JP3047023B2 - Equipment for drying the upper surface of a vehicle body - Google Patents
Equipment for drying the upper surface of a vehicle bodyInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 （１） 産業上の利用分野 本発明は、車両の車体上面乾燥装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Object of the Invention (1) Field of Industrial Application The present invention relates to a device for drying the upper surface of a vehicle body.
（２） 従来の技術 従来、走行フレームに昇降可能に設けたトップノズル
と、このトップノズルと共に昇降し車両の車体を無接触
で検出する上面センサと、前記トップノズルを昇降させ
る昇降手段と、前記走行フレームを往復走行させる走行
手段とを備え、前記走行フレームの走行時に、前記トッ
プノズルを車体上面に沿わせるよう前記上面センサの出
力に基づいて前記昇降手段を制御する、車両の車体上面
乾燥装置は既に知られている。(2) Prior Art Conventionally, a top nozzle provided on a traveling frame so as to be able to move up and down, an upper surface sensor that moves up and down together with the top nozzle to detect a vehicle body of a vehicle in a non-contact manner, A traveling means for reciprocating the traveling frame, wherein the traveling means controls the elevating means based on an output of the upper surface sensor so that the top nozzle moves along the upper surface of the vehicle body when the traveling frame travels. Is already known.
（３） 発明が解決しようとする課題 ところが上記従来の車体上面乾燥装置において、特に
後部が垂直に近いバン型車を乾燥する場合には、トップ
ノズルが車両の後部形状に沿って上昇できず、そのため
トップノズルが車両後部に接触する恐れがあった。(3) Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described conventional body upper surface drying apparatus, especially when drying a van type vehicle whose rear portion is almost vertical, the top nozzle cannot rise along the rear shape of the vehicle, For this reason, there was a risk that the top nozzle would contact the rear of the vehicle.
また後部の傾斜が小さい乗用車を乾燥する場合でも、
特にスポイラが装着されているような場合には、トップ
ノズルがスポイラに接触する恐れがあった。Also when drying a car with a small rear slope,
In particular, when a spoiler is mounted, the top nozzle may come into contact with the spoiler.
本発明は、上記従来装置の問題を解決することができ
る、車両の車体上面乾燥装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to provide an apparatus for drying the upper surface of a vehicle body, which can solve the problems of the above-described conventional apparatus.
B.発明の構成 （１） 課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、走行フレーム
に昇降可能に設けたトップノズルと、このトップノズル
と共に昇降し車両の車体を無接触で検出する上面センサ
と、前記トップノズルを昇降させる昇降手段と、前記走
行フレームを往復走行させる走行手段とを備え、前記走
行フレームの走行時に、前記トップノズルを車体上面に
沿わせるよう前記上面センサの出力に基づいて前記昇降
手段を制御する、車両の車体上面乾燥装置において、車
両の端部を検出する端部検出手段と、その端部検出手段
の出力に基づいて前記トップノズルが車両の天井面に向
けて下降し、次いで前記上面センサが該天井面を検出し
た出力に基づいて該トップノズルが昇降を停止して車両
の天井面から車端まで移動するように前記昇降手段及び
走行手段を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。B. Configuration of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a top nozzle provided on a traveling frame so as to be able to move up and down, and a vehicle body of the vehicle which moves up and down together with the top nozzle. An upper surface sensor for detecting the contact, an elevating means for elevating and lowering the top nozzle, and a traveling means for reciprocatingly traveling the traveling frame, wherein the upper surface is adapted to move the top nozzle along the upper surface of the vehicle body when the traveling frame travels. Controlling the elevating means based on an output of a sensor, in an apparatus for drying the upper surface of a vehicle body, an end detecting means for detecting an end of the vehicle, and the top nozzle of the vehicle based on an output of the end detecting means. Descends toward the ceiling surface, and then the top nozzle stops moving up and down based on the output from the upper surface sensor detecting the ceiling surface and moves from the ceiling surface of the vehicle to the end of the vehicle And having a control means for controlling the lift means and the driving means so that.
（２） 作用 後部が垂直に近いバン型車やスポイラを装着した車両
を乾燥する場合においては、車両の端部を検出する端部
検出手段の出力に基づいてトップノズルが車両の天井面
に向けて下降し、次いで上面センサが該天井面を検出し
た出力に基づいて該トップノズルが昇降を停止して車両
の天井面から車端まで移動するように昇降手段及び走行
手段を制御することができる。これにより、トップノズ
ルを天井面に近い所定高さに保持したまま（即ちトップ
ノズルがバン型車の後部やスポイラに接触するのを回避
しながら）、該天井面から車端に至る部分の乾燥処理を
行うことができる。(2) Function When drying a van-type car or a vehicle equipped with a spoiler whose rear part is almost vertical, the top nozzle is directed to the ceiling surface of the vehicle based on the output of the end detection means for detecting the end of the vehicle. The top nozzle stops lifting and lowering based on the output from the upper surface sensor detecting the ceiling surface, and then controls the lifting / lowering means and traveling means such that the top nozzle moves from the ceiling surface of the vehicle to the end of the vehicle. . Thus, while the top nozzle is maintained at a predetermined height close to the ceiling surface (that is, while avoiding the top nozzle from contacting the rear portion of the van type vehicle and the spoiler), the portion from the ceiling surface to the end of the vehicle is dried. Processing can be performed.
特にトップノズルが上記のように車両の天井面から車
端まで移動する過程で保持されるノズル高さは、端部検
出手段の出力に基づいてトップノズルが車両天井面に向
けて実際に下降する時に、該ノズルと共に昇降する上面
センサが車両天井面を検出した出力に基づいて決められ
るため、乾燥工程前に車高を検出して目標ノズル高さを
予め設定しておかなくても、乾燥工程時に上面センサが
実際に検出した車両天井面の検出結果から、前記過程で
保持されるノズル高さが簡単且つ精度よく設定される。In particular, the nozzle height maintained during the process of moving the top nozzle from the ceiling surface of the vehicle to the vehicle end as described above, the top nozzle actually descends toward the vehicle ceiling surface based on the output of the end detection means. Sometimes, the upper surface sensor that moves up and down together with the nozzle is determined based on the output of detecting the vehicle ceiling surface. Therefore, even if the vehicle height is detected before the drying process and the target nozzle height is not set in advance, the drying process can be performed. At times, the nozzle height held in the above process is set simply and accurately from the detection result of the vehicle ceiling surface actually detected by the upper surface sensor.
（３） 実施例 以下、第１図〜第５図に基づいて本発明の第１実施例
を説明する。(3) Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第１図および第２図に示すように、洗車機は図示しな
い車両を跨ぐ門型の走行フレーム１を備え、この走行フ
レーム１に設けられた前後一対の車輪２は前記車両の前
後方向に沿って延びるレール３上に載置されている。車
輪２の一方は、走行手段としての原動機４によって回転
駆動され、これにより前記走行フレーム１は車両の前後
方向に沿って任意の方向に自走する。As shown in FIGS. 1 and 2, the car washer includes a gate-shaped traveling frame 1 straddling a vehicle (not shown), and a pair of front and rear wheels 2 provided on the traveling frame 1 extends in the front-rear direction of the vehicle. It is mounted on a rail 3 which extends. One of the wheels 2 is rotationally driven by a prime mover 4 as a traveling means, whereby the traveling frame 1 travels in an arbitrary direction along the longitudinal direction of the vehicle.
走行フレーム１には、車両の上面をブラシング洗浄す
る昇降可能なトップブラシ５と、車両の前後面および左
右両側面をブラシング洗浄する左右一対のサイドブラシ
６とが設けられている。トップブラシ５は、走行フレー
ム１に可動自在に支承した横軸７に左右一対の揺動腕８
を介して支持されており、その一方の揺動腕８の上端に
設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動機構により
連結されて回転駆動される。そして、他方の揺動腕８を
支持する横軸７に固着したスプロケット10と、走行フレ
ーム１に支持した駆動軸11に固着したスプロケット12に
は無端チェン13が巻き掛けられるとともに、前記駆動軸
11は走行フレーム１に設けたシリンダ14に接続されて回
転駆動される。従って、前記シリンダ14を伸長駆動する
ことにより、トップブラシ５は二点鎖線で示す上方格納
位置に保持される。また、シリンダ14を不作動の状態に
すると、トップブラシ５は前記上方格納位置と横軸７よ
り垂下された下限位置との間で横軸７を中心として走行
フレーム１の前後に自由に揺動することができ、洗浄工
程においてトップノズル５は車両上面形状に応じて昇降
すべく揺動する。The traveling frame 1 is provided with a top brush 5 that can move up and down for brushing the upper surface of the vehicle, and a pair of left and right side brushes 6 for brushing the front and rear surfaces and both left and right sides of the vehicle. The top brush 5 has a pair of left and right swing arms 8 on a horizontal shaft 7 movably supported on the traveling frame 1.
And is connected to a prime mover 9 provided at the upper end of one of the swing arms 8 by a transmission mechanism provided in the swing arm 8 and is rotationally driven. An endless chain 13 is wound around a sprocket 10 fixed to the horizontal shaft 7 supporting the other swinging arm 8 and a sprocket 12 fixed to the drive shaft 11 supported on the traveling frame 1.
11 is connected to a cylinder 14 provided on the traveling frame 1 and is driven to rotate. Therefore, by driving the cylinder 14 to extend, the top brush 5 is held at the upper storage position indicated by the two-dot chain line. When the cylinder 14 is in the inoperative state, the top brush 5 freely swings around the horizontal axis 7 back and forth between the upper storage position and the lower limit position suspended from the horizontal axis 7. In the washing process, the top nozzle 5 swings up and down according to the shape of the upper surface of the vehicle.
一対のサイドブラシ６の回転軸15は上下に延びる保持
筒16に支持されており、この保持筒16は走行フレーム１
に横架した案内レール17に沿って図示せぬ駆動手段で走
行する左右一対の移動枠18に固着されている。また、保
持筒16にブラケット19を介して取り付けた原動機20のス
プロケット21は、前記回転軸15の上端に固着したスプロ
ケット22に無端チェン23で接続され、これにより前記サ
イドブラシ６は回転軸15と共に回転駆動される。The rotating shafts 15 of the pair of side brushes 6 are supported by a holding cylinder 16 extending vertically, and the holding cylinder 16
Are fixed to a pair of left and right moving frames 18 that run by driving means (not shown) along guide rails 17 laid horizontally. The sprocket 21 of the prime mover 20 attached to the holding cylinder 16 via the bracket 19 is connected to a sprocket 22 fixed to the upper end of the rotating shaft 15 by an endless chain 23, whereby the side brush 6 is moved together with the rotating shaft 15. It is driven to rotate.
走行フレーム１の左右両側には、送風機24を一体に備
えて内側に向けて開口する左右一対のサイドノズル25が
設けられるとともに、走行フレーム１の上部には左右一
対の送風機26にダクト27を介して接続されたトップノズ
ル28が設けられる。トップノズル28は走行フレーム１の
左右両側に設けたガイドレール29に係合するローラ30を
備えた左右一対の支持部材31により昇降自在に支持され
ており、昇降手段としての原動機32に接続されて回転駆
動される駆動軸33の両端に設けたスプロケット34と、前
記支持部材31の下端に設けたスプロケット35に巻き掛け
たチェン36の両端を前記支持部材31に結着することによ
り昇降駆動される。A pair of left and right side nozzles 25 are provided on both the left and right sides of the traveling frame 1 and are integrally provided with a blower 24 and open inward. And a top nozzle 28 connected to it. The top nozzle 28 is supported by a pair of left and right support members 31 provided with rollers 30 that engage with guide rails 29 provided on both left and right sides of the traveling frame 1 so as to be able to move up and down. The top nozzle 28 is connected to a motor 32 as an elevating means. The sprockets 34 provided at both ends of the drive shaft 33 which is driven to rotate, and the both ends of a chain 36 wound around a sprocket 35 provided at the lower end of the support member 31 are connected to the support member 31 so as to be driven up and down. .
一方の支持部材31には、前記トップノズル28の吹出口
の下方に位置するように３個の光源L1,L2,L3が設けられ
るとともに、それらに対向するように他方の支持部材31
には３個の光電スイッチK1,K2,K3が設けられており、こ
れら光源L1,L2,L3と光電スイッチK1,K2,K3とによって前
記トップノズル28を車体上面に沿って昇降制御するため
の上面センサ37が構成される。On one of the support members 31, together with three light sources L 1, L 2, L 3 is provided so as to be positioned below the outlet of the top nozzle 28, the other support so as to face their member 31
In is three photoelectric switches K 1, K 2, K 3 are provided, the body of the top nozzle 28 by these light sources L 1, L 2, L 3 and photoelectric switch K 1, K 2, K 3 An upper surface sensor 37 for performing elevation control along the upper surface is configured.
走行フレーム１の左右両側の前部（第１図における右
側）には車両の後端Ｅによって遮光される光源L4と光電
スイッチK4とよりなる車体センサ38が設けられている。
また、走行フレーム１の左右両側部の前記車体センサ38
よりも後方かつ高い位置には、車両のリヤガラスＲによ
って遮光される光源L5と光電スイッチK5とよりなる車高
センサ39が設けられている。The left and right sides of the front portion of the traveling frame 1 (the right side in FIG. 1) is a vehicle body sensor 38 becomes more light source L 4 and the photoelectric switch K 4 is shielded by the rear end E of the vehicle.
Further, the vehicle body sensors 38 on the left and right sides of the traveling frame 1 are provided.
Rearward and a position higher than the vehicle height sensor 39 is provided more as a light source L 5 and the photoelectric switch K 5 is shielded by the rear window R of the vehicle.
走行フレーム１に設けられた制御盤40には、第３図に
示す制御手段としての制御装置41が組み込まれている。
制御装置41は、各種の演算処理が行われる中央処理装置
42、各種プログラムやデータが記憶されたリードオンリ
ーメモリ43、演算結果や検出信号が一時的に記憶される
ランダムアクセスメモリ44、前記上面センサ37、車体セ
ンサ38、車高センサ39、および制御盤40に設けられたス
タートボタン45とスポイラボタン46が接続される入力装
置47、および前記走行フレーム１走行用の原動機４、ト
ップブラシ５駆動用の原動機９、トップブラシ５昇降用
のシリンダ14、サイドブラシ６駆動用の原動機20、サイ
ドノズル25の送風機24、トップノズル28の送風機26、ト
ップノズル28昇降用の原動機32等が接続される出力装置
48とよりなるマイクロコンピュータ49を備えている。A control device 41 as control means shown in FIG. 3 is incorporated in a control panel 40 provided on the traveling frame 1.
The control device 41 is a central processing unit where various arithmetic processing is performed.
42, a read-only memory 43 in which various programs and data are stored, a random access memory 44 in which calculation results and detection signals are temporarily stored, the upper surface sensor 37, a body sensor 38, a vehicle height sensor 39, and a control panel 40 An input device 47 for connecting a start button 45 and a spoiler button 46 provided on the vehicle, the prime mover 4 for traveling the traveling frame 1, the prime mover 9 for driving the top brush 5, the cylinder 14 for lifting and lowering the top brush 5, and the side brush 6 Output device to which the driving motor 20, the blower 24 for the side nozzle 25, the blower 26 for the top nozzle 28, the motor 32 for lifting and lowering the top nozzle 28 are connected.
A microcomputer 49 comprising 48.
次に前述の構成を備えた本発明の作用を、主として第
４図（Ａ）〜（Ｄ）および第５図に基づいて説明する。Next, the operation of the present invention having the above-described configuration will be described mainly with reference to FIGS. 4 (A) to (D) and FIG.
第５図のフローチャートのステップS1において、走行
フレーム１を第４図（Ａ）に（ａ）で示す左端位置とし
て制御盤40に設けたスタートボタン45を押す。このと
き、車両Ｖの車体後端、あるいは天井部後端にスポイラ
50,51が装着されている場合には、前記スタートボタン4
5と同時にスポイラボタン46を押す。すると、走行フレ
ーム１は右方向に往行を開始し、トップブラシ５を車体
上面に沿って昇降させるとともにサイドブラシ６を車体
前後面および左右両側面に沿って開閉させながらブラシ
ング洗浄が行われる。ブラシング洗浄が終了して走行フ
レーム１が第４図（Ａ）に（ｂ）で示す位置に達する
と、トップブラシ５とサイドブラシ６を車体から遠ざけ
られた格納位置として回転を停止させ、続くステップS2
において走行フレーム１を左方向に復行させる。走行フ
レーム１の復行の過程において、ステップS3で車高セン
サ39により車高の検知が行われる。すなわち、車両Ｖが
乗用車である場合には、走行フレーム１のやや高い位置
に設けられた車高センサ39は車両Ｖのトランク部によっ
て遮光されることはないが、車両Ｖがバン型車である場
合には前記車高センサ39が即座に遮光される。そして車
両Ｖがバン型車である場合に、その結果がステップS4に
おいて記憶される。走行フレーム１が第４図（Ｂ）に
（ｃ）で示す位置まで復行すると、ステップS5において
走行フレーム１に設けられた車体センサ38による車体後
端の検知が行われるが、この車体センサ38は前記車高セ
ンサ39よりも低い位置に設けられているため、乗用車ま
たはバン型車に関わらずその車体後端Ｅが検知される。
ステップS5で車体後端Ｅが検知されるとステップS6で前
記ステップS4で車高が記憶されているかが判断され、NO
の場合、すなわち車両Ｖが乗用車である場合には、第４
図（Ｃ）に示すように、ステップS5で前記車体センサ38
が車体後端Ｅにより遮光された前記（ｃ）の位置から更
に距離l1だけ走行フレーム１を復行させて走行フレーム
１を（ｄ）の位置とし、次のステップS9に進む。一方、
前記ステップS6で車高が記憶されているかが判断され、
YESの場合、すなわち車両Ｖがバン型車である場合に
は、第４図（Ｄ）に示すように、走行フレーム１は前記
距離l1の復行を行わずに車体センサ38が遮光された
（ｅ）の位置のままで直接ステップS9に進む。In step S1 of the flowchart of FIG. 5, the start button 45 provided on the control panel 40 is pressed with the traveling frame 1 at the left end position shown in FIG. At this time, the spoiler is attached to the rear end of the vehicle V or the rear end of the ceiling.
If 50, 51 is installed, start button 4
5. At the same time, press the spoiler button 46. Then, the traveling frame 1 starts moving in the right direction, and the brushing cleaning is performed while the top brush 5 is moved up and down along the upper surface of the vehicle body and the side brush 6 is opened and closed along the front and rear surfaces and the left and right side surfaces of the vehicle body. When the running frame 1 reaches the position shown by (b) in FIG. 4 (A) after the brushing cleaning is completed, the top brush 5 and the side brush 6 are stopped at the retracted positions away from the vehicle body, and the rotation is stopped. S2
, The traveling frame 1 is moved backward in the left direction. In the process of returning the traveling frame 1, the vehicle height is detected by the vehicle height sensor 39 in step S3. That is, when the vehicle V is a passenger vehicle, the vehicle height sensor 39 provided at a slightly higher position of the traveling frame 1 is not shielded from light by the trunk portion of the vehicle V, but the vehicle V is a van type vehicle. In this case, the vehicle height sensor 39 is immediately shielded from light. If the vehicle V is a van type vehicle, the result is stored in step S4. When the traveling frame 1 returns to the position shown by (c) in FIG. 4B, the rear end of the vehicle body is detected by the vehicle body sensor 38 provided on the traveling frame 1 in step S5. Is located at a position lower than the vehicle height sensor 39, the rear end E of the vehicle body is detected regardless of whether the vehicle is a passenger car or a van type car.
If the rear end E of the vehicle body is detected in step S5, it is determined in step S4 whether the vehicle height is stored in step S4.
, Ie, when the vehicle V is a passenger car, the fourth
As shown in FIG. 5C, at step S5, the vehicle body sensor 38
There the light is blocked by the vehicle body rear E traveling frame 1 by go-around only traveling frame 1 further distance l 1 from the position (c) to the position of (d), the process proceeds to the next step S9. on the other hand,
It is determined whether the vehicle height is stored in the step S6,
If YES, that is, when the vehicle V is van type vehicles, as shown in FIG. 4 (D), the traveling frame 1 has a vehicle body sensor 38 is shielded without go-around of the distance l 1 The process directly proceeds to step S9 while keeping the position of (e).
さて、第４図（Ｃ）に示すように、ステップS9におい
て（ｄ）の位置で走行フレーム１の復行を停止した状態
で、トップノズル28の送風機26を起動するとともに該ト
ップノズル28を下降させ、ステップS10で上面センサ37
（第１図および第２図参照）の下端の光源L1および光電
スイッチK1で車体の上面が検知されると、ステップS11
で前記上面センサ37によりトップノズル28を車体上面に
追随させながら走行フレーム１の往行を開始する。これ
により、乗用車においてはトランク外周の溝に滞留した
水が車体後方に向けてスムーズに排出される。また、第
４図（Ｄ）に示すように車両Ｖがバン型車である場合
や、前記スポイラボタン51が押されている場合には、上
面センサ37が車体上面を検出した位置にトップノズル28
を停止させたまま走行フレーム１の往行を開始する。上
記第４図（Ｃ），（Ｄ）いずれの場合においても、走行
フレーム１の往行の過程において、ステップS12で車体
センサ38がOFFすると、トップノズル28が車体後端に達
するまで更に走行フレーム１を距離l2だけ往行させる。
次にステップS13で前記距離l2だけ往行した走行フレー
ム１を位置（ｆ），（ｇ）において停止し、前記トップ
ノズル28の送風機26に加えてサイドノズル26の送風機24
を起動し、続くステップS14で走行フレーム１を復行さ
せながらトップノズル28とサイドノズル25で車体の乾燥
を行う。このとき、トップノズル28は前記上面センサ37
の３個の光源L1〜L3および３個の光電スイッチK1〜K3で
車体の上面に沿って昇降制御されるが、既にトランク外
周の溝に溜まった水はステップS11で除去されているた
め、そのトランク部を充分に乾燥させることができる。
なお、車両Ｖがバン型車あるいはスポイラを装着した乗
用車であって前記ステップS11でトップノズル28の位置
を固定した場合には、ステップS11の往行開始位置
（ｅ）あるいは（ｄ）に走行フレーム１が達した時点で
トップノズル28を車体上面に追従させるべく昇降制御を
開始する。而して、走行フレーム１が左端位置（ａ）に
達すると送風機24,26を停止させるとともに、トップノ
ズル28を上限位置として乾燥工程を終了する。Now, as shown in FIG. 4 (C), in a state where the retrace of the traveling frame 1 is stopped at the position (d) in step S9, the blower 26 of the top nozzle 28 is started and the top nozzle 28 is lowered. Then, in step S10, the upper surface sensor 37
When the body of the upper surface at the light source L 1 and photoelectric switch K 1 of the lower end of (Figure 1 and reference Figure 2) is detected, step S11
Then, the traveling of the traveling frame 1 is started while the top nozzle 28 follows the upper surface of the vehicle body by the upper surface sensor 37. As a result, in the passenger car, the water staying in the groove on the outer periphery of the trunk is smoothly discharged toward the rear of the vehicle body. When the vehicle V is a van type vehicle as shown in FIG. 4D or when the spoiler button 51 is pressed, the top nozzle 28 is positioned at the position where the upper surface sensor 37 detects the upper surface of the vehicle.
The traveling of the traveling frame 1 is started with the vehicle stopped. In either case of FIGS. 4 (C) and 4 (D), when the vehicle body sensor 38 is turned off in step S12 during the traveling of the traveling frame 1, the traveling frame is further moved until the top nozzle 28 reaches the rear end of the vehicle body. 1 is made to travel by the distance l 2 .
Then position the traveling frame 1 with the forward stroke by the distance l 2 at step S13 (f), and stops at (g), the blower 24 of the side nozzle 26 in addition to the blower 26 of the top nozzle 28
Is started, and the vehicle body is dried by the top nozzle 28 and the side nozzle 25 while the traveling frame 1 is moved backward in the next step S14. At this time, the top nozzle 28 is
Three light sources L 1 ~L 3 and 3 but are photoelectric switch K 1 ~K 3 in elevation control along the upper surface of the vehicle body, is already water collected in the grooves of the trunk outer periphery is removed in step S11 in Therefore, the trunk can be sufficiently dried.
If the vehicle V is a van-type car or a passenger car equipped with a spoiler and the position of the top nozzle 28 is fixed in step S11, the traveling frame is moved to the forward start position (e) or (d) in step S11. When 1 is reached, lift control is started so that the top nozzle 28 follows the upper surface of the vehicle body. Thus, when the traveling frame 1 reaches the left end position (a), the blowers 24 and 26 are stopped, and the drying process is ended with the top nozzle 28 as the upper limit position.
上記乾燥工程によれば、後部が垂直に近いバン型車や
スポイラを装着した車両を乾燥する場合には、トップノ
ズル28を天井面に近い所定高さに保持したまま（従って
トップノズル28がバン型車の後部やスポイラに接触する
のを回避しながら）、該天井面から車両後端Ｅに至る部
分（車両後部）に対する乾燥処理を行うことができる。According to the above drying step, when drying a van-type car or a vehicle equipped with a spoiler whose rear portion is almost vertical, the top nozzle 28 is kept at a predetermined height near the ceiling surface (accordingly, the top nozzle 28 While avoiding contact with the rear part of the model car and the spoiler), the drying process can be performed on the part (vehicle rear part) from the ceiling surface to the vehicle rear end E.
次に、第６図（Ａ），（Ｂ）および第７図に基づいて
本発明の第２実施例を説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 (A), (B) and FIG.
この実施例は、前述の第１実施例のものと同一の洗車
機を備え、その制御装置41のリードオンリーメモリ43に
記憶された制御プログラムの内容が異なっている。This embodiment includes the same car washer as that of the first embodiment described above, and the contents of the control program stored in the read-only memory 43 of the control device 41 are different.
第６図（Ａ）に（ａ）で示す左端位置に走行フレーム
１を停止させた状態から、第７図のステップS21で走行
フレーム１を往行させながらトップブラシ５とサイドブ
ラシ６を用いてブラシング洗浄を行い、走行フレーム１
が（ｂ）で示す右端位置に達すると、ステップS22で走
行フレーム１を復行させながらブラシング洗浄を続行す
る。前記復行の過程において走行フレーム１が（ｃ）の
位置に達し、ステップS23で端部検出手段としての車高
センサ39が車体のリヤガラスＲにより遮光されると、ス
テップS24で走行フレーム１が前記左端位置（ａ）で停
止するまでの該走行フレーム１の走行距離l3が測定され
る。走行フレーム１が左端位置（ａ）で停止するとトッ
プブラシ５およびサイドブラシ６を停止させて格納位置
とした後、ステップS25で走行フレーム１を再び往行さ
せる。その際、走行フレーム１が前記距離l3から距離l4
を減算した距離l5だけ往行して第６図（Ｂ）の（ｄ）の
位置に達したとき、すなわち、トップノズル28が車体の
天井面の後端近傍に達したとき、ステップS27で走行フ
レーム１の往行を一旦停止させ、トップノズル28の送風
機26を起動するとともに該トップノズル28を車体に対し
て下降させる。而して、以下前述の第１実施例における
フローチャート（第５図参照）のステップS10以下の手
順で走行フレーム１を右端位置（ｂ）まで往行させ、更
に左端位置（ａ）まで復行させながら乾燥工程が行われ
る。この場合、先の実施例と同様に、トップノズル28が
車体天井部の後端から車体後端に向けて移動する際に前
記トップノズル28の送風機26が起動するので、トランク
外周の溝に溜まった水は速やかに排出され、車体後部の
乾燥処理が効率的に行われる。From the state where the traveling frame 1 is stopped at the left end position indicated by (a) in FIG. 6A, the top frame 5 and the side brush 6 are used while moving the traveling frame 1 in step S21 in FIG. After brushing and cleaning, running frame 1
Reaches the right end position shown in (b), the brushing cleaning is continued while moving the traveling frame 1 in step S22. When the traveling frame 1 reaches the position (c) in the process of returning, and the vehicle height sensor 39 as the end detecting means is shielded by the rear glass R of the vehicle body in step S23, the traveling frame 1 is moved in step S24. travel distance l 3 of the traveling frame 1 until it stops at the left end position (a) is measured. When the traveling frame 1 stops at the left end position (a), the top brush 5 and the side brush 6 are stopped and set to the storage positions, and then the traveling frame 1 is moved forward again in step S25. At that time, the distance l 4 traveling frame 1 from the distance l 3
Upon reaching the position of Figure 6 to the forward stroke distance l 5 of subtracting the (B) (d), i.e., when the top nozzle 28 reaches near the rear end of the ceiling surface of the vehicle body, in step S27 The traveling of the traveling frame 1 is temporarily stopped, the blower 26 of the top nozzle 28 is activated, and the top nozzle 28 is lowered with respect to the vehicle body. Then, the traveling frame 1 is made to go to the right end position (b) and then to the left end position (a) by the procedure following step S10 in the flowchart (see FIG. 5) in the first embodiment. The drying process is performed while the drying is being performed. In this case, as in the previous embodiment, the blower 26 of the top nozzle 28 is activated when the top nozzle 28 moves from the rear end of the vehicle body ceiling toward the rear end of the vehicle body, so that the air accumulates in the groove on the outer periphery of the trunk. The drained water is quickly discharged, and the rear part of the vehicle body is efficiently dried.
またこの実施例の乾燥工程においても、後部が垂直に
近いバン型車やスポイラを装着した車両を乾燥する場合
には、トップノズル28を天井面に近い所定高さに保持し
たまま（従ってトップノズル28がバン型車の後部やスポ
イラに接触するのを回避しながら）、該天井面から車両
後端Ｅに至る部分（車両後部）に対する乾燥処理を行う
ことができる。Also in the drying step of this embodiment, when drying a van-type car or a vehicle equipped with a spoiler whose rear portion is almost vertical, the top nozzle 28 is kept at a predetermined height near the ceiling surface (accordingly, the top nozzle The drying process can be performed on the portion from the ceiling surface to the rear end E of the vehicle (the rear portion of the vehicle) while avoiding the contact of the rear end of the van type vehicle and the spoiler (with the 28 being in contact with the spoiler).
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記
実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更
を行うことが可能である。As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various small design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible to do.
例えば、実施例では、トップノズル28とサイドノズル
25が別個の送風機26,24を備えているが、共通の送風機
にトップノズル28とサイドノズル25を接続してもよい。
この場合、ステップS13におけるサイドノズル25の送風
機24の起動は不要になる。また、端部検出手段は必ずし
も車体センサ38あるいは車高センサ39である必要はな
く、車両の天井面の位置を検出するための基準となる車
両端部、例えば車体の後端ＥやリヤガラスＲ等の部位を
検出できるものであればよい。その際、車体の端部を検
出する時期は、第１実施例においてはステップS1の往行
洗浄で行ってもよい、また第２実施例においてはステッ
プS21あるいはステップS25の走行フレーム１の往行行程
で行ってもよい。For example, in the embodiment, the top nozzle 28 and the side nozzle
Although 25 includes separate blowers 26 and 24, the top nozzle 28 and the side nozzle 25 may be connected to a common blower.
In this case, it is not necessary to start the blower 24 of the side nozzle 25 in step S13. Further, the end detecting means does not necessarily need to be the vehicle body sensor 38 or the vehicle height sensor 39, and the vehicle end serving as a reference for detecting the position of the ceiling surface of the vehicle, such as the rear end E or the rear glass R of the vehicle. What is necessary is just to be able to detect the part of. At this time, the timing of detecting the end of the vehicle body may be performed in the forward cleaning in step S1 in the first embodiment, and in the second embodiment, the traveling of the traveling frame 1 in step S21 or step S25 may be performed. It may be done in the process.
C.発明の効果 以上のように本発明によれば、後部が垂直に近いバン
型車やスポイラを装着した車両を乾燥する場合に、車両
の端部を検出する端部検出手段の出力に基づいてトップ
ノズルが車両の天井面に向けて下降し、次いで上面セン
サが該天井面を検出した出力に基づいて該トップノズル
が昇降を停止して車両の天井面から車端まで移動するよ
うに昇降手段及び走行手段を制御するので、トップノズ
ルを天井面に近い所定高さに保持したまま、車両の天井
面から車端に至る領域に対する乾燥処理を行うことがで
き、従ってトップノズルがバン型車の後部やスポイラに
接触するのを回避しながら、該トップノズルにより車両
天井面から車端に至る部分を支障なく乾燥することがで
きる。C. Effects of the Invention As described above, according to the present invention, when drying a van-type car or a vehicle equipped with a spoiler whose rear portion is nearly vertical, based on the output of the end detection means for detecting the end of the vehicle. The top nozzle descends toward the ceiling surface of the vehicle, and then moves up and down so that the top nozzle stops lifting and lowering and moves from the ceiling surface of the vehicle to the end of the vehicle based on the output from the upper surface sensor detecting the ceiling surface. Since the means and the traveling means are controlled, it is possible to perform a drying process on the region from the ceiling surface of the vehicle to the vehicle end while holding the top nozzle at a predetermined height close to the ceiling surface. The top nozzle can dry the portion from the vehicle ceiling surface to the vehicle end without any trouble while avoiding contact with the rear part and the spoiler.
またトップノズルが上記のように車両の天井面から車
端まで移動する過程で保持されるノズル高さは、上記端
部検出手段の出力に基づいてトップノズルが車両天井面
に向けて実際に下降する時に、該ノズルと共に昇降する
上面センサが車両天井面を検出した出力に基づいて決め
られるため、乾燥工程時に車高を検出して目標ノズル高
さを予め設定しておかなくても、乾燥工程前に上面セン
サが実際に検出した車両天井面の検出結果から、前記過
程で保持されるノズル高さを簡単且つ精度よく設定する
ことができる。In addition, the height of the nozzle held during the movement of the top nozzle from the ceiling surface of the vehicle to the end of the vehicle as described above is such that the top nozzle is actually lowered toward the ceiling surface of the vehicle based on the output of the end detection means. When performing the drying process, the upper surface sensor that moves up and down together with the nozzle is determined based on the output that has detected the vehicle ceiling surface. The nozzle height held in the above process can be set simply and accurately from the detection result of the vehicle ceiling surface actually detected by the upper surface sensor before.
第１図〜第５図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図は洗浄機の全体側面図、第２図は同じく全体正面
図、第３図は制御装置のブロック図、第４図（Ａ）〜
（Ｄ）は作用の説明図、第５図はそのフローチャート、
第６図および第７図は本発明の第２実施例を示すもの
で、第６図（Ａ），（Ｂ）は作用の説明図、第７図はそ
のフローチャートである。 １……走行フレーム、４……走行手段としての原動機、
26……送風機、28……トップノズル、32……昇降手段と
しての原動機、38;39……端部検出手段としての車体セ
ンサ；車高センサ、41……制御手段としての制御装置、
E;R……端部としての後端；リヤガラス1 to 5 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall side view of a washing machine, FIG. 2 is an overall front view thereof, FIG. 3 is a block diagram of a control device, Fig. 4 (A) ~
(D) is an explanatory diagram of the operation, FIG. 5 is a flowchart thereof,
6 and 7 show a second embodiment of the present invention. FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams of the operation, and FIG. 7 is a flowchart thereof. 1 ... running frame, 4 ... prime mover as running means,
26 ... blower, 28 ... top nozzle, 32 ... prime mover as elevating means, 38; 39 ... body sensor as end detection means; vehicle height sensor, 41 ... control device as control means,
E; R …… Rear end as end; rear glass
Claims (1)
ズルと、このトップノズルと共に昇降し車両の車体を無
接触で検出する上面センサと、前記トップノズルを昇降
させる昇降手段と、前記走行フレームを往復走行させる
走行手段とを備え、前記走行フレームの走行時に、前記
トップノズルを車体上面に沿わせるよう前記上面センサ
の出力に基づいて前記昇降手段を制御する、車両の車体
上面乾燥装置において、 車両の端部を検出する端部検出手段と、 その端部検出手段の出力に基づいて前記トップノズルが
車両の天井面に向けて下降し、次いで前記上面センサが
該天井面を検出した出力に基づいて該トップノズルが昇
降を停止して車両の天井面から車端まで移動するように
前記昇降手段及び走行手段を制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする、車両の車体上面乾燥装置。1. A top nozzle provided on a traveling frame so as to be able to move up and down, an upper surface sensor which moves up and down together with the top nozzle to detect a vehicle body of a vehicle in a non-contact manner, an elevating means for moving the top nozzle up and down, and A vehicle body top surface drying device, comprising: a traveling unit configured to reciprocate; and controlling the elevating unit based on an output of the top surface sensor so that the top nozzle moves along the vehicle body top surface when the traveling frame travels. End detecting means for detecting an end of the vehicle, the top nozzle descends toward the ceiling surface of the vehicle based on the output of the end detecting means, and then, based on the output of the top surface sensor detecting the ceiling surface. Control means for controlling the elevating means and the traveling means so that the top nozzle stops elevating and moves from the ceiling surface of the vehicle to the end of the vehicle. Characterized in body top surface drying device for a vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2045173A JP3047023B2 (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Equipment for drying the upper surface of a vehicle body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2045173A JP3047023B2 (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Equipment for drying the upper surface of a vehicle body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03246146A JPH03246146A (en) | 1991-11-01 |
| JP3047023B2 true JP3047023B2 (en) | 2000-05-29 |
Family
ID=12711877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2045173A Expired - Lifetime JP3047023B2 (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Equipment for drying the upper surface of a vehicle body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3047023B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11178486B2 (en) | 2015-11-19 | 2021-11-16 | The Lovesac Company | Modular furniture speaker assembly with reconfigurable transverse members |
| KR102581113B1 (en) | 2015-11-19 | 2023-09-20 | 더 러브삭 컴퍼니 | Electric hub for furniture assembly |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4899815B2 (en) * | 2006-11-16 | 2012-03-21 | 株式会社ダイフク | Car wash method by car wash machine and car wash machine |
-
1990
- 1990-02-26 JP JP2045173A patent/JP3047023B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03246146A (en) | 1991-11-01 |
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