KR101826362B1 - Umbrella type auto tool changer - Google Patents

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KR101826362B1
KR101826362B1 KR1020110140123A KR20110140123A KR101826362B1 KR 101826362 B1 KR101826362 B1 KR 101826362B1 KR 1020110140123 A KR1020110140123 A KR 1020110140123A KR 20110140123 A KR20110140123 A KR 20110140123A KR 101826362 B1 KR101826362 B1 KR 101826362B1
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김현일
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두산공작기계 주식회사
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Abstract

본 발명은 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 개시한다. 상기 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치는, 바디 프레임(115)이 연결되는 드럼(110); 상기 드럼(110)의 둘레면에 원주 방향을 따라 다수 개 배열되어 툴(130)을 교환하는 툴 포트(150); 및 상기 드럼(110)과 상기 툴 포트(150)들에 마련되며, 상기 툴 포트(150)들 중 상기 공구(130)의 교환을 위해 선택된 어느 하나의 제1 툴 포트(150a)에 대하여 이웃된 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)가 비간섭 영역에 배치될 수 있도록 상기 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)를 구동시키는 툴 포트 구동부(170)를 포함한다.The present invention discloses a miniature umbrella type automatic tool changer. The miniature umbrella type automatic tool changer includes a drum 110 to which a body frame 115 is connected; A plurality of tool ports 150 arranged on the circumferential surface of the drum 110 in the circumferential direction to exchange the tools 130; And a second tool port (150a) provided on the drum (110) and the tool ports (150) and adapted to exchange a tool out of the plurality of tool ports (150) And a tool port driver 170 for driving the second and third tool ports 150b and 150b so that the second and third tool ports 150b and 150b can be disposed in the non-interference area.

Description

축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치{Umbrella type auto tool changer}[0002] Umbrella type auto tool changer is a miniature umbrella type automatic tool changer,

본 발명은, 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 장비의 레이아웃(layout)이 변경되지 않는 범위 내에서 드럼(drum)의 외경을 키우지 않더라도 기존보다 더 많은 공구를 수납할 수 있으며, 이에 따라 공구의 교환 속도가 증가할 수 있고 내구성도 향상될 수 있는 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a miniaturized umbrella type automatic tool changer, and more particularly, to a miniature umbrella type automatic tool changer, more particularly, to a miniature umbrella type automatic tool changer, The present invention relates to a miniature umbrella type automatic tool changer capable of increasing the exchange speed of the tool and improving durability.

일반적으로 공작기계의 한쪽에는 자동 공구 교환장치가 설치되고, 제어부의 지령에 의해 주축에 장착된 공구와 툴 매거진에 수납된 공구가 자동 공구 교환장치에 의해 교환될 수 있다.In general, an automatic tool changer is provided on one side of the machine tool, and the tool mounted on the main shaft and the tool housed in the tool magazine can be exchanged by the automatic tool changer by the command of the controller.

상술한 자동 공구 교환장치는 일례로서 엄브렐러 타입(Umbrella type)이 있을 수 있고, 이러한 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치는 자체 내부에 툴 포트(tool port)를 구비할 수 있으며, 툴 포트에는 공구가 수납될 수 있다.The above-mentioned automatic tool changer may be, for example, an Umbrella type, and the umbrella type automatic tool changer may have a tool port therein, .

종래의 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(20)는 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.The conventional umbrella type automatic tool changer 20 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

첨부도면 도 1 및 도 2는 종래의 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining a conventional umbrella type automatic tool changer.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 바디 프레임(10)의 한쪽에 자동 공구 교환장치(20)가 설치되고, 공구 교환위치에는 헤드 스핀들(12)이 배치된다.As shown in Figs. 1 and 2, an automatic tool changer 20 is provided on one side of the body frame 10, and a head spindle 12 is disposed at a tool changer position.

이러한 자동 공구 교환장치(20)는 축(22)에서 휠(24)이 회전가능하게 설치되고, 휠(24)은 구동장치(26)의 구동에 의해 회전될 수 있다.In this automatic tool changer 20, the wheel 24 is rotatably installed on the shaft 22, and the wheel 24 can be rotated by driving the drive device 26. [

구동장치(26)는 공작기계의 제어부로터 내려지는 지령에 의해 구동된다.The drive unit 26 is driven by a command to lower the control unit of the machine tool.

휠(24)의 외주연에는 여러 개의 툴 포트(30)가 배치될 수 있으며, 툴 포트(30)는 축 핀(34)을 중심으로 회전가능하게 배치된다.A plurality of tool ports 30 may be disposed on the outer periphery of the wheel 24, and the tool port 30 is rotatably disposed around the shaft pin 34.

종래기술에서 툴 포트(30)는 14개일 수 있는데, 이러한 툴 포트(30)에 대하여 도 2를 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.In the prior art, there may be 14 tool ports 30, which will be described in more detail with reference to FIG.

툴 포트(30)는 휠(24)에 고정되는 브래킷(32)과 브래킷(32)에 설치되는 축 핀(34) 및 축 핀(34)에 회전가능하게 설치되는 툴 그립퍼(36)로 구성된다.The tool port 30 is constituted by a bracket 32 fixed to the wheel 24, a shaft pin 34 provided on the bracket 32 and a tool gripper 36 rotatably installed on the shaft pin 34 .

상술한 툴 그립퍼(36)는 상술한 축 핀(34)과 조립되기 위한 보스(38)가 형성되고, 일측에는 훅(40)이 형성된다. 훅(40)의 단부에는 가이드 롤러(42)가 배치될 수 있다.The tool gripper 36 described above is formed with a boss 38 to be assembled with the shaft pin 34 described above and a hook 40 is formed at one side thereof. A guide roller 42 may be disposed at the end of the hook 40.

툴 그립퍼(36)의 외측에는 공구가 수납되며 공구의 위치를 결정하기 위한 위치결정 핀과 공구를 파지하기 위한 볼 스토퍼가 구비될 수 있다.Outside the tool gripper 36, a tool is housed and a positioning pin for determining the position of the tool and a ball stopper for gripping the tool can be provided.

바디 프레임(10)의 한쪽에는 실린더(14)가 배치되고, 실린더(14)의 로드(16)에는 상술한 훅(40)에 걸리도록 하는 드로 훅(18)이 설치된다.A cylinder 14 is disposed on one side of the body frame 10 and a draw hook 18 is provided on the rod 16 of the cylinder 14 to engage with the hook 40 described above.

상술한 바와 같이 구성되는 종래의 자동 공구 교환장치(20)는 다음과 같이 작용된다.The conventional automatic tool changer 20 constructed as described above functions as follows.

초기에는 헤드 스핀들(12)이 상승된 상태를 유지한다.Initially, the head spindle 12 maintains the raised state.

공구 교환 지령에 의해 특정한 공구가 선택되면 그 선택된 공구는 공구 교환위치로 위치가 이동되고, 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(20)의 공구 교환위치는 헤드스핀들(12)의 하단 부근일 수 있다.When the specific tool is selected by the tool change command, the selected tool is moved to the tool change position, and the tool change position of the umbrella type automatic tool changer 20 may be near the lower end of the head spindle 12. [

즉, 툴 포트(30)가 헤드 스핀들(12)의 하측으로 이동되면 툴 포트(30)의 훅(40)은 실린더(14)에 장착된 드로 훅(18)의 내부에 위치된다.That is, when the tool port 30 is moved to the lower side of the head spindle 12, the hook 40 of the tool port 30 is positioned inside the draw hook 18 mounted on the cylinder 14.

이때, 툴 포트(30)에 수납된 공구의 툴 생크는 헤드 스핀들(12)의 센터와 일치된 상태일 수 있다.At this time, the tool shank of the tool housed in the tool port 30 may be in a state aligned with the center of the head spindle 12.

그리고 실린더(14)는 항상 드로 훅(18)을 당기는 방향으로 작용 되고 있고, 헤드 스핀들(12)이 하강하여 공구의 툴 생크에 꽂아지며 헤드 스핀들(12)이 더욱 하강하면서 공구를 툴 포트(30)로부터 완전하게 이탈시킨다.When the head spindle 12 is lowered and inserted into the tool shank of the tool and the head spindle 12 further descends, the cylinder 14 is always operated in the pulling direction of the draw hook 18, .

이후, 툴 포트(30)의 외측단부에 배치된 롤러(50)는 헤드 스핀들(12)의 외측 측면을 따라 구르면서 툴 포트(30)는 축 핀(34)을 중심으로 하측방향으로 회전하게 된다.The roller 50 disposed at the outer end of the tool port 30 is then rotated along the outer side of the head spindle 12 so that the tool port 30 rotates downward about the shaft pin 34 .

특히, 상술한 바와 같이, 헤드 스핀들(12)에 공구가 꽂힐 때에 상술한 실린더(14)가 툴 포트(30)를 당김으로써 공구를 헤드 스핀들(12)에 정확하게 장착될 수 있는 것이다.In particular, as described above, when the tool is inserted into the head spindle 12, the cylinder 14 described above can be correctly mounted on the head spindle 12 by pulling the tool port 30.

이후, 공구를 교환하고자 할 때에는 헤드 스핀들(12)이 상승하고, 롤러(50)는 헤드 스핀들(12)의 외측 측면을 따라 구르면서 헤드 스핀들(12)의 하측으로 위치하게 된다.Thereafter, when the tool is to be exchanged, the head spindle 12 is lifted and the roller 50 is positioned on the lower side of the head spindle 12 while rolling along the outer side surface of the head spindle 12.

특히, 툴 포트(30)는 상측방향으로 회전하면서 툴 그립퍼(36)에는 헤드 스핀들(12)에 장착되어 있던 공구의 툴 생크에 장착되는데, 이때 헤드 스핀들(12)의 상승작동과 툴 포트(30)의 회전 작용하면서 툴 그립퍼(36)에 공구의 툴 생크가 자동으로 장착된다.Particularly, the tool port 30 is mounted on the tool shank of the tool mounted on the head spindle 12 to the tool gripper 36 while rotating upwardly. At this time, the upward movement of the head spindle 12 and the upward movement of the tool port 30 The tool shank of the tool is automatically mounted on the tool gripper 36. [

이후 툴 포트(30)는 실린더(14)가 더 이상 당기지 않는 위치까지 상승하고 헤드 스핀들(12)은 더욱 상승하며, 이때 헤드 스핀들(12)은 더욱 상승함으로써 툴 생크는 헤드 스핀들(12)에서 이탈하게 된다.The tool spindle 12 is then moved up further so that the tool spindle 12 is further raised so that the tool spindle 12 is displaced away from the head spindle 12 .

즉 툴 생크와 헤드 스핀들(12)이 간섭되지 않는 위치에서 휠(24)은 회전될 수 있고, 휠(24)이 회전됨에 따라 새로운 툴 포트(30)가 헤드 스핀들(12)의 하측에 위치하게 된다.The wheel 24 can be rotated in a position where the tool shank and the head spindle 12 are not interfered with and the new tool port 30 is positioned below the head spindle 12 as the wheel 24 is rotated do.

상술한 바와 같이 구성되고 작동되는 종래의 자동 공구 교환장치(20)는 다음과 같은 문제점이 지적된다.The conventional automatic tool changer 20 configured and operated as described above has the following problems.

공구가 교환될 때에 실린더(14)가 툴 포트(30)를 계속 당기고 있고, 헤드 스핀들(12)은 상술한 실린더(14)에서 당기는 힘을 이기고 하강하게 된다.When the tool is exchanged, the cylinder 14 continues to pull the tool pot 30, and the head spindle 12 descends after overcoming the pulling force of the cylinder 14 described above.

이때 툴 그립퍼(36)의 보스(38)에 응력이 집중될 수 있고, 이러한 응력은 도 3에 나타낸 바와 같이 보스(38)가 파손되는 원인이 된다.At this time, stress may be concentrated on the boss 38 of the tool gripper 36, which causes the boss 38 to break as shown in Fig.

이에, 본 출원인은 툴 포트(30)가 실린더의 인장력에 의해 파손되는 문제를 해소하기 위한 수단으로서 대한민국 공개특허 번호 제10-2011-0064327호로서 출원한 바 있으며, 현재 심사 중에 있다.Accordingly, the present applicant has been filed as Korean Patent Application No. 10-2011-0064327 as a means for solving the problem that the tool port 30 is damaged by the tensile force of the cylinder, and is currently under examination.

다만, 상기 문헌을 비롯한 종래기술의 경우, 툴 포트(30)의 폭이 한정되어 있기 때문에 공구의 수납 수량을 늘리기 위해서는 드럼(drum)의 외경을 공구의 수량인 늘어난 만큼 키워야 한다.However, in the conventional art including the above document, since the width of the tool port 30 is limited, it is necessary to increase the outer diameter of the drum as much as the number of tools in order to increase the storage amount of the tool.

이러한 경우, 즉 컬럼(column)에 조립되는 자동 공구 교환장치(ATC)의 드럼 외경이 늘어나는 경우, 컬럼의 이송 시 외곽 커버와의 간섭 현상이 발생될 소지가 높기 때문에 기존 장비의 레이아웃(layout)이 변경될 수밖에 없는 문제점이 있으므로 이에 대한 구조 개선이 요구된다.
In this case, when the outer diameter of the drum of the automatic tool changer (ATC) assembled in the column is increased, interference of the outer cover with the column is likely to occur during transfer of the column. There is a problem that can not be changed.

대한민국 공개특허번호 제10-2011-0064327호Korean Patent Publication No. 10-2011-0064327

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은, 장비의 레이아웃(layout)이 변경되지 않는 범위 내에서 드럼(drum)의 외경을 키우지 않더라도 기존보다 더 많은 공구를 수납할 수 있으며, 이에 따라 공구의 교환 속도가 증가할 수 있고 내구성도 향상될 수 있는 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling a drum, The present invention also provides a miniature umbrella type automatic tool changer capable of increasing the exchange speed of the tool and improving the durability.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 바디 프레임이 연결되는 드럼; 상기 드럼의 둘레면에 원주 방향을 따라 다수 개 배열되어 툴을 교환하는 툴 포트; 및 상기 드럼과 상기 툴 포트들에 마련되며, 상기 툴 포트들 중 상기 공구의 교환을 위해 선택된 어느 하나의 제1 툴 포트에 대하여 이웃된 제2 및 제3 툴 포트가 비간섭 영역에 배치될 수 있도록 상기 제2 및 제3 툴 포트를 구동시키는 툴 포트 구동부를 포함하는, 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a drum type washing machine comprising: a drum to which a body frame is connected; A tool port arranged on the circumferential surface of the drum along a circumferential direction to exchange tools; And a second tool port adjacent to the first tool port selected for exchange of the tool among the tool ports, the second tool port and the third tool port being provided in the drum and the tool ports, And a tool port driving unit for driving the second and third tool ports so as to drive the second tool port.

또한 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 툴 포트 구동부는, 상기 드럼의 하부에 마련되는 캠; 및 상기 툴 포트들에 마련되어 상기 캠과 부분적으로 기어 맞물림되되 상호 이격되게 배치되는 한 쌍의 캠 팔로워를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the tool port driving unit includes: a cam provided at a lower portion of the drum; And a pair of cam followers provided on the tool ports, the cam followers partially engaged with the cams and spaced apart from each other.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 드럼은 그 외경이 종래보다 작아진 축소형 드럼이며, 상기 툴 포트들은 상기 축소형 드럼의 둘레면에 20개 배열되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the drum is a reduced type drum having an outer diameter smaller than that of a conventional one, and the tool pots are arranged on the circumferential surface of the reduced drum.

본 발명에 따르면, 장비의 레이아웃(layout)이 변경되지 않는 범위 내에서 드럼(drum)의 외경을 키우지 않더라도 기존보다 더 많은 공구를 수납할 수 있으며, 이에 따라 공구의 교환 속도가 증가할 수 있고 내구성도 향상될 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, even if the outer diameter of the drum is not increased within a range where the layout of the equipment is not changed, it is possible to accommodate more tools than the conventional one, thereby increasing the exchange speed of the tool, Can be improved.

도 1 및 도 2는 종래의 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 종래의 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에서 툴 그립퍼가 파손된 예를 설명하기 위한 이미지이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치의 정면 구조도이다.
도 5는 도 4의 사시도이다.
도 6은 도 5의 배면 사시도이다.
도 7은 도 6에서 커버 플레이트를 제거한 상태의 도면이다.
도 8은 도 7의 A 영역에 대한 확대도이다.1 and 2 are views for explaining a conventional umbrella type automatic tool changer.
3 is an image for explaining an example in which a tool gripper is broken in a conventional umbrella type automatic tool changer.
4 is a front structural view of a miniature umbrella type automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of FIG.
Fig. 6 is a rear perspective view of Fig. 5. Fig.
Fig. 7 is a view showing the cover plate removed in Fig.
8 is an enlarged view of the area A in Fig.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치의 정면 구조도, 도 5는 도 4의 사시도, 도 6은 도 5의 배면 사시도, 도 7은 도 6에서 커버 플레이트를 제거한 상태의 도면, 그리고 도 8은 도 7의 A 영역에 대한 확대도이다.5 is a perspective view of FIG. 4, FIG. 6 is a rear perspective view of FIG. 5, and FIG. 7 is a front view of the cover plate of FIG. FIG. 8 is an enlarged view of the area A in FIG. 7. FIG.

본 발명은 공작기계의 태핑 센터(TAPPING CENTER)에 적용되는 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치로서, 공구의 교환을 자동으로 수행하는데 사용될 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a miniature umbrella type automatic tool changer applied to a tapping center of a machine tool, and can be used to automatically perform a tool change.

특히, 종래와 같은 표준 공구 수량이 아닌 많은 공구를 수납하는데 적용할 수 있다. 이에 대해 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명한다.In particular, the present invention can be applied to a large number of tools other than the standard tool quantity. This will be described with reference to Figs. 4 to 8. Fig.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(100)는, 드럼(drum, 110), 다수의 툴 포트(tool port, 150, 150a~150c), 그리고 툴 포트 구동부(170)를 포함할 수 있다.4 to 8, a miniature umbrella type automatic tool changer 100 according to an embodiment of the present invention includes a drum 110, a plurality of tool ports 150, 150c, and a tool port driver 170, as shown in FIG.

드럼(110)은 본 발명의 일 실시예에 따른 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(100)의 외관을 형성한다.The drum 110 forms the appearance of a miniature umbrella type automatic tool changer 100 according to an embodiment of the present invention.

드럼(110)은 원반 형상을 가질 수 있다. 따라서 드럼(110)의 둘레면에 원주 방향을 따라 다수의 툴 포트(150, 150a~150c)가 배열될 수 있다.The drum 110 may have a disc shape. Accordingly, a plurality of tool ports 150, 150a to 150c may be arranged along the circumferential direction on the circumferential surface of the drum 110.

이때, 본 실시예의 드럼(110)은 종래와 달리, 특히 도 1 내지 도 3에서 설명한 것과 달리 그 외경이 종래보다 작아진 축소형 드럼(110)으로 적용될 수 있다.In this case, the drum 110 of the present embodiment is different from the conventional one, and can be applied to the reduced type drum 110 whose outer diameter is smaller than that of the prior art, as described in Figs.

드럼(110)의 일측에는 바디 프레임(115)이 연결된다. 바디 프레임(115)은 다른 장비와 연결되는 장소를 이룰 수 있다.A body frame 115 is connected to one side of the drum 110. The body frame 115 may be a place where it is connected to other equipment.

그리고 드럼(110)의 배면에는 커버 플레이트(116)가 배치된다. 커버 플레이트(116)는 도 6에서 도 7처럼 해당 위치에서 분리가 가능하다.A cover plate 116 is disposed on the rear surface of the drum 110. The cover plate 116 is detachable from its position as shown in FIG.

다수의 툴 포트(150, 150a~150c)는 드럼(110)의 둘레면에 원주 방향을 따라 배열되어 공구(tool, 130)를 교환하는 역할을 한다.The plurality of tool pots 150 and 150a to 150c are arranged along the circumferential direction on the circumferential surface of the drum 110 to exchange the tool 130. [

도면에는 공구(130)의 교환을 위해 선택된 제1 툴 포트(150a)에 대하여 이웃된 제2 및 제3 툴 포트(150b,150c)가 비간섭 영역에 배치된 상태를 보여주고 있다. 편의를 위해, 제1 내지 제3 툴 포트(150a~150c)의 참조부호를 달리 부여하였으나 이들은 모두 동일한 구조이다.The figure shows a state where the second and third tool pots 150b and 150c adjacent to the first tool port 150a selected for the exchange of the tool 130 are disposed in the non-interference area. For convenience, the first to third tool ports 150a to 150c are given the same reference numerals, but they are all of the same structure.

또한 도면에는 제2 및 제3 툴 포트(150b,150c)에 공구(130)이 그립핑된 상태를 보여주고 있다.In addition, the tool 130 is gripped by the second and third tool ports 150b and 150c.

툴 포트(150, 150a~150c)들 역시, 종래와 달리, 특히 도 1 내지 도 3에서 설명한 것과 달리 작은 사이즈로 마련된다.The tool pots 150 and 150a to 150c are also provided in a small size unlike the conventional ones, unlike those described in FIGS. 1 to 3 in particular.

이처럼 본 실시에의 경우, 그 외경이 종래보다 작아진 축소형 드럼(110)으로 적용되면서 사이즈가 작은 툴 포트(150, 150a~150c)들이 적용되기 때문에, 종래보다 많은 수량의 툴 포트(150, 150a~150c)들을 배열할 수 있다.As described above, in the present embodiment, since the tool port 150, 150a to 150c having a smaller size is applied while being applied to the reduced type drum 110 having an outer diameter smaller than that of the conventional tool port 150, 150a-150c.

예컨대, 종래의 경우, 총 14개가 배열되어 왔던 것에 비해 본 발명의 경우, 툴 포트(150, 150a~150c)들은 축소형 드럼(110)의 둘레면에 20개 배열될 수 있다.For example, in the conventional case, twenty tool ports 150, 150a to 150c may be arranged on the circumferential surface of the miniaturized drum 110, as compared with a total of fourteen of them.

이와 같은 콤팩트한 구조가 적용됨에 따라 장비의 레이아웃(layout)이 변경되지 않는 범위 내에서 드럼(110)의 외경을 키우지 않더라도 기존보다 더 많은 공구(130)을 수납할 수 있으며, 이에 따라 공구(130) 교환을 속도가 증가할 수 있고 내구성도 향상될 수 있게 된다.As such a compact structure is applied, it is possible to accommodate more tools 130 than conventional ones without increasing the outer diameter of the drum 110 within a range in which the layout of the apparatus is not changed, ) Exchange rate can be increased and the durability can also be improved.

도 8을 참조하여 툴 포트(150)에 대해 간략하게 알아본다.The tool port 150 will be briefly described with reference to FIG.

툴 포트(150)는 공구(130)의 툴 생크(tool shank)를 부분적으로 감싸면서 공구(130)을 그립핑하는 툴 그립퍼(151)와, 툴 그립퍼(151)와 연결되고 툴 그립퍼(151)를 드럼(110) 쪽에 연결시키는 툴 포트 바디(152)를 포함할 수 있다. 툴 포트 바디(152) 영역에는 툴 포트(150)를 원위치로 복귀시켜주기 위해 탄성적으로 동작되는 탄성부재(153)가 마련된다.The tool port 150 includes a tool gripper 151 for partially gripping the tool shank of the tool 130 and gripping the tool 130 and a tool gripper 151 connected to the tool gripper 151, And a tool port body 152 for connecting the drum body 110 to the drum 110 side. In the area of the tool port body 152, an elastic member 153 elastically operated to return the tool port 150 to the home position is provided.

한편, 툴 포트 구동부(170)는 드럼(110)과 툴 포트(150, 150a~150c)들에 마련되며, 툴 포트(150, 150a~150c)들 중 공구(130)의 교환을 위해 선택된 제1 툴 포트(150a)에 대하여 이웃된 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)가 비간섭 영역에 배치될 수 있도록 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)를 구동시키는 역할을 한다.The tool port driving unit 170 is provided in the drum 110 and the tool ports 150 and 150a to 150c and is connected to the first port 130a of the tool port 150, And to drive the second and third tool ports 150b and 150b so that the second and third tool pots 150b and 150b adjacent to the tool port 150a can be disposed in the non-interference area.

이러한 툴 포트 구동부(170)는, 드럼(110)의 하부에 마련되는 캠(cam, 171)과, 툴 포트(150, 150a~150c)들에 마련되어 캠(171)과 부분적으로 기어 맞물림되되 상호 이격되게 배치되는 한 쌍의 캠 팔로워(cam follower, 172)를 포함할 수 있다.The tool port driving unit 170 includes a cam 171 provided under the drum 110 and tool ports 150 and 150a to 150c so as to be partially engaged with the cam 171, And may include a pair of cam followers 172 that are disposed in a substantially continuous fashion.

단일의 캠 팔로워(172)가 적용될 수도 있지만 본 실시예처럼 두 개의 캠 팔로워(172)가 적용되면 안정적인 동작을 이끌어낼 수 있는 이점이 있다.Although a single cam follower 172 may be applied, there is an advantage that stable operation can be obtained when two cam followers 172 are applied as in the present embodiment.

이러한 구성을 갖는 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(100)의 작용에 대해 간략하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the miniaturized umbrella type automatic tool changer 100 having such a configuration will be briefly described as follows.

자동 공구 교환장치(100)의 하부에 캠(171)이 설치되어 있기 때문에 공구(130) 교환을 위해 자동 공구 교환장치(100)가 회전하면, 공구(130) 교환이 이루어지는 제1 툴 포트(150a)의 좌우 이웃된 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)의 캠 팔로워(172)가 캠(171)을 타고 도면처럼 젖혀지게 된다.When the automatic tool changer 100 is rotated to exchange the tool 130 because the cam 171 is provided under the automatic tool changer 100, the first tool port 150a The cam followers 172 of the second and third tool pots 150b and 150b on the left and right sides of the cam 171 are bent as shown in the drawing.

그러면 제1 툴 포트(150a)의 공구를 잡기 위해 헤드(미도시)가 내려올 때 인접된 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)와의 간섭 없이 공구(130)를 용이하게 교환할 수 있다.The tool 130 can be easily exchanged without interfering with the adjacent second and third tool ports 150b and 150b when the head (not shown) comes down to catch the tool of the first tool port 150a.

이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 발명에 따르면, 장비의 레이아웃(layout)이 변경되지 않는 범위 내에서 드럼(110)의 외경을 키우지 않더라도 기존보다 더 많은 공구(130)를 수납할 수 있으며, 이에 따라 공구(130)의 교환 속도가 증가할 수 있고 내구성도 향상될 수 있게 된다.According to the present invention having such a structure and operation, it is possible to accommodate more tools 130 than conventional ones without increasing the outer diameter of the drum 110 within a range in which the layout of the equipment is not changed, The exchange speed of the tool 130 can be increased and the durability can also be improved.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 자동 공구 교환장치 110 : 드럼
115 : 바디 프레임 116 : 커버 플레이트
130 : 공구 150, 150a~150c : 툴 포트
170 : 툴 포트 구동부 171 : 캠
172 : 캠 팔로워100: automatic tool changer 110: drum
115: Body frame 116: Cover plate
130: tool 150, 150a to 150c: tool port
170: tool pot driving unit 171: cam
172: Cam Follower

Claims (3)

바디 프레임(115)이 연결되는 드럼(110);
상기 드럼(110)의 둘레면에 원주 방향을 따라 다수 개 배열되어 툴(130)을 교환하는 툴 포트(150); 및
상기 드럼(110)과 상기 툴 포트(150)들에 마련되며, 상기 툴 포트(150)들 중 상기 툴(130)의 교환을 위해 선택된 어느 하나의 제1 툴 포트(150a)에 대하여 이웃된 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)가 비간섭 영역에 배치될 수 있도록 상기 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)를 구동시키는 툴 포트 구동부(170)
를 포함하며,
상기 툴 포트 구동부(170)는,
상기 드럼(110)의 하부에 마련되는 캠(171); 및
상기 툴 포트(150, 150a~150c)들에 마련되어 상기 캠(171)과 부분적으로 기어 맞물림되되 상호 이격되게 배치되는 한 쌍의 캠 팔로워(172)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치.A drum 110 to which the body frame 115 is connected;
A plurality of tool ports 150 arranged on the circumferential surface of the drum 110 in the circumferential direction to exchange the tools 130; And
Wherein the first tool port (150a) is provided to the drum (110) and the tool ports (150), and the first tool port (150a) A tool port driver 170 for driving the second and third tool ports 150b and 150b so that the second tool port 150b and the third tool port 150b can be disposed in a non-
/ RTI >
The tool port driving unit 170,
A cam 171 provided at a lower portion of the drum 110; And
A pair of cam followers 172 provided at the tool ports 150, 150a to 150c and partially engaged with the cams 171 but spaced apart from each other,
And an automatic tool changer of the miniaturized umbrella type. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 툴 포트(150, 150a~150c)들은 상기 드럼(110)의 둘레면에 20개 배열되는 것을 특징으로 하는 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치.The method according to claim 1,
Wherein the tool pots (150, 150a to 150c) are arranged on the circumferential surface of the drum (110).
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