KR101074755B1 - Frame of traction apparatus for walk aid robot and gait training - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지면에 맞닿도록 설치되되, 내부에 보행훈련 공간이 형성되는 하부프레임과, 상기 하부프레임의 양측에 세로로 각각 형성되되, 상단부가 하부프레임의 중앙을 향해 유선형으로 절곡되어 하네스조절장치를 지지하는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상단을 상호 연결하도록 설치되어 수직프레임의 간격을 유지하는 지지스테이로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is installed to be in contact with the ground, the lower frame and a walking training space is formed therein, respectively formed vertically on both sides of the lower frame, the upper end is bent in a streamlined toward the center of the lower frame harness adjustment device It is characterized by consisting of a support frame for supporting the vertical frame and the upper end of the vertical frame is installed to maintain the interval of the vertical frame.

본 발명에 의하면, 견인장치 프레임의 구조를 변경함으로써, 견인장치 프레임의 전체 부피를 줄여 설치시 공간적인 제약을 최소화하고, 구성을 간소화하여 제조원가가 낮아짐과 동시에 보행훈련자에게 보다 나은 보행환경을 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, by changing the structure of the traction device frame, by reducing the overall volume of the traction device frame to minimize the space constraints during installation, simplify the configuration to lower the manufacturing cost and at the same time provide a better walking environment for pedestrians It works.

보행보조기, 하네스, 견인장치 프레임, 보행훈련, 재활훈련 Walking aid, harness, towing frame, walking training, rehabilitation training

Description

보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임 {FRAME OF TRACTION APPARATUS FOR WALK AID ROBOT AND GAIT TRAINING}Walking frame for walking aid robot and walking training {FRAME OF TRACTION APPARATUS FOR WALK AID ROBOT AND GAIT TRAINING}

본 발명은 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 견인장치 프레임의 구조를 변경함으로써, 견인장치 프레임의 전체 부피를 줄여 설치시 공간적인 제약을 최소화하고, 구성을 간소화하여 제조원가가 낮아짐과 동시에 보행훈련자에게 보다 나은 보행환경을 제공하는 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid robot and a walking training tow device frame, and more particularly, by changing the structure of the towing device frame, to reduce the overall volume of the towing device frame to minimize the space constraints during installation, and simplify the configuration By reducing the manufacturing cost and at the same time to the walking aid robot and walking training frame to provide a better walking environment for walking trainers.

일반적으로, 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임은 보행훈련자에게 훈련공간을 제공하고, 보행훈련자가 보행훈련을 할 때 사용하는 보행보조기 및 하네스장치를 지지하는 것이다.In general, the walking aid robot and walking training traction device frame is to provide a training space for walking trainers, and to support the walking aids and harness devices used when walking walking training.

이러한, 종래의 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임은, 도 1에 도시된 바와 같이, 한쌍의 좌측 수직프레임(10)과, 한쌍의 우측 수직프레임(11)과, 좌측 상부연결프레임(20)과, 우측 상부연결프레임(21)과, 좌측 하부연결프레임(30)과, 우측 하부연결프레임(31)과, 전방 간격유지프레임(40)과, 후방 간격유지프레 임(41)으로 구성된다.Such a conventional walking aid robot and walking training traction device frame, as shown in Figure 1, a pair of left vertical frame 10, a pair of right vertical frame 11, the left upper connection frame 20 ), The upper right connection frame 21, the lower left connection frame 30, the lower right connection frame 31, the front space maintaining frame 40, and the rear space maintaining frame 41. .

한 쌍의 좌측 수직프레임(10)과 한 쌍의 우측 수직프레임(11)은 보행훈련자의 훈련공간의 좌, 우측에 각각 한 쌍씩 세로로 설치되며, 좌측 상부연결프레임(20)과 우측 상부연결프레임(21)은 수직프레임(10, 11)의 상단부를 전후방으로 연결하고, 좌측 하부연결프레임(30)과 우측 하부연결프레임(31)은 수직프레임(10, 11)의 하단부를 전후방으로 연결하며, 전방 간격유지프레임(40)과 후방 간격유지프레임(42)은 좌, 우측 수직프레임(10, 11)의 상부를 좌우방으로 연결한다.A pair of left vertical frames 10 and a pair of right vertical frames 11 are installed vertically, one pair on the left and the right of the training space of the walking trainer, respectively, the upper left connecting frame 20 and the upper right connecting frame 21 connects the upper end portions of the vertical frames 10 and 11 forward and backward, and the lower left connection frame 30 and the lower right connection frame 31 connect the lower ends of the vertical frames 10 and 11 back and forth, The front gap maintaining frame 40 and the rear gap maintaining frame 42 connect the upper and left sides of the left and right vertical frames 10 and 11 in left and right directions.

그리고, 좌우측 상부연결프레임(20, 21)의 상부에 하네스조절장치(50)가 설치되며, 하네스조절장치(50)의 하부에 하네스(미도시)가 연결되어 보행훈련자의 하중을 견인한다.Then, the harness adjusting device 50 is installed on the upper left and right upper connecting frames 20 and 21, and a harness (not shown) is connected to the lower part of the harness adjusting device 50 to draw the load of the walking trainer.

상기와 같은 구성에 의해 보행훈련자의 훈련공간이 내부에 일정하게 형성되며, 보행훈련자의 하중과 훈련과정에서 보행훈련자의 이동에 따른 하중의 쏠림이 정위치에서 지지가능한 구조를 구현하게 된다.By the above configuration, the training space of the walking trainer is constantly formed in the inside, and the load of the walking trainer and the load of the load caused by the movement of the walking trainer in the training process can be realized at a fixed position.

그런데, 상기와 같은 종래의 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임은 사각박스형으로 프레임이 구성되어 있어 보행훈련자가 내부에 갇혀있는 느낌을 받아 답답함을 느끼는 문제점이 있었고, 그 부피가 비교적 크기 때문에 견인장치 프레임의 설치를 위해 이동시 공간적인 제약이 발생하는 문제점이 있었다.However, the conventional walking aid robot and walking training traction device frame as described above has a problem that the walking trainer feels frustrated because the frame is composed of a rectangular box type, the volume is relatively large, the traction There is a problem that spatial constraints occur when moving for installation of the device frame.

또한, 프레임이 일체형으로 구성되어 있어 제작상 치수공차를 맞추는데 어려움이 있었고, 프레임의 구성이 복잡하여 제작시 제조원가가 상승하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the frame is composed of an integrated structure, so there is a difficulty in matching the dimensional tolerances in the manufacturing, the structure of the frame is complicated to increase the manufacturing cost during manufacturing.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 견인장치 프레임의 구조를 변경함으로써, 견인장치 프레임의 전체 부피를 줄여 설치시 공간적인 제약을 최소화하고, 구성을 간소화하여 제조원가가 낮아짐과 동시에 보행훈련자에게 보다 나은 보행환경을 제공하는 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to change the structure of the traction device frame, reducing the overall volume of the traction device frame to minimize the space constraints during installation, simplifying the construction cost At the same time, to provide a walking aid robot and walking training traction device frame that provides a better walking environment for walking trainers.

상기 목적은 본 발명에 따라, 지면에 맞닿도록 설치되되, 내부에 보행훈련 공간이 형성되는 하부프레임과, 상기 하부프레임의 양측에 세로로 각각 형성되되, 상단부가 하부프레임의 중앙을 향해 유선형으로 절곡되어 하네스조절장치를 지지하는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상단을 상호 연결하도록 설치되어 수직프레임의 간격을 유지하는 지지스테이에 의해 달성된다.According to the present invention, the lower frame is installed to be in contact with the ground, the walking training space is formed therein, respectively formed vertically on both sides of the lower frame, the upper end is bent in a streamlined toward the center of the lower frame And a vertical frame supporting the harness adjusting device, and a support stay installed to interconnect the upper end of the vertical frame to maintain a distance between the vertical frames.

또한, 상기 하부프레임의 양측에 각각 형성되되, 높이 조절이 가능하도록 형성되는 손잡이유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, each formed on both sides of the lower frame, it may further include a handle unit is formed to enable height adjustment.

또한, 상기 손잡이유닛은 중공 원통 형상으로 형성되어 상기 하부프레임의 측면에 적어도 하나 이상 설치되는 지지봉과, 상기 지지봉의 중공에 삽입되되 하부 측면에 세로방향을 따라 복수의 고정공이 형성되는 높이조절봉과, 상기 높이조절봉의 상부에 수평방향으로 형성되는 손잡이와, 상기 지지봉을 관통하여 높이조절봉의 고정공에 삽입되는 고정핀으로 구성될 수 있다.In addition, the handle unit is formed in a hollow cylindrical shape at least one support rod is installed on the side of the lower frame, the height adjustment rod is inserted into the hollow of the support rod, a plurality of fixing holes are formed along the longitudinal direction in the lower side; It may be composed of a handle formed in the horizontal direction on the top of the height adjustment rod, and a fixing pin inserted into the fixing hole of the height adjustment rod through the support rod.

또한, 상기 하부프레임의 양 측면에 형성되는 레일과, 상기 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 홀더와, 상기 홀더에 설치되는 좌대를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include rails formed on both side surfaces of the lower frame, a holder slidably coupled to the rail, and a seat installed on the holder.

또한, 상기 하부프레임, 수직프레임 및 지지스테이는 중공관체로 형성될 수 있다.In addition, the lower frame, the vertical frame and the support stay may be formed of a hollow tube.

이에 의해, 본 발명에 따른 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임은 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.Thereby, the walking aid robot and walking training frame according to the present invention can provide the following effects.

첫째, 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임의 구조를 변경함으로써, 보행훈련자가 답답함을 느끼는 것을 해소하여 보다 나은 보행환경을 제공하고, 견인장치 프레임의 전체 부피가 줄어들게 되어 견인장치 프레임의 설치를 위해 이동시 공간적인 제약을 최소화하는 효과가 있다.First, by changing the structure of the pedestrian frame for walking aid robot and pedestrian training, pedestrians feel frustrated, provide a better walking environment, reduce the overall volume of the traction device frame to install the traction device frame Therefore, there is an effect to minimize the spatial constraints when moving.

둘째, 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임의 구성을 간소화하여 제조원가가 낮아지는 효과가 있다.Second, there is an effect that the manufacturing cost is reduced by simplifying the configuration of the walking aid robot and walking training traction device frame.

셋째, 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임에 설치되는 손잡이 유닛의 높낮이 조절을 가능하게 하여 보행훈련자에 따라 조절할 수 있어 효과적인 보행훈련을 가능하게 하는 효과가 있다.Third, it is possible to adjust the height of the handle unit installed on the walking aid robot and walking training traction device frame can be adjusted according to the walking trainer has the effect of enabling effective walking training.

넷째, 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임에 좌대를 설치하여 재활치료사의 편의성을 증대하는 효과가 있다.Fourth, there is an effect to increase the convenience of the rehabilitation therapist by installing the base on the walking aid robot and walker training frame.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임은, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 지면에 맞닿도록 설치되되 내부에 보행훈련 공간이 형성되는 하부프레임(100)과, 하부프레임(100)의 양측에 세로로 각각 형성되되 상단부가 하부프레임의 중앙을 향해 유선형으로 절곡되어 하네스조절장치(400)를 지지하는 수직프레임(200)과, 수직프레임(200)의 양단을 상호 연결하도록 설치되어 수직프레임(200)의 간격을 유지하는 지지스테이(300)와, 하부프레임의 양측에 각각 형성되되 높이 조절이 가능하도록 형성되는 손잡이유닛으로 구성된다.Walking aid robot and walking training device frame according to the present invention, as shown in Figures 2 to 5, is installed to abut the ground, but the lower frame 100 is formed therein walking training space, and the lower frame Vertically formed on both sides of the 100, but the upper end is bent in a streamlined toward the center of the lower frame to support the harness control device 400, the vertical frame 200 and the both ends of the vertical frame 200 to interconnect It is installed is composed of a support stay 300 to maintain the spacing of the vertical frame 200, and the handle unit is formed on both sides of the lower frame, respectively, the height is adjustable.

먼저, 하부프레임(100)은 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임의 전체 구성을 지지하는 것으로서, 사각형상으로 형성되어 그 하부면이 지면에 맞닿도록 설치되고, 내부에 훈련공간이 구비된다.First, the lower frame 100 is to support the overall configuration of the walking aid robot and walking training traction device frame, is formed in a rectangular shape is installed so that the lower surface is in contact with the ground, the training space is provided therein.

그리고, 수직프레임(200)은 원통형으로 형성되어 그 하단면이 하부프레임(100)의 후방부 상면에 고정되어 설치되고, 상단부는 하부프레임(100)의 중앙을 향해 유선형으로 절곡 형성된다.In addition, the vertical frame 200 is formed in a cylindrical shape, the bottom surface of which is fixed to the upper surface of the rear portion of the lower frame 100, and the upper end portion is bent in a streamline shape toward the center of the lower frame 100.

또한, 지지스테이(300)는 사각형상의 바(bar) 형태로 형성되어 수직프레임(200)의 상단을 상호 연결함으로써, 수직프레임(200)을 상호 고정하여 간격을 유지한다.In addition, the support stay 300 is formed in the shape of a rectangular bar (bar) to interconnect the top of the vertical frame 200, thereby fixing the vertical frame 200 to maintain the gap.

그리고, 하네스조절장치(400)는 수직프레임(200)의 상부에 결합되며, 그에 연결된 하네스(미도시)에 의해 보행훈련자를 견인하게 되는 것이다.And, the harness control device 400 is coupled to the upper portion of the vertical frame 200, it will be towing the walking trainer by a harness (not shown) connected thereto.

여기서, 하네스조절장치(400)는 일반적으로 사용되는 것으로 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.Here, the harness control device 400 is generally used and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 손잡이유닛은 하부프레임(100)의 측면에 적어도 하나 이상 설치되는 지지봉(500)과, 지지봉(500)에 삽입되되 복수의 고정공이 형성되는 높이조절봉(510)과, 높이조절봉(510)의 상부에 형성되는 손잡이(520)와, 지지봉(500)을 관통하여 높이조절봉(510)의 고정공에 삽입되는 고정핀(530)으로 구성된다.On the other hand, the handle unit is at least one support rod 500 is installed on the side of the lower frame 100, the height adjustment rod 510 is inserted into the support rod 500, a plurality of fixing holes are formed, and the height adjustment rod 510 Handle 520 is formed on the top of the), and the fixing pin 530 is inserted into the fixing hole of the height adjustment rod 510 through the support rod 500.

지지봉(500)은 중공 원통 형상으로 형성되어 그 하부면이 하부프레임(100)의 상부면에 고정되어 설치된다.The support rod 500 is formed in a hollow cylindrical shape and its lower surface is fixedly installed on the upper surface of the lower frame 100.

그리고, 높이조절봉(510)은 지지봉(500)의 중공에 대응하는 직경으로 형성되어 지지봉(500)의 중공에 삽입되어 설치되고, 그 하부 측면에 세로방향을 따라 복수의 고정공이 설치된다.The height adjusting rod 510 is formed to have a diameter corresponding to the hollow of the supporting rod 500 and is inserted and installed in the hollow of the supporting rod 500, and a plurality of fixing holes are installed along the longitudinal side thereof.

또한, 손잡이(520)는 높이조절봉(510)의 각 상단부를 연결하도록 설치되되 수평방향으로 형성되어 보행훈련자가 보행훈련시 잡을 수 있도록 설치된다.In addition, the handle 520 is installed so as to connect each upper end of the height adjustment rod 510 is formed in the horizontal direction so that the walking trainer can catch during the walking training.

그리고, 고정핀(530)은 지지봉(500)의 측면을 관통하여 높이조절봉(510)의 고정공에 삽입됨으로써 지지봉(500)과 높이조절봉(510)을 고정한다.The fixing pin 530 penetrates the side surface of the support bar 500 to be inserted into the fixing hole of the height adjustment bar 510 to fix the support bar 500 and the height adjustment bar 510.

상기와 같은 구성에 의해 보행훈련자의 신장에 따라 높이조절봉(510)이 지지봉(500)에 삽입되는 깊이를 조정한 후 고정핀(530)에 의해 고정함으로써 손잡이유닛의 높이를 조절하게 된다.By adjusting the depth of the height adjustment rod 510 is inserted into the support bar 500 according to the height of the walking trainer by the configuration as described above to adjust the height of the handle unit by fixing by the fixing pin 530.

또한, 본 발명에 따른 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임은 하부 프레임(100)의 양 측면에 형성되는 레일(600)과, 레일(600)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 홀더(610)와, 홀더(610)에 설치되는 좌대(620)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the walking aid robot and walking training device frame according to the present invention is a rail 600 formed on both sides of the lower frame 100, the holder 610 is slidably coupled to the rail 600, It is configured to further include a seat 620 installed in the holder 610.

레일(600)은 사각막대형으로 형성되어, 하부프레임(100)의 양 측면에 가로방향을 따라 설치된다.The rail 600 is formed in a rectangular bar shape and is installed along both sides of the lower frame 100 in the horizontal direction.

그리고, 홀더(610)는 레일(600)의 단면적에 대응하는 결합공이 형성되어 레일(600)에 끼워져 설치되되 슬라이딩 이동가능하게 설치되어 레일(600)을 따라 좌우로 이송되고, 그 상부에 좌대(620)과 고정설치된다.In addition, the holder 610 is formed in the coupling hole corresponding to the cross-sectional area of the rail 600 is inserted into the rail 600 is installed to be movable slidingly moved along the rail 600 to the left and right, the base ( 620) is fixedly installed.

좌대(620)는 상부에 재활치료사가 앉을 수 있는 공간이 마련되어 있어 재활치료사가 작업하는데 편의성을 제공한다.The pedestal 620 is provided with a space for the rehabilitation therapist sitting on the upper portion provides convenience for the rehabilitation therapist work.

한편, 하부프레임(100), 수직프레임(200), 지지스테이(300) 및 레일(600)은 내부에 중공부를 구비한 강체로 형성됨으로써, 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임을 경량화시켜 이동 및 설치를 손쉽게 한다.On the other hand, the lower frame 100, the vertical frame 200, the support stay 300 and the rail 600 is formed of a rigid body having a hollow portion therein, the lightweight walking aid robot and the traction device frame for walking training to move lightweight And easy installation.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 하부프레임(100)에 형성된 보행훈련 공간에 트레드밀(110)을 설치하여 보행훈련자의 보행훈련의 효율을 높일 수 있다.In addition, as shown in Figure 6, by installing the treadmill 110 in the walking training space formed in the lower frame 100 can increase the efficiency of the walking training of the walking trainer.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

도 1은 종래기술에 대한 도면이다.1 is a view of the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the walking aid robot and walking training frame according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임의 평면도이다.Figure 3 is a plan view of the walking aid robot and walking training device frame in accordance with the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임의 정면도이다.Figure 4 is a front view of the walking aid robot and walking training traction apparatus frame according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임의 측면도이다.Figure 5 is a side view of the walking aid robot and walking training frame according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임에 트레드밀이 설치된 도면이다.Figure 6 is a treadmill installed in the walking aid robot and walking training traction apparatus frame according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 좌측 수직프레임 11 : 우측 수직프레임 10: left vertical frame 11: right vertical frame

20 : 좌측 상부연결프레임 21 : 우측 상부연결프레임 20: upper left connection frame 21: upper right connection frame

30 : 좌측 하부연결프레임 31 : 우측 하부연결프레임 30: lower left connection frame 31: lower right connection frame

40 : 전방 간격유지프레임 41 : 후방 간격유지프레임 40: front gap maintenance frame 41: rear gap maintenance frame

50 : 하네스조절장치 100 : 하부프레임 50: harness adjusting device 100: lower frame

110 : 트레드밀 200 : 수직프레임 110: treadmill 200: vertical frame

300 : 지지스테이 400 : 하네스조절장치 300: support stay 400: harness adjusting device

500 : 지지봉 510 : 높이조절봉 500: support rod 510: height adjustment rod

520 : 손잡이 530 : 고정핀 520: handle 530: fixed pin

600 : 레일 610 : 홀더 600: rail 610: holder

620 : 좌대 620: base

Claims (5)

지면에 맞닿도록 설치되되, 내부에 보행훈련 공간이 형성되는 하부프레임과;A lower frame installed to be in contact with the ground and having a walking training space formed therein; 상기 하부프레임의 양측에 세로로 각각 형성되되, 상단부가 하부프레임의 중앙을 향해 유선형으로 절곡되어 하네스조절장치를 지지하는 수직프레임과;Vertical frames respectively formed on both sides of the lower frame, and having an upper end bent in a streamline toward the center of the lower frame to support the harness adjusting device; 상기 수직프레임의 상단을 상호 연결하도록 설치되어 수직프레임의 간격을 유지하는 지지스테이와;A support stay installed to interconnect the upper ends of the vertical frames to maintain a distance between the vertical frames; 상기 하부프레임의 양 측면에 형성되는 레일과;Rails formed at both side surfaces of the lower frame; 상기 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 홀더와;A holder slidably coupled to the rail; 상기 홀더에 설치되는 좌대로 구성되는 것을 특징으로 하는 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임.Walking aid robot and walking training traction device frame, characterized in that configured as a seat installed in the holder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부프레임의 양측에 각각 형성되되, 높이 조절이 가능하도록 형성되는 손잡이유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임.Each of the lower frame is formed on each side, the walking aid robot and walking training frame device, characterized in that it further comprises a handle unit is formed to enable height adjustment. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 손잡이유닛은,The handle unit, 중공 원통 형상으로 형성되어 상기 하부프레임의 측면에 적어도 하나 이상 설치되는 지지봉과;A support rod formed in a hollow cylindrical shape and installed on at least one side of the lower frame; 상기 지지봉의 중공에 삽입되되 하부 측면에 세로방향을 따라 복수의 고정공이 형성되는 높이조절봉과;A height adjusting rod inserted into the hollow of the support rod and having a plurality of fixing holes formed along a vertical direction at a lower side thereof; 상기 높이조절봉의 상부에 수평방향으로 형성되는 손잡이와;A handle formed in a horizontal direction on an upper portion of the height adjusting rod; 상기 지지봉을 관통하여 높이조절봉의 고정공에 삽입되는 고정핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임.Walking aid robot and gait training frame, characterized in that consisting of a fixing pin inserted into the fixing hole of the height adjustment rod penetrates the support bar. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부프레임, 수직프레임 및 지지스테이는 중공관체로 형성되는 것을 특징으로 하는 보행보조로봇 및 보행훈련용 견인장치 프레임.The lower frame, the vertical frame and the support stay is a walking aid robot and walking training frame, characterized in that formed of a hollow tube.
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