KR101825526B1 - Touchless car washing machine and control method thereof - Google Patents

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KR101825526B1 KR1020160107238A KR20160107238A KR101825526B1 KR 101825526 B1 KR101825526 B1 KR 101825526B1 KR 1020160107238 A KR1020160107238 A KR 1020160107238A KR 20160107238 A KR20160107238 A KR 20160107238A KR 101825526 B1 KR101825526 B1 KR 101825526B1
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Abstract

The present invention relates to a touchless car washing machine and a control method thereof, including: a main body installed to be movable in a forward and backward direction of a vehicle along a rail provided on right and left sides; a first injection module installed on an upper portion of the main body so as to be movable up and down in a horizontal direction, and configured to inject detergent water and washing water into the vehicle at high pressure; and a pair of second injection modules installed on opposite sides of the main body so as to be movable in a width direction of the vehicle in a vertical direction. Therefore, a touchless car washing machine according to the present invention is able to wash a vehicle in a touchless manner by removing a brush, injecting detergent water and washing water onto a surface of the vehicle at a high pressure such that the vehicle is washed, and allowing air to flow for drying.

Description

터치리스 세차기 및 그의 제어방법{TOUCHLESS CAR WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a TOUCHLESS CAR WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF,

본 발명은 터치리스 세차기 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브러시를 제거하고 세제수와 세척수를 고압으로 분사해서 세차하는 터치리스 세차기 및 그의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a touchless washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a touchless washing machine which removes a brush and injects detergent water and washing water at high pressure for washing.

일반적으로, 세차기는 세제수와 세척수의 분사를 자동 또는 반자동으로 이루어지면서 차량을 세차한다.Generally, the car washes the vehicle with automatic or semiautomatic injection of detergent water and washing water.

종래에는 대부분 회전브러쉬가 차체의 표면을 따라 회전 이동하면서 세차를 수행하는 터널식 또는 이동식 자동세차기가 사용되었다. Conventionally, a tunnel or mobile automatic washer has been used, in which the rotary brush performs rotational movement along the surface of the vehicle body while car washing.

종래기술에 따른 터널식 또는 이동식 자동세차기는 자동차를 세차하기 위한 설치공간을 많이 차지할 뿐만 아니라, 구성이 복잡하여 설치비용이 증가하고, 특히 세차시 회전브러쉬에 의해 자동차의 표면에 흠집이 발생하는 등 표면 손상이 발생하는 문제점이 있었다. The tunnel or mobile automatic car washers according to the related art occupy a large space for washing automobiles, and the configuration is complicated and the installation cost is increased. Particularly, scratches are generated on the surface of the automobile by the rotating brush during washing, There is a problem that damage occurs.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 고압 세척수 및 세제수를 분사하여 세차를 수행하는 노브러시형 자동세차기가 개발되고 있다. In order to solve such a problem, there has been developed a brushless automatic car wash machine that carries out washing by injecting high pressure washing water and detergent water.

예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등에는 노브러시형 분사식 자동세차기 구성이 개시되어 있다. For example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 described below disclose a configuration of a no-brush type spray type automatic washer.

특허문헌 1에는 바닥재와 세차 부츠로 이루어지고, 세차부츠에 전면 및 후면 세척수를 분사하는 노즐이 각각 설치되는 복수의 프레임을 순차적으로 설치해서 노브러시형 세차장치의 구성이 기재되어 있다. Patent Document 1 discloses a configuration of a brush-type washing apparatus in which a plurality of frames each consisting of a floor material and car wash boots and equipped with nozzles for spraying front and rear wash water on the car wash boots are sequentially installed.

특허문헌 2에는 다수의 분사노즐이 내측에 장착된 'ㄷ' 형태의 좌,우측 노즐분사대를 구동장치가 설치된 전후 세차기 본체 간에 축 회전되게 결합하여 좌,우측 노즐분사대가 양측으로 회전하면서 분사노즐들을 통해 자동차의 표면에 버블(거품) 세제수 또는 세척수를 고압으로 분사하여 세차하는 분사식 자동세차기 구성이 기재되어 있다.In Patent Document 2, the left and right nozzle injection bosses having a plurality of injection nozzles mounted on its inner side are axially rotated between front and rear washer bodies provided with a drive device, so that the left and right nozzle injection bosses rotate on both sides, (Bubble) detergent solution or washing water is sprayed to the surface of the automobile through high pressure to wash the surface of the automobile.

대한민국 실용신안 등록번호 제20-0269233호(2002년 3월 20일 공고)Korean Utility Model Registration No. 20-0269233 (published on March 20, 2002) 대한민국 특허 공개번호 제10-2015-0045201호(2015년 4월 28일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2015-0045201 (published on April 28, 2015)

그러나 특허문헌 1에 기재된 노브러시형 세차장치는 종래의 터널형 세차기와 마찬가지로, 자동차를 세차하기 위해 많은 공간이 필요하고, 각 노즐이 프레임에 고정 설치됨에 따라 차량의 형상에 따라 세정작업이 불완전하게 수행되는 문제점이 있었다. However, as in the conventional tunnel type washing machine, the nobrush type washing machine disclosed in Patent Document 1 requires a lot of space for car washing, and since the nozzles are fixed to the frame, the washing operation is incompletely performed according to the shape of the vehicle .

그리고 특허문헌 2는 세차기 본체를 중심으로 노즐이 설치된 좌우측 노즐분사대를 축 회전시켜 세제수와 세척수를 분사함에 따라, 차량의 크기 및 형상에 따라 세차 성능이 차이가 발생할 수 있다. In Patent Document 2, as the detergent water and the washing water are sprayed by rotating the left and right nozzle spouts about the main body of the car washer, the car wash performance may vary depending on the size and shape of the vehicle.

따라서 차량의 외형이나 크기에 따라 분사노즐의 위치 및 각도를 조절해서 세차 성능을 향상시킬 수 있는 터치리스 방식의 세차기 기술의 개발이 요구되고 있다. Therefore, it is required to develop a touchless car wash technology that can improve the washing performance by adjusting the position and angle of the injection nozzle according to the external shape and size of the vehicle.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 브러시를 이용한 터치없이 세제수와 세척수를 고압으로 분사해서 세차하는 터치리스 세차기 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a touchless washing machine for washing detergent water and washing water at a high pressure without touching using a brush, and a control method thereof.

본 발명의 다른 목적은 차량의 외형이나 크기, 정차 위치에 따라 노즐을 이동 및 회전시켜 세제수와 세척수를 분사해서 세차 성능을 향상시킬 수 있는 터치리스 세차기 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a touchless car wash capable of moving and rotating the nozzle according to the external shape, size, and stop position of the vehicle, thereby improving detergent performance by injecting detergent water and washing water, and a control method thereof.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 터치리스 세차기는 좌우측에 설치된 레일을 따라 차량의 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 본체, 상기 본체의 상부에 수평 방향을 따라 승강 및 회전 가능하게 설치되고 차량에 세제수와 세척수를 고압으로 분사하는 제1 분사모듈 및 상기 본체의 양측에 수직 방향을 따라 차량의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제2 분사모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a touchless washing machine according to the present invention includes a main body installed to be movable in a front-rear direction of a vehicle along rails installed on left and right sides, And a pair of second injection modules installed on both sides of the main body so as to be movable in the width direction of the vehicle along the vertical direction. The first injection module includes a first injection module for injecting detergent water and washing water into the vehicle at high pressure, do.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 터치리스 세차기의 제어방법은 (a) 차량의 전면에서 후면으로 본체를 전진 이동시키면서 상단에 수평 방향을 따라 설치된 제1 분사모듈을 이용해서 차량의 전면, 상면 및 후면에 세제를 도포하고, 차형감지센서를 이용해서 차량의 외형을 스캔하는 단계, (b) 스캔된 차형 데이터에 기초해서 양측에 설치된 제2 분사모듈을 좌우 방향으로 이동시켜 차량의 양측면과의 거리를 조절하고, 상기 본체를 후진 이동시키면서 상기 제2 분사모듈을 이용해서 차량 측면의 하단부에 고압으로 세척수를 분사하여 세척하는 단계, (c) 상기 본체를 전진 이동시키면서 상기 차형 데이터에 기초하여 상기 제1 분사모듈의 높이 및 회전각도를 조절하여 차량의 전면, 상면 및 후면에 고압으로 세척수를 분사해서 세척하는 단계 및 (d) 상기 본체를 후진 이동시키면서 상기 제2 분사모듈을 이용해서 차량 측면의 상단부에 고압으로 세척수를 분사하여 세척하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control method of a touchless washing machine comprising the steps of: (a) using a first injection module installed along a horizontal direction at an upper end while advancing a main body from a front surface to a rear surface of the vehicle (B) moving the second injection module installed on both sides of the vehicle based on the scanned data on the car, in the left and right direction, to the front, top and back of the vehicle, (C) injecting washing water into the lower end portion of the side surface of the vehicle at a high pressure by using the second injection module while moving the main body backward while adjusting the distance between the two sides of the vehicle, The height and the rotation angle of the first injection module are adjusted based on the car data to spray wash water at a high pressure on the front, (D) spraying washing water at an upper end portion of the side surface of the vehicle at a high pressure by using the second injection module while moving the main body backward.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 터치리스 세차기 및 그의 제어방법에 의하면, 브러시를 제거하고, 차량의 표면에 세제수와 세척수를 고압으로 분사하여 세척하며, 공기를 송풍하여 건조해서 터치리스 방식으로 세차할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the touchless washer according to the present invention and the control method thereof, the brush is removed, the detergent water and the washing water are sprayed on the surface of the vehicle at a high pressure to be cleaned, The effect of washing can be obtained.

그리고 본 발명에 의하면, 차량의 양측면과 한 쌍의 제2 분사모듈 사이의 거리를 감지하고, 감지된 거리에 따라 제2 분사모듈을 좌우 방향으로 이동시켜 미리 설정된 거리를 유지한 상태에서 차량의 측면을 세척할 수 있다는 효과가 얻어진다. According to the present invention, the distance between both sides of the vehicle and the pair of second injection modules is sensed, and the second injection module is moved in the lateral direction according to the sensed distance, Can be cleaned.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 차량이 세차공간의 일측으로 치우친 상태에서도 차량의 위치를 조절할 필요없이, 제2 분사모듈을 이동시켜 세차할 수 있고, 차량의 폭과 무관하게 일정한 거리를 유지한 상태에서 세차함에 따라 세차 성능을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다. Thus, according to the present invention, the second injection module can be moved and washed without having to adjust the position of the vehicle even when the vehicle is positioned at one side of the car wash space, It is possible to improve the car wash performance by washing.

또한, 본 발명에 의하면, 세척이 완료되면 상부에 설치된 제1 분사모듈을 상방을 향하도록 회전시켜, 분사노즐에 잔류된 세척수나 세제수가 차량의 표면으로 낙하하는 것을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.According to the present invention, when the cleaning is completed, the first spray module installed on the upper part is rotated upward so that the washing water and the detergent remaining in the spray nozzle can be prevented from falling to the surface of the vehicle .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터치리스 세차기의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 터치리스 세차기의 블록 구성도,
도 3은 도 1에 도시된 패널이 제거된 본체의 사시도,
도 4는 제1 분사모듈의 확대도,
도 5는 도 4에 도시된 제1 분사모듈의 저면도,
도 6은 도 5에 도시된 승강 바디의 확대도,
도 7은 제2 분사모듈의 확대도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터치리스 세차기의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도. 1 is a perspective view of a touchless car wash according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a block diagram of the touchless car wash shown in FIG. 1;
3 is a perspective view of the main body from which the panel shown in Fig. 1 is removed,
4 is an enlarged view of the first injection module,
Fig. 5 is a bottom view of the first injection module shown in Fig. 4,
Fig. 6 is an enlarged view of the lifting body shown in Fig. 5,
7 is an enlarged view of the second injection module,
FIG. 8 is a flowchart illustrating steps of a method for controlling a touchless car wash according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터치리스 세차기 및 그의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A touchless washer according to a preferred embodiment of the present invention and its control method will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터치리스 세차기의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 터치리스 세차기의 블록 구성도이다. FIG. 1 is a perspective view of a touchless car wash according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the touchless car wash shown in FIG.

이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다. Hereinafter, terms indicating directions such as 'left', 'right', 'forward', 'rearward', 'upward' and 'downward' are defined as indicating respective directions based on the states shown in the respective drawings do.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터치리스 세차기(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 좌우측에 설치된 레일(11)을 따라 차량의 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 본체(20), 본체(20)의 상부에 수평 방향을 따라 승강 및 회전 가능하게 설치되고 차량에 세제수와 세척수를 고압으로 분사하는 제1 분사모듈(30) 및 본체(20)의 양측에 수직 방향을 따라 차량의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제2 분사모듈(40)을 포함할 수 있다. 1, a touchless washing and washing machine 10 according to a preferred embodiment of the present invention includes a main body 20 installed to be movable in the longitudinal direction of a vehicle along a rail 11 installed on left and right sides, The first injection module 30 is installed on the upper portion of the main body 20 so as to be able to move up and down along the horizontal direction and injects detergent water and washing water into the vehicle at high pressure. And a pair of second injection modules 40 that are movably installed.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터치리스 세차기(10)는 본체(20)의 상단에 설치되고 세척이 완료된 차량의 표면에 도막을 형성해서 광택을 내도록 왁스를 분사하는 제3 분사모듈(50), 차량 표면에 남아있는 수분을 제거하도록 고압으로 공기를 송풍하는 블로워 모듈(60), 차량의 진입 여부, 정차 위치, 외형을 감지하는 감지부(70) 및 감지부(70)의 감지 결과에 기초해서 제1 내지 제3 분사모듈(30 내지 50)과 블로워 모듈(60)의 동작을 제어하는 제어부(80)를 더 포함할 수 있다. And a third injection module 50 installed on the upper end of the main body 20 for spraying the wax so as to form a coating on the surface of the cleaned vehicle, A blower module 60 for blowing air at a high pressure so as to remove moisture remaining on the surface of the vehicle, a sensing unit 70 for sensing whether the vehicle has entered or stopped, a stop position or an external shape, And may further include a controller 80 for controlling the operation of the first to third injection modules 30 to 50 and the blower module 60.

이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터치리스 세차기(10)는 제어부(80)의 제어신호에 따라 세차기(10)의 동작상태를 표시하고, 차량의 진입, 정차, 출차를 안내하는 표시모듈(90)을 더 포함할 수 있다. In addition, the touchless washing machine 10 according to the preferred embodiment of the present invention displays the operation state of the car washer 10 according to the control signal of the controller 80, and displays the operation state of the car washer 10, (90).

본체(20)의 좌우측에는 각각 차량의 진출입 방향을 따라 본체(20)의 이동을 가이드하는 한 쌍의 레일(11)이 설치될 수 있다. A pair of rails 11 for guiding the movement of the main body 20 along the direction in which the vehicle moves in and out can be provided on the left and right sides of the main body 20, respectively.

한 쌍의 레일(11)은 각각 내부에 본체(20)의 이동공간이 마련되도록, 단면이 '∩' 형상인 복수, 예컨대 3개의 지지 프레임(12)에 의해 수평 방향을 따라 설치될 수 있다. The pair of rails 11 may be installed along the horizontal direction by a plurality of, for example, three support frames 12 each having a cross-section of '∩' shape so that a moving space of the main body 20 is provided therein.

이와 함께, 한 쌍의 레일(11) 양측 전단부에는 차량의 진입 여부를 감지하도록, 진입구의 전단에 수직 방향을 따라 한 쌍의 전단 프레임(13)이 설치될 수 있다. In addition, a pair of front frames 13 may be installed at the front ends of the pair of rails 11 along the vertical direction at the front end of the entrance so as to detect whether the vehicle is entering or leaving the vehicle.

이러한 전단 프레임(13)에는 각각 아래에서 설명할 감지부(70)의 진입감지센서(71)가 설치될 수 있다. Each of the front end frames 13 may be provided with an entrance detection sensor 71 of the sensing unit 70, which will be described below.

도 3은 도 1에 도시된 패널이 제거된 본체의 사시도이다. 3 is a perspective view of the main body from which the panel shown in Fig. 1 is removed.

본체(20)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상부에 수평 방향을 따라 설치되는 상부 구조물(21)과 상부 구조물(21)의 양측에 각각 하방을 향해 결합되는 한 쌍의 구조물(22)을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, the main body 20 includes an upper structure 21 installed along the horizontal direction at an upper portion thereof and a pair of structures 22 ).

상부 구조물(21)은 복수의 프레임을 이용해서 세로 및 높이에 비해 가로 길이가 긴 대략 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. The upper structure 21 may be formed in a substantially rectangular parallelepiped shape having a length larger than a vertical length and a height using a plurality of frames.

그리고 한 쌍의 구조물(22)은 각각 복수의 프레임을 이용해서 가로 및 세로 길이에 비해 높이가 긴 대략 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. The pair of structures 22 may be formed in a substantially rectangular parallelepiped shape having a height larger than the horizontal and vertical lengths by using a plurality of frames, respectively.

이러한 상부 구조물(21)과 한 쌍의 구조물(22)은 각각 차량 진입공간에 대응되는 면은 개구되고, 나머지 면에는 각각 패널(23)이 설치될 수 있다. Each of the upper structure 21 and the pair of structures 22 may be provided with a panel 23 corresponding to the vehicle entry space, and a panel 23 on the other side.

상부 구조물(21)에는 제1 분사모듈(30)과 제3 분사모듈(50), 블로워 모듈(60), 제어부(80)가 설치되고, 한 쌍의 구조물(22)에는 각각 한 쌍의 제2 분사모듈(40)이 설치될 수 있다. The upper structure 21 is provided with a first injection module 30, a third injection module 50, a blower module 60 and a control unit 80. The pair of structures 22 is provided with a pair of second The injection module 40 may be installed.

이와 함께, 상부 구조물(21)에는 본체(20)가 한 쌍의 레일(11)을 따라 전후 방향으로 이동하도록 구동하는 이송모듈(24), 세척수와 세제수 및 왁스를 각각 저장하는 저장탱크 그리고 세척수와 세제수를 제1 및 제2 분사모듈(30,40)에 공급하고 왁스를 제3 분사모듈(50)에 공급하는 공급라인이 각각 더 설치될 수 있다. In addition, the upper structure 21 is provided with a transfer module 24 for driving the main body 20 to move in the forward and backward direction along the pair of rails 11, a storage tank for storing wash water and detergent water and wax, And a supply line for supplying detergent water to the first and second injection modules 30 and 40 and supplying the wax to the third injection module 50, respectively.

상기 공급라인은 세차 과정에서 손상을 방지하도록 각각 케이블 베이어(cableveyor) 내부에 설치될 수 있다. The supply lines may be respectively installed inside a cable conveyor to prevent damage during the car wash process.

이송모듈(24)은 상부 구조물(21)의 양측단에 각각 설치되고 레일을 따라 이동하도록 회전하는 두 쌍의 바퀴(25)와 벨트(도면 미도시)에 의해 연결되는 두 쌍의 풀리(27)를 구동해서 본체(20)를 차량의 진입 방향을 따라 전진 또는 후진하도록 구동력을 발생하는 구동유닛(26)을 포함할 수 있다. The conveying module 24 includes two pairs of wheels 25 installed on both side ends of the upper structure 21 and rotated to move along the rails and two pairs of pulleys 27 connected by belts And a driving unit 26 for generating a driving force for advancing or retracting the main body 20 along the approach direction of the vehicle.

구동유닛(26)은 전기 에너지를 공급받아 구동하는 구동모터로 마련되거나, 공기 압력이나 오일의 압력을 이용해서 구동력을 발생하는 공압펌프 또는 유압펌프로 마련되고, 벨트나 기어 등을 이용해서 바퀴에 구동력을 전달할 수 있다. The drive unit 26 is provided as a drive motor that receives and supplies electric energy, or a pneumatic pump or a hydraulic pump that generates a drive force by using air pressure or oil pressure. The drive unit 26 is provided with a belt The driving force can be transmitted.

제1 분사모듈(30)은 한 쌍의 구조물(22)에 각각 수직 방향으로 설치된 한 쌍의 프레임 사이에 수평 방향을 따라 승강 및 회전 가능하게 설치될 수 있다. The first injection module 30 may be installed between the pair of frames provided in the pair of structures 22 in the vertical direction so as to be able to move up and down along the horizontal direction.

도 4는 제1 분사모듈의 확대도이고, 도 5는 도 4에 도시된 제1 분사모듈의 저면도이다. FIG. 4 is an enlarged view of the first injection module, and FIG. 5 is a bottom view of the first injection module shown in FIG.

제1 분사모듈(30)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 세척수를 분사하는 복수의 제1 분사노즐(31), 세제수를 분사하는 복수의 제2 분사노즐(32), 일면이 개구된 직육면체 형상으로 형성되고 내부에 복수의 제1 및 제2 분사노즐(31,32)이 미리 설정된 간격으로 설치되는 설치바디(33), 복수의 제1 분사노즐(31)에 세척수를 공급하는 제1 공급 파이프(34), 복수의 제2 분사노즐(32)에 세제수를 공급하는 제2 공급 파이프(35), 설치바디(33)의 양단에 마련되고 설치바디(33)의 내부에 설치된 제1 및 제2 공급 파이프(34,35)와 연결되는 한 쌍의 외부 파이프(36), 외부 파이프(36)를 회전 동작시키는 구동모듈(37) 및 외부 파이프(36)를 승강 동작시키는 승강모듈(38)을 포함할 수 있다. 3 to 5, the first injection module 30 includes a plurality of first injection nozzles 31 for spraying wash water, a plurality of second injection nozzles 32 for spraying detergent water, An installation body 33 formed in an opened rectangular parallelepiped shape and provided with a plurality of first and second injection nozzles 31 and 32 at preset intervals, A second supply pipe 35 for supplying detergent water to the plurality of second injection nozzles 32; a second supply pipe 35 provided at both ends of the mounting body 33 and installed inside the mounting body 33; A pair of outer pipes 36 connected to the first and second supply pipes 34 and 35, a drive module 37 for rotating the outer pipe 36, (38).

제1 분사노즐(31)은 세차시 많은 양의 세척수를 고압으로 분사하도록 제2 분사노즐(32)의 개수보다 많은 개수로 마련될 수 있다. The first injection nozzle 31 may be provided in a larger number than the number of the second injection nozzles 32 so as to inject a large amount of cleaning water at a high pressure during washing.

제1 및 제2 공급 파이프(34,35)는 각각 설치바디(33) 내부에 설치된 제1 또는 제2 분사노즐(31,32)과 연결되고, 한 쌍의 외부 파이프(36) 중에서 좌측에 설치된 외부 파이프(36)는 제1 공급 파이프(33)에 세척수를 공급하며, 우측에 설치된 외부 파이프(36)는 제2 공급 파이프(35)에 세제수를 공급할 수 있다. 이러한 한 쌍의 외부 파이프(36)는 설치바디(33)의 회전 동작시 회전축 기능을 할 수 있다. The first and second supply pipes 34 and 35 are connected to the first or second injection nozzles 31 and 32 provided in the mounting body 33 respectively and are disposed on the left side of the pair of outer pipes 36 The outer pipe 36 supplies the washing water to the first supply pipe 33 and the outer pipe 36 installed on the right side can supply the detergent water to the second supply pipe 35. The pair of outer pipes 36 can function as a rotary shaft when the mounting body 33 is rotated.

이를 위해, 설치바디(33)는 하면이 개구된 직육면체 형상으로 형성되고, 제1 및 제2 공급 파이프(34,35)는 서로 간의 간섭을 회피하기 위해, 설치바디(33) 내부의 전단과 후단에 각각 설치될 수 있다. For this purpose, the mounting body 33 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped having an opened lower surface. The first and second supply pipes 34 and 35 are provided with a front end and a rear end inside the mounting body 33, Respectively.

이러한 설치바디(33)는 세제수 및 세척수를 분사한 이후에 건조 과정에서 세제수나 세척수가 차량으로 누출되는 것을 방지하도록, 구동모듈(37)에 의해 개구된 면이 상방을 향하도록 회전할 수 있다. The mounting body 33 can be rotated so that the surface opened by the driving module 37 faces upward so as to prevent the detergent water or the washing water from leaking to the vehicle during the drying process after the detergent water and the washing water are sprayed .

구동모듈(37)은 외부 파이프(36)를 회전시키기 위해, 회전력을 발생하는 제1 구동모터(371) 및 외부 파이프(36)의 일측단에 설치된 회전기어(361)와 맞물리게 설치되고 제1 구동모터(371)의 회전력을 회전기어(361)에 전달해서 외부 파이프(36)를 회전 구동하는 제1 구동기어(372)를 포함할 수 있다. The drive module 37 is provided with a first drive motor 371 for generating a rotational force and a rotary gear 361 provided at one end of the outer pipe 36 for rotating the outer pipe 36, And a first driving gear 372 for transmitting rotation of the motor 371 to the rotary gear 361 to rotate the outer pipe 36.

승강모듈(38)은 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(80)의 제어신호에 따라 구동되는 제2 구동모터(381), 제2 구동모터(381)의 출력축에 연결되고 한 쌍의 구조물(22)의 양측 상단 및 하단에 각각 설치되는 한 쌍의 제2 구동기어(382) 및 종동기어(383), 본체(20)의 양측에 각각 상하로 배치된 각 제2 구동기어(382)와 종동기어(383) 사이에 설치되는 한 쌍의 체인(384) 및 각 체인(384)에 의해 승강하는 한 쌍의 승강 바디(385)를 포함할 수 있다. 3, the lift module 38 is connected to the output shaft of the second drive motor 381 and the second drive motor 381 driven in accordance with the control signal of the controller 80, A pair of second driving gears 382 and a driven gear 383 provided on both upper and lower ends of the main body 20 and second driving gears 382 disposed on both sides of the main body 20, A pair of chains 384 provided between the gears 383 and a pair of lifting bodies 385 lifted and lowered by the chains 384. [

외부 파이프(36)의 양단은 각각 한 쌍의 승강 바디(385)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. Both ends of the outer pipe 36 can be rotatably coupled to the pair of lifting bodies 385, respectively.

도 6은 도 5에 도시된 한 쌍의 승강 바디(385) 중에서 우측에 설치된 승강 바디의 확대도이다. 6 is an enlarged view of an elevating body installed on the right side of the pair of elevating bodies 385 shown in Fig.

승강 바디(385)에는 도 6에 도시된 바와 같이, 외부 파이프(36)를 회전시키도록 회전력을 발생하는 제1 구동모터(371)와 제1 구동기어(372)가 설치될 수 있다.As shown in FIG. 6, the elevating body 385 may be provided with a first driving motor 371 and a first driving gear 372 that generate rotational force to rotate the outer pipe 36.

그리고 승강 바디(385)에는 외부 파이프(36)의 회전 방향 및 회전각도를 검출하는 인코더(373) 및 회전기어(361)와 맞물리고 외부 파이프(36)의 회전에 의해 회전하여 인코더(373)로 외부 파이프(36)의 회전 정보를 전달하는 전달기어(374)가 설치될 수 있다. The lifting body 385 is engaged with the encoder 373 and the rotary gear 361 that detect the rotation direction and the rotation angle of the outer pipe 36 and is rotated by the rotation of the outer pipe 36 to be rotated by the encoder 373 And a transmission gear 374 for transmitting rotation information of the outer pipe 36 may be installed.

그래서 제어부(80)는 인코더(373)에서 출력되는 검출신호에 기초해서 제1 구동모터(371)의 구동을 제어하여 외부 파이프(36)를 원하는 각도로 회전하도록 정밀하게 제어할 수 있다. The controller 80 controls the driving of the first driving motor 371 based on the detection signal output from the encoder 373 to precisely control the outer pipe 36 to rotate at a desired angle.

그리고 한 쌍의 승강 바디(35)에는 각각 제1 또는 제2 공급 파이프(33,34)에 세척수 또는 세제수를 공급 또는 차단하는 차단밸브(39)가 설치될 수 있다. The pair of lifting bodies 35 may be provided with a shutoff valve 39 for supplying or blocking the washing water or the washing water to the first or second supply pipes 33 and 34, respectively.

그래서 제어부(80)는 세차 작업을 수행하는 작업단계별로 세척수 또는 세제수를 공급 또는 차단하도록 차단밸브(39)의 동작을 제어할 수 있다. Thus, the control unit 80 can control the operation of the shutoff valve 39 to supply or block the wash water or detergent water for each work step for performing the car wash operation.

이와 함께, 한 쌍의 승강 바디(385)에는 각각 구조물(22)의 프레임을 따라 원활하게 승강 동작할 수 있도록, 복수의 롤러(386)가 설치될 수 있다. In addition, a plurality of rollers 386 can be installed on the pair of lifting bodies 385, respectively, so as to smoothly move up and down along the frame of the structure 22. [

한 쌍의 제2 분사모듈(40)은 차량의 정차 위치 또는 차량의 폭에 따라 차량 측면과의 거리를 미리 설정된 설정거리로 유지하도록, 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The pair of second injection modules 40 can be installed to be movable in the left and right direction so as to keep the distance from the side of the vehicle at a predetermined set distance in accordance with the vehicle's stop position or the width of the vehicle.

여기서, 한 쌍의 제2 분사모듈(40)은 서로 대칭되는 구조로 구성됨에 따라, 이하에서는 도 3에서 좌측에 설치된 제2 분사모듈(40)의 구성을 상세하게 설명한다. Here, the pair of second injection modules 40 are configured to be symmetrical with each other. Therefore, the structure of the second injection module 40 installed on the left side in FIG. 3 will be described in detail below.

도 7은 제2 분사모듈의 확대도이다. 7 is an enlarged view of the second injection module.

제2 분사모듈(40)은 도 7에 설치된 바와 같이, 차량의 측면을 향한 일측면이 개구된 육면체 형상으로 형성되는 분사바디(41), 분사바디(41) 내부에 설치되고 각각 세척수와 세제수를 분사하는 제3 및 제4 분사노즐(42,43), 제3 및 제4 분사노즐(42,43)에 세척수와 세제수를 각각 공급하는 제3 및 제4 공급 파이프(도면 미도시), 분사바디(41)를 좌우 방향으로 이동시키도록 X 형상으로 결합되고 결합 각도 조절이 가능하게 설치되는 제1 및 제2 링크(44,45) 그리고 양단이 각각 제1 및 제2 링크(44,45)에 설치되고 제1 및 제2 링크(44,45) 사이의 각도를 조절해서 분사바디(41)가 좌우 방향으로 이동하도록 신축 동작하는 실린더(46)를 포함할 수 있다. 7, the second injection module 40 is provided in the injection body 41 and the injection body 41, which are formed in a hexahedron shape with one side opened toward the side of the vehicle, Third and fourth supply pipes (not shown) for supplying the washing water and the detergent water to the third and fourth injection nozzles 42 and 43 and the third and fourth injection nozzles 42 and 43, respectively, First and second links 44 and 45 which are coupled in an X-shape so as to move the injection body 41 in the left-right direction and are adjustably adjustable in coupling angle, respectively, and first and second links 44 and 45 And a cylinder 46 which is installed on the first link 45 and adjusts the angle between the first and second links 44 and 45 so that the injection body 41 moves in the lateral direction.

분사바디(41)는 차량을 향하는 면이 개구된 직육면체 형상으로 형성되고, 차량의 외형에 대응되도록, 분사바디(41)의 상단부는 차량을 향해 미리 설정된 각도, 예컨대 5°내지 20˚만큼 경사지게 형성될 수 있다. The injection body 41 is formed in a rectangular parallelepiped shape in which the face facing the vehicle is opened. The upper end of the injection body 41 is formed to be inclined by a predetermined angle, for example, 5 to 20 degrees, .

분사바디(41)의 상하단에는 각각 제1 링크(44)와 제2 링크(45)의 일단부, 가 회전 가능하게 결합될 수 있다. The first link 44 and the one end of the second link 45 may be rotatably coupled to the upper and lower ends of the injection body 41, respectively.

이를 위해, 분사바디(41)의 상단에는 구조물(22)을 향해 돌출부가 형성되고, 제1 링크(44)의 상단은 회전 가능하도록 상기 돌출부와 회전축에 의해 결합될 수 있다. To this end, a projecting portion is formed at the upper end of the injection body 41 toward the structure 22, and the upper end of the first link 44 can be coupled to the projecting portion by the rotation shaft so as to be rotatable.

분사바디(41)의 하단에는 상하 방향을 따라 이동공이 형성되고, 제2 링크(45)의 하단은 상기 이동공에 설치되는 이동축에 의해 상하 방향으로 이동 및 회전 가능하게 결합될 수 있다. The lower end of the injection body 41 is formed with a moving hole along the vertical direction and the lower end of the second link 45 can be coupled with the moving shaft so as to be movable and rotatable in the vertical direction.

그리고 구조물(22)의 하단에는 제1 링크(44)와 결합되는 하부 브래킷(441)이 설치되고, 제1 링크(44)의 하단에는 하부 브래킷(441)에 상하 방향을 따라 형성되는 이동공을 따라 승강 동작 및 회전 가능하도록 회전축에 의해 결합될 수 있다. A lower bracket 441 coupled to the first link 44 is provided at the lower end of the structure 22 and a moving hole formed along the upper and lower direction of the lower bracket 441 at the lower end of the first link 44 And can be coupled by a rotating shaft so as to be able to ascend and descend and rotate.

또한, 제2 링크(45)의 상단은 구조물(22)의 중앙부에 설치된 중앙 브래킷(451)에 회전 가능하게 회전축에 의해 결합될 수 있다. The upper end of the second link 45 may be rotatably coupled to a center bracket 451 provided at the center of the structure 22 by a rotation shaft.

여기서, 제1 링크(44)와 제2 링크(45)는 X 형상으로 배치되고, 제2 링크(45)의 중앙부에는 제1 링크(44)의 회전 가능하도록 결합되는 결합공간(452)이 형성될 수 있다. The first link 44 and the second link 45 are arranged in an X shape and a coupling space 452 is formed at the center of the second link 45 to be rotatably engaged with the first link 44 .

그래서 실린더(46)가 신장 동작하면, 제1 링크(44)와 제2 링크(45)는 각각 서로 간의 각도가 커지도록, 서로 겹쳐진 중앙부를 중심으로 시계 방향과 반시계 방향으로 회전하고, 제1 및 제2 링크(44,45)의 하단부가 각각 상승함에 따라, 분사바디(41)는 차량과 가까워지는 방향, 즉 도 7에서 보았을 때 우측 방향으로 이동할 수 있다. Therefore, when the cylinder 46 is extended, the first link 44 and the second link 45 rotate clockwise and counterclockwise about the central portion overlapping each other so that the angle between the first link 44 and the second link 45 increases, And the lower ends of the second links 44 and 45 are raised, the injection body 41 can move in the direction approaching the vehicle, that is, in the right direction as viewed in FIG.

반면, 실린더(46)가 수축 동작하면, 제1 링크(44)와 제2 링크(45)는 각각 서로 간의 각도가 작아지도록, 서로 겹쳐진 중앙부를 중심으로 반시계 방향과 시계 방향으로 회전하고, 제1 및 제2 링크(44,45)의 하단부가 각각 하강함에 따라, 분사바디(41)는 차량과 멀어지는 방향, 즉 도 6에서 보았을 때 좌측 방향으로 이동할 수 있다. On the other hand, when the cylinder 46 is contracted, the first link 44 and the second link 45 rotate counterclockwise and clockwise around the central portion overlapping each other so that the angle between the first link 44 and the second link 45 decreases, 1 and the lower ends of the second links 44 and 45 are lowered, the injection body 41 can move in the direction away from the vehicle, that is, in the left direction as viewed in FIG.

다시 도 2 및 도 3에서, 제3 분사모듈(50)은 상부 구조물(21)에 수평 방향을 따라 설치되고 하면에 다수의 분사공이 형성되는 분사 파이프(51) 및 제어부(80)의 제어신호에 따라 개폐 동작해서 분사 파이프(51)에 왁스를 공급 또는 차단하는 개폐 밸브(도면 미도시)를 포함할 수 있다. 2 and 3, the third injection module 50 is connected to a control signal of the injection pipe 51 and the control unit 80, which are installed along the horizontal direction on the upper structure 21 and on which a plurality of injection holes are formed, Closing valve (not shown) for supplying or blocking the wax to / from the injection pipe 51.

블로워 모듈(60)은 상부 구조물(21)에 설치되는 복수의 블로워 팬을 포함하고, 각 블로워 팬은 세정 작업 완료 후 본체(20)의 후진 이동시 고압으로 공기를 송풍해서 차량의 표면에 남아있는 수분을 제거하는 기능을 한다. The blower module 60 includes a plurality of blower fans installed in the upper structure 21. Each blower fan blows air at a high pressure when the main body 20 moves backward after completing a cleaning operation, .

이러한 각 블로워 팬은 대략 원통 형상으로 형성되는 송풍 덕트(61) 내부에 설치되고, 송풍 덕트(61)의 일측 하단에는 차량을 향해 공기를 송풍하는 송풍구가 형성될 수 있다. Each blower fan is installed inside a blowing duct 61 formed in a substantially cylindrical shape and a blowing hole for blowing air toward the vehicle can be formed at a lower end of one side of the blowing duct 61.

감지부(70)는 차량의 진입 여부를 감지하는 진입감지센서(71), 차량의 외형을 스캔하는 차형감지센서(72), 제1 분사모듈(30)의 높이를 감지하는 높이감지센서(73) 및 본체(20)의 전후 이동시 한계 위치 도달 여부를 감지하는 위치감지센서(74)를 포함할 수 있다. The sensing unit 70 includes an entrance sensing sensor 71 for sensing whether the vehicle is entering the vehicle, a car sensing sensor 72 for scanning the vehicle exterior, a height sensor 73 for sensing the height of the first injection module 30, And a position sensing sensor 74 for sensing whether the body 20 reaches a limit position when moving back and forth.

이와 함께, 감지부(70)는 한 쌍의 제2 분사모듈(40)과 차량의 양측면 사이의 거리를 측정하는 거리감지센서(75) 및 제2 분사모듈(40)의 좌우 방향 이동시 변위를 측정하는 변위측정센서(76)를 더 포함할 수 있다. In addition, the sensing unit 70 measures the displacement of the second injection module 40 and the second injection module 40 when the second injection module 40 moves in the lateral direction, which measures the distance between both sides of the vehicle, And a displacement measuring sensor 76 for measuring the displacement of the object.

진입감지센서(71)는 한 쌍의 구조물(22)에 전후 방향을 따라 미리 설정된 간격만큼 이격되어 설치되는 제1 및 제2 진입감지센서를 포함할 수 있다. The entrance detection sensor 71 may include first and second entrance detection sensors installed at predetermined intervals along the forward and backward directions on the pair of structures 22.

예를 들어, 상기 제1 진입감지센서는 구조물(22)의 전단부에 설치되고, 상기 제2 진입감지센서는 제1 진입감지센서의 후측에 설치된 경우, 제어부(80)는 제1 및 제2 진입감지센서가 모두 오프 상태이면, 차량의 미진입 상태로 판단하고, 운전자에게 차량 진입을 안내하도록 표시모듈(90)의 구동을 제어할 수 있다.For example, when the first entry detection sensor is installed at the front end of the structure 22 and the second entry detection sensor is installed at the rear side of the first entry detection sensor, When all of the entry detection sensors are off, it is determined that the vehicle is in an uninitiated state, and the driving of the display module 90 can be controlled so as to guide the driver to enter the vehicle.

그리고 제1 진입감지센서가 온 상태이고, 제2 진입감지센서가 오프 상태이면, 제어부(80)는 차량이 미리 설정된 정차 위치에 도달한 것으로 판단하고, 운전자에게 차량 정지를 안내하도록 표시모듈(90)의 구동을 제어할 수 있다.When the first entry detection sensor is on and the second entry detection sensor is off, the control unit 80 determines that the vehicle has reached a predetermined stop position, and instructs the display module 90 Can be controlled.

또한, 제1 및 제2 진입감지센서가 모두 온 상태이면, 차량의 과도 진입 상태로 판단하고, 운전자에게 차량 후진을 안내하도록 표시모듈(90)의 구동을 제어할 수 있다.Further, when both of the first and second entry detection sensors are in the ON state, it is determined that the vehicle is in an excessive entry state, and the driving of the display module 90 can be controlled so as to guide the driver backward.

이러한 제1 및 제2 진입감지센서는 근접센서나 초음파센서와 같은 비히클 디텍터(vehicle detector)로 마련될 수 있다. The first and second entry detection sensors may be provided as a vehicle detector such as a proximity sensor or an ultrasonic sensor.

차형감지센서(72)는 한 쌍의 구조물에 각각 설치되고 발광부와 수광부를 갖는 3 내지 4세트의 포토센서로 마련되고, 각 포토센서는 본체(20)의 최초 전진 이동시 차량의 외형을 스캔해서 스캔한 데이터를 제어부(80)로 전송한다. The vehicle detecting sensor 72 is provided with three to four sets of photosensors each mounted on a pair of structures and having a light emitting portion and a light receiving portion and each photo sensor scans the outline of the vehicle at the first forward movement of the main body 20 And transmits the scanned data to the control unit 80.

그래서 제어부(80)는 각 포토센서에서 스캔된 데이터를 메모리(81)에 저장하며, 저장된 데이터에 기초해서 제1 분사모듈(30)의 높이와 한 쌍의 제2 분사모듈(40)의 좌우 방향 이동 거리를 제어할 수 있다. The control unit 80 stores the data scanned by the photosensors in the memory 81 and determines the height of the first injection module 30 and the distance between the height of the pair of second injection modules 40 in the left and right directions The moving distance can be controlled.

높이감지센서(73)는 한 쌍의 구조물(22) 중에서 어느 하나의 중앙부와 상단 및 하단에 각각 설치되는 제1 내지 제3 높이감지센서를 포함할 수 있다. The height detection sensor 73 may include first to third height detection sensors respectively installed at a central portion and an upper end and a lower end of the pair of structures 22, respectively.

상기 제1 높이감지센서는 제1 분사모듈(30)의 기준 위치를 설정하고 작동 상태를 점검하는 기능을 하고, 상기 제2 및 제3 높이감지센서는 각각 제1 분사모듈(30)의 상승 한계위치와 하강 한계위치를 설정하는 기능을 한다. The first height detection sensor sets a reference position of the first injection module 30 and checks an operation state of the first injection module 30. The second and third height detection sensors respectively detect a rising limit of the first injection module 30, Position and a falling limit position.

이러한 제1 내지 제3 높이감지센서는 각각 본체(20)의 접촉 여부에 따라 각 위치에 도달 여부를 감지하는 리미트 스위치로 마련될 수 있다. Each of the first to third height sensors may be a limit switch for detecting whether the body 20 is in contact with the main body 20 or not.

위치감지센서(74)는 레일(11)의 전단과 후단에 각각 설치되는 제1 및 제2 위치감지센서를 포함할 수 있다. The position detecting sensor 74 may include first and second position detecting sensors respectively installed at the front end and the rear end of the rail 11.

상기 제1 및 제2 위치감지센서는 각각 본체(20)의 전진 한계위치와 후진 한계 위치를 설정하는 기능을 한다. The first and second position detecting sensors function to set a forward limit position and a reverse limit position of the main body 20, respectively.

이러한 제1 및 제2 위치감지센서는 각각 본체(20)의 접촉 여부에 따라 한계위치 도달 여부를 감지하는 리미트 스위치로 마련될 수 있다. The first and second position detecting sensors may be provided as a limit switch for detecting whether each of the first and second position detecting sensors reaches a limit position according to whether the main body 20 is in contact with each other.

거리측정센서(75)는 한 쌍의 제2 분사노즐에 각각 적용되는 제2 링크의 상단에 설치되고, 발광 및 수광 기능을 갖는 제1 및 제2 초음파센서로 마련될 수 있다. The distance measuring sensor 75 may be provided at the upper end of the second link, which is applied to each of the pair of second injection nozzles, and may be provided with first and second ultrasonic sensors having light emitting and receiving functions.

상기 제1 및 제2 초음파센서는 각각 차량의 외면에 초음파를 방사하고, 차량의 표면에서 반사되는 신호를 이용해서 차량의 측면과 제2 분사모듈(40) 사이의 거리를 측정할 수 있다.The first and second ultrasonic sensors each emit ultrasonic waves to the outer surface of the vehicle and can measure the distance between the side surface of the vehicle and the second injection module 40 using signals reflected from the surface of the vehicle.

그래서 제어부(80)는 제1 및 제2 초음파 센서에서 측정된 거리에 기초해서 차량의 양측면과 한 쌍의 제2 분사모듈(40)이 미리 설정된 설정거리를 유지하도록, 제2 분사모듈(40)을 좌측 또는 우측으로 이동시키도록 제어할 수 있다. The control unit 80 controls the second injection module 40 so that the pair of second injection modules 40 and the opposite sides of the vehicle are maintained at predetermined distances based on the distances measured by the first and second ultrasonic sensors. To the left or right.

한편, 복수의 초음파센서를 동시에 동작시키는 경우, 각 초음파센서에서 방사된 신호 사이의 간섭으로 인해 측정결과가 부정확해지는 문제점이 발생할 수 있다. On the other hand, when a plurality of ultrasonic sensors are operated at the same time, a measurement result may become inaccurate due to interference between signals radiated from the respective ultrasonic sensors.

그래서 제어부(80)는 제1 및 제2 초음파센서를 순차적으로 반복 구동해서 측정하도록 제어할 수 있다. Therefore, the control unit 80 can control the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor to be sequentially driven and repeatedly measured.

변위측정센서(76)는 한 쌍의 제2 분사모듈(40)에 적용되는 각 제1 링크(44)와 분사바디(41)를 연결하는 회전축에 설치되고, 회전축의 회전변위에 따른 전압값을 출력하는 포텐셔미터(potentiometer)로 마련될 수 있다. The displacement measurement sensor 76 is installed on a rotary shaft that connects the first link 44 and the injection body 41 applied to the pair of second injection modules 40 and detects a voltage value corresponding to the rotational displacement of the rotary shaft And may be provided as a potentiometer for output.

그래서 제어부(80)는 상기 포텐셔미터에서 출력되는 신호의 전압값에 기초해서 제2 분사모듈(40)의 좌우 방향 이동 거리를 계산해서 제2 분사모듈(40)이 차량과 미리 설정된 설정거리를 유지하도록 제어할 수 있다. The control unit 80 calculates the moving distance of the second injection module 40 in the lateral direction based on the voltage value of the signal output from the potentiometer so that the second injection module 40 maintains the preset distance with the vehicle Can be controlled.

표시모듈(90)은 전광판의 기능을 하고, 운전자에게 차량의 진입, 정지, 후진을 안내하도록 서로 다른 색상으로 점등되는 3개의 표시등을 포함할 수 있다. The display module 90 may function as an electric signboard and may include three indicator lamps that are turned on in different colors to guide the driver to enter, stop, and reverse the vehicle.

물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 차량의 진입, 정지, 후진 동작을 문자로 표시하는 다양한 형태의 디스플레이 장치를 적용하도록 변경될 수 있다. Of course, the present invention is not necessarily limited to this, and may be modified to apply various types of display devices, which characterize the entry, stop, and backward movement of the vehicle.

제어부(80)는 감지부(70)에 마련된 각 센서(71 내지 76)의 감지신호에 기초해서 각 모듈의 구동을 제어한다. The control unit 80 controls the driving of each module based on the detection signals of the sensors 71 to 76 provided in the sensing unit 70. [

이를 위해, 제어부(80)는 각 모듈의 구동을 제어하는 구동 프로그램과 감지부(70)의 차형감지센서(72)에서 스캔된 데이터를 저장하는 메모리(81)를 포함할 수 있다. The control unit 80 may include a drive program for controlling the driving of each module and a memory 81 for storing data scanned by the car detection sensor 72 of the sensing unit 70.

그래서 제어부(80)는 각 제1 내지 제3 분사모듈(30 내지 50)을 통해 분사되는 세제수, 세척수, 왁스 등의 유량을 제어하고, 본체(20)와 제1 내지 제3 분사모듈(20 내지 40)의 승강 동작 또는 좌우 이동 동작을 제어한다. The control unit 80 controls the flow rate of the detergent water, the washing water, the wax, and the like injected through each of the first to third injection modules 30 to 50, 40 and the left and right movement motions.

다음, 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터치리스 세차기의 제어방법을 상세하게 설명한다. Next, a method for controlling the touchless washer according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터치리스 세차기의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다. FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of controlling a touchless washer according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8의 S10단계에서 전원공급부(도면 미도시)로부터 터치리스 세차기(10)에 전원이 공급되면, 제어부(80)는 진입감지센서(71)의 감지신호에 따라 차량의 진입 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 표시모듈(90)의 동작을 제어한다. When power is supplied from the power supply unit (not shown) in the step S10 of FIG. 8 to the touchless washing car 10, the control unit 80 determines whether the vehicle enters the vehicle according to the detection signal of the entrance detection sensor 71, And controls the operation of the display module 90 according to the determination result.

이때, 한 쌍의 구조물(22)에 전후 방향을 따라 미리 설정된 간격만큼 이격되어 설치된 제1 및 제2 진입감지센서는 진입구를 통해 차량의 진입 여부를 감지해서 감지신호를 출력한다.At this time, the first and second entrance sensors installed on the pair of structures 22 at predetermined intervals along the forward and backward directions detect whether the vehicle is entering through the entrance and output a detection signal.

S12단계에서 제어부(80)는 제1 및 제2 진입감지센서에서 출력되는 감지신호에 기초해서 차량이 정상 위치에 정지하였는지를 검사한다. In step S12, the control unit 80 checks whether the vehicle has stopped at the normal position based on the detection signals output from the first and second entry detection sensors.

즉, 제1 진입감지센서가 온 상태이고, 제2 진입감지센서가 오프 상태이면, 제어부(80)는 차량이 정상적인 정차 위치에 도달한 것으로 판단하여 운전자에게 차량 정지를 안내하도록 표시모듈(90)의 구동을 제어한다. That is, when the first entry detection sensor is on and the second entry detection sensor is off, the control unit 80 determines that the vehicle has reached a normal stop position and informs the driver of the stop of the vehicle, .

반면, 제어부(80)는 제1 및 제2 진입감지센서가 모두 오프 상태이면, 차량의 미진입 상태로 판단하고, 운전자에게 차량 전진을 안내하도록 표시모듈(90)의 구동을 제어한다. On the other hand, when both the first and second entry detection sensors are off, the controller 80 determines that the vehicle is in an unentered state and controls driving of the display module 90 to guide the driver to the vehicle advance.

또한, 제어부(80)는 제1 및 제2 진입감지센서가 모두 온 상태이면, 차량의 과도 진입 상태로 판단하고, 운전자에게 차량 후진을 안내하도록 표시모듈(90)의 구동을 제어한다(S14). If both of the first and second entry detection sensors are turned on, the control unit 80 determines that the vehicle is in an excessive entry state and controls driving of the display module 90 to guide the driver to the vehicle backward (S14) .

차량이 정상 위치에 정지하면, 제어부(80)는 미리 설정된 설정시간이 경과하면 세차를 시작하도록 제어한다. When the vehicle is stopped at the normal position, the control unit 80 controls to start the car wash when a preset set time has elapsed.

즉, S16단계에서 제어부(80)는 차량의 전단에서 후단을 향해 본체(20)를 전진 이동시키도록, 이송모듈(24)의 구동을 제어한다. That is, in step S16, the control unit 80 controls the driving of the conveying module 24 so as to move the main body 20 forward from the front end to the rear end of the vehicle.

이때, 제1 분사모듈(30)에 마련된 제2 분사노즐(32)은 차량의 전면, 상면 및 후면에 순차적으로 세제수를 도포하고, 제2 분사모듈(40)에 마련된 제4 분사노즐(43)은 차량의 측면에 세제수를 도포한다. 그리고 한 쌍의 구조물(22)에 각각 설치된 차형감지센서(72)는 차량의 외형을 스캔하고, 거리측정센서(75)는 차량의 양측면과의 거리를 측정한다. At this time, the second injection nozzle 32 provided in the first injection module 30 sequentially applies detergent water to the front, top, and rear surfaces of the vehicle, and the fourth injection nozzle 43 ) Applies detergent water to the side of the vehicle. The car detecting sensor 72 installed in each of the pair of structures 22 scans the vehicle exterior and the distance measuring sensor 75 measures the distance to both sides of the vehicle.

그래서 제어부(80)는 차형감지센서(72)에서 스캔된 데이터를 메모리(81)에 저장하고, 이후 상기 데이터에 따라 제1 분사모듈(30)의 높이 및 회전각도를 제어하며, 한 쌍의 제2 분사모듈(40)을 좌우 방향으로 이동시키도록 제어할 수 있다. The control unit 80 stores the data scanned by the car detection sensor 72 in the memory 81 and then controls the height and the rotation angle of the first injection module 30 according to the data, The second injection module 40 can be controlled to move in the left and right direction.

즉, S18단계에서 한 쌍의 제2 분사모듈(40)에 적용된 각 실린더(46)는 제어부(80)의 제어신호에 따라 신장 또는 수축 동작한다. That is, in step S18, the cylinders 46 applied to the pair of second injection modules 40 extend or contract according to the control signal of the controller 80. [

그래서 각 분사바디(41)는 차량의 양측면과 미리 설정된 거리를 유지할 수 있다. Thus, each injection body 41 can maintain a preset distance from both sides of the vehicle.

S20단계에서 제어부(80)는 본체(20)를 후진 이동시키도록, 이송모듈(24)의 구동을 제어한다. In step S20, the control unit 80 controls the driving of the conveying module 24 so as to move the main body 20 backward.

이때, 제2 분사모듈(40)에 마련되는 제3 분사노즐(42)은 차량의 하단부에 고압으로 세척수를 분사해서 세척한다(S20). At this time, the third injection nozzle 42 provided in the second injection module 40 injects washing water to the lower end of the vehicle at a high pressure to wash it (S20).

이와 같이, 본 발명은 차량의 양측면과 한 쌍의 제2 분사모듈 사이의 거리를 감지하고, 감지된 거리에 따라 제2 분사모듈을 좌우 방향으로 이동시켜 미리 설정된 거리를 유지한 상태에서 차량의 측면을 세척할 수 있다. As described above, the present invention detects the distance between both sides of the vehicle and the pair of second injection modules, moves the second injection module in the left and right directions according to the sensed distance, Lt; / RTI >

이에 따라, 본 발명은 차량이 세차공간의 일측으로 치우친 상태에서도 차량의 위치를 조절할 필요없이, 제2 분사모듈을 이동시켜 세차할 수 있고, 차량의 폭과 무관하게 일정한 거리를 유지한 상태에서 세차함에 따라 세차 성능을 향상시킬 수 있다. Accordingly, the present invention is capable of washing and moving the second injection module without adjusting the position of the vehicle even when the vehicle is shifted to one side of the car wash space, The car wash performance can be improved.

여기서, 제2 분사모듈(40)의 좌우 방향 이동시 변위측정센서(76)는 제1 링크(44)의 회전변위를 측정하고, 제어부(80)는 측정된 제1 링크(44)의 회전변위에 따라 실린더(46)의 동작을 제어해서 제2 분사모듈(40)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다. Here, the displacement measuring sensor 76 measures the rotational displacement of the first link 44 when the second injection module 40 is moved in the lateral direction, and the controller 80 measures the rotational displacement of the measured first link 44 The position of the second injection module 40 can be precisely controlled by controlling the operation of the cylinder 46. [

S22단계에서 제어부(80)는 스캔된 데이터에 기초해서 제1 분사모듈(30)의 높이 및 회전각도를 조절하도록, 승강모듈(38) 및 구동모듈(37)의 동작을 제어한다. In step S22, the controller 80 controls the operation of the lift module 38 and the drive module 37 so as to adjust the height and the rotation angle of the first injection module 30 based on the scanned data.

그리고 제어부(80)는 본체(20)를 전진 이동시키도록, 이송모듈(24)의 구동을 제어한다. The control unit 80 controls the driving of the conveying module 24 so as to move the main body 20 forward.

이때, 제1 분사모듈(30)에 마련되는 제1 분사노즐(31)은 고압으로 세척수를 분사해서 차량의 전면, 상면 및 후면을 순차적으로 세척한다(S24). At this time, the first injection nozzle 31 provided in the first injection module 30 injects washing water at a high pressure to sequentially clean the front, top, and rear surfaces of the vehicle (S24).

S26단계에서 제어부(80)는 본체(20)를 다시 후진 이동시키도록, 이송모듈(24)의 구동을 제어하고, 제2 분사모듈(40)에 마련된 제3 분사노즐(42)은 고압으로 세척수를 분사해서 차량의 상단부를 세척한다. The control unit 80 controls the driving of the feed module 24 so that the main body 20 is moved backward again in step S26 and the third injection nozzle 42 provided in the second injection module 40 controls the driving of the water- To clean the upper end of the vehicle.

S28단계에서 제어부(80)는 본체(20)를 다시 전진 이동시키도록, 이송모듈(24)의 구동을 제어하고, 제3 분사모듈(50)은 분사 파이프(51)에 형성된 다수의 분사공을 통해 차량의 표면에 왁스를 도포해서 도막을 형성한다. The control unit 80 controls the driving of the feed module 24 to move the main body 20 forward again in step S28 and the third injection module 50 controls a plurality of injection holes formed in the injection pipe 51 The coating film is formed by applying wax to the surface of the vehicle.

S30단계에서 제어부(80)는 본체(20)를 다시 후진 이동시키도록, 이송모듈(24)의 구동을 제어하고, 블로워 모듈(60)은 차량을 향해 하방으로 공기를 송풍해서 차량의 표면에 남아있는 수분을 제거하여 건조한다. The control unit 80 controls the driving of the conveying module 24 so that the main body 20 moves backward again in step S30 and the blower module 60 blows air downward toward the vehicle to remain on the surface of the vehicle Remove moisture and dry it.

한편, S28단계와 S30단계에서 제어부(80)는 제1 분사모듈(30)에 마련된 제1 및 제2 분사노즐(31,32)에 잔류된 세척수나 세제수가 차량의 표면으로 낙하하는 것을 방지하기 위해, 제1 및 제2 분사노즐(31,32)이 상방을 향하게 제1 분사모듈(30)을 회전시키도록 구동모듈(37)의 구동을 제어한다. In step S28 and step S30, the controller 80 controls the first and second injection nozzles 31 and 32 provided in the first injection module 30 to prevent the washing water and detergent remaining on the surface of the vehicle from falling The driving of the driving module 37 is controlled so that the first and second injection nozzles 31 and 32 rotate upward so that the first injection module 30 is rotated.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 브러시를 제거하고, 차량의 표면에 세제수와 세척수를 고압으로 분사하여 세척하며, 공기를 송풍하여 건조해서 터치리스 방식으로 세차할 수 있다.Through the process as described above, the present invention removes the brush, cleans the surface of the vehicle by spraying detergent water and washing water at a high pressure, blowing air to dry it, and washing it in a touchless manner.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described concretely with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

본 발명은 브러시를 제거하고, 차량의 표면에 세제수와 세척수를 고압으로 분사하여 세척하며, 공기를 송풍하여 건조해서 터치리스 방식으로 세차하는 기술에 적용된다.The present invention is applied to a technique in which the brush is removed, the detergent water and the washing water are sprayed on the surface of the vehicle at high pressure to be cleaned, and the air is blown dry and washed in a touchless manner.

10: 터치리스 세차기 11: 레일
12: 지지 프레임 13: 전단 프레임
20: 본체 21: 상부 구조물
22: 구조물 23: 패널
24: 이송모듈 25: 바퀴
26: 구동유닛 27: 풀리
30: 제1 분사모듈 31,32: 제1,제2 분사노즐
33: 설치바디 34,35: 제1,제2 공급 파이프
36: 외부 파이프 361: 회전기어
37: 구동모듈 371: 제1 구동모터
372: 제1 구동기어 373: 인코더
374: 전달기어 38: 승강모듈
381: 제2 구동모터 382: 제2 구동기어
383: 종동기어 384: 체인
385: 승강 바디 386: 롤러
40: 제2 분사모듈 41: 분사바디
42,43: 제3,제4 분사노즐 44: 제1 링크
441: 하부 브래킷 45: 제2 링크
451: 중앙 브래킷 452: 결합공간
46: 실린더 50: 제3 분사모듈
51: 분사 파이프 60: 블로워 모듈
61: 송풍 덕트 70: 감지부
71: 진입감지센서 72: 차형감지센서
73: 높이감지센서 74: 위치감지센서
75: 거리측정센서 76: 변위측정센서
80: 제어부 81: 메모리
90: 표시모듈10: Touchless car washer 11: Rail
12: Support frame 13: Front frame
20: main body 21: superstructure
22: Structure 23: Panel
24: Feed module 25:
26: drive unit 27: pulley
30: first injection module 31, 32: first and second injection nozzles
33: installation body 34, 35: first and second supply pipes
36: outer pipe 361: rotary gear
37: drive module 371: first drive motor
372: first drive gear 373: encoder
374: transmission gear 38: lift module
381: second drive motor 382: second drive gear
383: driven gear 384: chain
385: lifting body 386: roller
40: second injection module 41: injection body
42, 43: third and fourth injection nozzles 44: first link
441: lower bracket 45: second link
451: center bracket 452: engagement space
46: cylinder 50: third injection module
51: injection pipe 60: blower module
61: blowing duct 70: sensing unit
71: entrance detection sensor 72: car detection sensor
73: height detecting sensor 74: position detecting sensor
75: Distance measuring sensor 76: Displacement measuring sensor
80: control unit 81: memory
90: Display module

Claims (14)

좌우측에 설치된 레일을 따라 차량의 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 본체,
상기 본체의 상부에 수평 방향을 따라 승강 및 회전 가능하게 설치되고 차량에 세제수와 세척수를 고압으로 분사하는 제1 분사모듈 및
상기 본체의 양측에 수직 방향을 따라 차량의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제2 분사모듈을 포함하고,
상기 제1 분사모듈은 세척수를 분사하는 복수의 제1 분사노즐,
세제수를 분사하는 복수의 제2 분사노즐,
일면이 개구된 직육면체 형상으로 형성되고 내부에 상기 복수의 제1 및 제2 분사노즐이 미리 설정된 간격으로 설치되는 설치바디,
상기 복수의 제1 분사노즐에 세척수를 공급하는 제1 공급 파이프,
상기 복수의 제2 분사노즐에 세제수를 공급하는 제2 공급 파이프,
상기 설치바디의 양단에 마련되고 상기 설치바디 내부에 설치된 상기 제1 및 제2 공급 파이프와 연결되는 외부 파이프,
상기 외부 파이프를 회전 동작시키는 구동모듈 및
상기 외부 파이프를 승강 동작시키는 승강모듈을 포함하며,
상기 제1 분사모듈은 세척수 및 세제수를 분사시 내부에 설치된 상기 제1 및 제2 분사노즐이 차량의 외형에 따라 상하 및 전후 방향을 향하도록 회전하며,
세척수 및 세제수를 분사한 후에는 상기 제1 및 제2 분사노즐이 상방을 향하도록 회전하는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기.A main body installed to be movable in the longitudinal direction of the vehicle along the rails provided on the right and left sides,
A first injection module installed on the upper portion of the main body so as to be able to move up and down along the horizontal direction and to inject detergent water and washing water into the vehicle at a high pressure,
And a pair of second injection modules installed on both sides of the main body so as to be movable in a width direction of the vehicle along a vertical direction,
The first injection module includes a plurality of first injection nozzles for spraying wash water,
A plurality of second injection nozzles for spraying detergent water,
An installation body formed in a rectangular parallelepiped shape having an opening on one side and provided with a plurality of first and second injection nozzles at preset intervals,
A first supply pipe for supplying wash water to the plurality of first injection nozzles,
A second supply pipe for supplying detergent water to the plurality of second injection nozzles,
An outer pipe provided at both ends of the installation body and connected to the first and second supply pipes installed in the installation body,
A driving module for rotating the outer pipe;
And an elevating module for elevating and lowering the external pipe,
The first injection module rotates so that the first and second injection nozzles provided inside the washing water and the detergent water are directed upward and downward and forward and backward according to the outer shape of the vehicle,
Wherein the first and second injection nozzles are rotated so as to face upward after spraying wash water and detergent water. 제1항에 있어서,
상기 본체의 상단에 설치되고 세척이 완료된 차량의 표면에 도막을 형성해서 광택을 내도록 왁스를 분사하는 제3 분사모듈,
차량 표면에 남아있는 수분을 제거하도록 고압으로 공기를 송풍하는 블로워 모듈,
차량의 진입 여부, 정차 위치, 외형을 감지하는 감지부,
상기 감지부의 감지 결과에 기초해서 상기 제1 내지 제3 분사모듈과 블로워 모듈의 동작을 제어하는 제어부 및
세차기의 동작상태를 표시하고, 차량의 진입, 정지, 후진를 안내하는 표시모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기. The method according to claim 1,
A third injection module installed at an upper end of the main body and spraying wax so as to form a coating film on the surface of the vehicle,
A blower module for blowing air at high pressure to remove moisture remaining on the surface of the vehicle,
A sensing unit for sensing whether the vehicle is entering or leaving, a stop position,
A control unit for controlling operations of the first to third injection modules and the blower module based on the detection result of the sensing unit,
Further comprising a display module for displaying an operating state of the car washer, and for guiding the entry, stop, and reverse of the vehicle. 제2항에 있어서,
상기 본체는 상부에 수평 방향을 따라 설치되는 상부 구조물과
상기 상부 구조물의 양단을 지지하는 한 쌍의 구조물을 포함하고,
상기 상부 구조물에는 상기 본체가 한 쌍의 레일을 따라 전후 방향으로 이동하도록 구동하는 이송모듈,
세척수와 세제수 및 왁스를 각각 저장하는 저장탱크 그리고
세척수와 세제수를 상기 제1 및 제2 분사모듈에 공급하고 왁스를 상기 제3 분사모듈에 공급하는 공급라인이 설치되는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기. 3. The method of claim 2,
The main body includes an upper structure disposed along the horizontal direction at an upper portion thereof,
And a pair of structures for supporting both ends of the upper structure,
The upper structure includes a conveying module for driving the main body to move in the forward and backward direction along a pair of rails,
A storage tank for storing wash water, detergent water and wax, respectively; and
Wherein a supply line for supplying wash water and detergent water to the first and second injection modules and supplying wax to the third injection module is installed. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 구동모듈은 상기 외부 파이프를 회전시키도록 회전력을 발생하는 제1 구동모터 및
상기 외부 파이프의 일측단에 설치된 회전기어와 맞물리게 설치되고 상기 제1 구동모터의 회전력을 상기 회전기어에 전달해서 상기 외부 파이프를 회전 구동하는 제1 구동기어를 포함하고,
상기 승강모듈은 상기 외부 파이프를 승강 동작시키도록 구동력을 발생하는 제2 구동모터,
상기 제2 구동모터의 출력축에 연결되고 상기 한 쌍의 구조물의 양측 상단 및 하단에 각각 설치되는 한 쌍의 제2 구동기어 및 종동기어,
상기 본체의 양측에 각각 상하로 배치된 각 제2 구동기어와 종동기어 사이에 설치되는 한 쌍의 체인 그리고
각 체인에 의해 승강하는 한 쌍의 승강 바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기. 3. The method of claim 2,
The driving module includes a first driving motor for generating a rotational force to rotate the outer pipe,
And a first driving gear provided to engage with a rotary gear provided at one end of the outer pipe and transmitting rotational force of the first driving motor to the rotary gear to rotationally drive the outer pipe,
The lifting and lowering module includes a second driving motor for generating driving force for lifting and lowering the outer pipe,
A pair of second driving gears and driven gears connected to the output shaft of the second driving motor and provided at both upper and lower ends of the pair of the structures,
A pair of chains disposed between the second driving gears and the driven gears disposed on both sides of the main body,
And a pair of lifting bodies lifted and lowered by each chain. 제5항에 있어서,
상기 승강 바디에는 상기 외부 파이프의 회전 방향 및 회전각도를 검출하는 인코더 및
상기 회전기어와 맞물리고 상기 외부 파이프의 회전에 의해 회전하여 상기 인코더로 상기 외부 파이프의 회전 정보를 전달하는 전달기어가 설치되며,
상기 제어부는 상기 인코더에서 출력되는 검출신호에 기초해서 상기 제1 구동모터를 구동해서 상기 외부 파이프를 원하는 각도로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기.6. The method of claim 5,
Wherein the lifting body includes an encoder for detecting a rotation direction and a rotation angle of the outer pipe,
A transmission gear which is engaged with the rotary gear and rotates by rotation of the outer pipe to transmit rotation information of the outer pipe to the encoder,
Wherein the controller controls the first driving motor to rotate the outer pipe at a desired angle based on a detection signal output from the encoder. 제2항에 있어서, 상기 한 쌍의 제2 분사모듈은 각각
차량의 측면을 향한 일측면이 개구된 육면체 형상으로 형성되는 분사바디,
상기 분사바디 내부에 설치되고 각각 세척수와 세제수를 분사하는 제3 및 제4 분사노즐,
상기 제3 및 제4 분사노즐에 세척수와 세제수를 각각 공급하는 제3 및 제4 공급 파이프,
상기 분사바디를 좌우 방향으로 이동시키도록 X 형상으로 결합되고 결합 각도 조절이 가능하게 설치되는 제1 및 제2 링크 그리고
양단이 각각 상기 제1 및 제2 링크에 설치되고 상기 제1 및 제2 링크 사이의 각도를 조절해서 상기 분사바디가 좌우 방향으로 이동하도록 신축 동작하는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기. 3. The apparatus of claim 2, wherein the pair of second injection modules
An injection body formed in a hexahedron shape with one side opened to the side of the vehicle,
Third and fourth injection nozzles provided in the injection body and spraying wash water and detergent water, respectively,
Third and fourth supply pipes for supplying wash water and detergent water to the third and fourth injection nozzles respectively,
First and second links coupled to each other in an X-shaped manner to move the injection body in the lateral direction and to be adjustable in coupling angle, and
And a cylinder which is installed at both ends of the first and second links, and which is operated to expand and contract to adjust the angle between the first and second links so that the injection body moves in the left and right direction. 제2항에 있어서, 상기 감지부는
차량의 진입 여부를 감지하는 진입감지센서,
차량의 외형을 스캔하는 차형감지센서,
상기 제1 분사모듈의 높이를 감지하는 높이감지센서,
상기 본체의 전후 이동시 한계 위치 도달 여부를 감지하는 위치감지센서,
상기 한 쌍의 제2 분사모듈과 차량의 양측면 사이의 거리를 측정하는 거리감지센서 및
상기 제2 분사모듈의 좌우 방향 이동시 변위를 측정하는 변위측정센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기. 3. The apparatus of claim 2, wherein the sensing unit
An entry detection sensor for detecting whether or not the vehicle is entering,
A car detection sensor for scanning the exterior of the vehicle,
A height sensor for sensing a height of the first injection module,
A position detection sensor for detecting whether a limit position is reached when the body is moved back and forth,
A distance detection sensor for measuring a distance between the pair of second injection modules and both side surfaces of the vehicle,
And a displacement measuring sensor for measuring a displacement when the second injection module is moved in the lateral direction. 제8항에 있어서,
상기 제어부는 각 모듈의 구동을 제어하는 구동 프로그램과 상기 감지부의 차형감지센서에서 스캔된 데이터를 저장하는 메모리를 포함하고,
상기 감지부의 감지결과에 기초해서 상기 제1 내지 제3 분사모듈을 통해 분사되는 세제수, 세척수, 왁스의 유량을 제어하며, 상기 본체와 제1 내지 제3 분사모듈의 승강 동작 또는 좌우 이동 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기. 9. The method of claim 8,
Wherein the control unit includes a driving program for controlling driving of each module and a memory for storing data scanned by the car sensing sensor of the sensing unit,
The control unit controls the flow rate of the detergent water, the washing water, and the wax which are injected through the first to third injection modules on the basis of the detection result of the sensing unit, and controls the operation of the main body and the first to third injection modules, Wherein the control unit controls the operation of the touchless car washer. 제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 터치리스 세차기의 제어방법에 있어서,
(a) 차량의 전면에서 후면으로 본체를 전진 이동시키면서 상단에 수평 방향을 따라 설치된 제1 분사모듈을 승강 및 회전 동작시켜 차량의 전면, 상면 및 후면에 세제를 도포하고, 차형감지센서를 이용해서 차량의 외형을 스캔하는 단계,
(b) 스캔된 차형 데이터에 기초해서 양측에 설치된 제2 분사모듈을 좌우 방향으로 이동시켜 차량의 양측면과의 거리를 조절하고, 상기 본체를 후진 이동시키면서 상기 제2 분사모듈을 이용해서 차량 측면의 하단부에 고압으로 세척수를 분사하여 세척하는 단계,
(c) 상기 본체를 전진 이동시키면서 상기 차형 데이터에 기초하여 상기 제1 분사모듈의 높이 및 회전각도를 조절하여 차량의 전면, 상면 및 후면에 고압으로 세척수를 분사해서 세척하는 단계 및
(d) 상기 본체를 후진 이동시키면서 상기 제2 분사모듈을 이용해서 차량 측면의 상단부에 고압으로 세척수를 분사하여 세척하는 단계를 포함하고,
상기 제1 분사모듈은 상기 (a)단계 내지 (d)단계에서 세척수 및 세제수를 분사시 내부에 설치된 분사노즐이 차량의 외형에 따라 상하 및 전후 방향을 향하도록 회전하며,
세척수 및 세제수를 분사한 후에는 상기 분사노즐이 상방을 향하도록 회전되는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기의 제어방법. A control method for a touchless washing machine as set forth in any one of claims 1 to 3 and 5 to 9,
(a) applying a detergent to the front, top, and rear surfaces of the vehicle by vertically moving the first injection module mounted on the upper end thereof while moving the main body from the front to the rear of the vehicle, Scanning the outline of the vehicle,
(b) moving the second injection module installed on both sides based on the scanned data on the left and right to adjust the distance from both sides of the vehicle, and moving the main body backward, A step of spraying washing water at a lower pressure at a high pressure,
(c) adjusting the height and the rotation angle of the first injection module based on the data on the car while advancing the main body, spraying washing water at a high pressure on the front, top, and rear surfaces of the vehicle,
(d) spraying washing water at a high pressure on the upper end of the side surface of the vehicle using the second injection module while moving the main body backward,
The first injection module rotates the spray nozzles installed inside when the washing water and the detergent water are sprayed in the up and down and front and back directions according to the outer shape of the vehicle in the steps (a) to (d)
And after the washing water and the detergent water are sprayed, the spray nozzle is rotated so as to face upward. 제10항에 있어서,
(e) 상기 본체를 전진 이동시키면서 상기 본체의 상단부에 설치된 제3 분사모듈을 이용해서 차량의 외면에 왁스를 분사하여 도막을 형성하는 단계 및
(f) 상기 본체를 후진 이동시키면서 상기 본체의 상단부에 설치되는 블로워 모듈을 이용해서 차량의 외면에 공기를 송풍하여 건조하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기의 제어방법. 11. The method of claim 10,
(e) spraying wax onto the outer surface of the vehicle using a third injection module installed at an upper end of the main body while advancing the main body to form a coating film; and
(f) blowing air to the outer surface of the vehicle using a blower module installed at an upper end of the main body while moving the main body backward, and drying the air. 제11항에 있어서,
상기 (a)단계에서 한 쌍의 구조물에 설치된 거리감지센서는 차량의 양측면과 상기 한 쌍의 제2 분사모듈 사이의 거리를 감지하고,
상기 (b)단계에서 상기 한 쌍의 제2 분사모듈은 차량의 양측면과 미리 설정된 거리를 유지하도록, 좌우 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기의 제어방법. 12. The method of claim 11,
In the step (a), the distance sensor installed on the pair of structures senses the distance between both sides of the vehicle and the pair of second injection modules,
Wherein the pair of second injection modules are moved in the left and right direction so as to maintain a predetermined distance from both sides of the vehicle in the step (b). 제12항에 있어서,
상기 (b)단계에서 변위측정센서는 상기 제2 분사모듈에 X 형상으로 회전 가능하게 설치된 제1 및 제2 링크 중에서 제1 링크의 회전 변위를 측정하고,
제어부는 측정된 변위에 기초해서 상기 제2 분사모듈을 좌우 방향으로 이동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기의 제어방법.13. The method of claim 12,
In the step (b), the displacement measuring sensor measures the rotational displacement of the first link among the first and second links rotatably provided in the X-shaped configuration in the second injection module,
Wherein the control unit controls the second injection module to move in the left-right direction based on the measured displacement. 제11항에 있어서,
(g) 상기 (a)단계를 수행하기 이전에 진입감지센서를 이용해서 세차공간으로 진입하는 차량을 감지하고, 차량의 진입 위치에 따라 표시모듈을 이용해서 전진, 정지, 후진을 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치리스 세차기의 제어방법. 12. The method of claim 11,
(g) detecting the vehicle entering the car wash space using the entrance sensor before performing the step (a), and guiding the vehicle to advance, stop, and reverse using the display module according to the entrance position of the vehicle Further comprising the steps of:
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