KR20140103577A - Apparatus for rehabilitation - Google Patents

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KR20140103577A
KR20140103577A KR1020130017116A KR20130017116A KR20140103577A KR 20140103577 A KR20140103577 A KR 20140103577A KR 1020130017116 A KR1020130017116 A KR 1020130017116A KR 20130017116 A KR20130017116 A KR 20130017116A KR 20140103577 A KR20140103577 A KR 20140103577A
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KR
South Korea
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foot plate
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joint portion
user
rehabilitation
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KR1020130017116A
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Korean (ko)
Inventor
이강업
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주식회사 앞썬아이앤씨
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like

Abstract

The present invention relates to exercise equipment for rehabilitation comprising a base; a foot plate, forming a place for a user to put his or her foot, which is installed to be tilted in every direction on the base; a supporting part installed to be fixated on the foot plate in order to support the user′s body; and an elastic member, installed between the base and the foot plate, providing resilience which allows the foot plate to go back to the horizontal state when the foot plate is tilted.

Description

재활 치료용 운동장치 {Apparatus for rehabilitation}[0001] Apparatus for rehabilitation [0002]

본 발명은 재활 치료용 운동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 직립 상태에서 진행하는 재활 치료를 보조할 수 있는 재활 치료용 운동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exercise apparatus for rehabilitation therapy, and more particularly, to a exercise apparatus for rehabilitation therapy that can assist a user in rehabilitation therapy in an upright state.

최근 들어, 재활 치료를 위한 다양한 운동장치들이 연구 개발되고 있다. 특히, 재활 치료를 위해서는 환자가 자신의 의지로 능동적으로 운동을 진행하는 경우 재활 효과가 크게 개선되는 효과가 널리 알려지면서, 환자가 스스로의 의지로 운동을 수행하되 이를 보조하기 위한 다양한 재활 치료용 운동 장치들에 대한 요구가 높아지고 있다.Recently, various exercise devices for rehabilitation therapy have been researched and developed. In particular, for rehabilitation therapy, the effect of rehabilitation is greatly improved when the patient actively exercises with his / her own will. Since the patient performs exercise with his or her own will, various rehabilitation exercises There is a growing demand for devices.

상기한 요구에 부응하기 위해, 본 발명은 사용자가 직립 상태에서 균형 감각을 회복하기 위한 재활 운동을 진행하면서, 사용자 스스로의 밸런스 운동을 진행하면서 이를 지속적으로 보조할 수 있는 재활 치료용 운동장치를 제공하기 위함이다.In order to meet the above-mentioned demand, the present invention provides a rehabilitation exercise apparatus for continuously rehabilitating a user while performing a rehabilitation exercise for restoring a sense of balance in an upright state .

전술한 본 발명의 목적은, 베이스, 사용자의 발이 위치하는 공간을 형성하며, 상기 베이스 상에서 전후 및 좌우 방향으로 틸팅(tilting) 가능하게 설치되는 풋 플레이트(foot plate), 상기 풋 플레이트에 고정 설치되며, 사용자의 몸을 지탱할 수 있는 지지부 및 상기 베이스와 풋 플레이트 사이에 설치되어, 상기 풋 플레이트가 틸팅되면 상기 풋 플레이트가 수평 상태로 되돌아갈 수 있도록 복원력을 제공하는 탄성 부재를 포함하는 재활 치료용 운동장치에 의해 달성될 수 있다.The above-described object of the present invention can be achieved by a foot plate comprising a base and a space in which a foot of a user is located, the foot plate being installed on the base so as to be tilting back and forth and in the left and right direction, And a resilient member provided between the base and the foot plate for providing a restoring force to return the foot plate to a horizontal state when the foot plate is tilted, Device. ≪ / RTI >

본 발명에 의할 경우, 사용자가 스스로 직립 균형을 잡기 위한 운동을 진행하면서도, 균형이 벗어나는 경우 탄성력을 이용하여 이를 보조함으로써 사고를 방지하고, 재활 운동에 대한 의욕을 고취시킬 수 있다.According to the present invention, when the user goes out of his / her right upright balance, when the balance is out of balance, the user can use the elastic force to prevent the accident and encourage the rehabilitation exercise.

또한, 하나의 장치를 이용하여 다양한 방향 및 다양한 난이도의 운동을 진행하는 것이 가능하다.In addition, it is possible to exercise in various directions and various degrees of difficulty using one apparatus.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 재활 치료용 운동장치의 정면도,
도 2는 도 1의 재활 치료용 운동장치의 측면도,
도 3은 도 1의 재활 치료용 운동장치의 평면도,
도 4는 도 1의 제한 부재를 단면을 도시한 단면도,
도 5는 도 1의 재활 치료용 운동 장치를 이용한 자유 방향 운동의 정면도,
도 6는 도 1의 재활 치료용 운동 장치를 이용한 자유 방향 운동의 측면도,
도 7는 도 1의 재활 치료용 운동 장치를 이용한 좌우 방향 운동의 정면도,
도 8는 도 1의 재활 치료용 운동 장치를 이용한 전후 방향 운동의 측면도,
도 9는 도 1의 재활 치료용 운동 장치의 고정 상태를 도시한 정면도,
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 재활 치료용 운동장치의 정면도,
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 재활 치료용 운동장치의 정면도이고,
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 재활 치료용 운동장치의 정면도이다.1 is a front view of a exercise device for rehabilitation therapy according to a first embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a side view of the exercise device for rehabilitation of Fig. 1,
3 is a plan view of the exercise device for rehabilitation of FIG. 1,
Fig. 4 is a cross-sectional view of the limiting member of Fig. 1,
FIG. 5 is a front view of the free direction movement using the exercise device for rehabilitation of FIG. 1;
FIG. 6 is a side view of a free direction movement using the exercise apparatus for rehabilitation of FIG. 1;
FIG. 7 is a front view of a left-right direction exercise using the exercise apparatus for rehabilitation of FIG. 1;
FIG. 8 is a side view of the back and forth movement using the exercise apparatus for rehabilitation of FIG. 1,
FIG. 9 is a front view showing a fixed state of the exercise device for rehabilitation treatment of FIG. 1;
10 is a front view of a exercise device for rehabilitation therapy according to a second embodiment of the present invention;
11 is a front view of a exercise device for rehabilitation therapy according to a third embodiment of the present invention,
12 is a front view of a exercise device for rehabilitation therapy according to a fourth embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 재활 치료용 운동장치에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. 아래의 설명에서 각 구성요소의 위치관계는 원칙적으로 도면을 기준으로 설명한다. 그리고 도면은 설명의 편의를 위해 발명의 구조를 단순화하거나 필요할 경우 과장하여 표시될 수 있다. 따라서 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 이 이외에도 각종 장치를 부가하거나, 변경 또는 생략하여 실시할 수 있음은 물론이다.Hereinafter, a rehabilitation exercise device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the positional relationship of each component is principally described based on the drawings. The drawings may be simplified for simplicity of the description or exaggerated when necessary. Therefore, the present invention is not limited thereto, and it is needless to say that various devices may be added, changed or omitted.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 재활 치료용 운동장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 재활 치료용 운동장치의 측면도이고, 도 3은 도 1의 재활 치료용 운동장치의 평면도이다.FIG. 1 is a front view of the exercise apparatus for rehabilitation according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the exercise apparatus for rehabilitation of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the exercise apparatus for rehabilitation of FIG. 1 .

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 재활 치료용 운동장치(1)는 베이스(10), 베이스(10) 상에서 사용자의 발이 위치하는 공간을 형성하는 풋 플레이트(foot plate)(20), 사용자의 몸을 지지시키기 위한 지지부(40) 및 풋 플레이트(20)와 지지부(40)를 연결시키는 지지로드(30)를 포함하여 구성되며, 이하에서는 각각의 구성요소를 보다 구체적으로 설명하도록 한다.1 to 3, the exercise apparatus 1 for rehabilitation therapy includes a base 10, a foot plate 20 forming a space where the user's feet are located on the base 10, And a support rod 30 connecting the foot plate 20 and the support portion 40. Hereinafter, each component will be described in more detail.

먼저, 베이스(10)는 재활 치료용 운동장치(1)의 저면을 형성하며, 상측으로 다양한 구성요소들이 설치될 수 있다. 이러한 베이스는 사용자가 재활 운동을 진행하는 중에도 움직이지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있다.First, the base 10 forms the bottom surface of the rehabilitation exercise device 1, and various components may be installed on the upper side. Such a base can remain stationary without moving while the user is performing rehabilitation.

풋 플레이트(20)는 베이스(10)의 상측에 구비되며, 재활 운동시 사용자의 발이 위치하는 공간을 형성한다. 여기서, 풋 플레이트(20)는 베이스(10) 상에 틸팅(tiling) 가능하게 설치되어, 재활 운동 중 사용자의 자세에 따라 전후 또는 좌우 방향으로 경사면을 형성하도록 구성될 수 있다.The foot plate 20 is provided on the upper side of the base 10 to form a space in which the user's feet are positioned during rehabilitation. Here, the foot plate 20 may be provided on the base 10 so as to be tilting, and may be configured to form an inclined surface in the forward, backward, leftward and rightward directions according to the posture of the user during the rehabilitation movement.

그리고, 베이스(10)와 풋 플레이트(20) 사이에는 적어도 하나의 탄성부재(70)가 설치될 수 있다. 탄성부재(70)는 풋 플레이트가 틸팅되면 변위가 발생하며, 이때 발생되는 탄성력에 의해 풋 플레이트(20)가 수평 위치로 복귀할 수 있도록 구성된다.At least one elastic member 70 may be provided between the base 10 and the foot plate 20. The elastic member 70 is displaced when the foot plate is tilted, and the foot plate 20 can be returned to the horizontal position by the generated elastic force.

따라서, 풋 플레이트(20) 상에 사용자가 위치한 상태에서 직립을 위한 재활 운동을 진행시 사용자가 밸런스(balance)를 유지하지 못하여 풋 플레이트(20)가 일측으로 기울어지게 되면 탄성부재(70)의 탄성력이 발생하여 사용자가 다시 수평 상태를 유지할 수 있도록 동작할 수 있다. 또한, 사용자가 전후 방향 또는 좌우 방향으로 스윙(swing) 운동을 진행할 때에는 탄성부재(70)의 탄성력에 의해 소정의 경사각 이상으로 틸팅이 이루어지는 것을 제한함과 동시에 반대쪽으로의 방향 전환을 용이하게 유도하는 것이 가능하다.Therefore, if the user does not maintain balance when the user performs a rehabilitation exercise for upright while the user is on the foot plate 20 and the foot plate 20 is tilted to one side, the elasticity of the elastic member 70 So that the user can maintain the horizontal state again. Further, when the swinging motion is performed in the forward or backward direction or the leftward or rightward direction by the user, the elasticity of the elastic member 70 restricts the inclination of the swinging motion by more than a predetermined inclination angle, and at the same time, It is possible.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 풋 플레이트(20)와 베이스(10) 사이에 조인트부(60)가 형성된다. 조인트부(60)는 풋 플레이트(20)의 중심부의 저면으로부터 하향으로 연장되도록 구성된다. 여기서, 조인트부(60)의 하단은 반구(半球)와 같은 곡면 형태로 구성되고, 베이스(10)의 상면에 형성된 홈에 설치되어 상기 홈에 내측에서 회동할 수 있도록 구성된다. 따라서, 풋 플레이트(20)는 베이스(10)를 기준으로 전후 좌우 방향으로 자유롭게 틸팅(tilting) 운동을 할 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, a joint portion 60 is formed between the foot plate 20 and the base 10 in this embodiment. The joint portion (60) is configured to extend downward from the bottom surface of the center portion of the foot plate (20). Here, the lower end of the joint portion 60 is formed in a curved shape like a hemisphere, and is provided in a groove formed in the upper surface of the base 10 so as to be rotatable inside the groove. Therefore, the foot plate 20 can freely tilt in the front, back, left, and right directions with respect to the base 10.

다만, 이러한 풋 플레이트(20)의 설치구조는 일예에 불과하며, 이 이외에도 다양한 결합 방식을 이용하여 구성할 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 조인트부가 풋 플레이트와 베이스 사이에 고정 설치되고 조인트부가 탄성력을 갖는 부재로 구성되어, 사용자가 운동을 진행하는 경우 운동 방향에 따라 풋 플레이트가 틸팅되도록 구성하는 것도 가능하며, 이 이외에도 다양한 구조로 구성할 수 있다.However, the installation structure of the foot plate 20 is merely an example, and various coupling methods may be used. For example, the joint part may be fixedly installed between the foot plate and the base, and the joint part may be constituted by a member having an elastic force, so that the foot plate may be tilted according to the direction of motion when the user proceeds the movement. Structure.

한편, 탄성부재(70)는 복수개로 구성되며 베이스(10)와 풋 플레이트(20) 사이에 복수개의 위치에 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 탄성부재(70)로서 스프링을 이용하나, 이 이외에도 탄성 특성을 갖는 다양한 부재를 이용하여 구성할 수 있다. 이때, 복수개의 탄성부재(70)는 풋 플레이트(20)의 중심 지점을 기준으로 전후 방향 및 좌우 방향으로 대칭을 이루도록 배치될 수 있다. 따라서, 풋 플레이트(20)가 전후 방향 또는 좌우 방향으로 스윙 운동하는 하는 경우, 수평 상태를 기준으로 동일한 크기의 복원력을 제공하는 것이 가능하다.The elastic member 70 may include a plurality of elastic members 70, and may be provided at a plurality of positions between the base 10 and the foot plate 20. In the present embodiment, a spring is used as the elastic member 70, but various members having elastic characteristics may be used. At this time, the plurality of elastic members 70 may be arranged to be symmetrical about the center point of the foot plate 20 in the front-rear direction and the left-right direction. Therefore, when the foot plate 20 swings in the front-rear direction or in the lateral direction, it is possible to provide the restoring force of the same magnitude on the basis of the horizontal state.

한편, 풋 플레이트(20)의 상면에는 양 측에 적어도 하나의 지지로드(30)가 각각 고정 설치된다. 그리고, 지지로드(30)의 상단에는 지지부(40)가 설치되며, 사용자는 재활 운동중 지지부(40)에 몸을 위치시킨 상태에서 운동을 수행하는 것이 가능하다. 또한, 지지로드(30)의 중단에는 무릎 지지부(50)가 형성되며, 사용자는 재활 운동 중 무릎 지지부(50)에 무릎을 위치시킨 상태에서 운동을 수행할 수 있다. 따라서, 지지부(40), 무릎 지지부(50) 및 지지로드(30)는 재활 운동 중 사용자의 몸을 지탱함과 동시에, 사용자의 운동에 따른 모멘트를 풋 플레이트로 전달하는 역할을 수행할 수 있다.On the other hand, on the upper surface of the foot plate 20, at least one support rod 30 is fixed to both sides. The support rod 40 is installed at the upper end of the support rod 30, and the user can perform the movement while the user is positioned on the support 40 during the rehabilitation movement. In addition, the knee support portion 50 is formed at the end of the support rod 30, and the user can perform the exercise while the knee is positioned on the knee support portion 50 during the rehabilitation movement. Accordingly, the support portion 40, the knee support portion 50, and the support rod 30 can support the user's body during the rehabilitation movement and transmit the moment according to the user's motion to the foot plate.

나아가, 본 실시예에서는 풋 플레이트(20)가 틸팅하는 각도 및 방향을 제한하기 위한 제한 부재(restriction mean)(80)를 더 포함할 수 있다. 이러한 제한 부재(80)는 풋 플레이트의 모서리를 따라 복수개 위치에 구비되며, 제한 부재(80)의 구체적인 구성에 대해서는 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.Further, in this embodiment, the foot plate 20 may further include a restriction mean 80 for limiting the angle and direction in which the foot plate 20 is tilted. The restricting member 80 is provided at a plurality of positions along the edge of the foot plate, and the specific configuration of the restricting member 80 will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 도 1의 제한 부재를 단면을 도시한 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제한 부재(80)는 풋 플레이트(20)의 가장자리에 수직 방향으로 설치되며, 헤드부(81) 및 몸체(82)로 구성되는 핀 형상으로 구성될 수 있다. 그리고, 몸체(82)의 외주면에는 적어도 하나 이상의 홈(82a, 82b, 82c)이 형성된다. 그리고, 풋 플레이트(20)의 가장자리 측면에는 스프링(91)의 탄성력을 이용하여 제한 부재의 몸체(82) 방향으로 출몰 가능하게 형성되는 고정핀(90)이 구비되어(도 4의 a 및 b 참조), 고정핀(90)이 제한 부재 몸체(82)의 홈(82a, 82b, 82c)에 걸림으로서 제한 부재의 위치를 고정시킬 수 있다.Fig. 4 is a cross-sectional view of the limiting member of Fig. 1; Fig. 4, the restricting member 80 is provided in a direction perpendicular to the edge of the foot plate 20, and may be formed in a pin shape composed of a head portion 81 and a body 82. As shown in Fig. At least one groove (82a, 82b, 82c) is formed on the outer peripheral surface of the body (82). A fixing pin 90 is provided on the side surface of the foot plate 20 so as to protrude / retract in the direction of the body 82 of the limiting member by using the elastic force of the spring 91 , The position of the limiting member can be fixed by engaging the fixing pin 90 with the grooves 82a, 82b, 82c of the limiting member body 82. [

전술한 바와 같이, 제한 부재의 몸체(82)에는 복수의 홈(82a, 82b, 82c)이 형성되며, 고정핀(90)이 어느 홈에 걸리면서 고정되는지에 따라 제한 부재가 풋 플레이트(20) 하측으로 연장 돌출되는 길이가 결정된다. 따라서, 풋 플레이트(20)의 복수의 위치에 배치되는 제한 부재(80) 중 일부의 부재가 하측으로 연장됨에 따라 해당 방향으로의 틸팅(tilting) 운동이 제한될 수 있다.As described above, a plurality of grooves 82a, 82b and 82c are formed in the body 82 of the limiting member, and depending on which groove the fixing pin 90 is fixed to, The length of the protruding portion is determined. Therefore, as some of the restricting members 80 disposed at the plurality of positions of the foot plate 20 extend downward, tilting movement in the corresponding direction can be restricted.

구체적으로, 헤드부(81)와 인접하여 위치하는 제1 홈(82a)에 고정핀(90)이 걸리도록 고정된 경우, 제한 부재(80)가 풋 플레이트(20)의 하측으로 가장 길게 연장되므로, 풋 플레이트(20)가 해당 방향으로 틸딩하는 것이 불가능할 수 있다. 이에 비해, 헤드부(81)와 가장 멀리 위치하는 제3 홈(82c)에 고정핀(90)이 걸리도록 고정된 경우, 제한 부재(80)가 풋 플레이트(20)의 하측으로 연장되는 길이가 매우 짧기 때문에, 풋 플레이트(20)가 해당 방향으로 자유롭게 틸팅하는 것이 가능하다. 그리고, 제1 홈(82a)과 제3 홈(82c) 사이에 위치하는 제2 홈(82b)에 고정핀(90)이 걸리도록 고정된 경우, 풋 플레이트(20)가 해당 방향으로 틸팅하되, 틸팅하는 경사각이 제한될 수 있다.Specifically, when the fixing pin 90 is fixed to the first groove 82a positioned adjacent to the head 81, the limiting member 80 is extended to the bottom of the foot plate 20 for the longest time , It may be impossible for the foot plate 20 to tilt in the corresponding direction. In contrast, when the fixing pin 90 is fixed to the third groove 82c located farthest from the head portion 81, the length of the limiting member 80 extending downward from the foot plate 20 Since it is very short, it is possible for the foot plate 20 to freely tilt in the corresponding direction. When the fixing pin 90 is fixed to the second groove 82b positioned between the first groove 82a and the third groove 82c, the foot plate 20 is tilted in the corresponding direction, The inclination angle for tilting can be limited.

이와 같이, 본 실시예에서는 제한 부재(80) 및 고정핀(90)을 이용하여 재활 운동시 특정 방향으로 풋 플레이트(20)의 틸팅을 제한하거나, 틸팅 가능한 경사각의 범위를 제한하도록 구성하는 것이 가능하다.As described above, in the present embodiment, it is possible to restrict the tilting of the foot plate 20 in a specific direction during the rehabilitation exercise by using the restricting member 80 and the fixing pin 90, or to limit the range of the tiltable inclination angle Do.

다만, 본 실시예에서는 핀 구조를 이용하여 제한 부재를 구성하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이 이외에도 다양한 부재를 이용하여 변경 실시할 수 있음은 물론이다.However, in this embodiment, the limiting member is constructed using the pin structure, but the present invention is not limited thereto, and it is needless to say that the present invention can be modified by using various members.

이하에서는, 본 실시예에 다른 재활 치료용 운동 장치가 동작하는 모습을 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the exercise device for rehabilitation therapy according to the present embodiment will be described in detail.

도 5는 도 1의 재활 치료용 운동 장치(1)를 이용한 자유 방향 운동의 정면도이고, 도 6는 도 1의 재활 치료용 운동 장치를 이용한 자유 방향 운동의 측면도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 복수개의 제한 부재(80)가 모두 제3 홈(82c)에 위치하여 모든 방향으로의 풋 플레이트(20)의 틸팅이 가능한 상태이다. 따라서, 사용자는 전후 좌우를 포함하는 모든 방향으로 운동이 가능하다.FIG. 5 is a front view of the free direction movement using the exercise device 1 for rehabilitation of FIG. 1, and FIG. 6 is a side view of free direction movement using the exercise device for rehabilitation of FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the plurality of restraining members 80 are all located in the third groove 82c, and the foot plate 20 can be tilted in all directions. Therefore, the user can move in all directions including front, rear, left, and right.

도 7는 도 1의 재활 치료용 운동 장치(1)를 이용한 좌우 방향 운동의 정면도이다. 도 7에서는 풋 플레이트의 좌우에 배치된 제한 부재(80b, 80d)는 제3 홈(82c)에 위치하나, 전후에 배치된 제한 부재(80a, 80c)가 제1 홈(82a)에 위치하여 틸팅을 제한하는 모습을 도시한 것이다. 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이 재활 운동 중 전후 방향의 틸팅이 제한되며, 좌우 방향으로 스윙하는 운동을 진행하는 것이 가능하다.7 is a front view of a left-right direction exercise using the exercise device 1 for rehabilitation therapy of Fig. 7, the restricting members 80b and 80d disposed on the left and right of the foot plate are located in the third groove 82c but the restricting members 80a and 80c disposed on the front and rear sides are positioned in the first groove 82a, As shown in FIG. Accordingly, as shown in FIG. 7, the tilting in the forward and backward direction is limited during the rehabilitation movement, and it is possible to proceed the swing motion in the left and right direction.

도 8는 도 1의 재활 치료용 운동 장치(1)를 이용한 전후 방향 운동의 측면도이다. 도 8에서는 풋 플레이트(20)의 전후에 배치된 제한 부재(80a, 80c)는 제3 홈(82c)에 위치하나, 전후에 배치된 제한 부재(80b, 80d)가 제1 홈(82a)에 위치하여 틸팅을 제한하는 모습을 도시한 것이다. 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이 재활 운동 중 좌우 방향의 틸팅이 제한되며, 전후 방향으로 스윙하는 운동을 진행하는 것이 가능하다.FIG. 8 is a side view of the back and forth movement using the exercise device 1 for rehabilitation therapy of FIG. The restricting members 80a and 80c disposed on the front and rear sides of the foot plate 20 are positioned in the third groove 82c but the restricting members 80b and 80d disposed on the front and rear sides are located in the first groove 82a And restricting the tilting. Therefore, as shown in Fig. 7, tilting in the left and right direction is restricted during the rehabilitation movement, and it is possible to proceed the swinging motion in the forward and backward directions.

도 9는 도 1의 재활 치료용 운동 장치의 고정 상태를 도시한 정면도이다. 도 9에서는 풋 플레이트(20)의 전후 좌우에 배치된 제한 부재(80a, 80b, 80c, 80d)가 제1 홈(82a)에 위치하여 모든 방향으로의 틸팅이 제한된 모습이다. 따라서, 환자가 직립 운동을 하는 경우 모든 방향의 틸팅이 제한된 상태를 유지하는 것이 가능하다.
FIG. 9 is a front view showing a fixed state of the exercise device for rehabilitation treatment of FIG. 1; In FIG. 9, the limiting members 80a, 80b, 80c, and 80d disposed on the front, rear, left, and right sides of the foot plate 20 are positioned in the first groove 82a to restrict tilting in all directions. Therefore, it is possible to maintain the tilting state in all directions restricted when the patient performs upright motion.

이상에서는 본 발명의 제1 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방식으로 변형하여 사용할 수 있다. 따라서, 이하에서는 도 10 내지 도 12을 참조하여 본 발명의 변형된 다른 실시예에 대해 설명하도록 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, another modified embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 10 to 12. FIG.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 재활 치료용 운동장치의 정면도이다. 본 발명에 따른 재활 치료용 운동 장치는 별도의 조인트부를 구비하지 않고, 도 10에 도시된 바와 같이 베이스 상에 설치되는 복수개의 탄성 부재를 이용하여 풋 플레이트를 지지하도록 구성하는 것도 가능하다.10 is a front view of a exercise device for rehabilitation according to a second embodiment of the present invention. The exercise device for rehabilitation therapy according to the present invention may be configured to support the foot plate by using a plurality of elastic members provided on the base as shown in Fig.

여기서, 탄성부재는 이전 실시예와 비교하여 높은 탄성계수를 갖는 부재로 구성하여, 풋 플레이트 및 환자의 자중을 지지하면서 운동 중 풋 플레이트에 복원력을 제공하도록 구성할 수 있다. 이때, 풋 플레이트의 저면에 구비되는 탄성 부재는 모두 동일한 탄성 계수를 갖도록 구성하는 것도 가능하나, 풋 플레이트의 가장자리에 위치하는 탄성부재와 내측에 위치하는 탄성부재가 서로 상이한 탄성 계수를 갖도록 구성하는 것도 가능하다.Here, the elastic member may be constituted by a member having a high modulus of elasticity as compared with the previous embodiment, so that the foot plate and the self-weight of the patient can be supported while providing restoring force to the foot plate during exercise. At this time, the elastic members provided on the bottom surface of the foot plate may be configured to have the same elastic modulus, but the elastic members positioned at the edge of the foot plate and the elastic members located at the inner side may be configured to have different elastic moduli It is possible.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 재활 치료용 운동장치의 정면도이다. 본 발명에 따른 재활 치료용 운동 장치는 별도의 탄성부재를 구비하지 않고, 도 11에 도시된 바와 같이 조인트부만으로 풋 플레이트를 지지하도록 구성하는 것도 가능하다.11 is a front view of the exercise device for rehabilitation according to the third embodiment of the present invention. The exercise device for rehabilitation therapy according to the present invention does not have a separate elastic member and can be configured to support the foot plate only by the joint portion as shown in FIG.

이러한 조인트부는 전술한 실시예와 마찬가지로 하단이 반구 형태로 구성되어, 베이스의 상면에 형성된 홈에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 조인트부는 중심 하측 부분을 상대적으로 비중이 큰 재질을 이용하여 구성함으로써, 무게중심이 하단 중심부에 형성되도록 구성할 수 있다. 이 경우, 사용자의 재활 운동시 풋 플레이트가 틸팅하여 상기 조인트부가 일측으로 경사지게 되면, 조인트부의 무게 중심이 경사진 방향의 반대측으로 이동하여 모멘트가 발생하여 별도의 탄성 부재 없이도 원 위치로 복원되는 것이 가능하다.As in the above-described embodiment, such a joint portion may have a hemispherical shape at the lower end and be rotatably installed in a groove formed in the upper surface of the base. Here, the joint portion can be constructed such that the center of gravity is formed at the lower center portion by using a material having a relatively large specific gravity as the center lower portion. In this case, when the foot plate is tilted during the rehabilitation movement of the user and the joint portion is inclined to one side, the center of gravity of the joint portion moves to the opposite side of the inclined direction, and moment is generated and restored to the original position without a separate elastic member Do.

도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 재활 치료용 운동장치의 정면도이다. 앞선 실시예들에서는 제한 부재를 핀 형상으로 구성하고 수평 방향으로 체결되는 고정핀을 이용하여 수동 방식으로 풋 플레이트의 틸팅 각도 및 방향을 조절하도록 구성하였다. 이에 비해, 본 실시예에서는 제한 부재(80)를 액추에이터로 구성하여, 별도의 고정핀 없이 액추에이터를 구동시킴으로써 자동적으로 풋 플레이트의 틸딩 각도 및 방향을 조절하는 것이 가능하다. 12 is a front view of a exercise device for rehabilitation therapy according to a fourth embodiment of the present invention. The tilting angle and direction of the foot plate are manually adjusted by using a fixing pin that is fastened in a horizontal direction. In contrast, in the present embodiment, it is possible to automatically adjust the tilting angle and the direction of the foot plate by actuating the actuator without the separate fixing pin, by constituting the limiting member 80 as an actuator.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 하나의 실시예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에 대해 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 기술적 특징의 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다.As described above, the present invention is not limited to only one embodiment, and any person skilled in the art will recognize that the scope of the technical features of the present invention, defined in the appended claims, It is to be understood that the invention may be variously modified or changed without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 베이스 20 : 풋 플레이트
40 : 지지대 60 : 조인트부
70 : 탄성부재 80 : 제한부재10: Base 20: Foot Plate
40: support member 60: joint part
70: elastic member 80: limiting member

Claims (15)

베이스;
사용자의 발이 위치하는 공간을 형성하며, 상기 베이스 상에서 전후 및 좌우 방향으로 틸팅(tilting) 가능하게 설치되는 풋 플레이트(foot plate);
상기 풋 플레이트에 고정 설치되며, 사용자의 몸을 지탱할 수 있는 지지부; 및
상기 베이스와 풋 플레이트 사이에 설치되어, 상기 풋 플레이트가 틸팅되면 상기 풋 플레이트가 수평 상태로 되돌아갈 수 있도록 복원력을 제공하는 탄성 부재;를 포함하는 재활 치료용 운동장치.Base;
A foot plate which forms a space in which a foot of a user is positioned and is installed so as to be tilting in the front, rear, left and right directions on the base;
A support unit fixed to the foot plate and capable of supporting a user's body; And
And an elastic member provided between the base and the foot plate to provide a restoring force to return the foot plate to a horizontal state when the foot plate is tilted. 제1항에 있어서,
상기 탄성 부재는 복수개로 구비되며, 상기 베이스 및 상기 풋 플레이트 사이 복수개의 위치에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of elastic members are disposed at a plurality of positions between the base and the foot plate. 제2항에 있어서,
상기 풋 플레이트의 하측에는 하향으로 돌출 형성되는 조인트부가 더 구비되고, 상기 조인트부는 하단이 베이스의 상면에 위치한 상태에서 상기 풋 플레이트가 틸팅됨에 따라 회동 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.3. The method of claim 2,
And a joint portion protruding downward from the foot plate. The joint portion is rotatable as the foot plate is tilted when the lower end of the joint portion is positioned on the upper surface of the base. . 제3항에 있어서,
상기 조인트부의 하단은 반구(半球) 형태로 구성되며, 상기 베이스 상면에 형성된 홈에 설치되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.The method of claim 3,
Wherein a lower end of the joint portion is formed in a hemispherical shape and is provided in a groove formed in an upper surface of the base. 제1항에 있어서,
상기 탄성 부재 중 상기 베이스 및 상기 풋 플레이트의 가장자리에 배치되는 것과 상기 탄성 부재 중 상기 베이스 및 상기 풋 플레이트의 내측에 배치되는 것은 서로 상이한 탄성 계수를 갖는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the resilient members are disposed at the edges of the base and the foot plate, and the resilient members disposed at the inner side of the base and the foot plate have different elastic moduli. 제2항에 있어서,
상기 풋 플레이트에는 상기 풋 플레이트가 틸팅하는 방향 또는 각도를 제한하기 위한 복수개의 제한 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the foot plate further comprises a plurality of restricting members for restricting a direction or an angle in which the foot plate is tilted. 제6항에 있어서,
상기 제한 부재는 상기 풋 플레이트의 가장자리를 따라 배치되며, 상기 풋 플레이트의 저면으로부터 상기 베이스 방향으로 연장되는 길이를 선택적으로 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.The method according to claim 6,
Wherein the restricting member is disposed along an edge of the foot plate and is configured to selectively adjust a length extending from a bottom surface of the foot plate toward the base. 제7항에 있어서,
상기 제한 부재는 헤드부 및 외주면을 따라 길이 방향으로 복수개의 홈이 형성된 몸체로 구성되며, 상기 풋 플레이트의 가장자리를 따라 수직 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the restricting member is composed of a body having a head portion and a plurality of grooves formed in the longitudinal direction along an outer circumferential surface thereof and is installed in a vertical direction along an edge of the foot plate. 제8항에 있어서,
상기 제한 부재의 위치를 고정시키기 위한 고정핀을 더 포함하고, 상기 고정핀은 상기 제한 부재의 상기 홈에 선택적으로 걸리면서 상기 제한 부재의 위치를 고정시키는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a fixing pin for fixing a position of the restricting member, wherein the fixing pin fixes the position of the restricting member while selectively engaging with the groove of the restricting member. 제7항에 있어서,
상기 제한 부재는 수직 방향으로 연장 가능하게 형성되는 액추에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the restricting member is constituted by an actuator formed so as to extend in a vertical direction. 제7항에 있어서,
상기 제한 부재는 상기 풋 플레이트의 전방, 후방 및 양 측방에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the restricting members are provided on the front, rear and both sides of the foot plate, respectively. 제1항에 있어서,
상기 지지부는 상기 풋 플레이트의 양측에서 상측 방향으로 연장되는 지지 로드의 상단에 고정 설치되며, 상기 지지로드의 중단에는 사용자의 무릎을 위치시킬 수 있는 무릎 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the support portion is fixed to the upper end of the support rod extending upward from both sides of the foot plate and the knee support portion capable of positioning the user's knee at the stop of the support rod. Exercise device. 베이스;
사용자의 발이 위치하는 공간을 형성하며, 상기 베이스 상에서 전후 및 좌우 방향으로 틸팅(tilting) 가능하게 설치되는 풋 플레이트(foot plate);
상기 풋 플레이트에 고정 설치되며, 사용자의 몸을 지탱할 수 있는 지지부; 및
상기 베이스와 풋 플레이트 사이에 설치되어, 상기 풋 플레이트를 지지함과 동시에 상기 풋 플레이트가 틸팅되면 상기 풋 플레이트가 수평 상태로 되돌아갈 수 있도록 복원력을 제공하는 조인트부;를 포함하는 재활 치료용 운동장치.Base;
A foot plate which forms a space in which a foot of a user is positioned and is installed so as to be tilting in the front, rear, left and right directions on the base;
A support unit fixed to the foot plate and capable of supporting a user's body; And
And a joint portion provided between the base and the foot plate for supporting the foot plate and providing a restoring force to return the foot plate to a horizontal state when the foot plate is tilted, . 제13항에 있어서,
상기 조인트부의 하단은 반구(半球) 형태로 구성되며, 상기 베이스 상면에 형성된 홈에 설치되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.14. The method of claim 13,
Wherein a lower end of the joint portion is formed in a hemispherical shape and is provided in a groove formed in an upper surface of the base. 제14항에 있어서,
상기 조인트부는 무게 중심이 하단 중심부에 형성되도록 구성되어, 상기 풋 플레이트가 틸팅되어 상기 조인트부가 경사지게 되면 무게 중심의 모멘트에 의해 원 위치로 복원되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 운동 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the joint portion is configured to have a center of gravity at a lower center portion, and when the foot plate is tilted so that the joint portion is inclined, the joint portion is restored to its original position by a moment of a center of gravity.
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