 값 조절부(40)를 통해 조절받은 압력에 따라 변경 된다.

여기서, 과전류 차단 기준 값과 저전류 차단 기준 값은 같은 입력 압력 조건에서 같은 값을 가지지 않도록 즉, 서로 다른 값을 가지도록 설정되는 것이 바람직하다.

앞서 설명한 바와 같이 본 발명에 적용되는 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값은 상수가 아니라 압력 지령 값 조절부(40)를 통해 조절받은 압력에 따라 변경되는데, 그 이유는 분무기의 사용 용도에 따라 출력 압력이 달라지고, 분무기의 출력 압력에 따라 모터(20)로 인가되는 전류 레벨도 함께 변경되기 때문이다. 예를 들어, 분무기의 출력 압력을 높이면 모터(20)로 인가되는 전류 값도 높아진다.

만약, 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값을 상수로 설정하게 되면, 특정 압력 지령 이상에 저전류 차단 값을 벗어나게 되거나, 특정 압력 지령 이하에서 과전류 차단 값을 벗어나게 된다.

한편, 전류 검출부(60)는 사용자가 스위치(30)를 온 시킴에 따라 전원 공급부(10)에서 모터(20)로 전원을 공급하여, 모터(20)의 부하 값에 영향을 미치는(즉, 모터(20)의 부하 값이 달라지게 하는) 물 또는 농약을 분무하는 분무기가 구동하게 되면, 모터(20)에 인가되는 전류를 실시간 검출하고, 검출된 전류 값을 제어부(70)로 인가한다.

제어부(70)는 전류 검출부(60)에서 검출된 전류 값(즉, 분무기의 물 또는 농약 분무상태에 따라, 그 부하 값이 달라지는 모터(20)에 인가되는 전류 값)에 의거하여, 물 또는 농약을 분무하는 분무기가 건식 상태(즉, 분무기의 저장 용기에 물, 농약 등이 남아 있지 않은 상태)인 지 또는 습식 상태(즉, 분무기의 저장 용기에 물, 농약 등이 남아 있는 상태)인 지를 확인한다. 즉, 제어부(70)는 전류 검출부(60)로부터 인가받은 전류 값이 기설정된 값(건식 상태와 습식 상태를 구분하기 위해 설정된 기준 전류 값) 이하이면 건식 상태로 판단하고, 전류 검출부(60)로부터 인가받은 전류 값이 기설정된 값 이상이면 습식 상태로 판단한다.

전술한 바와 같이 분무기가 건식 상태인 지 또는 습식 상태인 지를 확인하여 분무기가 건식 상태로 확인된 경우에는, 전류 검출부(60)에서 검출된 전류 값을 기준 전류 값 설정부(50)에서 설정한 저전류 차단 기준 값과 실시간 비교하여, 전류 검출부(60)에서 검출된 전류 값이 저전류 차단 기준 값 이하가 되면, 모터(20)로 인가되는 전원을 강제로 차단하여 분무기의 구동을 정지시킨다.

또한, 분무기가 건식 상태인 지 또는 습식 상태인 지를 확인하여 분무기가 습식 상태로 확인된 경우에는, 전류 검출부(60)에서 검출된 전류 값을 기준 전류 값 설정부(50)에서 설정한 과전류 차단 기준 값과 실시간 비교하여, 전류 검출부(60)에서 검출된 전류 값이 과전류 차단 기준 값 이상이 되면, 모터(20)로 인가되는 전원을 강제로 차단하여 분무기의 구동을 정지시킨다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분무기의 과부하 및 저부하 보호 방법을 설명하기 위한 처리도이다.

우선, 제어부(70)는 제품 출시에 앞서 저전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값과 과전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값을 설정받아 이를 소정 메모리 영역에 저장한다(S10).

상기한 과정 S10에서 저전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값은 건식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)에 걸리는 전압 값인 최고압 압력 전압 값, 건식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)에 걸리는 전압 값인 최저압 압력 전압 값, 건식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)로 인가되는 전류 값인 최고압 저전류 차단 값, 건식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)로 인가되는 전류 값인 최저압 저전류 차단 값을 포함하여 이루어진다.

그리고 상기한 과정 S10에서 과저류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값은 습식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)에 걸리는 전압 값인 최고압 압력 전압 값, 습식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)에 걸리는 전압 값인 최저압 압력 전압 값, 습식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)에 인가되는 전류 값인 최고압 과전류 차단 값, 습식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하고 분무기를 구동했을 때 모터(20)에 인가되는 전류 값인 최저압 과전류 차단 값을 포함하여 이루어진다.

이후, 제품(분무기)을 구매한 사용자가 분무기를 사용하고자 하는 경우, 압력 지령 값 조절부(40)를 통해 사용 용도에 따른 압력을 조절하게 된다(S20).

상기한 과정 S20을 통해 사용자로부터 사용 용도에 따른 압력을 조절 받으면, 기준 전류 값 설정부(50)는 압력 지령 값 조절부(40)를 통해 조절받은 압력에 대응하는 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값을 설정한다(S30).

상기한 과정 S30에서 기준 전류 값 설정부(50)는 상기한 수학식 1에 의거하여 저전류 차단 기준 값을 설정하되, 상기한 과정 S10을 통해 기설정 받아 소정 메모리 영역에 저장되어 있는 저전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값인 최고압 압력 전압 값, 최저압 압력 전압 값, 최고압 저전류 차단 값 및 최저압 저전류 차단 값과 상기한 과정 S20을 통해 사용자로부터 조절받은 압력에 대응하는 현재 압력 지령 전압 값을 수학식 1에 대입시켜 저전류 차단 기준 값을 설정한다.

또한, 상기한 과정 S30에서 기준 전류 값 설정부(50)는 상기한 수학식 2에 의거하여 과전류 차단 기준 값을 설정하되, 상기한 과정 S10을 통해 기설정 받아 소정 메모리 영역에 저장되어 있는 과전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값인 최고압 압력 전압 값, 최저압 압력 전압 값, 최고압 과전류 차단 값 및 최저압 과전류 차단 값과 상기한 과정 S20을 통해 사용자로부터 조절받은 압력에 대응하는 현재 압력 지령 전압 값을 수학식 2에 대입시켜 과전류 차단 기준 값을 설정한다.

한편, 상기한 과정 S20을 통해 사용자로부터 사용 용도에 따른 압력을 조절 받은 뒤, 사용자가 스위치(30)를 온 시킴에 따라 전원 공급부(10)에서 모터(20)로 전원을 공급하여 분무기가 구동하게 되면, 전류 검출부(60)는 모터(20)로 인가되는 전류를 실시간 검출하고, 검출된 전류 값을 제어부(70)로 인가한다(S40).

이후, 제어부(70)는 전류 검출부(60)를 통해 검출된 전류 값에 의거하여 분무기가 건식 상태인 지 또는 습식 상태인 지를 확인한다(S50).

상기한 과정 S50의 확인결과 분무기가 건식 상태로 확인되는 경우에는, 전류 검출부(60)를 통해 검출된 전류 값이 상기한 과정 S30을 통해 설정된 저전류 차단 기준 값 이하인 지를 판단한다(S60).

상기한 과정 S60의 판단결과 전류 검출부(60)를 통해 검출된 전류 값이 상기한 과정 S30을 통해 설정된 저전류 차단 기준 값 이하이면, 모터(20)로 인가되는 전원을 강제로 차단하여 분무기의 구동을 정지시킨다(S70).

한편, 상기한 과정 S60의 판단결과 전류 검출부(60)를 통해 검출된 전류 값이 상기한 과정 S30을 통해 설정된 저전류 차단 기준 값을 초과하면, 모터(20)로 전원을 계속 공급하여 분무기를 계속 구동시킨다(S80).

한편, 상기한 과정 S50의 확인결과 분무기가 습식 상태로 확인되는 경우에는, 전류 검출부(60)를 통해 검출된 전류 값이 상기한 과정 S30을 통해 설정된 과전류 차단 기준 값 이상인 지를 판단한다(S90).

상기한 과정 S90의 판단결과 전류 검출부(60)를 통해 검출된 전류 값이 상기한 과정 S30을 통해 설정된 과전류 차단 기준 값 이상이면, 모터(20)로 인가되는 전원을 강제로 차단하여 분무기의 구동을 정지시킨다(S70).

한편, 상기한 과정 S90의 판단결과 전류 검출부(60)를 통해 검출된 전류 값이 상기한 과정 S30을 통해 설정된 과전류 차단 기준 값 미만이면, 모터(20)로 전원을 계속 공급하여 분무기를 계속 구동시킨다(S80).

본 발명의 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치 및 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

10. 전원 공급부, 20. 모터,
30. 스위치, 40. 압력 지령 값 조절부,
50. 기준 전류 값 설정부, 60. 전류 검출부,
70. 제어부

Claims (9)

1. 삭제
2. 분무기의 사용 용도에 따른 압력을 조절하는 압력 지령 값 조절부;
   상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하는 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값을 설정하는 기준 전류 값 설정부;
   분무기가 구동됨에 따라 모터에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부; 및
   상기 전류 검출부에서 검출된 전류 값에 의거하여 분무기가 건식 상태인 지 또는 습식 상태인 지를 확인하고, 건식 상태시 상기 전류 검출부에서 검출된 전류 값이 상기 저전류 차단 기준 값 이하이고, 습식 상태시 상기 전류 검출부에서 검출된 전류 값이 상기 과전류 차단 기준 값 이상이면, 상기 모터로 인가되는 전원을 차단하는 제어부;를 포함하여 이루어지며,
   상기 저전류 차단 기준 값은 다음의 수학식 1에 의해 설정되되,
   수학식 1에서 최고압 압력 전압 값은 건식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터에 걸리는 전압 값이고, 최저압 압력 전압 값은 건식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터에 걸리는 전압 값이고, 최고압 저전류 차단 값은 건식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터로 인가되는 전류 값이고, 최저압 저전류 차단 값은 건식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터로 인가되는 전류 값이고, 현재 압력 지령 전압 값은 상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하여 상기 모터에 걸리는 전압 값이며,
   상기 최고압 압력 전압 값, 상기 최저압 압력 전압 값, 상기 최고압 저전류 차단 값, 상기 최저압 저전류 차단 값은 세팅된 값인 것을 특징으로 하는 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치.
   [수학식 1]
   

   
3. 분무기의 사용 용도에 따른 압력을 조절하는 압력 지령 값 조절부;
   상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하는 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값을 설정하는 기준 전류 값 설정부;
   분무기가 구동됨에 따라 모터에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부; 및
   상기 전류 검출부에서 검출된 전류 값에 의거하여 분무기가 건식 상태인 지 또는 습식 상태인 지를 확인하고, 건식 상태시 상기 전류 검출부에서 검출된 전류 값이 상기 저전류 차단 기준 값 이하이고, 습식 상태시 상기 전류 검출부에서 검출된 전류 값이 상기 과전류 차단 기준 값 이상이면, 상기 모터로 인가되는 전원을 차단하는 제어부;를 포함하여 이루어지며,
   상기 과전류 차단 기준 값은 다음의 수학식 2에 의해 결정되되,
   수학식 2에서 최고압 압력 전압 값은 습식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터에 걸리는 전압 값이고, 최저압 압력 전압 값은 습식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터에 걸리는 전압 값이고, 최고압 과전류 차단 값은 습식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터로 인가되는 전류 값이고, 최저압 과전류 차단 값은 습식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터로 인가되는 전류 값이고, 현재 압력 지령 전압 값은 상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하여 상기 모터에 걸리는 전압 값이며,
   상기 최고압 압력 전압 값, 상기 최저압 압력 전압 값, 상기 최고압 과전류 차단 값, 상기 최저압 과전류 차단 값은 세팅된 값인 것을 특징으로 하는 분무기의 과부하 및 저부하 보호 장치.
   [수학식 2]
   

   
4. 삭제
5. 저전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값과 과전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값을 설정받는 과정;
   압력 지령 값 조절부를 통해 분무기의 사용 용도에 따른 압력을 조절받는 과정;
   상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하는 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값을 설정하는 과정;
   분무기가 구동됨에 따라 모터에 인가되는 전류를 검출하는 과정;
   상기 검출된 전류 값에 의거하여 분무기가 건식 상태인 지 또는 습식 상태인 지를 확인하는 과정; 및
   상기 분무기가 건식 상태로 확인된 경우, 상기 검출된 전류 값이 상기 저전류 차단 기준 값 이하이면, 상기 모터로 인가되는 전원을 차단하는 과정;을 포함하여 이루어지며,
   상기 저전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값은,
   건식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터에 걸리는 전압 값인 최고압 압력 전압 값, 건식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터에 걸리는 전압 값인 최저압 압력 전압 값, 건식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터로 인가되는 전류 값인 최고압 저전류 차단 값, 건식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터로 인가되는 전류 값인 최저압 저전류 차단 값을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분무기의 과부하 및 저부하 보호 방법.
6. 저전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값과 과전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값을 설정받는 과정;
   압력 지령 값 조절부를 통해 분무기의 사용 용도에 따른 압력을 조절받는 과정;
   상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하는 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값을 설정하는 과정;
   분무기가 구동됨에 따라 모터에 인가되는 전류를 검출하는 과정;
   상기 검출된 전류 값에 의거하여 분무기가 건식 상태인 지 또는 습식 상태인 지를 확인하는 과정; 및
   상기 분무기가 건식 상태로 확인된 경우, 상기 검출된 전류 값이 상기 저전류 차단 기준 값 이하이면, 상기 모터로 인가되는 전원을 차단하는 과정;을 포함하여 이루어지며,
   상기 과전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값은,
   습식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터에 걸리는 전압 값인 최고압 압력 전압 값, 습식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터에 걸리는 전압 값인 최저압 압력 전압 값, 습식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터로 인가되는 전류 값인 최고압 과전류 차단 값, 습식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터로 인가되는 전류 값인 최저압 과전류 차단 값을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분무기의 과부하 및 저부하 보호 방법.
7. 저전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값과 과전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값을 설정받는 과정;
   압력 지령 값 조절부를 통해 분무기의 사용 용도에 따른 압력을 조절받는 과정;
   상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하는 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값을 설정하는 과정;
   분무기가 구동됨에 따라 모터에 인가되는 전류를 검출하는 과정;
   상기 검출된 전류 값에 의거하여 분무기가 건식 상태인 지 또는 습식 상태인 지를 확인하는 과정; 및
   상기 분무기가 건식 상태로 확인된 경우, 상기 검출된 전류 값이 상기 저전류 차단 기준 값 이하이면, 상기 모터로 인가되는 전원을 차단하는 과정;을 포함하여 이루어지며,
   상기 저전류 차단 기준 값은 다음의 수학식 1에 의해 설정되되,
   수학식 1에서 최고압 압력 전압 값은 건식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터에 걸리는 전압 값이고, 최저압 압력 전압 값은 건식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터에 걸리는 전압 값이고, 최고압 저전류 차단 값은 건식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터로 인가되는 전류 값이고, 최저압 저전류 차단 값은 건식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터로 인가되는 전류 값이고, 현재 압력 지령 전압 값은 상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하여 상기 모터에 걸리는 전압 값인 것을 특징으로 하는 분무기의 과부하 및 저부하 보호 방법.
   [수학식 1]
   

   
8. 저전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값과 과전류 차단 기준 값 설정에 필요한 파라미터 값을 설정받는 과정;
   압력 지령 값 조절부를 통해 분무기의 사용 용도에 따른 압력을 조절받는 과정;
   상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하는 저전류 차단 기준 값과 과전류 차단 기준 값을 설정하는 과정;
   분무기가 구동됨에 따라 모터에 인가되는 전류를 검출하는 과정;
   상기 검출된 전류 값에 의거하여 분무기가 건식 상태인 지 또는 습식 상태인 지를 확인하는 과정; 및
   상기 분무기가 건식 상태로 확인된 경우, 상기 검출된 전류 값이 상기 저전류 차단 기준 값 이하이면, 상기 모터로 인가되는 전원을 차단하는 과정;을 포함하여 이루어지며,
   상기 과전류 차단 기준 값은 다음의 수학식 2에 의해 설정되되,
   수학식 2에서 최고압 압력 전압 값은 습식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터에 걸리는 전압 값이고, 최저압 압력 전압 값은 습식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터에 걸리는 전압 값이고, 최고압 과전류 차단 값은 습식 상태에서 압력을 최고압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터로 인가되는 전류 값이고, 최저압 과전류 차단 값은 습식 상태에서 압력을 최저압으로 설정하여 구동했을 때 상기 모터로 인가되는 전류 값이고, 현재 압력 지령 전압 값은 상기 압력 지령 값 조절부를 통해 조절받은 압력에 대응하여 상기 모터에 걸리는 전압 값인 것을 특징으로 하는 분무기의 과부하 및 저부하 보호 방법.
   [수학식 2]
   

   
9. 제 5항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 분무기가 습식 상태로 확인된 경우, 상기 검출된 전류 값이 상기 과전류 차단 기준 값 이상이면, 상기 모터로 인가되는 전원을 차단하는 과정;을 더 포함하여 이루어지는 분무기의 과부하 및 저부하 보호 방법.

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