JP4899815B2 - Car wash method by car wash machine and car wash machine - Google Patents

Car wash method by car wash machine and car wash machine Download PDF

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Description

本発明は、例えば給油所(ガソリンスタンド)などに設置される洗車機による洗車方法および洗車機に関するものである。   The present invention relates to a car wash method and a car wash machine by a car wash machine installed at a gas station (gas station), for example.

ガソリンスタンドなどに設置される洗車機は、走行レール上を走行自在にされた門型の洗車機本体と、この洗車機本体に設けられて車両に洗浄水、洗剤などを噴出させる洗浄用ノズルと、乾燥用空気を噴出させて洗浄後の水滴を除去するトップノズル、サイドノズルなどの乾燥用ノズルとが具備され、当然、乾燥用ノズルに空気を供給するためのブロワ装置も具備されており、しかも車両の表面に付着した水滴を吹き飛ばすとともに気化させるためには、かなりの空気量を高速で吹き付ける必要があり、したがってブロワ装置も強力なものが用いられていた。   A car wash machine installed at a gas station or the like has a portal-type car wash machine body that can run freely on a traveling rail, and a washing nozzle that is provided in the car wash machine body and jets washing water, detergent, etc. to the vehicle. , A drying nozzle such as a top nozzle and a side nozzle that ejects drying air to remove water droplets after washing, and of course, a blower device for supplying air to the drying nozzle is also provided. Moreover, in order to blow off and vaporize water droplets adhering to the surface of the vehicle, it is necessary to blow a considerable amount of air at a high speed, and therefore, a powerful blower device has been used.

このため、ブロワ装置から大きい騒音が発生するという問題があり、このような問題を解消するものとして、必要に応じて、ブロワ装置の運転を低速で行うようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開平07−32983号公報
For this reason, there is a problem that a large amount of noise is generated from the blower device, and as a solution to such a problem, there is one in which the operation of the blower device is performed at a low speed as required (for example, Patent Documents). 1).
JP 07-32983 A

ところで、上述した従来の構成によると、必要に応じてブロワ装置が低速で運転されるが、通常運転時または低速運転時に拘わらず、また乾燥用ノズルの位置に関係なくブロワ装置が駆動されているため、乾燥用空気の供給が不要な位置であっても、ブロワ装置から騒音が発生していた。   By the way, according to the conventional configuration described above, the blower device is operated at a low speed as necessary. However, the blower device is driven regardless of the position of the drying nozzle regardless of the normal operation or the low speed operation. For this reason, noise is generated from the blower device even at a position where the supply of drying air is unnecessary.

そこで、本発明は、ブロワ装置から発生する騒音を、できるだけ、低減化し得る洗車機による洗車方法および洗車機を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a car wash method and a car wash machine using a car wash machine that can reduce noise generated from the blower device as much as possible.

上記課題を解決するために、本発明の洗車機による洗車方法は、車両の洗浄手段および乾燥手段を具備するとともに、上記乾燥手段が、空気を噴出させる乾燥用ノズルおよび当該乾燥用ノズルに空気を供給するブロワ装置とから構成された洗車機において、
上記ブロワ装置の起動により空気が噴出される乾燥用ノズルが、洗車機本体に設けられた車両検出器にて検出された車両の前後方向における端部位置に到達したときに、当該ブロワ装置の羽根体を回転させるモータの回転数が所定回転数となるように、ブロワ装置を起動してから前記乾燥用ノズルが前記端部位置に到達するまでの間、順次、モータの回転数を上げるように制御する方法である。
In order to solve the above-described problems, a car wash method using a car wash machine of the present invention includes a vehicle washing means and a drying means, and the drying means blows air to the drying nozzle and the drying nozzle. In a car wash machine composed of a blower device to be supplied,
When the drying nozzle from which air is spouted upon activation of the blower device reaches the end position in the vehicle front-rear direction detected by the vehicle detector provided in the car wash machine body, the blade of the blower device In order that the rotation speed of the motor for rotating the body becomes a predetermined rotation speed, the rotation speed of the motor is sequentially increased from when the blower device is started until the drying nozzle reaches the end position. How to control.

さらに、本発明の他の洗車機は、車両の洗浄手段および乾燥手段を具備するとともに、上記乾燥手段が、空気を噴出させる乾燥用ノズルおよび当該乾燥用ノズルに空気を供給するブロワ装置とから構成された洗車機であって、
洗車機本体の移動量を検出する移動量検出器と、上記洗車機本体に設けられて車両を検出し得る車両検出器と、これら車両検出器からの検出信号を入力してブロワ装置のモータの回転数を制御する制御装置とを具備し、
さらに上記制御装置を、上記移動量検出器からの検出信号を入力して洗車機本体の基準位置に対する走行位置を検出する走行位置検出部と、この走行位置検出部で求められた走行位置および上記車両検出器からの検出信号を入力して車両位置を検出する車両位置検出部と、車両位置検出部にて検出された基準位置から車両の前後方向における端部位置までの目標距離を演算する目標距離演算部と、この目標距離演算部で求められた目標距離および洗車機本体の設定速度を入力して、乾燥用ノズルが車両の前後方向における端部位置に到達したときに、上記モータの回転数が所定回転数となるように、ブロワ装置を起動してから前記乾燥用ノズルが前記端部位置に到達するまでの間、順次、モータの回転数を上げるように周波数指令を出力する周波数制御部とから構成したものである。
Furthermore, another car wash machine of the present invention comprises a vehicle washing means and a drying means, and the drying means comprises a drying nozzle for ejecting air and a blower device for supplying air to the drying nozzle. Car wash machine,
A movement amount detector for detecting a movement amount of the car wash machine main body, a vehicle detector provided in the car wash machine main body for detecting a vehicle, and a detection signal from these vehicle detectors is inputted to input a motor of the blower device. A control device for controlling the rotational speed,
Further, the control device inputs a detection signal from the movement amount detector to detect a travel position with respect to a reference position of the car wash machine body, a travel position obtained by the travel position detection unit, and the above A vehicle position detector that detects a vehicle position by inputting a detection signal from a vehicle detector, and a target that calculates a target distance from a reference position detected by the vehicle position detector to an end position in the front-rear direction of the vehicle The distance calculation unit and the target distance obtained by the target distance calculation unit and the set speed of the car wash machine are input, and when the drying nozzle reaches the end position in the longitudinal direction of the vehicle, the rotation of the motor so that the number becomes a predetermined rotational speed, during the period from the start the blower device to the drying nozzle reaches the end position, sequentially, and outputs a frequency command to raise the rotational speed of the motor Those constructed from the wave number control unit.

上記洗車方法および洗車機の構成によると、乾燥用ノズルが車両の前後方向における端部位置に到達したときに、ブロワ装置の羽根体を回転させるモータの回転数が所定回転数となるように、ブロワ装置を起動してから前記乾燥用ノズルが前記端部位置に到達するまでの間、順次、モータの回転数を上げるようにしたので、洗車機本体が走行を開始した位置から、直ちに、モータを所定回転数まで上昇させる場合に比べて、乾燥用ノズルが車両の前後方向における端部位置に到達するまでの間、ブロワ装置で発生する騒音の低減化を図ることができる。 According to the configuration of the car wash method and the car wash machine, when the drying nozzle reaches the end position in the front-rear direction of the vehicle, the rotational speed of the motor that rotates the blades of the blower device becomes a predetermined rotational speed. Since the rotation speed of the motor is sequentially increased from the time when the blower device is activated until the time when the drying nozzle reaches the end position , the motor is immediately started from the position where the car wash machine body starts running. As compared with the case where the engine speed is increased to a predetermined number of revolutions, it is possible to reduce noise generated in the blower device until the drying nozzle reaches the end position in the front-rear direction of the vehicle.

[実施の形態]
以下、本発明の実施の形態に係る洗車機を、図1〜図9に基づき説明する。
図1に示すように、この洗車機1は、例えば給油所(所謂、ガソリンスタンド)の一角に設けられ、その洗車機本体10が走行レールR上を往復走行することにより、車両6を洗車するものである。もう少し具体的に言えば、洗車機本体10の洗車開始位置である走行始端位置aと、所定工程終了位置である走行終端位置bとの間で往復走行されるとともに、往路にて洗浄手段による洗浄工程が行われ、復路にて乾燥手段による乾燥工程が行われるものである。なお、ここでは、走行始端位置aおよび走行終端位置bについては、例えば洗車機本体10の前端位置を基準として説明する。勿論、前端位置以外の位置を基準にしてもよい。
[Embodiment]
Hereinafter, a car wash machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the car wash machine 1 is provided at, for example, a corner of a gas station (so-called gasoline station), and the car wash machine body 10 reciprocates on the travel rail R to wash the vehicle 6. Is. More specifically, the vehicle is reciprocated between a travel start position a which is a car wash start position of the car wash machine body 10 and a travel end position b which is a predetermined process end position, and is cleaned by a cleaning means on the forward path. A process is performed, and the drying process by a drying means is performed in a return path. Here, the travel start end position a and the travel end position b will be described with reference to the front end position of the car wash machine body 10, for example. Of course, a position other than the front end position may be used as a reference.

以下、洗車機1を概略的に説明する。
図2〜図4に示すように、洗車機本体10は、左右一対の側枠部(サイドフレームともいう)11と、これら側枠部11の上部内側面間に設けられる上枠部(トップフレームともいう)12とにより門型状に構成されており、またこの洗車機本体10は側枠部11の下部に設けられた複数個の走行車輪13を介して床側の走行レールR上に載置されており、走行駆動装置(図示しないが、例えば駆動モータ、減速機などにより構成される)により走行車輪13が駆動されて往復走行される。
Hereinafter, the car wash machine 1 will be schematically described.
As shown in FIGS. 2 to 4, the car wash machine body 10 includes a pair of left and right side frame parts (also referred to as side frames) 11 and an upper frame part (top frame) provided between upper side surfaces of the side frame parts 11. The car wash machine main body 10 is mounted on the floor-side traveling rail R via a plurality of traveling wheels 13 provided in the lower part of the side frame portion 11. The traveling wheel 13 is driven to reciprocate by a traveling drive device (not shown, but constituted by, for example, a drive motor, a speed reducer, etc.).

洗車機本体10側には、普通乗用車などの車両6を洗浄する洗浄手段の一例として、第1洗浄水ノズル14と、第1洗剤ノズル15と、撥水コート剤ノズル16と、第2洗浄水ノズル17と、第2洗剤ノズル18と、ワックスノズル19とが、前部から後部に亘って、この順で配設されている。ここで、各ノズル14〜19の噴出部の側面視形状が、例えばアーチ状となるように形成されている。また、洗車機本体10側には、車両6の外面をブラッシングするためのサイドブラシ20、ロッカーブラシ21およびトップブラシ22が配設されている。なお、これら各ブラシ20〜22については、洗浄手段に含めてもよく、または別途、ブラッシング手段の一例としてもよい。   On the car wash machine main body 10 side, as an example of cleaning means for cleaning the vehicle 6 such as a normal passenger car, a first cleaning water nozzle 14, a first detergent nozzle 15, a water repellent coating agent nozzle 16, and a second cleaning water are provided. The nozzle 17, the second detergent nozzle 18, and the wax nozzle 19 are disposed in this order from the front to the rear. Here, the side view shape of the ejection part of each nozzle 14-19 is formed so that it may become arch shape, for example. A side brush 20, a rocker brush 21, and a top brush 22 for brushing the outer surface of the vehicle 6 are disposed on the car wash machine body 10 side. In addition, about each of these brushes 20-22, you may include in a washing | cleaning means, or it is good also as an example of a brushing means separately.

さらに、洗車機本体10側には、昇降動自在で車両6の上面を乾燥させるトップノズル25と、左右方向に横移動(接近離間動)自在で車両6の両側面を乾燥させる左右一対のサイドノズル28とが設けられるとともに、洗車機本体10の上面上、すなわち側枠部11の上面(外板面である)11a上には、両ノズル25,28に可撓性のダクトホース26,29を介して接続された左右一対(複数)のブロワ装置31が設けられ、これらノズル25,28やブロワ装置31などにより車両6の乾燥手段の一例が構成されている。   Furthermore, on the car wash machine main body 10 side, a top nozzle 25 that can move up and down and dry the upper surface of the vehicle 6, and a pair of left and right sides that can move laterally (approach and move apart) in the left and right directions and dry both sides of the vehicle 6 The nozzles 28 are provided, and on the upper surface of the car wash machine body 10, that is, on the upper surface (the outer plate surface) 11 a of the side frame portion 11, flexible duct hoses 26 and 29 are provided on both nozzles 25 and 28. A pair of left and right (a plurality of) blower devices 31 connected via a nozzle are provided, and the nozzles 25 and 28, the blower device 31 and the like constitute an example of a drying means of the vehicle 6.

なお、下向きの噴出口25aを有するトップノズル25の昇降動は、洗車機本体10側に設けられた昇降動手段(図示せず)によって行われ、また内向きの噴出口28aを有する両サイドノズル28の横移動は、洗車機本体10側に設けられた横移動手段(図示せず)によって行われるように構成されている。   The top nozzle 25 having the downward jet port 25a is moved up and down by a lifting means (not shown) provided on the car wash machine body 10 side, and the both side nozzles having the inward jet port 28a. The lateral movement 28 is configured to be performed by lateral movement means (not shown) provided on the car wash machine body 10 side.

図2〜図7に示すように、上記側枠部11は、前板11A、外側板11B、後板11C、天板11D、部分的な内側板11Eなどにより、上下に長い箱枠状に形成されている。そして、側枠部11内には、前部仕切り板11Fや後部仕切り板11Gなどによって、四角筒状の空洞部11Sが上下方向に形成され、この空洞部11Sは側枠部11の下部で開放されている。なお、天板11Dの上面によって側枠部11の上面11aが形成されている。そして、空洞部11Sの上部は、前板11Aと外側板11Bと内側板11Eとの内面にそれぞれ吸音材23が貼り付け状に施工されることにより、吸音ゾーン11Zに形成されている。   As shown in FIGS. 2 to 7, the side frame portion 11 is formed in a vertically long box frame shape by a front plate 11A, an outer plate 11B, a rear plate 11C, a top plate 11D, a partial inner plate 11E, and the like. Has been. In the side frame portion 11, a rectangular cylindrical cavity portion 11 </ b> S is formed in the vertical direction by the front partition plate 11 </ b> F, the rear partition plate 11 </ b> G, and the like, and this cavity portion 11 </ b> S is opened at the lower portion of the side frame portion 11. Has been. Note that the upper surface 11a of the side frame portion 11 is formed by the upper surface of the top plate 11D. And the upper part of the cavity part 11S is formed in the sound-absorbing zone 11Z by applying the sound-absorbing material 23 on the inner surfaces of the front plate 11A, the outer plate 11B, and the inner plate 11E, respectively.

上記ブロワ装置31はそれぞれ吸音ボックス41に入れられるとともに、吸音ボックス41は側枠部11の上面11a上に配置されている。すなわち、このブロワ装置31は、フレーム32と、このフレーム32に支持される下位のモータ33と、このモータ33の上向きの出力軸34に取り付けられた上位の羽根体(羽根車ともいう)35と、この羽根体35を囲むケース36などから構成されている。ここで、ケース36は、羽根体35の下方に位置される底板部36Aと、羽根体35の側方を囲む円弧状の側板部36Bと、羽根体35の上方に位置される上板部36Cとからなり、円弧状の所定箇所には吐出し口36Dが横向きダクト状に形成されるとともに、上板部36Cの中央部分には吸込み口36Eが形成されている。   Each of the blower devices 31 is placed in a sound absorption box 41, and the sound absorption box 41 is disposed on the upper surface 11 a of the side frame portion 11. That is, the blower device 31 includes a frame 32, a lower motor 33 supported by the frame 32, and an upper blade body (also referred to as an impeller) 35 attached to the upward output shaft 34 of the motor 33. , And a case 36 surrounding the blade body 35. Here, the case 36 includes a bottom plate portion 36A positioned below the blade body 35, an arc-shaped side plate portion 36B surrounding the side of the blade body 35, and an upper plate portion 36C positioned above the blade body 35. The discharge port 36D is formed in a lateral duct shape at a predetermined arc-shaped portion, and the suction port 36E is formed in the central portion of the upper plate portion 36C.

そして、フレーム32に対して、ケース36の底板部36Aが上方から当接されるとともに、モータ33が下方から当接された状態で、これら32,36A,33は複数の連結具(ボルト・ナットなど)37により連結されて、一体化されている。なお、モータ33の出力軸34を挿通させるために、底板部36Aの中央部分には貫通部36Fが形成されるとともに、フレーム32にも貫通部32Fが形成されている。   Then, the bottom plate portion 36A of the case 36 is brought into contact with the frame 32 from above and the motor 33 is brought into contact with the lower portion, and these 32, 36A and 33 are connected to a plurality of connecting tools (bolts and nuts). Etc.) 37 and are integrated. In order to allow the output shaft 34 of the motor 33 to be inserted, a through portion 36F is formed in the center portion of the bottom plate portion 36A, and a through portion 32F is also formed in the frame 32.

上記吸音ボックス41は、矩形箱状でかつ下面が開放された外箱体42と、この外箱体42の内面に貼り付け状に施工された吸音材43と、上記外箱体42の下端に連結された下位枠部(架台)44とからなり、この下位枠部44は、底板部の周辺を断面C型の矩形枠状として形成されている。そして、底板部の中央部分にブロワ装置31に対する吸気口45が形成され、また外箱体42の一側壁にブロワ装置31に対する排気口46が形成されている。勿論、排気口46の部分には、吸音材43は設けられていない。   The sound absorbing box 41 has a rectangular box shape and an outer box body 42 whose lower surface is opened, a sound absorbing material 43 constructed in a paste manner on the inner surface of the outer box body 42, and a lower end of the outer box body 42. The lower frame portion 44 is formed as a rectangular frame having a C-shaped cross section around the bottom plate portion. An air inlet 45 for the blower device 31 is formed at the center of the bottom plate portion, and an air outlet 46 for the blower device 31 is formed on one side wall of the outer box body 42. Of course, the sound absorbing material 43 is not provided in the exhaust port 46.

上記下位枠部44は、振動吸収体47を介在して天板11D(側枠部11)の上面11a上に載置され、この状態で下位枠部44と天板11Dとが複数の連結具(ボルト・ナットなど)48により連結されることで、吸音ボックス41は側枠部11の上面11a上に配置される。その際に、吸気口45は、側枠部11内に形成された空洞部11Sの上部、すなわち吸音ゾーン11Zに、天板11Dに形成された連通孔11Hを介して開放されている。   The lower frame portion 44 is placed on the upper surface 11a of the top plate 11D (side frame portion 11) with the vibration absorber 47 interposed therebetween. In this state, the lower frame portion 44 and the top plate 11D are connected to a plurality of connectors. The sound absorption box 41 is disposed on the upper surface 11 a of the side frame 11 by being connected by a bolt (nut, etc.) 48. At that time, the air inlet 45 is opened to the upper portion of the hollow portion 11S formed in the side frame portion 11, that is, the sound absorbing zone 11Z through the communication hole 11H formed in the top plate 11D.

この吸音ボックス41に上記ブロワ装置31が入れられ、そして外箱体42の側壁内面とフレーム32の両端との間に振動吸収体38が介在された状態で、外箱体42とフレーム32とが複数の連結具(ボルト・ナットなど)39により連結されることで、ブロワ装置31は吸音ボックス41側に支持されている。その際に、ブロワ装置31の支持位置は、モータ33が側枠部11内に形成された空洞部11Sに向けて位置されて、その下部が吸気口45や連通孔11Hを通して空洞部11S内に位置されるとともに、吐出し口36Dが排気口46に連通されるように設定されている。なお、フレーム32の両端が連結される部分には、吸音材43は設けられていない。   The blower device 31 is placed in the sound absorption box 41, and the outer case body 42 and the frame 32 are in a state where the vibration absorber 38 is interposed between the inner wall of the outer case body 42 and both ends of the frame 32. The blower device 31 is supported on the sound absorption box 41 side by being connected by a plurality of connecting tools (bolts, nuts, etc.) 39. At that time, the support position of the blower device 31 is such that the motor 33 is positioned toward the cavity portion 11S formed in the side frame portion 11, and the lower portion thereof is placed in the cavity portion 11S through the air inlet 45 and the communication hole 11H. The discharge port 36 </ b> D is set so as to communicate with the exhaust port 46. Note that the sound absorbing material 43 is not provided at a portion where both ends of the frame 32 are connected.

上記吸音ボックス41の排気口46は、洗車機本体10外に位置される吸音配管51と、その始端部分26a,29aが側枠部11内に位置されるダクトホース26,29とを介してノズル25,28に接続されている。すなわち、吸音配管51は、断面矩形状でかつ側面視において逆L状に曲げ形成された外管体52と、この外管体52の内面に貼り付け状に施工された吸音材53と、外管体52の横向きの始端部分に連結された四角状の連結用リング体54と、外管体52の下向きの終端部分に連結された四角状の連結用板体55とにより構成されている。そして、連結用リング体54を外箱体42の一側壁に当て付けて連結することで、吸音配管51の始端部分が排気口46に連通され、また連結用リング体54を側枠部11の上面11a側に当て付けて連結することで、吸音配管51は側枠部11側に支持される。   The exhaust port 46 of the sound absorbing box 41 is connected to a nozzle through a sound absorbing pipe 51 positioned outside the car wash body 10 and duct hoses 26 and 29 whose start end portions 26a and 29a are positioned in the side frame portion 11. 25, 28. That is, the sound absorbing pipe 51 includes an outer tube body 52 that is rectangular in cross section and bent in an inverted L shape in a side view, a sound absorbing material 53 that is attached to the inner surface of the outer tube body 52, and an outer The rectangular connecting ring body 54 is connected to the laterally starting end portion of the tubular body 52, and the rectangular connecting plate body 55 is connected to the downward terminating end portion of the outer tubular body 52. Then, by connecting the connecting ring body 54 to one side wall of the outer box body 42 and connecting, the start end portion of the sound absorbing pipe 51 is communicated with the exhaust port 46, and the connecting ring body 54 is connected to the side frame portion 11. The sound absorbing pipe 51 is supported on the side frame portion 11 side by being applied to and connected to the upper surface 11a side.

そして、終端がトップノズル25に接続されたダクトホース26の始端部分26aと、終端がサイドノズル28に接続されたダクトホース29の始端部分29aとは、側枠部11内の上部において、上下方向とされて平行状に位置されている。さらにダクトホース26,29の平行状の始端部分は、天板11Dや連結用リング体54に貫通されて吸音配管51の下向きの終端部分に接続されるとともに、天板11Dや連結用リング体54側に連結保持されている。   The start end portion 26a of the duct hose 26 whose end is connected to the top nozzle 25 and the start end portion 29a of the duct hose 29 whose end is connected to the side nozzle 28 are arranged in the vertical direction in the upper part in the side frame portion 11. And are positioned in parallel. Further, the parallel start end portions of the duct hoses 26 and 29 are penetrated by the top plate 11D and the connecting ring body 54 and connected to the downward end portion of the sound absorbing pipe 51, and the top plate 11D and the connecting ring body 54 are connected. It is connected and held on the side.

次に、本発明の要旨である洗車機における洗車作業時に発生する騒音の低減化を図るための構成について説明する。
簡単に言うと、この洗車機の乾燥工程において、ブロワ装置の起動により空気が噴出されるトップノズル、サイドノズルなどの乾燥用ノズルが、洗車機本体に設けられた車両検出器にて検出された車両の前後方向での端部位置に移動したときに、ブロワ装置の羽根体を回転させるモータの回転数(回転数でもよい)が、予め設定された所定回転数となるように制御するようにしたものである。
Next, a configuration for reducing noise generated during a car wash operation in the car wash machine that is the gist of the present invention will be described.
In short, in the drying process of this car wash machine, drying nozzles such as top nozzles and side nozzles that are blown out by the activation of the blower device were detected by a vehicle detector provided in the car wash machine body. When the vehicle is moved to the end position in the front-rear direction of the vehicle, the number of rotations (or the number of rotations) of the motor that rotates the blades of the blower device is controlled to be a predetermined number of rotations set in advance. It is a thing.

なお、ここでは、図1に示すように、車両6の前部を洗車機本体10の前端側(走行終端位置側)にして停車させて洗車を行うようにしており、このため、乾燥工程(復路)においては、車両6の後端位置から乾燥が開始されることになり、したがって洗車機本体10が走行終端位置bから車両6の後端位置に到達(移動)するまでの間において、騒音の低減下が図られる。   Here, as shown in FIG. 1, the front portion of the vehicle 6 is stopped at the front end side (traveling end position side) of the car wash machine main body 10, and the vehicle is washed. In the (return), drying starts from the rear end position of the vehicle 6, and therefore, noise is generated until the car wash machine main body 10 reaches (moves) from the travel end position b to the rear end position of the vehicle 6. Is reduced.

すなわち、この洗車機1には、図8に示すように、洗車機本体10の移動量を検出するエンコーダ(移動量検出器の一例)61と、洗車機本体10の前部に設けられて車両6を検出し得る車両検出器62と、これら各検出器61,62からの検出信号を入力してブロワ装置31の羽根体35を回転させるモータ33の回転数を制御する制御装置63とが具備されている。   That is, as shown in FIG. 8, the car wash machine 1 is provided with an encoder (an example of a movement amount detector) 61 that detects the amount of movement of the car wash machine body 10 and a front part of the car wash machine body 10. 6, a vehicle detector 62 that can detect 6, and a control device 63 that inputs detection signals from these detectors 61 and 62 and controls the rotational speed of the motor 33 that rotates the blade body 35 of the blower device 31. Has been.

上記制御装置63は、上記エンコーダ61からの検出信号を入力して洗車機本体10の走行始端位置aに対する走行位置を検出(演算)する走行位置検出部71と、この走行位置検出部71からの走行位置および上記車両検出器62からの検出信号を入力して車両位置(車両の前後端位置に加えて、各位置における車両高さつまり車両形状データも含まれる)を検出する車両位置検出部72と、この車両位置検出部72で検出された車両位置を入力するとともに走行終端位置(基準位置)bから車両6の後端位置までの目標距離(制御距離とも言える)を演算する目標距離演算部73と、この目標距離演算部73で求められた目標距離および速度設定部74で設定されている洗車機本体10の現在の設定速度を入力するとともに当該洗車機本体10が、正確には、トップノズル25、サイドノズル28などの乾燥用ノズルが車両6の後端位置に到達するまでの到達時間を演算する到達時間演算部75と、この到達時間演算部75で求められた到達時間を入力して当該到達時間経過後に、丁度、羽根体35すなわちモータ33の回転数が所定回転数(例えば、通常運転時の回転数)となるように当該モータ33のインバータ64に、順次、回転数を上昇させるように周波数指令を出力する周波数制御部76とから構成されている。なお、ここでは、制御装置63を乾燥手段用として説明しているが、実際には、洗車機本体10に設けられて洗車機全体の制御を行うためのものであり、そのため、洗浄手段などの他の機器の制御機能も具備されているが、その説明については省略している。   The control device 63 receives a detection signal from the encoder 61 and detects (calculates) a travel position with respect to the travel start end position a of the car wash machine body 10, and from the travel position detection unit 71. A vehicle position detector 72 that receives a travel position and a detection signal from the vehicle detector 62 to detect a vehicle position (including vehicle height, that is, vehicle shape data at each position in addition to the front and rear end positions of the vehicle). And a target distance calculation unit that inputs a vehicle position detected by the vehicle position detection unit 72 and calculates a target distance (also referred to as a control distance) from the travel end position (reference position) b to the rear end position of the vehicle 6. 73 and the target distance obtained by the target distance calculation unit 73 and the current set speed of the car wash body 10 set by the speed setting unit 74 and the car wash machine book 10 is an arrival time calculation unit 75 that calculates an arrival time until the drying nozzles such as the top nozzle 25 and the side nozzle 28 reach the rear end position of the vehicle 6, and this arrival time calculation unit 75. The obtained arrival time is input, and after the arrival time has elapsed, the inverter 64 of the motor 33 is set so that the rotational speed of the blade body 35, that is, the motor 33 is just a predetermined rotational speed (for example, the rotational speed during normal operation). In addition, a frequency control unit 76 that outputs a frequency command so as to increase the rotational speed sequentially. Here, the control device 63 is described as a drying means, but actually, it is provided in the car wash machine main body 10 for controlling the entire car wash machine. A control function for other devices is also provided, but the description thereof is omitted.

上記エンコーダ61は例えば走行車輪13の回転数を検出するものであり、走行駆動装置(駆動モータ、減速機など)側に設けてもよい。
また、上記車両検出器62としては、図9に示すように、例えば上下方向で、所定間隔おきにフォトセンサ62aが複数個配置されたもの(エリアセンサともいう)が用いられ、所定間隔おきではあるが、車両6の上面位置(車体の高さである)を検出することができるとともに、最初に、フォトセンサ62aでの光軸が最初に遮断された位置が、車両6の後端位置(または前端位置)として検出することができる。
The encoder 61 detects, for example, the rotational speed of the traveling wheel 13 and may be provided on the traveling drive device (drive motor, reducer, etc.) side.
As the vehicle detector 62, as shown in FIG. 9, for example, a plurality of photosensors 62a (also referred to as area sensors) arranged at predetermined intervals in the vertical direction are used. However, the position of the upper surface of the vehicle 6 (which is the height of the vehicle body) can be detected, and the position where the optical axis in the photosensor 62a is first blocked is the rear end position of the vehicle 6 ( Alternatively, it can be detected as a front end position).

上記構成において、車両6の洗車を行う場合、洗車機本体10が走行始端位置aつまり洗車開始位置に移動されるとともに、車両6の前端が洗車機本体10の前側の所定位置となるように車両6が停止している状態において洗車が開始される。   In the above configuration, when the car 6 is washed, the car wash machine body 10 is moved to the travel start position a, that is, the car wash start position, and the front end of the vehicle 6 is at a predetermined position on the front side of the car wash machine body 10. The car wash is started while 6 is stopped.

洗車が開始されると、洗車機本体10は車両6の前端から後端に向かって走行し始めるとともに、洗浄手段である各ノズル14〜19から洗浄水などの洗浄用液体が噴出されるとともに、各ブラシ20〜22により車両6の外面がブラッシングされて洗浄が行われる。往路である洗浄工程において、車両位置検出部72にて、車両6の前後端位置および車両の高さつまり車両形状データが検出されるとともに、これらのデータが記憶領域(図示せず)に記憶されることになる。   When the car wash is started, the car wash machine main body 10 starts to travel from the front end to the rear end of the vehicle 6, and cleaning liquid such as cleaning water is ejected from the nozzles 14 to 19 serving as cleaning means, The outer surface of the vehicle 6 is brushed by the brushes 20 to 22 and cleaned. In the cleaning process that is the forward path, the vehicle position detection unit 72 detects the front and rear end positions of the vehicle 6 and the vehicle height, that is, vehicle shape data, and these data are stored in a storage area (not shown). Will be.

車両6の洗浄が済み、走行終端位置bに達すると、洗車機本体10の走行方向が反転されて乾燥工程が開始される。
そして、乾燥工程の開始に際し、まずブロワ装置31が起動されるが、このとき、制御装置63により、モータ33のインバータ64が制御される。すなわち、車両位置検出部72で検出された車両位置データが目標距離演算部73に入力され、ここで、走行終端位置bから車両6の後端位置までの目標距離が求められる。次に、この目標距離および洗車機本体10の設定速度が到達時間演算部75に入力されて、洗車機本体10のトップノズル25、サイドノズル28などの乾燥用ノズルが車両6の後端位置に到達するまでの到達時間が求められ、さらにこの到達時間が周波数制御部76に入力されて、到達時間経過後に、丁度、羽根体35を回転させるモータ33の回転数が所定回転数、つまり通常運転時の回転数となるように、インバータ64に周波数指令が出力される。
When the vehicle 6 has been cleaned and the traveling end position b is reached, the traveling direction of the car wash machine body 10 is reversed and the drying process is started.
When the drying process is started, the blower device 31 is first activated. At this time, the control device 63 controls the inverter 64 of the motor 33. That is, the vehicle position data detected by the vehicle position detection unit 72 is input to the target distance calculation unit 73, where the target distance from the travel end position b to the rear end position of the vehicle 6 is obtained. Next, the target distance and the set speed of the car wash machine body 10 are input to the arrival time calculation unit 75, and the drying nozzles such as the top nozzle 25 and the side nozzle 28 of the car wash machine body 10 are placed at the rear end position of the vehicle 6. The arrival time until the arrival is obtained, and this arrival time is further input to the frequency control unit 76. After the arrival time has elapsed, the rotational speed of the motor 33 that rotates the blade body 35 is just the predetermined rotational speed, that is, normal operation. A frequency command is output to the inverter 64 so that the rotation speed becomes the hour.

したがって、従来のように、走行終端位置bにて乾燥工程を開始したときから、通常運転時の回転数でもって羽根体を回転させる場合に比べて、所定部位にて所定回転数となるように、順次、羽根体の回転数を上げるようにしたので、ブロワ装置にて発生する騒音量を減らすことができる。   Therefore, as compared with the conventional case where the blade body is rotated at the rotation speed at the normal operation from the time when the drying process is started at the travel end position b, the predetermined rotation speed is set at a predetermined portion. Since the rotational speed of the blades is increased sequentially, the amount of noise generated in the blower device can be reduced.

なお、乾燥用空気が各ノズル25,28から噴出されて、車両6の乾燥が行われる際、空気はダクト内を通過するが、このとき発生した騒音については、その周囲に配置された吸音材23,43,53により吸音され、その大きさが低下することになる。   Note that when the drying air is ejected from the nozzles 25 and 28 and the vehicle 6 is dried, the air passes through the duct. Regarding the noise generated at this time, the sound absorbing material disposed around the air is passed. The sound is absorbed by 23, 43, and 53, and its size is reduced.

ところで、上記実施の形態においては、乾燥用ノズルが車両の端部位置、例えば後端位置に到達したときに、通常運転時の回転数となるようにモータを制御するように説明したが、例えば乾燥用ノズルから噴出される空気が、洗浄工程で噴出される洗浄用液体が飛散するのを防止するためのエアカーテン形成用である場合には、車両の端部位置より手前の所定位置(車両に対する所定の相対位置)または車両の側部位置(所定部位)に到達したときに、通常運転時の回転数となるようにモータが制御される。   By the way, in the above-described embodiment, it has been described that the motor is controlled so that the rotation speed during normal operation is reached when the drying nozzle reaches the end position of the vehicle, for example, the rear end position. When the air ejected from the drying nozzle is for forming an air curtain for preventing the cleaning liquid ejected in the cleaning process from splashing, a predetermined position (vehicle) The motor is controlled so that the rotational speed during normal operation is reached when the vehicle reaches a predetermined relative position) or a side position (predetermined part) of the vehicle.

また、上記実施の形態においては、乾燥用ノズルが車両の端部位置(所定部位)に到達したときに、羽根体を回転させるモータの回転数が通常運転時の回転数となるように説明したが、例えば洗浄工程において、ブロワ装置の運転が通常運転時より低い回転数で行われる場合にあっては、乾燥用ノズルが車両の端部位置(所定部位)または車両から所定距離はなれた所定位置(車両に対する所定の相対位置)に到達したときに、当然に、低い回転数となるように、制御が行われる。   Moreover, in the said embodiment, when the nozzle for drying reached | attained the edge part position (predetermined site | part) of a vehicle, it demonstrated so that the rotation speed of the motor which rotates a blade body might become the rotation speed at the time of a normal driving | operation. However, for example, in the cleaning process, when the blower device is operated at a lower rotational speed than during normal operation, the drying nozzle is located at the end position (predetermined part) of the vehicle or at a predetermined position away from the vehicle. When reaching (predetermined relative position with respect to the vehicle), the control is naturally performed so that the rotational speed is low.

さらに、上記実施の形態においては、洗車機本体が一つの走行体でもって構成されている場合について説明したが、例えば洗車機本体が分離構造の場合(二台の走行体で構成されている場合)、すなわち第1洗剤ノズル、撥水コート剤ノズル、第2洗浄水ノズル、第2洗剤ノズル、ワックスノズルなどの洗浄用ノズルが備えられた洗浄用走行体(1号機ともいう)と、トップノズル、サイドノズルなどの乾燥用ノズルが備えられた乾燥用走行体(2号機ともいう)とを具備した場合にも適用することができる。   Furthermore, in the said embodiment, although the case where the car-washing machine main body was comprised with one traveling body was demonstrated, for example, when the car-washing machine main body is a separated structure (the case where it is comprised with two traveling bodies) ) That is, a cleaning traveling body (also referred to as No. 1 machine) provided with cleaning nozzles such as a first detergent nozzle, a water repellent coating agent nozzle, a second cleaning water nozzle, a second detergent nozzle, and a wax nozzle, and a top nozzle The present invention can also be applied to a case where a drying traveling body (also referred to as No. 2 machine) provided with a drying nozzle such as a side nozzle is provided.

この場合、洗浄用走行体が車両を洗浄した後、乾燥用走行体が後から乾燥を行うことになるため、洗浄用走行体に設けられたエンコーダおよび車両検出器により車両位置を検出することができ、したがってその車両位置データを用いることにより、乾燥用ノズルが車両に対する空気の噴出位置(車両に対する所定の相対位置)に到達するときに、モータの回転数が所定回転数となるように制御される。   In this case, after the cleaning traveling body cleans the vehicle, the drying traveling body performs drying later. Therefore, the vehicle position can be detected by the encoder and the vehicle detector provided on the cleaning traveling body. Therefore, by using the vehicle position data, when the drying nozzle reaches the air ejection position (predetermined relative position with respect to the vehicle) with respect to the vehicle, the rotational speed of the motor is controlled to be the predetermined rotational speed. The

本発明の実施の形態に係る洗車機の概略構成を示す全体側面図である。It is a whole side view showing the schematic structure of the car wash machine concerning an embodiment of the invention. 同洗車機の側面図である。It is a side view of the car wash machine. 同洗車機の正面図である。It is a front view of the car wash machine. 同洗車機の平面図である。It is a top view of the car wash machine. 同洗車機におけるブロワ装置部分の一部切り欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the blower device part in the car wash. 同洗車機におけるブロワ装置部分の一部切り欠き背面図である。It is a partially cutaway rear view of the blower device part in the car wash. 同洗車機におけるブロワ装置部分の一部切り欠き平面図である。It is a partially notched top view of the blower apparatus part in the car wash. 同洗車機における制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control apparatus in the car wash machine. 同洗車機における車両検出器の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the vehicle detector in the car wash.

符号の説明Explanation of symbols

1 洗車機
6 車両
10 洗車機本体
31 ブロワ装置
33 モータ
35 羽根体
61 エンコーダ
62 車両検出器
63 制御装置
64 インバータ
71 走行位置検出部
72 車両位置検出部
73 目標距離演算部
74 速度設定部
75 到達時間演算部
76 周波数制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash machine 6 Vehicle 10 Car wash machine main body 31 Blower apparatus 33 Motor 35 Blade body 61 Encoder 62 Vehicle detector 63 Control apparatus 64 Inverter 71 Travel position detection part 72 Vehicle position detection part 73 Target distance calculation part 74 Speed setting part 75 Arrival time Calculation unit 76 Frequency control unit

Claims (2)

車両の洗浄手段および乾燥手段を具備するとともに、上記乾燥手段が、空気を噴出させる乾燥用ノズルおよび当該乾燥用ノズルに空気を供給するブロワ装置とから構成された洗車機において、
上記ブロワ装置の起動により空気が噴出される乾燥用ノズルが、洗車機本体に設けられた車両検出器にて検出された車両の前後方向における端部位置に到達したときに、当該ブロワ装置の羽根体を回転させるモータの回転数が所定回転数となるように、ブロワ装置を起動してから前記乾燥用ノズルが前記端部位置に到達するまでの間、順次、モータの回転数を上げるように制御することを特徴とする洗車機による洗車方法。
In a car wash machine comprising a vehicle washing means and a drying means, wherein the drying means is composed of a drying nozzle for ejecting air and a blower device for supplying air to the drying nozzle.
When the drying nozzle from which air is spouted upon activation of the blower device reaches the end position in the vehicle front-rear direction detected by the vehicle detector provided in the car wash machine body, the blade of the blower device In order that the rotation speed of the motor for rotating the body becomes a predetermined rotation speed, the rotation speed of the motor is sequentially increased from when the blower device is started until the drying nozzle reaches the end position. A car wash method using a car wash machine characterized by controlling.
車両の洗浄手段および乾燥手段を具備するとともに、上記乾燥手段が、空気を噴出させる乾燥用ノズルおよび当該乾燥用ノズルに空気を供給するブロワ装置とから構成された洗車機であって、
洗車機本体の移動量を検出する移動量検出器と、上記洗車機本体に設けられて車両を検出し得る車両検出器と、これら車両検出器からの検出信号を入力してブロワ装置のモータの回転数を制御する制御装置とから構成し、
さらに上記制御装置を、上記移動量検出器からの検出信号を入力して洗車機本体の基準位置に対する走行位置を検出する走行位置検出部と、この走行位置検出部で求められた走行位置および上記車両検出器からの検出信号を入力して車両位置を検出する車両位置検出部と、車両位置検出部にて検出された基準位置から車両の前後方向における端部位置までの目標距離を演算する目標距離演算部と、この目標距離演算部で求められた目標距離および洗車機本体の設定速度を入力して、乾燥用ノズルが車両の前後方向における端部位置に到達したときに、上記モータの回転数が所定回転数となるように、ブロワ装置を起動してから前記乾燥用ノズルが前記端部位置に到達するまでの間、順次、モータの回転数を上げるように周波数指令を出力する周波数制御部とから構成したことを特徴とする洗車機。
A vehicle washing machine comprising a vehicle washing means and a drying means, wherein the drying means is composed of a drying nozzle for ejecting air and a blower device for supplying air to the drying nozzle,
A movement amount detector for detecting a movement amount of the car wash machine main body, a vehicle detector provided in the car wash machine main body for detecting a vehicle, and a detection signal from these vehicle detectors is inputted to input a motor of the blower device. Comprising a control device for controlling the rotational speed,
Further, the control device inputs a detection signal from the movement amount detector to detect a travel position with respect to a reference position of the car wash machine body, a travel position obtained by the travel position detection unit, and the above A vehicle position detector that detects a vehicle position by inputting a detection signal from a vehicle detector, and a target that calculates a target distance from a reference position detected by the vehicle position detector to an end position in the front-rear direction of the vehicle The distance calculation unit and the target distance obtained by the target distance calculation unit and the set speed of the car wash machine are input, and when the drying nozzle reaches the end position in the longitudinal direction of the vehicle, the rotation of the motor so that the number becomes a predetermined rotational speed, during the period from the start the blower device to the drying nozzle reaches the end position, sequentially, and outputs a frequency command to raise the rotational speed of the motor Car wash, characterized in that consisted the wave number control unit.
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