KR101829414B1

KR101829414B1 - Height-adjustable habilitation apparatus

Info

Publication number: KR101829414B1
Application number: KR1020150151115A
Authority: KR
Inventors: 민우기; 홍정현
Original assignee: 주식회사 삼홍사
Priority date: 2015-10-29
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2018-02-19
Also published as: KR20170050067A; WO2017074129A1

Abstract

본 발명의 일 실시예는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트로부터 일정 정도 이격되어 형성되며, 서로 나란하게 형성된 한 쌍의 재활봉; 및 상기 베이스 플레이트와 상기 한 쌍의 재활봉을 연결하도록 형성되며 길이가 가변하도록 형성되되, 제어 부재의 가압 여부에 따라 길이 조절의 가능 여부가 제어되는 하나 이상의 제1 높이 조절 부재;를 포함하는 높낮이 조절이 가능한 재활기구를 개시한다. One embodiment of the present invention is a base plate comprising: a base plate; A pair of reusing rods formed at a predetermined distance from the base plate and formed in parallel with each other; And at least one first height adjusting member formed to connect the base plate and the pair of rehabilitating rods, the length of which is variable, and the length of which can be controlled according to whether the control member is pressed or not, An adjustable rehabilitation device is disclosed.

Description

[0001] The present invention relates to a heigh-adjustable habilitation apparatus,

본 발명의 실시예들은 높낮이 조절이 가능한 재활기구에 관한 것으로, 더 상세하게는 복수 개의 가스 스프링을 구비하여 높낮이 조절이 가능한 재활기구에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rehabilitation apparatus capable of height adjustment, and more particularly, to a rehabilitation apparatus having a plurality of gas springs to adjust height.

일반적으로 두 다리로 체중을 지지하고 걷는 직립보행은 인간만이 할 수 있는 고도로 발달 된 운동이며, 인간으로서의 생활을 유지하는 기본적인 동작 및 기능이다. 따라서 직립보행에 장애가 생기게 되면 신체적으로 운동의 제약이 생길 뿐 아니라 사회적 활동에까지 장애가 오며, 더 나아가서는 정신적 문제까지 생길 수 있다. In general, upright walking is a highly developed exercise that can only be done by humans, and it is a basic operation and function of maintaining a life as a human being. Therefore, obstacles to upright walking may not only limit physical exercise, but may also impair social activities and even cause mental problems.

최근의 산업화 과정에서 급속히 증가 되는 산업재해로 인해 거동이 불편한 보행장애인, 관절염환자, 비만환자 및 노인의 재활과정에서 환자를 바른 자세로 걸을 수 있도록 하는 것이 요청되고 있다. In recent industrialization, it is demanded to be able to walk the patient in a right posture during the rehabilitation process of the disabled, arthritis patient, obese patient and the elderly who have inconvenient behavior due to the rapidly increasing industrial disaster.

그러므로 재활의 초기 단계에서부터 환자의 장애 정도에 따라 일정한 속도를 조절하여 걸을 수 있도록 도와주고 훈련시켜야 한다.Therefore, from the initial stage of rehabilitation, it is necessary to train and train to adjust the speed according to the degree of the patient's disability.

따라서 의료기관이나 재활시설에서는 보행 장애환자는 스스로 보행할 수 없으므로 이들의 재활을 위해 보행을 보조 또는 훈련하려면 1-2명의 간호사, 물리치료사 또는 간병인이 필요하나, 인력부족으로 인하여 회복이 지연되고 그 결과 합병증이 발발하게 되어 이 시기가 지난 후의 치료비의 현저한 상승과 함께 많은 보행장애인들이 적극적인 재활의 기회를 잃고 있는 실정이다.Therefore, patients with gait disorders can not walk on their own in medical institutions or rehabilitation facilities. Therefore, it is necessary to have 1-2 nurses, physical therapists or caregivers to assist or train them to rehabilitate them. However, As complications arise, there is a marked increase in the cost of treatment after this period, and many disabled people with active gait have lost the chance of active rehabilitation.

그리하여 보행장애인의 재활은 의료계에서 큰 관심을 가지고 있지만, 현재 사용하는 재활기구는 높낮이 조절이 용이하지 않아, 사용자별로 다른 신체 조건에 맞추어 사용하기가 어렵다는 문제점이 존재하였다. Thus, although the rehabilitation of the disabled person has a great interest in the medical field, there is a problem that the rehabilitation apparatus currently used is not easy to adjust the height, and it is difficult to use the rehabilitation apparatus according to different physical conditions.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

본 발명의 실시예들은 높낮이 조절이 가능한 재활기구를 제공한다. Embodiments of the present invention provide a rehabilitation apparatus capable of height adjustment.

본 실시예에 있어서, 상기 제1 높이 조절 부재는 락 타입(lock type) 가스 스프링일 수 있다. In the present embodiment, the first height adjusting member may be a lock type gas spring.

본 실시예에 있어서, 상기 제어 부재는 상기 재활봉의 중간 영역에 형성되어 상기 락 타입(lock type) 가스 스프링의 오픈 핀의 가압을 제어할 수 있다.In the present embodiment, the control member may be formed in an intermediate region of the reusing rod to control the pressing of the open pin of the lock type gas spring.

본 실시예에 있어서, 상기 각 재활봉의 양단부에 상기 제1 높이 조절 부재가 구비될 수 있다.In the present embodiment, the first height adjusting members may be provided at both ends of each of the reusing rods.

본 실시예에 있어서, 상기 재활봉의 중간 영역에, 항상 일정한 방향으로 인장력 또는 압축력이 작용하는 제2 높이 조절 부재가 더 구비될 수 있다.In the present embodiment, the second height adjusting member may be further provided on the intermediate region of the reaming rod, in which a tensile force or a compressive force acts in a constant direction at all times.

본 실시예에 있어서, 상기 제2 높이 조절 부재는 프리 타입(free type) 가스 스프링일 수 있다.In the present embodiment, the second height adjusting member may be a free type gas spring.

본 실시예에 있어서, 상기 베이스 플레이트와 상기 한 쌍의 재활봉을 연결하도록 형성되며, 항상 일정한 방향으로 인장력 또는 압축력이 작용하는 하나 이상의 제2 높이 조절 부재;를 더 구비할 수 있다.In this embodiment, the apparatus may further include at least one second height adjusting member formed to connect the base plate and the pair of reaming rods, and at least one second height adjusting member to which a tensile force or compressive force always acts in a predetermined direction.

본 실시예에 있어서, 상기 각 재활봉의 양단부에 상기 제1 높이 조절 부재가 구비되고, 상기 제1 높이 조절 부재 사이에 상기 제2 높이 조절 부재가 구비될 수 있다.In the present embodiment, the first height adjusting members may be provided at both ends of the respective rehabilitating rods, and the second height adjusting members may be provided between the first height adjusting members.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 관한 높낮이 조절이 가능한 재활기구는, 재활기구에 가스 스프링을 적용함으로써, 복잡한 구성 없이도 간단하게 높낮이 조절이 가능한 재활기구를 구현하는 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 제조 가격이 절감되고 제조 공정이 간단해지는 동시에 사용자 편의성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다. In the rehabilitation mechanism capable of adjusting the height according to the embodiments of the present invention, by applying the gas spring to the rehabilitation mechanism, it is possible to obtain the effect of realizing the rehabilitation mechanism capable of easily adjusting the height without complicated construction, The manufacturing process can be simplified and the user convenience can be improved.

도 1는 본 발명의 제1 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구의 구조를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 높낮이 조절이 가능한 재활기구의 락 타입(lock type) 가스 스프링을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 높낮이 조절이 가능한 재활기구의 프리 타입(free type) 가스 스프링을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2의 락 타입(lock type) 가스 스프링의 내부 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 5는 도 3의 프리 타입(free type) 가스 스프링의 내부 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구의 구조를 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구의 구조를 보여주는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구의 구조를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a structure of a rehabilitation mechanism capable of height adjustment according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing a lock type gas spring of a rehabilitation mechanism capable of height adjustment of Fig. 1;
FIG. 3 is a view showing a free type gas spring of a rehabilitation mechanism capable of height adjustment of FIG. 1;
4 is a cross-sectional view for explaining the internal structure of the lock-type gas spring of FIG. 2;
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the internal structure of the free type gas spring of FIG. 3. FIG.
6 is a perspective view showing a structure of a rehabilitation mechanism capable of adjusting the height according to the second embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a structure of a rehabilitation mechanism capable of adjusting the height according to the third embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a structure of a rehabilitation mechanism capable of adjusting the height according to the fourth embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning. Also, the singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Also, the terms include, including, etc. mean that there is a feature, or element, recited in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components may be added. Also, in the drawings, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

도 1는 본 발명의 제1 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구(100)의 구조를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1의 높낮이 조절이 가능한 재활기구의 락 타입(lock type) 가스 스프링을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 높낮이 조절이 가능한 재활기구의 프리 타입(free type) 가스 스프링을 나타내는 도면이다. 도 4는 도 2의 락 타입(lock type) 가스 스프링의 내부 구조를 설명하기 위한 단면도이고, 도 5는 도 3의 프리 타입(free type) 가스 스프링의 내부 구조를 설명하기 위한 단면도이다. FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a rehabilitation apparatus 100 capable of height adjustment according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a lock-type gas spring of a rehabilitation mechanism capable of adjusting the height of FIG. 1, FIG. 3 is a view showing a free type gas spring of a rehabilitation mechanism capable of height- to be. FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the internal structure of a lock-type gas spring of FIG. 2, and FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining an internal structure of a free type gas spring of FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구(100)는, 베이스 플레이트(110), 서로 나란하게 형성된 한 쌍의 재활봉(120), 베이스 플레이트(110)와 한 쌍의 재활봉(120)을 연결하도록 형성되는 하나 이상의 제1 높이 조절 부재, 베이스 플레이트(110)와 한 쌍의 재활봉(120)을 연결하도록 형성되는 하나 이상의 제2 높이 조절 부재를 포함한다. 도 1 등에는 제1 높이 조절 부재의 일 예로 락 타입(lock type) 가스 스프링(130)이 개시되어 있고, 제2 높이 조절 부재의 일 예로 프리 타입(free type) 가스 스프링(140)이 개시되어 있으며, 이 외에도 다양한 형태의 유/공압 실린더가 높이 조절 부재로써 적용 가능할 것이다. 1 to 5, a height adjustable rehabilitation apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a base plate 110, a pair of reaming rods 120 formed in parallel to each other, At least one first height adjusting member formed to connect the pair of rehabilitating rods 120 and the pair of rehabilitating rods 120, at least one second height adjusting member formed to connect the pair of rehabilitating rods 120 with the base plate 110, Member. 1 and 3 show a lock type gas spring 130 as an example of a first height adjusting member and a free type gas spring 140 as an example of a second height adjusting member are disclosed In addition, various types of oil / pneumatic cylinders may be applicable as height adjustment members.

상세히, 베이스 플레이트(110)는 높낮이 조절이 가능한 재활기구(100)의 기저부를 형성한다. 베이스 플레이트(110)에는 하나 이상의 베이스 연장부(111)가 재활봉(120) 방향으로 돌출 형성되어 있을 수 있다. 그리고 베이스 연장부(111)에는 길이 측정을 위한 하나 이상의 눈금(112)이 형성되어 있을 수 있다. In detail, the base plate 110 forms the base of the rehabilitation device 100 which can be adjusted in height. At least one base extension 111 may protrude from the base plate 110 in the direction of the reusing rod 120. And one or more graduations 112 for measuring the length may be formed in the base extension 111. [

서로 나란하게 형성된 한 쌍의 재활봉(120)은 각각 긴 바(bar) 형태로 형성된다. 재활봉(120)에는 하나 이상의 재활봉 연장부(121)가 베이스 플레이트(110) 방향으로 돌출 형성되어 있을 수 있다. 한편 재활봉 연장부(121)에는 후술할 락 타입(lock type) 가스 스프링(130)의 오픈 핀(137)을 가압할 수 있는 제어 부재(122)가 더 형성될 수 있다. The pair of re-operation rods 120 formed in parallel to each other are each formed in a long bar shape. In the reusable rod 120, one or more reed rod extensions 121 may be formed to protrude in the direction of the base plate 110. On the other hand, a control member 122 capable of pressing an open pin 137 of a lock type gas spring 130, which will be described later, may further be formed on the reusable rod extension part 121.

여기서, 베이스 연장부(111)와 재활봉 연장부(121)는 각각 속이 빈 실린더 형상으로 형성될 수 있다. 도면에는 베이스 연장부(111)의 직경이 재활봉 연장부(121)의 직경보다 작게 형성되어, 베이스 연장부(111)가 재활봉 연장부(121) 내로 인입되는 것으로 도시되어 있으나, 그 반대의 경우도 가능하다 할 것이다. Here, the base extension part 111 and the reed rod extension part 121 may be formed into hollow cylinders. In the figure, the base extension 111 is formed to have a diameter smaller than the diameter of the reed rod extension 121, and the base extension 111 is illustrated as being drawn into the reed rod extension 121, This is also possible.

베이스 연장부(111)와 재활봉 연장부(121)의 내부에는 락 타입(lock type) 가스 스프링(130) 또는 프리 타입(free type) 가스 스프링(140)이 형성되어, 베이스 플레이트(110)와 재활봉(120)을 연결할 수 있다. 여기서, 락 타입(lock type) 가스 스프링(130) 또는 프리 타입(free type) 가스 스프링(140)의 일 단부는 베이스 연장부(111) 쪽에 결합되고, 가스 스프링(140)의 타 단부는 재활봉 연장부(121)쪽에 결합될 수 있는 것이다. A lock type gas spring 130 or a free type gas spring 140 is formed in the base extension part 111 and the reed rod extension part 121 so that the base plate 110 and the non- The rehabilitation rod 120 can be connected. One end of the lock type gas spring 130 or the free type gas spring 140 is coupled to the base extension portion 111 side and the other end of the gas spring 140 is connected to the re- And can be coupled to the extension 121 side.

도 2 및 도 4를 참조하여 락 타입(lock type) 가스 스프링(130)에 대해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. The lock type gas spring 130 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 4 as follows.

락 타입(lock type) 가스 스프링(130)은 실린더(131)와, 실린더(131) 내부에서 상대적으로 상하 왕복 운동하는 피스톤(132)과, 피스톤(132)이 장착되는 피스톤 로드(133)를 포함한다. 또한, 락 타입(lock type) 가스 스프링(130)은 실린더(131)의 상단부를 밀폐하는 가스 실링부(136)를 포함하며, 가스 실링부(136)에 의하여 실린더(131) 내부가 일정 압력으로 유지된다. The lock-type gas spring 130 includes a cylinder 131, a piston 132 that reciprocates in a relatively vertical fashion in the cylinder 131, and a piston rod 133 on which the piston 132 is mounted do. The lock type gas spring 130 includes a gas sealing portion 136 for sealing the upper end of the cylinder 131. The inside of the cylinder 131 is pressurized by the gas sealing portion 136 at a constant pressure maintain.

한편, 가스 실링부(136)에 의하여 밀폐된 실린더(131) 내부에는 소정 길이의 가스 챔버(134, 135)가 형성되고, 가스 챔버(134, 135) 내에 질소와 같은 가스가 주입된다. 그리고, 상기 가스 챔버(134, 135)는 피스톤(132)에 의하여 상부 챔버(134)와 하부 챔버(135)로 이분된다. 그리고, 상기 피스톤(132)의 상하 왕복운동에 의하여 상기 상부 챔버(134)와 하부 챔버(135)의 체적이 변화된다. 여기서, 상기 상부 챔버(134)와 하부 챔버(135)는 대기압보다 높은 압력으로 유지된다. Gas chambers 134 and 135 having a predetermined length are formed in the cylinder 131 sealed by the gas sealing portion 136 and a gas such as nitrogen is injected into the gas chambers 134 and 135. The gas chambers 134 and 135 are divided by the piston 132 into an upper chamber 134 and a lower chamber 135. The volume of the upper chamber 134 and the lower chamber 135 is changed by the upward and downward movement of the piston 132. Here, the upper chamber 134 and the lower chamber 135 are maintained at a pressure higher than the atmospheric pressure.

또한, 락 타입(lock type) 가스 스프링(130)은 피스톤(132)의 중심부를 관통하여 삽입되는 오픈 핀(137)을 포함한다. 상기 오픈 핀(137)은 작동 레버(미도시)와 연결되어, 상기 작동 레버를 누르거나 위로 올리면 상기 오픈 핀(137)이 하강하도록 구성된다. 한편, 피스톤(132)의 중심부에는 가스의 출입을 개폐하기 위한 밸브 핀(139)이 형성되며, 또한 피스톤(132)의 일 측부에는 가스가 출입하기 위한 오리피스(138)가 형성된다. The lock type gas spring 130 also includes an open pin 137 that is inserted through the center of the piston 132. The open pin 137 is connected to an operation lever (not shown) so that the open pin 137 is lowered when the operation lever is pressed or raised. On the other hand, a valve pin 139 for opening and closing the gas is formed at the center of the piston 132, and an orifice 138 for introducing and exiting the gas is formed at one side of the piston 132.

이와 같은 락 타입(lock type) 가스 스프링의 동작은 다음과 같다. The operation of such a lock type gas spring is as follows.

사용자가 오픈 핀(137)과 연결된 제어 부재(122)를 누르면, 오픈 핀(137)이 가압된다. 그리고, 상기 오픈 핀(137)이 하측으로 가압되면 이와 접촉하고 있는 밸브 핀(139)이 하강하게 된다. 그리고, 밸브 핀(139)이 하강하게 되면 상부 챔버(134)에 저장된 가스는 밸브 핀(139)의 측면을 따라 오리피스(138)로 이동된다. 그리고, 오리피스(138)로 이동된 공기는 하부 챔버(135)로 이동된다. 그러면, 하부 챔버(135)의 부피가 상부 챔버(134)의 부피보다 커지게 되어 피스톤(132)이 상대적으로 상승하게 된다. 그리고, 사용자가 조절 버튼(160)에 가한 힘을 제거하면 더 이상 가스의 이동이 진행되지 아니하게 된다. 따라서, 가스 스프링은 사용자가 원하는 높이에서 고정된다. When the user presses the control member 122 connected to the open pin 137, the open pin 137 is pressed. When the open pin 137 is pressed downward, the valve pin 139 in contact with the open pin 137 is lowered. When the valve pin 139 is lowered, the gas stored in the upper chamber 134 is moved to the orifice 138 along the side surface of the valve pin 139. The air moved to the orifice 138 is then transferred to the lower chamber 135. Then, the volume of the lower chamber 135 becomes larger than the volume of the upper chamber 134, so that the piston 132 relatively rises. When the user removes the force applied to the control button 160, the movement of the gas no longer proceeds. Therefore, the gas spring is fixed at a desired height by the user.

도 3 및 도 5를 참조하여 프리 타입(free type) 가스 스프링(140)에 대해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. The free type gas spring 140 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 5 as follows.

프리 타입(free type) 가스 스프링(140)은 실린더(141)와, 실린더(141) 내부에서 상대적으로 상하 왕복 운동하는 피스톤(142)과, 피스톤(142)이 장착되는 피스톤 로드(143)를 포함한다. 또한, 가스 스프링(140)은 실린더(141)의 상단부를 밀폐하는 가스 실링부(146)를 포함하며, 가스 실링부(146)에 의하여 실린더(141) 내부가 일정 압력으로 유지된다. The free type gas spring 140 includes a cylinder 141, a piston 142 that reciprocates up and down relatively in the cylinder 141, and a piston rod 143 on which the piston 142 is mounted do. The gas spring 140 includes a gas sealing portion 146 for sealing the upper end of the cylinder 141 and the inside of the cylinder 141 is maintained at a constant pressure by the gas sealing portion 146.

한편, 가스 실링부(146)에 의하여 밀폐된 실린더(141) 내부에는 소정 길이의 가스 챔버(144, 145)가 형성되고, 가스 챔버(144, 145) 내에 질소와 같은 가스가 주입된다. 그리고, 상기 가스 챔버(144, 145)는 피스톤(142)에 의하여 상부 챔버(144)와 하부 챔버(145)로 이분된다. 그리고, 상기 피스톤(142)의 상하 왕복운동에 의하여 상기 상부 챔버(144)와 하부 챔버(145)의 체적이 변화된다. 여기서, 상기 상부 챔버(144)와 하부 챔버(145)는 대기압보다 높은 압력으로 유지된다. Gas chambers 144 and 145 having a predetermined length are formed in the cylinder 141 sealed by the gas sealing portion 146 and a gas such as nitrogen is injected into the gas chambers 144 and 145. The gas chambers 144 and 145 are divided by the piston 142 into an upper chamber 144 and a lower chamber 145. The volume of the upper chamber 144 and the lower chamber 145 is changed by the upward and downward movement of the piston 142. Here, the upper chamber 144 and the lower chamber 145 are maintained at a pressure higher than the atmospheric pressure.

또한, 가스 챔버(144, 145) 내에는 질소 이외에도 오일이 주입되게 되는데, 오일은 피스톤 동작을 함에 있어 윤활 작용을 하지만, 용도에 따라 댐핑 역할도 수행하게 된다. 여기서, 댐핑의 원리는, 오일은 일정 점도를 가지고 있고, 피스톤의 오리피스 홀을 가스가 지나갈 때는 빠르게 작동되지만, 오일이 지나갈 때는 느리게 작동됨에 기인한다. 이때, 댐핑의 효과는 오일의 양, 점도 및 오리피스의 홀 및 피스톤 동작 등에 의해 결정되게 된다.In addition, nitrogen is injected into the gas chambers 144 and 145 in addition to nitrogen. The oil lubricates the piston, but performs damping depending on the application. Here, the principle of damping is that the oil has a certain viscosity, and the orifice hole of the piston is caused to operate fast when the gas passes, but to operate slowly when the oil passes. At this time, the effect of the damping is determined by the amount of oil, the viscosity, the hole and piston action of the orifice, and the like.

이와 같은 프리 타입(free type) 가스 스프링(140)은 임의에 지점에서 위치 조절이 불가능하고, 항시 인장되는 특성을 가지고 있다. 왜냐하면 실린더(141) 내부에 고압의 질소 가스가 봉입되어 있고, 이 질소 가스가 피스톤 로드(143)를 가압하고 있기 때문에, 피스톤 로드(143)는 항상 신장 방향으로 반발력을 받게 된다. Such a free type gas spring 140 is not adjustable in position at any point and has a characteristic of being always pulled. This is because the high pressure nitrogen gas is enclosed in the cylinder 141 and the nitrogen rod presses the piston rod 143 so that the piston rod 143 always receives the repulsive force in the extension direction.

이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구(100)의 전체 동작에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, the overall operation of the rehabilitation apparatus 100 capable of adjusting the height according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 1과 같은 상태에서 사용자가 가스 스프링(130)의 오픈 핀(137)을 가압할 수 있는 제어 부재(122)를 누르는 동시에, 재활봉(120)에는 아무런 힘도 가하지 않으면, 오픈 핀(137)이 가압되고 결과적으로 피스톤(132)이 상대적으로 상승하게 되며, 따라서 락 타입(lock type) 가스 스프링(130)의 전체적인 길이가 늘어나게 된다. 그러면, 가스 스프링(130)의 전체적인 길이가 늘어나면서, 가스 스프링(130)은 이와 연결된 재활봉(120)을 위로 밀게 되고, 이에 따라 재활봉(120)이 상승하게 된다. 그리고, 사용자가 제어 부재(122)에 가한 힘을 제거하면 더 이상 가스의 이동이 진행되지 아니하게 된다. 따라서, 가스 스프링은 사용자가 원하는 높이에서 고정된다. 1, when the user presses the control member 122 capable of pressing the open pin 137 of the gas spring 130 and the force is not applied to the reusing rod 120, And as a result, the piston 132 is relatively lifted, and thus the overall length of the lock-type gas spring 130 is increased. Then, as the entire length of the gas spring 130 is increased, the gas spring 130 pushes up the reaming rod 120 connected thereto, thereby raising the reaming rod 120. When the user removes the force applied to the control member 122, the movement of the gas no longer proceeds. Therefore, the gas spring is fixed at a desired height by the user.

반대로, 도 1과 같은 상태에서 사용자가 가스 스프링(130)의 오픈 핀(137)을 가압할 수 있는 제어 부재(122)를 누르는 동시에, 재활봉(120)을 아래 방향으로 가압하게 되면, 오픈 핀(137)이 가압되고 결과적으로 피스톤(132)이 상대적으로 하강하게 되며, 따라서 락 타입(lock type) 가스 스프링(130)의 전체적인 길이가 줄어들게 된다. 그러면, 가스 스프링(130)의 전체적인 길이가 줄어들면서, 가스 스프링(130)은 이와 연결된 재활봉(120)을 아래로 잡아당기게 되고, 이에 따라 재활봉(120)이 하강하게 된다. 그리고, 사용자가 제어 부재(122)에 가한 힘을 제거하면 더 이상 가스의 이동이 진행되지 아니하게 된다. 따라서, 가스 스프링은 사용자가 원하는 높이에서 고정된다. Conversely, when the user presses the control member 122 capable of pressing the open pin 137 of the gas spring 130 and presses the reusing rod 120 downward in the state as shown in FIG. 1, The piston 137 is pressed and the piston 132 is relatively lowered, so that the overall length of the lock-type gas spring 130 is reduced. Then, as the entire length of the gas spring 130 is reduced, the gas spring 130 pulls down the reaming rod 120 connected to the gas spring 130, so that the reaming rod 120 is lowered. When the user removes the force applied to the control member 122, the movement of the gas no longer proceeds. Therefore, the gas spring is fixed at a desired height by the user.

이와 같이 의자에 가스 스프링(130)(140)을 적용함으로써, 복잡한 구성 없이도 간단하게 높낮이 조절이 가능한 재활기구를 구현하는 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 제조 가격이 절감되고 제조 공정이 간단해지는 동시에 사용자 편의성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
By applying the gas springs 130 and 140 to the chair as described above, it is possible to obtain the effect of realizing the rehabilitation mechanism that can easily adjust the height without complicated construction, thereby reducing the manufacturing cost and simplifying the manufacturing process, The effect of improving the convenience can be obtained.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구의 구조를 보여주는 사시도이다.6 is a perspective view showing a structure of a rehabilitation mechanism capable of adjusting the height according to the second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구(200)는, 베이스 플레이트(210), 서로 나란하게 형성된 한 쌍의 재활봉(220), 베이스 플레이트(210)와 한 쌍의 재활봉(220)을 연결하도록 형성되는 하나 이상의 락 타입(lock type) 가스 스프링(230), 베이스 플레이트(210)와 한 쌍의 재활봉(220)을 연결하도록 형성되는 하나 이상의 프리 타입(free type) 가스 스프링(240)을 포함한다. Referring to FIG. 6, the height adjustable rehabilitation apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention includes a base plate 210, a pair of reaming rods 220 formed in parallel with each other, a base plate 210, One or more lock type gas springs 230 formed to connect the pair of rehabilitating rods 220 to the pair of rehabilitating rods 220, And a free type gas spring 240.

여기서, 본 실시예가 상술한 제1 실시예와 다른 점은 재활봉(220)의 양단부에 락 타입(lock type) 가스 스프링(230)이 배치되고, 재활봉(220)의 중간 영역에 프리 타입(free type) 가스 스프링(240)이 배치된다는 것이다. The present embodiment is different from the first embodiment in that a lock type gas spring 230 is disposed at both ends of the reusable rod 220 and a free type free type gas spring 240 is disposed.

이와 같이 의자에 가스 스프링(230)(240)을 적용함으로써, 복잡한 구성 없이도 간단하게 높낮이 조절이 가능한 재활기구를 구현하는 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 제조 가격이 절감되고 제조 공정이 간단해지는 동시에 사용자 편의성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
By applying the gas springs 230 and 240 to the chair as described above, it is possible to obtain the effect of realizing a rehabilitation mechanism that can easily adjust the height without complicated construction, thereby reducing the manufacturing cost and simplifying the manufacturing process, The effect of improving the convenience can be obtained.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구의 구조를 보여주는 사시도이다.7 is a perspective view showing a structure of a rehabilitation mechanism capable of adjusting the height according to the third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구(300)는, 베이스 플레이트(310), 서로 나란하게 형성된 한 쌍의 재활봉(320), 베이스 플레이트(310)와 한 쌍의 재활봉(320)을 연결하도록 형성되는 하나 이상의 락 타입(lock type) 가스 스프링(330)을 포함한다. Referring to FIG. 7, the height adjustable rehabilitation apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention includes a base plate 310, a pair of reaming rods 320 formed in parallel with each other, a base plate 310, And one or more lock-type gas springs 330 formed to connect the pair of rehabilitation rods 320. The lock-

여기서, 본 실시예가 상술한 제1 실시예와 다른 점은 재활봉(320)의 양단부에 락 타입(lock type) 가스 스프링(330)이 배치되고, 재활봉(320)의 중간 영역에는 가스 스프링이 배치되지 않는 것이다. 또한, 락 타입(lock type) 가스 스프링(330)의 오픈 핀(도 4의 137 참조)을 가압할 수 있는 제어 부재(322)가 재활봉(320)의 중간 영역에 형성되며, 제어 부재(322)와 락 타입(lock type) 가스 스프링(330)의 오픈 핀(미도시)은 케이블(미도시) 등으로 연결될 수 있다. The present embodiment is different from the first embodiment in that a lock type gas spring 330 is disposed at both ends of the reusable rod 320 and a gas spring It will not be placed. A control member 322 capable of pressing the open pin (see 137 in Fig. 4) of the lock type gas spring 330 is formed in the middle region of the reusing rod 320, and the control member 322 And an open pin (not shown) of a lock type gas spring 330 may be connected by a cable (not shown) or the like.

이와 같이 의자에 가스 스프링(330)을 적용함으로써, 복잡한 구성 없이도 간단하게 높낮이 조절이 가능한 재활기구를 구현하는 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 제조 가격이 절감되고 제조 공정이 간단해지는 동시에 사용자 편의성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
By applying the gas spring 330 to the chair as described above, it is possible to obtain a rehabilitation mechanism that can easily adjust the height without complicated configuration, thereby reducing the manufacturing cost, simplifying the manufacturing process, and improving the user convenience Can be obtained.

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구의 구조를 보여주는 사시도이다.8 is a perspective view showing a structure of a rehabilitation mechanism capable of adjusting the height according to the fourth embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 높낮이 조절이 가능한 재활기구(400)는, 베이스 플레이트(410), 서로 나란하게 형성된 한 쌍의 재활봉(420), 베이스 플레이트(410)와 한 쌍의 재활봉(420)을 연결하도록 형성되는 하나 이상의 락 타입(lock type) 가스 스프링(430)을 포함한다. Referring to FIG. 8, the height adjustable rehabilitation apparatus 400 according to the fourth embodiment of the present invention includes a base plate 410, a pair of reaming rods 420 formed in parallel with each other, a base plate 410, And one or more lock type gas springs 430 formed to connect the pair of rehabilitation rods 420 with each other.

여기서, 본 실시예가 상술한 제1 실시예와 다른 점은 재활봉(420)의 양단부에 락 타입(lock type) 가스 스프링(430)이 배치되고, 재활봉(420)의 중간 영역에는 가스 스프링이 배치되지 않는 것이다. The present embodiment is different from the first embodiment in that a lock type gas spring 430 is disposed at both ends of the reusable rod 420 and a gas spring It will not be placed.

이와 같이 의자에 가스 스프링(430)을 적용함으로써, 복잡한 구성 없이도 간단하게 높낮이 조절이 가능한 재활기구를 구현하는 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 제조 가격이 절감되고 제조 공정이 간단해지는 동시에 사용자 편의성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
By applying the gas spring 430 to the chair as described above, it is possible to obtain the effect of realizing a rehabilitation mechanism that can easily adjust the height without complicated construction, thereby reducing the manufacturing cost, simplifying the manufacturing process, Can be obtained.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments, and that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 높낮이 조절이 가능한 재활기구
110: 베이스 플레이트
120: 재활봉
130: 락 타입(lock type) 가스 스프링
140: 프리 타입(free type) 가스 스프링100: Height adjustable rehabilitation device
110: base plate
120: Rehabilitation rods
130: Lock type gas spring
140: free type gas spring

Claims

A base plate;
A pair of reusing rods formed at a predetermined distance from the base plate and formed in parallel with each other; And
At least one first height adjusting member formed to connect the base plate and the pair of rehabilitating rods and having a variable length, the length of which can be controlled according to whether the control member is pressed or not; And
And at least one second height adjusting member formed to connect the base plate and the pair of rehabilitating rods and having a tensile force or a compressive force acting in a constant direction at all times,
The first height adjustment member is a lock type gas spring,
Wherein the second height adjusting member is a free type gas spring.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the control member is formed in an intermediate region of the reusing rod to control the pressing of the open pin of the lock type gas spring.

The method according to claim 1,
Wherein the first height adjusting member is provided at both ends of each of the reusing rods.

5. The method of claim 4,
Wherein the second height regulating member is provided at the middle region of the reusing rod so that a tensile force or a compressive force acts in a constant direction at all times.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the first height adjusting member is provided at both ends of each of the reaming rods and the second height adjusting member is provided between the first height adjusting members.