KR101827487B1 - Image processing system for precise processing of aerial image data and images - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 항공 영상 데이터와 이미지를 정밀 처리하는 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공 촬영된 영상 데이터 중에서 불량 영상지역에 대한 드론촬영을 병행하여 불량 영상지역에 대한 보정을 수행하고, 이에 더하여 촬영대상 좌표별로 지상촬영을 병행함으로써 항공기에 의한 촬영대상 좌표별 평면이미지는 물론 지상촬영에 따른 측면이미지도 확인할 수 있어 해당 지역에 대한 주변 이해를 손쉽게 할 수 있고, 정확한 영상 데이터 처리가 가능하여 항공 영상 촬영정보에 대한 정확도를 높일 수 있도록 개선된 항공 영상 데이터와 이미지를 정밀 처리하는 영상처리시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an image processing system for precisely processing aerial image data and images, and more particularly, In addition, it is possible to easily understand the vicinity of the area and to process the image data by checking the plane images of the coordinates of the object to be photographed by the airplane, And more particularly, to an image processing system for precisely processing aerial image data and images so as to improve accuracy of aerial image capturing information.
항공기에서 확보된 지상의 다수 항공영상이미지는 위치정보(좌표정보)를 이용하여 정밀하게 결합시키는 영상처리(image processing)를 통하여 정교하게 합성되므로 대형의 영상이미지로 변환처리된다. A large number of aerial image images acquired from an aircraft are converted to a large image image because they are precisely synthesized through image processing that precisely combines them using position information (coordinate information).
영상처리로 정교하게 합성 변환된 영상이미지를 이용하여 지상의 지형도(지형이미지)로 변환 또는 지도화한 것이 도화이미지이며, 이러한 지도이미지의 각 지점에 수치에 의한 해당 좌표정보, 위치정보, 수치정보를 반영한 것이 수치지도이고 수치지도는 수정도화방법, 해석도화방법 또는 수치도화방법 등으로 제작되는 것이 일반적이다. The map image is transformed or mapped into a topographic map (terrain image) on the ground using an image synthesized and transformed by image processing. Each coordinate point of the map image includes coordinate information, position information, numerical information And the numerical map is generally produced by a modification drawing method, an analysis drawing method, or a numerical drawing method.
그러므로, 항공기를 이용하여 확보된 다수의 항공영상이미지를 정교하게 합성하는 영상처리 기술은 지도 제작에 있어서 매우 중요한 기술 중에 하나이다. Therefore, image processing technology that synthesizes a large number of aerial image images acquired using aircraft is one of the most important technologies in map production.
특히, 영상처리에 의하여 다수의 항공촬영이미지를 정교하게 합성처리하기 위하여서는 지상의 해당 지역에 대한 정밀한 위치정보(좌표정보)를 신속하게 실측할 필요가 있고, 확보된 지상의 위치정보(좌표정보)는 정확하게 실시간으로 제공시켜 반영되도록 할 필요가 있다. In particular, in order to precisely synthesize a plurality of aerial photographed images by image processing, it is necessary to quickly measure accurate positional information (coordinate information) for a corresponding region on the ground, ) Need to be accurately reflected in real time.
한편, 지도 또는 내비게이션의 배경(이하 '수치지도')은 촬영기술 및 영상이미지 처리기술의 발달에 힘입어 실사를 기반으로 제작되고 있다.On the other hand, the background of map or navigation (hereinafter, "digital map") is being produced on the basis of due diligence due to the development of photography technology and video image processing technology.
이러한 실사 기반을 위해 항공촬영이 이루어지고, 항공촬영된 이미지를 통해 지도 배경이 이루어진다. 즉, 일정고도에 위치한 항공기가 지상을 촬영하면서, 도 1(종래 항공사진 지도의 모습을 보인 이미지)에 도시한 바와 같은 영상이미지를 확보하는 것이다. Aerial photographing is carried out for this due diligence, and the background of the map is obtained through aerial photographing. In other words, the airplane located at a predetermined altitude captures the ground, and secures a video image as shown in Fig. 1 (an image showing a state of a conventional aerial photographing map).
물론, 항공촬영은 고도에 따라 그 촬영면적이 한정되므로 넓은 범위에 대한 지도제작을 위해서 동일 구간에 대한 다수 개의 영상이미지를 확보하고, 이 영상이미지를 잇는 별도의 편집 및 영상처리 업무를 진행해야 한다.Of course, the aerial photographing is limited in the photographing area according to the altitude. Therefore, in order to produce a map for a wide range, a plurality of image images for the same section must be obtained and a separate editing and image processing task .
그런데, 영상이미지는 지상으로부터 일정한 고도에 위치한 항공기에서 촬영된 것이므로 항공기의 연직 방향에 위치한 지상물을 제외하곤 이와 인접하는 다른 지상물들은 측면이 포함돼 촬영될 수밖에 없다. However, since the image is photographed from an aircraft located at a certain altitude from the ground, except for the ground water located in the vertical direction of the aircraft, the other ground adjacent to the aircraft must be photographed including the side surface.
또한, 경우에 따라서는 어떤 촬영지역의 경우에는 정확한 영상 데이터를 확보하지 못해 재촬영해야 하는 경우도 허다하고, 재촬영 하더라도 원하는 정밀도의 영상 데이터를 얻지 못하는 경우도 있다.In some cases, in some shooting regions, accurate image data can not be obtained, so that it is often necessary to re-shoot. In some cases, even when re-shooting, image data with desired precision can not be obtained.
이럴 경우, 지도제작에 많은 어려움을 겪게 되고, 이를 보정하기 위한 번거롭고 복잡한 처리 과정이 요구되므로 많은 불편이 따른다.In this case, there are many inconveniences because of the difficulty in map production and the complicated and complicated process for correcting it.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 항공 촬영된 영상 데이터 중에서 불량 영상지역에 대한 드론촬영을 병행하여 불량 영상지역에 대한 보정을 수행하고, 이에 더하여 촬영대상 좌표별로 지상촬영을 병행함으로써 항공기에 의한 촬영대상 좌표별 평면이미지는 물론 지상촬영에 따른 측면이미지도 확인할 수 있어 해당 지역에 대한 주변 이해를 손쉽게 할 수 있고, 정확한 영상 데이터 처리가 가능하여 항공 영상 촬영정보에 대한 정확도를 높일 수 있도록 개선된 항공 영상 데이터와 이미지를 정밀 처리하는 영상처리시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for correcting a defective video region by performing a drones shooting for a defective video region among aerial photographed image data, By taking a combination of the ground shooting by the coordinates of the shooting target coordinates, it is possible to easily understand the vicinity of the area and to process the image data by checking the plane image of the shooting target coordinates by the aircraft and the side image by the ground shooting. There is provided an image processing system for precisely processing aerial image data and images so as to improve accuracy of image photographing information.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 메인 제어부인 MCU(Main Control Unit)(10)와, 상기 MCU(10)에 연결제어되고 항공촬영유닛(22)에 의해 촬영된 영상을 수신하여 저장하는 항공영상DB(20)와, 상기 MCU(10)에 연결제어되고 항공영상DB(20)에 저장된 영상정보를 스캔하여 해상도가 규정이하로 낮은 부분만을 검출하는 불량확인부(30)와, 상기 MCU(10)에 연결제어되고 상기 불량확인부(30)가 확인한 불량 부분에 대한 좌표정보를 추출하는 좌표추출부(40)와, 상기 MCU(10)에 연결제어되고 항공촬영 대상지역과 동일한 지역에 대한 측면영상을 지상촬영유닛(100)으로 촬영하여 저장하는 지상촬영영상DB(50)와, 상기 MCU(10)에 연결제어되고 항공촬영시 촬영불량 지역을 상기 지상촬영유닛(100)에 탑재된 드론(DR)으로 촬영하여 평면영상을 저장하는 드론촬영영상DB(60)와, 상기 MCU(10)에 연결제어되고 각 영상에 코팅된 좌표값을 이용하여 불량지역 항공영상을 드론촬영 영상으로 교체 편집하며 지상촬영유닛(100)에 의해 촬영된 해당지역 측면영상을 항공촬영된 평면영상과 합성하여 입체 영상을 만드는 영상합성부(70)를 포함하는 항공 영상 데이터와 이미지를 정밀 처리하는 영상처리시스템에 있어서;A main control unit (MCU) 10, which is a main control unit, receives an image photographed by an
상기 지상촬영유닛(100)은 이동가능한 차량(C)과, 상기 차량(C)에 탑재되는 지상촬영기(1000)와, 상기 차량(C)에 탑재되는 드론(DR)과, 상기 지상촬영기(1000)를 제어하도록 차량(C)의 운전석에 탑재된 컨트롤러(CTR)와, 상기 차량(C)의 지붕에 설치된 무선통신용 안테나(ANT) 및 좌표확인을 위한 GPS수신기(GPS)를 포함하고;The
상기 지상촬영기(1000)는 차량(C) 내부에 탑재되는 가이드원통(1300)을 포함하며, 상기 가이드원통(1300)은 상부가 개방되고 하부는 밀폐된 원통형상으로 형성되고, 개방된 상단은 차량(C)의 지붕에 형성된 'U' 형상의 설치홈(1110)의 하단면을 관통하여 연통되게 조립되며, 상기 가이드원통(1300)의 내부에는 사각블럭 형상의 승강로드(1310)가 내장되고, 상기 승강로드(1310)의 하단에는 원판부(1322)와 원추부(1324)가 일체를 이룬 부력체(1320)가 고정되며, 상기 부력체(1320)의 하방인 가이드원통(1300) 내부에는 공기가 채워지거나 빠질 수 있도록 구성되고, 상기 승강로드(1310) 상단에는 'U' 형상의 고정브라켓(1330)이 고정되며, 상기 고정브라켓(1330) 내부에는 사각형상의 외형을 갖는 각도조절모터(1340)가 설치되고, 상기 각도조절모터(1340)의 상면에는 고정로드(1350)가 일체로 고정되며, 상기 고정로드(1350)의 상단은 카메라바디(2000)의 하단면에 고정되고, 상기 카메라바디(2000)에는 지상촬영 카메라(CMA)가 고정되며, 상기 설치홈(1110)의 개방부는 지붕에 힌지 고정된 좌,우 한 쌍의 개폐도어(1120a,1120b)에 의해 개폐가능하게 밀폐되고, 상기 개폐도어(1120a,1120b)가 서로 맞나는 중앙부분은 일측이 'ㄴ'형상으로 가공되어 있어 타측이 맞물리면서 안착되며, 상기 개폐도어(1120a,1120b)의 힌지 부분에는 토션스프링(TSP)이 설치되어 있어 항상 닫히는 방향으로 탄성력을 받도록 구성되고, 상기 각도조절모터(1340)는 양측으로 돌출된 회전축에 결합된 감속기(1360)를 포함하며, 상기 감속기(1360)의 출력축(1370)은 축고정구(1380)에 고정되고, 상기 축고정구(1380)는 상기 고정브라켓(1330)의 양측면을 관통하여 고정되며, 상기 가이드원통(1300)의 하단 일측에는 급기펌프(1500)가 연결되고, 상기 급기펌프(1500)에는 솔레이노이드 밸브 형태인 급기밸브(1510)가 설치되며, 상기 가이드원통(1300)의 하단 타측에는 배기펌프(1520)가 연결되고, 상기 배기펌프(1520)에도 솔레노이드 밸브 형태인 배기밸브(1530)가 설치된 것을 특징으로 하는 항공 영상 데이터와 이미지를 정밀 처리하는 영상처리시스템을 제공한다.The
본 발명에 따르면, 항공 촬영된 영상 데이터 중에서 불량 영상지역에 대한 드론촬영을 병행하여 불량 영상지역에 대한 보정을 수행하고, 이에 더하여 촬영대상 좌표별로 지상촬영을 병행함으로써 항공기에 의한 촬영대상 좌표별 평면이미지는 물론 지상촬영에 따른 측면이미지도 확인할 수 있어 해당 지역에 대한 주변 이해를 손쉽게 할 수 있고, 정확한 영상 데이터 처리가 가능하여 항공 영상 촬영정보에 대한 정확도를 높이는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the defective image region is corrected in parallel with the drone shooting for the defective image region among the aerial photographed image data, and in addition, Since the image as well as the side image according to the ground photographing can be confirmed, it is possible to easily understand the vicinity of the area, and it is possible to process accurate image data, thereby improving the accuracy of the aerial image photographing information.
도 1은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 예시적인 구성블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상처리시스템을 구성하는 지상촬영유닛의 예시도이다.
도 3은 도 2에서 지상촬영기를 발췌하여 보인 예시적인 단면도이다.
도 4는 도 3에서 각도조절모터의 설치예를 예시적으로 보인 설명도이다.1 is an exemplary block diagram of an image processing system according to the present invention.
2 is an exemplary view of a ground photographing unit constituting an image processing system according to the present invention.
3 is an exemplary cross-sectional view taken from an excerpt of the terrestrial photographing machine in Fig.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of the installation of the angle-regulating motor in FIG.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
본 발명에 따른 영상처리시스템은 도 1의 예시와 같이, 메인 제어부인 MCU(Main Control Unit)(10)을 포함한다.The image processing system according to the present invention includes an MCU (Main Control Unit) 10, which is a main control unit, as shown in FIG.
그리고, 상기 MCU(10)에는 항공기와 같은 항공촬영유닛(22)에 의해 촬영된 영상을 수신하여 저장하는 항공영상DB(20)가 연결되어 상기 MCU(10)의 제어신호에 따라 필요한 영상정보를 추출, 갱신할 수 있도록 구성된다.The MCU 10 is connected to an
또한, 상기 MCU(10)에는 불량확인부(30)가 연결된다.Also, the MCU 10 is connected to a
상기 불량확인부(30)는 항공영상DB(20)에 저장된 영상정보를 스캔하여 해상도가 규정이하로 낮은 부분만을 검출하는 기능을 수행한다.The
뿐만 아니라, 상기 MCU(10)에는 상기 불량확인부(30)가 확인한 불량 부분에 대한 좌표정보를 추출하는 좌표추출부(40)가 연결된다.In addition, the
때문에, 항공촬영시 불량지역만을 확인하여 해당 부분만을 다시 촬영할 수 있다. 다만, 본 발명에서는 항공기를 통해 촬영하지 않고 후술되는 지상촬영유닛(100)에 포함되어 있는 드론(DR, 도 3 참고)을 이용하여 항공촬영함으로써 해상도를 높일 수 있다. 물론, 축적은 항공기에 의한 촬영과 유사한 조건을 갖도록 조절해야 한다.Therefore, only the defective area can be checked at the time of aerial photographing, and only the relevant part can be photographed again. However, in the present invention, it is possible to increase the resolution by taking an aerial photograph using a drone DR (see FIG. 3) included in the
아울러, 상기 MCU(10)에는 지상촬영영상DB(50)가 더 연결된다.In addition, the
상기 지상촬영영상DB(50)는 촬영 대상지역을 차량(C, 도 2 참조)으로 이동하면서 획득한 측면이미지를 저장하는 데이터베이스로서, 지상촬영유닛(100)에 의해 이루어진다.The ground image DB 50 is a database for storing a side image obtained while moving an image pickup target region to a vehicle C (see FIG. 2), and is performed by the ground
때문에, 본 발명에 따른 영상합성시스템에 의하면 항공촬영에 의해 얻은 평면이미지와 지상촬영에 의해 얻은 측면이미지를 합성할 수 있어 3차원 입체영상을 구현할 수 있고, 더 정확하게 세밀한 영상이미지를 확보할 수 있다.Therefore, according to the image synthesizing system of the present invention, it is possible to synthesize a plane image obtained by aerial photographing and a side image obtained by ground photographing, thereby realizing a three-dimensional image and securing a more precise image image .
이때, 상기 지상촬영유닛(100)은 항공촬영 대상지역을 동일하게 지상 촬영하여야 하며 위성을 이용하여 좌표값이 각 영상정보에 코딩되게 하여 항공촬영 영상과 합치될 수 있도록 구현되어야 함은 당연하다 하겠다.At this time, it is natural that the
뿐만 아니라, 상기 지상촬영유닛(100)은 드론(DR)을 함께 탑재하고 다니면서 촬영불량 지역에 대한 좌표정보에 따라 불량지역만을 별도로 드론(DR)을 통한 항공촬영 영상을 함께 확보하기 때문에 항공촬영시 발생된 불량영상을 말끔하게 수정할 수 있다.In addition, since the
이 경우, 드론(DR)이 촬영한 영상정보는 MCU(10)에 연결된 드론촬영영상DB(60)에 저장된다.In this case, the image information photographed by the drone DR is stored in the
그리고, 상기 MCU(10)에는 영상합성부(70)가 더 연결된다.The MCU 10 is further connected to an
상기 영상합성부(70)는 각 영상에 코팅된 좌표값을 이용하여 불량지역 항공영상을 드론촬영 영상으로 교체 편집하고, 또한 지상촬영유닛(100)에 의해 촬영된 해당지역 측면영상을 항공촬영된 평면영상과 합성하여 입체 영상을 만들게 된다.The
한편, 상기 지상촬영유닛(100)은 도 2의 예시와 같이, 이동가능한 차량(C)과, 상기 차량(C)에 탑재되는 지상촬영기(1000)와, 상기 차량(C)에 탑재되는 드론(DR)을 포함한다.2, the
이때, 드론(DR)은 차량(C)의 천정면에 설치된 드론하우징(DHC) 상에 탑재되며, 필요시 꺼내어 무선조정하도록 구성되고, 드론(DR)의 하부면에는 드론카메라(DCM)가 구비되어 있어 공중에서 호버링하면서 촬영할 수 있도록 구성된다.At this time, the drones DR are mounted on the drones DHC installed on the ceiling of the vehicle C, and are configured to be taken out and wirelessly adjusted when necessary, and a dron camera (DCM) So that it can be photographed while hovering in the air.
또한, 상기 차량(C)의 운전석에는 상기 지상촬영기(1000)를 제어하기 위한 컨트롤러(CTR)가 설치되며, 상기 차량(C)의 지붕에는 무선통신용 안테나(ANT) 및 좌표확인을 위한 GPS수신기(GPS)가 더 구비되고, 이들은 상기 컨트롤러(CTR)에 의해 제어된다.A controller CTR for controlling the
그리고, 상기 지상촬영기(1000)는 도 3의 예시와 같이, 차량(C) 내부에 탑재되는 가이드원통(1300)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the ground-based
상기 가이드원통(1300)은 상부가 개방되고 하부는 밀폐된 원통형상으로 형성되며, 개방된 상단은 차량(C)의 지붕에 형성된 'U' 형상의 설치홈(1110)의 하단면을 관통하여 연통되게 조립된다.The upper end of the
아울러, 상기 가이드원통(1300)의 내부에는 사각블럭 형상의 승강로드(1310)가 내장되고, 상기 승강로드(1310)의 하단에는 원판부(1322)와 원추부(1324)가 일체를 이룬 부력체(1320)가 고정되며, 상기 부력체(1320)의 하방인 가이드원통(1300) 내부에는 공기가 채워지거나 빠질 수 있도록 구성된다.In addition, a rectangular block-
특히, 상기 승강로드(1310) 상단에는 'U' 형상의 고정브라켓(1330)이 고정되며, 상기 고정브라켓(1330) 내부에는 도 4의 예시와 같은 사각형상의 외형을 갖는 각도조절모터(1340)가 설치되는데, 상기 각도조절모터(1340)의 상면에는 고정로드(1350)가 일체로 고정되고, 상기 고정로드(1350)의 상단은 카메라바디(2000)의 하단면에 고정된다.In particular, a U-shaped
그리고, 상기 카메라바디(2000)에는 지상촬영 카메라(CMA)가 고정되며, 상기 설치홈(1110)의 개방부는 지붕에 힌지 고정된 좌,우 한 쌍의 개폐도어(1120a,1120b)에 의해 개폐가능하게 밀폐된다.A ground photographing camera (CMA) is fixed to the
이때, 상기 개폐도어(1120a,1120b)가 서로 맞나는 중앙부분은 일측이 'ㄴ'형상으로 가공되어 있어 타측이 맞물리면서 안착되게 되어 있고, 각 힌지 부분에는 토션스프링(TSP)이 설치되어 있어 항상 닫히는 방향으로 탄성력을 받도록 구성된다.At this time, the center portion where the opening / closing
따라서, 카메라바디(2000)가 상승하면 한 쌍의 개폐도어(1120a,1120b)는 밀리면서 자동으로 열리고, 카메라바디(2000)가 하강하여 설치홈(1110) 속으로 인입되면 토션스프링(TSP)의 탄성복귀력에 의해 자동으로 닫히게 된다.Accordingly, when the
때문에, 상기 카메라바디(2000)의 상승 높이는 한 쌍의 개폐도어(1120a,1120b)가 열려 있을 수 있는 정도의 높이로 제한되어야 하며, 지상촬영 카메라(CMA)는 차량(C)의 지붕 위에서 조금 더 높게 올라가 촬영하는 것이므로 그 정도 높이면 촬영하는데 전혀 지장이 없다.The elevation height of the
즉, 상기 개폐도어(1120a,1120b)는 지상촬영 카메라(CMA)를 보호하기 위한 수단이라고 보면 된다.That is, the opening and
아울러, 상기 각도조절모터(1340)는 도 4의 예시와 같이, 양측으로 돌출된 회전축에 결합된 감속기(1360)를 포함하며, 상기 감속기(1360)의 출력축(1370)은 축고정구(1380)에 고정되고, 상기 축고정구(1380)는 상기 고정브라켓(1330)의 양측면을 관통하여 견고히 고정된다.4, the
따라서, 상기 각도조절모터(1340)가 구동되면 상기 출력축(1370)은 상기 축고정구(1380)에 고정되어 있으므로 각도조절모터(1340)가 회전되면서 카메라바디(2000)의 각도를 조절하게 된다.Therefore, when the
여기에서, 상기 고정브라켓(1330)이 고정되기 전에 상기 가이드원통(1300)의 내경에는 가이드원판(1390)이 나사체결되고, 상기 가이드원판(1390)의 중심에는 사각홀(1392)이 관통 형성되어 상기 승강로드(1310)가 끼워질 수 있도록 구성된다.A
또한, 상기 각도조절모터(1340)의 제어는 운전석에 설치된 컨트롤러(CTR)에 의해 이루어지며, 전원공급은 상기 각도조절모터(1340)가 180°범위 내에서만 회전왕복되게 설계되기 때문에 리드선을 외부로 빼내도 꼬이는 일이 없기 때문에 문제없이 설치할 수 있다.The
뿐만 아니라, 상기 가이드원통(1300)의 외주면 일부에는 스토퍼(1430)가 관통된 상태로 조립되어 가이드원통(1300) 내부로 노출되게 배치되는데, 이것은 상기 부력체(1320)가 과도하게 상승하지 못하도록 스토핑하는 역할을 담당한다.In addition, a
아울러, 상기 가이드원통(1300)의 하단 일측에는 급기펌프(1500)가 연결되고, 상기 급기펌프(1500)가 연결된 관로 상에는 솔레이노이드 밸브 형태인 급기밸브(1510)가 설치되어 운전석에 마련된 컨트롤러(CTR)에 의해 개폐 제어되도록 구성된다.An
뿐만 아니라, 상기 가이드원통(1300)의 하단 타측에는 흡기펌프(1520)이 연결되고, 상기 흡기펌프(1520)가 연결된 관로 상에도 솔레노이드 밸브 형태인 배기밸브(1530)가 설치되어 컨트롤러(CTR)에 의해 제어되도록 구성된다.In addition, an
그리하여, 카메라바디(2000)를 상승시킬 때에는 컨트롤러(CTR)의 제어하에 급기밸브(1510)를 열고 급기펌프(1500)로 급기하면 가이드원통(1300) 하측으로 공기가 유입되면서 부력체(1320)를 밀어 올리게 된다.When the
물론, 이때 배기밸브(1530)는 닫혀 있어야 한다.Of course, at this time, the
그리고, 부력체(1320)는 스토퍼(1430)에 걸려 더 이상 상승하지 못하고 위치 고정되게 되고, 이때 카메라바디(2000)는 개폐밸브(1120a,1120b)를 열고 상승하여 지상촬영 카메라(CMA)를 노출시켜 촬영 가능한 상태로 만든다.Then, the
이렇게 하여, 촬영된 정보는 지상촬영영상DB(50)로 전송되어 저장된다.Thus, the photographed information is transmitted to the
아울러, 촬영이 종료되면 반대 동작하여 원래 위치로 돌아가게 된다.In addition, when the photographing is completed, the camera returns to the original position in the opposite direction.
반대 동작시에는, 급기밸브(1510)가 닫히고, 급기펌프(1500)는 정지되며, 배기밸브(1530)가 열리고, 배기펌프(1520)가 동작한다.In the opposite operation, the
한편, 불량지역으로서 재촬영이 필요한 경우, 차량(C)의 지붕에 있는 드론(DR)을 꺼내 무선 조정하면서 정해진 촬영좌표로 이동한 후 지상을 향해 평면 촬영하게 되고, 촬영된 정보는 드론촬영영상DB(60)에 저장된다.On the other hand, when re-photographing is required as a defective area, the drones DR on the roof of the vehicle C are taken out and moved to a predetermined shooting coordinate while making a wireless adjustment, and then taken in a plane toward the ground. And is stored in the
여기에서, 촬영영상을 각 DB에 저장하는 방식은 유에스비 등을 이용하여 직접 옮겨 저장할 수도 있고, 무선통신을 통해 영상을 전송하는 방식으로 저장할 수도 있다.Here, the method of storing the photographed images in each DB can be directly transferred and stored using a USB or the like, or can be stored in a manner of transmitting images through wireless communication.
덧붙여, 상기 개폐도어(1120a,1120b)와 가이드원통(1300)의 내구성, 방수성 및 산화방지성을 증대시켜 장수명화를 달성할 수 있도록 이들을 다음과 같은 성형조성물로 성형할 수 있다.The durability, waterproofing and antioxidant properties of the opening and
즉, 상기 성형조성물은, 카본블랙 2.5중량%, 금속이 코팅된 섬유상 충전재 8중량%, 아미노실란 2.5중량%, 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate) 2.5중량%, 옥시비스 3중량%, 산화나트륨 4중량%, 티오시안구리 1.5중량%, F-T 왁스(Fischer-Tropsch Wax) 8중량%, 규산소다 2중량%, 애타풀자이트(attapulgite) 2중량%, 포졸란(Pozzolan) 5중량%, 폴리부텐(Polybutene) 3중량%, 모노글리세라이드 4중량%, 에틸렌글리콜모노메틸에테르 2중량%, 세바스산 2중량%, 테르븀 2중량%, 알킬렌 아마이드 2중량% 및 나머지 폴리카보네이트 수지로 혼합 조성된다.That is, the molding composition comprises 2.5 wt% of carbon black, 8 wt% of a fibrous filler coated with a metal, 2.5 wt% of aminosilane, 2.5 wt% of cyanoacrylate, 3 wt% of oxybis, 4 wt 1.5% by weight of thiocyanic copper, 8% by weight of FT wax, 2% by weight of sodium silicate, 2% by weight of attapulgite, 5% by weight of Pozzolan, 3 wt% of monoglyceride, 4 wt% of monoglyceride, 2 wt% of ethylene glycol monomethyl ether, 2 wt% of sebacic acid, 2 wt% of terbium, 2 wt% of alkylene amide and the remaining polycarbonate resin.
이때, 상기 아미노실란은 미반응물의 추가반응을 유도하여 반응효율을 증대시키면서 표면 크랙방지, 백화현상 억제를 위해 첨가된다.At this time, the aminosilane is added to prevent surface cracking and inhibit the whitening phenomenon while increasing the reaction efficiency by inducing an additional reaction of the unreacted material.
또한, 상기 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate)는 고열팽창을 억제하고 접착고정력을 극대화시키면서 접착 안정성을 강화시키기 위해 첨가된다. In addition, the cyanoacrylate is added to enhance adhesion stability while suppressing high thermal expansion and maximizing adhesive fixing force.
그리고, 상기 카본블랙은 전도성 카본블랙 나노입자(분말)로서 카본블랙의 유전특성에 의해 전자기파를 흡수 차폐하게 된다. 다만, 성형성을 고려하여 상기 범위로 한정하여 첨가된다.The carbon black absorbs electromagnetic waves due to the dielectric properties of the carbon black as the conductive carbon black nanoparticles (powder). However, it is added in the above-mentioned range only in consideration of the moldability.
또한, 금속이 코팅된 섬유상 충전재는 Ni-CF 5%를 말하며, Ni-CF 5%란 탄소섬유(CF:Carbon Fiber)에 금속으로 니켈이 5중량% 분산 코팅된 섬유상 충전재를 의미한다.The metal-coated fibrous filler refers to Ni-CF 5%, and Ni-CF 5% refers to a fibrous filler in which 5 wt% of nickel is dispersed and coated on a carbon fiber (CF).
이러한 금속이 코팅된 섬유상 충전재는 전자기파 차폐 능력은 물론 수지의 내구성 향상에 기여하게 된다.Such a metal-coated fibrous filler contributes to improving the durability of the resin as well as the electromagnetic wave shielding ability.
아울러, 상기 옥시비스(OXYBIS)는 가교기능을 통해 경화피막을 형성함으로써 내마모성을 강화시키기 위해 첨가되는 것으로 이소프로필에테르(Iso-PropylEther)를 말하며, 상기 산화나트륨은 알카리성 산화물로서 항장력을 증가시키기 위해 첨가된다.The oxybis (OXYBIS) is added to enhance the abrasion resistance by forming a cured coating through a crosslinking function, and refers to isopropyl ether (Iso-PropylEther). The sodium oxide is an alkaline oxide and is added do.
또한, 상기 티오시안구리는 구리계 오염방지제로서, 이물부착을 억제하고 방습성, 즉 내습성을 강화하기 위해 첨가된다.Further, the above-mentioned thiocyan copper is added as a copper-based antifouling agent in order to suppress foreign matter adhesion and to enhance moisture resistance, i.e., moisture resistance.
그리고, 상기 F-T 왁스(Fischer-Tropsch Wax)는 점도 조절 및 교반성 증대와 성형물의 변형 억제를 위해 첨가된다.The F-T wax (Fischer-Tropsch wax) is added for the purpose of controlling the viscosity and increasing the crosslinkability and suppressing the deformation of the molding.
또한, 상기 규산소다(Sodium Silicates)는 조성물들간의 바인성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, the sodium silicates are added to improve the binding between the compositions.
뿐만 아니라, 상기 애타풀자이트는 보통 증점 및 벌킹을 위해 첨가하는 재료지만 본 발명에서는 섬유상 구조로 인한 신율 향상에 따른 탄성력 강화와 내열성 증대를 위해 첨가된다.In addition, the atactpulse is added for thickening and bulking. However, in the present invention, it is added in order to strengthen the elasticity and increase the heat resistance according to the improvement of the elongation due to the fibrous structure.
그리고, 상기 포졸란(Pozzolan)은 주로 콘크리트 혼화재로 많이 사용되지만, 이것은 인공 포졸란이고 본 발명에서는 내산성, 내부식성, 내구성 및 방수성을 증대시키기 위해 화산회, 화산암의 풍화물에서 채취된 천연 포졸란을 사용하며, 입도는 0.1-0.2mm가 바람직하다.The pozzolan is mainly used as a concrete admixture, but it is an artificial pozzolan. In the present invention, natural pozzolans collected from weathered volcanic rocks and volcanic rocks are used to increase acid resistance, corrosion resistance, durability and waterproof property, The particle size is preferably 0.1-0.2 mm.
또한, 상기 폴리부텐은 자외선 및 열과 화학적 안정성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, the polybutene is added to enhance ultraviolet rays, heat and chemical stability.
아울러, 상기 모노글리세라이드는 유화를 촉진하여 표면에 이물질이 부착되는 것을 억제하므로 이물방지성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, the monoglyceride is added to enhance the anti-foreign material property by promoting emulsification and inhibiting foreign matter from adhering to the surface.
그리고, 상기 에틸렌글리콜모노메틸에테르는 접착성을 강화시켜 조성물 상호간의 바인딩성을 극대화시킴으로써 내구성을 높이기 위해 첨가된다.The ethylene glycol monomethyl ether is added to enhance the durability by maximizing the binding property between the compositions by enhancing the adhesiveness.
뿐만 아니라, 상기 세바스산(sebace acid)은 이물부착성을 억제하는 기능을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, sebaceous acid is added to enhance the function of inhibiting foreign body adhesion.
또한, 상기 테르븀은 란탄족에 속하는 희토류 금속으로서 내마모를 강화시키기 위해 첨가되며, 상기 알킬렌 아마이드는 윤활성 및 안정성을 유지하기 위해 첨가되는 것으로 혼합을 원활하게 하고, 혼합 후 부서짐이 발생하지 않도록 하기 위해 첨가된다.The terbium is added as a rare earth metal belonging to the lanthanide group to enhance abrasion resistance. The alkylene amide is added in order to maintain lubricity and stability, so that the mixing is smoothly performed, and after the mixing, Lt; / RTI >
그리고, 상기 폴리카보네이트 수지는 투명성을 확보하면서 강한 내구성과 경도 특성을 구축하여 내마모성을 강화시키기 위한 베이스 수지이다.The polycarbonate resin is a base resin for enhancing abrasion resistance by establishing strong durability and hardness characteristics while ensuring transparency.
이렇게 조성된 조성물을 이용하여 5cm×5cm×0.5cm 크기의 시료를 만들고, 전자파 차폐능력이 있는지 확인한 결과, 차폐능력이 있음을 확인하였다.A sample of 5 cm × 5 cm × 0.5 cm size was made using the composition thus formed, and it was confirmed that the electromagnetic wave shielding ability was confirmed.
또한, 내수성(내습성)을 확인하기 위해 시료를 염수에 침지시킨 상태로 15일간 유지 후 확인하였으나 염수 침습이 발생하지 않았다.In order to confirm the water resistance (moisture resistance), the sample was kept in a state of being immersed in brine for 15 days, but there was no saline invasion.
10: MCU
20: 항공영상DB
30: 불량확인부
40: 좌표확인부
50: 지상촬영영상DB
60: 드론촬영영상DB
70: 영상합성부10: MCU
20: Aviation image DB
30: Bad check section
40: coordinate confirmation unit
50: Ground image DB
60: Drone shooting video DB
70:
Claims (1)
상기 지상촬영유닛(100)은 이동가능한 차량(C)과, 상기 차량(C)에 탑재되는 지상촬영기(1000)와, 상기 차량(C)에 탑재되는 드론(DR)과, 상기 지상촬영기(1000)를 제어하도록 차량(C)의 운전석에 탑재된 컨트롤러(CTR)와, 상기 차량(C)의 지붕에 설치된 무선통신용 안테나(ANT) 및 좌표확인을 위한 GPS수신기(GPS)를 포함하고;
상기 지상촬영기(1000)는 차량(C) 내부에 탑재되는 가이드원통(1300)을 포함하며, 상기 가이드원통(1300)은 상부가 개방되고 하부는 밀폐된 원통형상으로 형성되고, 개방된 상단은 차량(C)의 지붕에 형성된 'U' 형상의 설치홈(1110)의 하단면을 관통하여 연통되게 조립되며, 상기 가이드원통(1300)의 내부에는 사각블럭 형상의 승강로드(1310)가 내장되고, 상기 승강로드(1310)의 하단에는 원판부(1322)와 원추부(1324)가 일체를 이룬 부력체(1320)가 고정되며, 상기 부력체(1320)의 하방인 가이드원통(1300) 내부에는 공기가 채워지거나 빠질 수 있도록 구성되고, 상기 승강로드(1310) 상단에는 'U' 형상의 고정브라켓(1330)이 고정되며, 상기 고정브라켓(1330) 내부에는 사각형상의 외형을 갖는 각도조절모터(1340)가 설치되고, 상기 각도조절모터(1340)의 상면에는 고정로드(1350)가 일체로 고정되며, 상기 고정로드(1350)의 상단은 카메라바디(2000)의 하단면에 고정되고, 상기 카메라바디(2000)에는 지상촬영 카메라(CMA)가 고정되며, 상기 설치홈(1110)의 개방부는 지붕에 힌지 고정된 좌,우 한 쌍의 개폐도어(1120a,1120b)에 의해 개폐가능하게 밀폐되고, 상기 개폐도어(1120a,1120b)가 서로 맞나는 중앙부분은 일측이 'ㄴ'형상으로 가공되어 있어 타측이 맞물리면서 안착되며, 상기 개폐도어(1120a,1120b)의 힌지 부분에는 토션스프링(TSP)이 설치되어 있어 항상 닫히는 방향으로 탄성력을 받도록 구성되고, 상기 각도조절모터(1340)는 양측으로 돌출된 회전축에 결합된 감속기(1360)를 포함하며, 상기 감속기(1360)의 출력축(1370)은 축고정구(1380)에 고정되고, 상기 축고정구(1380)는 상기 고정브라켓(1330)의 양측면을 관통하여 고정되며, 상기 가이드원통(1300)의 하단 일측에는 급기펌프(1500)가 연결되고, 상기 급기펌프(1500)에는 솔레이노이드 밸브 형태인 급기밸브(1510)가 설치되며, 상기 가이드원통(1300)의 하단 타측에는 배기펌프(1520)가 연결되고, 상기 배기펌프(1520)에도 솔레노이드 밸브 형태인 배기밸브(1530)가 설치된 것을 특징으로 하는 항공 영상 데이터와 이미지를 정밀 처리하는 영상처리시스템.A main control unit (MCU) 10 as a main control unit, an aviation image DB 20 for receiving and storing images photographed by the aviation photographing unit 22 connected to the MCU 10, A defect checking unit 30 connected to the MCU 10 and scanning the image information stored in the aviation image DB 20 to detect only a portion having a resolution lower than a predetermined value; A coordinate extraction unit 40 for extracting coordinate information on a defective part identified by the image pickup unit 30 and a side image pickup unit 100 connected to the MCU 10 and having a side image for the same area as an aerial photographing target area And a drone (DR) mounted on the ground photographing unit (100), the plane image being stored in a plane image storage area (50) connected to the MCU (10) (60) connected to the MCU (10), a coordinate value And a video synthesizing unit 70 that synthesizes a defective area aerial image with a droneshot image and synthesizes the local side image photographed by the ground photographing unit 100 with the aerial photographed plane image to form a stereoscopic image 1. An image processing system for precisely processing aerial image data and images, comprising:
The ground photographing unit 100 includes a movable vehicle C, a ground photographing apparatus 1000 mounted on the vehicle C, a drone DR mounted on the vehicle C, (CTR) mounted on the driver's seat of the vehicle (C) to control the vehicle (C), a wireless communication antenna (ANT) provided on the roof of the vehicle (C) and a GPS receiver (GPS) for coordinate confirmation;
The ground photographing apparatus 1000 includes a guide cylinder 1300 mounted inside the vehicle C and the guide cylinder 1300 is open at the upper part and the lower part is formed in a closed cylindrical shape, Shaped mounting groove 1110 formed on the roof of the main body C and the guide cylinder 1300 has a rectangular block shaped lifting rod 1310 built therein, A buoyant body 1320 having an integrally formed disc portion 1322 and a conical portion 1324 is fixed to the lower end of the lifting rod 1310. A guide cylinder 1300, which is below the buoyant body 1320, A U-shaped fixing bracket 1330 is fixed to the upper end of the lifting rod 1310 and an angle adjusting motor 1340 having a quadrangular outer shape is installed in the fixing bracket 1330, And a fixed rod 1350 is mounted on the upper surface of the angle adjusting motor 1340 And an upper end of the fixing rod 1350 is fixed to a lower end surface of the camera body 2000. A ground imaging camera CMA is fixed to the camera body 2000, 1120b are hermetically closed by a pair of left and right doors 1120a, 1120b hinged to the roof, and the center portion where the opening and closing doors 1120a, 1120b are in contact with each other is formed into a " And a torsion spring (TSP) is installed on a hinge portion of the opening and closing doors 1120a and 1120b to receive an elastic force in a direction of being always closed. The angle adjusting motor 1340 protrudes to both sides And an output shaft 1370 of the speed reducer 1360 is fixed to the shaft fixing hole 1380. The shaft fixing hole 1380 is formed in the upper surface of the fixing bracket 1330, And the lower end of the guide cylinder 1300 An air supply pump 1500 is connected to one side of the air supply pump 1500 and an air supply valve 1510 in the form of a solenoid valve is installed in the air supply pump 1500. An exhaust pump 1520 is connected to the other end of the lower side of the guide cylinder 1300 And an exhaust valve (1530) in the form of a solenoid valve is installed in the exhaust pump (1520).
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