KR101588461B1 - Umbrella type auto tool changer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an umbrella type automatic tool changer.

본 발명에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치는, 바디 프레임(10)의 일측에 설치되어 축(22)을 중심으로 회전되는 휠(24), 휠(24)의 외주연에 설치되는 브래킷(110), 브래킷(110)에 설치되는 축 핀(150), 축 핀(150)에 설치되어 회전되고 일측에 헤드스핀들(12)의 외측 측면을 따라 구르는 가이드 롤러(128)가 설치되며 툴(300)이 수납되는 툴 그리퍼(120) 및 축 핀(150)에 설치되고 일측의 제1 단부(142)는 브래킷(110)의 한쪽에 고정되며 타측의 제2 단부(144)는 툴 그리퍼(120)의 한쪽에 고정되어 툴 그리퍼(120)를 상향 회전시키는 방향으로 복원력을 가하는 토션 스프링(140)을 포함한다.The umbrella type automatic tool changer according to the present invention includes a wheel 24 mounted on one side of a body frame 10 and rotated around a shaft 22, a bracket 110 A shaft pin 150 installed on the bracket 110 and a guide roller 128 installed on the shaft pin 150 and rotated on an outer side surface of the head spindle 12, The first end 142 of the tool gripper 120 and the shaft pin 150 are fixed to one side of the bracket 110 and the second end 144 of the tool gripper 120 And a torsion spring 140 fixed to one side to apply a restoring force in a direction to rotate the tool gripper 120 upward.

엄브렐러 타입, 자동 공구 교환장치, ATC, 스프링, 복귀 Umbrella type, automatic tool changer, ATC, spring, return

Description

엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치{Umbrella type auto tool changer}Umbrella type auto tool changer

본 발명은 엄브렐러(Umbrella) 타입의 자동 공구 교환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러 개의 공구를 수납하고 지령에 따라 여러 개의 공구 중에 특정한 공구가 공구교환위치로 이동되어 공구교환이 이루어지도록 하는 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an Umbrella type automatic tool changer, and more particularly, to an Umbrella type automatic tool changer which houses a plurality of tools and moves a specific tool among a plurality of tools to a tool changer position, Type automatic tool changer.

일반적으로 공작기계의 한쪽에는 자동 공구 교환장치가 설치되고, 제어부의 지령에 의해 주축에 장착된 공구와 툴 매거진에 수납된 공구가 자동 공구 교환장치에 의해 교환될 수 있다.In general, an automatic tool changer is provided on one side of the machine tool, and the tool mounted on the main shaft and the tool housed in the tool magazine can be exchanged by the automatic tool changer by the command of the controller.

상술한 자동 공구 교환장치는 일례로서 엄브렐러 타입(Umbrella type)이 있을 수 있고, 이러한 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치는 자체 내부에 툴 그리퍼 조립체가 배치될 수 있으며, 툴 그리퍼 조립체에는 공구가 수납될 수 있다.The automatic tool changer described above may be, for example, an Umbrella type, and such an umbrella type automatic tool changer may have a tool gripper assembly disposed therein, and the tool gripper assembly may have a tool have.

종래의 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(20)는 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.The conventional umbrella type automatic tool changer 20 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

첨부도면 도 1 및 도 2는 종래의 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 설 명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining a conventional umbrella type automatic tool changer.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 바디 프레임(10)의 한쪽에 자동 공구 교환장치(20)가 설치되고, 공구교환위치에는 헤드 스핀들(12)이 배치된다.As shown in Figs. 1 and 2, an automatic tool changer 20 is provided on one side of the body frame 10, and a head spindle 12 is disposed at a tool changer position.

상술한 자동 공구 교환장치(20)는 축(22)에서 휠(24)이 회전가능하게 설치되고, 휠(24)은 구동장치(26)의 구동에 의해 회전될 수 있다.The automatic tool changer 20 described above can be configured such that the wheel 24 is rotatably mounted on the shaft 22 and the wheel 24 is rotated by driving the drive device 26. [

또한, 상술한 구동장치(26)는 공작기계의 제어부로터 내려지는 지령에 의해 구동된다.Further, the above-described drive device 26 is driven by a command to lower the control section of the machine tool.

또한, 상술한 휠(24)의 외주연에는 여러 개의 툴 그리퍼 조립체(30)가 배치되며, 툴 그리퍼 조립체(30)는 축 핀(34)을 중심으로 회전가능하게 배치된다.A plurality of tool gripper assemblies 30 are disposed on the outer periphery of the wheel 24 and the tool gripper assembly 30 is rotatably disposed about the shaft pin 34. [

상술한 툴 그리퍼 조립체(30)는 첨부도면 도 2를 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The tool gripper assembly 30 described above is described in more detail with reference to FIG.

툴 그리퍼 조립체(30)는 휠(24)에 고정되는 브래킷(32)과 브래킷(32)에 설치되는 축 핀(34) 및 축 핀(34)에 회전가능하게 설치되는 툴 그리퍼(36)로 구성된다.The tool gripper assembly 30 comprises a bracket 32 fixed to the wheel 24, a shaft pin 34 mounted on the bracket 32 and a tool gripper 36 rotatably mounted on the shaft pin 34 do.

상술한 툴 그리퍼(36)는 상술한 축 핀(34)과 조립되기 위한 보스(38)가 형성되고, 일측에는 훅(40)이 형성된다.The tool gripper 36 described above is formed with a boss 38 to be assembled with the shaft pin 34 described above, and a hook 40 is formed at one side thereof.

상술한 훅(40)의 단부에는 가이드 롤러(42)가 배치될 수 있다.A guide roller 42 may be disposed at the end of the hook 40 described above.

또한, 상술한 툴 그리퍼(36)의 외측에는 공구가 수납되며 공구의 위치를 결정하기 위한 위치결정 핀과 공구를 파지하기 위한 볼 스토퍼가 구비될 수 있다.The outside of the tool gripper 36 described above may include a positioning pin for receiving the tool and determining the position of the tool, and a ball stopper for gripping the tool.

또한, 상술한 바디 프레임(10)의 한쪽에는 실린더(14)가 배치되고, 실린더(14)의 로드(16)에는 상술한 훅(40)에 걸리도록 하는 드로 훅(18)이 설치된다.A cylinder 14 is disposed on one side of the body frame 10 and a draw hook 18 is provided on the rod 16 of the cylinder 14 to engage with the hook 40 described above.

상술한 바와 같이 구성되는 종래의 자동 공구 교환장치(20)는 다음과 같이 작용된다.The conventional automatic tool changer 20 constructed as described above functions as follows.

초기에는 헤드 스핀들(12)이 상승된 상태를 유지한다.Initially, the head spindle 12 maintains the raised state.

공구교환 지령에 의해 특정한 공구가 선택되면 그 선택된 공구는 공구교환위치로 위치가 이동되고, 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(20)의 공구교환위치는 헤드스핀들(12)의 하단 부근일 수 있다.When the specific tool is selected by the tool change command, the selected tool is moved to the tool change position, and the tool change position of the umbrella type automatic tool changer 20 may be near the lower end of the head spindle 12. [

즉, 툴 그리퍼 조립체(30)가 헤드 스핀들(12)의 하측으로 이동되면 툴 그리퍼 조립체(30)의 훅(40)은 실린더(14)에 장착된 드로 훅(18)의 내부에 위치된다.That is, when the tool gripper assembly 30 is moved to the lower side of the head spindle 12, the hook 40 of the tool gripper assembly 30 is positioned inside the draw hook 18 mounted on the cylinder 14.

또한, 상술한 툴 그리퍼 조립체(30)에 수납된 공구의 툴 섕크는 헤드 스핀들(12)의 센터와 일치된 상태일 수 있다.In addition, the tool shank of the tool housed in the tool gripper assembly 30 described above may be in alignment with the center of the head spindle 12.

또한, 상술한 실린더(14)는 항상 드로 훅(18)을 당기는 방향으로 작용 되고 있고, 헤드 스핀들(12)이 하강하여 공구의 툴 섕크에 꽂아지며 헤드 스핀들(12)이 더욱 하강하면서 공구를 툴 그리퍼 조립체(30)로부터 완전하게 이탈시킨다.The cylinder 14 described above is always acting in the pulling direction of the draw hook 18 so that the head spindle 12 is lowered to be inserted into the tool shank of the tool and the head spindle 12 further descends, Completely disengages from the gripper assembly 30.

이후, 상술한 툴 그리퍼 조립체(30)의 외측단부에 배치된 롤러(50)는 헤드 스핀들(12)의 외측 측면을 따라 구르면서 툴 그리퍼 조립체(30)는 상술한 축 핀(34)을 중심으로 하측방향으로 회전하게 된다.The tool gripper assembly 30 is rotated about the axis pin 34 described above while rolling the roller 50 disposed at the outer end of the tool gripper assembly 30 described above along the outer side of the head spindle 12 And is rotated in the downward direction.

특히, 상술한 바와 같이, 헤드 스핀들(12)에 공구가 꽂힐 때에 상술한 실린더(14)가 툴 그리퍼 조립체(30)를 당김으로써 공구를 헤드 스핀들(12)에 정확하게 장착될 수 있는 것이다.Particularly, as described above, when the tool is stuck to the head spindle 12, the cylinder 14 described above can be correctly mounted on the head spindle 12 by pulling the tool gripper assembly 30.

이후, 공구를 교환하고자 할 때에는 헤드 스핀들(12)이 상승하고, 롤러(50)는 헤드 스핀들(12)의 외측 측면을 따라 구르면서 헤드 스핀들(12)의 하측으로 위치하게 된다.Thereafter, when the tool is to be exchanged, the head spindle 12 is lifted and the roller 50 is positioned on the lower side of the head spindle 12 while rolling along the outer side surface of the head spindle 12.

특히, 툴 그리퍼 조립체(30)는 상측방향으로 회전하면서 툴 그리퍼(36)에는 헤드 스핀들(12)에 장착되어 있던 공구의 툴 섕크에 장착되는데, 이때 헤드 스핀들(12)의 상승작동과 툴 그리퍼 조립체(30)의 회전 작용하면서 툴 그리퍼(36)에 공구의 툴 섕크가 자동으로 장착된다.In particular, the tool gripper assembly 30 is mounted on the tool shank of the tool mounted on the head spindle 12 in the tool gripper 36, while rotating upward, with the lifting action of the head spindle 12, The tool shank of the tool is automatically mounted on the tool gripper 36 while rotating the tool holder 30.

이후 툴 그리퍼 조립체(30)는 실린더(14)가 더 이상 당기지 않는 위치까지 상승하고 헤드 스핀들(12)은 더욱 상승하며, 이때 헤드 스핀들(12)은 더욱 상승함으로써 툴 섕크는 헤드 스핀들(12)에서 이탈하게 된다.Thereafter, the tool gripper assembly 30 is raised to a position where the cylinder 14 is no longer pulled and the head spindle 12 is further raised, at which time the head spindle 12 is further raised so that the tool shank can be moved from the head spindle 12 .

즉 상술한 바와 같이, 툴 섕크와 헤드 스핀들(12)이 간섭되지 않는 위치에서 휠(24)은 회전될 수 있고, 휠(24)이 회전됨에 따라 새로운 툴 그리퍼 조립체(30)가 헤드 스핀들(12)의 하측에 위치하게 된다.That is, as described above, the wheel 24 can be rotated in a position where the tool shank and head spindle 12 do not interfere with each other, and as the wheel 24 is rotated, a new tool gripper assembly 30 moves to the head spindle 12 As shown in Fig.

상술한 바와 같이 구성되고 작동되는 종래의 자동 공구 교환장치(20)는 다음과 같은 문제점이 지적된다.The conventional automatic tool changer 20 configured and operated as described above has the following problems.

공구가 교환될 때에 실린더(14)가 툴 그리퍼 조립체(30)를 계속 당기고 있고, 헤드 스핀들(12)은 상술한 실린더(14)에서 당기는 힘을 이기고 하강하게 된다.When the tool is exchanged, the cylinder 14 continues to pull the tool gripper assembly 30, and the head spindle 12 is lowered against the pulling force of the cylinder 14 described above.

이때 상술한 툴 그리퍼(36)의 보스(38)에 응력이 집중될 수 있고, 이러한 응력은 도 3에 나타낸 바와 같이 보스(38)가 파손되는 원인이 된다.At this time, stress can be concentrated on the boss 38 of the tool gripper 36 described above, and such stress causes the boss 38 to be damaged as shown in Fig.

즉 상술한 종래의 자동 공구교환장치(20)는 툴 그리퍼 조립체(30)의 내구성 이 취약한 문제점이 있다.That is, the conventional automatic tool changer 20 described above has a problem in that the durability of the tool gripper assembly 30 is poor.

또한, 실린더(14)가 툴 그리퍼 조립체(30)를 당기는 방향으로 힘을 계속 작용하므로 실린더(14)를 작동시킴에 있어서 많은 에너지를 소모하게 된다.In addition, since the cylinder 14 continues to exert a force in the direction of pulling the tool gripper assembly 30, much energy is consumed in operating the cylinder 14. [

또한, 상술한 실린더(14)를 구동시키기 위해서는 유공압 회로가 구비되어야 하므로 자동 공구 교환장치(20)의 구성이 복잡해지는 문제점이 있다.In addition, since the hydraulic cylinder circuit must be provided to drive the cylinder 14, the configuration of the automatic tool changer 20 becomes complicated.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에서 툴 그리퍼 조립체가 토션 스프링에 의해 상측방향으로 복귀되도록 하여 툴 그리퍼 조립체의 실린더의 인장력에 의해 파손되는 문제를 해소하도록 하는 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an umbrella-type automatic tool changer of an umbrella-type automatic tool changer, which is capable of restoring the tool gripper assembly in the upward direction by the torsion spring, thereby solving the problem of breakage due to the tensile force of the cylinder of the tool gripper assembly And to provide an automatic tool changer.

본 발명의 다른 목적은 툴 그리퍼 조립체를 복귀시키고 안정화시키는 장치의 구성을 간소화하고 내구성을 향상시키도록 하는 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an umbrella type automatic tool changer which simplifies the structure of the apparatus for restoring and stabilizing the tool gripper assembly and improves durability.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치는, 바디 프레임의 일측에 설치되어 축을 중심으로 회전되는 휠; 상기 휠의 외주연에 설치되는 브래킷; 상기 브래킷에 설치되는 축 핀; 상기 축 핀에 설치되어 회전되고 일측에 헤드스핀들의 외측 측면을 따라 구르는 가이드 롤러가 설치되며 툴이 수납되는 툴 그리퍼; 및 상기 축 핀에 설치되고 일측의 제1 단부는 상 기 브래킷의 한쪽에 고정되며 타측의 제2 단부는 상기 툴 그리퍼의 한쪽에 고정되어 상기 툴 그리퍼를 상향 회전시키는 방향으로 복원력을 가하는 토션 스프링;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an umbrella type automatic tool changer comprising: a wheel installed at one side of a body frame and rotated about an axis; A bracket installed on an outer periphery of the wheel; A shaft pin installed in the bracket; A tool gripper installed on the shaft pin and provided with a guide roller which is installed on one side and rolls along an outer side surface of the head spindle; And a torsion spring installed on the shaft pin and having a first end fixed to one side of the bracket and a second end fixed to one side of the tool gripper to apply a restoring force in a direction to rotate the tool gripper upward; .

또한, 상기 브래킷의 일부와 상기 툴 그리퍼의 일부가 닿아 상기 툴 그리퍼의 상향 회전하는 범위를 제한하는 것일 수 있다.It may also be that a portion of the bracket and a portion of the tool gripper contact to limit the upward turning range of the tool gripper.

또한, 상기 툴 그리퍼의 일측에 암나사가 더 형성되고 상기 암나사에 볼트가 체결되며 상기 볼트의 체결 변위를 조절하여 상기 툴 그리퍼의 상향 회전하는 범위를 제한하는 것일 수 있다.In addition, a female screw may be further formed on one side of the tool gripper, a bolt may be fastened to the female screw, and the fastening displacement of the bolt may be adjusted to limit an upward rotation range of the tool gripper.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치는 툴 그리퍼 조립체가 토션 스프링에 의해 복귀되고 안정화될 수 있고, 이로써 종래의 실린더와 실린더를 작동시키는 유공압회로를 배제시켜 자동 공구 교환장치의 구성을 간소화시킬 수 있다.The umbrella type automatic tool changer according to the present invention constructed as described above can prevent the tool gripper assembly from being returned and stabilized by the torsion spring, thereby eliminating the hydraulic cylinder circuit for operating the conventional cylinder and the cylinder, Can be simplified.

또한, 본 발명에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치는 토션 스프링의 복원력을 이용함으로써 툴 그리퍼에 과부하가 작용하지 않고 이로써 툴 그리퍼 조립체가 과부하에 의해 비정상적으로 파손되는 문제를 해소하여 내구성을 향상시킬 수 있다.Further, the umbrella type automatic tool changer according to the present invention does not overload the tool gripper by utilizing the restoring force of the torsion spring, thereby solving the problem of abnormal breakage of the tool gripper assembly due to overload, thereby improving durability have.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and like elements to those of the prior art are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, an umbrella type automatic tool changer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

첨부도면 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(200)를 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are views for explaining an umbrella type automatic tool changer 200 according to an embodiment of the present invention.

자동 공구 교환장치(200)는 도 4의 (a) 및 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이 바디 프레임(10)의 전방에 축(22)을 중심으로 회전가능하게 설치되고, 좀 더 상세하게 설명하면, 축(22)에 휠(24)이 회전가능하게 설치되며 그 휠(24)의 외주연에 툴 그리퍼 조립체(100)가 설치된다.4A and 4B, the automatic tool changer 200 is installed in front of the body frame 10 so as to be rotatable around an axis 22, A wheel 24 is rotatably mounted on a shaft 22 and a tool gripper assembly 100 is mounted on the outer periphery of the wheel 24. [

또한, 상술한 툴 그리퍼 조립체(100)는 축(22)을 중심으로 여러 개가 배치될 수 있고, 도 4에는 툴 그리퍼 조립체(100)가 14개가 배치된 예를 나타낸다.In addition, the above-described tool gripper assembly 100 can be arranged in plural around the axis 22, and FIG. 4 shows an example in which 14 tool gripper assemblies 100 are arranged.

상술한 툴 그리퍼 조립체(100)는 첨부도면 도 6 및 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다.The above-described tool gripper assembly 100 will be described in detail with reference to Figs. 6 and 7 of the accompanying drawings.

첨부도면 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에서 툴 그리퍼 조립체(100)를 설명하기 위한 조립도면 및 분해도면이다.6 and 7 are assembly drawings and exploded views for explaining the tool gripper assembly 100 in an umbrella type automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 툴 그리퍼 조립체(100)는 브래킷(110)에 축 핀(150)이 설치되고, 그 축 핀(150)에는 툴 그리퍼(120)가 회전 가능하게 설치된다.6 and 7, the tool gripper assembly 100 is provided with a shaft pin 150 on a bracket 110, and a tool gripper 120 is rotatably installed on the shaft pin 150. As shown in FIG.

또한, 상술한 축 핀(150)에는 토션 스프링(140)이 배치되고, 상술한 토션 스프링(140)의 제1 단부(142)는 상술한 브래킷(110)에 끼워져 고정되고 스프링(140)의 제2 단부(144)는 상술한 툴 그리퍼(120)의 한쪽에 끼워져 고정될 수 있다.The torsion spring 140 is disposed on the shaft pin 150 and the first end 142 of the torsion spring 140 is fixed to the bracket 110 and fixed to the bracket 110, The two end portions 144 can be fixed to one side of the tool gripper 120 described above.

상술한 브래킷(110)은 전방의 양측에 제1 암(112)이 형성되고, 상술한 제1 암(112)의 일측에는 제1 보스(116)가 형성되며, 제1 암(112)의 한쪽에는 제1 장착홀(114)이 형성된다.The first arm 112 is formed on both sides of the front side of the bracket 110 and the first boss 116 is formed on one side of the first arm 112, A first mounting hole 114 is formed.

상술한 제1 보스(116)에는 제1 보스 홀(118)이 형성되고, 상술한 축 핀(150)은 상술한 제1 보스 홀(118)에 끼워져 조립되는 것이다.The first boss 116 is formed with a first boss hole 118 and the shaft pin 150 is assembled by being inserted into the first boss hole 118 described above.

상술한 툴 그리퍼(120)는 그리퍼 바디(122)의 전방에 툴(300)을 정렬시키기 위한 정렬 키(124)와 툴(300)을 파지하기 위한 볼 스토퍼(126)가 구비될 수 있고, 그리퍼 바디(122)의 양쪽 외측에는 가이드 롤러(128)가 배치된다.Described tool gripper 120 may be provided with an alignment key 124 for aligning the tool 300 in front of the gripper body 122 and a ball stopper 126 for gripping the tool 300, On both outer sides of the body 122, a guide roller 128 is disposed.

또한, 상술한 툴 그리퍼(120)의 후방 한쪽에는 제2 암(130)이 형성되고, 제2 암(130)의 일측에는 제1 보스(136)가 형성되며, 제2 암(136)의 한쪽에는 제2 장착 홀(134)이 형성된다.A second arm 130 is formed on one side of the rear side of the tool gripper 120 and a first boss 136 is formed on one side of the second arm 130, A second mounting hole 134 is formed.

상술한 제2 보스(136)에는 제2 보스 홀(138)이 형성되고, 상술한 축 핀(150)은 상술한 제2 보스 홀(138)에 끼워져 조립되는 것이다.A second boss hole 138 is formed in the second boss 136 and the shaft pin 150 is assembled by being inserted into the second boss hole 138 described above.

즉, 상술한 축 핀(150)은 상술한 제1 보스(116)와 제2 보스(136)를 관통하여 조립됨으로써 브래킷(110)이 휠(24)에 고정된 상태에서 축 핀(150)을 기준으로 툴 그리퍼(120)가 회전되는 것이다.That is, the shaft pin 150 described above is assembled through the first boss 116 and the second boss 136 so that the bracket 110 is fixed to the wheel 24, The tool gripper 120 is rotated based on the reference.

또한, 상술한 토션 스프링(140)의 제1 단부(142)는 상술한 제1 장착홀(114)에 장착되고 토션 스프링(140)의 제2 단부(144)는 제2 장착홀(134)에 장착되는 것이며, 특히, 상술한 토션 스프링(140)은 상술한 툴 그리퍼(120)가 상향 회전되도록 복원력을 가하게 설치된다.The first end 142 of the torsion spring 140 is mounted on the first mounting hole 114 and the second end 144 of the torsion spring 140 is mounted on the second mounting hole 134 In particular, the torsion spring 140 described above is installed to apply the restoring force so that the tool gripper 120 described above is rotated upward.

다른 한편으로 상술한 툴 그리퍼(120)의 일측에 암나사(139)가 더 형성될 수 있고, 더욱 상세하게는 제2 암(130)의 일측에 상술한 암나사(139)가 형성될 수 있으며, 상술한 암나사(139)에 볼트가 체결되고, 상술한 볼트의 체결 변위를 조절하여 상기 툴 그리퍼(120)의 상향 회전하는 범위를 제한할 수 있다.On the other hand, the female screw 139 may be further formed on one side of the tool gripper 120. More specifically, the female screw 139 may be formed on one side of the second arm 130, A bolt is fastened to a female screw 139, and the range of upward rotation of the tool gripper 120 can be limited by adjusting the fastening displacement of the bolt.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(200)는 다음과 같이 작동된다.The umbrella type automatic tool changer 200 constructed as described above according to the embodiment of the present invention operates as follows.

툴(300)이 헤드스핀들(12)에 장착되는 초기에는 헤드 스핀들(12)이 상승한 상태가 유지되고 이러한 위치에서는 자동 공구 교환장치(200)가 회전할 때에 그리퍼 조립체(100)에 장착된 툴(300)의 툴 섕크(302)와 헤드 스핀들(12)이 간섭을 발생하지 않는다.The head spindle 12 is kept in the raised state at the initial stage when the tool 300 is mounted on the head spindle 12 and at this position the tool 300 mounted on the gripper assembly 100 when the automatic tool changer 200 rotates 300 do not cause interference between the tool shank 302 and the head spindle 12.

헤드 스핀들(12)에 장착될 공구가 선택되면 자동 공구 교환장치(200)는 회전하여 해당 툴(300)이 장착된 툴 그리퍼 조립체(100)가 헤드 스핀들(12)의 하측에 위치하게 된다.When the tool to be mounted on the head spindle 12 is selected, the automatic tool changer 200 rotates so that the tool gripper assembly 100 on which the tool 300 is mounted is positioned below the head spindle 12.

이후, 헤드 스핀들(12)이 하강하면서 툴 섕크(302)가 헤드 스핀들(12)에 꽂히고, 헤드 스핀들(12)이 좀 더 하강하면 가이드 롤러(128)는 헤드 스핀들(12)의 외측 측면을 따라 구르면서 툴 그리퍼(120)는 축 핀(150)을 중심으로 하향 회전하게 된다.Thereafter, as the head spindle 12 is lowered, the tool shank 302 is stuck in the head spindle 12, and when the head spindle 12 is further lowered, the guide roller 128 moves the outer side surface of the head spindle 12 The tool gripper 120 rotates downward about the shaft pin 150 while rolling.

특히, 상술한 헤드 스핀들(12)에 툴 섕크(302)가 꽂히는 동안에 툴(300)이 흔들리지 않도록 안정화시키기 위하여 툴 그리퍼(120)가 헤드 스핀들(12)의 하측에 밀착되고 이때 밀착력은 상술한 토션 스프링(140)의 복원력일 수 있다.In particular, the tool gripper 120 is brought into close contact with the underside of the head spindle 12 in order to stabilize the tool 300 while the tool shank 302 is stuck to the head spindle 12 described above, It may be the restoring force of the spring 140.

첨부부도면 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에서 툴 그리퍼 조립체에 공구가 장착된 예를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining an example in which a tool is mounted on a tool gripper assembly in an umbrella type automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.

도 8에 나타낸 바와 같이 툴(300)은 툴 그리퍼 조립체(100)에서 툴 그리퍼(120)에 수납되는 것이다.As shown in FIG. 8, the tool 300 is housed in the tool gripper 120 in the tool gripper assembly 100.

다른 한편으로, 공구를 교환하고자 할 때에는 헤드 스핀들(12)이 상승하고, 가이드 롤러(128)는 헤드 스핀들(12)의 외측 측면을 따라 구르면서 헤드스핀들(12)의 상승되는 변위에 맞춰서 툴 그리퍼(120)가 헤드 스핀들(12)의 하측에 위치된다.On the other hand, when the tool is to be exchanged, the head spindle 12 rises and the guide roller 128 rolls along the outer side surface of the head spindle 12, (120) is positioned below the head spindle (12).

특히, 상술한 툴 그리퍼(120)가 헤드 스핀들(12)의 하측에 위치될 때에 툴 그리퍼(120)에 툴(300)의 툴 섕크(302)가 삽입되는 것이다.In particular, the tool shank 302 of the tool 300 is inserted into the tool gripper 120 when the tool gripper 120 described above is positioned below the head spindle 12.

이후, 헤드 스핀들(12)의 더욱 상승하더라도 툴 그리퍼(120)는 툴 그리 퍼(120)의 일측과 브래킷(110)의 일측이 닿게 되어 상향회전이 멈추게 된다.Thereafter, even when the head spindle 12 is further raised, the tool gripper 120 is brought into contact with one side of the tool gripper 120 and one side of the bracket 110, and the upward rotation is stopped.

이와 같이 툴 그리퍼(120)가 멈춘 상태에서 헤드 스핀들(12)이 상승하면 헤드 스핀들(12)에서 툴 섕크(302)가 빠지는 것이고, 이후 휠(24)이 회전하여 선택된 다른 공구가 수납된 툴 그리퍼 조립체(100)가 헤드스핀들(12)의 하측에 위치하게 된다.When the head spindle 12 is raised in this state with the tool gripper 120 stopped, the tool shank 302 is disengaged from the head spindle 12. Then, the wheel 24 rotates to rotate the tool gripper 30, The assembly 100 is positioned below the head spindle 12. [

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(200)는 툴(300)을 교환할 때에 토션 스프링(140)의 복원력에 의해 툴 그리퍼(120)를 헤드 스핀들(12)의 하측에 밀착시킴으로써 툴(300)을 안정화시킬 수 있고, 이후 헤드 스핀들(12)이 상승할 때에는 토션 스프링(140)의 복원력에 의해 툴 그리퍼(120)를 복귀시키는 것이다. That is, in the umbrella type automatic tool changer 200 according to the embodiment of the present invention, when the tool 300 is exchanged, the tool gripper 120 is moved by the restoring force of the torsion spring 140 to the head spindle 12 The tool 300 can be stabilized by being brought into close contact with the lower side and then the tool gripper 120 is returned by the restoring force of the torsion spring 140 when the head spindle 12 is lifted.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(200)는 토션 스프링(140)의 복원력에 의해 툴 그리퍼(120)를 작동시키는 것으로서 툴 그리퍼(120)에 과부하가 작용되지 않고 이로써 툴 그리퍼(120)가 비정상적으로 파손되지 않는 것이다. As described above, the umbrella type automatic tool changer 200 according to the embodiment of the present invention operates the tool gripper 120 by the restoring force of the torsion spring 140, and the tool gripper 120 is overloaded So that the tool gripper 120 is not abnormally damaged.

또한, 토션 스프링(140)의 복원력에 의해 툴 그리퍼(120)를 복귀시킴으로써 종래의 실린더(14)의 구성이 필요하지 않고, 또한 실린더(14)를 구동시키기 위한 유공압 회로가 필요하지 않음으로써 자동 공구 교환장치(200)의 구성을 간소화시킬 수 있다.In addition, by restoring the tool gripper 120 by the restoring force of the torsion spring 140, the structure of the conventional cylinder 14 is not required, and the hydraulic pressure circuit for driving the cylinder 14 is not required, The configuration of the switching device 200 can be simplified.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하 지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, There will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치는 공작기계의 한쪽에 배치되고, 여러 개의 공구를 수납하며, 제어부의 지령에 따라 특정한 공구가 선택되면 그 선택된 공구가 공구교환위치로 이동되어 주축에 장착된 공구와 공구교환이 이루어지도록 하는 데에 이용될 수 있다.An umbrella type automatic tool changer according to the present invention is disposed on one side of a machine tool and accommodates a plurality of tools. When a specific tool is selected according to a command from a control unit, the selected tool is moved to a tool exchange position, And to allow tooling and tooling to be exchanged.

도 1 및 도 2는 종래의 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining a conventional umbrella type automatic tool changer.

도 3은 종래의 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에서 툴 그리퍼가 파손된 예를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining an example in which a tool gripper is broken in a conventional umbrella type automatic tool changer.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are views for explaining an umbrella type automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에서 툴 그리퍼 조립체를 설명하기 위한 조립도면 및 분해도면이다.6 and 7 are assembly drawings and exploded views for explaining a tool gripper assembly in an umbrella type automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에서 툴 그리퍼 조립체에 공구가 장착된 예를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining an example in which a tool is mounted on a tool gripper assembly in an umbrella type automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS (S)

10: 바디 프레임 12: 헤드 스핀들10: Body frame 12: Head spindle

14: 실린더 16: 로드14: cylinder 16: rod

18: 드로 훅 20: 자동 공구 교환장치18: Draw hook 20: Automatic tool changer

22: 축 24: 휠22: Axis 24: Wheel

26: 구동장치 30: 툴 그리퍼 조립체26: drive device 30: tool gripper assembly

32: 브래킷 34: 축 핀32: bracket 34: shaft pin

36: 툴 그리퍼 38: 보스36: Tool gripper 38: Boss

40: 훅 42: 가이드 롤러40: hook 42: guide roller

100: 툴 그리퍼 조립체 110: 브래킷100: tool gripper assembly 110: bracket

112: 제1 암 114: 제1 장착 홀112: first arm 114: first mounting hole

116: 제1 보스 118: 제1 보스 홀116: first boss 118: first boss hole

120: 툴 그리퍼 122: 그리퍼 바디120: Tool gripper 122: Gripper body

124: 정렬 키 126: 볼 스토퍼124: alignment key 126: ball stopper

128: 가이드 롤러 130: 제2 암128: guide roller 130: second arm

134: 제2 장착 홀 136: 제2 보스134: second mounting hole 136: second boss

138: 제2 보스 홀 139: 암나사138: Second boss hole 139: Female thread

140: 토션 스프링140: Torsion spring

142, 144: 제1, 제2 단부 150: 축 핀142, 144: first and second end portions 150:

200: 자동 공구 교환장치200: Automatic tool changer

300: 툴 302: 툴 섕크(tool shank)300: tool 302: tool shank

Claims (3)

바디 프레임(10)의 일측에 설치되어 축(22)을 중심으로 회전되는 휠(24);A wheel 24 installed on one side of the body frame 10 and rotated around a shaft 22; 상기 휠(24)의 외주연에 설치되는 브래킷(110);A bracket 110 installed on an outer periphery of the wheel 24; 상기 브래킷(110)에 설치되는 축 핀(150);A shaft pin 150 installed on the bracket 110; 상기 축 핀(150)에 설치되어 헤드 스핀들(12)의 이송에 따라 회전되고 툴(300)이 수납되는 툴 그리퍼(120); A tool gripper 120 mounted on the shaft pin 150 and rotated according to the movement of the head spindle 12 to receive the tool 300; 상기 툴 그리퍼(120)의 일측에 설치되어 상기 헤드스핀들(12)의 외측을 따라 구르는 가이드 롤러(128); 및A guide roller 128 installed at one side of the tool gripper 120 and rolling along the outer side of the head spindle 12; And 상기 축 핀(150)에 설치되고 일측의 제1 단부(142)는 상기 브래킷(110)의 한쪽에 고정되며 타측의 제2 단부(144)는 상기 툴 그리퍼(120)의 한쪽에 고정되어 상기 툴 그리퍼(120)를 상향 회전시키는 방향으로 복원력을 가하는 토션 스프링(140);The first end 142 of the shaft pin 150 is fixed to one side of the bracket 110 and the second end 144 of the second end 144 is fixed to one side of the tool gripper 120, A torsion spring 140 for applying a restoring force in a direction to rotate the gripper 120 upward; 을 포함하는 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치. An automatic tool changer of the umbrella type. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 브래킷(110)의 일부와 상기 툴 그리퍼(120)의 일부가 닿아 상기 툴 그리퍼(120)의 상향 회전하는 범위를 제한하는 것Limiting a range of upward rotation of the tool gripper 120 by contacting a part of the bracket 110 with a part of the tool gripper 120 을 특징으로 하는 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치.And an automatic tool changer of the umbrella type. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 툴 그리퍼(120)의 일측에 암나사(139)가 더 형성되고 상기 암나사(139)에 볼트가 체결되며 상기 볼트의 체결 변위를 조절하여 상기 툴 그리퍼(120)의 상향 회전하는 범위를 제한하는 것A female screw 139 is further formed on one side of the tool gripper 120 and a bolt is fastened to the female screw 139 to limit the upward turning range of the tool gripper 120 by controlling the fastening displacement of the bolt 을 특징으로 하는 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치.And an automatic tool changer of the umbrella type.
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