KR101824652B1

KR101824652B1 - Apparatus for calculating weight and water content of plants

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Publication number: KR101824652B1
Application number: KR1020160102034A
Authority: KR
Inventors: 양중석; 김형석; 권만재; 이택성; 이택진; 박수현; 이주영; 노주원; 오상록; 신연준
Original assignee: 한국과학기술연구원
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2018-02-02

Abstract

The present invention relates to a device for calculating the weight and moisture content of a plant. More specifically, the purpose of the present invention is to accurately measure the weight of a medium used for nutrient solution cultivation, thereby accurately calculating the weight of a plant and the moisture content of a root portion of the plant. According to the present invention, the device for calculating the weight and moisture content of a plant includes a cultivating bed on which the medium is mounted, wherein nutrient solution is supplied to enable the plant to be grown, a weight measuring portion, and a control portion. The weight measuring portion is configured to measure the weight of the medium mounted on the cultivating bed by floating the cultivating bed in the air. The control portion is configured to collect a measurement value from the weight measuring portion, and calculate the weight and the water content of the plant by using the collected measurement value.

Description

[0001] The present invention relates to an apparatus for calculating weight and water content of plants,

본 발명은 양액재배를 이용한 시설재배 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양액재배에 사용되는 배지의 무게 측정을 통해서 식물의 중량 및 식물의 근권부 함수량을 산출하는 식물의 중량 및 함수량 산출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a facility cultivation technique using nutrient solution cultivation, and more particularly, to a plant weight and water content calculating apparatus for calculating the weight of a plant and the rhizome volume of a plant through weight measurement of a medium used for nutrient solution cultivation will be.

시설재배의 자동화가 본격화되면서 양액을 통해 재배되는 식물의 성장 조건을 파악하고, 이를 통해 최적의 성장 조건을 재배식물에 제공하고 있다.As the planting automation progresses, the growing conditions of the plants cultivated through the nutrient solution are grasped and the optimum growth condition is provided to the cultivated plants.

이러한 최적의 성장 조건을 재배식물에 제공하기 위해서, 식물의 근권부 함수량을 생장 시기에 맞게 적절하게 관리할 필요가 있다. 즉 식물의 근권부의 함수량과 재배식물의 생육과의 관계에 대해 살펴보면, 배지 내 적절한 함수량은 작물의 생육에 커다란 영향을 미친다.In order to provide such optimum growth conditions to the cultivated plants, it is necessary to appropriately manage the rhizomes of the rhizomes of the plants according to the growth period. In other words, when we look at the relationship between the water content of the rhizosphere of plants and the growth of cultivated plants, the proper water content in the medium has a great influence on the growth of crops.

일반적으로 근권부의 함수량이 높을 경우 식물은 영양 생장을 하며 함수량이 낮을 경우 생식 생장을 하게 된다. 그러나 근권부의 지나치게 높은 함수량은 식물의 근권부에 좋지 않은 영향을 준다. 반대로 지나치게 낮은 함수량은 근권부의 발육도 낮게 할 뿐만 아니라 강한 광조건 하에서 작물이 쉽게 시들어 해를 줄 수 있기 때문에, 근권부 함수량의 적절한 관리가 중요하다.Generally, when the water content of the rhizosphere is high, the plants grow nutritionally, and when the water content is low, they reproduce. However, the excessively high water content of the rhizosphere has a bad influence on the rhizome of the plant. On the contrary, it is important not only to lower the growth rate of rhizosphere but also to control the rhizospheric moisture content because the crops can easily worsen under severe light conditions.

이러한 최적의 성장 조건을 재배식물에 제공하기 위해서, 배지에서 성장하는 식물의 근권부 함수량을 정확히 알 필요가 있다.In order to provide such optimal growth conditions to the cultivated plants, it is necessary to know the root-mean-square value of the plant growth in the medium.

일반적으로 식물의 근권부 함수량은 재배단(또는 배지)의 무게 측정을 통해서 산출할 수 있다. 배지의 무게는 식물의 중량 산출 장치의 재배단 위에 배지를 올려 측정하게 된다. 또는 재배단이 없는 경우, 식물의 중량 산출 장치 위에 배지를 올려 측정하게 된다.In general, the rhizospheric plant water content can be calculated by weighing the rearing stage (or medium). The weight of the medium is measured by placing the medium on the growing stage of the plant weight-calculating apparatus. Or when there is no rearing stage, the medium is put on the weight calculating device of the plant and measured.

식물의 중량 산출 장치는 재배단 아래에 설치된 복수의 중량 센서를 이용하여 측정한다. 이때 중량 센서로는 로드 셀이 사용될 수 있다.The plant weighing apparatus is measured using a plurality of weight sensors installed under the rearing stage. At this time, a load cell may be used as the weight sensor.

그런데 식물의 중량 산출 장치는 식물이 심어진 배지의 하부에 위치하기 때문에, 정확한 중량을 측정하기 위하여 보통 2 내지 4개의 중량 센서를 이용하여 평형을 맞추어야 하는 문제점이 있다.However, since the apparatus for calculating the weight of plants is located at the bottom of the planted plant, there is a problem in that it is usually necessary to balance the weight using 2 to 4 weight sensors in order to measure the accurate weight.

또한 상부로 뻗어나가는 식물을 재배할 경우, 식물이 상부로 자라나게 하기 위하여 유인줄을 설치하게 된다. 상부에 연결된 유인줄과 식물을 결합함으로써, 중량 센서의 특성상 하부에서 측정시 정확한 식물을 포함한 배지의 무게를 측정하지 못하게 된다. 즉 유인줄에 의해 배지의 무게가 경감되기 때문에, 기존의 하부 측정 방식에서는 정확한 배지의 무게를 측정할 수 있다.In addition, when growing plants that reach the top, they will be installed with manned lines to allow the plants to grow to the top. Due to the nature of the weighing sensor, it is impossible to measure the weight of the medium containing the correct plant when measuring from the bottom, by combining the attracting line and the plant connected to the upper part. That is, because the weight of the culture medium is reduced by the attracting line, the weight of the culture medium can be accurately measured in the conventional lower measuring method.

또한 재배단 아래의 바닥으로 식물의 줄기 등이 늘어지는 경우에도 재배단 아래에 설치된 식물의 중량 산출 장치로는 식물의 중량 및 함수량을 정확히 측정할 수 없는 문제가 있다.In addition, even when the stem of the plant hangs down to the floor under the cultivation unit, there is a problem that the weight and the water content of the plant can not be accurately measured by the weight calculation apparatus installed under the cultivation unit.

한국등록특허 제10-1404518호(2014,06.10. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1404518 (Announcement 2014, 06.10)

따라서 본 발명의 목적은 배지의 무게를 정확히 측정하고, 이를 통하여 식물의 중량 및 근권부 함수량을 정확히 산출할 수 있는 식물의 중량 및 함수량 산출 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a device for calculating the weight and moisture content of a plant, which can accurately measure the weight of a medium and thereby accurately calculate the weight and root volume of the plant.

본 발명의 다른 목적은 배지에 유인줄을 설치하더라도 배지의 무게를 정확히 측정하고, 이를 통하여 식물의 근권부 함수량을 정확히 산출할 수 있는 식물의 중량 및 함수량 산출 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a device for calculating the weight and moisture content of a plant, which can accurately determine the weight of the culture medium and thereby accurately calculate the root-mean-square volume of the plant, even if an induction line is installed in the medium.

본 발명의 또 다른 목적은 재배단 아래로 식물의 줄기 등이 늘어지는 경우에도 배지의 무게를 정확히 측정하고, 이를 통하여 식물의 근권부 함수량을 정확히 산출할 수 있는 식물의 중량 및 함수량 산출 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a plant weight and moisture content calculating device capable of accurately measuring the weight of the medium even when the stem of the plant is laid under the cultivating stage, I have to.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 양액이 공급되어 식물이 생장하는 배지가 탑재되는 재배단; 상기 재배단을 공중에 띄워 상기 재배단에 탑재된 상기 배지의 무게를 측정하는 중량 측정부; 및 상기 중량 측정부로부터 측정값을 수집하고, 수집한 측정값을 이용하여 식물의 중량 및 함수량을 산출하는 제어부;를 포함하는 식물의 중량 및 함수량 산출 장치.In order to accomplish the above object, the present invention provides a plant for growing a plant, A weight measuring unit for measuring the weight of the medium placed on the rearing stage by floating the rearing stage in the air; And a control unit for collecting measurement values from the weight measuring unit and calculating the weight and moisture content of the plant using the collected measurement values.

상기 중량 측정부는, 상기 재배단의 상부 내지 둘레에 설치되는 재배단 프레임; 상기 재배단 프레임에 연결하여 상기 재배단을 공중에 띄우는 플로팅 부재; 및 상기 플로팅 부재와 연결되어 공중에 떠 있는 상기 재배단에 탑재된 상기 배지의 무게를 측정하여 상기 제어부로 전달하는 중량 센서;를 포함할 수 있다.The weighing unit may include a rearing frame installed at an upper portion or a periphery of the rearing unit; A floating member connected to the reordering frame to float the reordering unit in the air; And a weight sensor connected to the floating member for measuring the weight of the medium mounted on the rearmost stage and transmitting the measured weight to the control unit.

상기 플로팅 부재는, 한 쪽이 상기 재배단에 연결되고, 상기 한 쪽과 연결된 다른 쪽이 상기 중량 센서에 연결되어 상기 재배단을 공중에 띄우는 연결부재; 및 상기 재배단 프레임에 설치되며, 상기 연결부재를 상기 재배단 보다는 위쪽의 상기 재배단 프레임을 통하여 상기 중량 센서에 연결시키는 복수의 도르래;를 포함할 수 있다.Wherein the floating member includes a connection member having one end connected to the rearmost end and the other end connected to the one end of the connecting member connected to the weight sensor to float the rearmost end; And a plurality of pulleys installed in the reordering frame and connecting the connecting member to the weight sensor via the reordering frame above the reordering end.

상기 연결부재는, 상기 재배단의 한 쪽에 연결되는 제1 연결고리; 상기 재배단의 다른 쪽에 연결되는 제2 연결고리; 한 쪽이 상기 제1 연결고리에 연결되고, 다른 쪽이 상기 제2 연결고리에 연결되는 연결줄; 및 한 쪽이 상기 연결줄의 중간 부분에 연결되고, 다른 쪽이 상기 중량 센서에 연결되는 견인줄;을 포함할 수 있다.The connecting member includes: a first connection link connected to one side of the rear end; A second connection link connected to the other end of the rearmost stage; A connection line having one side connected to the first connection loop and the other side connected to the second connection loop; And a pull string having one side connected to the middle portion of the connecting line and the other side connected to the weight sensor.

상기 복수의 도르래는, 상기 제1 연결고리가 위치한 상부의 상기 재배단 프레임에 설치되어 상기 제1 연결고리에 연결된 상기 연결줄의 한 쪽이 연결되는 제1 도르래; 상기 제2 연결고리가 위치한 상부의 상기 재배단 프레임에 설치되어 상기 제1 도르래를 통과한 상기 연결줄 부분이 연결되는 제2 도르래; 상기 제2 연결고리가 위치한 상부의 상기 재배단 프레임에 설치되어 상기 제2 연결고리에 연결된 상기 연결줄의 다른 쪽이 연결되는 제3 도르래; 및 상기 제1 내지 제3 도르래 보다는 아래의 상기 재배단 프레임에 설치되며, 상기 제2 도르래 및 제3 도르래를 통과한 상기 연결줄의 중간 부분과 연결된 상기 견인줄을 상기 중량 센서로 연결하는 제4 도르래;를 포함할 수 있다.Wherein the plurality of pulleys comprises a first sheave provided on the re-stage frame at an upper portion where the first connecting loop is located and connected to one end of the connecting line connected to the first connecting loop; A second pulley installed at the rearmost frame at an upper portion where the second link loop is located and connected to the connecting line portion passed through the first pulley; A third pulley installed at the rearmost frame at an upper portion where the second link loop is located and connected to the other end of the link loop connected to the second link loop; And a fourth sheave installed in the re-stage frame below the first through third sheaves and connecting the tow line connected to the middle portion of the connecting line passing through the second sheave and the third sheave to the weight sensor; . &Lt; / RTI >

상기 복수의 도르래는, 상기 제1 연결고리가 위치한 상부의 상기 재배단 프레임에 설치되어 상기 제1 연결고리에 연결된 상기 연결줄의 한 쪽이 연결되는 제1 도르래; 상기 제2 연결고리가 위치한 상부의 상기 재배단 프레임에 설치되어 상기 제1 도르래를 통과한 상기 연결줄 부분이 연결되는 제2 도르래; 및 상기 제1 도르래 및 제2 도르래를 통과한 상기 연결줄의 중간 부분과 연결된 상기 견인줄을 상기 중량 센서로 연결하는 제4 도르래;를 포함할 수 있다.Wherein the plurality of pulleys comprises a first sheave provided on the re-stage frame at an upper portion where the first connecting loop is located and connected to one end of the connecting line connected to the first connecting loop; A second pulley installed at the rearmost frame at an upper portion where the second link loop is located and connected to the connecting line portion passed through the first pulley; And a fourth sheave connecting the tow line connected to the middle portion of the connecting line passing through the first sheave and the second sheave to the weight sensor.

본 발명에 따른 식물의 중량 및 함수량 산출 장치는 상기 배지로 공급되는 양액의 공급량을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 양액 공급량 측정부; 및 상기 배지로부터 배출되는 양액의 배출량을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 양액 배출량 측정부;를 더 포함할 수 있다.The apparatus for calculating weight and moisture content of a plant according to the present invention comprises: a nutrient solution supply amount measuring unit for measuring a supply amount of a nutrient solution supplied to the culture medium and transferring the measured amount to the control unit; And a nutrient solution discharge amount measuring unit for measuring discharge amount of the nutrient solution discharged from the culture medium and transferring the measured nutrient solution discharge amount to the control unit.

그리고 상기 제어부는 상기 양액 공급량 측정부, 상기 양액 배출량 측정부 및 상기 중량 측정부로부터 측정값을 수집하고, 수집한 상기 측정값을 이용하여 식물의 중량 및 함수량을 산출할 수 있다.The control unit may collect measurement values from the nutrient solution supply amount measuring unit, the nutrient solution discharge amount measuring unit, and the weight measuring unit, and calculate the weight and moisture content of the plant using the collected measurement values.

본 발명에 따르면, 배지가 탑재된 재배단을 공중에 매달아 배지의 무게를 측정하기 때문에, 재배단의 아래쪽에서 배지의 무게를 측정하는 것에 비해서 배지의 무게를 정확히 측정하고, 이를 통하여 식물의 중량 및 근권부 함수량을 정확히 산출할 수 있다.According to the present invention, since the weight of the culture medium is measured by hanging the culture medium on which the culture medium is mounted, the weight of the culture medium is measured accurately compared with the case where the weight of the culture medium is measured below the rearing stage, It is possible to accurately calculate the root-mean-square part function amount.

즉 배지에 유인줄을 설치하더라도, 재배단을 매다는 연결줄에 유인줄을 연결함으로써, 유인줄로 인해 배지의 무게가 부정확하게 측정되는 문제를 해소할 수 있다.That is, even if an induction loop is installed in the culture medium, the problem that the weight of the culture medium is inaccurately measured due to the induction loop can be solved by connecting the induction loop to the connection line hanging the rearing end.

또한 재배단 아래로 식물의 줄기 등이 늘어지는 경우에도, 재배단을 매달아서 배지의 무게를 측정하기 때문에, 배지의 무게를 정확히 측정하고, 이를 통하여 식물의 근권부 함수량을 정확히 산출할 수 있다.In addition, even when the stem of the plant hangs down under the cultivated stage, since the weight of the culture medium is measured by hanging the cultivated stage, the weight of the culture medium can be accurately measured and the plant rhizome content can be accurately calculated.

그리고 재배단을 공중에 매달 때 도르래를 이용함으로써, 중량 센서에 걸리는 부하를 줄일 수 있는 이점도 있다.By using the pulley when hanging the rearing platform in the air, there is an advantage that the load on the weight sensor can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식물의 중량 및 함수량 관리 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 식물의 중량 및 함수량 산출 장치를 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 2의 식물의 중량 및 함수량 산출 장치의 일 예를 보여주는 개략도이다.1 is a block diagram illustrating a system for managing the weight and moisture content of a plant according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing the apparatus for calculating the weight and moisture content of the plant of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a schematic view showing an example of the apparatus for calculating the weight and moisture content of the plant of Fig. 2;

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding embodiments of the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted to the extent that they do not disturb the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식물의 중량 및 함수량 관리 시스템을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a system for managing the weight and moisture content of a plant according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 식물의 중량 및 함수량 관리 시스템(500)은 배지에서 생장하는 식물의 관리하는 시스템으로, 산출한 식물의 중량 및 식물의 근권부 함수량을 통하여 식물의 생장을 관리하는 시스템이다.Referring to FIG. 1, a plant weight and moisture content management system 500 according to the present embodiment is a system for managing plants grown in a medium. The plant's weight and the rhymeal water content of plants are used to control plant growth Management system.

이러한 식물의 중량 및 함수량 관리 시스템(500)은 통신망(200)을 매개로 연결된 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100), 관리자 단말(300) 및 관리 서버(400)를 포함할 수 있다.The plant weight and moisture content management system 500 may include a plant weight and moisture content calculation apparatus 100 connected to the network 200 via the network 200, an administrator terminal 300 and a management server 400.

식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)는 양액이 공급되어 식물이 생장하는 배지의 무게 측정을 통해서 식물의 중량 및 식물의 근권부 함수량을 산출한다. 이때 기존에는 재배단 아래에 설치된 식물의 중량 산출 장치로 배지의 무게를 측정했다면, 본 실시예에 따른 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)는 재배단을 공중에 띄워, 즉 매달아 배지의 무게를 측정한다.The plant weight and moisture content calculation device 100 calculates the weight of the plant and the root-mean-square volume of the plant through the weight measurement of the medium in which the nutrient solution is supplied and the plant grows. In this case, if the weight of the medium is measured by a weight calculator for plants installed under the cultivating stage, the apparatus for calculating weight and moisture content of a plant according to the present embodiment floats the cultivated stage in the air, .

관리자 단말(300)은 재배시설을 관리하는 관리자가 사용하는 통신단말로서, 통신망(200)을 통하여 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100) 또는 관리 서버(400)와 통신을 수행한다. 이러한 관리자 단말(300)은 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)로부터 측정된 무게값, 산출된 식물의 중량 및 함수량에 대한 정보를 수신한다. 관리자는 수신한 식물의 중량 및 함수량을 확인함으로써, 현재 식물의 생장 상태를 확인할 수 있고, 이후 식물의 생장을 고려하여 함수량 조절을 수행할 수 있다.The administrator terminal 300 is a communication terminal used by an administrator who manages a cultivation facility and communicates with the plant weight and moisture content calculation device 100 or the management server 400 through the communication network 200. [ The administrator terminal 300 receives information on the weight value measured by the plant weight and moisture content calculation device 100, the weight of the calculated plant, and the water content. The administrator can confirm the current state of the plant by checking the weight and the water content of the received plant, and then adjust the water content in consideration of the growth of the plant.

한편 관리자 단말(300)은 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)로부터 수신한 무게 정보를 이용하여 식물의 중량 및 식물의 근권부 함수량을 직접 산출할 수 있다. 관리자 단말(300)은 산출한 식물의 중량 및 식물의 근권부 함수량을 자체 저장할 수도 있고, 통신망(200)을 통하여 관리 서버(400)에 전송하여 저장할 수 있다.On the other hand, the manager terminal 300 can directly calculate the weight of the plant and the root portion functional amount of the plant using the weight information received from the plant weight and moisture content calculation device 100. [ The manager terminal 300 can store the calculated weight of the plant and the rhyolitic function amount of the plant itself or can transmit it to the management server 400 via the communication network 200 and store it.

이러한 관리자 단말(300)은 통신망(200)을 통하여 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)를 포함한 재배시설의 구동을 제어할 수 있다. 관리자는 관리자 단말(200)을 통하여 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)를 포함한 재배시설을 통제함으로써, 원격으로 재배시설을 관리할 수 있다. 이러한 관리자 단말(300)로는 PC, 서버, 노트북, 이동통신단말기, 스마트폰, 태블릿, 웨어러블 단말기 등이 사용될 수 있으며, 이것에 한정되는 것은 아니다.The administrator terminal 300 can control the driving of the cultivation facility including the plant weight and moisture content calculation device 100 through the communication network 200. The manager can manage the cultivation facility remotely by controlling the cultivation facility including the weight and moisture content calculation device 100 through the administrator terminal 200. [ As the administrator terminal 300, a PC, a server, a notebook, a mobile communication terminal, a smart phone, a tablet, a wearable terminal, and the like can be used, but the present invention is not limited thereto.

관리 서버(400)는 통신망(200)을 통하여 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100) 또는 관리자 단말(300)과 통신을 수행하며, 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)로부터 측정된 무게, 산출된 식물의 중량 및 함수량에 대한 정보를 수신한다.The management server 400 communicates with the plant weight and moisture content calculation device 100 or the administrator terminal 300 through the communication network 200 and calculates the weight and the calculated output from the plant weight and moisture content calculation device 100 And receives information on the weight and moisture content of the plant.

한편 관리 서버(400)는 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)로부터 수신한 무게 정보를 이용하여 식물의 중량 및 식물의 근권부 함수량을 직접 산출하여 저장할 수 있다. 관리 서버(400)는 산출한 식물의 중량 및 식물의 근권부 함수량을 통신망(200)을 통하여 관리자 단말(300)로 제공할 수 있다.On the other hand, the management server 400 can directly calculate and store the weight of the plant and the root portion functional amount of the plant using the weight information received from the plant weight and moisture content calculation device 100. The management server 400 can provide the calculated weight of the plant and the amount of rhizospheric function of the plant to the administrator terminal 300 through the communication network 200. [

그리고 통신망(200)은 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100), 관리자 단말(300) 및 관리 서버(400) 간의 데이터 전송 또는 데이터 교환을 위한 일련의 데이터 송수신 동작을 수행한다. 통신망(200)은 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)에서 측정한 무게 정보, 산출한 식물의 중량 및 함수량에 대한 정보를 관리자 단말(300) 또는 관리 서버(400)로 전송할 수 있다. 이러한 통신망(200)으로는 다양한 형태의 통신망이 이용될 수 있다. 예컨대 통신망(200)은 이동통신망, 무선랜(WLAN, Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), 고속하향패킷접속(HSDPA, High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 통신방식 또는 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coax), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 유선 통신방식이 이용될 수 있다. 또는 통신망(200)으로는 블루투스, 지그비 등과 같은 근거리 무선 통신방식이 사용될 수 있다. 한편, 통신망(200)은 상술한 통신방식에 한정되는 것은 아니며, 상술한 통신방식 이외에도 기타 널리 공지되었거나 향후 개발될 모든 형태의 통신방식을 포함할 수 있다.The communication network 200 performs a series of data transmission / reception operations for data transmission or data exchange between the plant weight and moisture content calculation apparatus 100, the administrator terminal 300, and the management server 400. The communication network 200 can transmit information on the weight information measured by the plant weight and moisture content calculation apparatus 100, the calculated weight of the plant and the water content to the administrator terminal 300 or the management server 400. Various types of communication networks may be used as the communication network 200. For example, the communication network 200 may be a mobile communication network, a wireless LAN (WLAN), a Wi-Fi, a Wibro, a WiMAX, a High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) A wireless communication method or a wired communication method such as Ethernet, xDSL (ADSL, VDSL), HFC (Hybrid Fiber Coax), FTTC (Fiber to the Curb) and FTTH (Fiber To The Home) can be used. Or a short-range wireless communication method such as Bluetooth, ZigBee, etc. may be used as the communication network 200. Meanwhile, the communication network 200 is not limited to the above-described communication system, and may include any other widely known or later-developed communication systems in addition to the communication system described above.

이와 같은 본 실시예에 따른 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)에 대해서 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 2는 도 1의 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)를 보여주는 블록도이다.The apparatus 100 for calculating the weight and moisture content of a plant according to the present embodiment will now be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a block diagram showing a plant weight and moisture content calculation apparatus 100 of FIG.

본 실시예에 따른 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)는 재배단(11), 중량 측정부(13) 및 제어부(25)를 포함하며, 양액 공급량 측정부(15), 양액 배출량 측정부(17), 통신부(19), 저장부(21) 및 표시부(23)를 더 포함할 수 있다.The plant weight and moisture content calculation apparatus 100 according to the present embodiment includes a rearing stage 11, a weighing section 13 and a control section 25 and includes a nutrient solution supply amount measuring section 15, 17, a communication unit 19, a storage unit 21, and a display unit 23.

재배단(11)은 양액이 공급되어 식물(91)이 생장하는 배지(93)가 탑재되는 부분이다. 본 실시예에서는 재배단(11) 위에 배지(93)가 탑재되는 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 재배단(11)에 배지 삽입홈을 형성하고, 배지 삽입홈에 배지(93)를 삽입하여 탑재할 수도 있다.The rearing stage 11 is a portion where the nutrient solution is supplied and the medium 93 on which the plants 91 grow is mounted. In this embodiment, the example in which the culture medium 93 is mounted on the rearing stage 11 is described, but the present invention is not limited thereto. For example, it is also possible to form the medium insertion slot in the reaming end 11 and insert the medium 93 into the medium insertion slot.

배지(93)의 일측에 연결된 양액 공급관을 통하여 배지(93)로 양액이 공급되고, 배지(93)의 타측에 연결된 양액 배출관을 통하여 배지(93)로부터 양액이 배출된다.The nutrient solution is supplied to the culture medium 93 through the nutrient solution supply pipe connected to one side of the culture medium 93 and the nutrient solution is discharged from the culture medium 93 via the nutrient solution discharge pipe connected to the other side of the medium 93. [

양액 공급량 측정부(15)는 양액 공급관에 설치되어 배지(93)로 공급되는 양액의 공급량을 측정하여 제어부(25)로 전송한다.The nutrient solution supply amount measuring unit 15 measures the supply amount of the nutrient solution supplied to the nutrient solution supply pipe to the culture medium 93,

양액 배출량 측정부(17)는 양액 배출관에 설치되어 배지(93)로부터 배출되는 양액의 배출량을 측정하여 제어부(25)로 전송한다.The nutrient solution discharge amount measuring unit 17 measures the discharge amount of the nutrient solution discharged from the nutrient solution discharge pipe 93 and transfers it to the control unit 25.

중량 측정부(13)는 배지(93)가 탑재된 재배단(11)을 공중에 띄워 재배단(11)에 탑재된 배지(93)의 무게를 측정한다. 중량 측정부(13)는 측정한 배지(93)의 무게값을 제어부(25)로 전송한다. 이때 배지(93)의 무게값은 재배단(11)에 탑재되는 객체, 즉 배지(93) 자체의 무게, 식물(91)의 무게 및 배지(93)에 저장된 양액의 무게를 포함한다. 중량 측정부(13)는 양액 공급 전의 재배단(11) 위에 탑재되는 식물(91)을 포함한 배지(93)의 무게와, 양액 공급 후의 식물(91)을 포함한 배지(93)의 무게를 측정한다.The weighing part 13 measures the weight of the medium 93 mounted on the rearing stage 11 by floating the rearing stage 11 on which the medium 93 is mounted. The weight measuring unit 13 transmits the weight value of the measured medium 93 to the control unit 25. The weight of the culture medium 93 at this time includes the weight of the object 93 mounted on the rearing stage 11, namely the weight of the culture medium 93 itself, the weight of the plant 91 and the weight of the nutrient solution stored in the medium 93. The weighing part 13 measures the weight of the medium 93 including the plant 91 mounted on the growing stage 11 before the nutrient solution is supplied and the weight of the medium 93 including the nutrient solution 91 after the nutrient solution is supplied .

통신부(19)는 통신망(200)을 매개로 연결된 관리자 단말(300) 또는 관리 서버(400)와 통신을 수행한다. 통신부(19)는 제어부(25)의 제어에 따라 측정한 무게값, 산출한 식물(91)의 중량 및 함수량에 대한 정보를 관리자 단말(300) 또는 관리 서버(400)로 전송할 수 있다.The communication unit 19 communicates with the management terminal 300 or the management server 400 via the communication network 200. The communication unit 19 can transmit information on the weight value measured in accordance with the control of the control unit 25 and the calculated weight and the weight of the plant 91 to the administrator terminal 300 or the management server 400. [

저장부(21)는 식물(91)의 중량 및 함수량 산출에 필요한 프로그램과, 그 프로그램 수행 중에 발생되는 정보를 저장한다. 저장부(21)는 측정한 양액의 공급량, 측정한 양액의 배출량, 측정한 무게값, 산출한 식물(91)의 중량 및 함수량에 대한 정보를 저장할 수 있다. 저장부(40)는 식물(91)의 중량 및 함수량 산출에 필요한 재배단(11) 자체의 무게와, 배지(93) 자체의 무게에 대한 정보를 저장하고 있다.The storage unit 21 stores a program necessary for calculating the weight and moisture content of the plant 91 and information generated during the execution of the program. The storage unit 21 may store information on the amount of the nutrient solution to be measured, the amount of the nutrient solution to be measured, the weight value to be measured, the weight of the plant 91, and the water content. The storage section 40 stores information on the weight of the plant 91 and the weight of the rearing stage 11 itself required for calculating the moisture content and the weight of the medium 93 itself.

표시부(23)는 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)에서 실행되는 각종 기능 메뉴를 비롯하여 관리자 단말(300) 또는 관리 서버(400)로부터 수신한 정보를 표시한다. 표시부(23)는 제어부(25)의 제어에 따라 양액 공급량, 양액 배출량, 측정된 무게값, 식물(91)의 중량, 식물(91)의 근권부 함수량 등을 표시할 수 있다. 표시부(23)로는 LCD, LED, AMOLED 또는 터치스크린이 사용될 수 있다. 터치스크린은 표시 장치와 입력 장치로서의 역할을 동시에 수행한다.The display unit 23 displays information received from the administrator terminal 300 or the management server 400 including various function menus executed by the plant weight and moisture content calculation apparatus 100. [ The display unit 23 can display the nutrient solution supply amount, the nutrient solution discharge amount, the measured weight value, the weight of the plant 91, the rhizome volume of the plant 91, and the like according to the control of the control unit 25. As the display unit 23, an LCD, an LED, an AMOLED or a touch screen may be used. The touch screen serves both as a display device and as an input device.

그리고 제어부(25)는 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)의 전반적인 제어 동작을 수행하는 마이크로프로세서(microprocessor)이다. 제어부(25)는 측정된 무게값을 기반으로 식물(91)의 중량 및 함수량을 산출한다.The control unit 25 is a microprocessor that performs an overall control operation of the plant weight and moisture content calculation apparatus 100. [ The control unit 25 calculates the weight and the moisture content of the plant 91 based on the measured weight value.

여기서 식물(91)의 중량은 다음과 같이 산출할 수 있다. 양액 공급 전의 재배단(11) 위의 (배지+식물)의 무게(B)를 측정한다. 제어부(25)는 측정된 무게값(B)에서 배지(93) 자체의 무게를 차감함으로써, 식물(91)의 중량을 산출할 수 있다.Here, the weight of the plant 91 can be calculated as follows. The weight (B) of the medium (plant + plant) on the cultivation stage 11 before nutrient solution supply is measured. The control unit 25 can calculate the weight of the plant 91 by subtracting the weight of the medium 93 itself from the measured weight value B. [

제어부(25)는 주기적으로 식물(91)의 중량 및 함수량의 변화를 산출함으로써, 식물(91)의 생장에 따라 무게 증가량, 함수량의 변화에 따른 식물(91)의 생장 변화를 모니터링할 수 있다.The control unit 25 can monitor the change in the growth of the plant 91 due to the change in the weight increase amount and the water content according to the growth of the plant 91 by periodically calculating the change in the weight and the water content of the plant 91. [

그리고 제어부(25)는 측정한 무게값, 산출한 식물(91)의 중량 및 함수량에 대한 정보를 통신부(19)를 통하여 관리자 단말(300) 또는 관리 서버(400)로 전송할 수 있다.The control unit 25 can transmit information on the measured weight value, the calculated weight of the plant 91 and the water content to the manager terminal 300 or the management server 400 through the communication unit 19. [

한편 재배단(11)은 플로팅 부재(40)에 의해 공중에 띄워지며, 플로팅 부재(40)를 매개로 재배단(11)과 중량 측정부(13)는 연결된다. 중량 측정부(13)는 플로팅 부재(40)를 매개로 재배단(11)에 탑재된 배지(93)의 무게를 측정한다. 이때 식물(91)을 지지하는 지지부재(81,83,85)가 플로팅 부재(40)에 연결되기 때문에, 중량 측정부(13)는 배지(93)의 무게 측정 시 지지부재(81,83,85)의 무게를 함께 측정한다. 이로 인해 기존의 지지부재로 인해 배지의 무게가 부정확하게 측정되는 문제를 해소할 수 있다. 지지부재(81,83,85)는 지지대(81), 유인줄(83), 고정줄(85) 등을 포함할 수 있다.On the other hand, the rearing stage 11 is floated in the air by the floating member 40, and the rearing stage 11 and the weight measuring unit 13 are connected via the floating member 40. The weight measuring section 13 measures the weight of the medium 93 mounted on the rearing end 11 via the floating member 40. [ Since the supporting members 81,83 and 85 for supporting the plant 91 are connected to the floating member 40 at this time, the weight measuring unit 13 can measure the weight of the supporting member 81, 83, 85) are measured together. This can solve the problem that the weight of the medium is incorrectly measured due to the existing support member. The supporting members 81, 83 and 85 may include a support 81, an attracting string 83, a fixing string 85, and the like.

지지부재(81,83,85)의 무게는 배지(93)에 설치하기 전에 무게를 측정하여 저장부(19)에 저장할 수 있다. 식물(91)의 중량 및 근권부의 함수량을 산출할 때, 지지부재(81,83,85)의 무게를 차감함으로써, 지지부재(81,83,85)로 인해 배지(93)의 무게가 부정확하게 측정되는 문제를 해소할 수 있다.The weight of the support members 81, 83, 85 may be stored in the storage unit 19 before the weight is measured on the medium 93. By subtracting the weight of the support members 81, 83, 85 when calculating the weight of the plant 91 and the water content of the root portion, the weight of the culture medium 93 due to the support members 81, 83, The problem to be measured can be solved.

구체적으로 본 실시예에 따른 식물(91)의 중량 및 함수량 산출 장치(100)의 일 예를 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 3은 도 2의 식물의 중량 및 함수량 산출 장치(100)의 일 예를 보여주는 개략도이다.More specifically, an example of the weight and moisture content calculation apparatus 100 of the plant 91 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 3 is a schematic view showing an example of the plant weight and moisture content calculation apparatus 100 of FIG.

중량 측정부(13)는 재배단 프레임(30), 플로팅 부재(40) 및 중량 센서(70)를 포함한다.The weight measuring section 13 includes a re-stage frame 30, a floating member 40, and a weight sensor 70. [

재배단 프레임(30)은 재배단(11) 둘레에 설치되며, 재배단(11)을 공중에 띄울 때 재배단(11)을 지지하는 뼈대의 기능을 한다. 재배단 프레임(30)은 재배단(11)을 둘러싸는 격자 형태로 형성될 수 있다. 재배단 프레임(30)은 중간 부분에 재배단(11)을 공중에 띄우고, 재배단(11)을 상하로 이동시킬 수 있는 공간이 형성되어 있다.The reordering frame 30 is installed around the reordering stage 11 and serves as a skeleton supporting the reordering stage 11 when the reordering stage 11 is in the air. The reordering frame 30 may be formed in the form of a lattice surrounding the reordering end 11. The reordering frame 30 has a space for allowing the reordering stage 11 to float in the middle portion and move the reordering stage 11 up and down.

예컨대 재배단 프레임(30)은 포스트 프레임(31), 지붕 프레임(33) 및 사이드 프레임(35)을 포함할 수 있다. 포스트 프레임(31)은 일정 간격을 두고 재배단(11)의 양쪽에 설치된다. 지붕 프레임(33)은 양쪽의 포스트 프레임(31)의 상단부를 연결하여 지지한다. 그리고 사이드 프레임(35)은 양쪽의 포스트 프레임(31)의 하단부를 연결하여 지지한다. 이로 인해 재배단 프레임(30)은 중간 부분에 재배단(11)이 공중에 뜨거나 상하로 이동할 수 있는 공간이 마련된다.For example, the reordering frame 30 may include a post frame 31, a roof frame 33, and a side frame 35. The post frame 31 is installed at both sides of the rearing end 11 at regular intervals. The roof frame 33 connects and supports the upper ends of the post frames 31 on both sides. The side frames 35 connect and support the lower ends of the post frames 31 on both sides. Accordingly, the rear end frame 30 is provided with a space in which the rear end elevation 11 can float in the middle or move up and down.

플로팅 부재(40)는 재배단 프레임(30)에 연결하여 재배단(11)을 공중에 띄운다. 플로팅 부재(40)의 한 쪽은 재배단(11)에 연결되고, 다른 쪽은 중량 센서(70)에 연결된다.The floating member 40 is connected to the re-stage frame 30 to float the rearing stage 11 in the air. One side of the floating member 40 is connected to the rear end 11 and the other side is connected to the weight sensor 70.

그리고 중량 센서(70)는 플로팅 부재(40)와 연결되어 공중에 떠 있는 재배단(11)에 탑재된 배지(93)의 무게를 측정하여 제어부(25)로 전달한다. 이때 재배단(11)에 배지(93)를 탑재하지 않은 상태에서, 재배단(11)을 플로팅 부재(40)를 매개로 중량 센서(70)에 연결한 후, 중량 센서(70)의 영점을 조정할 수 있다. 이와 같이 중량 센서(70)의 영점을 조정하는 이유는, 재배단(11)에 탑재되는 배지(93)의 무게를 측정하기 위해서이다. 물론 중량 센서(70)는 재배단(11)을 포함하는 배지(93)의 무게를 측정할 수 있다.The weight sensor 70 is connected to the floating member 40 to measure the weight of the medium 93 mounted on the rising end 11 in the air and transmits the measured weight to the control unit 25. At this time, after the rearing stage 11 is connected to the weight sensor 70 via the floating member 40, the zero point of the weight sensor 70 is set at Can be adjusted. The reason why the zero point of the weight sensor 70 is adjusted in this manner is to measure the weight of the medium 93 mounted on the rearing stage 11. [ Of course, the weight sensor 70 can measure the weight of the medium 93 including the rearing stage 11.

중량 센서(70)는 재배단 프레임(30)의 외측에 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 중량 센서(70)가 재배단 프레임(30)에서 이격되어 재배단 프레임(30)의 하부에 설치된 예를 개시하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 중량 센서(70)는 재배단 프레임(30)의 지붕 프레임(33) 위에 설치되거나, 포스트 프레임(33)의 외측면에 설치될 수 있다.The weight sensor 70 may be installed outside the reordering frame 30. In the present embodiment, the example in which the weight sensor 70 is disposed at the lower portion of the rear end frame 30 apart from the rear end frame 30 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the weight sensor 70 may be provided on the roof frame 33 of the re-stage frame 30 or on the outer surface of the post frame 33.

여기서 플로팅 부재(40)는 연결부재(50) 및 복수의 도르래(60)를 포함한다. 연결부재(50)는 한 쪽이 재배단(11)에 연결되고, 한 쪽과 연결될 다른 쪽이 중량 센서(70)에 연결되어 재배단(11)을 공중에 띄운다. 그리고 복수의 도르래(60)는 재배단 프레임(30)에 설치되며, 연결부재(50)를 재배단(11) 보다는 위쪽의 재배단 프레임(30)을 통하여 중량 센서(70)에 연결시킨다.Here, the floating member 40 includes a connecting member 50 and a plurality of pulleys 60. One end of the connecting member 50 is connected to the reordering end 11 and the other end connected to the one end is connected to the weight sensor 70 to float the reordering end 11 in the air. The plurality of pulleys 60 are installed in the re-stage frame 30 and connect the connecting member 50 to the weight sensor 70 via the re-stage frame 30 above the re-stage 11.

연결부재(50)는 제1 연결고리(51), 제2 연결고리(53), 연결줄(55) 및 견인줄(57)을 포함할 수 있다. 제1 연결고리(51)는 재배단(11)의 한 쪽에 연결된다. 제2 연결고리(53)는 재배단(11)의 다른 쪽에 연결된다. 연결줄(55)은 한 쪽이 제1 연결고리(51)에 연결되고, 다른 쪽이 제2 연결고리(53)에 연결된다. 연결줄(55)은 복수의 도르래(60)에 걸려 중량 센서(70)가 위치한 재배단 프레임(30)의 외측으로 중간 부분이 인출된다. 그리고 견인줄(57)은 한 쪽이 연결줄(55)의 중간 부분에 연결되고, 다른 쪽이 중량 센서(70)에 연결된다.The connecting member 50 may include a first connecting loop 51, a second connecting loop 53, a connecting line 55 and a towing line 57. The first connection loop 51 is connected to one side of the rearmost stage 11. The second connection loop 53 is connected to the other side of the reordering stage 11. One of the connecting lines 55 is connected to the first connecting loop 51 and the other is connected to the second connecting loop 53. The connecting rod 55 is caught by a plurality of pulleys 60 and an intermediate portion is drawn out of the rear end frame 30 where the weight sensor 70 is located. One side of the pull string 57 is connected to the middle portion of the connecting line 55 and the other side thereof is connected to the weight sensor 70.

물론 연결부재(50)는 재배단(11)이 지면에 수평을 이루면서 공중에 안정적으로 매달릴 수 있도록, 재배단(11)의 복수의 지점에 연결줄(55)이 연결되고, 연결줄(55)을 복수의 도르래(60)를 매개로 중량 센서(70)에 연결한다. 본 실시예에서는 재배단(11)의 양쪽에 연결줄(55)이 연결되는 예를 개시하였지만, 두 군데 이상의 지점에 연결줄(55)이 연결될 수 있음은 물론이다.Of course, the connecting member 50 is connected to a plurality of points of the reordering stage 11 so that the reordering stage 11 can be stably suspended in the air while being horizontal to the ground, To the weight sensor (70) via the pulley (60). Although the connecting rod 55 is connected to both ends of the rearmost stage 11 in this embodiment, it is needless to say that the connecting rod 55 may be connected to two or more points.

복수의 도르래(60)는 재배단 프레임(30)에 상하로 설치되기 때문에, 배지(93)가 탑재된 재배단(11)을 직접 들어올리는 것보다는 작은 힘으로 들어올릴 수 있고, 이로 인해 중량 센서(70)에 걸리는 부하를 줄일 수 있는 이점도 있다.Since the plurality of pulleys 60 are installed vertically on the re-stage frame 30, the rearing stage 11 on which the medium 93 is mounted can be lifted with a smaller force than directly lifting the rears 60, There is an advantage that the load on the battery 70 can be reduced.

이러한 복수의 도르래(60)는 제1 도르래(61), 제2 도르래(63), 제3 도르래(65) 및 제4 도르래(67)를 포함할 수 있다. 복수의 도르래(60)는 재배단(11)에 연결된 연결줄(55)의 연결 방향을 전환시켜 견인줄(57)을 매개로 중량 센서(70)에 연결시킨다.The plurality of pulleys 60 may include a first pulley 61, a second pulley 63, a third pulley 65, and a fourth pulley 67. The plurality of pulleys 60 change the connecting direction of the connecting rod 55 connected to the rearmost end 11 and connect the weight to the weight sensor 70 via the pulling rod 57.

제1 도르래(61)는 제1 연결고리(51)가 위치한 상부의 재배단 프레임(30)에 설치되어 제1 연결고리(51)에 연결된 연결줄(55)의 한 쪽이 연결된다. The first pulley 61 is connected to one side of the connecting line 55 connected to the first connecting loop 51 by being installed in the upper re-stage frame 30 where the first connecting loop 51 is located.

제2 도르래(63)는 제2 연결고리(53)가 위치한 상부의 재배단 프레임(30)에 설치되어 제1 도르래(61)를 통과한 연결줄(55) 부분이 연결된다.The second pulley 63 is installed in the upper rearsection frame 30 at which the second link 53 is located and the part of the connecting line 55 passing through the first pulley 61 is connected.

제3 도르래(65)는 제2 연결고리(53)가 위치한 상부의 재배단 프레임(30)에 설치되어 제2 연결고리(53)에 연결된 연결줄(55)의 다른 쪽이 연결된다. 이때 제2 및 제3 도르래(63,65)는 서로 이격되게 재배단 프레임(30)에 설치된다.The third pulley 65 is connected to the other side of the connecting line 55 connected to the second connecting loop 53 by being installed in the upper re-stage frame 30 where the second connecting loop 53 is located. At this time, the second and third pulleys 63 and 65 are installed in the rear end frame 30 so as to be spaced apart from each other.

그리고 제4 도르래(67)는 제1 내지 제3 도르래(61,63,65) 보다는 아래의 재배단 프레임(30)에 설치되며, 제2 및 제3 도르래(63,65)를 통과한 연결줄(55)의 중간 부분과 연결된 견인줄(57)을 중량 센서(70)로 연결한다.The fourth pulley 67 is installed in the rearsection frame 30 below the first to third pulleys 61, 63 and 65, and is connected to the connecting ropes (not shown) passing through the second and third pulleys 63 and 65 55 are connected to a weight sensor 70 by a pull string 57 connected to an intermediate portion of the weight sensor 70. [

본 실시예에서는 도르래(61,65,67)의 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도르래(61,65,67)를 각 1개 이상의 조합으로 다양한 방식으로 조합할 수 있다.In this embodiment, examples of the sheaves 61, 65, and 67 have been described, but the present invention is not limited thereto. That is, the pulleys 61, 65, and 67 can be combined in one or more combinations in various ways.

즉 제1 및 제2 연결고리(51,53)에 연결된 연결줄(55)의 양단부가 재배단(11)을 공중에 띄우게 된다. 제1 연결고리(51)에 연결된 연결줄(55)의 한 쪽은 재배단(11)의 상부에 위치하는 제1 및 제2 도르래(61,63)에 연결된다. 제2 연결고리(53)에 연결된 연결줄(55)의 다른 쪽은 재배단(11)의 상부에 위치하는 제3 도르래(65)에 연결된다. 제2 및 3 도르래(63,65)를 통과한 연결줄(55)의 중간 부분은 견인줄(57)의 한 쪽에 연결된다. 그리고 견인줄(57)의 다른 쪽은 제4 도르래(67)를 매개로 중량 센서(70)에 연결된다.That is, both ends of the connecting line 55 connected to the first and second connection rings 51 and 53 float the rear end 11 in the air. One of the connecting lines 55 connected to the first connecting loop 51 is connected to the first and second sheaves 61 and 63 located at the upper portion of the relying stage 11. The other side of the connecting line 55 connected to the second linking collar 53 is connected to the third pulley 65 located on the upper side of the rearing end 11. The intermediate portion of the connecting line 55 which has passed through the second and third sheaves 63 and 65 is connected to one side of the pull string 57. And the other of the tow lines 57 is connected to the weight sensor 70 via the fourth pulley 67. [

본 실시예에서는 연결줄(55)의 양단부는 제1 및 제2 연결고리(51,53)에 매듭으로 결속되고, 견인줄(57)의 한 쪽은 연결줄(55)의 중간 부분에 매듭으로 결속되는 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉 연결줄(55)과 견인줄(57)은 다양한 방식으로 결속될 수 있음은 물론이다.In this embodiment, both ends of the connecting rod 55 are connected to the first and second connecting rings 51 and 53 by knotting, and one of the towing rods 57 is connected to the intermediate portion of the connecting rod 55 by a knot But the present invention is not limited thereto. That is, it is needless to say that the connecting line 55 and the pulling line 57 can be bound in various ways.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 배지(93)가 탑재된 재배단(11)을 공중에 매달아 배지(93)의 무게를 측정하기 때문에, 기존에 재배단(11)의 아래쪽에서 배지(93)의 무게를 측정하는 것에 비해서 배지(93)의 무게를 정확히 측정하고, 이를 통하여 식물(91)의 중량 및 근권부 함수량을 정확히 측정할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, since the weight of the culture medium 93 is measured by hanging the growth stage 11 on which the culture medium 93 is mounted, it is possible to measure the weight of the culture medium 93 The weight of the medium 91 can be accurately measured by measuring the weight of the medium 93 more accurately than by measuring the weight.

즉 배지(93)에 유인줄(83)을 설치하더라도, 재배단(11)을 매다는 연결줄(55)에 유인줄(83)을 연결함으로써, 유인줄(83)로 인해 배지(93)의 무게가 부정확하게 측정되는 문제를 해소할 수 있다.That is, even if the guide bar 83 is installed on the culture medium 93, the guide bar 83 is connected to the connecting bar 55 hanging the rearing barrel 11 so that the weight of the barriers 93 It is possible to solve problems that are measured incorrectly.

또한 재배단(11) 아래로 식물(91)의 줄기 등이 늘어지는 경우에도, 재배단(11)을 매달아서 배지(93)의 무게를 측정하기 때문에, 배지(93)의 무게를 정확히 측정하고, 이를 통하여 식물(91)의 근권부 함수량을 정확히 측정할 수 있다.The weight of the culture medium 93 is accurately measured since the weight of the culture medium 93 is measured by suspending the growth stage 11 even when the stem of the plant 91 is stretched under the growth stage 11 , Thereby accurately measuring the root portion moisture content of the plant (91).

그리고 재배단(11)을 공중에 매달 때 상하로 위치하는 복수의 도르래(60)를 이용함으로써, 중량 센서(70)에 걸리는 부하를 줄일 수 있는 이점도 있다.The use of a plurality of pulleys 60 located up and down when the rearing stage 11 is suspended in the air has an advantage in that the load on the weight sensor 70 can be reduced.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

11 : 재배단
13 : 중량 측정부
15 : 양액 공급량 측정부
17 : 양액 배출량 측정부
19 : 통신부
21 : 저장부
23 : 표시부
25 : 제어부
30 : 재배단 프레임
31 : 포스트 프레임
33 : 지붕 프레임
35 : 사이드 프레임
40 : 플로팅 부재
50 : 연결부재
51 : 제1 연결고리
53 : 제2 연결고리
55 : 연결줄
57 : 견인줄
60 : 도르래
61 : 제1 도르래
63 : 제2 도르래
65 : 제3 도르래
67 : 제4 도르래
70 : 중량 센서
81 : 지지대
83 : 유인줄
85 : 고정줄
91 : 식물
93 : 배지
100 : 식물의 중량 및 함수량 산출 장치
200 : 통신망
300 : 관리자 단말
400 : 관리 서버
500 : 식물의 중량 및 함수량 관리 시스템11: Growing stage
13: Weight measuring unit
15: Nutrient solution supply amount measuring unit
17: nutrient discharge amount measuring unit
19:
21:
23:
25:
30: Rear frame
31: post frame
33: Roof frame
35: Side frame
40: Floating member
50:
51: first connection ring
53: second connection ring
55: Connections
57: pull string
60: Pulley
61: 1st pulley
63: 2nd pulley
65: Third pulley
67: Fourth pulley
70: Weight sensor
81: Support
83: Manned line
85: Fixed line
91: Plants
93: Badge
100: Plant weight and moisture content calculation device
200: Network
300: administrator terminal
400: management server
500: Plant weight and moisture management system

Claims

A cultivation stage where a nutrient solution is supplied and a medium in which a plant grows is loaded;
A weight measuring unit for measuring the weight of the medium placed on the rearing stage by floating the rearing stage in the air; And
And a control unit for collecting measurement values from the weight measuring unit and calculating weight and moisture content of the plant using the collected measurement values,
The weighing unit may include:
A rear end frame installed at an upper portion or a periphery of the rear end;
A floating member connected to the reordering frame to float the reordering unit in the air; And
And a weight sensor connected to the floating member to measure the weight of the culture medium mounted on the rising end in the air and transmit the measured weight to the control unit,
The floating member includes:
A connecting member connected at one end to the rearmost end, the other end connected to the one end being connected to the weight sensor, the rearmost end being in the air; And
And a plurality of pulleys installed in the reordering frame and connecting the connecting member to the weight sensor via the reordering frame above the reordering stage,
The connecting member includes:
A first connection link connected to one side of the reordering stage;
A second connection link connected to the other end of the rearmost stage;
A connection line having one side connected to the first connection loop and the other side connected to the second connection loop; And
And a pull string, one of which is connected to an intermediate portion of the connecting line and the other of which is connected to the weight sensor,
And a support member connected between the medium and the connecting member of the floating member to support plants of the medium,
Wherein the support member comprises:
A support installed at an upper portion of the culture medium and having one end connected to the connection string portion connected to the first connection loop and the other end connected to the connection string portion connected to the second connection loop;
An induction line installed close to the plant and connecting the culture medium to the support; And
A fixed line supporting the plant by connecting the plant to the manned line;
And the weight and the moisture content of the plant.

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The apparatus of claim 1, wherein the plurality of pulleys comprise:
A first pulley installed at the rearmost frame at an upper portion where the first connection loop is located and connected to one side of the connection line connected to the first connection loop;
A second pulley installed at the rearmost frame at an upper portion where the second link loop is located and connected to the connecting line portion passed through the first pulley; And
A fourth sheave connecting the tow line connected to an intermediate portion of the connecting line passing through the first sheave and the second sheave to the weight sensor;
And the weight and moisture content of the plant.

6. The method of claim 5,
A nutrient solution supply amount measuring unit for measuring a supply amount of the nutrient solution supplied to the culture medium and transferring the measured amount to the control unit; And
And a nutrient solution discharge amount measuring unit for measuring the discharge amount of the nutrient solution discharged from the culture medium and transferring the nutrient solution discharge amount to the control unit,
Wherein the control unit collects measurement values from the nutrient solution supply amount measurement unit, the nutrient solution discharge amount measurement unit, and the weight measurement unit, and calculates the weight and moisture content of the plant using the collected measurement values.