KR101214582B1 - Image editing system with increasing understanding of aerial images - Google Patents

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KR101214582B1
KR101214582B1 KR1020120095906A KR20120095906A KR101214582B1 KR 101214582 B1 KR101214582 B1 KR 101214582B1 KR 1020120095906 A KR1020120095906 A KR 1020120095906A KR 20120095906 A KR20120095906 A KR 20120095906A KR 101214582 B1 KR101214582 B1 KR 101214582B1
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aerial
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photographing
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성우진
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에스제이공간정보(주)
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    • G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing

Abstract

PURPOSE: An image editing system for increasing understanding of aerial images is provided to obtain the image information of the side of topography from the aerial images without a topographical survey and to conveniently confirm cubic characteristics of topography. CONSTITUTION: An aerial image storage unit receives aerial images from an aerial photographing camera(110,120,130). An aerial image loading unit converts stored aerial images into digital data. The aerial image loading part loads the digital data. An aerial image synthesis unit synthesizes loaded aerial photographing images based on the reference center point of topography(10). A three-dimensional topography analyzer extracts a side image according to the cubic state of the topography by using synthesized images.

Description

항공촬영 이미지의 이해도를 높인 영상이미지 편집처리 시스템{Image editing system with increasing understanding of aerial images} Image editing system with increasing understanding of aerial images}

본 발명은 항공영상 이미지를 기반으로 지형지물의 측면 정보까지 알아낼 수 있는 항공촬영 이미지의 이해도를 높인 영상이미지 편집처리 시스템에 대한 것이다.
The present invention relates to an image image editing processing system that improves the understanding of aerial photographing images that can detect side information of a feature based on aerial image.

최근, 디지털 데이터로 구성되는 디지털 지도의 용도가 확대되어 있고, 대표적인 것으로 하여 차량 등의 네비게이션 장치를 들 수 있다. 보다 높은 기능을 구비한 각종의 네비게이션 장치가 제안되어 있고, 예를 들면, 전방 커브의 존재나 주행해야 할 레인을 운전자에게 전하는 것이 제안되어 있다. 또한, 네비게이션 기술을 응용하여, 도로 비탈이나 곡율에 따라서 차량을 제어하는 것도 제안되어 있다. Background Art In recent years, the use of digital maps composed of digital data has been expanded, and a typical navigation device such as a vehicle is mentioned. Various navigation apparatuses with higher functions have been proposed. For example, it is proposed to convey the presence of the front curve or the lane to be driven to the driver. It is also proposed to apply a navigation technique to control a vehicle in accordance with road slopes and curvatures.

또한, ITS(Intelligent Transport Systems)에 관련하는 신기능도 각종 제안되어 있다. 그리고, 이러한 새로운 기술 및 고도의 기능을 실현하기 위해서, 고정밀도의 지도를 높은 갱신 빈도로 제공하는 것이 요망된다. In addition, various new functions related to Intelligent Transport Systems (ITS) have been proposed. In order to realize these new technologies and advanced functions, it is desired to provide a high-precision map at a high update frequency.

지도의 작성은 항공영상 이미지를 사용하여 행하는 것이 주지이다. 그러나 항공영상 이미지는 지형지물에 대한 2차원적인 특징을 잘 나타낼 수는 있어도, 지형지물의 입체적인 3차원적인 특징은 잘 나타내지 못하는 것이 일반적이다. It is well known that a map is made using aerial video images. However, although the aerial image may well represent two-dimensional features of the feature, the three-dimensional feature of the feature is generally not well represented.

따라서 항공영상 이미지를 가지고 지도를 작성할 때, 지형지물의 높이와 측면의 이미지 같은 입체적인 정보를 얻기 위해서는 현장에 가서 실측을 해야만 하는 문제가 있다. Therefore, when creating a map with aerial imagery, there is a problem that you have to go to the field and make measurements in order to obtain three-dimensional information such as the height of the feature and the image of the side.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 등록특허 제0937984호(2010.01.13.) "항공영상 이미지의 기준점 입력을 위한 영상도화용 업그레이드 시스템"이 있다. The prior art which partially solved the problem is the Republic of Korea Patent No. 0937984 (2010.01.13.) "Upgrade system for image drawing for inputting the reference point of the aerial image."

종래기술에서는 항공영상 이미지를 이용하여 지형의 고도 또는 해발정보가 포함된 좌표정보를 판단하는 기술이 기재되어 있으나, 이러한 종래기술에서는 지형지물이 있는 현장에 가서 해당 지형지물을 실측 및 좌표정보를 다시금 별도로 측정해야하고 지형지물의 측면의 이미지와 같은 정보는 얻기 힘들다는 문제가 여전히 남아 있다.
In the prior art, a technique for determining coordinate information including altitude or elevation of a terrain using aerial image images is described, but in the prior art, the feature is measured and the coordinate information is returned to the site where the feature is located. The problem remains that it is difficult to obtain information, such as measuring images separately and the image of the side of the feature.

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 현장에서 지형지물의 높이와 측면의 이미지를 측정하지 않고도 항공영상 이미지만으로 지형지물의 입체적인 좌표정보 특징을 알아낼 수 있는 항공촬영 이미지의 이해도를 높인 영상이미지 편집처리 시스템을 제공하는 것이 목적이다.The present invention is to solve the conventional problems, image image editing processing system to enhance the understanding of aerial photographing image that can determine the three-dimensional coordinate information feature of the feature only by aerial image image without measuring the height and side image of the feature in the field The purpose is to provide.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
Other objects of the present invention will be readily understood through the following description of the embodiments.

본 발명은 항공촬영 이미지의 이해도를 높인 영상이미지 편집처리 시스템에 있어서, 항공기에 탑재되어 특정 지형지물(10)의 항공촬영 이미지를 생성하는 항공촬영 카메라장치(100); 및 상기 항공촬영 카메라장치(100)와 접속하며 상기 항공촬영 카메라장치(100)에서 촬영된 상기 항공촬영 이미지를 분석하여 상기 지형지물(10)의 높이에 따른 측면의 입체적인 특성을 분석하는 항공촬영 이미지 분석장치(200);를 포함하되, 상기 항공촬영 카메라장치(100)는, 상기 항공기의 중앙부에 탑재되어 상기 지형지물의 제1 항공촬영 이미지를 생성하는 제1 카메라(110);와 상기 항공기의 일측 날개부에 탑재되고, 상기 지형지물의 제2 항공촬영 이미지를 생성하는 제2 카메라(120);와 상기 항공기의 타측 날개부에 탑재되고, 상기 지형지물의 제3 항공촬영 이미지를 생성하는 제3 카메라(130);와 레이저 관측장치 또는 초음파 관측장치를 포함하고 있어, 상기 지형지물의 중심영역의 특정지점을 지형지물 기준중심점으로 선정하여 상기 레이저 또는 상기 초음파를 상기 지형지물 기준중심점 및 상기 지형지물의 주변 지면까지 전파하고 이에 대한 각각의 반사파를 이용하여 상기 지형지물까지의 거리와 상기 지형지물의 주변 지면까지의 거리를 측정하여 상기 지형지물의 주변 지면까지의 거리에서 상기 지형지물까지의 거리를 빼서 상기 지형지물의 높이를 판단하는 지형지물 높이 판단부(140); 및 상기 지형지물 높이 판단부(140)에서 판단된 상기 지형지물의 높이에 따라 상기 제2 카메라(120)와 상기 제3 카메라(130)의 촬영방향을 조절하여 상기 제1 카메라(110)가 촬영하는 중심축을 기준으로 상기 제2 카메라의 촬영 중심축과 상기 제3 카메라의 촬영 중심축이 상기 지형지물에서 일치하도록 상기 제2 카메라(120) 및 상기 제3 카메라(130)를 회동시키는 카메라 각도 제어부(150);를 포함하고, 상기 항공촬영 이미지 분석장치(200)는, 상기 항공촬영카메라장치(100)로부터 상기 제1 항공촬영 이미지, 상기 제2 항공촬영 이미지, 상기 제3 항공촬영 이미지를 수신하여 저장하는 항공촬영 이미지 저장부(210);와 상기 항공촬영 이미지 저장부(210)에 저장되어 있는 상기 제1 항공촬영 이미지, 상기 제2 항공촬영 이미지, 상기 제3 항공촬영 이미지를 디지털 데이터로 변환시켜 로딩하는 항공촬영 이미지 로딩부(220);와 상기 지형지물 기준 중심점를 기준으로 하여 상기 항공촬영 이미지 로딩부(220)에서 로딩된 상기 제1 항공촬영 이미지(1), 상기 제2 항공촬영 이미지(2), 상기 제3 항공촬영 이미지(3)를 중첩시켜 합성이미지를 생성하는 항공촬영 이미지 합성부(230); 및 상기 항공촬영 이미지 합성부(230)에서 합성된 상기 합성 이미지를 이용하여 상기 제2 항공촬영 이미지에 표시된 상기 지형지물(2)과 상기 제3 항공촬영 이미지에 표시된 상기 지형지물(3)에서 상기 제1 항공촬영 이미지에 표시된 상기 지형지물(1)을 각각 제거한 부분을 상기 지형지물의 측면의 이미지로 생성하여 상기 지형지물의 입체적인 상태에 따른 측면 이미지를 파악하는 지형지물 입체상태 분석부(240); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공촬영 이미지의 이해도를 높인 영상이미지 편집처리 시스템을 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an image image processing system for improving the understanding of aerial photographing image, comprising: an aerial photographing camera apparatus (100) mounted on an aircraft to generate aerial photograph image of a specific feature (10); And an aerial photographing image which is connected to the aerial photographing camera apparatus 100 and analyzes the aerial photographing image photographed by the aerial photographing camera apparatus 100 to analyze three-dimensional characteristics of the side surface according to the height of the feature 10. Analyzing device 200; including, but the aerial shooting camera device 100, the first camera 110 is mounted to the center of the aircraft to generate a first aerial image of the feature; and one side of the aircraft A second camera 120 mounted on the wing and generating a second aerial image of the feature; and a third camera mounted on the other wing of the aircraft and generating a third aerial image of the feature ( 130); and a laser observation device or an ultrasonic observation device, by selecting a specific point of the center region of the feature as the feature reference center point of the laser or the second Propagates a wave to the feature reference center point and the perimeter of the feature and measures the distance to the feature and the perimeter of the feature using the respective reflected waves to the perimeter of the feature. Feature height determination unit 140 for determining the height of the feature by subtracting the distance to the feature in the; And adjusting the photographing direction of the second camera 120 and the third camera 130 according to the height of the feature determined by the feature height determining unit 140 to be photographed by the first camera 110. A camera angle control unit which rotates the second camera 120 and the third camera 130 so that the photographing central axis of the second camera and the photographing central axis of the third camera coincide with each other on the feature with respect to the central axis; 150); and the aerial photographing image analyzing apparatus 200 receives the first aerial photographing image, the second aerial photographing image, and the third aerial photographing image from the aerial photographing camera apparatus 100. An aerial photographing image storage unit 210 for storing the first aerial photographing image, the second aerial photographing image, and the third aerial photographing image stored in the aerial photographing image storing unit 210 as digital data; An aerial photographing image loading unit 220 loaded and loaded; and the first aerial photographing image 1 loaded by the aerial photographing image loading unit 220 based on the feature reference center point and the second aerial photographing image; (2) an aerial photographing image synthesizing unit 230 generating a composite image by superimposing the third aerial photographing image 3; And the feature 2 displayed on the second aerial image and the feature 3 displayed on the third aerial image by using the synthesized image synthesized by the aerial image synthesizer 230. A three-dimensional feature analysis unit 240 for identifying a side image according to a three-dimensional state of the feature by generating a portion of the side of the feature, each of which removes the feature 1 displayed in the first aerial image; It provides a video image editing processing system to enhance the understanding of the aerial photographing image comprising a.

본 발명에 따르면 현장에 나가서 지형지물을 실측하지 않아도 항공촬영 이미지만으로 지형지물의 측면의 이미지 정보를 얻을 수 있기 때문에, 항공촬영만으로도 지형지물의 입체적인 특징을 간편하게 알 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the image information of the side of the feature can be obtained only by the aerial photographing image without going out to the field and measuring the feature, there is an effect of easily knowing the three-dimensional characteristics of the feature only by the aerial photographing.

또한, 지형지물의 높이에 따라 카메라의 위치를 제어하여 복수의 지형지물 이미지를 생성할 수 있으므로, 항공촬영 이미지에 나타난 지형지물의 이해도를 높힐 수 있는 장점이 있다.
In addition, since a plurality of feature images can be generated by controlling the position of the camera according to the height of the feature, there is an advantage of improving the understanding of the feature shown in the aerial image.

도1은 본 발명의 일실시예로 항공촬영 카메라장치의 구성도이다.
도2는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 항공촬영 카메라장치가 항공기에 설치된 위치 및 동작상태를 도시한 구성도이다.
도3은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 카메라 각도 제어부에 의해서 제2 카메라와 제3 카메라가 회전하는 상태를 설명하는 동작 설명도이다.
도4은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 항공촬영 이미지 분석장치의 구성을 설명하는 기능 구성도이다.
그리고
도5는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 합성이미지를 생성하는 방법과 합성 이미지를 이용하여 지형지물의 입체적인 상태를 판별하는 방법을 설명하는 도시도이다.1 is a block diagram of an aerial photography camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram showing the position and operating state of the aerial shooting camera device is installed in the aircraft according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an operation in which a second camera and a third camera rotate by a camera angle controller according to an embodiment of the present invention.
4 is a functional configuration diagram illustrating a configuration of an aerial photographing image analyzing apparatus according to an embodiment of the present invention.
And
FIG. 5 is a diagram illustrating a method of generating a composite image and a method of determining a three-dimensional state of a feature using the composite image according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 항공촬영 이미지의 이해도를 높인 영상이미지 편집처리 시스템은 항공촬영 카메라장치(100)와 항공촬영 이미지 분석장치(200)로 구성된다.The video image editing processing system for improving the understanding of the aerial photographing image of the present invention comprises an aerial photographing camera apparatus 100 and an aerial photographing image analyzing apparatus 200.

도1은 본 발명의 일실시예로 항공촬영 카메라장치의 구성도이다.1 is a block diagram of an aerial photography camera apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 항공촬영 카메라장치(100)는 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 제3 카메라(130), 지형지물 높이 판단부(140) 및 카메라 각도 제어부(150)로 구성된다.The aerial photographing camera device 100 of the present invention includes a first camera 110, a second camera 120, a third camera 130, a feature height determining unit 140, and a camera angle control unit 150. .

지형지물(10)은 항공촬영 이미지를 생성하고자 하는 대상을 의미한다. 예를 들어 산이나 건물 등이 될 수 있다.The feature 10 refers to an object for which an aerial photographing image is to be generated. For example, it can be a mountain or a building.

제1 카메라(110)는 지형지물(10)의 상측면의 이미지인 제1 항공촬영 이미지를 생성한다. The first camera 110 generates a first aerial image, which is an image of the upper surface of the feature 10.

여기서 지형지물(10)의 상측면이란 제1 카메라(110)의 촬영 중심축이 지형지물(10)의 윗면(6면 도시 방법 중에서 평면)과 일치하는 위치에 있는 상태에서의 보이는 지형지물의 모습을 의미한다. Here, the upper side of the feature 10 refers to the appearance of the visible feature in a state where the photographing central axis of the first camera 110 is coincident with the top surface of the feature 10 (a flat surface in the six-plane method). it means.

제1 카메라(110)의 촬영 중심축은 지평면과 수직이 되도록 항공촬영 카메라장치(100)에 고정된다. The photographing central axis of the first camera 110 is fixed to the aerial photographing camera device 100 to be perpendicular to the horizon.

항공촬영 카메라장치(100)는 항공기(300)에 탑재되고 항공기(300)의 중심을 기준으로 설치되며 공중에서 지상의 지형지물(10)을 촬영한다. 항공기(300)는 지상 또는 지면으로부터 수백 미터(m) 내지 수백 킬로미터(Km) 또는 더 높은 상공에 위치할 수 있다. The aerial photographing camera device 100 is mounted on the aircraft 300 and installed based on the center of the aircraft 300 and photographs the ground feature 10 in the air. The aircraft 300 may be located hundreds of meters (m) to hundreds of kilometers (Km) or higher above the ground or the ground.

따라서 제1 카메라(110)의 촬영 중심축이 지면과 수직을 형성하는 상태에서 촬영된 지형지물(10)의 이미지는 언제나 지형지물(10)의 윗면을 보여준다. Therefore, the image of the feature 10 photographed in a state where the photographing central axis of the first camera 110 is perpendicular to the ground always shows the top surface of the feature 10.

제2 카메라(120)는 항공기(300)의 일측 날개부(일실시예로 항공기의 오른쪽 날개 밑)에 설치되어 지형지물(10)의 제2 항공촬영 이미지를 생성한다.The second camera 120 is installed on one wing of the aircraft 300 (in one embodiment, below the right wing of the aircraft) to generate a second aerial image of the feature 10.

제3 카메라(130)는 제2 카메라(120)가 설치된 항공기(300)의 반대편 날개부(일실시 예로 왼쪽 날개 밑)에 설치되어 지형지물(10)의 제3 항공촬영 이미지를 생성한다.The third camera 130 is installed on the opposite wing portion (for example, below the left wing) of the aircraft 300 on which the second camera 120 is installed to generate a third aerial image of the feature 10.

제2 카메라(120)가 제2 항공촬영 이미지를 촬영하는 방식과 제3 카메라(130)가 제3 항공촬영 이미지를 촬영하는 방식 및 제 1 내지 제 3 카메라의 위치에 대하여는 도2와 도3에서 상세히 다시 설명하기로 한다. The method in which the second camera 120 captures the second aerial image, the method in which the third camera 130 captures the third aerial image, and the positions of the first to third cameras are described with reference to FIGS. 2 and 3. This will be described in detail later.

지형지물 높이 판단부(140)는 레이저 또는 초음파를 이용하여 지형지물(10)의 높이를 판단한다. The feature height determination unit 140 determines the height of the feature 10 using a laser or ultrasonic wave.

레이저 또는 초음파의 전달속도와 지형지물(10)로부터 반사되어 수신되는 시간값을 분석하므로 항공기(300)로부터 지형지물(10) 및 주변 지면까지의 거리를 각각 추정할 수 있고, 각각 추정된 2 개의 거리값을 다시 분석하면 지형지물(10)이 주변 지면으로 어느 정도 높이로 형성되어 있는지를 분석할 수 있다. 이러한 분석이론은 일반적으로 널리 알려져 있다.Since the transmission speed of the laser or ultrasonic wave and the time value reflected from the feature 10 are received, the distances from the aircraft 300 to the feature 10 and the surrounding ground can be estimated, respectively, If the distance value is analyzed again, it is possible to analyze how high the feature 10 is formed in the surrounding ground. This theory of analysis is generally well known.

이를 위해서 지형지물 높이 판단부(140)는 레이저 관측장치(141) 또는 초음파 관측장치(142)를 포함하고 있어, 지형지물(10)의 중심영역의 특정지점(도5에서 x로 표시된 부분)을 지형지물 기준중심점으로 선정하여 레이저 또는 초음파를 지형지물 기준중심점 및 지형지물(10)의 주변 지면까지 전파한다. 이에 대한 각각의 반사파를 수신하고 분석하여 항공기(300)에서 지형지물(10)까지의 거리와 항공기(300)에서 지형지물의 주변 지면까지의 거리를 각각 측정 또는 분석한다. 이후 측정된 지형지물의 주변 지면까지의 거리에서 지형지물(10)까지의 거리를 빼서 지형지물(10)의 높이를 계산할 수 있다. To this end, the feature height determination unit 140 includes a laser observer 141 or an ultrasound observer 142 to determine a specific point (a portion indicated by x in FIG. 5) of the central region of the feature 10. Selected as the feature reference center point, the laser or ultrasonic waves propagate to the feature reference center point and the surrounding ground of the feature 10. Receiving and analyzing the respective reflected waves for this, the distance from the aircraft 300 to the feature 10 and the distance from the aircraft 300 to the ground around the feature is measured or analyzed respectively. Then, the height of the feature 10 can be calculated by subtracting the distance to the feature 10 from the measured distance to the surrounding ground of the feature.

또한, 지형지물 높이 판단부(140)는 항공기(300)로부터 지형지물(10)까지의 거리만을 가지고 지형지물(10)의 높이를 추정할 수 있다. 즉, 지형지물 높이 판단부(140)는 항공기의 운행 고도에 따른 고도 정보가 즉각 입력되므로 항공기 고도와 항공기(300)로부터 지형지물(10)까지의 거리를 알면 지형지물(10)의 높이를 추정할 수 있다.In addition, the feature height determination unit 140 may estimate the height of the feature 10 using only the distance from the aircraft 300 to the feature 10. That is, since the feature height determination unit 140 immediately inputs altitude information according to the operating altitude of the aircraft, the height of the feature 10 is estimated by knowing the aircraft altitude and the distance from the aircraft 300 to the feature 10. can do.

이때의 고도는 지면의 평균값을 나타내므로 오차가 있을 수 있다. At this time, since the altitude represents the average value of the ground, there may be an error.

카메라 각도 제어부(150)는 제2 카메라(120)와 제3 카메라(130)를 동작시켜 제1카메라(110)와 이루는 각도가 변하도록 제2 카메라(120) 및 제3 카메라(130)를 회동시키는 기능을 수행한다. 이를 위해서 카메라 각도 제어부(150)는 모터와 기어장치를 포함하는 카메라 회전부(121, 131)를 더 포함할 수 있다.The camera angle controller 150 rotates the second camera 120 and the third camera 130 to operate the second camera 120 and the third camera 130 to change an angle formed with the first camera 110. To perform the function. To this end, the camera angle controller 150 may further include camera rotating parts 121 and 131 including a motor and a gear device.

특히, 카메라 각도 제어부(150)는 지형지물 높이 판단부(140)에서 판단된 지형지물(10)의 높이에 따라, 제2 카메라(120)와 상기 제3 카메라(130)의 촬영방향을 조절하여 제1 카메라(110)가 촬영하는 중심축을 기준으로 제2 카메라(120)의 촬영 중심축과 제3 카메라(130)의 촬영 중심축이 지형지물(10)의 특정지점(도5에서 x로 표시된 부분)에서 일치하도록 제어할 수 있다.
In particular, the camera angle controller 150 adjusts the photographing direction of the second camera 120 and the third camera 130 according to the height of the feature 10 determined by the feature height determiner 140. Based on the central axis photographed by the first camera 110, the photographing central axis of the second camera 120 and the photographing central axis of the third camera 130 are indicated by a specific point of the feature 10 (indicated by x in FIG. 5). Can be controlled to match.

도2는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 항공촬영 카메라장치가 항공기에 설치된 위치 및 동작상태를 도시한 구성도이다. Figure 2 is a configuration diagram showing the position and operating state of the aerial shooting camera device is installed in the aircraft according to an embodiment of the present invention.

항공촬영 카메라장치(100)는 도2(a)에 도시된 바 같이 항공기(300)의 양쪽날개를 포함한 길이로부터 중앙부 위치에 제1 카메라(110)를 탑재 또는 설치한다. As shown in FIG. 2A, the aerial photographing camera device 100 mounts or installs the first camera 110 at a central position from a length including both wings of the aircraft 300.

제2 카메라(120)는 항공기(300)의 일측 날개부에 탑재되고 제3 카메라(130)는 항공기(300)의 타측 날개부에 탑재한다. The second camera 120 is mounted on one wing of the aircraft 300 and the third camera 130 is mounted on the other wing of the aircraft 300.

항공촬영 카메라장치(100)는 제1 카메라(110)와 제2 카메라(120) 및 제3 카메라(130)를 포함하고 각각 전기적 신호를 전송하는 전선 또는 와이어(122,132)로 연결되어 있다.The aerial photographing camera device 100 includes a first camera 110, a second camera 120, and a third camera 130, and is connected by wires or wires 122 and 132 to transmit electrical signals, respectively.

제1 카메라(110)는 상술한 바와 같이 항공기(300)의 중앙부에 탑재되며, 지형지물 높이 판단부(140)가 제1 카메라(110)와 같은 위치에 설치된다. As described above, the first camera 110 is mounted at the center of the aircraft 300, and the feature height determination unit 140 is installed at the same position as the first camera 110.

지형지물 높이 판단부(140)는 레이저 관측장치(141) 또는 초음파 관측장치(142)를 포함한다. 레이저 관측장치(141)는 레이저를 지형지물(10)로 전송하고 이에 대한 반사파를 수신하여 레이저의 단위 시간당 전송거리와 반사파가 수신된 시간값을 분석하므로 항공기(300)에서 지형지물(10)까지의 거리를 추정할 수 있다. The feature height determination unit 140 includes a laser observer 141 or an ultrasonic observer 142. The laser observation device 141 transmits the laser to the feature 10 and receives the reflected wave to analyze the transmission distance per unit time of the laser and the time value at which the reflected wave is received, so that the aircraft 300 to the feature 10 The distance of can be estimated.

초음파 관측장치(142)는 초음파를 지형지물(10)로 전송하고 이에 대한 반사파를 수신하여 초음파의 단위 시간당 전송거리와 반사파가 수신된 시간값을 분석하므로 항공기(300)에서 지형지물(10)까지의 거리를 추정할 수 있다. The ultrasonic observing apparatus 142 transmits the ultrasonic wave to the feature 10 and receives the reflected wave to analyze the transmission distance per unit time of the ultrasonic wave and the time value at which the reflected wave is received, so that the aircraft 300 to the feature 10 may be analyzed. The distance of can be estimated.

주변환경, 일기, 산악지대, 해안지대, 평야지대, 주간, 야간 등에 의하여 초음파 또는 레이저 중에서 어느 하나를 사용하거나 2 가지를 다 사용하고 산술평균값을 추출하여 사용할 수 있다. Ultrasonics or lasers can be used, or both, and arithmetic mean values can be extracted and used by surroundings, weather, mountainous, coastal, plain, day and night.

제2 카메라(120)는 제2 카메라 회전 장치(121)를 포함하여 구성되고, 제2 카메라 회전 장치(121)는 카메라 각도 제어부(150)의 제어에 의해서 제2 카메라(120)를 도2(b)에 도시된 바와 화살표 방향으로 회동(회전)시킬 수 있다. The second camera 120 includes a second camera rotating apparatus 121, and the second camera rotating apparatus 121 controls the second camera 120 under the control of the camera angle controller 150. As shown in b), it can rotate (rotate) in the direction of the arrow.

제3 카메라(130)는 제3 카메라 회전 장치(131)를 포함하여 구성되고, 제3 카메라 회전 장치(131)는 카메라 각도 제어부(150)의 제어에 의해서 제3 카메라(130)를 도2(b)에 도시된 바와 화살표 방향으로 회동(회전)시킬 수 있다. The third camera 130 includes a third camera rotating device 131, and the third camera rotating device 131 views the third camera 130 under the control of the camera angle controller 150. As shown in b), it can rotate (rotate) in the direction of the arrow.

이를 위해서 제2 카메라 회전 장치(121) 및 제3 카메라 회전 장치(131)는 정밀하게 제어된 상태로 구동되기 위하여 일반적으로 알려진 다양한 조합의 기어들과 모터와 같은 구동장치를 포함하여 구성된다.
To this end, the second camera rotating device 121 and the third camera rotating device 131 include a driving device such as a gear and a motor of various combinations generally known to be driven in a precisely controlled state.

도3은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 카메라 각도 제어부에 의해서 제2 카메라와 제3 카메라가 회전하는 상태를 설명하는 동작 설명도이다. 3 is a diagram illustrating an operation in which a second camera and a third camera rotate by a camera angle controller according to an embodiment of the present invention.

도3(a)는 제2 카메라(120)의 촬영 중심축과 제3 카메라(130)의 촬영 중심축이 제1 카메라(110)의 촬영 중심축과 각각 평행한 상태를 나타낸 도면이다. FIG. 3A illustrates a state in which the photographing central axis of the second camera 120 and the photographing central axis of the third camera 130 are parallel to the photographing central axis of the first camera 110, respectively.

항공기(300)가 지형지물(10) 또는 지상으로부터 수백 미터 내지 수백 킬로미터 또는 그 이상의 상공에 위치할 수 있기 때문에, 제1 카메라(110)에서 생성되는 제1 항공촬영 이미지, 제2 카메라(120)에서 생성되는 제2 항공촬영 이미지 및 제3 카메라(130)에서 생성되는 제3 항공촬영 이미지는 지형지물(10) 또는 그 주변의 윗면을 촬영한다.Since the aircraft 300 may be located hundreds of meters to hundreds of kilometers or more from the feature 10 or the ground, the first aerial image, the second camera 120 generated by the first camera 110. The second aerial image generated by the third aerial image and the third aerial image generated by the camera 130 photographs the top surface of the feature 10 or its surroundings.

도3(b)는 카메라 각도 제어부(150)에 의해서 제2 카메라(120)와 제3 카메라(130)가 회전하여 제2 카메라(120)의 촬영 중심축 및 제3 카메라(130)의 촬영 중심축이 제1 카메라(110)의 촬영 중심축과 A 및 B 의 각도를 각각 이루는 것을 나타낸 도면이다. 3 (b) shows that the second camera 120 and the third camera 130 are rotated by the camera angle control unit 150 so that the photographing central axis of the second camera 120 and the photographing center of the third camera 130 are rotated. It is a figure which shows that the axis | shaft forms the angle of A and B with the imaging center axis | shaft of the 1st camera 110, respectively.

카메라 각도 제어부(150)는 지형지물 높이 판단부(140)에서 판단된 지형지물(10)의 높이에 따라 제2 카메라 회전 장치(121) 및 제3 카메라 회전 장치(131)를 제어하여 제2 카메라(120)와 제3 카메라(130)의 촬영 중심축 방향이 제1 카메라(110)가 촬영하는 중심축을 기준으로 제2 카메라(120)의 촬영 중심축과 제3 카메라(130)의 촬영 중심축이 지형지물(10)에서 일치하도록 한다.The camera angle control unit 150 controls the second camera rotating device 121 and the third camera rotating device 131 according to the height of the feature 10 determined by the feature height determining unit 140 to control the second camera. The recording central axis directions of the 120 and the third camera 130 are based on the central axis photographed by the first camera 110 and the recording central axis of the second camera 120 and the recording central axis of the third camera 130. This feature 10 is matched.

여기서 제1 카메라(110)가 촬영하는 중심축을 기준으로 제2 카메라(120)의 촬영 중심축과 제3 카메라(130)의 촬영 중심축이 지형지물(10)에서 일치하는 영역을 지형지물 기준중심점으로 선정할 수도 있다. Here, the region of the reference feature center is a region where the photographing central axis of the second camera 120 and the photographing central axis of the third camera 130 coincide with the feature 10 based on the central axis photographed by the first camera 110. Can also be selected.

상기한 바와 같이 제2 카메라(120)와 제3 카메라(130)를 회전시키는 이유는 제2 카메라(120)에서 생성되는 제2 항공촬영 이미지와 제3 카메라(130)에서 생성되는 제3 항공촬영 이미지에 지형지물(10)의 측면에 대한 이미지 정보가 나타나도록 하기 위함이다. As described above, the reason for rotating the second camera 120 and the third camera 130 is because of the second aerial image generated by the second camera 120 and the third aerial image generated by the third camera 130. This is for displaying image information on the side of the feature 10 in the image.

즉, 제 1 내지 제 3 카메라(110, 120, 130)가 각각 촬영한 제 1 내지 제 3 항공촬영이미지(1, 2, 3)는 지형지물(10)의 윗면, 좌측면, 우측면의 이미지 정보를 각각 포함할 수 있고 또한 제 1 내지 제 3 항공촬영이미지(1, 2, 3)를 합성하는 경우 지형지물(10)의 입체(3D) 이미지를 생성할 수도 있다.
That is, the first to third aerial photographs 1, 2, and 3 captured by the first to third cameras 110, 120, and 130, respectively, are image information of the top, left, and right sides of the feature 10. It may include respectively, and when synthesizing the first to third aerial image (1, 2, 3) may also generate a stereoscopic (3D) image of the feature (10).

도4은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 항공촬영 이미지 분석장치의 구성을 설명하는 기능 구성도이다.4 is a functional configuration diagram illustrating a configuration of an aerial photographing image analyzing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 항공촬영 이미지 분석장치(200)는 항공촬영 이미지 저장부(210), 항공촬영 이미지 로딩부(220), 항공촬영 이미지 합성부(230) 및 지형지물 입체상태 분석부(240)로 구성된다. Aerial photographing image analysis device 200 of the present invention comprises an aerial photographing image storage unit 210, aerial photographing image loading unit 220, aerial photographing image synthesizing unit 230 and the feature three-dimensional state analysis unit 240 do.

항공촬영 이미지 저장부(210)는 제1 항공촬영 이미지(1), 제2 항공촬영 이미지(2) 및 제3 항공촬영 이미지(3)를 수신하여 저장하는 기능을 수행한다. The aerial photographing image storage unit 210 receives and stores the first aerial photographing image 1, the second aerial photographing image 2, and the third aerial photographing image 3.

항공촬영 이미지 저장부(210)는 하드디스크, 광디스크, 반도체 롬, 램을 포함하는 다양한 종류의 알려진 메모리 저장 장치를 포함하여 구성된다. 또한, SD 카드나 CD 와 같은 외부 기록 매체를 인식할 수 있는 장치를 포함하여 구성될 수 있다. The aerial photographing image storage unit 210 includes various types of known memory storage devices including a hard disk, an optical disk, a semiconductor ROM, and a RAM. It may also be configured to include a device capable of recognizing an external recording medium such as an SD card or a CD.

항공촬영 이미지 로딩부(220)는 항공촬영 이미지 저장부(210)에 저장되어 있는 제1 항공촬영 이미지(1), 제2 항공촬영 이미지(2), 제3 항공촬영 이미지(3)를 디지털 데이터로 변환시켜 로딩하는 기능을 수행한다. The aerial photographing image loading unit 220 digitally stores the first aerial photographing image 1, the second aerial photographing image 2, and the third aerial photographing image 3 stored in the aerial photographing image storing unit 210. Convert to and load.

이를 위해서 항공촬영 이미지 로딩부(220)는 디스플레이 장치를 더 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the aerial image loading unit 220 may further include a display device.

항공촬영 이미지 합성부(230)는 지형지물 기준 중심점를 기준으로 하여 항공촬영 이미지 로딩부(220)에서 로딩된 제1 내지 제3 항공촬영 이미지(1, 2, 3)를 중첩시켜 합성이미지를 생성하는 기능을 수행한다. The aerial photographing image synthesizing unit 230 generates a composite image by overlapping the first to third aerial photographing images 1, 2, and 3 loaded by the aerial photographing image loading unit 220 based on the feature reference center point. Perform the function.

즉, 지형지물 기준중심점을 기준으로 하고, 항공촬영 이미지 로딩부(220)에 로딩된 제1 내지 제3 항공촬영 이미지(1, 2, 3)에 나타나 있는 지형지물 기준중심점이 일치하도록 제1 내지 제3 항공촬영 이미지(1, 2, 3)를 합성한 합성 이미지를 생성한다.That is, based on the feature reference center point, the first to third feature reference center points shown in the first to third aerial image (1, 2, 3) loaded in the aerial image loading unit 220, the first to A synthesized image obtained by synthesizing the third aerial image (1, 2, 3) is generated.

따라서 합성 이미지에는 제1 항공촬영 이미지와 제1 항공촬영 이미지에는 표시되지 않은 제2 항공촬영 이미지 부분과 제1 항공촬영 이미지에는 표시되지 않은 제3 항공촬영 이미지 부분이 모두 나타나게 된다. 즉, 지형지물(10)의 상면 이미지와 제2 카메라(120)와 제3 카메라(130)에서 생성된 지형지물(10)의 측면 이미지 정보가 포함된다. 또한, 종래의 2 차원의 평면 이미지 대신에 본원발명은 입체로 확인할 수 있는 3 차원(3D) 이미지가 될 수 있다. Therefore, both the first aerial photographing image, the second aerial photographing image portion not displayed in the first aerial photographing image, and the third aerial photographing image portion not displayed in the first aerial photographing image appear in the composite image. That is, the top image of the feature 10 and the side image information of the feature 10 generated by the second camera 120 and the third camera 130 are included. In addition, instead of the conventional two-dimensional planar image, the present invention may be a three-dimensional (3D) image that can be confirmed in three dimensions.

지형지물 입체상태 분석부(240)는 항공촬영 이미지 합성부(230)에서 합성된 합성 이미지를 이용하여 지형지물(10)의 입체적인 상태에 따른 측면 이미지를 파악한다.The feature stereoscopic state analysis unit 240 detects the side image according to the stereoscopic state of the feature 10 using the synthesized image synthesized by the aerial photographing image synthesizer 230.

지형지물 입체상태 분석부(240)에서 합성 이미지를 이용하여 지형지물(10)의 입체적인 상태에 따른 측면 이미지를 파악하는 방법은 도5에서 설명한다.
The method of identifying the side image according to the three-dimensional state of the feature 10 by using the composite image in the feature stereoscopic state analysis unit 240 will be described with reference to FIG. 5.

도5는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 합성이미지를 생성하는 방법과 합성 이미지를 이용하여 지형지물의 입체적인 상태를 판별하는 방법을 설명하는 도시도이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a method of generating a composite image and a method of determining a three-dimensional state of a feature using the composite image according to an embodiment of the present invention.

도5(a)는 제2 항공촬영 이미지(2)에 표시되는 지형지물(10)을 도시하고, 도5(b)는 제1 항공촬영 이미지(1)에 표시되는 지형지물(10)을 도시하고, 도5(c)는 제3 항공촬영 이미지(3)에 표시되는 지형지물(10)을 도시한다.FIG. 5 (a) shows the feature 10 displayed in the second aerial image 2, and FIG. 5 (b) shows the feature 10 displayed in the first aerial image 1. 5 (c) shows the feature 10 displayed in the third aerial image 3.

항공촬영 이미지 합성부(230)는 이러한 제1 항공촬영 이미지(1)에 표시되는 지형지물(10)과 제2 항공촬영 이미지(2)에 표시되는 지형지물(10)과 제3 항공촬영 이미지(3)에 표시되는 지형지물(10)에 각각 공통되는 지형지물 기준중심점(도면에서는 이를 x로 표시함)을 기준으로 각각의 이미지를 포개서 합성 이미지를 생성한다.The aerial photographing image synthesizing unit 230 is configured to display the features 10 and the third aerial images displayed on the feature 10 and the second aerial image 2 displayed on the first aerial image 1. Each image is superimposed on the basis of the feature reference center point (in the drawing, x) which is common to the features 10 shown in 3) to generate a composite image.

도5(d)는 합성 이미지를 나타낸 도면이다.Fig. 5 (d) is a diagram showing a composite image.

도5(d)에 표시된 것처럼 합성이미지에는 제1 내지 제 3 항공촬영 이미지(1, 2, 3)에 표시되는 지형지물(10)이 모두 표시되어 즉, 입체적인 3 차원(3D) 이미지로 표시된다.As shown in FIG. 5 (d), the composite image displays all of the features 10 displayed in the first to third aerial photographing images 1, 2, and 3, that is, a three-dimensional (3D) image. .

여기서, a부분은 제2 항공촬영 이미지(2)에 표시되는 지형지물(10)에서 제1 항공촬영 이미지(1)에 표시되는 지형지물(10)을 제거한 부분을 의미하고, b부분은 제3 항공촬영 이미지(3)에 표시되는 지형지물(10)에서 제1 항공촬영 이미지(1)에 표시되는 지형지물(10)을 제거한 부분을 의미한다.Here, the portion a means a portion from which the feature 10 displayed on the first aerial image 1 is removed from the feature 10 displayed on the second aerial image 2, and the portion b is a third portion. It means a portion from which the feature 10 displayed on the first aerial image 1 is removed from the feature 10 displayed on the aerial image 3.

즉, a부분과 b부분은 지형지물(10)의 높이에 따른 측면 이미지가 된다.That is, part a and part b are side images according to the height of the feature 10.

지형지물 입체상태 분석부(240)는 합성 이미지에 나타난 a부분과 b부분을 지형지물(10)의 높이에 따른 측면 이미지로 생성하고 이를 이용하여 지형지물(10)의 입체적인 상태에 따른 측면 이미지를 추출할 수 있다. The feature stereoscopic state analysis unit 240 generates side a and b portions of the composite image as side images according to the height of the feature 10, and uses the side image according to the three-dimensional state of the feature 10. Can be extracted.

이러한 이미지의 합성 및 추출은 디지털 이미지 프로세싱(DSP: Digital Image Processing) 기술을 사용하거나 또는 일반적으로 알 수 있는 기술을 사용할 수 있다.
Synthesis and extraction of such images may use Digital Image Processing (DSP) technology, or a technique generally known.

따라서 본 발명의 시스템은 항공촬영 이미지만을 가지고도 지형지물(10)의 높이와 높이에 따른 지형지물의 측면 이미지를 알 수 있어 지형지물의 입체적인 정보를 파악하는데 상당한 이해도 증진을 시킬 수 있다.
Therefore, the system of the present invention can know the side image of the feature according to the height and the height of the feature 10 only by using the aerial photographing image can improve the understanding significantly to grasp the three-dimensional information of the feature.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1 : 제1 항공촬영 이미지 2 : 제2 항공촬영 이미지
3 : 제3 항공촬영 이미지
10 : 지형지물 100 : 항공촬영 카메라장치
110 : 제1 카메라 120 : 제2 카메라
130 : 제3 카메라 140 : 지형지물 높이 판단부
150 : 카메라 각도 제어부 200 : 항공촬영 이미지 분석장치
210 : 항공촬영 이미지 저장부 220 : 항공촬영 이미지 로딩부
230 : 항공촬영 이미지 합성부 240 : 지형지물 입체상태 분석부1: 1st aerial photography image 2: 2nd aerial photography image
3: 3rd aerial photography image
10: feature 100: aerial photography camera device
110: first camera 120: second camera
130: third camera 140: feature height determination unit
150: camera angle control unit 200: aerial photographing image analysis device
210: aerial photography image storage unit 220: aerial photography image loading unit
230: aerial photographing image synthesis unit 240: feature stereoscopic state analysis unit

Claims (1)

항공촬영 이미지의 이해도를 높인 영상이미지 편집처리 시스템에 있어서,
항공기에 탑재되어 특정 지형지물(10)의 항공촬영 이미지를 생성하는 항공촬영 카메라장치(100); 및
상기 항공촬영 카메라장치(100)와 접속하며 상기 항공촬영 카메라장치(100)에서 촬영된 상기 항공촬영 이미지를 분석하여 상기 지형지물(10)의 높이에 따른 측면의 입체적인 특성을 분석하는 항공촬영 이미지 분석장치(200);를 포함하되,
상기 항공촬영 카메라장치(100)는,
상기 항공기의 중앙부에 탑재되어 상기 지형지물의 제1 항공촬영 이미지(1)를 생성하는 제1 카메라(110);
상기 항공기의 일측 날개부에 탑재되고 상기 지형지물의 제2 항공촬영 이미지(2)를 생성하는 제2 카메라(120);
상기 항공기의 타측 날개부에 탑재되고 상기 지형지물의 제3 항공촬영 이미지(3)를 생성하는 제3 카메라(130);
레이저 관측장치 또는 초음파 관측장치를 포함하고 상기 지형지물의 중심영역의 특정지점을 지형지물 기준중심점으로하여 상기 레이저 또는 상기 초음파를 상기 지형지물 기준중심점 및 상기 지형지물의 주변 지면까지 전송하고 이에 대한 각각의 반사파 신호를 수신하여 상기 지형지물까지의 거리와 상기 지형지물의 주변 지면까지의 거리를 각각 측정하며 상기 지형지물의 주변 지면까지의 거리로부터 상기 지형지물까지의 거리를 빼서 상기 지형지물의 높이를 계산하는 지형지물 높이 판단부(140); 및
상기 지형지물 높이 판단부(140)에서 계산된 상기 지형지물 까지의 거리에 따라 상기 제2 카메라(120)와 상기 제3 카메라(130)의 촬영 중심축 방향을 조절하여 상기 제1 카메라(110)가 촬영하는 중심축을 기준으로 상기 제2 카메라의 촬영 중심축과 상기 제3 카메라의 촬영 중심축이 상기 지형지물에서 일치하도록 상기 제2 카메라(120) 및 상기 제3 카메라(130)를 회동시키는 카메라 각도 제어부(150); 를 포함하고,
상기 항공촬영 이미지 분석장치(200)는,
상기 항공촬영카메라장치(100)로부터 상기 제1 항공촬영 이미지(1), 상기 제2 항공촬영 이미지(2), 상기 제3 항공촬영 이미지(3)를 각각 수신하여 저장하는 항공촬영 이미지 저장부(210);
상기 항공촬영 이미지 저장부(210)에 저장되어 있는 상기 제1 항공촬영 이미지(1), 상기 제2 항공촬영 이미지(2), 상기 제3 항공촬영 이미지(3)를 디지털 데이터로 변환시켜 로딩하는 항공촬영 이미지 로딩부(220);
상기 지형지물 기준 중심점을 기준으로 하여 상기 항공촬영 이미지 로딩부(220)에서 로딩된 상기 제1 항공촬영 이미지(1), 상기 제2 항공촬영 이미지(2), 상기 제3 항공촬영 이미지(3)를 중첩시켜 합성이미지를 생성하는 항공촬영 이미지 합성부(230); 및
상기 항공촬영 이미지 합성부(230)에서 합성된 상기 합성 이미지를 이용하여 상기 제2 항공촬영 이미지(2)에 표시된 상기 지형지물(10)과 상기 제3 항공촬영 이미지(3)에 표시된 상기 지형지물(10)로부터 상기 제1 항공촬영 이미지(1)에 표시된 상기 지형지물(10)을 각각 제거한 부분을 상기 지형지물의 측면의 이미지로 생성하여 상기 지형지물(10)의 입체적인 상태에 따른 측면 이미지를 추출하는 지형지물 입체상태 분석부(240); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공촬영 이미지의 이해도를 높인 영상이미지 편집처리 시스템.

In the image image editing processing system to improve the understanding of aerial photographing image,
An aerial photographing camera apparatus 100 mounted on an aircraft to generate an aerial photograph image of a specific feature 10; And
Analyze the aerial photographing image which is connected to the aerial photographing camera apparatus 100 and analyzes the aerial photographing image photographed by the aerial photographing camera apparatus 100 to analyze the three-dimensional characteristics of the side surface according to the height of the feature 10. Apparatus 200; including,
The aerial photography camera device 100,
A first camera (110) mounted at the center of the aircraft to generate a first aerial image (1) of the feature;
A second camera (120) mounted on one wing of the aircraft and generating a second aerial image (2) of the feature;
A third camera 130 mounted on the other wing of the aircraft and generating a third aerial image 3 of the feature;
And a laser observer or an ultrasonic observer, and transmit the laser or the ultrasonic wave to the feature reference center point and the surrounding ground of the feature with a specific point of the center region of the feature as the feature reference center point. Receiving a signal and measuring the distance to the feature and the distance to the surrounding surface of the feature, respectively, the feature height to calculate the height of the feature by subtracting the distance to the feature from the distance to the peripheral surface of the feature Determination unit 140; And
The first camera 110 is controlled by adjusting the direction of the central axis of the photographing of the second camera 120 and the third camera 130 according to the distance to the feature calculated by the feature height determining unit 140. A camera which rotates the second camera 120 and the third camera 130 such that the photographing central axis of the second camera and the photographing central axis of the third camera coincide with each other on the feature based on the central axis photographed by the user. Angle controller 150; Including,
The aerial photographing image analysis device 200,
An aerial photographing image storage unit for receiving and storing the first aerial photographing image 1, the second aerial photographing image 2, and the third aerial photographing image 3 from the aerial photographing camera apparatus 100; 210);
Converting and loading the first aerial photographing image 1, the second aerial photographing image 2, and the third aerial photographing image 3 stored in the aerial photographing image storing unit 210 into digital data Aerial photography image loading unit 220;
The first aerial image (1), the second aerial image (2), and the third aerial image (3) loaded by the aerial image loading unit 220 based on the feature reference center point. Aerial photographing image synthesizing unit 230 for generating a composite image by superimposing the; And
The feature displayed on the feature 10 displayed on the second aerial image 2 and the feature displayed on the third aerial image 3 using the synthesized image synthesized by the aerial image synthesizer 230. Extracting the side image according to the three-dimensional state of the feature 10 by generating an image of the side of the feature, each of which removes the feature 10 shown in the first aerial photographing image 1 from (10) Feature stereoscopic state analysis unit 240; Image image editing processing system to enhance the understanding of the aerial photographing image comprising a.

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