KR20130072615A - Umbrella type auto tool changer - Google Patents

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KR20130072615A
KR20130072615A KR1020110140123A KR20110140123A KR20130072615A KR 20130072615 A KR20130072615 A KR 20130072615A KR 1020110140123 A KR1020110140123 A KR 1020110140123A KR 20110140123 A KR20110140123 A KR 20110140123A KR 20130072615 A KR20130072615 A KR 20130072615A
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김현일
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두산인프라코어 주식회사
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle

Abstract

PURPOSE: A device for automatically exchanging a tool in a compact umbrella type is provided to store lots of tools compared with the existing tools even if the external diameter of a drum is not expanded in a range which a layout of the device is not changed and to increase the speed for exchanging the tool. CONSTITUTION: A device (100) for automatically exchanging a tool in a compact umbrella type comprises a drum, a tool port (150), and a tool port driver. A body frame (115) is connected to the drum. A plurality of tool ports is arranged in the circumferential surface of the drum and exchanges the tool (130). The tool port driver drives a second tool port and a third tool port to arrange in a non-interference area with respect to a first tool port (150a) of one which is selected for exchanging the tool among the tool ports.

Description

축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치{Umbrella type auto tool changer}Umbrella type auto tool changer}

본 발명은, 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 장비의 레이아웃(layout)이 변경되지 않는 범위 내에서 드럼(drum)의 외경을 키우지 않더라도 기존보다 더 많은 공구를 수납할 수 있으며, 이에 따라 공구의 교환 속도가 증가할 수 있고 내구성도 향상될 수 있는 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic tool changer of a reduced umbrella type, and more particularly, to increase the number of tools more than before even without increasing the outer diameter of the drum within the range that the layout of the equipment does not change. The present invention relates to an automatic tool changer of a reduced umbrella type, which can be stored and, accordingly, a tool change speed can be increased and durability can be improved.

일반적으로 공작기계의 한쪽에는 자동 공구 교환장치가 설치되고, 제어부의 지령에 의해 주축에 장착된 공구와 툴 매거진에 수납된 공구가 자동 공구 교환장치에 의해 교환될 수 있다.In general, an automatic tool changer is installed on one side of the machine tool, and the tool mounted on the main shaft and the tool housed in the tool magazine can be exchanged by the automatic tool changer by the command of the controller.

상술한 자동 공구 교환장치는 일례로서 엄브렐러 타입(Umbrella type)이 있을 수 있고, 이러한 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치는 자체 내부에 툴 포트(tool port)를 구비할 수 있으며, 툴 포트에는 공구가 수납될 수 있다.The automatic tool changer described above may be, for example, an umbrella type (Umbrella type). Such an automatic tool changer of the umbrella type may have a tool port therein, and a tool may be stored in the tool port. Can be.

종래의 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(20)는 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.A conventional umbrella type automatic tool changer 20 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

첨부도면 도 1 및 도 2는 종래의 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining an automatic tool changer of a conventional umbrella type.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 바디 프레임(10)의 한쪽에 자동 공구 교환장치(20)가 설치되고, 공구 교환위치에는 헤드 스핀들(12)이 배치된다.1 and 2, an automatic tool changer 20 is provided on one side of the body frame 10, and a head spindle 12 is disposed at the tool change position.

이러한 자동 공구 교환장치(20)는 축(22)에서 휠(24)이 회전가능하게 설치되고, 휠(24)은 구동장치(26)의 구동에 의해 회전될 수 있다.The automatic tool changer 20 is rotatably installed on the shaft 24, the wheel 24 can be rotated by the drive of the drive device (26).

구동장치(26)는 공작기계의 제어부로터 내려지는 지령에 의해 구동된다.The drive unit 26 is driven by a command issued to the control unit of the machine tool.

휠(24)의 외주연에는 여러 개의 툴 포트(30)가 배치될 수 있으며, 툴 포트(30)는 축 핀(34)을 중심으로 회전가능하게 배치된다.Several tool ports 30 may be disposed on the outer circumference of the wheel 24, and the tool ports 30 are rotatably disposed about the shaft pin 34.

종래기술에서 툴 포트(30)는 14개일 수 있는데, 이러한 툴 포트(30)에 대하여 도 2를 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.There may be 14 tool ports 30 in the prior art, and these tool ports 30 will be described in more detail with reference to FIG. 2.

툴 포트(30)는 휠(24)에 고정되는 브래킷(32)과 브래킷(32)에 설치되는 축 핀(34) 및 축 핀(34)에 회전가능하게 설치되는 툴 그립퍼(36)로 구성된다.The tool port 30 is composed of a bracket 32 fixed to the wheel 24, an axial pin 34 installed on the bracket 32, and a tool gripper 36 rotatably installed on the axial pin 34. .

상술한 툴 그립퍼(36)는 상술한 축 핀(34)과 조립되기 위한 보스(38)가 형성되고, 일측에는 훅(40)이 형성된다. 훅(40)의 단부에는 가이드 롤러(42)가 배치될 수 있다.The tool gripper 36 described above is formed with a boss 38 for assembling the shaft pin 34 described above, and a hook 40 is formed at one side. Guide rollers 42 may be disposed at the end of the hook 40.

툴 그립퍼(36)의 외측에는 공구가 수납되며 공구의 위치를 결정하기 위한 위치결정 핀과 공구를 파지하기 위한 볼 스토퍼가 구비될 수 있다.Outside the tool gripper 36, the tool is accommodated, and a positioning pin for positioning the tool and a ball stopper for gripping the tool may be provided.

바디 프레임(10)의 한쪽에는 실린더(14)가 배치되고, 실린더(14)의 로드(16)에는 상술한 훅(40)에 걸리도록 하는 드로 훅(18)이 설치된다.The cylinder 14 is arrange | positioned at one side of the body frame 10, and the draw hook 18 which hangs on the hook 40 mentioned above is provided in the rod 16 of the cylinder 14. As shown in FIG.

상술한 바와 같이 구성되는 종래의 자동 공구 교환장치(20)는 다음과 같이 작용된다.The conventional automatic tool changer 20 configured as described above works as follows.

초기에는 헤드 스핀들(12)이 상승된 상태를 유지한다.Initially, the head spindle 12 remains raised.

공구 교환 지령에 의해 특정한 공구가 선택되면 그 선택된 공구는 공구 교환위치로 위치가 이동되고, 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(20)의 공구 교환위치는 헤드스핀들(12)의 하단 부근일 수 있다.When a specific tool is selected by the tool change command, the selected tool is moved to the tool change position, and the tool change position of the umbrella type automatic tool changer 20 may be near the lower end of the head spindle 12.

즉, 툴 포트(30)가 헤드 스핀들(12)의 하측으로 이동되면 툴 포트(30)의 훅(40)은 실린더(14)에 장착된 드로 훅(18)의 내부에 위치된다.That is, when the tool port 30 is moved to the lower side of the head spindle 12, the hook 40 of the tool port 30 is positioned inside the draw hook 18 mounted to the cylinder 14.

이때, 툴 포트(30)에 수납된 공구의 툴 생크는 헤드 스핀들(12)의 센터와 일치된 상태일 수 있다.In this case, the tool shank of the tool accommodated in the tool port 30 may be in a state coincided with the center of the head spindle 12.

그리고 실린더(14)는 항상 드로 훅(18)을 당기는 방향으로 작용 되고 있고, 헤드 스핀들(12)이 하강하여 공구의 툴 생크에 꽂아지며 헤드 스핀들(12)이 더욱 하강하면서 공구를 툴 포트(30)로부터 완전하게 이탈시킨다.And the cylinder 14 is always acting in the direction to pull the draw hook 18, the head spindle 12 is lowered and plugged into the tool shank of the tool, the head spindle 12 is lowered further to the tool port 30 Completely deviate from

이후, 툴 포트(30)의 외측단부에 배치된 롤러(50)는 헤드 스핀들(12)의 외측 측면을 따라 구르면서 툴 포트(30)는 축 핀(34)을 중심으로 하측방향으로 회전하게 된다.Subsequently, the roller 50 disposed at the outer end of the tool port 30 rolls along the outer side surface of the head spindle 12 while the tool port 30 rotates downwardly about the shaft pin 34. .

특히, 상술한 바와 같이, 헤드 스핀들(12)에 공구가 꽂힐 때에 상술한 실린더(14)가 툴 포트(30)를 당김으로써 공구를 헤드 스핀들(12)에 정확하게 장착될 수 있는 것이다.In particular, as described above, when the tool is inserted into the head spindle 12, the above-described cylinder 14 can accurately mount the tool to the head spindle 12 by pulling the tool port 30.

이후, 공구를 교환하고자 할 때에는 헤드 스핀들(12)이 상승하고, 롤러(50)는 헤드 스핀들(12)의 외측 측면을 따라 구르면서 헤드 스핀들(12)의 하측으로 위치하게 된다.Then, when the tool is to be changed, the head spindle 12 is raised, and the roller 50 is positioned below the head spindle 12 while rolling along the outer side of the head spindle 12.

특히, 툴 포트(30)는 상측방향으로 회전하면서 툴 그립퍼(36)에는 헤드 스핀들(12)에 장착되어 있던 공구의 툴 생크에 장착되는데, 이때 헤드 스핀들(12)의 상승작동과 툴 포트(30)의 회전 작용하면서 툴 그립퍼(36)에 공구의 툴 생크가 자동으로 장착된다.In particular, the tool port 30 is rotated in the upward direction, the tool gripper 36 is mounted to the tool shank of the tool mounted on the head spindle 12, wherein the lifting operation of the head spindle 12 and the tool port 30 The tool shank of the tool is automatically mounted to the tool gripper 36 while rotating.

이후 툴 포트(30)는 실린더(14)가 더 이상 당기지 않는 위치까지 상승하고 헤드 스핀들(12)은 더욱 상승하며, 이때 헤드 스핀들(12)은 더욱 상승함으로써 툴 생크는 헤드 스핀들(12)에서 이탈하게 된다.The tool port 30 then rises to a position where the cylinder 14 no longer pulls and the head spindle 12 rises further, with the head spindle 12 further raised so that the tool shank leaves the head spindle 12. Done.

즉 툴 생크와 헤드 스핀들(12)이 간섭되지 않는 위치에서 휠(24)은 회전될 수 있고, 휠(24)이 회전됨에 따라 새로운 툴 포트(30)가 헤드 스핀들(12)의 하측에 위치하게 된다.That is, the wheel 24 can be rotated in a position where the tool shank and the head spindle 12 do not interfere, and as the wheel 24 is rotated, the new tool port 30 is positioned below the head spindle 12. do.

상술한 바와 같이 구성되고 작동되는 종래의 자동 공구 교환장치(20)는 다음과 같은 문제점이 지적된다.The conventional automatic tool changer 20 constructed and operated as described above has the following problems.

공구가 교환될 때에 실린더(14)가 툴 포트(30)를 계속 당기고 있고, 헤드 스핀들(12)은 상술한 실린더(14)에서 당기는 힘을 이기고 하강하게 된다.The cylinder 14 continues to pull the tool port 30 when the tool is to be exchanged, and the head spindle 12 lowers over the pulling force in the cylinder 14 described above.

이때 툴 그립퍼(36)의 보스(38)에 응력이 집중될 수 있고, 이러한 응력은 도 3에 나타낸 바와 같이 보스(38)가 파손되는 원인이 된다.At this time, stress may be concentrated in the boss 38 of the tool gripper 36, which causes the boss 38 to be broken as shown in FIG.

이에, 본 출원인은 툴 포트(30)가 실린더의 인장력에 의해 파손되는 문제를 해소하기 위한 수단으로서 대한민국 공개특허 번호 제10-2011-0064327호로서 출원한 바 있으며, 현재 심사 중에 있다.Accordingly, the present applicant has filed as Korean Patent Application Publication No. 10-2011-0064327 as a means for solving the problem that the tool port 30 is broken by the tensile force of the cylinder, and is currently under examination.

다만, 상기 문헌을 비롯한 종래기술의 경우, 툴 포트(30)의 폭이 한정되어 있기 때문에 공구의 수납 수량을 늘리기 위해서는 드럼(drum)의 외경을 공구의 수량인 늘어난 만큼 키워야 한다.However, in the prior art including the above document, since the width of the tool port 30 is limited, it is necessary to increase the outer diameter of the drum by an increase in the number of tools in order to increase the storage capacity of the tool.

이러한 경우, 즉 컬럼(column)에 조립되는 자동 공구 교환장치(ATC)의 드럼 외경이 늘어나는 경우, 컬럼의 이송 시 외곽 커버와의 간섭 현상이 발생될 소지가 높기 때문에 기존 장비의 레이아웃(layout)이 변경될 수밖에 없는 문제점이 있으므로 이에 대한 구조 개선이 요구된다.
In this case, namely, when the drum outer diameter of the automatic tool changer (ATC) assembled in the column is increased, the layout of the existing equipment is increased because of the high possibility of interference with the outer cover during the transportation of the column. Since there is a problem that can not be changed, it is required to improve the structure.

대한민국 공개특허번호 제10-2011-0064327호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0064327

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은, 장비의 레이아웃(layout)이 변경되지 않는 범위 내에서 드럼(drum)의 외경을 키우지 않더라도 기존보다 더 많은 공구를 수납할 수 있으며, 이에 따라 공구의 교환 속도가 증가할 수 있고 내구성도 향상될 수 있는 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 제공하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the object of the present invention is to increase the number of tools more than conventional tools even without increasing the outer diameter of the drum (drum) within the range that the layout of the equipment does not change. It is possible to store, and accordingly to provide an automatic tool changer of a reduced umbrella type that can increase the speed of tool replacement and improve durability.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 바디 프레임이 연결되는 드럼; 상기 드럼의 둘레면에 원주 방향을 따라 다수 개 배열되어 툴을 교환하는 툴 포트; 및 상기 드럼과 상기 툴 포트들에 마련되며, 상기 툴 포트들 중 상기 공구의 교환을 위해 선택된 어느 하나의 제1 툴 포트에 대하여 이웃된 제2 및 제3 툴 포트가 비간섭 영역에 배치될 수 있도록 상기 제2 및 제3 툴 포트를 구동시키는 툴 포트 구동부를 포함하는, 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a drum to which the body frame is connected; A plurality of tool ports arranged on the circumferential surface of the drum along a circumferential direction to exchange tools; And second and third tool ports provided in the drum and the tool ports, and adjacent to one of the tool ports selected for exchange of the tool, in the non-interfering region. It provides a reduced umbrella type automatic tool changer, including a tool port drive unit for driving the second and third tool port so as to.

또한 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 툴 포트 구동부는, 상기 드럼의 하부에 마련되는 캠; 및 상기 툴 포트들에 마련되어 상기 캠과 부분적으로 기어 맞물림되되 상호 이격되게 배치되는 한 쌍의 캠 팔로워를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the tool port drive unit, a cam provided in the lower portion of the drum; And a pair of cam followers provided in the tool ports and partially geared with the cam but spaced apart from each other.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 드럼은 그 외경이 종래보다 작아진 축소형 드럼이며, 상기 툴 포트들은 상기 축소형 드럼의 둘레면에 20개 배열되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the drum is a reduced drum whose outer diameter is smaller than that of the prior art, and the tool ports are characterized in that 20 arranged on the circumferential surface of the reduced drum.

본 발명에 따르면, 장비의 레이아웃(layout)이 변경되지 않는 범위 내에서 드럼(drum)의 외경을 키우지 않더라도 기존보다 더 많은 공구를 수납할 수 있으며, 이에 따라 공구의 교환 속도가 증가할 수 있고 내구성도 향상될 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, even without increasing the outer diameter of the drum within the range that the layout of the equipment does not change, it is possible to store more tools than the conventional, thereby increasing the exchange speed of the tool and durability There is also an effect that can be improved.

도 1 및 도 2는 종래의 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 종래의 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치에서 툴 그립퍼가 파손된 예를 설명하기 위한 이미지이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치의 정면 구조도이다.
도 5는 도 4의 사시도이다.
도 6은 도 5의 배면 사시도이다.
도 7은 도 6에서 커버 플레이트를 제거한 상태의 도면이다.
도 8은 도 7의 A 영역에 대한 확대도이다.1 and 2 are views for explaining a conventional umbrella type automatic tool changer.
3 is an image for explaining an example that the tool gripper is broken in the conventional umbrella type automatic tool changer.
4 is a front structural view of an automatic tool changer of a reduced umbrella type according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of FIG.
Fig. 6 is a rear perspective view of Fig. 5. Fig.
FIG. 7 is a view of the cover plate removed from FIG. 6.
FIG. 8 is an enlarged view of area A of FIG. 7.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치의 정면 구조도, 도 5는 도 4의 사시도, 도 6은 도 5의 배면 사시도, 도 7은 도 6에서 커버 플레이트를 제거한 상태의 도면, 그리고 도 8은 도 7의 A 영역에 대한 확대도이다.Figure 4 is a front structural view of a reduced umbrella type automatic tool changer according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view of Figure 4, Figure 6 is a rear perspective view of Figure 5, Figure 7 is a cover plate in Figure 6 8 is an enlarged view of area A of FIG. 7.

본 발명은 공작기계의 태핑 센터(TAPPING CENTER)에 적용되는 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치로서, 공구의 교환을 자동으로 수행하는데 사용될 수 있다.The present invention is a miniature umbrella type automatic tool changer applied to a tapping center of a machine tool, and can be used to automatically change a tool.

특히, 종래와 같은 표준 공구 수량이 아닌 많은 공구를 수납하는데 적용할 수 있다. 이에 대해 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명한다.In particular, the present invention can be applied to storing a large number of tools other than the standard number of tools. This will be described with reference to FIGS. 4 to 8.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(100)는, 드럼(drum, 110), 다수의 툴 포트(tool port, 150, 150a~150c), 그리고 툴 포트 구동부(170)를 포함할 수 있다.4 to 8, a reduced umbrella type automatic tool changer 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a drum 110 and a plurality of tool ports 150 and 150a to. 150c) and the tool port driver 170.

드럼(110)은 본 발명의 일 실시예에 따른 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(100)의 외관을 형성한다.The drum 110 forms the appearance of a reduced umbrella type automatic tool changer 100 according to an embodiment of the present invention.

드럼(110)은 원반 형상을 가질 수 있다. 따라서 드럼(110)의 둘레면에 원주 방향을 따라 다수의 툴 포트(150, 150a~150c)가 배열될 수 있다.The drum 110 may have a disc shape. Accordingly, a plurality of tool ports 150 and 150a to 150c may be arranged along the circumferential direction of the drum 110.

이때, 본 실시예의 드럼(110)은 종래와 달리, 특히 도 1 내지 도 3에서 설명한 것과 달리 그 외경이 종래보다 작아진 축소형 드럼(110)으로 적용될 수 있다.At this time, the drum 110 of the present embodiment can be applied as a compact drum 110, the outer diameter of which is smaller than that of the prior art, unlike in the prior art, in particular, as described in FIGS. 1 to 3.

드럼(110)의 일측에는 바디 프레임(115)이 연결된다. 바디 프레임(115)은 다른 장비와 연결되는 장소를 이룰 수 있다.The body frame 115 is connected to one side of the drum 110. The body frame 115 may form a place to be connected with other equipment.

그리고 드럼(110)의 배면에는 커버 플레이트(116)가 배치된다. 커버 플레이트(116)는 도 6에서 도 7처럼 해당 위치에서 분리가 가능하다.And a cover plate 116 is disposed on the rear surface of the drum 110. The cover plate 116 is detachable at the corresponding position as shown in FIG. 6 to FIG. 7.

다수의 툴 포트(150, 150a~150c)는 드럼(110)의 둘레면에 원주 방향을 따라 배열되어 공구(tool, 130)를 교환하는 역할을 한다.The plurality of tool ports 150 and 150a to 150c are arranged along the circumferential direction on the circumferential surface of the drum 110 to serve to exchange the tool 130.

도면에는 공구(130)의 교환을 위해 선택된 제1 툴 포트(150a)에 대하여 이웃된 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)가 비간섭 영역에 배치된 상태를 보여주고 있다. 편의를 위해, 제1 내지 제3 툴 포트(150a~150c)의 참조부호를 달리 부여하였으나 이들은 모두 동일한 구조이다.The drawing shows a state in which neighboring second and third tool ports 150b and 150b are disposed in the non-interfering region with respect to the first tool port 150a selected for the replacement of the tool 130. For convenience, the reference numerals of the first to third tool ports 150a to 150c are different, but they are all the same structure.

또한 도면에는 제2 및 제3 툴 포트(150b,150c)에 공구(130)이 그립핑된 상태를 보여주고 있다.In addition, the tool 130 is gripped to the second and third tool ports 150b and 150c.

툴 포트(150, 150a~150c)들 역시, 종래와 달리, 특히 도 1 내지 도 3에서 설명한 것과 달리 작은 사이즈로 마련된다.The tool ports 150 and 150a to 150c are also provided in a small size unlike the prior art, in particular, unlike those described in FIGS. 1 to 3.

이처럼 본 실시에의 경우, 그 외경이 종래보다 작아진 축소형 드럼(110)으로 적용되면서 사이즈가 작은 툴 포트(150, 150a~150c)들이 적용되기 때문에, 종래보다 많은 수량의 툴 포트(150, 150a~150c)들을 배열할 수 있다.Thus, in the present embodiment, since the tool port 150, 150a to 150c having a smaller size is applied while the outer diameter is applied to the reduced-size drum 110 smaller than the conventional, the tool port 150, 150a to 150c may be arranged.

예컨대, 종래의 경우, 총 14개가 배열되어 왔던 것에 비해 본 발명의 경우, 툴 포트(150, 150a~150c)들은 축소형 드럼(110)의 둘레면에 20개 배열될 수 있다.For example, in the case of the present invention, the tool ports 150, 150a to 150c may be arranged on the circumferential surface of the miniature drum 110 in comparison with the conventional 14, which has been arranged.

이와 같은 콤팩트한 구조가 적용됨에 따라 장비의 레이아웃(layout)이 변경되지 않는 범위 내에서 드럼(110)의 외경을 키우지 않더라도 기존보다 더 많은 공구(130)을 수납할 수 있으며, 이에 따라 공구(130) 교환을 속도가 증가할 수 있고 내구성도 향상될 수 있게 된다.As such a compact structure is applied, more tools 130 can be stored than before without increasing the outer diameter of the drum 110 within a range in which the layout of the equipment is not changed. Accordingly, the tool 130 The exchange speed can be increased and durability can be improved.

도 8을 참조하여 툴 포트(150)에 대해 간략하게 알아본다.The tool port 150 will be briefly described with reference to FIG. 8.

툴 포트(150)는 공구(130)의 툴 생크(tool shank)를 부분적으로 감싸면서 공구(130)을 그립핑하는 툴 그립퍼(151)와, 툴 그립퍼(151)와 연결되고 툴 그립퍼(151)를 드럼(110) 쪽에 연결시키는 툴 포트 바디(152)를 포함할 수 있다. 툴 포트 바디(152) 영역에는 툴 포트(150)를 원위치로 복귀시켜주기 위해 탄성적으로 동작되는 탄성부재(153)가 마련된다.The tool port 150 is connected to the tool gripper 151 and the tool gripper 151 that is connected to the tool gripper 151 to grip the tool 130 while partially wrapping the tool shank of the tool 130. It may include a tool port body 152 for connecting to the drum 110 side. The tool port body 152 is provided with an elastic member 153 that is elastically operated to return the tool port 150 to its original position.

한편, 툴 포트 구동부(170)는 드럼(110)과 툴 포트(150, 150a~150c)들에 마련되며, 툴 포트(150, 150a~150c)들 중 공구(130)의 교환을 위해 선택된 제1 툴 포트(150a)에 대하여 이웃된 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)가 비간섭 영역에 배치될 수 있도록 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)를 구동시키는 역할을 한다.Meanwhile, the tool port driver 170 is provided in the drum 110 and the tool ports 150 and 150a to 150c, and the first selected for the exchange of the tool 130 among the tool ports 150 and 150a to 150c. The second and third tool ports 150b and 150b may be driven to allow the adjacent second and third tool ports 150b and 150b to be disposed in the non-interfering region with respect to the tool port 150a.

이러한 툴 포트 구동부(170)는, 드럼(110)의 하부에 마련되는 캠(cam, 171)과, 툴 포트(150, 150a~150c)들에 마련되어 캠(171)과 부분적으로 기어 맞물림되되 상호 이격되게 배치되는 한 쌍의 캠 팔로워(cam follower, 172)를 포함할 수 있다.The tool port driving unit 170 is provided in the cam (171) and the tool ports (150, 150a ~ 150c) provided in the lower portion of the drum 110 is partially geared with the cam (171), but mutually spaced apart And may include a pair of cam followers 172 that are arranged in such a way.

단일의 캠 팔로워(172)가 적용될 수도 있지만 본 실시예처럼 두 개의 캠 팔로워(172)가 적용되면 안정적인 동작을 이끌어낼 수 있는 이점이 있다.Although a single cam follower 172 may be applied, when two cam followers 172 are applied as in this embodiment, there is an advantage that a stable operation can be derived.

이러한 구성을 갖는 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치(100)의 작용에 대해 간략하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the reduced umbrella type automatic tool changer 100 having such a configuration will be briefly described as follows.

자동 공구 교환장치(100)의 하부에 캠(171)이 설치되어 있기 때문에 공구(130) 교환을 위해 자동 공구 교환장치(100)가 회전하면, 공구(130) 교환이 이루어지는 제1 툴 포트(150a)의 좌우 이웃된 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)의 캠 팔로워(172)가 캠(171)을 타고 도면처럼 젖혀지게 된다.Since the cam 171 is installed below the automatic tool changer 100, when the automatic tool changer 100 rotates to replace the tool 130, the first tool port 150a in which the tool 130 is replaced is performed. The cam followers 172 of the left and right neighboring second and third tool ports 150b and 150b of FIG. 2 are flipped as shown in the drawing on the cam 171.

그러면 제1 툴 포트(150a)의 공구를 잡기 위해 헤드(미도시)가 내려올 때 인접된 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)와의 간섭 없이 공구(130)를 용이하게 교환할 수 있다.Then, when the head (not shown) is lowered to grab the tool of the first tool port 150a, the tool 130 can be easily exchanged without interference with the adjacent second and third tool ports 150b and 150b.

이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 발명에 따르면, 장비의 레이아웃(layout)이 변경되지 않는 범위 내에서 드럼(110)의 외경을 키우지 않더라도 기존보다 더 많은 공구(130)를 수납할 수 있으며, 이에 따라 공구(130)의 교환 속도가 증가할 수 있고 내구성도 향상될 수 있게 된다.According to the present invention having such a structure and operation, even if the outer diameter of the drum 110 is not increased within the range that the layout of the equipment is not changed, more tools 130 can be accommodated than before. The exchange rate of the tool 130 can be increased and durability can be improved.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

100 : 자동 공구 교환장치 110 : 드럼
115 : 바디 프레임 116 : 커버 플레이트
130 : 공구 150, 150a~150c : 툴 포트
170 : 툴 포트 구동부 171 : 캠
172 : 캠 팔로워100: automatic tool changer 110: drum
115: body frame 116: cover plate
130: tool 150, 150a to 150c: tool port
170: tool port drive unit 171: cam
172: Cam Followers

Claims (3)

바디 프레임(115)이 연결되는 드럼(110);
상기 드럼(110)의 둘레면에 원주 방향을 따라 다수 개 배열되어 툴(130)을 교환하는 툴 포트(150); 및
상기 드럼(110)과 상기 툴 포트(150)들에 마련되며, 상기 툴 포트(150)들 중 상기 공구(130)의 교환을 위해 선택된 어느 하나의 제1 툴 포트(150a)에 대하여 이웃된 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)가 비간섭 영역에 배치될 수 있도록 상기 제2 및 제3 툴 포트(150b,150b)를 구동시키는 툴 포트 구동부(170)를 포함하는, 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치.
A drum 110 to which the body frame 115 is connected;
A plurality of tool ports 150 arranged in a circumferential direction on the circumferential surface of the drum 110 to exchange the tools 130; And
The first and second tool ports 150a provided in the drum 110 and the tool ports 150 are selected to be exchanged for the tool 130 among the tool ports 150. Reduced umbrella type, including tool port driver 170 for driving the second and third tool ports 150b, 150b so that the second and third tool ports 150b, 150b can be disposed in the non-interfering region. Automatic tool changer.
제1항에 있어서,
상기 툴 포트 구동부(170)는,
상기 드럼(110)의 하부에 마련되는 캠(171); 및
상기 툴 포트(150, 150a~150c)들에 마련되어 상기 캠(171)과 부분적으로 기어 맞물림되되 상호 이격되게 배치되는 한 쌍의 캠 팔로워(172)를 포함하는 것을 특징으로 하는 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치.
The method of claim 1,
The tool port driver 170,
A cam 171 provided below the drum 110; And
Reduced umbrella type automatic, characterized in that it comprises a pair of cam followers 172 provided in the tool port (150, 150a ~ 150c) is partially geared to the cam 171, but are spaced apart from each other Tool changer.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 드럼(110)은 그 외경이 종래보다 작아진 축소형 드럼(110)이며,
상기 툴 포트(150, 150a~150c)들은 상기 축소형 드럼(110)의 둘레면에 20개 배열되는 것을 특징으로 하는 축소형 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치.The method according to claim 1 or 2,
The drum 110 is a reduced drum 110 whose outer diameter is smaller than the conventional one,
The tool port (150, 150a ~ 150c) is a reduced umbrella type automatic tool changer, characterized in that 20 arranged on the peripheral surface of the reduced drum (110).
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CN110181102A (en) * 2019-06-04 2019-08-30 东阳奕品新能源有限公司 Diameter, mixed-flow 3 d impeller single shaft feed milling process
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