KR101820131B1

KR101820131B1 - Image processing system for precise processing of aerial image data and images

Info

Publication number: KR101820131B1
Application number: KR1020170110373A
Authority: KR
Inventors: 김유희
Original assignee: 주식회사 유성
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2018-01-18

Abstract

The present invention relates to a video processing system for precisely composing a video image with respect to an uncertain geographic feature. More specifically, the present invention relates to a video processing system for precisely composing a video image with respect to an uncertain geographic feature which is improved to automatically perform a periodical ventilation function so as to prevent processing modules composing the system from being degraded, while increasing accuracy by minimizing a shaded section in a ground image among aerial captured video images. The video processing system comprises: an image DB (1); an image searching module (2); an output module (3); a point selecting module (4); an image exploring module (5); and an image processing module (7).

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an image processing system for precisely synthesizing a video image of an uncertain feature,

본 발명은 영상처리 기술 분야 중 불확실한 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성하는 영상처리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공촬영된 영상이미지중 지상물이미지에 불확실하게 나타난 지형지물의 음영구간을 최소화시켜 정밀도를 높이도록 하면서 시스템을 구성하는 처리모듈들의 열화를 방지할 수 있도록 주기적인 환기기능을 자동 수행할 수 있도록 개선된 불확실한 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성하는 영상처리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an image processing system for precisely synthesizing a video image of an uncertain feature in the field of image processing technology, and more particularly, to an image processing system for minimizing a shadow region of a feature To an image processing system for precisely synthesizing a video image of an improved uncertain feature so as to automatically perform a periodic ventilation function so as to prevent deterioration of processing modules constituting the system while enhancing accuracy.

항공기에서 확보된 지상의 다수 항공영상이미지는 위치정보(좌표정보)를 이용하여 정밀하게 결합시키는 영상처리(image processing)를 통하여 정교하게 합성되므로 대형의 영상이미지로 변환처리된다. A large number of aerial image images acquired from an aircraft are converted to a large image image because they are precisely synthesized through image processing that precisely combines them using position information (coordinate information).

영상처리로 정교하게 합성 변환된 영상이미지를 이용하여 지상의 지형도(지형이미지)로 변환 또는 지도화한 것이 도화이미지이며, 이러한 지도이미지의 각 지점에 수치에 의한 해당 좌표정보, 위치정보, 수치정보를 반영한 것이 수치지도이고 수치지도는 수정도화방법, 해석도화방법 또는 수치도화방법 등으로 제작되는 것이 일반적이다. The map image is transformed or mapped into a topographic map (terrain image) on the ground using an image synthesized and transformed by image processing. Each coordinate point of the map image includes coordinate information, position information, numerical information And the numerical map is generally produced by a modification drawing method, an analysis drawing method, or a numerical drawing method.

그러므로, 항공기를 이용하여 확보된 다수의 항공영상이미지를 정교하게 합성하는 영상처리 기술은 지도 제작에 있어서 매우 중요한 기술 중에 하나이다. Therefore, image processing technology that synthesizes a large number of aerial image images acquired using aircraft is one of the most important technologies in map production.

특히, 영상처리에 의하여 다수의 항공촬영이미지를 정교하게 합성처리하기 위하여서는 지상의 해당 지역에 대한 정밀한 위치정보(좌표정보)를 신속하게 실측할 필요가 있고, 확보된 지상의 위치정보(좌표정보)는 정확하게 실시간으로 제공시켜 반영되도록 할 필요가 있다. In particular, in order to precisely synthesize a plurality of aerial photographed images by image processing, it is necessary to quickly measure accurate positional information (coordinate information) for a corresponding region on the ground, ) Need to be accurately reflected in real time.

한편, 지도 또는 내비게이션의 배경(이하 '수치지도')은 촬영기술 및 영상이미지 처리기술의 발달에 힘입어 실사를 기반으로 제작되고 있다.On the other hand, the background of map or navigation (hereinafter, "digital map") is being produced on the basis of due diligence due to the development of photography technology and video image processing technology.

이러한 실사 기반을 위해 항공촬영이 이루어지고, 항공촬영된 이미지를 통해 지도 배경이 이루어진다. 즉, 일정고도에 위치한 항공기가 지상을 촬영하면서, 도 1(종래 항공사진 지도의 모습을 보인 이미지)에 도시한 바와 같은 영상이미지를 확보하는 것이다. Aerial photographing is carried out for this due diligence, and the background of the map is obtained through aerial photographing. In other words, the airplane located at a predetermined altitude captures the ground, and secures a video image as shown in Fig. 1 (an image showing a state of a conventional aerial photographing map).

물론, 항공촬영은 고도에 따라 그 촬영면적이 한정되므로 넓은 범위에 대한 지도제작을 위해서 동일 구간에 대한 다수 개의 영상이미지를 확보하고, 이 영상이미지를 잇는 별도의 편집 및 영상처리 업무를 진행해야 한다.Of course, the aerial photographing is limited in the photographing area according to the altitude. Therefore, in order to produce a map for a wide range, a plurality of image images for the same section must be obtained and a separate editing and image processing task .

그런데, 영상이미지는 지상으로부터 일정한 고도에 위치한 항공기에서 촬영된 것이므로 항공기의 연직 방향에 위치한 지상물을 제외하곤 이와 인접하는 다른 지상물들은 측면이 포함돼 촬영될 수밖에 없다. However, since the image is photographed from an aircraft located at a certain altitude from the ground, except for the ground water located in the vertical direction of the aircraft, the other ground adjacent to the aircraft must be photographed including the side surface.

참고로, 도 1의 좌측 상단에 위치한 흰색 밑줄의 "강남제일빌딩" 건물과, 우측 상단에 위치한 흰색 밑줄의 "풍림산업" 건물과, 좌측 하단에 위치한 흰색 밑줄의 "메리츠타워" 건물이 각각 옥상(평면부)만이 아닌 측면까지 촬영되었음을 확인할 수 있다.For reference, the "Gangnam Cheil Building" under the white underline located at the upper left of FIG. 1, the "Pull Rim Industry" building under the white underline at the upper right, and the "Meritz Tower" under the white underline located at the lower left, (The plane portion), but not the side.

또한, 지도 제작을 위해서는 전술한 바와 같이 다수 개의 영상이미지를 서로 연결해 잇는 작업을 해야 하는데, 이 과정에서 다른 위치에서 촬영된 영상이미지를 부분적으로 적용하는 영상처리 업무를 수행한다. In addition, in order to produce a map, a plurality of image images must be connected to each other as described above. In this process, an image processing task of partially applying an image image photographed at another position is performed.

결국, 앞서 제시한 3개의 건물을 통해 알 수 있듯이, 종래 지도 제작방법을 통해 제작된 지도는 동일한 지도임에도 불구하고 인접하는 3개의 건물이 전혀 다른 방향으로 기울어져 보이게 된다.Finally, as can be seen from the three buildings presented above, the maps produced by the conventional mapping method are displayed on the same direction but the three neighboring buildings are tilted in a completely different direction.

때문에, 사용자는 낯선 지역에 대한 지도 해석에 어려움을 겪게 되고, 이를 통해 지도 이용에 불편을 느끼게 된다.As a result, the user has difficulty in interpreting the map of an unfamiliar area, thereby making the map uncomfortable.

이러한 문제를 해소하기 위해서 각종 건물 등의 지상물 관련 영상이미지를 편집 처리하는 종래 기술(등록특허 제10-0967448호)이 제안된 바 있다.In order to solve such a problem, a conventional technology (Patent Registration No. 10-0967448) for editing and processing a ground-related image image of various buildings and the like has been proposed.

제안 기술에 개시된 영상처리 기술은 촬영 각에 의해 3D 형식으로 생성된 지상물이미지를 평면부의 위치수정에 의해 2D 형식으로 표현되도록 편집하는 것이다.The image processing technology disclosed in the proposed technique is to edit a terrestrial image generated in a 3D format by an imaging angle to be expressed in a 2D format by modifying the position of a flat portion.

그런데, 종래 기술의 영상처리 과정에서 이루어지는 음영구간 보정은 해당 음영부분의 실제이미지가 촬영된 다른 영상이미지를 검색해서 편집처리하는 것이므로, 작업자가 직접 수작업으로 해당 영상이미지를 검색하고 상기 음영부분을 절개 편집해서 크기와 해상도를 일치시키는 과정이 요구됐다. 즉, 상기 음영구간에 대한 영상이미지 검색과 편집 등이 수작업으로 이루어지면서 수많은 지상물이미지에 대한 영상처리 시간이 요구됐던 것이다.However, since the shading section correction performed in the image processing process of the related art is to edit and process another image image in which the actual image of the corresponding shade portion is captured, the operator manually searches for the corresponding image image, The process of editing and matching the size and resolution was required. That is, the video image search and editing for the shade section are manually performed, and thus, the image processing time for a number of ground image images is required.

결국, 지상물이미지를 갖춘 영상이미지는 종래 기술에 의한 처리가 생략되거나, 종래 기술을 적용하더라도 모든 지상물이미지에 대한 영상처리가 이루어지지 못하면서 사용자가 영상이미지에 대해 만족하지 못하는 문제가 있었다.As a result, there has been a problem in that a user can not be satisfied with a video image because a video image having a ground image is omitted from the conventional technique or an image is not processed with respect to all ground images even if the conventional technique is applied.

대한민국 특허 등록번호 제10-1483955호(2015.01.13.) '영상이미지의 3차원 위치수정을 통한 음영구간 식별용 영상처리시스템'Korea Patent Registration No. 10-1483955 (Feb. 13, 2015) 'Image Processing System for Identifying Shaded Region by Modifying 3-Dimensional Position of Image Image'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 항공촬영된 영상이미지중 지상물이미지에 나타난 불확실한 음영구간을 최소화시켜 영상이미지의 정밀도를 높이도록 하면서 시스템을 구성하는 처리모듈들의 열화를 방지할 수 있도록 주기적인 환기기능을 자동 수행할 수 있도록 개선된 불확실한 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성하는 영상처리 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a system for minimizing uncertain shading intervals in aerial photographs, The present invention provides an image processing system for precisely synthesizing a video image of an improved uncertain feature so as to automatically perform a periodical ventilation function so as to prevent deterioration of processing modules.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 항공기(200)에 설치된 항공카메라(100)로 촬영되고 GPS좌표가 적용된 영상이미지 데이터와, 영상이미지의 촬영 고도(h2) 정보와, 수정지상물의 높이(h1) 정보를 저장하는 이미지DB(1); 이미지DB(1)의 데이터 및 정보를 검색하는 이미지검색모듈(2); 이미지검색모듈(2)이 검색한 영상이미지 데이터를 입력기능을 갖는 터치스크린(3a)을 통해 출력하는 출력모듈(3); 터치스크린(3a)에 출력되는 영상이미지 내 지정된 한 쌍의 초기점(P1)과 한 쌍의 말기점(P2)의 좌표값을 확인하고, 상기 좌표값을 잇는 기준직선을 설정해서 초기점(P1)과 말기점(P2)으로 둘러싸인 범위를 도로이미지(30)의 범위로 확정하는 지점선택모듈(4); 도로이미지(30)에 해당하는 픽셀의 지정색상을 확인하고, 상기 기준직선상에 도로이미지(30)의 지정색상과는 불일치하면서 서로는 동일한 색상으로 지정된 픽셀 범위의 경계를 확정해서 상기 경계의 모서리를 제1지상물이미지(20a)의 기준점(a1 내지 a6)으로 설정하고, 제1지상물이미지(20a)가 도로이미지(30)를 덮은 방향으로 검색직선을 형성해서 출력모듈(3)을 통해 터치스크린(3a)에 출력하고, 검색직선상에 선택된 지점에 해당하는 픽셀의 지정색상을 확인하고, 당해 색상과 동일한 픽셀의 범위를 기준지상물이미지(10a)의 경계로 확정해서 상기 경계의 모서리를 기준지상물이미지(10a)의 기준점(b1 내지 b4)을 설정하고, 제1지상물이미지(20a)의 기준점(a1 내지 a6)을 통해 제1지상물이미지(20a)의 평면부 폭(w2)을 연산하는 이미지탐색모듈(5); 기준지상물(10)과 수정지상물(20) 간 중심거리(d)와 상기 영상이미지의 촬영 고도(h2)와 수정지상물(20)의 높이(h1)를 확인해서 tanθ=(h2-h1)/d에 대입해 촬영각(θ)을 연산하고, 제1지상물이미지(20a)의 평면부 폭(w2)과 촬영각(θ)을 sin(90-θ)=w2/L2에 대입해 수정된 평면부 폭(L2)을 연산하고, 제1지상물이미지(20a)의 수정 전 평면부 이미지를 분리해서 수정된 평면부 폭(L2)에 맞춰 그 크기를 조정하고, 제1지상물이미지(20a)의 측면부 이미지는 제거해서 제2지상물이미지(20a')를 완성하는 영상처리모듈(7);을 포함하는 영상처리시스템에 있어서,
상기 제1지상물이미지(20a)를 포함한 영상이미지 데이터의 GPS좌표를 기초로 동일 GPS좌표에 대한 제1지상물이미지(20a)와 다른 이미지인 제3지상물이미지(20a")를 포함하는 영상이미지 데이터를 이미지DB(1)에서 검색하는 영상이미지 검색유닛(61); 이미지탐색모듈(5)에서 확인한 지상물이미지들의 경계를 기준으로 제1지상물이미지(20a)와 제3지상물이미지(20a")의 형태인 윤곽을 각각 확인하되, 제1지상물이미지(20a)와 제3지상물이미지(20a") 각각의 윤곽에서 평면부와 측면부를 구분하고, 평면부만을 각각 추출해서 제1지상물이미지(20a)의 윤곽으로 하는 제1이미지와, 제3지상물이미지(20a")의 윤곽으로 하는 제2이미지로 완성하는 이미지윤곽 확인유닛(62); 제1지상물이미지(20a)의 평면부와 측면부에 대한 윤곽을 제1윤곽형상으로 하고, 상기 제1윤곽형상의 둘레에 인접한 다른 지상물이미지들의 윤곽을 제2윤곽형상을 확인해서 상기 제1,2윤곽형상의 배치상태를 확인하고, 제3지상물이미지(20a")의 평면부와 측면부에 대한 윤곽을 상기 제1윤곽형상에 대응하는 제3윤곽형상과, 상기 제2윤곽형상에 대응하는 제4윤곽형상을 각각 확인해서, 상기 제2윤곽형상들로 이어진 경계로 형성된 제1구역과, 상기 제4윤곽형상들로 이어진 경계로 형성된 제2구역을 각각 확정하고, 상기 제1윤곽형상을 갖춘 제1구역의 중심과 제3윤곽형상을 갖춘 제2구역의 중심을 맞춰 중첩하며, 상기 제1윤곽형상과 제3윤곽형상의 위치를 비교해서 상기 제1윤곽형상의 평면부와 제3윤곽형상의 평면부 간 이격거리(BD)를 확인하는 한편, 확인한 이격거리(BD) 중 가장 긴 이격거리(BD)를 갖는 제2이미지와 해당하는 제3윤곽형상을 확인하는 지상물이미지 확인유닛(63); 음영부분(D)에 대응하는 실제이미지의 범위를 상기 제1윤곽형상과 제3윤곽형상이 서로 겹치지 않는 범위로 해서 확정하고, 제3지상물이미지(20a")가 포함된 영상이미지에서 상기 범위만큼 실제이미지를 추출하며, 추출한 상기 실제이미지의 해상도, 크기 및 색상을 제1지상물이미지(20a)가 포함된 영상이미지의 해상도, 크기 및 색상에 맞춰서 편집하는 한편, 편집한 상기 실제이미지를 제2지상물이미지(20a')가 포함된 영상이미지의 음영부분(D)에 합성하는 음영부분 처리유닛(64);을 포함하며,
상기 항공카메라(100)로 전원 및 제어신호를 송출하는 전원선과 제어신호선은 하나의 케이블(110) 내부에 장입된 단일의 코일형 케이블(110)이고, 상기 케이블(110)은 항공기(200) 내부에 설치된 케이블안내부재(300)를 따라 안내되게 설치되며;
상기 케이블안내부재(300)는 원통형상으로 형성되고, 외주면 일부에는 직경방향으로 대칭되게 일정길이의 장방형상을 갖는 안내공(310) 한 쌍이 형성되며, 상기 케이블안내부재(300)의 일단에는 상기 항공기(200) 내부에 설치된 고정프레임(FRM)에 고정되는 고정부쉬(320)가 나사고정되고, 타단에는 안내나팔관(330)이 나사고정되며, 상기 케이블(110)의 일단은 상기 고정부쉬(320)에 형성된 관통공(322)을 통과하고, 케이블(110)의 길이 일부는 상기 고정부쉬(320) 내벽면에 고정되며, 상기 케이블안내부재(300)의 내부에는 메인고정구(400)가 장입되고, 상기 메인고정구(400)의 양단은 한 쌍의 상기 안내공(310)에 일치되게 배치되며, 그 상태에서 케이블안내부재(300)의 바깥에서 체결구(410)가 안내공(310)을 관통하여 메인고정구(400)의 양단에 각각 체결되고, 상기 메인고정구(400)의 길이 중앙에는 신축밴드(500)의 일단이 고정되며, 신축밴드(500)의 타단은 상기 케이블(110)의 중심을 관통하여 케이블(110)의 단부 부근에서 밴드고정구(420)에 의해 고정되고;
보드 형태인 상기 이미지DB(1)ㆍ이미지검색모듈(2)ㆍ출력모듈(3)ㆍ지점선택모듈(4)ㆍ이미지탐색모듈(5)ㆍ영상처리모듈(7)은 함체(600) 내부의 서버랙에 장착되고, 상기 함체(600)의 양측면에는 서로 대칭되게 필터가 장착된 환기구(610)가 형성되며, 상기 환기구(610)의 둘레에는 설치프레임(620)이 돌출된 형태로 고정되고, 상기 환기구(610)에는 환기플랩(630)이 설치되며, 상기 환기플랩(630)의 환기구(610)를 향한 면에는 환기플랩(630)이 닫혔을 때 환기구(610)를 밀폐할 수 있도록 신축성소재로 된 밀폐판(SEL)이 부착되고, 상기 환기플랩(630)의 상단에는 회동바(640)가 일체로 고정되며, 회동바(640)의 양단은 상기 설치프레임(620)상에 고정된 베어링(650a,650b)에 의해 회전가능하게 고정되고, 상기 회동바(640)의 일단은 베어링(650a)을 관통한 다음 종동기어(660)가 구비되며, 상기 종동기어(660)에는 구동기어(670)가 치결합되고, 상기 구동기어(670)는 개폐모터(680)에 의해 회전구동될 수 있도록 연결되며, 상기 회동바(640)의 타단에는 회동암(690)의 일단이 일체로 고정되고, 상기 회동암(690)의 타단에는 탄성복귀스프링(700)이 결속된 것을 특징으로 하는 불확실한 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성하는 영상처리 시스템을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an image processing apparatus, comprising image image data photographed by an aviation camera 100 installed on an aircraft 200 and applied with GPS coordinates, image height h2 of a video image, An image DB (1) for storing height (h1) information; An image retrieval module 2 for retrieving data and information of the image DB 1; An output module 3 for outputting image image data retrieved by the image retrieval module 2 through a touch screen 3a having an input function; (P1) and a pair of end points (P2) in a video image outputted to the touch screen (3a), and sets a reference straight line connecting the coordinate values to obtain an initial point P1 ) And the end point (P2) to the range of the road image (30); A predetermined color of a pixel corresponding to the road image 30 is confirmed and a boundary of the pixel range designated by the same color as the designated color of the road image 30 on the reference straight line is inconsistent, A1 to a6 of the first ground image 20a and the first ground image 20a forms a search straight line in a direction covering the road image 30 and outputs the same through the output module 3 It is possible to confirm the designated color of the pixel corresponding to the selected point on the search straight line and confirm the range of the same pixel as the boundary to the boundary of the reference ground image 10a, The reference point b1 to b4 of the reference ground image 10a and the width w2 of the first ground image 20a of the first ground image 20a through the reference points a1 to a6 of the first ground image 20a, An image search module 5 for calculating an image of an object; The center distance d between the reference ground 10 and the ground 20 and the height h1 of the ground surface 20 and the photographing height h2 of the image image are determined so that tan? ) / d to calculate the photographing angle? and assign the plane width w2 and the photographing angle? of the first ground image 20a to sin (90 -?) = w2 / L2 Calculates the corrected planar width (L2), separates the pre-modification planar image of the first ground image (20a) and adjusts its size to fit the modified planar width (L2) And an image processing module (7) for removing the side part image of the first ground image (20a) to complete the second ground image (20a '),
(20a ") that is different from the first ground-water image (20a) for the same GPS coordinates based on the GPS coordinates of the video image data including the first ground-based water image (20a) An image image retrieving unit 61 for retrieving image data from the image DB 1, a first ground image image 20a and a third ground image image 20b based on the boundary of the ground image images identified by the image search module 5 20a ", respectively. In the outline of each of the first ground-water image 20a and the third ground-based image 20a ", the planar portion and the side portion are separated, An image contour confirmation unit 62 for completing a first image having an outline of the ground water image 20a and a second image having an outline of the third ground water image 20a "; The first contour of the first ground image 20a is a first contour, and the contour of other ground images adjacent to the first contour is identified as a second contour, , And confirms the arrangement state of the two contour shapes. The third contour shape corresponding to the first contour shape and the third contour shape corresponding to the second contour shape correspond to the flat portion and the side portion of the third terrestrial object image 20a " And a second region formed by a boundary extending to the fourth outline shapes, respectively, and the first contour shape is determined by the first contour shape, And a third area having a third contour shape, and comparing the positions of the first contour shape and the third contour shape with each other to compare the positions of the first contour shape and the third contour shape with each other, (BD) between the flat part of the contour shape, A ground image image confirming unit 63 for identifying a third contour shape corresponding to a second image having the longest distance BD among the distance values BD, The first contour shape and the third contour shape are determined so as not to overlap with each other, and the actual image is extracted by the range from the image including the third ground image 20a ", and the resolution of the extracted actual image Size and color of the first ground image 20a in accordance with the resolution, size, and color of the video image including the first ground image 20a, while editing the edited actual image as a video image including the second ground image 20a ' And a shade part processing unit (64) for synthesizing the shade part (D)
A power supply line and a control signal line for sending power and control signals to the aviation camera 100 are a single coiled cable 110 charged into one cable 110. The cable 110 is connected to the inside A cable guide member 300 installed in the main body 300;
The cable guide member 300 is formed in a cylindrical shape, and a pair of guide holes 310 having a rectangular shape with a predetermined length in a radial direction are formed in a part of an outer circumferential surface of the cable guide member 300, A fixed bushing 320 fixed to a fixed frame FRM installed inside the aircraft 200 is screwed and a guide bushing 330 is screwed to the other end of the fixed bushing 320. One end of the cable 110 is fixed to the fixed bushing 320 A part of a length of the cable 110 is fixed to a wall surface of the fixed bush 320 and a main fixture 400 is installed in the cable guide member 300 Both ends of the main fixture 400 are arranged to be aligned with a pair of the guide holes 310 and the fastener 410 is inserted into the guide hole 310 from the outside of the cable guide member 300 And is fastened to both ends of the main fixture 400, One end of the elastic band 500 is fixed to the center of the length of the cable 400 and the other end of the elastic band 500 penetrates the center of the cable 110 to be fixed to the band fixture 420 in the vicinity of the end of the cable 110 ;
The image DB 1, the image search module 2, the output module 3, the point selection module 4, the image search module 5, and the image processing module 7, which are board- A ventilation hole 610 is formed on both sides of the housing 600 so as to be symmetrical with respect to each other. A mounting frame 620 is fixed around the ventilation hole 610, A ventilation flap 630 is installed in the ventilation hole 610 and a ventilation hole 610 is formed in a surface of the ventilation flap 630 facing the ventilation hole 610 so as to seal the ventilation hole 610 when the ventilation flap 630 is closed. And a rotating bar 640 is integrally fixed to an upper end of the ventilation flap 630. Both ends of the rotating bar 640 are fixed to the bearing 620 fixed on the mounting frame 620, And one end of the rotation bar 640 is provided with a driven gear 660 after passing through the bearing 650a, A driving gear 670 is coupled to the driven gear 660 and the driving gear 670 is connected to be rotatably driven by an opening and closing motor 680. At the other end of the rotating bar 640, And an elastic return spring (700) is coupled to the other end of the rotary arm (690). The image processing system according to claim 1, do.

삭제delete

본 발명에 따르면, 항공촬영된 영상이미지중 지상물이미지에 나타난 음영구간을 최소화시켜 정밀도를 높이도록 하면서 시스템을 구성하는 처리모듈들의 열화를 방지할 수 있도록 주기적인 환기기능을 자동 수행할 수 있도록 개선하는 효과를 얻을 수 있다. According to the present invention, it is possible to automatically perform a periodical ventilation function so as to prevent deterioration of processing modules constituting the system, while minimizing a shade section appearing in the ground water image among aerial photographed image images, The effect can be obtained.

도 1은 종래 항공사진 지도의 모습을 보인 이미지이고,
도 2는 본 발명에 따른 영상처리시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 영상처리시스템이 적용되는 영상이미지를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 영상처리방법을 순차 도시한 플로우차트이고,
도 5은 본 발명에 따른 영상처리방법 적용을 위한 항공촬영모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 6는 본 발명에 따른 영상처리방법에 따라 보정된 지상물의 모습을 도시한 도면이고,
도 7는 본 발명에 따른 영상처리방법에 따라 보정된 수직영상을 보인 이미지이고,
도 8은 본 발명에 따른 이미지편집모듈의 구성유닛을 도시한 블록도이고,
도 9는 본 발명에 따른 이미지편집모듈의 동작 순서를 순차 도시한 플로차트이고,
도 10은 상기 이미지편집모듈이 처리하는 영상이미지를 보인 이미지이고,
도 11은 상기 이미지편집모듈이 확인한 영상이미지의 윤곽을 도시한 도면이고,
도 12는 상기 이미지편집모듈이 음영부분을 추출하는 과정을 보인 도면이고,
도 13은 지상물이미지의 윤곽형상을 비교하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 14는 상기 이미지편집모듈에 의해 영상처리된 영상이미지를 보인 이미지이고,
도 15는 본 발명에 따른 항공카메라 전원선 및 제어신호선의 배선예를 보인 요부 발췌 모식도이고,
도 16은 도 15에 적용된 케이블안내부재의 설치예를 보인 예시적인 종단면도이고,
도 17은 도 15에 적용된 케이블안내부재의 예시적인 분해사시도이고,
도 18은 본 발명에 따른 영상처리시스템을 구성하는 보드형태의 모듈들이 실장되는 함체의 예시도이고,
도 19는 도 18의 환기구에 설치되는 환기플랩의 예시도이다.1 is an image showing a conventional aerial photograph map,
2 is a block diagram illustrating an image processing system according to the present invention,
FIG. 3 is a view showing a video image to which the image processing system according to the present invention is applied,
4 is a flowchart sequentially showing an image processing method according to the present invention,
5 is a view schematically showing an aerial photographing for applying an image processing method according to the present invention,
FIG. 6 is a view showing a state of a ground object corrected according to an image processing method according to the present invention,
7 is an image showing a corrected vertical image according to an image processing method according to the present invention,
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration unit of the image editing module according to the present invention,
9 is a flowchart sequentially showing the operation sequence of the image editing module according to the present invention,
10 is an image showing a video image processed by the image editing module,
11 is a view showing an outline of a video image checked by the image editing module,
12 is a diagram illustrating a process of extracting a shadow portion by the image editing module,
FIG. 13 is a view schematically showing a state in which contour shapes of a ground water image are compared,
14 is an image showing a video image processed by the image editing module,
FIG. 15 is a schematic drawing of a main part showing wiring examples of an aviation camera power supply line and a control signal line according to the present invention,
FIG. 16 is an exemplary longitudinal sectional view showing an installation example of the cable guide member applied to FIG. 15,
17 is an exemplary exploded perspective view of the cable guide member applied to Fig. 15,
FIG. 18 is an exemplary view of a housing in which board-type modules constituting the image processing system according to the present invention are mounted,
Fig. 19 is an exemplary view of a ventilation flap installed in the ventilation hole of Fig. 18;

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 상술한 등록특허 제10-1483955호의 시스템 구성 일부를 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들의 일부 기재는 등록특허 제10-1483955호에 기재된 사항들이다.The present invention utilizes a part of the system configuration of the above-mentioned Japanese Patent No. 10-1483955. Therefore, some of the features of the device configuration described below are those described in Japanese Patent Registration No. 10-1483955.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제10-1483955호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대해서는 상세한 설명의 일부에서 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device structure, characteristics and operation relationship described below will be referred to as the contents of the above-mentioned Japanese Patent Application No. 10-1483955, and the structure related to the main features of the present invention will be described in detail in a part of the detailed description .

본 발명에 따른 영상처리시스템은 도 2 및 도 3의 예시와 같이, 다양한 지역의 영상이미지 데이터를 저장하는 이미지DB(1)와, 이미지DB(1)에서 특정 영상이미지 데이터를 검색하는 이미지검색모듈(2)과, 검색된 영상이미지 데이터를 읽고 출력하는 출력모듈(3)과, 출력모듈(3)에 의해 출력된 영상이미지에서 특정 지점을 선택해 수정해야 할 지상물이미지의 탐색 기준을 설정하는 지점선택모듈(4)과, 상기 탐색 기준에 따라 수정 전의 지상물이미지인 제1지상물이미지(20a, 도 6의 (a) 참고)를 탐색하는 이미지탐색모듈(5)과, 수정된 수정지상물이미지인 제2지상물이미지(20a', 도 6의 (b) 참고)를 기존 영상이미지 데이터에 적용해 합성 및 갱신처리하는 이미지편집모듈(6)과, 수정해야 할 제1지상물이미지(20a)를 수정해서 영상처리하는 영상처리모듈(7)로 이루어진다.2 and 3, the image processing system according to the present invention includes an image DB 1 for storing image image data of various regions, an image search module 2 for searching specific image image data in the image DB 1, (2), an output module (3) for reading and outputting the retrieved image image data, and a point selection unit for selecting a specific point in the video image output by the output module (3) and setting search criteria of the ground image to be corrected An image search module 5 for searching a first ground water image 20a (see FIG. 6 (a)), which is a ground water image before correction according to the search criteria, An image editing module 6 for applying a second ground image 20a '(refer to FIG. 6 (b)) to the existing image image data and synthesizing and renewing the same, a first ground image 20a to be corrected, And an image processing module 7 for modifying the image data.

여기에서, 데이터를 저장하는 이미지DB(1)와, 이미지DB(1)에서 특정 데이터를 검색하는 이미지검색모듈(2)은 그 구성과 구조가 공지, 공용되는 통상적인 기술이므로 여기서는 그 설명을 생략한다.Here, the image DB 1 for storing data and the image retrieval module 2 for retrieving specific data in the image DB 1 are general technologies in which the structure and structure are known and commonly used. do.

그리고, 출력모듈(3)은 화면 입력기능을 갖는 공지, 공용의 터치스크린(3a)에 이미지검색모듈(2)이 검색한 데이터를 출력하는 것으로, 본 발명에서 상기 데이터는 영상이미지이고, 출력모듈(3)은 터치스크린(3a)을 통해 영상이미지를 출력하기 위한 공지, 공용의 모듈이다. The output module 3 outputs data retrieved by the image retrieval module 2 to a known and common touch screen 3a having a screen input function. In the present invention, the data is a video image, (3) is a known and common module for outputting a video image through the touch screen (3a).

물론, 출력모듈(3)은 사용자가 터치스크린(3a)을 터치한 지점을 확인해서 해당 정보를 입력하는 기능을 갖는다. Of course, the output module 3 has a function of confirming a point where the user touches the touch screen 3a and inputting the information.

참고로, 출력모듈(3)은 '포토샵(어도비 시스템즈사에서 개발한 레스터 그래픽 편집기)', 마이크로소프트사의 대표적인 운영체제인 윈도우의 그래픽 편집기인 '그림판' 등과 같이, 이미지데이터를 확인해 이미지로 출력할 수 있는 통상적인 프로그램일 수 있다.For reference, the output module 3 can check image data and output it as an image, such as 'Photoshop (a Leicester graphic editor developed by Adobe Systems Incorporated)' and 'Paint' which is a graphic editor of Windows which is a representative operating system of Microsoft Lt; / RTI >

또한, 지점선택모듈(4)은 본 발명에 따른 영상처리시스템이 영상이미지에서 제1지상물이미지(20a)를 탐색하기 위한 기준을 설정하는 것으로, 탐색을 위한 상기 기준은 영상이미지에 포함된 도로이미지(30)가 될 수 있다.In addition, the point selection module 4 sets a reference for searching the first terrestrial image 20a in the video image by the image processing system according to the present invention, and the reference for searching is a road included in the video image Image 30 may be used.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 기준지상물(10, 도 5 참조) 및 수정지상물(20, 도 5 참조)의 인접 지역에는 아스팔트와 같이 균일한 색상의 골재가 포장된 도로가 위치한다. To describe this in more detail, roads with uniformly colored aggregate such as asphalt are located in the vicinity of the reference ground (10, see FIG. 5) and the modified ground (20, see FIG. 5).

이러한 도로는 기준지상물(10) 또는 수정지상물(20)과는 매우 근접하므로, 수정지상물(20)의 측면부가 촬영돼 도로 쪽으로 기울어진 외관을 보이게 되는 제1지상물이미지(20a)는 도로이미지(30)의 가장자리 부분을 점유할 수밖에 없다.Since this road is very close to the reference ground water 10 or the modified ground water 20, the first ground water image 20a, in which the side portion of the modified ground water 20 is photographed, It is necessary to occupy the edge portion of the road image 30.

본 발명에 따른 영상처리시스템은 이러한 특성을 응용한 것으로, 상기 지점선택모듈(4)은 사용자가 터치스크린(3a)을 통해 지정한 한 쌍의 초기점(P1)과 한 쌍의 말기점(P2)을 기준으로 해당 범위 내에 있는 이미지를 도로이미지(30)로 확정한다. The image processing system according to the present invention applies this characteristic. The point selection module 4 includes a pair of initial point P1 and a pair of end points P2 designated by the user through the touch screen 3a, As the road image (30).

즉, 지점선택모듈(4)은 사용자가 선택한 초기점(P1) 및 말기점(P2)의 각 좌표값을 확인해서 이를 기준직선으로 연결해 잇고, 이렇게 형성된 기준직선은 도로의 경계가 되면서 도로이미지(30)의 범위가 확정되는 것이다.That is, the point selection module 4 confirms each coordinate value of the initial point P1 and the end point P2 selected by the user and connects them to the reference straight line. The reference straight line thus formed becomes the road boundary, 30) is determined.

아울러, 이미지탐색모듈(5)은 지점선택모듈(4)에 의해 범위와 그 경계가 확정된 도로이미지(30)의 색상을 확인한 후, 도로이미지(30)의 가장자리에 해당하는 픽셀의 지정된 색상을 확인해서, 도로이미지(30)의 색상과 비교해 그 일치 여부를 확인한다. In addition, the image search module 5 checks the color of the road image 30 whose range and its boundary are confirmed by the point selection module 4, and then selects the designated color of the pixel corresponding to the edge of the road image 30 And compares the color of the road image 30 with the color of the road image 30 to check whether they match.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 이미지탐색모듈(5)은 앞서 설정한 기준직선에 해당하는 픽셀의 지정된 색상을 확인하고, 이렇게 확인된 색상과 도로이미지(30)의 색상을 비교해서, 일정길이 이상 도로이미지(30)의 색상과는 불일치하면서 서로는 동일한 색상이 지정된 픽셀의 구간(T)이 확인되면, 해당 구간(T)은 제1지상물이미지(20a)가 위치한 것으로 간주해 이를 수정대상으로 설정한다.In more detail, the image search module 5 checks the designated color of the pixel corresponding to the reference straight line set in advance, compares the color thus verified with the color of the road image 30, If a period T of a pixel whose color is the same as the color of the image 30 and is determined to be the same as each other is determined, the section T is regarded as the first ground image 20a and is set as a correction target .

물론, 제1지상물이미지(20a)에 해당하는 픽셀의 지정 색상과 도로이미지(30)에 해당하는 픽셀의 지정 색상이 일치해서 상기 구간(T)이 확인되지 않더라도, 기준직선의 주변 픽셀의 지정 색상도 아울러 확인해서 기준직선으로부터 일정간격이상 벗어난 위치의 픽셀에도 도로이미지(30)의 색상과 동일,유사한 색상이 연속적으로 확인되면, 이는 제1지상물이미지(20a)로 간주해서 이를 수정대상으로 설정한다.Of course, even if the specified color of the pixel corresponding to the first ground-based image 20a and the specified color of the pixel corresponding to the road image 30 coincide with each other, If the same color similar to the color of the road image 30 is consecutively identified to the pixel at a position apart from the reference straight line by more than a predetermined distance from the reference straight line, it is regarded as the first ground image 20a, Setting.

그리고, 영상처리모듈(7)은 설정된 제1지상물이미지(20a)를 수정하고, 이미지편집모듈(6)은 수정된 제2지상물이미지(20a')를 영상이미지에 적용해 갱신하는 것으로 이에 대한 설명은 후술하기로 한다.The image processing module 7 modifies the set first ground image 20a and the image editing module 6 applies the modified second ground image 20a ' Description will be given later.

한편, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 영상처리방법은 다음과 같이 순차 처리된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4 to 6, the image processing method is sequentially processed as follows.

[S11; 수정대상 선택단계][S11; Modify target selection step]

출력모듈(3)은 다양한 지상물이미지(10a,20a)를 포함하는 영상이미지를 출력하고, 전술한 바와 같이 지점선택모듈(4) 및 이미지탐색모듈(5)은 제1지상물이미지(20a)를 탐색해 결정한다.The output module 3 outputs a video image including various ground image images 10a and 20a and the point selection module 4 and the image search module 5 are connected to the first ground image 20a, .

[S12; 수정대상 기준점 설정단계][S12; Modification target control point setting step]

제1지상물이미지(20a)가 결정되면, 영상이미지에서 제1지상물이미지(20a)가 점유하고 있는 범위를 확인하고, 제1지상물이미지(20a)가 갖는 모서리를 기준점(a1 내지 a6)으로 설정한다. When the first ground image 20a is determined, the range occupied by the first ground image 20a in the video image is checked, and the edge of the first ground image 20a is defined as the reference point a1 to a6. .

물론, 기준점(a1 내지 a6)으로 선택되는 모서리는 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 제1지상물이미지(20a)의 평면부와 측면부의 경계부에 위치한 모서리(a3,a4)도 포함된다.Of course, the edges selected as the reference points a1 to a6 also include the edges a3 and a4 located at the boundary portion between the plane portion and the side portion of the first ground image 20a as shown in Fig. 6 (a) do.

이를 위해, 이미지탐색모듈(5)은 제1지상물이미지(20a)에 해당하는 픽셀의 지정 색상을 확인해서, 제1지상물이미지(20a)의 경계를 확정하고, 이렇게 확정된 경계에서 모서리부분을 확인해서 상기 기준점(a1 내지 a6)을 설정한다.To this end, the image search module 5 confirms the designated color of the pixel corresponding to the first ground-water image 20a, thereby determining the boundary of the first ground-water image 20a, And sets the reference points a1 to a6.

또한, 이미지탐색모듈(5)은 제1지상물이미지(20a)의 기준점(a1 내지 a6)이 설정되면, 이 기준점(a1 내지 a6)을 기준으로 제1지상물이미지(20a)의 전체 폭(w1)과 평면부 폭(w2)을 각각 연산한다.When the reference points a1 to a6 of the first ground image 20a are set, the image search module 5 calculates the total width of the first ground image 20a based on the reference points a1 to a6 w1 and the planar portion width w2, respectively.

참고로, 기준점(a1 내지 a6)이 설정되며 이미지탐색모듈(5)은 픽셀을 매개로해당 지점에 대한 좌표값을 확인하고, 이 좌표값들을 이용해 공지,공용의 연산방법으로 제1지상물이미지(20a)의 전체 폭(w1)과 평면부 폭(w2)을 연산할 수 있다. For reference, the reference points a1 to a6 are set and the image search module 5 confirms the coordinate values for the corresponding points via the pixels, and the first ground image image The total width w1 and the width w2 of the flat portion 20a can be calculated.

여기서, 전체 폭(w1)과 평면부 폭(w2)이란, 제1지상물이미지(20a)의 기울어진 방향으로의 전체 및 평면부의 길이가 될 것이다.Here, the total width w1 and the planar portion width w2 will be the total length of the first ground image 20a in the inclined direction and the length of the plane portion.

[S13; 기준대상 선택단계][S13; Reference target selection step]

비행중인 항공기에서 지상을 촬영할 시에는 도 5에 도시한 바와 같이 특정 지상물의 평면이 정확히 촬영될 수 있다. When photographing the ground on an aircraft in flight, the plane of the specific ground object can be accurately photographed as shown in Fig.

물론, 기준지상물(10)의 평면만을 100%로 촬영해서 영상이미지에 출력할 수는 없으므로, 사용자가 육안으로 확인할 때 평면으로 지각되면서 주변 도로이미지(30)를 식별할 수 있다면 기준지상물이미지(10a)로 선택되기에 충분하다 할 것이다.Of course, since only the plane of the reference ground object 10 can be photographed at 100% and output to the image image, if the user can identify the surrounding road image 30 while being perceived as a plane when checking with the naked eye, Lt; RTI ID = 0.0 > 10a. &Lt; / RTI >

한편, 사용자는 전술한 조건을 충족하는 기준지상물(10)을 기준대상으로 선택하되, 수정대상으로 선택된 수정지상물(20)의 위치를 고려해 선택하는 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the user selects the reference ground object 10 satisfying the above-mentioned condition as a reference object, considering the position of the modified ground object 20 selected as the object of correction.

즉, 기준지상물(10)은 수정지상물(20)의 측면이 보이도록 기울어진 방향과 동일직선상에 위치하는 지상물을 선택해서 이를 기준대상으로 하는 것이다.In other words, the reference ground water 10 selects the ground water located on the same straight line as the tilted direction so that the side of the modified ground water 20 is seen, and uses the ground water as a reference target.

따라서, 이미지탐색모듈(5)은 제1지상물이미지(20a)가 도로이미지(30)를 덮은 방향으로 검색직선을 형성하고, 출력모듈(3)은 상기 검색직선을 터치스크린(3a)에 출력해서, 사용자가 검색직선 상에 위치한 이미지들 중 기준지상물이미지(10a)로 선택할 지점을 터치해 이를 입력할 수 있도록 한다.Accordingly, the image search module 5 forms a search straight line in a direction in which the first ground image 20a covers the road image 30, and the output module 3 outputs the search straight line to the touch screen 3a So that the user can touch the point to be selected as the reference ground image 10a among the images positioned on the search straight line so as to input the same.

[S14; 기준대상 기준점 설정단계][S14; Reference target reference point setting step]

기준지상물이미지(10a)가 선택되면, 이미지탐색모듈(5)은 사용자가 터치한 지점 픽셀의 지정 색상을 확인해서, 당해 색상과 동일,유사한 픽셀의 범위를 기준지상물이미지(10a)의 경계로 확정하고, 이렇게 확정된 경계에서 모서리부분을 확인해서 상기 기준점(b1 내지 b4)을 설정한다.When the reference ground image 10a is selected, the image search module 5 confirms the designated color of the point pixel touched by the user, and determines the range of similar pixels, which are the same as the color, to the boundary of the reference ground image 10a And the corner points are confirmed at the thus determined boundaries to set the reference points b1 to b4.

상기 기준점(b1 내지 b4)이 설정되면, 이미지탐색모듈(5)은 기준점(b1 내지 b4)을 기준으로 전술한 바와 같이 기준지상물이미지(10a)의 평면 폭(L1)을 연산한다.When the reference points b1 to b4 are set, the image search module 5 calculates the plane width L1 of the reference ground water image 10a based on the reference points b1 to b4 as described above.

[S15; 촬영각 연산단계][S15; Shooting each calculation step]

기준지상물이미지(10a)가 선택되면, 영상처리모듈(7)은 도 5에 도시한 바와 같이 촬영중인 항공기가 기준지상물(10)의 직상방에 위치하면서 해당 기준지상물(10)을 촬영하는 것으로 구조화한다.When the reference groundwater image 10a is selected, the image processing module 7, as shown in Fig. 5, picks up the reference groundwater 10 while the airplane being photographed is positioned in the upper right room of the reference ground water 10 .

한편, 영상처리모듈(7)은 기준지상물(10)과 수정지상물(20) 간의 실제 중심거리(d)를 확인한다. On the other hand, the image processing module 7 confirms the actual center distance d between the reference ground 10 and the ground 20.

중심거리(d)는 기준지상물이미지(10a)의 기준점(b1 내지 b4) 내 중심점과 제1지상물이미지(20a) 평면부의 기준점(a3 내지 a6)내 중심점 간 거리를 연산한 후, 그 결과값을 영상이미지의 축척 정도로 환산해 얻을 수 있다. The center distance d is calculated by calculating the distance between the center point in the reference points b1 to b4 of the reference ground image 10a and the center points in the reference points a3 to a6 of the plane portion of the first ground image 20a, The value can be obtained by converting the scale of the video image.

아울러, 이미지검색모듈(2)은 이미지DB(1)에서 당해 영상이미지 촬영시 항공기의 고도(h2)와, 수정지상물(20)의 실제 높이(h1)를 검색해 확인한다.The image search module 2 searches and confirms the altitude h2 of the aircraft and the actual height h1 of the modified ground 20 at the time of shooting the image in the image DB 1. [

계속해서, 영상처리모듈(7)은 항공기에서 촬영된 수정지상물(20)의 촬영각(θ)을 연산한다. Subsequently, the image processing module 7 calculates the photographing angle [theta] of the corrected ground object 20 photographed on the aircraft.

여기서 촬영각(θ)이란 카메라의 촬영방향과 수정지상물(20)의 배치방향의 각을 가리키는 것이다. Here, the photographing angle? Refers to the angle of the photographing direction of the camera and the arrangement direction of the modified ground 20.

따라서, 항공기가 기준지상물(10)의 직상방에 위치하면서 항공기의 카메라가 기준지상물(10)을 촬영하는 촬영각(θ)은 '0도'가 될 것이다.Therefore, the photographing angle [theta] at which the camera of the aircraft photographs the reference ground water 10 while the airplane is located in the room directly above the reference ground water 10 will be '0 degree'.

촬영각(θ) 연산을 위해서는 아래의 [수학식 1]을 이용한다.The following formula (1) is used for the imaging angle (?) Calculation.

[수학식 1][Equation 1]

tanθ=(h2-h1)/dtan? = (h2-h1) / d

[S16; 수정대상 범위연산단계][S16; Modification target range Operation step]

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 항공기의 카메라가 수정지상물(20)의 직상방에 위치하지 못하면, 촬영된 제1지상물이미지(20a)는 수정지상물(20)의 평면부와 측면부가 포함돼 출력된다. 5 and 6, if the camera of the aircraft is not located in the upper right room of the modified ground water 20, the photographed first ground water image 20a is transmitted to the plane portion of the modified ground water 20 The side part is included and output.

즉, 제1지상물이미지(20a)가 점유하는 것처럼 보이는 영상이미지 내 면적은, 수정지상물(20)이 지상을 점유하는 평면적을 영상이미지의 축척 정도로 연산해 얻은 면적과 차이가 있는 것이다.That is, the area in the image image that the first ground image 20a seems to occupy differs from the area obtained by calculating the planar area occupied by the ground by the corrected ground 20 as the scale of the image.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 제1지상물이미지(20a)는 항공촬영시 수정지상물(20)이 비스듬히 촬영되면서 그 제1지상물이미지(20a)에 수정지상물(20)의 평면부와 측면부가 포함되고, 이로 인해 수정지상물(20)이 실제로 점유하지 않은 지상부분이 수정지상물(20)에 의해 가려진다. The first ground water image 20a is obtained by photographing the modified ground water 20 at an angle to the first ground water image 20a during aerial photographing, So that the ground part, which is not actually occupied by the modified ground water 20, is covered by the modified ground water 20.

이렇게 촬영된 영상이미지에는 수정지상물(20)이 가린 부분도 수정지상물(20)의 일부분으로 확인되어서, 제1지상물이미지(20a)는 수정지상물(20)의 실제 모습보다 큰 구조물로 보이게 된다. The portion of the image captured in this way is confirmed as a part of the modified ground 20 so that the first ground image 20a is larger than the actual appearance of the modified ground 20 .

물론, 이러한 오류는 제1지상물이미지(20a)에 인접하는 도로이미지(30)까지 가려 보이지 않게 하므로, 당해 영상이미지를 기반으로 제작된 지도를 이용하는 사용자는 지도이용에 혼란을 느끼게 된다.Of course, such an error may cause the road image 30 adjacent to the first ground image 20a to be hidden from view, so that a user who uses the map based on the image image may feel confused in using the map.

따라서, 이러한 문제점을 해소하기 위해 영상이미지에 출력된 제1지상물이미지(20a)의 크기를 보정해서, 항공기가 수정지상물(20)의 직상방에서 촬영한 것과 같은 효과를 발하는 영상이미지 수정을 진행한다.Therefore, in order to solve such a problem, it is necessary to correct the size of the first ground image 20a outputted to the video image, and to correct the video image which has the same effect as when the aircraft is photographed in the room immediately above the ground 20 Go ahead.

이를 위해 영상처리모듈(7)은 보정해야 할 영상이미지 내 제1지상물이미지(20a)의 평면부 폭(w2)과, 촬영각(θ)을 [수학식 2]에 대입해서, 수정지상물(20)의 평면을 직상방에서 촬영했을 때의 수정된 평면부 폭(L2)을 연산한다.To this end, the image processing module 7 substitutes the plane width w2 and the photographing angle? Of the first ground image 20a in the image to be corrected into the equation (2) (L2) when the plane of the screen 20 is photographed in the room immediately above it.

[수학식 2]&Quot; (2) "

sin(90-θ)=w2/L2sin (90-theta) = w2 / L2

[S17; 수정대상 이미지보정단계][S17; Correction target image correction step]

영상처리모듈(7)은 수정된 평면부 폭(L2)에 맞춰 보정된 제2지상물이미지(20a')를 완성한다. The image processing module 7 completes the second ground image 20a 'corrected in accordance with the corrected plane width L2.

보정된 제2지상물이미지(20a')는 기존 제1지상물이미지(20a)의 측면부는 제거되고, 평면부의 크기는 수정된 평면부 폭(L2)에 맞춰 보정된다.The corrected second ground image 20a 'is removed from the side portion of the existing first ground image 20a, and the size of the plane portion is corrected in accordance with the modified plane portion width L2.

여기서, 영상처리모듈(7)에 의한 제2지상물이미지(20a')의 영상처리는 다음과 같이 진행된다.Here, the image processing of the second ground image 20a 'by the image processing module 7 proceeds as follows.

우선, 기존 제1지상물이미지(20a)의 평면부만을 절개해 독립된 평면이미지로 확보한다. First, only the plane portion of the existing first ground image 20a is cut out to obtain an independent plane image.

이렇게 확보된 평면이미지는 기존의 제1지상물이미지(20a) 평면부의 폭(w2) 대비 수정된 제2지상물이미지(20a')의 수정된 평면부 폭(L2)의 비율에 따라 변형되는데, 이러한 변형은 공지, 공용의 이미지변형기술을 적용할 수 있다.The thus obtained planar image is deformed according to the ratio of the modified wing width L2 of the modified second ground image 20a 'to the width w2 of the planar portion of the existing first ground image 20a, Such a modification can employ a public image modification technique.

참고로, 이미지변형기술이라 함은 '포토샵(어도비 시스템즈사에서 개발한 레스터 그래픽 편집기)', 마이크로소프트사의 대표적인 운영체제인 윈도우의 그래픽 편집기인 '그림판', 통상적이 워드프로그램에서 이미지를 '붙여넣기'하는 기술 등에서 널리 적용되는 기능으로, 영상처리모듈(7)은 상기 기능을 통해 이미지의 가로 및 세로 길이의 비율을 결정해서 해당 비율로 이미지의 크기를 조정할 수 있다.For reference, the image transformation technology refers to a technique called 'Paste' (image editing) using 'Photoshop (a Leicester graphic editor developed by Adobe Systems Inc.)', 'Paint', a graphic editor of Windows, The image processing module 7 can adjust the size of an image at a corresponding ratio by determining the ratio of the width and height of the image through the function.

한편, 이미지편집모듈(6)에 의한 수정된 평면부를 합성할 때의 기준은 기준지상물이미지(10a)와 직접 마주하는 모서리(a1,a2)로 한다. On the other hand, the reference when synthesizing the corrected plane portion by the image editing module 6 is assumed to be the edges a1 and a2 directly facing the reference ground image 10a.

이는 제1지상물이미지(20a)의 기울어진 모습과는 상관없이 기준지상물이미지(10a)와 비교해 상기 모서리(a1, a2)는 지상에서 항시 고정된 위치이기 때문이다.This is because the edges a1 and a2 are always fixed positions on the ground as compared with the reference ground surface water image 10a irrespective of the tilted state of the first ground water image 20a.

[S18; 이미지합성단계][S18; Image synthesis step]

도 6에 도시한 바와 같이, 제2지상물이미지(20a')의 수정이 완료되면, 기존 제1지상물이미지(20a)가 점유해 출력되지 못했던 음영부분(D)의 처리가 요구된다.As shown in Fig. 6, when the correction of the second ground image 20a 'is completed, the processing of the shade portion D, in which the existing first ground image 20a is not occupied and output, is required.

이를 위해 이미지편집모듈(6)은 이미지검색모듈(2)을 통해 이미지DB(1)에서 음영부분(D)의 실제이미지가 촬영된 다른 영상이미지를 검색하고, 이렇게 검색된 다른 영상이미지를 제2지상물이미지(20a')가 포함된 영상이미지의 크기 및 해상도에 일치시킨다. To this end, the image editing module 6 searches the image DB 1 for another image image in which the actual image of the shaded portion D is photographed through the image search module 2, The water image 20a 'is made to coincide with the size and resolution of the image including the image.

참고로, 이미지DB(1)에 저장된 영상이미지는 수치지도로서 그 기능을 수행하는 데이터이므로, 상기 영상이미지에는 GPS좌표가 적용된 수치지도데이터이다. For reference, since the video image stored in the image DB 1 is data that performs its function as a digital map, the video image is digital map data to which GPS coordinates are applied.

따라서, 이미지편집모듈(6)은 음영부분(D)에 대한 GPS좌표를 확인하고, 이를 기초로 이미지DB(1)를 검색해서 음영부분(D) 전체가 정상적으로 출력된 다른 영상이미지를 검색할 수 있다.Accordingly, the image editing module 6 confirms the GPS coordinates of the shaded portion D and searches the image DB 1 based on the GPS coordinates to search for another image image in which the entire shaded portion D is normally output have.

상기 실제이미지와 영상이미지의 크기 및 해상도가 일치되면, 이미지편집모듈(6)은 다른 영상이미지에서 절개된 음영부분(D)의 실제이미지를 제2지상물이미지(20a')를 포함한 영상이미지의 음영부분(D)에 합성해서, 도 7(본 발명에 따른 영상처리방법에 따라 보정된 수직영상을 보인 이미지)에 도시한 바와 같이 음영부분(D)을 제거하고, 완전한 수직영상이 출력되도록 한다.If the size and resolution of the actual image match the resolution of the video image, the image editing module 6 converts the actual image of the shaded portion D cut out from the other video image into the image of the video image including the second ground image 20a ' And synthesized with the shaded portion D to remove the shaded portion D as shown in Fig. 7 (an image showing a vertical image corrected according to the image processing method according to the present invention), and a complete vertical image is output .

음영부분(D) 처리에 대한 본 발명에 따른 기술은 아래에서 좀 더 구체적으로 설명한다.The technique according to the present invention for shaded portion (D) processing is described in more detail below.

[S19; 수직영상 데이터갱신단계][S19; Vertical image data update step]

제2지상물이미지(20a')의 보정이 완료되면, 이미지편집모듈(6)은 실제이미지가 합성된 영상이미지 데이터를 이미지DB(1)에 입력해 갱신한다.When the correction of the second ground image 20a 'is completed, the image editing module 6 inputs the image image data in which the actual image is synthesized to the image DB 1 and updates it.

한편, 본 발명은 도 8과 같은 이미지편집모듈의 구성유닛들을 포함한다.Meanwhile, the present invention includes the constituent units of the image editing module as shown in FIG.

앞서 설명한 바와 같이, 종래 이미지편집모듈(6)이 지상물이미지를 영상처리하는 과정에서 발생하는 음영부분(D)을 복구하기 위해서는 일부 과정에서 작업자의 수작업이 요구됐다. As described above, in order to recover the shaded portion D generated by the conventional image editing module 6 during the process of image processing of the ground image, manual operation of the operator is required in some processes.

그러나, 본 발명에 따른 이미지편집모듈(6')은 영상처리를 해야 할 영상처리 전의 제1지상물이미지(20a, 도 10 참조)와 동일한 지상물의 지상물이미지인 제3지상물이미지(20a")를 포함한 영상이미지를 자동 검색해서 음영부분(D)의 실제이미지를 확인하고, 이렇게 확인한 상기 실제이미지를 영상처리 중인 해당 영상이미지에 자동으로 합성해서, 작업자의 별도 수작업 없이도 영상처리가 완료된 제2지상물이미지(20a', 도 14 참조)와 음영부분(D)에 대한 편집이 자동으로 신속하게 이루어지도록 한다.However, the image editing module 6 'according to the present invention may be configured such that the third ground image 20a', which is the ground image of the ground water that is the same as the first ground image 20a (see FIG. 10) ) Is automatically searched to check the actual image of the shaded portion (D), and the actual image thus confirmed is automatically synthesized with the corresponding image image under image processing, so that the second image processing So that editing of the ground image 20a '(see FIG. 14) and the shaded portion D is automatically and quickly performed.

이를 위해서 본 발명에 따른 이미지편집모듈(6')은 이미지검색모듈(2)과 연동해서 이미지DB(1)에서 영상이미지를 검색하는 영상이미지 검색유닛(61)과, 영상이미지에 포함된 지상물이미지들의 윤곽을 확인하는 이미지윤곽확인유닛(62)과, 지상물이미지들에 대한 윤곽이 확인된 영상이미지에서 제1지상물이미지(20a)에 대응하는 제3지상물이미지(20a")를 확인하고 제1지상물이미지(20a)의 평면부와 제3지상물이미지(20a")의 평면부 간의 이격거리(BD, 도 12 참조)가 가장 긴 제3지상물이미지(20a")를 확인하는 지상물이미지 확인유닛(63)과, 음영부분(D)에 대응하는 실제이미지를 확인해서 처리후 지상물이미지(S2)에 합성하는 음영부분 처리유닛(64)을 포함한다.To this end, the image editing module 6 'according to the present invention includes a video image search unit 61 for searching a video image in the image DB 1 in cooperation with the image search module 2, An image outline confirmation unit 62 for confirming the outline of the images, and a third ground image image 20a "corresponding to the first ground image 20a in the outline-determined video image of the ground water images (See BD in Fig. 12) between the plane portion of the first ground image 20a and the plane portion of the third ground image 20a " A ground water image confirmation unit 63 and a shade part processing unit 64 for identifying and synthesizing the actual image corresponding to the shade part D to the ground water image S2 after processing.

이때, 이미지편집모듈(6')이 구성한 영상이미지 검색유닛(61)과 이미지윤곽 확인유닛(62)과 지상물이미지 확인유닛(63)과 음영부분 처리유닛(64)에 대한 구체적인 설명은 도 9 내지 도 14의 예시를 참고하여 다음과 같이 설명한다.A detailed description of the image image search unit 61, the image outline confirmation unit 62, the ground water image confirmation unit 63 and the shade part processing unit 64 constituted by the image editing module 6 ' 14 to 14, the following description will be given.

[S181; 촬영지점 확인단계][S181; Steps for checking the shooting point]

본 발명에 따른 영상처리시스템에서 영상이미지 검색유닛(61)은 도 10의 (a)에서 보인 제1지상물이미지(20a)를 확인하고, 제1지상물이미지(20a)와 동일한 제3지상물이미지(20a")가 촬영된 영상이미지(도 10의 (b) 참조)를 이미지DB(1)에서 모두 검색해야 한다. In the image processing system according to the present invention, the image image search unit 61 confirms the first ground image 20a shown in FIG. 10 (a), and the third ground image 20a, which is the same as the first ground image 20a, It is necessary to search all the image DB 1 for the image image (see Fig. 10 (b)) in which the image 20a "

일반적으로 영상이미지는 항공촬영시 촬영 위치별로 GPS좌표를 기준으로 해서 분류돼 관리되므로, 제1지상물이미지(20a)와 동일한 지상물이미지를 포함한 영상이미지는 함께 분류돼 관리될 것이고, 영상이미지 검색유닛(61)은 제1지상물이미지(20a)의 GPS좌표를 확인해서 이미지DB(1)에서 일정 범위 이내의 GPS좌표를 갖는 영상이미지를 모두 검색한다.In general, since the video images are classified and managed based on the GPS coordinates according to the shooting positions in the aerial photographing, the video images including the same ground image as the first ground image 20a will be classified and managed together, The unit 61 confirms the GPS coordinates of the first ground image 20a and searches all of the video images having the GPS coordinates within the predetermined range in the image DB 1. [

참고로, 영상이미지 검색유닛(61)은 검색 대상의 GPS좌표 정보를 이미지검색모듈(2)에 전달하고, 이미지검색모듈(2)은 상기 GPS좌표 정보를 기초로 이미지DB(1)에서 영상이미지를 검색하며, 검색한 영상이미지를 영상이미지검색유닛(61)에 전달한다.For reference, the video image search unit 61 transmits the GPS coordinate information of the search object to the image search module 2, and the image search module 2 searches the image DB 1 for the video image And transmits the retrieved image image to the image image retrieving unit 61. [0050]

[S182; 지상물이미지 윤곽 확인단계][Step S182; Ground water image contour confirmation step]

이미지윤곽 확인유닛(62)은 도 10의 (a)에서 보인 영상처리 중인 해당 영상이미지와, 도 10의 (b)에서 보인 영상이미지를 각각 확인해서, 상기 영상이미지에 포함된 지상물이미지들의 윤곽을 확인한다.The image outline confirmation unit 62 checks the corresponding image image in the image processing shown in FIG. 10 (a) and the image image shown in FIG. 10 (b), and confirms the outline of the ground image images included in the image image .

여기서, 지상물이미지의 윤곽이란 영상이미지에서 보이는 지상물이미지의 형태를 뜻한다. Here, the contour of the ground water image means the shape of the ground water image seen in the image.

지상물이미지의 윤곽은 이미지탐색모듈(5)에서 설명한 색깔을 기준으로 픽셀을 구분해서 지상물이미지의 경계를 추적하는 공지, 공용의 기술로서, 이미지윤곽 확인유닛(62)은 영상이미지들에 포함된 지상물이미지들의 윤곽을 모두 추적해서 고유한 윤곽형상으로 완성한다. The outline of the ground water image is a known technique for tracking the boundary of the ground water image by separating the pixels on the basis of the color described in the image search module 5. The image outline confirmation unit 62 includes And then traces all the contours of the ground water images to complete the unique contour shape.

더 나아가 이미지윤곽 확인유닛(62)은 지상물이미지들의 윤곽형상에서 평면부와 측면부를 구분하며, 이들 중 평면부만을 추출해서 도 11에서 보인 이미지를 완성한다. Furthermore, the image outline confirmation unit 62 distinguishes the planar part and the side part from the outline shape of the ground water images, and extracts only the planar part of the outline shape of the ground water images to complete the image shown in FIG.

참고로, 평면부와 측면부의 구분 또한 색깔을 기준으로 이루어진다.For reference, the division of the plane portion and the side portion is also based on color.

[S183; 수정지상물이미지 검색][Step S183; Search image of crystal ground water]

지상물이미지 확인유닛(63)은 영상처리 중인 해당 영상이미지(도 10의 (a) 참조)의 윤곽을 확인한 제1이미지(도 11의 (a) 참조)에서 제1지상물이미지(20a)의 제1윤곽형상과, 상기 제1윤곽형상의 둘레에 인접한 다른 지상물이미지의 제2윤곽형상을 확인하고, 상기 제1,2윤곽형상의 배치상태를 확인한다. The ground image image confirmation unit 63 determines the outline of the first ground image 20a in the first image (see Fig. 11 (a)) which confirms the outline of the corresponding image image (see Fig. A first contour shape and a second contour shape of another ground image adjacent to the first contour shape are confirmed and the arrangement state of the first and second contour shapes is confirmed.

계속해서, 지상물이미지 확인유닛(63)은 다른 영상이미지(도 10의 (b) 참조)의 윤곽을 확인한 제2이미지(도 11의 (b) 참조)에서 지상물이미지들의 윤곽형상과 그 배치상태를 확인한다.Subsequently, the ground-water image confirmation unit 63 confirms the outline shape of the ground-water images and the arrangement thereof (see FIG. 11B) in the second image (see FIG. 11 Check the status.

이어서, 지상물이미지 확인유닛(63)은 상기 제1이미지의 제1,2윤곽형상과, 상기 제2이미지의 윤곽형상들을 비교해서, 상기 제2이미지의 윤곽형상들 중 제1지상물이미지(20a)의 윤곽형상에 대응하는 제3지상물이미지(20a")의 제3윤곽형상을 확인한다. Then, the ground water image confirmation unit 63 compares the first and second contour shapes of the first image and the contour shapes of the second image, and calculates a first ground image (" The third contour shape of the third ground-based water image 20a " corresponding to the contour shape of the second ground-water image 20a "

아울러, 상기 제3윤곽형상의 둘레에 인접한 다른 윤곽형상인 제4윤곽형상을 확인한다.In addition, a fourth contour shape which is another contour shape adjacent to the periphery of the third contour shape is confirmed.

참고로, 지상물이미지 확인유닛(63)은 제1윤곽형상과 동일 또는 유사한 제3윤곽형상을 상기 제2이미지에서 검색하고, 제1윤곽형상과 동일 또는 유사한 윤곽형상이 확인되면 해당 윤곽형상의 둘레에 인접한 윤곽형상들을 제2윤곽형상들과 비교해서 제3윤곽형상 및 제4윤곽형상 여부를 확정한다.For reference, the ground-water image determining unit 63 searches the second image for a third outline shape that is the same as or similar to the first outline shape, and when an outline shape identical or similar to the first outline shape is identified, The outline shapes adjacent to the periphery are compared with the second outline shapes to determine whether the third outline shape and the fourth outline shape are formed.

한편, 제1이미지와 제2이미지에 각각 도시된 윤곽형상들은 동일한 지상물이미지의 윤곽이라도 촬영 각도의 차이로 인해서 다른 윤곽형상을 이룰 수 있고, 윤곽형상 간의 간격도 차이가 있을 수 있다. On the other hand, even if the contour shapes shown in the first image and the second image are contours of the same ground-based image, different contour shapes can be obtained due to difference in shooting angle, and the intervals between the contour shapes can be different.

따라서, 제1,2윤곽형상에 대응하는 제3,4윤곽형상에 대한 검색은 지정범위 내에서 동일 또는 유사한 윤곽형상들이 동일한 배치상태를 이루는 것을 전제로 간격에 상관없이 이루어진다.Thus, the search for the third and fourth outline shapes corresponding to the first and second outline shapes is performed regardless of the intervals, assuming that the same or similar outline shapes within the specified range form the same arrangement.

이외에도 제1이미지와 제2이미지는 동일한 지점을 촬영한 영상이미지에 관한 것이나, 음영에 의해서 특정 지상물이미지의 윤곽형상(DS1,DS2)이 확인되지 않을 수도 있다. In addition, although the first image and the second image are related to the image image of the same point, the outline shapes DS1 and DS2 of the specific ground image may not be confirmed by the shade.

이 경우 특정 지상물이미지의 윤곽형상(DS1,DS2)이 지정개수 미만이면 무시하고, 지정개수 이상이면 해당하는 제2이미지는 다른 지점의 이미지인 것으로 간주하고 제외한다.In this case, if the contour shapes DS1 and DS2 of the specific ground object image are less than the specified number, it is ignored, and if the number is greater than or equal to the specified number, the corresponding second image is regarded as an image at another point and is excluded.

[S184; 동일 지상물이미지 검색단계][Step S184; Same ground image image search step]

제1,2윤곽형상에 대응하는 제3,4윤곽형상이 확인되면, 지상물이미지 확인유닛(63)은 제2윤곽형상들로 이어진 경계로 형성된 제1구역과, 제4윤곽형상들로 이어진 경계로 형성된 제2구역을 각각 확정하고, 도 13에서 보인 바와 같이 상기 제1윤곽형상을 갖춘 제1구역의 중심과 제3윤곽형상을 갖춘 제2구역의 중심을 맞춰서 중첩한다.Once the third and fourth contour shapes corresponding to the first and second contour shapes are identified, the ground water image verification unit 63 determines the first and third contour shapes, which correspond to the first and second contour shapes, A second zone formed by the boundary, and superimposes the centers of the first zone with the first profile and the second zone with the third profile as shown in FIG.

이렇게 중첩된 상태에서 제1윤곽형상과 제3윤곽형상의 위치가 비교되는데, 지상물이미지 확인유닛(63)은 제1윤곽형상의 평면부와 제3윤곽형상의 평면부 간 이격거리(BD)를 확인한다. In this overlapping state, the position of the first contour shape and the position of the third contour shape are compared. The ground surface image confirmation unit 63 determines the distance (BD) between the plane portion of the first contour shape and the plane portion of the third contour shape, .

지상물이미지 확인유닛(63)은 이러한 방식으로 제1윤곽형상과 제2이미지들의 제3윤곽형상을 일일이 서로 비교해서 제1,3윤곽형상의 평면부 간의 이격거리(BD)를 확인하고, 이렇게 확인된 이격거리(BD) 중 가장 긴 이격거리(BD)를 갖는 제2이미지와 해당하는 제3윤곽형상을 확인한다.The ground water image confirmation unit 63 compares the first contour shape and the third contour shape of the second images one by one in this manner to check the separation distance BD between the flat parts of the first and third contour shapes, The second image having the longest separation distance BD among the identified separation distances BD and the corresponding third contour shape are confirmed.

제1윤곽형상과 이격거리(BD)가 긴 제3윤곽형상을 검색하는 이유는 촬영 각도에 의해서 제1윤곽형상의 평면부가 도 14에서 보인 바와 같이 서로 반대편에 위치한 지상을 가리면서 서로 반대편에 대한 음영부분(D)을 형성시키고, 이를 통해서 제1윤곽형상에 해당하는 제1지상물이미지(20a)의 음영부분(D)에 대한 실제이미지를 제3윤곽형상에 해당하는 제3지상물이미지(20a")로부터 확인할 수 있기 때문이다.The reason why the first contour shape and the third contour shape having a long separation distance BD are searched is that the planar portion of the first contour shape due to the photographing angle covers the ground located opposite to each other as shown in Fig. The shaded portion D is formed so that the actual image of the shaded portion D of the first ground-based image 20a corresponding to the first contour shape is divided into the third ground-based image (FIG. 20a ").

[S185; 실제이미지 범위 선정단계][Step S185; Actual image range selection step]

제1윤곽형상과 이격거리(BD)가 가장 긴 제3윤곽형상이 확인되면, 음영부분 처리유닛(64)은 상기 제3윤곽형상에 해당하는 제3지상물이미지(20a")에서 제1지상물이미지(20a)의 음영부분(D)에 해당하는 실제이미지의 범위를 선정한다.The first contour shape and the third contour shape having the longest separation distance BD are confirmed, the shade part processing unit 64 determines that the third ground image 20a " corresponding to the third contour shape is the first ground image & The range of the actual image corresponding to the shaded portion D of the water image 20a is selected.

본 발명에 따른 실시 예에서는 설제이미지의 범위를 제1윤곽형상과 제3윤곽형상이 서로 겹치지 않는 범위로 한다. In the embodiment of the present invention, the range of the image of the rough image is set to a range in which the first contour shape and the third contour shape do not overlap each other.

결국, 실제이미지는 제1지상물이미지(20a)의 평면부에서 제3지상물이미지(20a")의 제2측면부까지의 범위로 한다.As a result, the actual image has a range from the plane portion of the first ground image 20a to the second side portion of the third ground image 20a ".

[S186; 실제이미지 편집단계][S186; Actual image editing step]

음영부분 처리유닛(64)은 제3지상물이미지(20a")가 포함된 영상이미지에서 상기 범위만큼 실제이미지를 추출하고, 추출한 상기 실제이미지의 해상도, 크기 및 색상을 제1지상물이미지(20a)가 포함된 영상이미지의 해상도, 크기 및 색상에 맞춰서 상기 실제이미지를 해당 영상이미지에 합성할 수 있도록 편집한다.The shaded part processing unit 64 extracts the actual image by the range from the video image including the third ground image 20a ", and outputs the extracted resolution, size and color of the actual image to the first ground image 20a ), The actual image is edited such that it can be synthesized with the corresponding image image according to the resolution, size, and color of the image.

[S187; 영상이미지 합성처리단계][S187; Image image synthesis processing step]

영상처리모듈(7)에 의해서 제1지상물이미지(20a)가 제2지상물이미지(20a')로 영상처리되면, 음영부분 처리유닛(64)은 상기 영상처리 과정에서 발생한 음영부분(D)에 도 14에서 보인 바와 같이 상기 실제이미지를 합성한다.When the first ground image 20a is imaged to the second ground image 20a 'by the image processing module 7, the shaded part processing unit 64 processes the shaded part D generated in the image processing, The actual image is synthesized as shown in FIG.

결국, 지상물이미지에 의해서 가려졌던 음영부분(D)은 제거되고, 음영부분(D)은 실제이미지의 합성을 통해 자동으로 복구되어서, 지상물이미지에 의해 가려지는 부분없이 깔끔한 영상이미지가 완성된다.As a result, the shaded portion (D), which was obscured by the ground water image, is removed, and the shaded portion (D) is automatically restored through the synthesis of the actual image, thus completing a neat image image without the portion covered by the ground water image .

이에 더하여, 도 15에서와 같이, 본 발명에서는 항공촬영된 영상이미지를 제공하는 항공카메라(100)로 전원 및 제어신호를 송출하는 케이블(110)을 안전하게 결선시켜 항공카메라(100)의 오작동을 방지하도록 항공기(200) 내부에 케이블안내부재(300)를 더 구비할 수 있다.15, in the present invention, a cable 110 for transmitting power and control signals to an aviation camera 100 providing an aerial photographed image is securely connected to prevent malfunction of the aviation camera 100 A cable guide member 300 may be further provided in the interior of the aircraft 200.

즉, 지금까지는 전원선, 제어신호선을 별개로 각각 인출하여 주먹구구식으로 배선하였기 때문에 항공카메라(100)가 틸팅될 때 탄성인출입 구조가 아닌 인출선 으로 인해 최악의 경우 단선이 발생하여 촬영이 불가능한 경우도 발생되었지만, 본 발명에서는 이러한 문제까지 일소시킴으로써 불확실한 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성하는 영상처리 시스템을 구현할 수 있도록 구성된다.In other words, until now, the power supply line and the control signal line are separately drawn out and wired to each other, so that when the air camera 100 is tilted, it is impossible to take a picture due to disconnection in the worst case due to a lead wire However, according to the present invention, by eliminating such a problem, it is possible to implement an image processing system for precisely synthesizing a video image of an uncertain feature.

이를 위해, 본 발명에서는 전원선과 제어신호선을 별개로 각각 인출하지 않고, 하나의 케이블(110) 내부에 모두 장입시켜 단선을 억제하면서 무엇보다도 상기 케이블(110)을 코일 형태로 구현시켜 탄성 인출입이 가능케 함으로써 항공카메라(100)의 위치에 따라 케이블(110)이 늘어나고 줄어들면서 자동적으로 항공카메라(100)와의 거리를 조절함으로써 안전한 전원공급과 제어신호 송수신이 가능토록 구성된다.To this end, in the present invention, the cable 110 is embodied in a coil shape, among other things, while suppressing disconnection by charging the power supply line and the control signal line all within one cable 110, So that the cable 110 is extended or contracted according to the position of the aviation camera 100 so that the distance to the aviation camera 100 is automatically controlled to enable safe power supply and control signal transmission and reception.

보다 구체적으로, 도 16 및 도 17에서와 같이, 상기 케이블안내부재(300)는 원통형상으로 형성되고, 외주면 일부에는 직경방향으로 대칭되게 일정길이의 장방형상을 갖는 안내공(310) 한 쌍이 형성된다.More specifically, as shown in FIGS. 16 and 17, the cable guide member 300 is formed in a cylindrical shape, and a pair of guide holes 310 having a rectangular shape with a predetermined length in a radial direction are formed in a part of the outer circumferential surface do.

그리고, 상기 케이블안내부재(300)의 일단에는 상기 항공기(200) 내부에 설치된 고정프레임(FRM, 도 15 참조)에 고정되는 고정부쉬(320)가 나사고정되고, 타단에는 안내나팔관(330)이 나사고정된다.A fixed bushing 320 fixed to a fixed frame (FRM, see FIG. 15) installed in the aircraft 200 is screwed to one end of the cable guide member 300, and a guide fall- And screwed.

이때, 상기 고정부쉬(320)는 플랜지 형태의 둘레가 다수의 볼트에 의해 고정프레임(FRM)에 볼트고정되며, 중앙에는 케이블(110)이 통과할 수 있는 관통공(322)이 형성된다.At this time, the fixed bushing 320 is bolted to the fixing frame FRM by a plurality of bolts in a flange-shaped circumference, and a through hole 322 through which the cable 110 can pass is formed at the center.

또한, 상기 케이블(110)은 코일형상을 가지며, 일단은 상기 관통공(322)을 통과한 다음 첫번째 코일(첫번째 코일링)만 상기 고정부쉬(320) 내벽면에 결속구(미도시)를 통해 고정된다.In addition, the cable 110 has a coil shape. One end of the cable 110 passes through the through hole 322, and then only the first coil (first coil ring) is connected to the wall surface of the fixed bush 320 through a coupling hole .

따라서, 상기 케이블(110)은 첫번째 코일이 고정부쉬(320)에 고정되어 있기 때문에 이를 기점으로 자유단이 늘어날 수 있다.Therefore, since the first coil of the cable 110 is fixed to the fixed bush 320, the free end can be extended from the first coil.

아울러, 상기 케이블안내부재(300)의 내부에는 메인고정구(400)가 장입되며, 상기 메인고정구(400)의 양단은 한 쌍의 상기 안내공(310)에 일치되게 배치되고, 그 상태에서 케이블안내부재(300)의 바깥에서 체결구(410)가 안내공(310)을 관통하여 메인고정구(400)의 양단에 각각 체결된다.The main fixture 400 is accommodated in the cable guide member 300 and both ends of the main fixture 400 are disposed coincident with the pair of the guide holes 310. In this state, The fastener 410 passes through the guide hole 310 and is fastened to both ends of the main fastener 400. [

때문에, 상기 메인고정구(400)는 상기 안내공(310)의 범위내에서 이를 따라 슬라이딩될 수 있게 구성된다.Therefore, the main fixture 400 is configured to be able to slide along the guide hole 310 within the range.

그리고, 상기 메인고정구(400)의 길이 중앙에는 신축밴드(500)의 일단이 고정되고, 신축밴드(500)의 타단은 상기 케이블(110)의 중심을 관통하여 케이블(110)의 단부 부근에서 밴드고정구(420)에 의해 고정된다.One end of the stretching band 500 is fixed to the center of the main fixture 400 and the other end of the stretching band 500 penetrates the center of the cable 110, And is fixed by the fixture 420.

이때, 상기 밴드고정구(420)는 양단이 케이블타이(430)를 통해 상기 케이블(110)의 코일형상에 결속되며, 또한 밴드고정구(420)는 다수개 구비될 수 있다.At this time, both ends of the band fixture 420 are bound to the coil shape of the cable 110 through the cable tie 430, and a plurality of band fixtures 420 may be provided.

따라서, 항공카메라(200)가 틸팅되면서 케이블(110)을 당기게 되면 케이블(110)이 늘어나게 되는데, 이때 메인고정구(400)가 안내공(310)을 따라 활주되면서 케이블(110)이 원활하게 늘어나도록 안내하게 된다.Accordingly, when the air camera 200 is tilted and pulls the cable 110, the cable 110 is stretched. At this time, the main fixture 400 is slid along the guide hole 310 to smoothly extend the cable 110 .

이것은 케이블(110)이 늘어나면서 신축밴드(500)도 함께 늘어나기 때문에 신축밴드(500)가 당기는 힘에 의해 발생하는 현상이다.This is a phenomenon caused by the pulling force of the stretching band 500 because the stretching band 500 also stretches as the cable 110 is stretched.

그러다가, 항공카메라(200)가 원래 위치로 돌아오면 신축밴드(500)가 다시 수축하기 때문에 이때 케이블(110)도 수축되면서 원래 위치로 되돌아가면서 케이블(110)이 케이블안내부재(300) 속으로 인입되어 안전하게 보호된다.When the air camera 200 returns to its original position, the elastic band 500 contracts again. At this time, the cable 110 is also retracted to return to its original position, and the cable 110 is drawn into the cable guide member 300 And is safely protected.

이와 같이, 케이블(110)의 신축에 따라 케이블(1100이 케이블안내부재(300) 속으로 인출입되면서 케이블(110)이 움직이기 때문에 안전하게 보호되며, 항상 홈포지션을 유지할 수 있어 선 정리가 자동적으로 이루어지므로 중첩, 걸림 등에 의한 단선의 위험이 없어져 안전한 촬영작업을 할 수 있도록 안내하게 된다.As the cable 110 extends and retracts in the cable guide member 300, the cable 110 can be safely protected by moving the cable 110 into and out of the cable guide member 300. Thus, the home position can be maintained at all times, So that there is no risk of disconnection due to overlapping, jamming, or the like, so that a safe shooting operation can be performed.

특히, 안내나팔관(330)은 확경된 경사면을 제공하기 때문에 케이블(110)의 인출입을 원활하게 한다.In particular, the guide trunk tube 330 smoothes the pulling-out of the cable 110 because it provides a sloped surface with a large diameter.

덧붙여, 상기 케이블안내부재(300)와 고정부쉬(320) 및 안내나팔관(330)은 내구성, 방수성 및 산화방지성을 갖출 필요가 있다.In addition, the cable guide member 300, the stationary bush 320 and the guide fall-off pipe 330 need to have durability, waterproofness and anti-oxidation properties.

이를 위해, 본 발명에서는 이들이 다음과 같은 성형조성물로 성형됨이 바람직하다.For this purpose, in the present invention, they are preferably molded into the following molding composition.

상기 성형조성물은, 카본블랙 2.5중량%, 금속이 코팅된 섬유상 충전재 8중량%, 아미노실란 2.5중량%, 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate) 2.5중량%, 옥시비스 3중량%, 산화나트륨 4중량%, 티오시안구리 1.5중량%, F-T 왁스(Fischer-Tropsch Wax) 8중량%, 규산소다 2중량%, 애타풀자이트(attapulgite) 2중량%, 포졸란(Pozzolan) 5중량%, 폴리부텐(Polybutene) 3중량%, 모노글리세라이드 4중량%, 에틸렌글리콜모노메틸에테르 2중량%, 세바스산 2중량%, 테르븀 2중량%, 알킬렌 아마이드 2중량% 및 나머지 폴리카보네이트 수지로 혼합 조성된다.The molding composition comprises 2.5 wt% of carbon black, 8 wt% of a fibrous filler coated with a metal, 2.5 wt% of aminosilane, 2.5 wt% of cyanoacrylate, 3 wt% of oxybis, 4 wt% of sodium oxide, 1.5 wt% of thiocyanium copper, 8 wt% of FT wax (Fischer-Tropsch wax), 2 wt% of sodium silicate, 2 wt% of attapulgite, 5 wt% of Pozzolan, 3 wt% of polybutene 4% by weight of monoglyceride, 2% by weight of ethylene glycol monomethyl ether, 2% by weight of sebacic acid, 2% by weight of terbium, 2% by weight of alkylene amide and the remaining polycarbonate resin.

이때, 상기 아미노실란은 미반응물의 추가반응을 유도하여 반응효율을 증대시키면서 표면 크랙방지, 백화현상 억제를 위해 첨가된다.At this time, the aminosilane is added to prevent surface cracking and inhibit the whitening phenomenon while increasing the reaction efficiency by inducing an additional reaction of the unreacted material.

또한, 상기 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate)는 고열팽창을 억제하고 접착고정력을 극대화시키면서 접착 안정성을 강화시키기 위해 첨가된다. In addition, the cyanoacrylate is added to enhance adhesion stability while suppressing high thermal expansion and maximizing adhesive fixing force.

그리고, 상기 카본블랙은 전도성 카본블랙 나노입자(분말)로서 카본블랙의 유전특성에 의해 전자기파를 흡수 차폐하게 된다. 다만, 성형성을 고려하여 상기 범위로 한정하여 첨가된다.The carbon black absorbs electromagnetic waves due to the dielectric properties of the carbon black as the conductive carbon black nanoparticles (powder). However, it is added in the above-mentioned range only in consideration of the moldability.

또한, 금속이 코팅된 섬유상 충전재는 Ni-CF 5%를 말하며, Ni-CF 5%란 탄소섬유(CF:Carbon Fiber)에 금속으로 니켈이 5중량% 분산 코팅된 섬유상 충전재를 의미한다.The metal-coated fibrous filler refers to Ni-CF 5%, and Ni-CF 5% refers to a fibrous filler in which 5 wt% of nickel is dispersed and coated on a carbon fiber (CF).

이러한 금속이 코팅된 섬유상 충전재는 전자기파 차폐 능력은 물론 수지의 내구성 향상에 기여하게 된다.Such a metal-coated fibrous filler contributes to improving the durability of the resin as well as the electromagnetic wave shielding ability.

아울러, 상기 옥시비스(OXYBIS)는 가교기능을 통해 경화피막을 형성함으로써 내마모성을 강화시키기 위해 첨가되는 것으로 이소프로필에테르(Iso-PropylEther)를 말하며, 상기 산화나트륨은 알카리성 산화물로서 항장력을 증가시키기 위해 첨가된다.The oxybis (OXYBIS) is added to enhance the abrasion resistance by forming a cured coating through a crosslinking function, and refers to isopropyl ether (Iso-PropylEther). The sodium oxide is an alkaline oxide and is added do.

또한, 상기 티오시안구리는 구리계 오염방지제로서, 이물부착을 억제하고 방습성, 즉 내습성을 강화하기 위해 첨가된다.Further, the above-mentioned thiocyan copper is added as a copper-based antifouling agent in order to suppress foreign matter adhesion and to enhance moisture resistance, i.e., moisture resistance.

그리고, 상기 F-T 왁스(Fischer-Tropsch Wax)는 점도 조절 및 교반성 증대와 성형물의 변형 억제를 위해 첨가된다.The F-T wax (Fischer-Tropsch wax) is added for the purpose of controlling the viscosity and increasing the crosslinkability and suppressing the deformation of the molding.

또한, 상기 규산소다(Sodium Silicates)는 조성물들간의 바인성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, the sodium silicates are added to improve the binding between the compositions.

뿐만 아니라, 상기 애타풀자이트는 보통 증점 및 벌킹을 위해 첨가하는 재료지만 본 발명에서는 섬유상 구조로 인한 신율 향상에 따른 탄성력 강화와 내열성 증대를 위해 첨가된다.In addition, the atactpulse is added for thickening and bulking. However, in the present invention, it is added in order to strengthen the elasticity and increase the heat resistance according to the improvement of the elongation due to the fibrous structure.

그리고, 상기 포졸란(Pozzolan)은 주로 콘크리트 혼화재로 많이 사용되지만, 이것은 인공 포졸란이고 본 발명에서는 내산성, 내부식성, 내구성 및 방수성을 증대시키기 위해 화산회, 화산암의 풍화물에서 채취된 천연 포졸란을 사용하며, 입도는 0.1-0.2mm가 바람직하다.The pozzolan is mainly used as a concrete admixture, but it is an artificial pozzolan. In the present invention, natural pozzolans collected from weathered volcanic rocks and volcanic rocks are used to increase acid resistance, corrosion resistance, durability and waterproof property, The particle size is preferably 0.1-0.2 mm.

또한, 상기 폴리부텐은 자외선 및 열과 화학적 안정성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, the polybutene is added to enhance ultraviolet rays, heat and chemical stability.

아울러, 상기 모노글리세라이드는 유화를 촉진하여 표면에 이물질이 부착되는 것을 억제하므로 이물방지성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, the monoglyceride is added to enhance the anti-foreign material property by promoting emulsification and inhibiting foreign matter from adhering to the surface.

그리고, 상기 에틸렌글리콜모노메틸에테르는 접착성을 강화시켜 조성물 상호간의 바인딩성을 극대화시킴으로써 내구성을 높이기 위해 첨가된다.The ethylene glycol monomethyl ether is added to enhance the durability by maximizing the binding property between the compositions by enhancing the adhesiveness.

뿐만 아니라, 상기 세바스산(sebace acid)은 이물부착성을 억제하는 기능을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, sebaceous acid is added to enhance the function of inhibiting foreign body adhesion.

또한, 상기 테르븀은 란탄족에 속하는 희토류 금속으로서 내마모를 강화시키기 위해 첨가되며, 상기 알킬렌 아마이드는 윤활성 및 안정성을 유지하기 위해 첨가되는 것으로 혼합을 원활하게 하고, 혼합 후 부서짐이 발생하지 않도록 하기 위해 첨가된다.The terbium is added as a rare earth metal belonging to the lanthanide group to enhance abrasion resistance. The alkylene amide is added in order to maintain lubricity and stability, so that the mixing is smoothly performed, and after the mixing, Lt; / RTI >

그리고, 상기 폴리카보네이트 수지는 투명성을 확보하면서 강한 내구성과 경도 특성을 구축하여 내마모성을 강화시키기 위한 베이스 수지이다.The polycarbonate resin is a base resin for enhancing abrasion resistance by establishing strong durability and hardness characteristics while ensuring transparency.

이렇게 조성된 조성물을 이용하여 5cm×5cm×0.5cm 크기의 시료를 만들고, 전자파 차폐능력이 있는지 확인한 결과, 차폐능력이 있음을 확인하였다.A sample of 5 cm × 5 cm × 0.5 cm size was made using the composition thus formed, and it was confirmed that the electromagnetic wave shielding ability was confirmed.

또한, 내수성(내습성)을 확인하기 위해 시료를 염수에 침지시킨 상태로 15일간 유지 후 확인하였으나 염수 침습이 발생하지 않았다.In order to confirm the water resistance (moisture resistance), the sample was kept in a state of being immersed in brine for 15 days, but there was no saline invasion.

뿐만 아니라, 본 발명에서는 영상처리시스템을 구성하는 이미지DB(1), 이미지검색모듈(2), 출력모듈(3), 지점선택모듈(4), 이미지탐색모듈(5), 이미지편집모듈(6), 영상처리모듈(7) 등은 모두 보드(예. 인쇄회로기판) 형태로서, 도 18과 같은 함체(600) 내부의 서버랙에 장착되어 운용되게 되는데, 영상과 같은 고용량처리시에는 많은 열이 발생된다.In addition, in the present invention, the image DB 1, the image search module 2, the output module 3, the point selection module 4, the image search module 5, the image editing module 6 And the image processing module 7 are all mounted on a server rack inside the enclosure 600 as shown in FIG. 18 in the form of a board (for example, a printed circuit board) Lt; / RTI >

때문에, 적절히 냉각되지 않으면 쉽게 열화되어 수명이 단축되므로 적절한 냉각이 필요하다.Therefore, if it is not adequately cooled, it is easily deteriorated to shorten its service life, so proper cooling is required.

하지만, 강제 송풍방식을 사용할 경우에는 더스트가 비산되면서 쇼트 등이 발생될 수 있으므로 본 발명에서는 자연냉각, 즉 온도차에 따른 대류현상을 이용하여 냉각시킬 수 있도록 구성된다.However, when a forced air blowing method is used, dust may be scattered and a shot may be generated. Therefore, in the present invention, cooling can be performed using natural cooling, that is, convection due to a temperature difference.

이때, 자연냉각은 제어부의 제어신호에 따라 주기적으로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the natural cooling is preferably performed periodically according to the control signal of the control unit.

이를 위해, 상기 함체(600)의 양측면에는 서로 대칭되게 필터(도시생략)가 장착된 환기구(610)가 형성된다.For this purpose, a ventilation hole 610 having a filter (not shown) is formed symmetrically on both sides of the housing 600.

그리고, 상기 환기구(610)의 둘레에는 설치프레임(620)이 돌출된 형태로 고정된다.A mounting frame 620 is fixed around the ventilation hole 610 in a protruding manner.

한편, 상기 환기구(610)에는 도 19와 같은 환기플랩(630)이 설치된다.Meanwhile, the ventilation hole 610 is provided with a ventilation flap 630 as shown in FIG.

상기 환기플랩(630)의 안쪽면, 즉 상기 환기구(610)를 향한 면에는 환기플랩(630)이 닫혔을 때 환기구(610)를 밀폐할 수 있도록 신축성소재로 된 밀폐판(SEL)이 부착된다.A sealing plate SEL made of a stretchable material is attached to an inner surface of the ventilation flap 630, that is, a surface facing the ventilation hole 610 to seal the ventilation hole 610 when the ventilation flap 630 is closed .

또한, 상기 환기플랩(630)의 상단에는 회동바(640)가 일체로 고정되고, 회동바(640)의 양단은 상기 설치프레임(620)상에 고정된 베어링(650a,650b)에 의해 회전가능하게 고정된다.The rotation bar 640 is integrally fixed to an upper end of the ventilation flap 630 and both ends of the rotation bar 640 are rotatable by bearings 650a and 650b fixed on the installation frame 620 .

특히, 상기 회동바(640)의 일단은 베어링(650a)을 관통한 다음 종동기어(660)가 구비되고, 상기 종동기어(660)에는 구동기어(670)가 치결합되며, 상기 구동기어(670)는 개폐모터(680)에 의해 회전구동될 수 있도록 구성된다.Particularly, one end of the pivoting bar 640 is provided with a driven gear 660 through a bearing 650a, a driving gear 670 is coupled to the driven gear 660, and the driving gear 670 Is configured to be rotatably driven by the opening / closing motor 680.

아울러, 상기 회동바(640)의 타단에는 회동암(690)의 일단이 일체로 고정되고, 상기 회동암(690)의 타단에는 탄성복귀스프링(700)이 결속된다.One end of the rotary arm 690 is integrally fixed to the other end of the rotary bar 640 and an elastic return spring 700 is coupled to the other end of the rotary arm 690.

물론, 상기 탄성복귀스프링(700)은 별도의 고정브라켓을 통해 함체(600) 상에 고정된다.Of course, the elastic return spring 700 is fixed on the housing 600 through a separate fixing bracket.

이와 같이 구성되면, 개방주기에 이르렀을 때 개폐모터(680)가 동작하여 환기플랩(630)을 회동시켜 개방한다.With this configuration, when the opening cycle is reached, the opening / closing motor 680 operates to turn the ventilation flap 630 to open.

그러면, 탄성복귀스프링(700)이 늘어나면서 회동암(690)이 반시계방향으로 들어 올려지면서 환기구(610)를 밀폐하고 있던 밀폐판(SEL)이 환기구(610)를 개방하게 된다.Then, when the elastic return spring 700 is extended, the rotary disk 690 is lifted in the counterclockwise direction, and the sealing plate SEL, which has closed the ventilation hole 610, opens the ventilation hole 610.

이와 같은 동작은 대향하는 환기구(610) 양측 모두에서 동시에 일어나므로 자연 대류에 의해 함체(600) 내부가 신속히 환기된다.This operation is performed simultaneously on both sides of the opposite ventilation openings 610, so that the interior of the enclosure 600 is rapidly ventilated by natural convection.

환기 완료시에는 개폐모터(680)의 동력이 차단되고, 이에 따라 탄성복귀스프링(700)의 탄성복귀력에 의해 환기플랩(630)이 닫히 환기구(610)를 밀폐하게 된다.The power of the opening and closing motor 680 is cut off and the ventilation flap 630 is closed by the elastic return force of the elastic return spring 700 to close the ventilation hole 610. [

1: 이미지DB 2: 이미지검색모듈
3: 출력모듈 4: 지점선택모듈
5: 이미지탐색모듈 6: 이미지편집모듈
7: 영상처리모듈 1: Image DB 2: Image Search Module
3: Output module 4: Branch selection module
5: image search module 6: image edit module
7: Image processing module

Claims

An image DB 1 for storing image image data photographed by an aviation camera 100 installed on an aircraft 200 and applied with GPS coordinates, photographing height h2 of a video image, and height (h1) ; An image retrieval module 2 for retrieving data and information of the image DB 1; An output module 3 for outputting image image data retrieved by the image retrieval module 2 through a touch screen 3a having an input function; (P1) and a pair of end points (P2) in a video image outputted to the touch screen (3a), and sets a reference straight line connecting the coordinate values to obtain an initial point P1 ) And the end point (P2) to the range of the road image (30); A predetermined color of a pixel corresponding to the road image 30 is confirmed and a boundary of the pixel range designated by the same color as the designated color of the road image 30 on the reference straight line is inconsistent, A1 to a6 of the first ground image 20a and the first ground image 20a forms a search straight line in a direction covering the road image 30 and outputs the same through the output module 3 It is possible to confirm the designated color of the pixel corresponding to the selected point on the search straight line and confirm the range of the same pixel as the boundary to the boundary of the reference ground image 10a, The reference point b1 to b4 of the reference ground image 10a and the width w2 of the first ground image 20a of the first ground image 20a through the reference points a1 to a6 of the first ground image 20a, An image search module 5 for calculating an image of an object; The center distance d between the reference ground 10 and the ground 20 and the height h1 of the ground surface 20 and the photographing height h2 of the image image are determined so that tan? ) / d to calculate the photographing angle? and assign the plane width w2 and the photographing angle? of the first ground image 20a to sin (90 -?) = w2 / L2 Calculates the corrected planar width (L2), separates the pre-modification planar image of the first ground image (20a) and adjusts its size to fit the modified planar width (L2) And an image processing module (7) for removing the side part image of the first ground image (20a) to complete the second ground image (20a '),
(20a ") that is different from the first ground-water image (20a) for the same GPS coordinates based on the GPS coordinates of the video image data including the first ground-based water image (20a) An image image retrieving unit 61 for retrieving image data from the image DB 1, a first ground image image 20a and a third ground image image 20b based on the boundary of the ground image images identified by the image search module 5 20a ", respectively. In the outline of each of the first ground-water image 20a and the third ground-based image 20a ", the planar portion and the side portion are separated, An image contour confirmation unit 62 for completing a first image having an outline of the ground water image 20a and a second image having an outline of the third ground water image 20a "; The first contour of the first ground image 20a is a first contour, and the contour of other ground images adjacent to the first contour is identified as a second contour, , And confirms the arrangement state of the two contour shapes. The third contour shape corresponding to the first contour shape and the third contour shape corresponding to the second contour shape correspond to the flat portion and the side portion of the third terrestrial object image 20a " And a second region formed by a boundary extending to the fourth outline shapes, respectively, and the first contour shape is determined by the first contour shape, And a third area having a third contour shape, and comparing the positions of the first contour shape and the third contour shape with each other to compare the positions of the first contour shape and the third contour shape with each other, (BD) between the flat part of the contour shape, A ground image image confirming unit 63 for identifying a third contour shape corresponding to a second image having the longest distance BD among the distance values BD, The first contour shape and the third contour shape are determined so as not to overlap with each other, and the actual image is extracted by the range from the image including the third ground image 20a ", and the resolution of the extracted actual image Size and color of the first ground image 20a in accordance with the resolution, size, and color of the video image including the first ground image 20a, while editing the edited actual image as a video image including the second ground image 20a ' And a shade part processing unit (64) for synthesizing the shade part (D)
A power supply line and a control signal line for sending power and control signals to the aviation camera 100 are a single coiled cable 110 charged into one cable 110. The cable 110 is connected to the inside A cable guide member 300 installed in the main body 300;
The cable guide member 300 is formed in a cylindrical shape, and a pair of guide holes 310 having a rectangular shape with a predetermined length in a radial direction are formed in a part of an outer circumferential surface of the cable guide member 300, A fixed bushing 320 fixed to a fixed frame FRM installed inside the aircraft 200 is screwed and a guide bushing 330 is screwed to the other end of the fixed bushing 320. One end of the cable 110 is fixed to the fixed bushing 320 A part of a length of the cable 110 is fixed to a wall surface of the fixed bush 320 and a main fixture 400 is installed in the cable guide member 300 Both ends of the main fixture 400 are arranged to be aligned with a pair of the guide holes 310 and the fastener 410 is inserted into the guide hole 310 from the outside of the cable guide member 300 And is fastened to both ends of the main fixture 400, One end of the elastic band 500 is fixed to the center of the length of the cable 400 and the other end of the elastic band 500 penetrates the center of the cable 110 to be fixed to the band fixture 420 in the vicinity of the end of the cable 110 ;
The image DB 1, the image search module 2, the output module 3, the point selection module 4, the image search module 5, and the image processing module 7, which are board- A ventilation hole 610 is formed on both sides of the housing 600 so as to be symmetrical with respect to each other. A mounting frame 620 is fixed around the ventilation hole 610, A ventilation flap 630 is installed in the ventilation hole 610 and a ventilation hole 610 is formed in a surface of the ventilation flap 630 facing the ventilation hole 610 so as to seal the ventilation hole 610 when the ventilation flap 630 is closed. And a rotating bar 640 is integrally fixed to an upper end of the ventilation flap 630. Both ends of the rotating bar 640 are fixed to the bearing 620 fixed on the mounting frame 620, And one end of the rotation bar 640 is provided with a driven gear 660 after passing through the bearing 650a, A driving gear 670 is coupled to the driven gear 660 and the driving gear 670 is connected to be rotatably driven by an opening and closing motor 680. At the other end of the rotating bar 640, And an elastic return spring (700) is coupled to the other end of the rotary rocking arm (690). The image processing system according to claim 1, wherein the elastic restoring spring (700)