KR101830128B1 - 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템 및 이를 이용한 도난 감지 방법 - Google Patents

가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템 및 이를 이용한 도난 감지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템은 주차된 차량이나 오토바이의 진동에 의하여 가속도 값을 출력하는 가속도 센서와, 상기 가속도 센서의 연속적인 출력 값에 대하여 일정 시간별로 데이터를 분류하는 타임 윈도우와 시간별로 분류된 데이터의 변화량을 수신하여 시간 영역에서 필터링하는 DLC(Delay Line Canceler)와 운전을 하지 않는 상태에서는 GPS 모듈을 슬립 상태가 되도록 제어하고 시동키를 off하면 시동키 off 신호를 수신하여 시동키 off 시점의 위치 정보를 저장하고 시동키를 off 한 이후의 가속도 센서로부터 생성되는 진동 노이즈에 의한 DLC의 출력 값이 메모리에 저장된 기준 전압값과 비교하여 기준값 이상인 경우 도난으로 판단하여 도난 신호를 생성하며 GPS 모듈을 슬립상태에서 활성화하고 GPS 모듈로부터 위치 정보를 주기적으로 수신하여 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부와 상기 제어부로부터 제어 신호를 수신하여 슬립 상태에서 활성화되거나 활성화 상태에서 슬립 상태로 전환되는 GPS 모듈 및 시동키를 소지한 이용자 단말기로 제어부에서 생성되는 도난 신호를 전송하기 위한 송수신부와 상기 제어부로부터 도난 신호를 수신하여 경보를 발령하는 알람부로 이루어진 컨트롤러부와, 상기 송수신부로부터 도난 신호를 수신하는 이용자 단말기로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템 및 이를 이용한 도난 감지 방법{Robbery Sensing System based on Acceleration Sensor and Low-level Power and Method thereof}
본 발명은 가속도 센서와 저전력을 이용한 도난 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 오토바이나 차량에 대한 도난 사고는 보험회사나 주인에게 많은 손해를 일으키며 또한 도난 차량이나 오토바이는 범죄행위로까지 이어질 수 있으므로 도난 차량이나 오토바이를 신속하게 감지하고 수배하여 찾을 필요가 있는 것이다. 따라서 도난 차량이나 오토바이는 시동키를 off 하는 경우 GPS 수신기로부터 위치 정보를 수신하여 저장하며 그 후 주기적으로 위치 정보를 수신하여 시동키 off 시점의 차량의 위치 정보와 새로 수신된 차량의 위치 정보가 상이한 경우 경보를 제공하여 도난 차량임을 알리고 차주에게 도난 정보를 제공할 수 있는 것이다.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1130238호(2012.03. 26 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 차량 도난 방지 서비스 시스템 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 차량 도난 방지 서비스 시스템은 도난감시장치(100)와 전자키(102)와 서버(104)와 데이터베이스(106)로 구성된다. 상기 도난감시장치(100)는 도난 감시 모드시에, 차량에 설치되어 차량에 구비된 기기들에 대한 제어를 수행하는 차량제어장치로부터 비정상 시동걸림이 통지받거나, 전자키(102)와의 이격거리가 설정된 거리보다 크거나, 가속도 센싱값이 미리 정해둔 값 이상인지 여부에 따라 도난 추정 여부를 판단하고, 도난 추정 상태로 판단될 경우
에는 전자키(102) 및 서버(104)로 도난 추정 경보 안내 메시지를 전송한다. 상기 도난 추정 경보 안내 메시지를 수신받은 전자키(102) 또는 사용자 단말기([0023] 108)로부터의 도난 추정 상태 해제 메시지가 수신되면, 상기 도난감시장치(100)는 상기 도난 추정 상태를 해제함과 아울러, 도난 추정 상태 해제 안내 메시지를 사용자 단말기(108) 또는 전자키(102)로 통지한다. 또한 상기 도난 추정 경보 안내메시지를 수신받은 사용자 단말기(108)의 요청에 따라 서버(104)가 위치정보를 요청하면, 상기 도난감시장치(100)는 GPS 기반 위치정보를 상기 서버(104)로 전송한다. 특히, 상기 도난감시장치(100)는 도난 추정 상태에서는 미리 정해둔 주기마다 위치정보를 상기 서버(104)로 전송하여, 서버(104)가 차량의 이동경로를 추적할 수 있게 한다. 상기 전자키(102)는 상기 도난감시장치(100)가 도난 감시 모드시에 미리 정해둔 주기마다 전송하는 위치 확인 요청 메시지를 수신받아 위치 확인 응답 메시지를 송신한다. 여기서, 상기 도난감시장치(100)는 위치 확인 요청 메시지의 송신 시각과 위치 확인 응답 메시지의 수신 시각까지의 소요시간을 토대로 전자키(102)와의 이격거리를 추정한다. 또한 상기 전자키(102)는 상기 도난감시장치(100)로부터 도난 추정 경보 안내 메시지를 수신받으면 이를 출력하여, 전자키(102)를 소지하고 있는 차주에게 경보한다. 상기 경보에 따라 차주가 도난 추정 상태 해제를 명령하면, 상기 전자키(102)는 도난 추정 상태 해제 메시지를 상기 도난감시장치(100)로 전송한다. 그리고 상기 서버(104)는 상기 도난감시장치(100)로부터 도난 추정 경보 안내 메시지가 수신되면, 그 도난 추정 경보 안내 메시지에 포함된 도난감시장치 식별정보에 대응되게 미리 할당된 차량 정보 저장 영역에 상기 도난 추정 경보 안내 메시지를 저장하고, 상기 차량 정보 저장 영역에 미리 저장되어 있는 사용자 단말기 식별정보의 사용자 단말기로 도난 추정 경보 안내 메시지를 전송한다. 또한 상기 서버(104)는 상기 도난감시장치(100)로부터 도난 추정 상태 해제 안내 메시지가 수신되면, 그 도난 추정 상태 해제 안내 메시지에 포함된 도난감시장치 식별정보에 대응되게 미리 할당된 차량 정보 저장 영역에 상기 도난 추정 상태 해제 안내 메시지를 저장하고, 상기 차량 정보 저장 영역에 미리 저장되어 있는 사용자 단말기 식별정보의 사용자 단말기로 도난 추정 상태 해제 안내 메시지를 전송한다. 또한 상기 서버(104)는 사용자 단말기(108)로부터 위치 추적 요청 메시지가 수신되면, 위치 정보 요청 메시지를 도난감시장치(100)로 전송하며, 상기 도난감시장치(100)가 제공하는 위치 정보를 해당 도난감시장치 식별정보에 대응되게 할당된 차량 정보 저장 영역에 저장한다. 여기서, 상기 서버(104)는 상기 도난감시장치(100)가 주기적으로 전송하는 위치정보를 순차적으로 저장하여, 차량의 이동 경로를 추적할 수도 있다. 또한 상기 서버(104)는 상기 사용자 단말기(108)로부터 도난 추정 상태 해제 메시지가 수신되면, 그 사용자 단말기 식별정보에 대응되는 차량 정보 저장 영역에 상기 도난 추정 상태 해제 안내 메시지를 저장하고, 상기 차량 정보 저장 영역에 미리 저장되어 있는 도난감시장치 식별정보의 도난감시장치(100)로 도난 추정 상태 해제 안내 메시지를 전송한다. 상기 서버(104)는 상기 사용자 단말기(108) 또는 전자키(102)를 통해 도난 신고가 요청되면, 도난 신고 메시지 및 차량의 현재 위치 또는 이동 경로에 대한 정보를 경찰청 시스템(110)으로 통지한다. 상기 데이터베이스(106)에는 도난감시장치 식별정보에 대응되는 차량 정보 저장 영역이 구비되며, 상기 차량 정보 저장 영역은 도난감시장치의 등록시에 할당된다. 상기 차량 정보 저장 영역에는 도난감시장치의 식별정보, 차량번호, 사용자 단말기 식별정보, 정상 상태 또는 도난 추정 상태 또는 도난 추정 상태 해제, 위치정보들 등에 대한 정보가 저장되는 것이다.
또한, 일반적인 차량 도난 감지 방식은 도 2와 같이 구성될 수 있는 것이다. 상기도 2에서 일반적인 차량 도난 감지 방법은 차량에 설치되는 차량의 진동으로 생성되는 가속도 센서(10-3)의 출력 값을 디지털 신호로 변환하고 변환된 디지털 신호 값이 설정값 저장부(40-3)에 저장된 기준 값 이상으로 판단되면 GPS 모듈(20-3)을 슬립상태에서 활성화하며 도난 감지에 대한 경보를 제공하고 도난 차량의 위치 추적을 할 수 있도록 하는 제어부(30-3)의 구성을 갖지는 것이나, 랜덤 노이즈 등에 의한 다량의 디지털 신호 값이 출력되어 오보를 발생시키고 GPS 모듈을 활성화하여 전력 소모를 크게 하는 것이다.
도 3은 일반적인 도난 감지 시스템에 적용되는 제어부에서 이루어지는 도난 감지 방법의 제어 흐름도이다. 상기도 3에서 일반적인 도난 감지 시스템에 적용되는 제어부에서 이루어지는 차량 도난 감지 방법은 차량의 시동키 off 시 위치 정보를 수신하여 저장하고 GPS 모듈을 슬립 모드로 전환하는 단계와, 차량이 움직이는 경우 가속도 센서가 가속도 값을 생성하여 출력하는 단계와, 가속도 값을 수신하여 디지털 신호를 변화하여 출력하는 단계와, 상기 디지털 신호 출력 값이 트레쉬 홀드(VTh)이상인 경우 도난으로 판단하고 경보를 제공하며 GPS 모듈을 활성화하여 위치 정보를 수신하는 단계로 이루어지는 것이다.
도 4는 일반적인 도난 감지 시스템의 트레쉬 홀더와 AD 컨버터의 출력 값에 대한 그래프이다. 상기도 4에서 일반적인 도난 감지 시스템은 가속도 센서에서 랜덤 노이즈 등이 포함되어 오보에 의한 알람 제공과 GPS 모듈의 활성화가 이루어질 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기도 4와 같이 오보에 의한 GPS 모듈의 활성화가 이루어지면 저전력 운용에 어려움이 발생될 수 있는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템 및 이를 이용한 도난 감지 방법의 목적은 노이즈를 필터링하여 오보를 줄이고 오보에 의한 GPS 모듈의 활성화를 제거하여 소모 전력을 줄이도록 하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 차량의 주차 환경에 따라 상이한 진동 노이즈를 기준으로 하여 필터 단수를 조절하여 필터 효과를 최적화하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템은 주차된 차량이나 오토바이의 진동에 의하여 가속도 값을 출력하는 가속도 센서와, 상기 가속도 센서의 연속적인 출력 값에 대하여 일정 시간별로 데이터를 분류하는 타임 윈도우와, 시간별로 분류된 데이터의 변화량을 수신하여 시간 영역에서 필터링하는 DLC(Delay Line Canceler)와, 시동키를 off하면 시동키 off 신호를 수신하여 시동키 off 시점의 위치 정보를 저장하고 시동키를 off 한 이후의 가속도 센서로부터 생성되는 진동 노이즈에 의한 DLC의 출력 값이 메모리에 저장된 기준 전압값과 비교하여 기준값 이상인 경우 도난으로 판단하여 도난 신호를 생성하며 GPS 모듈을 슬립모드에서 활성화하고 GPS 모듈로부터 위치 정보를 주기적으로 수신하여 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부로부터 제어 신호를 수신하여 슬립 모드에서 활성화되거나 활성화 상태에서 슬립 모드로 전환되는 GPS 모듈과, 시동키를 소지한 이용자 단말기로 제어부에서 생성되는 도난 신호를 전송하기 위한 송수신부와, 시간 정보를 제어부에 제공하는 타이머와, 상기 제어부로부터 도난 신호를 수신하여 경보를 발령하는 알람부로 이루어진 컨트롤러부와, 상기 송수신부로부터 도난 신호를 수신하는 이용자 단말기로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법은 차량의 시동키 off 신호를 수신하여 차량에 설치된 GPS 모듈을 슬립 모드로 전환하는 단계와, 시동키 off 시점의 위치 정보를 수신하여 메모리에 저장하는 단계와, 차량에 설치된 가속도 센서가 진동에 따른 연속적인 출력 값을 생성하는 단계와, 상기 가속도 센서의 연속적인 출력 값을 타임 윈도우로 일정 시간별 데이터로 분류하는 단계와, 일정 시간별로 분류된 데이터를 DLC로 필터링하여 저주파 노이즈를 제거하는 단계와, 제어부가 필터링된 데이터 출력을 수신하고 수신된 필터링된 데이터 출력 값이 기준 값 이상인지 여부를 판단하는 단계와, 제어부가 기준 값 이상으로 판단되는 경우 도난으로 판단하는 단계와, 제어부가 GPS 모듈을 활성화하는 단계와, 제어부가 도난 정보와 GPS 모듈이 수신한 도난 차량의 위치 정보를 이용자 단말기로 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템 및 이를 이용한 도난 감지 방법은 랜덤 노이즈에 의한 차량 도난 오보를 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 차량 도난 오보에 의한 GPS 모듈의 활성화를 줄일 수 있어서 저전력으로 도난 방지 시스템을 운용할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 차량 도난 시 이용자 단말기로 신속히 도난 정보를 전송하고 도난 차량의 위치 정보도 함께 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 차량 도난 방지 서비스 시스템 구성도,
도 2는 일반적인 도난 감지 시스템의 전체 구성도,
도 3은 일반적인 도난 감지 시스템에 적용되는 컨트롤러부에서 이루어지는 도난 감지 방법의 제어 흐름도,
도 4는 일반적인 도난 감지 시스템의 트레쉬 홀더와 AD 컨버터의 출력 값에 대한 그래프,
도 5는 본 발명에 적용되는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템 전체 구성도
도 6은 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템에 적용되는 컨트롤러부의 제1실시 예 상세 구성도,
도 7은 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템에 적용되는 컨트롤러부의 제2실시 예 상세 구성도,
도 8은 본 발명에 적용되는 타임 윈도우의 일정 시간별 데이터 분류 그래프,
도 9는 본 발명에 적용되는 DLC 구성도,
도 10은 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법 제1실시 예에 대한 제어흐름도,
도 11은 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법 제2실시 예에 대한 제어흐름도 이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템 및 이를 이용한 도난 감지 방법을 도 5 내지 도 11을 기초로 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 적용되는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템 전체 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템은 차량이 움직이는 경우 가속도 정보를 출력 값으로 생성하는 가속도 센서(10)와, 시동이 off되는 경우 위치 정보를 수신하여 저장하며 GPS 모듈을 슬립 모드로 전환하고 상기 가속도 센서의 출력값을 일정 시간대별로 분류하여 생성하고 분류된 데이터를 필터링하고 필터링된 출력 값이 기준 값 이상인 경우 차량 도난으로 판단하고 GPS 모듈을 활성화하고 알람 정보를 생성하며 도난 정보와 도난 차량 위치 정보를 이용자 단말기로 전송하는 컨트롤러부(20)와, 상기 컨트롤러부로부터 도난 정보 및 위치 정보를 수신하여 제공하는 이용자 단말기(30) 및 상기 컨트롤러부와 이용자 단말기를 네트워크로 연결하는 인터넷망 또는 무선 통신망(40)으로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.
도 6은 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템에 적용되는 컨트롤러부의 제1실시 예 상세 구성도이다. 상기도 6에서 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템에 적용되는 컨트롤러부(20)의 제1실시 예는 가속도 센서의 연속적인 출력 값에 대하여 일정 시간별로 데이터를 분류하는 타임 윈도우(21)와, 시간별로 분류된 데이터의 변화량을 수신하여 시간 영역에서 필터링하는 DLC(Delay Line Canceler, 22)와, 차량의 시동키를 off하면 시동키 off 신호를 수신하여 시동키 off 시점의 위치 정보를 저장하고 시동키를 off 한 이후의 가속도 센서로부터 생성되는 진동 노이즈에 의한 DLC의 출력 값이 메모리에 저장된 기준 전압값과 비교하여 기준값 이상인 경우 도난으로 판단하여 도난 신호를 생성하며 GPS 모듈을 슬립모드에서 활성화하고 GPS 모듈로부터 위치 정보를 주기적으로 수신하여 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부(23)와, 위치 정보, 기준 전압값 정보, 시간 정보를 저장하는 메모리(27)와, 상기 제어부로부터 제어 신호를 수신하여 슬립 모드에서 활성화되거나 활성화 상태에서 슬립 모드로 전환되는 GPS 모듈(24)과, 제어부에 시간 정보를 제공하는 타이머(29)와, 시동키를 소지한 이용자 단말기로 제어부에서 생성되는 도난 신호와 위치 정보를 전송하기 위한 송수신부(25)와 상기 제어부로부터 도난 정보를 수신하여 경보를 발령하는 알람부(26)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.
도 7은 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템에 적용되는 컨트롤러부의 제2실시 예 상세 구성도이다. 상기도 7에서 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템에 적용되는 컨트롤러부의 제2실시 예는 가속도 센서의 연속적인 출력 값에 대하여 일정 시간별로 데이터를 분류하는 타임 윈도우(21-1)와, 가속도 센서의 출력 값의 크기에 따라 DLC의 단수를 조절하여 제어하는 웨이팅 제어부(28-1)와, 시간별로 분류된 데이터의 변화량을 수신하고 웨이팅 제어부의 단수 제어 신호를 수신하여 해당 단수에 맞게 시간별로 분류된 데이터 변화량을 시간 영역에서 필터링하는 DLC(Delay Line Canceler, 22-1)와, 차량의 시동키를 off하면 시동키 off 신호를 수신하여 시동키 off 시점의 위치 정보를 저장하고 시동키를 off 한 이후의 가속도 센서로부터 생성되는 진동 노이즈에 의한 DLC의 출력 값이 메모리에 저장된 기준 전압값과 비교하여 기준값 이상인 경우 도난으로 판단하여 도난 신호를 생성하며 GPS 모듈을 슬립 모드에서 활성화하고 GPS 모듈로부터 위치 정보를 주기적으로 수신하여 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부(23-1)와, 위치 정보, 기준 전압값 정보, 시간 정보, 웨이팅 단수 정보를 저장하는 메모리(27-1)와, 상기 제어부로부터 제어 신호를 수신하여 슬립 모드에서 활성화되거나 활성화 상태에서 슬립 모드로 전환되는 GPS 모듈(24-1)과, 제어부에 시간 정보를 제공하는 타이머(29-1)와, 시동키를 소지한 이용자 단말기로 제어부에서 생성되는 도난 신호를 전송하기 위한 송수신부(25-1)와 상기 제어부로부터 도난 신호를 수신하여 경보를 발령하는 알람부(26-1)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.
도 8은 본 발명에 적용되는 타임 윈도우의 일정 시간별 데이터 분류 그래프이다. 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 타임 윈도우는 가속도 센서의 출력 값을 시간 별로 분류하여 출력할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다.
도 9는 본 발명에 적용되는 DLC 구성도이다. 상기도 9에서 본 발명에 적용되는 DLC는 입력(x(t))과 출력(y(t)) 사이의 시간 지연 T가 존재하고 전달함수 h(t) = y(t)/x(t)로 나타낼 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 DLC는 시간 영역에서 변화량을 감지하여 저주파 노이즈를 제거할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명에서는 x(t)는 타임 윈도우의 일정 시간별 출력 데이터가 되고 y(t)는 DLC의 출력값인 것이다. 상기에서는 싱글(Single) DLC에 대하여 설명하였으나 Double DLC와 같이 다단으로 구성할 수 있는 것이다.
도 10은 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법 제1실시 예에 대한 제어흐름도이다. 상기도 10에서 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법 제1실시 예는 차량의 시동키 off 신호를 수신하여 차량에 설치된 GPS 모듈을 슬립 모드로 전환하는 단계(S11)와, 시동키 off 시점의 위치 정보를 수신하여 메모리에 저장하는 단계(S12)와, 차량에 설치된 가속도 센서가 진동에 따른 연속적인 출력 값을 생성하는 단계(S13)와, 상기 가속도 센서의 연속적인 출력 값을 타임 윈도우로 일정 시간별 데이터로 분류하는 단계(S14)와, 일정 시간별로 분류된 데이터를 DLC로 필터링하여 저주파 노이즈를 제거하는 단계(S15)와, 제어부가 필터링된 데이터 출력을 수신하고 수신된 필터링된 데이터 출력 값이 기준 값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S16)와, 제어부가 기준 값 이상으로 판단되는 경우 도난으로 판단하는 단계(S17)와, 제어부가 GPS 모듈을 활성화하는 단계(S18)와, 제어부가 도난 정보와 GPS 모듈이 수신한 도난 차량의 위치 정보를 이용자 단말기로 전송하는 단계(S19)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 S16 단계에서 데이터 출력 값이 기준값 미만인 경우 S13 단계부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기에서 S18 단계 다음에 제어부가 알람부로 하여금 도난 경보를 발령하고 종료할 수 도 있는 것이다.
도 11은 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법 제2실시 예에 대한 제어흐름도이다. 상기도 11에서 본 발명 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법 제2실시 예는 차량의 시동키 off 신호를 수신하여 차량에 설치된 GPS 모듈을 슬립 모드로 전환하는 단계(S21)와, 시동키 off 시점의 위치 정보를 수신하여 메모리에 저장하는 단계(S22)와, 차량에 설치된 가속도 센서가 진동에 따른 연속적인 출력 값을 생성하는 단계(S23)와, 상기 가속도 센서의 연속적인 출력 값을 타임 윈도우로 일정 시간별 데이터로 분류하는 단계(S24)와, 가속도 센서의 연속적인 출력 값의 크기에 따라 필터링 단수를 결정하는 단계(S25)와, 일정 시간별로 분류된 데이터와 결정된 필터링 단수에 따라 DLC 단수를 조절하여 필터링하여 저주파 노이즈를 제거하는 단계(S26)와, 제어부가 필터링된 데이터 출력을 수신하고 수신된 필터링된 데이터 출력 값이 기준 값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S27)와, 제어부가 기준 값 이상으로 판단되는 경우 도난으로 판단하는 단계(S28)와, 제어부가 GPS 모듈을 활성화하는 단계(S29)와, 제어부가 도난 정보와 GPS 모듈이 수신한 도난 차량의 위치 정보를 이용자 단말기로 전송하는 단계(S30)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 S27 단계에서 데이터 출력 값이 기준값 미만인 경우 S23 단계부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S29 단계 다음으로 알람부로 하여금 도난 경보를 발령하도록 제어부하 제어하고 종료할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
10 : 가속도 센서, 20 : 컨트롤러부,
30 : 이용자 단말기

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템에 있어서,
    상기 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템은,
    차량이 움직이는 경우 가속도 정보를 출력 값으로 생성하는 가속도 센서(10)와;
    시동이 off되는 경우 위치 정보를 수신하여 저장하며 GPS 모듈을 슬립 모드로 전환하고 상기 가속도 센서의 출력값을 일정 시간대별로 분류하여 생성하고 분류된 데이터를 필터링하고 필터링된 출력 값이 기준 값 이상인 경우 차량 도난으로 판단하고 GPS 모듈을 활성화하고 알람 정보를 생성하며 도난 정보와 도난 차량 위치 정보를 이용자 단말기로 전송하는 것으로 가속도 센서의 연속적인 출력 값에 대하여 일정 시간별로 데이터를 분류하는 타임 윈도우(21)와 시간별로 분류된 데이터의 변화량을 수신하여 시간 영역에서 필터링하는 DLC(Delay Line Canceler, 22)와 차량의 시동키를 off하면 시동키 off 신호를 수신하여 시동키 off 시점의 위치 정보를 저장하고 시동키를 off 한 이후의 가속도 센서로부터 생성되는 진동 노이즈에 의한 DLC의 출력 값이 메모리에 저장된 기준 전압값과 비교하여 기준값 이상인 경우 도난으로 판단하여 도난 신호를 생성하며 GPS 모듈을 슬립모드에서 활성화하고 GPS 모듈로부터 위치 정보를 주기적으로 수신하여 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부(23)와 위치 정보, 기준 전압값 정보, 시간 정보를 저장하는 메모리(27)와 상기 제어부로부터 제어 신호를 수신하여 슬립 모드에서 활성화되거나 활성화 상태에서 슬립 모드로 전환되는 GPS 모듈(24)과 제어부에 시간 정보를 제공하는 타이머(29) 및 시동키를 소지한 이용자 단말기로 제어부에서 생성되는 도난 신호와 위치 정보를 전송하기 위한 송수신부(25)로 구성된 컨트롤러부(20)와;
    상기 컨트롤러부로부터 도난 정보 및 위치 정보를 수신하여 제공하는 이용자 단말기(30);
    및 상기 컨트롤러부와 이용자 단말기를 네트워크로 연결하는 인터넷망 또는 무선 통신망(40)으로 구성된 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 DLC(22)는,
    싱글 DLC 또는 더블 DLC로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 컨트롤러부(20)는,
    상기 제어부(23)로부터 도난 정보를 수신하여 경보를 발령하는 알람부(26)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템.
  5. 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템에 있어서,
    상기 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템은,
    차량이 움직이는 경우 가속도 정보를 출력 값으로 생성하는 가속도 센서(10)와;
    시동이 off되는 경우 위치 정보를 수신하여 저장하며 GPS 모듈을 슬립 모드로 전환하고 상기 가속도 센서의 출력값을 일정 시간대별로 분류하여 생성하고 분류된 데이터를 필터링하고 필터링된 출력 값이 기준 값 이상인 경우 차량 도난으로 판단하고 GPS 모듈을 활성화하고 알람 정보를 생성하며 도난 정보와 도난 차량 위치 정보를 이용자 단말기로 전송하는 것으로 가속도 센서의 연속적인 출력 값에 대하여 일정 시간별로 데이터를 분류하는 타임 윈도우(21-1)와 가속도 센서의 출력 값의 크기에 따라 DLC의 단수를 조절하여 제어하는 웨이팅 제어부(28-1)와 시간별로 분류된 데이터의 변화량을 수신하고 웨이팅 제어부의 단수 제어 신호를 수신하여 해당 단수에 맞게 시간별로 분류된 데이터 변화량을 시간 영역에서 필터링하는 DLC(Delay Line Canceler, 22-1)와 차량의 시동키를 off하면 시동키 off 신호를 수신하여 시동키 off 시점의 위치 정보를 저장하고 시동키를 off 한 이후의 가속도 센서로부터 생성되는 진동 노이즈에 의한 DLC의 출력 값이 메모리에 저장된 기준 전압값과 비교하여 기준값 이상인 경우 도난으로 판단하여 도난 신호를 생성하며 GPS 모듈을 슬립 모드에서 활성화하고 GPS 모듈로부터 위치 정보를 주기적으로 수신하여 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부(23-1)와 위치 정보, 기준 전압값 정보, 시간 정보, 웨이팅 단수 정보를 저장하는 메모리(27-1)와 상기 제어부로부터 제어 신호를 수신하여 슬립 모드에서 활성화되거나 활성화 상태에서 슬립 모드로 전환되는 GPS 모듈(24-1)과 제어부에 시간 정보를 제공하는 타이머(29-1) 및 시동키를 소지한 이용자 단말기로 제어부에서 생성되는 도난 신호를 전송하기 위한 송수신부(25-1)로 구성된 컨트롤러부(20)와;
    상기 컨트롤러부로부터 도난 정보 및 위치 정보를 수신하여 제공하는 이용자 단말기(30);
    및 상기 컨트롤러부와 이용자 단말기를 네트워크로 연결하는 인터넷망 또는 무선 통신망(40)으로 구성된 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템.

  6. 제5항에 있어서,
    상기 컨트롤러부(20)는,
    상기 제어부(23-1)로부터 도난 정보를 수신하여 경보를 발령하는 알람부(26-1)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 시스템.
  7. 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법에 있어서,
    상기 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법은,
    차량의 시동키 off 신호를 수신하여 차량에 설치된 GPS 모듈을 슬립 모드로 전환하는 단계(S11)와;
    시동키 off 시점의 위치 정보를 수신하여 메모리에 저장하는 단계(S12)와;
    차량에 설치된 가속도 센서가 진동에 따른 연속적인 출력 값을 생성하는 단계(S13)와;
    상기 가속도 센서의 연속적인 출력 값을 타임 윈도우로 일정 시간별 데이터로 분류하는 단계(S14)와;
    일정 시간별로 분류된 데이터를 DLC로 필터링하여 저주파 노이즈를 제거하는 단계(S15)와;
    제어부가 필터링된 데이터 출력을 수신하고 수신된 필터링된 데이터 출력 값이 기준 값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S16)와;
    제어부가 기준 값 이상으로 판단되는 경우 도난으로 판단하는 단계(S17)와;
    제어부가 GPS 모듈을 활성화하는 단계(S18);
    및 제어부가 알람부로 하여금 경보를 발령하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법은,
    S16 단계에서 도난이 아닌 경우 S13 단계부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법.
  9. 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법에 있어서,
    상기 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법은,
    차량의 시동키 off 신호를 수신하여 차량에 설치된 GPS 모듈을 슬립 모드로 전환하는 단계(S11)와;
    시동키 off 시점의 위치 정보를 수신하여 메모리에 저장하는 단계(S12)와;
    차량에 설치된 가속도 센서가 진동에 따른 연속적인 출력 값을 생성하는 단계(S13)와;
    상기 가속도 센서의 연속적인 출력 값을 타임 윈도우로 일정 시간별 데이터로 분류하는 단계(S14)와;
    일정 시간별로 분류된 데이터를 DLC로 필터링하여 저주파 노이즈를 제거하는 단계(S15)와;
    제어부가 필터링된 데이터 출력을 수신하고 수신된 필터링된 데이터 출력 값이 기준 값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S16)와;
    제어부가 기준 값 이상으로 판단되는 경우 도난으로 판단하는 단계(S17)와;
    제어부가 GPS 모듈을 활성화하는 단계(S18);
    및 제어부가 도난 정보 및 도난 차량의 위치 정보를 이용자 단말기로 전송하는 단계(S19)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법은,
    S16 단계에서 도난이 아닌 경우 S13 단계부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법.
  11. 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법에 있어서,
    상기 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법은,
    차량의 시동키 off 신호를 수신하여 차량에 설치된 GPS 모듈을 슬립 모드로 전환하는 단계(S21)와;
    시동키 off 시점의 위치 정보를 수신하여 메모리에 저장하는 단계(S22)와;
    차량에 설치된 가속도 센서가 진동에 따른 연속적인 출력 값을 생성하는 단계(S23)와;
    상기 가속도 센서의 연속적인 출력 값을 타임 윈도우로 일정 시간별 데이터로 분류하는 단계(S24)와;
    가속도 센서의 연속적인 출력 값의 크기에 따라 필터링 단수를 결정하는 단계(S25)와;
    일정 시간별로 분류된 데이터와 결정된 필터링 단수에 따라 DLC 단수를 조절하여 필터링하여 저주파 노이즈를 제거하는 단계(S26)와;
    제어부가 필터링된 데이터 출력을 수신하고 수신된 필터링된 데이터 출력 값이 기준 값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S27)와;
    제어부가 기준 값 이상으로 판단되는 경우 도난으로 판단하는 단계(S28)와;
    제어부가 GPS 모듈을 활성화하는 단계(S29);
    및 제어부가 알람부를 제어하여 도난 경보를 발령하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법은,
    상기 S27 단계에서 도난이 아닌 것으로 판단되면 S23 단계부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법.
  13. 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법에 있어서,
    상기 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법은,
    차량의 시동키 off 신호를 수신하여 차량에 설치된 GPS 모듈을 슬립 모드로 전환하는 단계(S21)와;
    시동키 off 시점의 위치 정보를 수신하여 메모리에 저장하는 단계(S22)와;
    차량에 설치된 가속도 센서가 진동에 따른 연속적인 출력 값을 생성하는 단계(S23)와;
    상기 가속도 센서의 연속적인 출력 값을 타임 윈도우로 일정 시간별 데이터로 분류하는 단계(S24)와;
    가속도 센서의 연속적인 출력 값의 크기에 따라 필터링 단수를 결정하는 단계(S25)와;
    일정 시간별로 분류된 데이터와 결정된 필터링 단수에 따라 DLC 단수를 조절하여 필터링하여 저주파 노이즈를 제거하는 단계(S26)와;
    제어부가 필터링된 데이터 출력을 수신하고 수신된 필터링된 데이터 출력 값이 기준 값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S27)와;
    제어부가 기준 값 이상으로 판단되는 경우 도난으로 판단하는 단계(S28)와;
    제어부가 GPS 모듈을 활성화하는 단계(S29);
    및 제어부가 도난 정보와 GPS 모듈이 수신한 도난 차량의 위치 정보를 이용자 단말기로 전송하는 단계(S30)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법은,
    상기 S27 단계에서 도난이 아닌 것으로 판단되면 S23 단계부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 저전력 기반의 도난 감지 방법.







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