KR20200002404A - Tool pocket and automatic tool changer equipped with the same - Google Patents

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Abstract

A tool pocket and an automatic tool changer equipped with the same according to the present invention comprise: a pocket base fixed to the automatic tool changer where tools for machine work are waiting for automatic change; at least a pair of fitting protrusions each of which is integrally formed to protrude from the pocket base, and having a fitting hole to mate with a neighbor to fit the tool therebetween; and a reinforcing member installed on each of the fitting protrusions in the change direction of the tool so as to counter bending stress acting on the fitting protrusions when the tool is replaced. Therefore, breakage of a fitting protrusion due to bending stress generated during tool change can be prevented.

Description

툴 포켓 및 이를 구비한 자동공구교환장치{Tool pocket and automatic tool changer equipped with the same}Tool pocket and automatic tool changer equipped with the same

본 발명은 공작 작업을 위한 공구들을 필요에 따라 자동적으로 교환하기 위한 자동공구교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic tool changer for automatically changing tools for machine work as needed.

일반적으로 자동공구교환장치(ATC)는 보링, 밀링, 드릴링 등 복합공작기능을 갖는 복합공작기계, 즉 머시닝 센터(machining center)의 주요 구성 중 하나로서, 구멍뚫기, 속파기, 나사치기, 면깍기 등 필요한 공작기능에 따라 공구를 선별하여 자동으로 교환할 수 있도록 이루어진다. In general, the automatic tool changer (ATC) is one of the main components of a complex machine tool, ie, a machining center, having a complex machining function such as boring, milling, and drilling. The tool can be selected and replaced automatically according to the required machine function.

즉 국내공개특허 제10-2012-0065495호 등에 다양하게 게시되어 있는 바와 같이, 복합공작기능에 필요한 공구(tool)들이 툴 매거진(tool magazine)에서 대기하고, 공작 작업이 이루어지는 메인 센터(main center)와 툴 매거진 사이에서 필요한 공작기능에 따라 그리퍼(gripper)에 의해 공구가 교환된다. Korean Patent Publication No. 10-2012-0065495 As variously posted, etc., the tools necessary for the multi-tasking function are waiting in the tool magazine, and the gripper depends on the required machining function between the main center and the tool magazine where the work is performed. The tool is replaced by a gripper.

툴 매거진의 내부에는 각각의 공구가 끼워져 걸어진 상태로 대기할 수 있도록 툴 포켓(tool pocker)이 구비되어 있다.The tool magazine is provided with a tool pocker inside the tool magazine so that each tool can be inserted and waited.

그러나 종래기술에 따른 자동공구교환장치의 툴 포켓은 다음과 같은 문제점이 지적되고 있다. 즉 툴 포켓의 공구가 끼워지는 끼움부는 공구의 흔들림 등을 방지할 수 있도록 공구에 맞춰 형성되는 바, 툴 포켓은 그리퍼에 의해 교환되는 공구와 마찰되는 부분이 피로와 마모, 충격 등에 의해 파손되는 문제점이 있다. However, the following problems have been pointed out in the tool pocket of the automatic tool changer according to the prior art. In other words, the fitting part of the tool pocket is inserted in accordance with the tool to prevent the shaking of the tool, the tool pocket is a problem that the friction part with the tool replaced by the gripper is damaged by fatigue, wear, impact, etc. There is this.

한국공개특허 제10-2012-0065495호 (공개일자 : 2012년 6월 21일)Korean Patent Publication No. 10-2012-0065495 (published date: June 21, 2012) 한국공개특허 제10-2009-0064782호 (공개일자 : 2009년 6월 22일)Korean Patent Publication No. 10-2009-0064782 (published date: June 22, 2009)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 툴 포켓 중 교환되는 공구와 마찰되는 부분이 피로와 마모, 충격 등에 의해 파손되는 것을 방지하여 내구성 및 신뢰성을 높일 수 있는 툴 포켓 및 이를 구비한 자동공구교환장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, a tool pocket that can increase the durability and reliability by preventing the portion of the tool pocket to be rubbed with the tool to be replaced by fatigue, abrasion, impact, etc. and having the same The purpose is to provide an automatic tool changer.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 공작 작업을 위한 공구들이 자동 교환을 위해 대기하는 자동공구교환장치의 툴 포켓은, 자동공구교환장치에 고정되는 포켓 베이스와; 각각 상기 포켓 베이스로부터 일체로 돌출 형성되며, 이웃과 짝을 이루어 그 사이로 상기 공구가 끼워지는 끼움홀을 갖는 적어도 한 쌍의 끼움돌기와; 상기 공구의 교환시 상기 끼움돌기에 작용하는 휨 응력에 대항할 수 있도록 상기 각각의 끼움돌기에 상기 공구의 교환방향으로 길게 설치되는 보강재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tool pocket of the automatic tool changer which waits for automatic change of the tools for the work according to the present invention for realizing the above object comprises: a pocket base fixed to the automatic tool changer; At least one pair of fitting protrusions which are integrally formed from the pocket base and which have a fitting hole in which a tool is fitted therebetween in pairs with a neighbor; And a reinforcing member installed in each of the fitting protrusions in an exchange direction of the tool so as to counter the bending stress acting on the fitting protrusions when the tool is replaced.

상기 보강재는 상기 끼움돌기의 내부에 삽입된 선재로 이루어질 수 있다. 또는 상기 보강재는 상기 끼움돌기의 끼움홀 측 내측면의 반대쪽 외측면에 삽입된 선재로 이루어질 수 있다.The reinforcing material may be made of a wire rod inserted into the fitting protrusion. Alternatively, the reinforcing member may be made of a wire inserted into the outer side of the fitting hole opposite to the inner side of the fitting hole side.

각각의 끼움돌기에는 공구 자동교환방향으로 길게 홈이 형성되고, 상기 보강재는 상기 끼움돌기의 홈에 삽입된 선재로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.Each fitting protrusion may be formed with a long groove in the tool automatic replacement direction, the reinforcement may be characterized in that the wire is inserted into the groove of the fitting protrusion.

상기 보강재의 일측은 상기 포켓 베이스까지 연장되어 일체화된 것을 특징으로 할 수 있다.One side of the reinforcement may be extended to the pocket base and integrated.

상기 보강재는 적어도 하나의 피아노선으로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.The reinforcing material may be characterized by consisting of at least one piano wire.

상기 각각의 끼움돌기에 상기 끼움홀을 향해 돌출될 수 있도록 구비되어 상기 휨 응력을 탄성력으로 흡수하는 휨 응력 흡수부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The fitting protrusion may further include a bending stress absorbing part provided to protrude toward the fitting hole to absorb the bending stress with an elastic force.

또한 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 자동공구교환장치는, 공작 작업을 위해 자동 교환되는 공구들이 대기하는 내부공간을 가지며, 적어도 어느 일측에 슬라이딩 커버가 설치된 툴 매거진 케이스와; 상기 툴 매거진 케이스의 내부 공간에 고정 설치된 복수개의 툴 포켓 브라켓과; 상기 복수개의 툴 포켓 브라켓 위에 안착되는 것으로 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 툴 포켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic tool changer according to the present invention for realizing the above object has a tool magazine case having an internal space that the tools are automatically replaced for the work work, the sliding cover is provided on at least one side; A plurality of tool pocket brackets fixed to an inner space of the tool magazine case; The tool pocket according to any one of claims 1 to 4 is mounted on the plurality of tool pocket brackets.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.Means for solving the problems of the present invention as described above, will be described in more detail and clearly through examples such as 'details for the implementation of the invention', or the accompanying 'drawings' to be described below, wherein In addition to the main problem solving means as described above, various problem solving means according to the present invention will be further presented and described.

본 발명에 따른 툴 포켓 및 이를 구비한 자동공구교환장치는 자동 교환되는 공구에 의해 툴 포켓의 끼움홀로부터 끼움돌기에 작용하는 외력, 특히 휨 응력에 대항할 수 있도록 끼움돌기를 공구의 교환방향으로 긴 보강재로 보강하여 끼움돌기의 파손을 방지할 수 있다.The tool pocket according to the present invention and the automatic tool changer having the same are provided with the fitting protrusion in an exchange direction of the tool so as to counteract an external force acting on the fitting protrusion from the tool pocket, in particular a bending stress, by a tool to be automatically replaced. Reinforcement with long reinforcement can prevent breakage of fitting protrusion.

또한 본 발명은 끼움돌기에 작용하는 휨 응력을 탄성 변형으로 흡수할 수 있는 휨 응력 흡수부를 구비할 경우에, 끼움돌기에 직접적으로 작용하는 휨 응력을 감소시킴으로써 끼움돌기의 파손을 방지할 수 있다. In addition, the present invention can prevent breakage of the fitting protrusion by reducing the bending stress acting directly on the fitting protrusion, when the bending stress absorbing portion capable of absorbing the bending stress acting on the fitting protrusion to the elastic deformation.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동공구교환장치의 툴 포켓을 포함하는 툴 매거진의 정면 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 툴 매거진의 평면 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 툴 매거진의 좌측면 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시된 툴 매거진의 우측면 구성도이다.
도 5는 도 1에 도시된 툴 포켓의 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 툴 포켓의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 툴 포켓의 일부를 절개한 평면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 툴 포켓의 정면도이다.1 is a front configuration diagram of a tool magazine including a tool pocket of an automatic tool changer according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan configuration diagram of the tool magazine shown in FIG. 1.
3 is a left side configuration diagram of the tool magazine shown in FIG. 1.
4 is a diagram illustrating the right side of the tool magazine illustrated in FIG. 1.
5 is a plan view of the tool pocket shown in FIG. 1.
FIG. 6 is a front view of the tool pocket shown in FIG. 5.
7 is a plan view of a portion of a tool pocket according to another embodiment of the present disclosure.
8 is a front view of the tool pocket shown in FIG. 7.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동공구교환장치는 공작 작업이 이루어지는 메인 본체와의 사이에서 그리퍼(gripper)에 의해 필요한 공작 기능에 따라 자동 교환되는 공구(4)들이 대기할 수 있는 툴 매거진(tool magazine)을 포함한다.An automatic tool changer according to an embodiment of the present invention is a tool magazine (tool) capable of waiting for the tools (4) to be automatically exchanged according to the work function required by the gripper (gripper) between the main body is a work operation magazine).

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 툴 매거진은 툴 매거진의 외관을 이루는 것으로 내부에 공구(4)들이 대기하는 내부공간이 형성되며 내부공간의 개폐를 위한 커버가 설치된 툴 매거진 케이스(case, 10)와, 이 툴 매거진 케이스(10)의 내부 공간에 고정 설치된 툴 포켓 브라켓(tool pocket bracket, 20)과, 이 툴 포켓 브라켓(20) 위에 안착되는 것으로 상기 공구(4)들이 끼워져 대기할 수 있는 툴 포켓(tool pocker, 30)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 4, the tool magazine forms an exterior of the tool magazine, and an internal space in which the tools 4 are waited is formed therein, and a tool magazine case provided with a cover for opening and closing the internal space. 10), the tool pocket bracket 20 fixedly installed in the internal space of the tool magazine case 10, and the tool 4 being inserted on the tool pocket bracket 20 can stand and wait. And a tool pocker 30 therein.

툴 매거진 케이스(10)는 도시된 바와 같이 공구(4)들이 일렬로 대기할 수 있도록 좌우로 길이가 긴 캐비닛 구조로 이루어질 수 있으며, 이에 한정하지 않고 공구(4)들의 개수, 공구(4)의 교환 경로 등 필요에 따라 그 구조가 선택될 수 있다. The tool magazine case 10 may be formed in a cabinet structure having a long length from side to side so that the tools 4 may stand in a line as shown in the drawing, and the tool magazine case 10 is not limited thereto. The structure can be selected as necessary, such as an exchange path.

툴 매거진 케이스(10)에는 커버에 의해 개폐될 수 있도록 뚫린 개구부가 적어도 하나 형성될 수 있다. 도시된 바와 같이 툴 매거진 케이스(10)에는 정면 및 상면에 각각 면 전반에 걸쳐 하나씩 개구부가 형성될 수 있다. 즉 툴 매거진 케이스(10)의 정면에는 그 정면의 개구부를 개폐하는 메인 커버(main cover, 12)가 설치될 수 있다. 메인 커버(12)는 슬라이딩 방식 등 선택된 개폐방식에 따라 구성될 수 있다. 툴 매거진 케이스(10)의 상면에는 그 상면의 개구부를 슬라이딩 방식으로 개폐하는 슬라이딩 커버(sliding cover, 14)가 설치될 수 있다. 아울러 툴 매거진 케이스(10)에는 그리퍼(2)와의 연동 등 필요에 따라 슬라이딩 커버(14)를 자동으로 슬라이딩시키는 실린더 어셈블리(cylinder assembly, 16) 및, 슬라이딩 커버(14)의 슬라이딩 경로를 안내하는 슬라이딩 레일(sliding rail, 15) 등이 구성될 수 있다. 실린더 어셈블리(16)는 툴 매거진 케이스(10)의 후방에 배치되며 툴 매거진 케이스(10)의 바닥에 고정될 수 있다. 슬라이딩 레일(15)은 툴 매거진 케이스(10)의 상측에 슬라이딩 커버(14)의 슬라이딩 방향을 따라 길게 설치될 수 있다. 한편 메인 커버(12)는 슬라이딩 커버(14)와 일체로 결합되어 함께 슬라이딩될 수 있다. At least one opening may be formed in the tool magazine case 10 so as to be opened and closed by a cover. As shown in the drawing, the tool magazine case 10 may be provided with openings, one on the front and one on the entire surface. That is, a main cover 12 may be installed at the front of the tool magazine case 10 to open and close the opening of the front of the tool magazine case 10. The main cover 12 may be configured according to a selected opening and closing method such as a sliding method. A sliding cover 14 for opening and closing the opening of the upper surface of the tool magazine case 10 in a sliding manner may be installed. In addition, the tool magazine case 10 includes a cylinder assembly 16 for automatically sliding the sliding cover 14 as necessary, such as interlocking with the gripper 2, and a sliding guide for sliding path of the sliding cover 14. A sliding rail 15 may be configured. The cylinder assembly 16 may be disposed behind the tool magazine case 10 and fixed to the bottom of the tool magazine case 10. The sliding rail 15 may be installed long along the sliding direction of the sliding cover 14 on the upper side of the tool magazine case 10. Meanwhile, the main cover 12 may be integrated with the sliding cover 14 to slide together.

이외에도 툴 매거진 케이스(10)의 내부에는 툴 매거진이 공구(4)의 자동 교환에 연동하여 운전될 수 있도록 그리퍼 감지 센서(18), 공구 높이 추정 센서(19) 등의 센서들이 설치될 수 있다. In addition, sensors such as a gripper detection sensor 18 and a tool height estimation sensor 19 may be installed in the tool magazine case 10 so that the tool magazine may be operated in conjunction with the automatic replacement of the tool 4.

툴 포켓 브라켓(20)은 툴 매거진 케이스(10)의 내부에 고정되어 툴 포켓(30)을 지지하는 것으로, 툴 포켓(30)의 구조 등 필요에 따라 그 형상 내지 구조가 선택될 수 있다. 도시된 바와 같이 툴 포켓 브라켓(20)은 툴 매거진 케이스(10)의 바닥에 볼트(21) 등에 의해 고정되는 고정부(22)와, 고정부(22)로부터 일정 길이 상향 돌출되어 툴 포켓(30)을 받침과 아울러 툴 포켓(30)와의 사이에 공구(4)가 끼워질 수 있는 일정 공간을 형성할 수 있는 받침부(24)를 포함할 수 있다. 이와 같은 툴 포켓 브라켓(20)은'L'자형으로 형성되며, 받침부(24)가 툴 매거진 케이스(10)의 후방에 설치된 구조물, 예컨대 실린더 어셈블리(16) 등에 붙도록 설치되고, 고정부(22)가 받침부(24)로부터 툴 매거진 케이스(10)의 정면을 향해 돌출되도록 설치될 수 있다. 툴 포켓 브라켓(20)은 툴 매거진의 좌우 길이에 대응하여 길게 형성된 하나로 이루어지거나, 여러 개가 일렬 배치될 수 있다. Tool pocket bracket 20 is fixed to the inside of the tool magazine case 10 to support the tool pocket 30, the shape or structure of the tool pocket 30 may be selected as necessary. As shown in the drawing, the tool pocket bracket 20 is fixed to the bottom of the tool magazine case 10 by a bolt 21 or the like and a fixed length 22 protrudes upward from the fixing part 22 by a tool pocket 30. ) And a support part 24 capable of forming a predetermined space in which the tool 4 can be fitted between the tool pocket 30 and the support pocket 30. The tool pocket bracket 20 is formed in an 'L' shape, and the support part 24 is installed to attach to a structure installed at the rear of the tool magazine case 10, for example, the cylinder assembly 16, and the like. 22 may be installed to protrude from the support part 24 toward the front of the tool magazine case 10. The tool pocket bracket 20 may be formed of one long formed corresponding to the left and right lengths of the tool magazine, or several may be arranged in a line.

툴 포켓(30)은 툴 매거진 케이스(10)의 내부에서 툴 포켓 브라켓(20)의 받침부(24) 위에 얹혀 고정됨으로써, 툴 포켓 브라켓(20) 위에 안착되어 지지될 수 있다. 툴 포켓(30)은 툴 매거진 케이스(10)의 좌우 길이에 대응하여 길게 형성되거나, 여러 개가 일렬로 배열될 수 있다. 이 툴 포켓(30)은 툴 포켓 브라켓(20)의 받침부(24) 위에 결합되어 고정되는 포켓 베이스(pocket base, 32)와, 포켓 베이스(32)와 일체로 형성되어 공구(4)가 끼워져 대기할 수 있는 툴 포트(tool port, 34)를 포함할 수 있다. The tool pocket 30 may be mounted on and supported by the support 24 of the tool pocket bracket 20 in the tool magazine case 10 to be seated and supported on the tool pocket bracket 20. The tool pocket 30 may be formed long to correspond to the left and right lengths of the tool magazine case 10, or several may be arranged in a line. The tool pocket 30 is formed integrally with the pocket base 32 and the pocket base 32 which are coupled to and fixed on the base 24 of the tool pocket bracket 20, and the tool 4 is fitted therein. It may include a tool port 34 that can wait.

포켓 베이스(32)는 툴 포켓 브라켓(20)의 받침부(24)와 볼트(31)에 의해 결합될 수 있다. 포켓 베이스(32)는 다양한 형태 중 도시된 바와 같이 판 형태가 선택될 수 있다. 포켓 베이스(32)는 툴 매거진 케이스(10)의 좌우방향(화살표 A)으로 길이가 길고, 툴 매거진 케이스(10)의 전후방향(화살표 B)에 대응한 폭이 툴 포켓 브라켓(20)의 받침부(24)보다 좀 더 크게 형성될 수 있다. The pocket base 32 may be coupled by the support part 24 of the tool pocket bracket 20 and the bolt 31. The pocket base 32 may be selected in the form of a plate, as shown among various forms. The pocket base 32 has a long length in the left and right directions (arrow A) of the tool magazine case 10, and a width corresponding to the front and rear directions (arrow B) of the tool magazine case 10 supports the tool pocket bracket 20. It may be formed larger than the portion 24.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같은 툴 매거진은 다음과 같이 작용, 동작될 수 있다. The tool magazine as shown in FIGS. 1 to 4 may be operated and operated as follows.

선택된 공작 작업과 연동하여 그리퍼(2)가 툴 매거진을 향해 이동하면, 메인 커버(12) 및 슬라이딩 커버(14)가 툴 매거진 케이스(10)를 개방하도록 운전되며, 따라서 그리퍼(2)가 툴 매거진 케이스(10)의 정면에서 툴 포켓(30)을 향해 이동한다. 그리퍼(2)가 공작 작업을 마친 공구(4)를 운반하는 중이라면, 그리퍼(2)에 의해 운반 중이던 공구(4)가 툴 포켓(30)에 끼워져 안착된 다음 상기 그리퍼(2)와 분리되어 툴 매거진에서 대기하게 된다. 이때 그리퍼(2)에 의해 운반되는 공구(4)는 미리 설정된 자리로 이동되어 대기될 수 있다. 한편 선택된 다음 공작 작업이 있다면, 툴 매거진으로 이동한 그리퍼(2)가 다음 공작 작업에서 필요한 공구(4)가 대기하고 있는 툴 포켓(30)으로 이동하고 툴 포켓(30)에 끼워져 있던 공구(4)를 탈착하여 공작 작업을 위해 이동시킬 수 있다. When the gripper 2 moves toward the tool magazine in conjunction with the selected work operation, the main cover 12 and the sliding cover 14 are driven to open the tool magazine case 10, so that the gripper 2 is driven by the tool magazine. Move toward the tool pocket 30 in front of the case 10. If the gripper 2 is carrying the finished tool 4, the tool 4 being carried by the gripper 2 is inserted into the tool pocket 30, seated, and then separated from the gripper 2. Wait in the tool magazine. At this time, the tool 4 carried by the gripper 2 may be moved to a predetermined position and waited. On the other hand, if there is the next machining operation selected, the gripper 2 moved to the tool magazine moves to the tool pocket 30 in which the necessary tool 4 is waiting for the next machining operation and the tool (4) inserted in the tool pocket 30. ) Can be removed and moved for machining.

위와 같은 과정들에 의해 선택된 공작 작업의 필요에 따라 공구(4)들이 자동 교환될 수 있다.The tools 4 can be automatically exchanged according to the needs of the selected work by the above processes.

도 5 및 도 6을 더 참조하여 상술한 툴 포켓(30)의 툴 포트(34)를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 5 and 6, the tool port 34 of the tool pocket 30 described above will be described in more detail as follows.

하나의 툴 포켓(30)은 하나의 포켓 베이스(32)에 여러 개의 툴 포트(34)가 툴 매거진 케이스(10)의 좌우방향(화살표 A)을 따라 일렬로 배열된 형태로 이루어질 수 있다. One tool pocket 30 may have a plurality of tool ports 34 in one pocket base 32 arranged in a line along the left and right directions (arrow A) of the tool magazine case 10.

툴 포트(34)는 툴 포켓 브라켓(20)의 고정부(22)와 같이 포켓 베이스(32)로부터 툴 매거진 케이스(10)의 정면을 향해 돌출된 구조로 설치될 수 있다. The tool port 34 may be installed to protrude from the pocket base 32 toward the front of the tool magazine case 10, such as the fixing part 22 of the tool pocket bracket 20.

툴 포트(34)는 공구(4)가 끼워져 대기하고 탈착될 수 있는 끼움홀(36)이 형성될 수 있도록 이루어진 한 쌍의 끼움돌기(35)와, 상기 끼움돌기(35)를 보강하는 보강재(40)를 포함할 수 있다. The tool port 34 may include a pair of fitting protrusions 35 configured to form a fitting hole 36 through which the tool 4 may be inserted and stand by, and a reinforcing material for reinforcing the fitting protrusions 35. 40).

끼움홀(36)은 공구(4)의 구조, 공구(4)의 자동 교환 방향 등에 따라 그 형상이 선택될 수 있다. 도시된 바와 같이 끼움홀(36)은 상하로 개방되며, 자동 교환되는 공구(4)가 툴 매거진 케이스(10)의 전후방향(화살표 B)으로 끼워지고 탈착될 수 있도록 공구(4)가 최종적으로 끼워져 안착되는 공구 안착부(36a) 및 공구 안착부(36a)로부터 툴 매거진 케이스(10)의 정면을 향해 연장 형성되는 확장부(36b)를 포함할 수 있다. 끼움홀(36)의 공구 안착부(36a)는 원형 둘레를 갖도록 형성되며, 전방 둘레 부분이 끼움홀(36)의 확장부(36b)와 연결될 수 있다. 끼움홀(36)의 확장부(36b)는 툴 매거진 케이스(10)의 좌우방향(화살표 A)에 따른 길이가 끼움홀(36)의 공구 안착부(36a)로부터 툴 매거진 케이스(10)의 정면을 향해 선형으로 확장된 구조로 이루어질 수 있다. 끼움홀(36)의 확장부(36b)는 공구 안착부(36a) 측 좌우방향(화살표 A) 길이가 공구 안착부(36a)의 원형 반지름보다는 작은 치수로 선택되어 대기하는 공구(4)의 이탈을 방지토록 할 수 있다. 바람직하게는 끼움홀(36)의 공구 안착부(36a)와 확장부(36b)의 연결부분은 자동 교환되는 공구(4)의 치수와 대략 같은 치수로 이루어질 수 있다. The fitting hole 36 may be selected in shape depending on the structure of the tool 4, the direction of automatic replacement of the tool 4, and the like. As shown, the fitting hole 36 is opened up and down, and the tool 4 is finally inserted so that the tool 4 to be automatically replaced can be inserted and detached in the front-rear direction (arrow B) of the tool magazine case 10. It may include a tool seating portion 36a to be fitted and seated and an extension portion 36b extending toward the front of the tool magazine case 10 from the tool seating portion 36a. The tool seating portion 36a of the fitting hole 36 is formed to have a circular circumference, and the front circumferential portion may be connected to the extension 36b of the fitting hole 36. The extension part 36b of the fitting hole 36 has a length along the left and right direction (arrow A) of the tool magazine case 10 from the tool seating portion 36a of the fitting hole 36 to the front of the tool magazine case 10. It may be made of a linearly extended structure toward. The extended portion 36b of the fitting hole 36 has the length of the tool seat 36a side left and right (arrow A) selected to be smaller than the circular radius of the tool seat 36a so that the tool 4 is released. Can be prevented. Preferably, the connecting portion of the tool seating portion 36a and the expansion portion 36b of the fitting hole 36 may have a dimension substantially equal to that of the tool 4 to be automatically replaced.

끼움돌기(35)는 포켓 베이스(32)로부터 툴 매거진 케이스(10)의 정면을 향해 일체로 일정 길이 돌출되어 이루어질 수 있다. 즉 끼움돌기(35)는 그 후단이 포켓 베이스(32)에 고정되고 그 전단이 자유로운 외팔보 형태로 이루어질 수 있다. 끼움돌기(35)는 툴 매거진 케이스(10)의 좌우방향(화살표 A)으로 이웃한 끼움돌기(35)와 짝을 이루어 끼움홀(36)을 형성할 수 있다. 끼움돌기(35)는 끼움홀(36)의 바깥쪽 외측면이 툴 매거진 케이스(10)의 전후방향(화살표 B)으로 일자 형태로 형성될 수 있다. 끼움돌기(35)는 끼움홀(36) 측 내측면이 끼움홀(36) 형상에 대응하여 형성될 수 있다. 끼움돌기(35)는 포켓 베이스(32)와 동일한 재료로 일체로 형성될 수 있다. The fitting protrusion 35 may be integrally protruded from the pocket base 32 toward the front of the tool magazine case 10 by a predetermined length. That is, the fitting protrusion 35 may be formed in a cantilever shape in which the rear end thereof is fixed to the pocket base 32 and the front end thereof is free. The fitting protrusion 35 may form a fitting hole 36 by being paired with a neighboring fitting protrusion 35 in a left and right direction (arrow A) of the tool magazine case 10. The fitting protrusion 35 may be formed in the shape of a straight outer surface of the fitting hole 36 in the front and rear direction (arrow B) of the tool magazine case 10. The fitting protrusion 35 may be formed to correspond to the shape of the fitting hole 36 on the inner side of the fitting hole 36. The fitting protrusion 35 may be integrally formed of the same material as the pocket base 32.

보강재(40)는 외팔보 형태의 끼움돌기(35)를 보강하기 위한 것으로, 특히 공구(4)가 그리퍼(2)에 의해 자동 교환되는 과정에서 끼움돌기(35)가 끼움홀(36) 측으로부터 받는 휨 응력(화살표 F)에 대항, 저항하여 파손되지 않게 한다. 보강재(40)는 각각의 끼움돌기(35)마다 하나 또는 둘 이상이 구성될 수 있다. 보강재(40)는 휨 응력(화살표 F)에 대하여 대략 수직한 방향, 즉 좌우방향(화살표 A)으로 효율적으로 저항할 수 있도록 끼움돌기(35)에 공구(4)의 교환방향, 즉 전후방향(화살표 B)을 따라 긴 선재로 이루어질 수 있다. 보강재(40)는 끼움돌기(35)에만 설치될 수도 있다. 보다 바람직하게는 보강재(40)는 보강재(40)의 후단 부분이 포켓 베이스(32)까지 연장된 형태로 끼움돌기(35) 및 포켓 베이스(32)에 걸쳐 설치되어 포켓 베이스(32)에 의해 지지됨으로써 보다 효율적으로 상기 휨 응력에 대항할 수 있다. 즉 보강재(40)는 도시된 바와 같이 끼움돌기(35)의 전방 끝부분에서부터 포켓 베이스(32) 일정 부분까지 설치될 수 있다. 보강재(40)는 끼움돌기(35)의 내부에 삽입되어 은닉 상태로 끼움돌기(35)와 일체화될 수 있다. 도시된 바와 같이 끼움돌기(35)에는 전후방향(화살표 B)으로 길게 관통된 내부 홈(35a)이 형성되고, 이 내부 홈(35a)에 보강재(40)가 압입될 수 있다. 또는 보강재(40)는 툴 포켓(30)의 성형시 인서트(insert) 방식으로 일체화될 수 있다. 보강재(40)는 끼움돌기(35)에 작용하는 휨 응력(화살표 F)에 따라 그 최적 위치가 선택될 수 있으며, 특히 도 6에 도시된 바와 같이 정면에서 보았을 때 끼움돌기(35)의 중앙부분에 설치될 수 있다. 선재의 보강재(40)는 툴 포켓(30)의 소재나 휨 응력(화살표 F) 정도 등에 따라 그 소재가 선택될 수 있으며, 본 발명의 경우 바람직하게는 고도의 인장강도를 갖는 피아노선(piano wire) 한 가닥 또는 복수 가닥으로 이루어질 수 있다. 한편 피아노선으로 이루어지는 보강재(40)는 휨 응력(화살표 F)에 대항하여 프리스트레스(free-stress)를 줄 수 있도록 끼움돌기(35)에 결합될 수 있다. The reinforcing material 40 is for reinforcing the fitting protrusion 35 in the form of a cantilever beam. In particular, the fitting protrusion 35 is received from the fitting hole 36 in the process of automatically replacing the tool 4 by the gripper 2. Resistant to bending stress (arrow F) to prevent damage. Stiffener 40 may be configured with one or two or more for each fitting projection (35). The reinforcing material 40 is a direction perpendicular to the bending stress (arrow F), that is, an exchange direction of the tool 4 to the fitting protrusion 35, that is, a front-rear direction ( It can be made of long wire along arrow B). The reinforcement 40 may be installed only in the fitting protrusion 35. More preferably, the reinforcing material 40 is installed over the fitting protrusion 35 and the pocket base 32 so that the rear end portion of the reinforcing material 40 extends to the pocket base 32, and is supported by the pocket base 32. As a result, the bending stress can be more effectively countered. That is, the reinforcement 40 may be installed from a front end of the fitting protrusion 35 to a portion of the pocket base 32 as shown. The reinforcement 40 may be inserted into the fitting protrusion 35 to be integrated with the fitting protrusion 35 in a hidden state. As illustrated, the fitting protrusion 35 has an inner groove 35a which is long penetrated in the front-rear direction (arrow B), and the reinforcing material 40 may be press-fitted into the inner groove 35a. Alternatively, the reinforcement 40 may be integrated in an insert manner when forming the tool pocket 30. The reinforcing material 40 may be selected at its optimum position according to the bending stress (arrow F) acting on the fitting protrusion 35, and in particular, the center portion of the fitting protrusion 35 when viewed from the front as shown in FIG. 6. Can be installed on The reinforcing material 40 of the wire rod may be selected according to the material of the tool pocket 30 or the degree of bending stress (arrow F). In the present invention, a piano wire having a high tensile strength is preferable. ) Can consist of one strand or multiple strands. On the other hand, the reinforcing material 40 made of a piano wire may be coupled to the fitting protrusion 35 so as to give pre-stress against bending stress (arrow F).

따라서 공구(4)가 전후방향(화살표 B)으로 끼움홀(36)에 끼워지거나 끼움홀(36)로부터 탈착될 때, 공구(4)와 끼움돌기(35)의 간섭에 의해 끼움돌기(35)의 끼움홀(36) 측 내측면에 좌우방향(화살표 A)으로 외력(화살표 F)이 작용하는데, 끼움돌기(35)가 보강재(40)에 의해 보강됨으로써 휨 응력(화살표 F)에 대항할 수 있게 되어 끼움돌기(35)의 파손이 방지될 수 있다. Therefore, when the tool 4 is fitted into the fitting hole 36 in the front-rear direction (arrow B) or detached from the fitting hole 36, the fitting protrusion 35 is caused by the interference of the tool 4 and the fitting protrusion 35. The external force (arrow F) acts on the inner side of the fitting hole 36 side in the left and right directions (arrow A), and the fitting protrusion 35 is reinforced by the reinforcing material 40 to counter the bending stress (arrow F). The breakage of the fitting protrusion 35 can be prevented.

한편 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예로써 보강재는 다음과 같이 구성될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 7 and 8, the reinforcement may be configured as follows.

보강재(40)는 상술한 바와 같이 휨응력(화살표 F)에 대항, 저항할 수 있도록 피아노선으로 이루어진 선재로 이루어지되, 끼움돌기(35)의 끼움홀(36) 측 내측면의 반대쪽 외측면에 삽입되어 끼움돌기(35)와 일체화될 수 있다. 즉 끼움돌기(35)의 외측면에는 보강재(40)가 설치될 수 있는 외부 홈(35b)이 형성될 수 있다. 이때 보강재(40) 중 끼움돌기(35) 측 전단부분은 전체가 끼움돌기(35)의 외부 홈(35b)에 설치될 수도 있고, 도시된 바와 같이 일부가 끼움돌기(35)의 외측으로 돌출된 형태로 설치될 수 있다. 보강재(40) 중 포켓 베이스(32) 측 후단부분은 툴 포트(34)의 위치 등에 따라 전체가 포켓 베이스(32)에 삽입될 수도 있고, 보강재(40)의 전단부분과 마찬가지로 포켓 베이스(32)로부터 일부 돌출된 형태로 설치될 수 있다. The reinforcing material 40 is made of a wire made of a piano wire so as to resist and resist the bending stress (arrow F) as described above, but is inserted into the outer side opposite to the inner side of the fitting hole 36 side of the fitting protrusion 35. Can be integrated with the fitting protrusion 35. That is, an outer groove 35b in which the reinforcing material 40 may be installed may be formed on the outer surface of the fitting protrusion 35. At this time, the front end portion of the fitting protrusion 35 of the reinforcing material 40 may be installed in the outer groove 35b of the fitting protrusion 35 as a whole, and a part of the reinforcing member 35 protrudes outward of the fitting protrusion 35. It can be installed in the form. The rear end portion of the side of the pocket base 32 of the reinforcement 40 may be inserted into the pocket base 32 entirely according to the position of the tool port 34 or the like, and the pocket base 32 may be similar to the front end portion of the reinforcement 40. It can be installed in some protruding form from.

나아가 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시 예는, 끼움돌기(35)가 받는 휨 응력(화살표 F)을 탄성력으로 흡수하는 휨 응력 흡수부(50)를 더 포함할 수 있다. 휨 응력 흡수부(50)는 끼움돌기(35)의 내측면으로부터 끼움홀(36)을 향해 돌출되어 휨 응력 작용방향(화살표 S)으로 탄성 변형될 수 있다면 어떠한 형태이든 가능하다. 바람직하게는 도시된 바와 같이 끼움돌기(35)에는 그 내측면에서부터 외측을 향해 상기 휨 응력 작용방향(화살표 S)을 따라 응력흡수 홈(35c)이 형성되고, 휨 응력 흡수부(50)는 이 응력흡수 홈(35c)에 내장되며 휨 응력 작용방향(화살표 S)으로 탄성 변형될 수 있는 스프링(52) 및 응력흡수 홈(35c)의 끼움홀(36) 측 부분에 삽입되며 스프링(52)에 의해 끼움홀(36)에 일부 돌출될 수 있는 볼(ball, 54)을 포함할 수 있다. Furthermore, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, another embodiment of the present invention may further include a bending stress absorbing part 50 that absorbs bending stress (arrow F) received by the fitting protrusion 35 with elastic force. . The bending stress absorbing portion 50 may be any shape as long as the bending stress absorbing portion 50 protrudes from the inner surface of the fitting protrusion 35 toward the fitting hole 36 to be elastically deformed in the bending stress action direction (arrow S). Preferably, as shown in the fitting protrusion 35, a stress absorbing groove 35c is formed along the bending stress action direction (arrow S) from the inner side to the outside thereof, and the bending stress absorbing portion 50 is formed in the fitting protrusion 35. It is embedded in the stress absorbing groove 35c and inserted into the spring 52 which can be elastically deformed in the bending stress action direction (arrow S) and the fitting hole 36 side of the stress absorbing groove 35c, and is inserted into the spring 52. It may include a ball (ball, 54) that can be partially protruded into the fitting hole (36).

따라서 끼움돌기(35)에 휨 응력이 작용하지 않을 때에는 스프링(52)에 의해 볼(54)의 일부가 끼움홀(36)에 돌출되며, 끼움홀(36)에 돌출된 볼(54)이 툴 포트(34)에 끼워져 있는 공구(4)의 이탈을 방지할 수 있게 된다. 여기서 휨 응력 흡수부(50)에 의해 툴 포켓(30)에서 대기하는 공구(4)의 이탈이 방지될 수 있는 바, 툴 포켓(30)의 끼움홀(36)의 치수를 공구(4)와 간섭, 마찰되지 않도록 좀 더 여유 둘 수 있으며, 이에 따라 자동 교환되는 공구(4)로 인한 휨 응력(화살표 F)을 줄일 수 있게 된다. 공구(4)의 자동 교환을 위해 공구(4)가 툴 포트(34)에 끼워지거나 툴 포트(34)에 끼워져 있던 공구(4)가 툴 포트(34)로부터 탈착되기 위해 툴 포트(34)의 끼움홀(36)에서 전후방향(화살표 B)으로 이동하면 자동 교환되는 공구(4)가 끼움돌기(35)와 간섭되면서 끼움돌기(35)에 휨 응력(화살표 F)이 작용하는데, 자동 교환되는 공구(4)에 의해 휨 응력 흡수부(50)의 볼(54)이 끼움돌기(35) 측으로 눌려지고, 이에 따라 휨 응력 흡수부(50)의 스프링(52)이 압축되면서 휨 응력(화살표 F)을 흡수할 수 있기 때문에 끼움돌기(35)가 직접 받는 휨 응력(화살표 F)이 현격히 줄어들 수 있어 끼움돌기(35)의 내구성이 보다 향상될 수 있게 된다. 공구(4)와 끼움돌기(35) 간 간섭이 없어지면, 스프링(52)이 복원되며 볼(54)의 일부가 다시 끼움홀(36)에 돌출된다. Therefore, when the bending stress is not applied to the fitting protrusion 35, a part of the ball 54 protrudes into the fitting hole 36 by the spring 52, and the ball 54 protruding into the fitting hole 36 is a tool. Separation of the tool 4 fitted to the port 34 can be prevented. Here, the separation of the tool 4 waiting in the tool pocket 30 by the bending stress absorbing part 50 can be prevented, and thus the dimensions of the fitting hole 36 of the tool pocket 30 are determined by the tool 4. More allowances can be made to avoid interference and friction, thereby reducing the bending stress (arrow F) due to the tool 4 being automatically replaced. The tool 4 is inserted into the tool port 34 for the automatic exchange of the tool 4 or the tool 4 which has been inserted into the tool port 34 is detached from the tool port 34. When moving in the front and rear direction (arrow B) in the fitting hole 36, the bending tool (arrow F) acts on the fitting protrusion 35 while the tool 4 being automatically replaced interferes with the fitting protrusion 35. The ball 4 of the bending stress absorbing portion 50 is pushed toward the fitting protrusion 35 by the tool 4, and thus the spring 52 of the bending stress absorbing portion 50 is compressed and thus the bending stress (arrow F). ), The bending stress (arrow F) directly received by the fitting protrusion 35 can be significantly reduced, so that the durability of the fitting protrusion 35 can be more improved. When the interference between the tool 4 and the fitting protrusion 35 disappears, the spring 52 is restored and a part of the ball 54 protrudes into the fitting hole 36.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the technical idea described in the embodiments of the present invention may be implemented independently, or may be implemented in combination with each other. In addition, the present invention has been described through the embodiments described in the drawings and the detailed description of the invention, which is merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and equivalent other embodiments therefrom It is possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the appended claims.

2; 그리퍼 4; 공구
10; 툴 매거진 케이스 12; 메인 커버
14; 슬라이딩 커버 16; 실린더 어셈블리
20; 툴 포켓 브라켓 22; 고정부
24; 받침부 30; 툴 포켓
32; 포켓 베이스 34; 툴 포트
35; 끼움돌기 36: 끼움홀
40; 보강재 50; 휨 응력 흡수부
52; 스프링 54; 볼 2; Gripper 4; tool
10; Tool magazine case 12; Main cover
14; Sliding cover 16; Cylinder assembly
20; Tool pocket bracket 22; Fixture
24; Support 30; Tool pockets
32; Pocket base 34; Tool port
35; Fitting 36: Fitting Hole
40; Stiffener 50; Bending stress absorbing part
52; Spring 54; ball

Claims (10)

공작 작업을 위한 공구들이 자동 교환을 위해 대기하는 자동공구교환장치에 고정되는 포켓 베이스와;
각각 상기 포켓 베이스로부터 일체로 돌출 형성되며, 이웃과 짝을 이루어 그 사이로 상기 공구가 끼워지는 끼움홀을 갖는 적어도 한 쌍의 끼움돌기와;
상기 공구의 교환시 상기 끼움돌기에 작용하는 휨 응력에 대항할 수 있도록 상기 각각의 끼움돌기에 상기 공구의 교환방향으로 길게 설치되는 보강재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 툴 포켓.A pocket base fixed to an automatic tool changer, where tools for machine work are waiting for automatic change;
At least a pair of fitting protrusions each formed integrally with the pocket base and having a fitting hole in which a tool is fitted therebetween in pairs with a neighbor;
A reinforcing member installed on each of the fitting protrusions in an exchange direction of the tool so as to counter the bending stress acting on the fitting protrusions when the tool is replaced;
Tool pocket of the automatic tool changer, characterized in that it comprises a. 청구항 1에 있어서,
상기 보강재는 상기 끼움돌기의 내부에 삽입된 선재로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 툴 포켓.The method according to claim 1,
The reinforcement member is a tool pocket of the automatic tool changer, characterized in that consisting of a wire rod inserted into the fitting projection. 청구항 1에 있어서,
각각의 끼움돌기에는 공구 자동교환방향으로 길게 홈이 형성되고,
상기 보강재는 상기 끼움돌기의 홈에 삽입된 선재로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 툴 포켓.The method according to claim 1,
Each fitting protrusion is formed with a long groove in the direction of automatic tool replacement,
The reinforcing member tool pocket of the automatic tool changer, characterized in that consisting of a wire rod inserted into the groove of the fitting projection. 청구항 1에 있어서,
상기 보강재는 상기 끼움돌기의 끼움홀 측 내측면의 반대쪽 외측면에 삽입된 선재로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 툴 포켓. The method according to claim 1,
The reinforcement member is a tool pocket of the automatic tool changer, characterized in that the wire rod is inserted into the outer surface opposite to the inner side of the fitting hole side of the fitting projection. 청구항 1에 있어서,
상기 보강재의 일측은 상기 포켓 베이스까지 연장되게 설치된 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 툴 포켓.The method according to claim 1,
One side of the reinforcement member tool pocket of the automatic tool changer, characterized in that installed to extend to the pocket base. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보강재는 적어도 하나의 피아노선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 툴 포켓.The method according to any one of claims 1 to 5,
The reinforcing member tool pocket of the automatic tool changer, characterized in that consisting of at least one piano wire. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각각의 끼움돌기에 상기 끼움홀을 향해 돌출될 수 있도록 구비되어 상기 휨 응력을 탄성력으로 흡수하는 휨 응력 흡수부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 툴 포켓.The method according to any one of claims 1 to 5,
The tool pocket of the automatic tool changer, characterized in that it further comprises a bending stress absorbing portion is provided so as to protrude toward the fitting hole in each of the fitting protrusions to absorb the bending stress with an elastic force. 공작 작업을 위해 자동 교환되는 공구들이 대기하는 내부공간을 가지며, 적어도 어느 일측에 슬라이딩 커버가 설치된 툴 매거진 케이스와;
상기 툴 매거진 케이스의 내부 공간에 고정 설치된 복수개의 툴 포켓 브라켓과;
상기 복수개의 툴 포켓 브라켓 위에 안착되는 것으로 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 기재된 툴 포켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치.A tool magazine case having an internal space for waiting for tools to be automatically exchanged for work, and having a sliding cover installed on at least one side thereof;
A plurality of tool pocket brackets fixed to an inner space of the tool magazine case;
An automatic tool changer comprising the tool pocket according to any one of claims 1 to 5 to be seated on the plurality of tool pocket brackets. 청구항 8에 있어서,
상기 보강재는 적어도 하나의 피아노선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치.The method according to claim 8,
The reinforcing material is an automatic tool changer, characterized in that consisting of at least one piano wire. 청구항 8에 있어서,
상기 각각의 끼움돌기에 상기 끼움홀을 향해 돌출될 수 있도록 구비되어 상기 휨 응력을 탄성력으로 흡수하는 휨 응력 흡수부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치.The method according to claim 8,
And a bending stress absorbing part provided on the fitting protrusion so as to protrude toward the fitting hole and absorbing the bending stress with an elastic force.
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