KR20090064782A - Tool magazine of machine tool - Google Patents

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Abstract

A tool magazine of a machine tool is provided to facilitate the separation of a tool although the tool gets jammed when the tool is deviated from a tool gripper or a tool port is separated from the tool. A tool magazine of a machine tool comprises a chain(13), a plurality of tool grippers(14), a movable body, a tool port(50), a first actuator(100), and a second actuator(200). The chain is glided on the outer circumference of a mainframe with the drive of a driving part installed at the mainframe. The tool gripper is mounted on the chain. The tool gripper accepts a tool(T). The movable body is installed at the one side of the mainframe. The movable body comprises an arm(32) at one end. The movable body performs elevation motion and swing motion with the drive of an elevation actuator and a swing actuator which are installed at the mainframe. The one end of the tool port is mounted on the arm. The tool is attached and detached to the inner side of the other end of the tool port. The first actuator is installed at the upper side of the arm. The first actuator gives blow to the tool mounted on the tool port. The second actuator is installed at the mainframe or a guide block(11a) installed at the upper side of the mainframe.

Description

공작기계의 툴 매거진 {Tool magazine of machine tool}Tool magazine of machine tool

본 발명은 공작기계의 툴 매거진(Tool magazine)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계에서 공구를 교환하기 위해 복수 개의 공구가 장착되어 대기하고 공작기계의 제어부에서 인가되는 지령에 따라 선택된 공구를 반출하거나 수납하는 툴 매거진에 관한 것이다.The present invention relates to a tool magazine of a machine tool, and more particularly, a plurality of tools are mounted and waiting for a tool change in a machine tool, and a tool selected from the control unit of the machine tool is taken out. It relates to a tool magazine for storing or storing.

일반적으로 공작기계는 많은 개수의 공구가 툴 매거진(Tool-magazine)에 장착되고, 이러한 공구는 가공물을 가공하는 목적에 따라 선택되어 스핀들에 장착되는데, 이때 선택된 공구를 스핀들에 장착하고 스핀들에 장착된 공구를 툴 매거진으로 옮기는 장치가 자동 공구교환장치이다.In general, a machine tool has a large number of tools mounted in a tool magazine, and these tools are selected and mounted on a spindle according to the purpose of processing a workpiece, and the selected tool is mounted on the spindle and mounted on the spindle. An automatic tool changer is a device for moving a tool into the tool magazine.

상술한 공작기계는 일례로서 면 절삭가공, 구멍가공, 탭 형성 등의 다양한 가공을 실시하게 되고 특정한 형태의 가공을 실시하기 위해서 자동 공구교환장치에 의해 공구를 교환하게 된다.The machine tool described above is subjected to various processing such as surface cutting, hole processing, tab formation, and the like, and the tool is changed by an automatic tool changer to perform a specific type of processing.

상술한 툴 매거진은 도 1을 참조하여 개략적으로 설명한다.The above described tool magazine is schematically described with reference to FIG. 1.

도 1에 나타낸 바와 같이 툴 매거진(10)은 메인 프레임(11)의 외주면에 체인(13)이 설치되고, 메인 프레임(11)의 한쪽에는 구동부(12)가 설치되어, 구동부(12)의 구동에 의해 체인(13)은 메인 프레임(11)의 외주면에서 활주하게 된다.As shown in FIG. 1, the tool magazine 10 is provided with a chain 13 on an outer circumferential surface of the main frame 11, and a driving unit 12 is provided on one side of the main frame 11 to drive the driving unit 12. As a result, the chain 13 slides on the outer circumferential surface of the main frame 11.

또한, 상술한 구동부(12)는 수치제어가 가능한 서보모터 또는 DC모터 일 수 있다.In addition, the driving unit 12 may be a servo motor or a DC motor capable of numerical control.

또한, 상술한 체인(13)에는 복수 개의 툴 그리퍼(14)가 체인 마디에 장착되며, 각각의 툴 그리퍼(14)에는 공구(T)가 수납된다.In addition, a plurality of tool grippers 14 are mounted on the chain node in the chain 13 described above, and the tool T is stored in each tool gripper 14.

상술한 툴 그리퍼(14)는 도 4에 나타낸 바와 같이 그리퍼 암에 투스(14a)가 형성된다.The tool gripper 14 described above is formed with a tooth 14a on the gripper arm as shown in FIG. 4.

또한, 공구(T)는 상측이 상협하광의 원추 형상으로 형성되고, 측방에 키 홈(T1)이 형성되고, 상측에는 오목한 형상의 넥부(T2)가 형성되며, 바깥 둘레에 결착 홈(T3)이 형성된다.In addition, the tool T is formed in a conical shape of upper and lower light beams on the upper side, a key groove T1 is formed on the side, a concave neck portion T2 is formed on the upper side, and a binding groove T3 on the outer circumference. Is formed.

즉 상술한 투스(14a)는 상술한 결착 홈(T3)에 삽입될 수 있고, 이로써 공구(T)가 툴 그리퍼(14)에 장착된 상태에서 상하방향으로 요동하지 못하여 억류되는 것이다.That is, the tooth 14a described above may be inserted into the binding groove T3 described above, and thus the tool T may not be swung up and down in the state of being mounted on the tool gripper 14 to be detained.

또한, 상술한 메인 프레임(11)의 한쪽에는 서포터(20)가 장착되고, 상술한 서포터(20)는 하측에 하측 플레이트(21)가 형성되며, 하측 플레이트(21)의 상측에 수직방향으로 샤프트(22)가 설치되고, 하측 플레에이트(21)의 외측에는 대기 포트(23)가 형성된다.In addition, the supporter 20 is mounted on one side of the main frame 11, and the supporter 20 has the lower plate 21 formed on the lower side thereof, and the shaft in the vertical direction on the upper side of the lower plate 21. 22 is provided, and the standby port 23 is formed in the outer side of the lower plate 21. As shown in FIG.

또한, 상술한 서포터(20)의 상측에는 승강 액추에이터(A1)가 설치되고, 서포 터(20)의 측방에는 스윙 액추에이터(A2)가 설치된다.In addition, the lifting actuator A1 is provided above the supporter 20, and the swing actuator A2 is provided on the side of the supporter 20.

상술한 샤프트(22)에는 이동체(30)가 승강 및 스윙이 가능하게 장착되며, 특히 상술한 승강 액추에이터(A1)의 구동에 의해 상술한 이동체(30)가 승강되고, 상술한 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 상술한 이동체(30)가 스윙되는 것이다.The movable body 30 is mounted on the shaft 22 to be capable of lifting and swinging. In particular, the movable body 30 is lifted and lowered by the driving of the lifting actuator A1 described above, and the swing actuator A2 described above. The above-mentioned moving body 30 is swinged by driving.

또한, 상술한 이동체(30)는 한쪽에 암(32)이 형성되고, 그 암(32)의 하측에 툴 포트(50)가 장착된다.Moreover, the arm 32 is formed in one side of the above-mentioned movable body 30, and the tool port 50 is attached to the lower side of the arm 32. As shown in FIG.

상술한 툴 포트(50)는 하측이 개방되고 내주면은 원추 형상되며, 상측에는 볼 스토퍼(40)가 배치되며, 하측의 한쪽에는 키(51)가 배치될 수 있다.In the tool port 50 described above, the lower side is opened, the inner circumferential surface thereof is conical, a ball stopper 40 is disposed on the upper side, and a key 51 may be disposed on one side of the lower side.

또한, 상술한 키 홈(T1)에는 툴 포트(50)에 구비된 키(51)가 삽입되는 것으로 위치 결정이 되어 공구(T)가 항상 일정한 방향으로 툴 포트(50)에 장착되는 것이다.In addition, the key 51 provided in the tool port 50 is inserted into the above-described key groove T1 so that the tool T is always mounted to the tool port 50 in a constant direction.

상술한 바와 같이 구성되는 툴 매거진(10)은 공작기계의 제어부에서 공구교환지령이 인가되면 여러 개의 공구 중에 특정한 공구가 교환위치로 이동되는 것이다.In the tool magazine 10 configured as described above, when a tool change command is applied from a control unit of a machine tool, a specific tool among several tools is moved to an exchange position.

즉, 상술한 공구의 교환위치는 상술한 툴 포트(50)가 내측방향을 스윙 된 상태일 수 있다.That is, the above-mentioned tool exchange position of the tool may be in a state in which the tool port 50 is swinged inward.

즉, 특정한 공구(T)가 툴 포트(50)의 하측에 위치한 상태에서 승강 액추에이터(A1)의 구동에 의해 툴 포트(50)가 하강하여 볼 스토퍼(40)는 공구(T)를 파지하게 된다.That is, in the state where the specific tool T is located below the tool port 50, the tool port 50 is lowered by the driving of the elevating actuator A1 so that the ball stopper 40 grips the tool T. .

이후 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 이동체(30)가 스윙하여 툴 포 트(50)를 대기 포트(23)로 이동시키고, 구체적으로 나타내지 않았으나 자동 공구교환장치에 의해 공구(T)가 분리되어 공작기계의 스핀들로 옮겨 장착된다.Thereafter, the moving object 30 swings by the driving of the swing actuator A2 to move the tool port 50 to the standby port 23. Although not shown in detail, the tool T is separated by an automatic tool changer. It is mounted on the spindle of the machine tool.

또한, 공구(T)를 툴 매거진(10)에 수납하고자 할 때에는 툴 포트(50)가 대기 포트(23)에 위치된 상태에서 자동 공구교환장치에 의해 공구(T)가 툴 포트(50)에 꽂혀 장착되고, 이후에 이동체(30)는 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 스윙되어 툴 그리퍼(14)에 공구를 장착시킨 다음 승강 액추에이터(A1)의 구동에 의해 툴 포트(50)는 상승하여 툴 포트(50)에서 공구(T)가 분리되는 것이다.In addition, when the tool T is to be stored in the tool magazine 10, the tool T is connected to the tool port 50 by the automatic tool changer with the tool port 50 positioned at the standby port 23. After being inserted and mounted, the movable body 30 is swinged by the driving of the swing actuator A2 to mount the tool on the tool gripper 14, and then the tool port 50 is raised by the driving of the elevating actuator A1. The tool T is disconnected from the tool port 50.

또한, 대기 포트(23)에는 공구 검출부(S)가 배치될 수 있고, 이 공구 검출부(S)는 툴 포트(50)가 대기 포트(23)에 위치한 상태에서 공구(T)의 유무를 검출하게 된다.In addition, a tool detector S may be disposed in the standby port 23, and the tool detector S detects the presence or absence of the tool T while the tool port 50 is located at the standby port 23. do.

또한, 메인 프레임(11)의 한쪽에는 가이드 블록(11a)이 장착될 수 있고, 가이드 블록(11a)은 체인(13)이 이동될 때에 체인(13)이 흔들림 없이 안정적으로 이동될 수 있도록 가이드 하며, 특히 공구(T)가 장착되거나 분리되는 위치에서 체인(13)의 흔들림을 저감시켜 체인(13)의 위치를 확고하게 하며 이로써 툴 그리퍼(14)가 흔들리지 않고 안정적인 상태를 유지할 수 있게 한다.In addition, a guide block 11a may be mounted on one side of the main frame 11, and the guide block 11a guides the chain 13 to be stably moved without shaking when the chain 13 is moved. In particular, in the position where the tool T is mounted or detached, the shaking of the chain 13 is reduced to secure the position of the chain 13, thereby enabling the tool gripper 14 to remain stable without being shaken.

상술한 바와 같이 작동되는 툴 매거진(10)은 다음과 같은 문제점이 지적된다.The tool magazine 10 operated as described above is pointed out the following problems.

상술한 체인(13)에 장착된 것이고, 이러한 체인(13)은 여러 개의 링크와 여러 개의 축 핀으로 구성된 것으로 피치 오차, 가공오차, 조립오차 등 여러 가지의 요인에 의해 오차가 발생하게 된다.The chain 13 is mounted on the chain 13, and the chain 13 is composed of a plurality of links and a plurality of shaft pins, and errors occur due to various factors such as pitch error, processing error, and assembly error.

즉 이동체(30)의 스윙 위치가 비록 정확하더라도 체인(13)에서 오차가 발생함으로 인해 특정한 공구(T)가 장착된 툴 그리퍼(14)가 일정한 위치에 정지되는 것을 보장할 수 없고, 특히 툴 포트(50)가 샤프트(22)를 중심으로 스윙할 때에 공구(T)와 툴 그리퍼(14)의 사이에서 간섭이 발생하여 공구(T)가 끼이는 현상이 발생하여 공구(T)를 정확하고 안전하게 전달하지 못하는 문제가 있다.That is, even if the swing position of the moving object 30 is correct, it is not possible to guarantee that the tool gripper 14 equipped with a specific tool T is stopped at a certain position due to an error in the chain 13, in particular, a tool port. When the 50 swings about the shaft 22, interference occurs between the tool T and the tool gripper 14, causing the tool T to be pinched, thereby accurately and safely securing the tool T. There is a problem that cannot be delivered.

다른 한편으로, 공구(T)를 툴 그리퍼(14)에 옮긴 후에 툴 포트(50)가 상승하여 공구(T)에서 벗어날 때에 볼 스토퍼(40)에서 공구(T)를 억류하는 힘보다 큰 힘이 작용하여야 공구(T)를 원활하게 분리시킬 수 있지만 툴 포트(50)가 스윙할 때에 공구(T)가 낙하하지 못하도록 다소 강한 힘으로 공구(T)를 억류하는 것으로 툴 포트(50)에서 공구(T)가 쉽게 분리되지 못하고 끼이는 문제가 있다.On the other hand, after moving the tool T to the tool gripper 14, a force greater than the force holding the tool T in the ball stopper 40 when the tool port 50 rises and exits the tool T, The tool T can be separated smoothly, but the tool T is held in the tool port 50 by holding the tool T with a rather strong force so that the tool T does not fall when the tool port 50 swings. T) is not easily separated and has a problem of being pinched.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 공구가 툴 그리퍼에서 벗어나거나 툴 포트가 공구에서 분리될 때에 공구의 끼임 현상이 발생되어도 쉽게 공구를 분리시킬 수 있도록 하여 공구교환이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 공작기계의 툴 매거진을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is a machine tool that enables the tool to be smoothly changed by allowing the tool to be easily separated even when the tool is caught from the tool gripper or the tool port is detached from the tool. Its purpose is to provide a tool magazine.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, another technical problem that is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진은, 메인 프레임에 설치된 구동부의 구동에 의해 상기 메인 프레임의 외주면에서 활주되는 체인; 상기 체인에 장착되며 공구를 수납 장착하는 복수 개의 툴 그리퍼; 상기 메인 프레임의 한쪽에 설치되면서 일측 단부에 암을 구비하고상기 메인 프레임에 설치된 승강 액추에이터와 스윙 액추에이터의 구동에 의해 각각 승강운동과 스윙운동을 하는 이동체; 상기 암에 일단이 장착되고 타단 내측에 상기 공구가 탈 부착되는 툴 포트; 상기 암의 상측에 설치되어 상기 툴 포트(T)에 장착된 상기 공구(T)에 타격을 가하는 제1 액추에이터; 및 상기 메인 프레임 또는 상기 메인 프레임의 상측에 설치되는 가이드 블록에 설치되어 상기 암 또는 상기 툴 포트의 측방에 타격을 가하는 제2 액추에이터;를 포함한다.Tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention for achieving the technical problem, the chain sliding on the outer circumferential surface of the main frame by the drive of the drive unit installed in the main frame; A plurality of tool grippers mounted on the chain and accommodating and storing tools; A moving body provided at one end of the main frame and having an arm at one end thereof, and configured to move in and out of the main body by driving of a lifting actuator and a swing actuator installed at the main frame; A tool port having one end mounted to the arm and the tool detachable to the other end inside thereof; A first actuator installed on an upper side of the arm and hitting the tool T mounted on the tool port T; And a second actuator installed on the main frame or a guide block installed above the main frame to strike a side of the arm or the tool port.

또한, 상기 제1 액추에이터는 상기 승강 액추에이터와 연동되는 것일 수 있다.In addition, the first actuator may be interlocked with the elevating actuator.

또한, 상기 제2 액추에이터는 상기 스윙 액추에이터와 연동되는 것일 수 있다.In addition, the second actuator may be interlocked with the swing actuator.

또한, 상기 제2 액추에이터는 제2 피스톤의 단부에 길이 조절부가 더 구비되는 것일 수 있다.The second actuator may further include a length adjusting part at an end portion of the second piston.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진은 공구(T)가 툴 그리퍼(14)에서 벗어나거나 툴 포트(50)가 공구(T)에서 분리될 때에 공구의 끼임 현상이 발생되어도 그 끼임 현상에 영향을 받지 않고 공구(T)를 분리시킬 수 있어 공구를 더욱 원활하게 교환할 수 있다.Tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention made as described above is caught in the tool when the tool (T) is out of the tool gripper 14 or the tool port 50 is separated from the tool (T) Even if this occurs, the tool T can be separated without being affected by the jamming phenomenon, so that the tool can be replaced more smoothly.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 구성요소와 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, like reference numerals refer to like elements as in the related art, and detailed descriptions thereof will be omitted.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진(10)에 대해서 설명한다.Hereinafter, the tool magazine 10 of the machine tool according to the exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진을 설명하기 위한 평면 예시도면이고, 첨부도면 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진을 설명하기 위한 단면 예시도면이다.5 is a plan view illustrating a tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention. Exemplary drawing.

또한, 설명의 편의를 위하여 첨부도면 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진(10)의 작용을 설명할 수 있다.In addition, it can be described for the convenience of the tool magazine 10 of the machine tool according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, FIGS.

본 발명에 툴 매거진(10)은 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 툴 포트(50)의 상측에 제1 액추에이터(100)를 배치하고, 가이드 블록(11a)의 상측에 제2 액추에이터(200)를 배치한 것이다.In the tool magazine 10 according to the present invention, as shown in FIGS. 5 and 6, the first actuator 100 is disposed above the tool port 50, and the second actuator 200 is disposed above the guide block 11a. It is placed.

암(32)의 하측에 툴 포트(50)가 장착되고, 암(32)의 상측에 제1 액추에이터(100)가 설치된다.The tool port 50 is attached to the lower side of the arm 32, and the first actuator 100 is provided above the arm 32.

또한, 상술한 암(32)은 중앙에 장착 홀(33)이 형성되고 그 중공부에 상술한 툴 포트(5)가 설치되는 것이다.Moreover, the arm 32 mentioned above is equipped with the mounting hole 33 in the center, and the tool port 5 mentioned above is provided in the hollow part.

상술한 툴 포트(50)는 중앙이 홀(52)이 관통되어 있고, 그 홀(52)을 통하여 공구(T)의 상측이 위치하게 된다.In the tool port 50 described above, the hole 52 penetrates through the center thereof, and the upper side of the tool T is positioned through the hole 52.

또한, 툴 포트(50)의 상측에는 볼 스토퍼(40)가 배치되는데, 볼 스토퍼(40)는 상술한 홀(52)의 내주면에 볼(62)의 일부가 돌출되도록 하고, 볼(62)의 후방에 스프링(61)이 배치되며, 스프링(61)의 외측에는 볼트(60)가 체결된다.In addition, a ball stopper 40 is disposed above the tool port 50. The ball stopper 40 allows a part of the ball 62 to protrude from the inner circumferential surface of the hole 52 described above. A spring 61 is disposed at the rear side, and the bolt 60 is fastened to the outside of the spring 61.

즉, 도 6에 나타낸 바와 같이 공구(T)가 툴 포트(50)에 장착될 때에 볼(62)이 넥부(T2)에 삽입되어 공구(T)가 임의로 낙하하지 못하도록 억류시키는 것이다.That is, as shown in FIG. 6, when the tool T is mounted to the tool port 50, the ball 62 is inserted into the neck part T2, and is detained so that the tool T may not fall arbitrarily.

상술한 제1 액추에이터(100)의 장착구성은 첨부도면 도 6을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The mounting configuration of the above-described first actuator 100 is described in detail with reference to FIG. 6 as follows.

상술한 제1 액추에이터(100)는 제1 실린더 바디(101)에 제1 피스톤(102)이 내재되고, 그 제1 피스톤(102)의 하측에는 복원 스프링(104)이 배치되며, 복원 스프링(104)의 외측에는 커버(103)가 배치된다.In the above-described first actuator 100, a first piston 102 is embedded in the first cylinder body 101, a restoring spring 104 is disposed below the first piston 102, and a restoring spring 104. The cover 103 is disposed outside the).

또한, 상술한 제1 피스톤(102)의 단부는 상술한 커버(103)를 관통할 수 있고, 제1 액추에이터(100)가 신장 구동될 때에 상술한 제1 피스톤(102)은 돌출되어 상술한 공구(T)의 상면에 타격을 가할 수 있다.In addition, the end of the above-described first piston 102 can penetrate the above-described cover 103, and when the first actuator 100 is extended and driven, the above-described first piston 102 protrudes to the above-mentioned tool. The top surface of (T) can be hit.

즉, 제1 액추에이터(100)에 압력이 가해지지 않을 때에는 복원 스프링(104)의 복원력에 의해 제1 피스톤(102)은 초기 상태로 복원되어 수축된 상태가 된다.That is, when no pressure is applied to the first actuator 100, the first piston 102 is restored to an initial state by the restoring force of the restoring spring 104 to be in a contracted state.

다른 한편으로 상술한 제1 액추에이터(100)는 승강 액추에이터(A1)가 이동체(30)를 상승시킬 때에 구동될 수 있고, 공압회로의 구성은 알려진 기술을 이용하는 것으로 이에 따른 구체적인 설명은 생략한다.On the other hand, the above-described first actuator 100 may be driven when the lifting actuator A1 raises the movable body 30, and the configuration of the pneumatic circuit uses a known technique, and thus detailed description thereof will be omitted.

상술한 제2 액추에이터(200)의 장착구성은 첨부도면 도 6을 참조하여 상세하 게 설명하면 다음과 같다.The mounting configuration of the above-described second actuator 200 is described in detail with reference to FIG. 6 as follows.

제2 액추에이터(200)는 도 6에 나타낸 바와 같이 가이드 블록(11a)의 상측에 배치될 수 있지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 툴 포트(50)가 툴 그리퍼(14)의 상측에 위치할 때에 암(32)의 측면에 타격을 가하는 위치일 수 있다.The second actuator 200 may be disposed above the guide block 11a as shown in FIG. 6, but is not limited thereto, and the arm when the tool port 50 is located above the tool gripper 14 is provided. It may be a position to strike the side of the (32).

즉, 제2 액추에이터(200)가 도 6에는 가이드 블록(11a)의 상측에 배치되는 것으로 나타내었지만, 메인 프레임(11) 또는 그 밖에 다른 구성요소에 설치될 수 있는 것이다.That is, although the second actuator 200 is shown as being disposed above the guide block 11a in FIG. 6, the second actuator 200 may be installed in the main frame 11 or other components.

또한, 제2 액추에이터(200)는 평면에서 볼 때에 도 5에 나타낸 바와 같이 공구(T)가 분리되거나 수납되는 위치의 툴 그리퍼(14)의 상측에 배치될 수 있다.In addition, the second actuator 200 may be disposed above the tool gripper 14 in a position where the tool T is separated or accommodated as shown in FIG. 5 when viewed in plan.

상술한 제2 액추에이터(200)는 제2 실린더 바디(201)의 내측에 제2 피스톤(202)이 배치될 수 있고 제2 피스톤(202)의 단부는 상술한 암(32) 또는 툴 포트(50)의 측방에 타격을 가하도록 배치될 수 있다.In the above-described second actuator 200, a second piston 202 may be disposed inside the second cylinder body 201, and an end of the second piston 202 may be the arm 32 or the tool port 50 described above. It can be arranged to strike the side of the).

또한, 상술한 제2 피스톤(202)의 단부에는 길이 조절부(203)가 더 배치될 수 있는데, 이때 길이 조절부(203)는 탭에 볼트를 체결하여 볼트가 체결되는 정도에 따라 길이가 조절될 수 있다.In addition, the length adjusting portion 203 may be further disposed at the end of the second piston 202 described above, in which the length adjusting portion 203 adjusts the length according to the degree to which the bolt is fastened by fastening the bolt to the tab. Can be.

상술한 길이 조절부(203)는 제2 액추에이터(200)가 신장 구동될 때 제2 피스톤(202)의 단부가 암(32) 또는 툴 포트(50)의 측방에 닿도록 조절되는 것이다.The length adjusting part 203 described above is adjusted so that the end of the second piston 202 touches the arm 32 or the side of the tool port 50 when the second actuator 200 is extended and driven.

다른 한편으로 상술한 제2 액추에이터(200)는 스윙 액추에이터(A2)와 연동될 수 있고, 예로서 스윙 액추에이터(A2)가 구동되어 이동체(30)가 외측방향으로 스윙될 때에 제2 액추에이터(200)의 제2 피스톤(202)은 신장되고, 스윙 액추에이터(A2) 가 구동되어 이동체(30)가 내측방향으로 스윙될 때에 제2 액추에이터(200)의 제2 피스톤(202)은 수축되는 것이다.On the other hand, the second actuator 200 described above may be interlocked with the swing actuator A2. For example, the second actuator 200 when the swing actuator A2 is driven to swing outward. The second piston 202 is extended, the second piston 202 of the second actuator 200 is contracted when the swing actuator A2 is driven to swing the moving body 30 inward.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진의 작용을 첨부도면 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하고 첨부도면 도 2 내지 도 4는 작용의 구분 동작을 설명하기 위하여 참조하기로 한다.Hereinafter, the operation of the tool magazine of the machine tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 5 and 6 and the accompanying drawings, FIGS. 2 to 4 will be referred to describe the operation of the division.

툴 매거진(10)은 공작기계의 제어부에서 공구교환지령이 인가되면 여러 개의 공구 중에 특정한 공구가 교환위치로 이동되는 것으로, 상술한 툴 포트(50)가 내측방향을 스윙 된 상태가 초기 상태일 수 있다.When the tool magazine 10 receives a tool change command from the control unit of the machine tool, the tool magazine 10 moves a specific tool to an exchange position among the plurality of tools. have.

즉, 특정한 공구(T)가 툴 포트(50)의 하측에 위치한 상태에서 승강 액추에이터(A1)의 구동에 의해 툴 포트(50)가 하강하여 볼 스토퍼(40)는 공구(T)를 파지하게 된다.That is, in the state where the specific tool T is located below the tool port 50, the tool port 50 is lowered by the driving of the elevating actuator A1 so that the ball stopper 40 grips the tool T. .

이후 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 이동체(30)가 외측으로 스윙하여 툴 포트(50)를 대기 포트(23)로 이동시키고, 구체적으로 나타내지 않았으나 자동 공구교환장치에 의해 공구(T)가 분리되어 공작기계의 스핀들로 옮겨 장착된다.Thereafter, the movable body 30 swings outward by driving the swing actuator A2 to move the tool port 50 to the standby port 23, and although not specifically shown, the tool T is separated by an automatic tool changer. And mounted on the machine tool spindle.

상술한 바와 같이 이동체(30)가 외측방향으로 스윙할 때에 스윙 액추에이터(A2)와 연동되어 제2 액추에이터(200)가 구동되어 암(32) 또는 툴 포트(50)의 측방에 타격을 가하게 되며, 이 타격에 의해 공구(T)는 툴 그리퍼(14)에서 쉽게 분리될 수 있는 것이다.As described above, when the movable body 30 swings outward, the second actuator 200 is driven in cooperation with the swing actuator A2 to strike the side of the arm 32 or the tool port 50. By this hitting, the tool T can be easily separated from the tool gripper 14.

또한, 공구(T)를 툴 매거진(10)에 수납하고자 할 때에는 툴 포트(50)가 대기 포트(23)에 위치된 상태에서 자동 공구교환장치에 의해 공구(T)가 툴 포트(50)에 꽂혀 장착되고, 이후에 이동체(30)는 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 내측방향으로 스윙되어 툴 그리퍼(14)에 공구를 장착시킨 다음 승강 액추에이터(A1)의 구동에 의해 툴 포트(50)는 상승하여 툴 포트(50)에서 공구(T)가 분리되는 것이다.In addition, when the tool T is to be stored in the tool magazine 10, the tool T is connected to the tool port 50 by the automatic tool changer with the tool port 50 positioned at the standby port 23. After being inserted and mounted, the movable body 30 is swinged inward by the driving of the swing actuator A2 to mount the tool in the tool gripper 14 and then the tool port 50 by driving the lifting actuator A1. Is raised to separate the tool T from the tool port 50.

이때, 승강 액추에이터(A1)가 구동되어 이동체(30)를 상승시키게 되는데, 제1 액추에이터(100)가 구동되어 공구(T)의 상측에 타격을 가하고, 이러한 타격에 의해 툴 포트(50)에서 공구(T)가 쉽게 분리되는 것이다.At this time, the elevating actuator A1 is driven to raise the movable body 30. The first actuator 100 is driven to strike the upper side of the tool T, and by this strike, the tool at the tool port 50 (T) is easily separated.

즉, 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진은 툴 그리퍼(14) 또는 툴 포트(50)에 타격을 가하는 것으로 공구(T)가 툴 그리퍼(14) 또는 툴 포트(50)에서 쉽게 분리될 수 있고 이로써 공구의 끼임 현상이 해소되어 공구교환이 원활하게 이루어지는 것이다.That is, as described above, the tool magazine of the machine tool according to the embodiment of the present invention strikes the tool gripper 14 or the tool port 50 so that the tool T may be the tool gripper 14 or the tool port ( 50) can be easily separated, thereby eliminating the tool jamming and smooth tool change.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is represented by the following detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진은 공구를 자동으로 교환하는 공작기계에 적용이 가능하고, 특히 적기에 툴 그리퍼 또는 툴 포트에 타격을 가하는 것으로 공구(T)가 툴 그리퍼 또는 툴 포트에서 쉽게 분리될 수 있어 공구의 끼임 현상이 해소되어 공구교환이 원활하게 이루어지는 것이다.Tool magazine according to an embodiment of the present invention can be applied to the machine tool to automatically change the tool, in particular the tool gripper or tool port in time to hit the tool (T) easily in the tool gripper or tool port The separation of the tool can be removed so that the tool change can be made smoothly.

도 1은 공작기계의 툴 매거진을 설명하기 위한 예시도면이다.1 is an exemplary view for explaining a tool magazine of a machine tool.

도 2 내지 도 4는 공작기계의 툴 매거진의 작동 일예를 설명하기 위한 예시도면이다.2 to 4 are exemplary views for explaining an example of the operation of the tool magazine of the machine tool.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진을 설명하기 위한 평면 예시도면이다.5 is a plan view illustrating a tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진을 설명하기 위한 단면 예시도면이다.6 is a cross-sectional view illustrating a tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10: 툴 매거진 11: 메인 프레임10: tool magazine 11: mainframe

11a: 가이드 블록 12: 구동부11a: guide block 12: drive unit

13: 체인 14: 툴 그리퍼13: chain 14: tool gripper

20: 서포터 21: 하측 플레이트20: supporter 21: lower plate

22: 샤프트 23: 대기포트22: shaft 23: waiting port

30: 이동체 31: 보스30: Moving Body 31: Boss

32: 암 40: 볼 스토퍼32: arm 40: ball stopper

50: 툴 포트 51: 키50: tool port 51: key

60: 볼트 61: 스프링60: bolt 61: spring

62: 볼62: ball

100: 제1 액추에이터 101: 제1 실린더 바디100: first actuator 101: first cylinder body

102: 제1 피스톤 103: 커버102: first piston 103: cover

200: 제2 액추에이터 201: 제2 실린더 바디200: second actuator 201: second cylinder body

202: 제2 피스톤 203: 길이 조절부202: second piston 203: length adjusting portion

A1: 승강 액추에이터 A2: 스윙 액추에이터A1: lifting actuator A2: swing actuator

T: 공구 T1: 키 홈T: Tool T1: Keyway

T2: 넥부 T3: 결착 홈T2: Neck T3: Tightening groove

Claims (4)

메인 프레임(11)에 설치된 구동부(12)의 구동에 의해 상기 메인 프레임(11)의 외주면에서 활주되는 체인(13);A chain 13 which slides on the outer circumferential surface of the main frame 11 by the driving of the driving unit 12 installed in the main frame 11; 상기 체인(13)에 장착되며 공구(T)를 수납 장착하는 복수 개의 툴 그리퍼(14);A plurality of tool grippers (14) mounted on the chain (13) to receive and mount a tool (T); 상기 메인 프레임(11)의 한쪽에 설치되면서 일측 단부에 암(32)을 구비하고상기 메인 프레임(11)에 설치된 승강 액추에이터(A1)와 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 각각 승강운동과 스윙운동을 하는 이동체(30);It is installed on one side of the main frame 11 and provided with an arm 32 at one end, and the lifting and swinging movements by the elevating actuator A1 and the swing actuator A2 installed in the main frame 11, respectively. Moving body 30 to the; 상기 암(32)에 일단이 장착되고 타단 내측에 상기 공구(T)가 탈 부착되는 툴 포트(50);A tool port 50 having one end mounted on the arm 32 and the tool T detachably attached to the other end inside thereof; 상기 암(32)의 상측에 설치되어 상기 툴 포트(T)에 장착된 상기 공구(T)에 타격을 가하는 제1 액추에이터(100); 및A first actuator (100) installed above the arm (32) to strike the tool (T) mounted to the tool port (T); And 상기 메인 프레임(11) 또는 상기 메인 프레임(11)의 상측에 설치되는 가이드 블록(11a)에 설치되어 상기 암(32) 또는 상기 툴 포트(50)의 측방에 타격을 가하는 제2 액추에이터(200);The second actuator 200 installed on the main frame 11 or the guide block 11a installed above the main frame 11 to strike the side of the arm 32 or the tool port 50. ; 를 포함하는 공작기계의 툴 매거진. Tool magazine of the machine tool comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 액추에이터(100)는 상기 승강 액추에이터(A1)와 연동되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.The tool actuator of the machine tool, characterized in that the first actuator (100) is linked with the lifting and lowering actuator (A1). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 액추에이터(200)는 상기 스윙 액추에이터(A2)와 연동되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.The second actuator 200 is a tool magazine of the machine tool, characterized in that the interlock with the swing actuator (A2). 제 1항 또는 제 3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 제2 액추에이터(200)는 제2 피스톤(202)의 단부에 길이 조절부(203)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.The second actuator (200) is a tool magazine of a machine tool, characterized in that the length adjusting portion (203) is further provided at the end of the second piston (202).
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