KR101823996B1

KR101823996B1 - The dual conveyor system

Info

Publication number: KR101823996B1
Application number: KR1020170049154A
Authority: KR
Inventors: 이종신; 최성일; 이창환
Original assignee: 충북보건과학대학교 산학협력단; 주식회사 본텍
Priority date: 2017-04-17
Filing date: 2017-04-17
Publication date: 2018-02-01

Abstract

The present invention relates to a dual conveyor system, which comprises: dual conveyers arranged in parallel with each other in a symmetrically longitudinal direction, wherein each of the conveyers includes a frame extended in one direction, a driving roller installed at one end of the frame and having a driving motor shaft-coupled thereto to provide a driving force, a driven roller installed at the other end of the frame, and a transfer belt having support brackets formed on a surface thereof at a predetermined interval and wound around the outer periphery of the driving roller and the driven roller to be circulated; a width adjusting device separately moved in a direction in which each of the conveyors crosses a transfer direction, and adjusting an interval of the dual conveyors in accordance with the width of a transfer product; and a length adjusting device for controlling the interval between alternated support brackets by circulating the transfer belt in accordance with the length of the transfer product in order to form a support interval of the transfer product by an alternated position difference of each of the support brackets. Therefore, a technology capable of maintaining a process of a secondary battery, even without replacing a line when a battery standard on a secondary battery conveyor system is changed, can be provided through the dual conveyor system. As a result, temporal and material costs of the process are reduced by corresponding to a change in standard of a secondary battery even without replacing a conveyor system line, and thus, the productivity is improved.

Description

The dual conveyor system < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 컨베어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor system.

2차 전지는 충전하여 재사용할 수 있는 축전지로, 자동차용으로 사용되는 납 전지, 건전지 대용으로 사용되는 니켈-카드뮴 전지, 카메라ㆍ핸드폰 등의 전원으로 사용되는 리튬이온 전지 등과 같이 실생활에 널리 사용된다.The rechargeable battery is a rechargeable battery which is widely used in practical life, such as a lead-acid battery used for automobiles, a nickel-cadmium battery used as a battery substitute, and a lithium ion battery used as a power source for cameras and mobile phones .

2차 전지의 제조 공정 또는 관련 공정은 전지의 특성상 전지 사이의 쇼트 문제로 인해 전지 간 일정 간격이 유지된 상태에서 컨베어 시스템을 통해 이송되어 공정별로 진행되는 것이 바람직하다.It is preferable that the manufacturing process or the related process of the secondary battery is carried out through the conveyor system in a state in which the cells are kept at a constant interval due to a short-circuit problem between the cells due to the characteristics of the battery,

도 1을 참조하면, 종래의 컨베어 시스템(10)은 전지의 이송방향을 따라 프레임(1)이 형성되고, 그 양단에 종동롤러(2)와 구동롤러(3)가 마련되어 양 롤러의 외주에 감겨진 이송벨트(4)가 순환하는 구성을 기본 구조로 한다.Referring to FIG. 1, a conventional conveyor system 10 includes a frame 1 formed along a conveying direction of a battery, a driven roller 2 and a driving roller 3 provided at both ends thereof, And the true transfer belt 4 is circulated.

이와 함께, 이송벨트 표면에 지지브라켓(5)이 일정 간격 다수 설치되어 2차 전지를 설정된 위치에 고정시켜 이송시킴으로써, 공정별 작업을 진행해 오던 것이 일반화된 방식이였다.At the same time, a plurality of support brackets 5 were provided on the surface of the conveying belt to fix the secondary battery at a predetermined position and transfer the same, so that the work for each process was carried out.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 컨베어는 공정으로 진입하는 2차 전지의 규격에 맞춰 컨베어(10)의 폭과 지지브라켓(5)의 간격을 기 설정된 상태로 사용하다, 2차 전지의 규격이 달라직 되는 경우, 프레임(1) 간의 거리 및 지지브라켓(5)의 간격을 일일히 뜯어 내어 다시 설치하 수밖에 없다.However, in the conventional conveyor as described above, the width of the conveyor 10 and the interval between the support brackets 5 are set in a predetermined state in accordance with the standard of the secondary battery entering the process. The distance between the frames 1 and the spacing of the support brackets 5 must be torn out and reinstalled.

이에 의해, 컨베어 시스템 중 하나의 이송 라인을 다른 규격으로 교체하게되면, 다른 이송 라인 역시 그에 따라 멈추게 되어 시간적 손해는 물론, 물질적 손해 역시 감수할 수밖에 없는 실정이다.Thus, if one of the conveying lines of the conveyor system is replaced with another one, the other conveying line is also stopped accordingly, so that it is not only time consuming but also material damages.

대한민국공개특허공보 제10-2013-0025760호 '이차 전지 제조 시스템의 위치 보정 장치' (공개일 : 2031년 03월 12일, 엘지전자 주식회사)에서는 이차 전지 제조 시스템에서의 바이셀(30)과 분리 필름(20)을 통해, 쇼트를 방지하기 위한 이차 전지들의 일정 간격을 유지하는 구성이 개시되어 있으나, 상술한 문제들을 해결하기 위한 구성은 개시된 바가 없다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0025760 'Position Correction Device for Secondary Battery Manufacturing System' (Published on Mar. 12, 2031, LG Electronics Co., Ltd.) Although a configuration in which a certain interval of the secondary batteries for preventing the short circuit is maintained through the film 20 has been disclosed, the configuration for solving the above problems has not been disclosed.

대한민국공개특허공보 제10-2013-0025760호 '이차 전지 제조 시스템의 위치 보정 장치' (공개일 : 2031년 03월 12일, 엘지전자 주식회사)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0025760 'Position Correction Device of Secondary Battery Manufacturing System' (Published on Mar. 12, 2031, LG Electronics Co., Ltd.)

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 2차 전지 컨베어 시스템 상의 전지 규격 변화 시, 라인을 교체하지 않고도 2차 전지의 공정을 유지할 수 있는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a technique capable of maintaining the process of a secondary battery without changing lines when a battery standard is changed on a secondary battery conveyor system.

본 발명이 해결하려는 과제는 전술한 과제로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 또 다른 기술적 과제들은 후술할 내용으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 길이방향 대칭형으로 나란히 배열된 듀얼 컨베어―각 컨베어는 일 방향으로 연장형성되는 프레임과, 상기 프레임의 일단에 설치되며 구동모터가 축결합되어 구동력을 제공하는 구동롤러와, 상기 프레임의 타단에 설치되는 종동롤러와, 표면에 일정간격으로 지지브라켓이 형성되어 상기 구동롤러와 상기 종동롤러 외주에 감겨 순환되는 이송벨트를 포함함―; 상기 각 컨베어가 이송방향을 가로지르는 방향으로 각각 이동되어 이송품의 너비에 따라 상기 듀얼 컨베어의 간격이 조절되도록 하는 너비조절장치; 및 상기 각 지지브라켓의 엇갈린 위치 차이에 의해 상기 이송품의 지지 간격이 형성되도록, 상기 이송품의 길이에 따라 상기 이송벨트를 순환시켜 상기 엇갈린 지지브라켓 간의 간격을 조절하는 길이조절장치;를 포함한다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a dual conveyor-each conveyor arranged in a longitudinally symmetrical manner, the frame including a frame extending in one direction and a driving motor provided at one end of the frame, And a conveyance belt having a support bracket formed at a predetermined interval on the surface thereof and wound around the drive roller and the outer periphery of the driven roller; A width adjusting device for moving the conveyor in a direction transverse to the conveying direction to adjust the interval of the dual conveyor according to the width of the conveyed product; And a length adjusting device for adjusting the interval between the staggered support brackets by circulating the conveyance belt in accordance with the length of the conveyed product so that the support intervals of the conveyed products are formed by the staggered position difference of the support brackets.

상기 너비조절장치 및 상기 길이조절장치는, 기설정된 원점을 기준으로 각 컨베어의 간격 및 각 지지브라켓 간의 간격이 조절될 수 있다.In the width adjusting device and the length adjusting device, the interval of each conveyor and the interval between the supporting brackets can be adjusted based on a predetermined origin.

상기 너비조절장치는, 상기 대칭형으로 나란히 구비된 컨베어 중, 하나의 컨베어를 기준으로 나머지 하나의 컨베어가 이동하여 상기 컨베어의 간격이 조절되거나, 상기 컨베어가 각각 이동되어 상기 컨베어의 간격이 조절될 수 있다.The width adjusting device may adjust the interval of the conveyor by moving the remaining one conveyor on the basis of one conveyor among the conveyors provided symmetrically and parallel to each other, or the interval of the conveyor may be adjusted by moving the conveyor have.

상기 너비조절장치는, 일 방향 회전이 양 방향 회전으로 변경되도록 마련되어, 일 방향의 동일한 구동력으로 상기 각 컨베어의 대칭된 양 방향의 이동을 가능하게 함으로써, 상기 각 컨베어의 간의 위치 편차를 방지하도록 하는 이동장치;를 포함할 수 있다.The width adjusting device is provided so that the one-directional rotation is changed to the bi-directional rotation so as to allow symmetrical bi-directional movement of the respective conveyors with the same driving force in one direction, thereby preventing positional deviation between the respective conveyors And a mobile device.

상기 길이조절장치는, 하나의 상기 지지브라켓을 기준으로 나머지 하나의 상기 지지브라켓이 상기 이송벨트를 따라 이동하여 상기 엇갈린 위치를 형성하거나, 원점을 기준으로 하나의 상기 지지브라켓과 나머지 하나의 상기 지지브라켓이 대칭된 방향으로 이동하여 상기 엇갈린 위치를 형성할 수 있다.The length adjusting device may be configured such that the remaining one support bracket moves along the conveyance belt with respect to one support bracket to form the staggered position, or one support bracket and the other support The bracket may move in a symmetrical direction to form the staggered position.

상기 길이조절장치는, 상기 이송벨트의 기설정된 위치 이탈을 방지하는 타이밍 벨트로 구성되어, 이송벨트의 슬립에 의한 상기 지지브라켓 간의 위치 편차를 방지할 수 있다.The length adjusting device is constituted by a timing belt for preventing a predetermined positional deviation of the conveyance belt, so that it is possible to prevent a positional deviation between the support brackets due to the slippage of the conveyance belt.

상술한 과제의 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The solution of the above-mentioned problems is merely illustrative and should not be construed as limiting the present invention. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments described in the drawings and the detailed description of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명은 컨베어 시스템 라인을 교체하지 않고서도 2차 전지의 규격 변동에 대응할 수 있어, 공정의 시간적, 물질적인 비용을 경감함으로써, 생산성을 향상시킬 수 있다.First, the present invention can cope with the fluctuation of the specification of the secondary battery without replacing the conveyor system line, thereby reducing the temporal and material costs of the process, thereby improving the productivity.

나아가, 본 발명은 이송품의 너비와 길이를 조절하는 과정이 레일과 구동롤러를 통해 특정 수치에 한정됨 없이 다양한 수치로 조절될 수 있어 본 기술이 다양한 분야의 이송품에도 적용될 수 있는 효과를 포함한다.Further, the present invention can control the width and length of the conveyed product through various rails and driving rollers without being limited to specific values, so that the present technology can be applied to various kinds of conveyed products.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 종래의 컨베어 시스템을 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베어 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베어 시스템의 구성을 나타내는 부분 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너비조절장치의 세부 구성을 나타내는 부분도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치의 세부 구성을 나타내는 부분도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이조절장치의 세부 구성을 나타내는 부분도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베어 시스템의 작동 과정을 나타내는 동작도이다.1 is a plan view showing a conventional conveyor system.
2 is a perspective view illustrating a conveyor system according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially exploded perspective view showing the construction of a conveyor system according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial view showing a detailed configuration of a width adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a partial view showing a detailed configuration of a mobile device according to an embodiment of the present invention.
6 is a partial view showing a detailed configuration of a length adjusting device according to an embodiment of the present invention.
7 is an operation diagram illustrating an operation process of a conveyor system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for simplicity of explanation.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베어 시스템을 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베어 시스템의 구성을 나타내는 부분 분해 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a conveyor system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partially exploded perspective view showing a structure of a conveyor system according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 듀얼 컨베어 시스템(100)은(이하, "컨베어 시스템"이라 칭한다) 프레임(1)과 양단에 설치된 종동롤러(2)와 구동롤러(3) 및 그 외주에 감겨 순환하는 이송벨트(4)를 기본 구성으로 하며, 상술한 기본 구성은 종래 기술과 그 구성이 실질적으로 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.2 and 3, a dual conveyor system 100 according to the present invention includes a frame 1 (hereinafter referred to as a "conveyor system"), driven rollers 2 and drive rollers 3 provided at both ends thereof, And a conveyance belt 4 that is wound around the outer periphery and circulates. The basic structure described above is substantially the same as that of the prior art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예의 컨베어 시스템(100)은 상술한 종래 컨베어 시스템을 기본 구조로 하여 컨베어(C) 간의 간격을 조절하는 너비조절장치(110)와 지지브라켓(122)의 간격을 조절하는 길이조절장치(120)로 구성된다.The conveyor system 100 according to an embodiment of the present invention has a structure in which the width of the conveyor C is adjusted by adjusting the interval between the width adjuster 110 and the support bracket 122, Device 120 as shown in FIG.

구체적으로, 너비조절장치(110)를 이용하여 컨베어(C) 간격을 조절함으로써, 2차 전지의 너비에 대응하는 경로 상의 이송폭을 제공할 수 있는 기술과, 길이조절장치(120)를 이용하여 이송벨트 표면의 지지브라켓(122)을 엇갈리게 배열하여 2차 전지의 길이에 대응하는 경로 상의 이송길이를 제공할 수 있는 기술로 대별된다.Specifically, by adjusting the interval of the conveyor C using the width adjusting device 110, a technique capable of providing a conveying width on the path corresponding to the width of the secondary battery and a technique of using the length adjusting device 120 And the support brackets 122 on the conveying belt surface are staggered to provide a conveying length on the path corresponding to the length of the secondary battery.

우선, 너비조절장치(110)를 이용하여 경로 상의 이송폭을 제공할 수 있는 기술에 대해 설명한다.First, a description will be given of a technique capable of providing the width of the path on the path by using the width adjusting device 110. FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너비조절장치의 세부 구성을 나타내는 부분도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치의 세부 구성을 나타내는 부분도이다.FIG. 4 is a partial view showing a detailed configuration of a width adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a partial view showing a detailed configuration of a moving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 컨베어 시스템(100)의 하부에 설치되어 컨베어(C) 간의 간격을 조절하는 너비조절장치(110)는, 베이스(111), 레일(112), 이송유닛(113), 레그프레임(114) 및 이동장치(115)로 구성된다.4, the width adjusting device 110 installed at a lower portion of the conveyor system 100 and adjusting the interval between the conveyors C includes a base 111, a rail 112, a conveying unit 113, A leg frame 114, and a mobile device 115. [

베이스(111)는 컨베어 시스템(100)의 저면에 고정되어 이동되는 각 컨베어(C)의 고정 지지점을 형성한다. 이때, 베이스(111)는 컨베어(C)의 수평을 유지하기 위한 수평조절수단(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.The base 111 forms a stationary fulcrum of each conveyor C fixedly moved on the bottom surface of the conveyor system 100. At this time, the base 111 preferably includes a horizontal adjusting means (not shown) for keeping the conveyor C horizontal.

레일(112)은 베이스(111) 상면에 컨베어(C)의 길이방향을 가로지르는 방향으로 나란히 형성되어 컨베어(C)의 너비 조절 시의 이동 경로를 제공한다.The rails 112 are formed on the upper surface of the base 111 in a direction transverse to the longitudinal direction of the conveyor C to provide a path for movement of the conveyor C when the conveyor width is adjusted.

이때, 레일(112)은 엘엠 레일(112)(LM: Linear Motion Rail)로 마련되며, 직진도를 유지하기 위해 몸체를 형성하는 레일지지블럭(112a) 상단에 요홈(112b)이 형성되어 있다.At this time, the rail 112 is provided as an LM (Linear Motion Rail), and a groove 112b is formed at an upper end of a rail supporting block 112a that forms a body to maintain straightness.

이송유닛(113)은 장방형으로 형성되어 양단이 각각 레일(112)과 결합됨으로써, 컨베어(C)의 이동이 컨베어(C)의 길이방향을 따라 동일하게 구현되도록 한다.The conveying unit 113 is formed in a rectangular shape so that both ends thereof are coupled to the rails 112 so that the conveyor C is moved equally along the longitudinal direction of the conveyor C.

여기서, 이송유닛(113)의 하부에는 가이드(113a)가 적어도 2개 이상 복수로 마련되어 상술한 요홈(112b)에 끼워짐으로써, 레일(112)의 길이방향에 따른 이송유닛(113)의 이동을 안내한다. 이때, 가이드(113a)는 엘엠 가이드(113a)(LM Guide)로, 레일(112)의 요홈(112b)의 형상과 대응된다.Here, at least two guides 113a are provided in the lower part of the conveying unit 113 to be sandwiched between the recesses 112b described above, so that the movement of the conveying unit 113 along the length direction of the rails 112 Guide. At this time, the guide 113a corresponds to the shape of the groove 112b of the rail 112 by the LM guide 113a.

레그프레임(114)은 이송유닛(113)의 양단의 상부로부터 수직하게 연장형성되어 컨베어(C)의 하부와 결합됨으로써, 이송유닛(113)의 이동력이 컨베어(C)에 전달되도록 한다.The leg frame 114 extends vertically from the upper portions of both ends of the conveying unit 113 and is engaged with the lower portion of the conveyor C so that the moving force of the conveying unit 113 is transmitted to the conveyor C.

이동장치(115)는 구동력을 생성하여 이송유닛(113)에 전달되도록, 컨베어(C)의 이동 경로를 따라 형성되어 이송유닛(113)과 결합된다.The moving device 115 is formed along the moving path of the conveyor C and is coupled with the conveying unit 113 so as to generate a driving force and to be transmitted to the conveying unit 113. [

도 5에 도시된 바와 같이, 이동장치(115)는 스크류(115a), 베어링블럭(115b), 스크류 블럭(115c) 및 이동모터(115d)로 구성된다.As shown in Fig. 5, the moving device 115 is composed of a screw 115a, a bearing block 115b, a screw block 115c, and a moving motor 115d.

스크류(115a)는 컨베어(C)의 이동 경로를 따라 연장형성되되, 중단을 기점으로 각각 대칭되는 방향의 나사산이 형성된다.Screws 115a are extended along the movement path of the conveyor C, and threads are formed in directions symmetrical to each other from the stopping point.

베어링블럭(115b)은 내부에 베어링(미도시) 구성이 포함되어 스크류(115a)의 양단에 설치되며, 스크류(115a)는 양 베어링블럭(115b)에 고정 및 지지되어 회전할 수 있다.The bearing block 115b includes a bearing (not shown) therein and is installed at both ends of the screw 115a. The screw 115a is fixed to and supported by both the bearing blocks 115b.

스크류블럭(115c)은 스크류(115a)의 중단을 기점으로 대칭된 위치에서 스크류(115a)와 축결합되며, 각각 스크류(115a)의 대칭되는 방향의 나사산을 따라 회전되어 스크류(115a)의 길이방향을 따라 대칭된 방향으로 이동한다.The screw block 115c is axially coupled with the screw 115a at a symmetrical position starting from the stopping of the screw 115a and is rotated along the thread of the symmetrical direction of the screw 115a to be rotated in the longitudinal direction of the screw 115a In a symmetrical direction.

여기서, 스크류(115a)의 나사산은 일부와 타부가 각각 대칭되는 방향으로 형성됨으로서, 이동장치(115)에서 전달되는 일 방향의 회전이 양 방향의 회전으로 구현될 수 있다. 이로 인해, 나란하게 배치된 각 컨베어(C)는 대칭된 방향으로 상호 근접하거나 이격될 수 있어, 근접 거리에 따른 2차 전지(SB)의 너비에 대응되는 이송폭이 조절될 수 있다.Here, the thread of the screw 115a is formed in a direction in which a portion and a portion are symmetrical, respectively, so that rotation in one direction transmitted from the moving device 115 can be realized in both directions. As a result, each of the conveyors C arranged side by side can be close to or away from each other in the symmetrical direction, so that the conveyance width corresponding to the width of the secondary battery SB according to the proximity distance can be adjusted.

이동모터(115d)는 스크류(115a)의 일단에 축결합되어 스크류(115a)의 회전을 위한 구동력을 제공하는 것으로 서보모터(Servo motor)로 마련된다.The moving motor 115d is shaft-coupled to one end of the screw 115a to provide a driving force for rotating the screw 115a and is provided as a servo motor.

한편, 스크류(115a)와 결합되는 스크류 블럭(115c)은 내부에 스틸 볼(Steel Ball)이 구비되는 볼 스크류(Ball Screw)를 적용해도 본 발명 소기 목적을 달성할 수 있음은 물론이다.Needless to say, the screw block 115c coupled with the screw 115a can achieve the present invention by applying a ball screw having a steel ball therein.

한편, 너비조절장치(110)에는 컨베어(C) 간의 간격을 조절하기 위한 원점 센서(미도시)와, 컨베어(C)의 이동 반경의 이탈을 방지하는 끝단 센서(미도시)가 마련될 수 있다.The width adjusting device 110 may include an origin sensor (not shown) for adjusting the distance between the conveyors C and an end sensor (not shown) for preventing the moving radius of the conveyor C from deviating .

원점 센서(미도시)는 레일(112)의 중단 또는 끝단 부근에 마련되어 상술한 이송유닛(113)을 센싱함으로써 초기 컨베어(C)의 위치가 판별되도록 하며, 끝단 센서(미도시)는 레일(112)의 끝단 부근에 마련되어 이송유닛(113)이 레일(112)의 끝단에 다다를 때, 컨베어(C)의 이동을 정지시켜 이동 반경의 이탈을 방지할 수 있다.An origin sensor (not shown) is provided near the end or end of the rail 112 to sense the position of the initial conveyor C by sensing the conveying unit 113 described above, and an end sensor (not shown) And when the conveying unit 113 reaches the end of the rail 112, the movement of the conveyor C is stopped to prevent the deviation of the moving radius.

나아가, 본 실시예에서의 설명의 편의를 위해, 하나의 이동모터(115d)의 일방향 회전을 통해 컨베어(C)의 간격을 동기화시켜 조절하는 구성을 도시하고 설명하였으나, 복수의 이동모터(115d)를 통해 대칭되는 방향의 회전을 각각 구현함으로써, 각 컨베어(C)의 개별 이동을 통한 2차 전지(SB)의 경로 상의 이송폭을 조절하는 것 역시 본 발명의 기술적 사상 내에 있음은 물론이다.Further, for convenience of description in the present embodiment, a configuration in which the interval of the conveyor C is synchronized and adjusted by one-directional rotation of one moving motor 115d has been shown and described, but a plurality of moving motors 115d, It is also within the technical spirit of the present invention to adjust the conveyance width on the path of the secondary battery SB through the individual movement of each conveyor C by respectively implementing the rotation in the direction symmetrical with respect to the conveyance direction.

다음으로, 길이조절장치(120)를 이용하여 경로 상의 이송길이를 제공할 수 있는 기술에 대해 설명한다.Next, a description will be given of a technique capable of providing the conveying length on the path by using the length adjusting device 120. Fig.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이조절장치의 세부 구성을 나타내는 부분도이다.6 is a partial view showing a detailed configuration of a length adjusting device according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 이송벨트에 설치된 지지브라켓(122)의 엇갈린 간격을 조절하는 길이조절장치(120)는, 구동모터(121)와 지지브라켓(122)으로 구성된다.6, the length adjusting device 120 for adjusting the staggered interval of the support brackets 122 provided on the conveyance belt is constituted by a drive motor 121 and a support bracket 122.

구동모터(121)는 서보모터로 구비되어 컨베어의 구동롤러와 각각 축결합된 상태로 마련됨으로써, 이송벨트는 각각 길이방향을 따라 순방향 또는 역방향으로 순환할 수 있다.The drive motor 121 is provided as a servo motor so as to be axially coupled with the drive roller of the conveyor, respectively, so that the conveyance belt can circulate forward or backward along the longitudinal direction, respectively.

지지브라켓(122)은 이송벨트를 따라 일정 간격으로 다수 설치된 상태로 마련되어, 각 구동모터(121)의 대칭되는 방향의 회전에 의해 지지브라켓(122a, 122b)이 서로 상이한 위치로 이동함으로써, 엇갈린 위치 차에 의한 2차 전지(SB)의 길이에 대응하는 폭을 제공할 수 있다.A plurality of support brackets 122 are provided at predetermined intervals along the conveyance belt so that the support brackets 122a and 122b move to different positions due to the rotation of the drive motors 121 in the symmetrical direction, It is possible to provide a width corresponding to the length of the secondary battery SB by the car.

한편, 길이조절장치(120) 역시 지지브라켓(122) 간의 엇갈린 간격을 조절하기 위한 원점 센서(미도시)가 마련될 수 있다.The length adjuster 120 may also include an origin sensor (not shown) for adjusting the staggered distance between the support brackets 122.

원점 센서는 구동롤러의 회전 지점을 센싱하여 지지브라켓(122)의 원점 위치를 판별하거나, 지지브라켓(122)을 위치를 직접 센싱하여 지지브라켓(122)의 원점 위치를 판별할 수 있다.The origin sensor can sense the origin point of the support bracket 122 by sensing the rotation point of the drive roller or directly sense the position of the support bracket 122 to determine the origin position of the support bracket 122.

구동롤러의 회전 지점을 센싱하는 경우, 구동롤러와 구동모터(121)의 축결합된 부분, 즉, 구동롤러가 길이방향을 따라 연장된 부분의 외주 반경을 지지브라켓(122) 사이의 기설정된 거리와 일치하게 하여, 구동롤러가 한 바퀴 회전할 때, 지지브라켓(122) 역시 한 간격 이동하게 함으로써, 지지브라켓(122)의 원점을 판별할 수 있다.In the case of sensing the rotation point of the drive roller, the outer radius of the axially coupled portion of the drive roller and the drive motor 121, that is, the portion of the drive roller extending along the longitudinal direction, So that the supporting bracket 122 is also spaced apart when the driving roller rotates by one turn so that the origin of the supporting bracket 122 can be discriminated.

또한, 지지브라켓(122) 간의 엇갈린 간격은 제1 구동모터(121a)가 회전하고 제2 구동모터(121b)가 정지하여, 제2 지지브라켓(122b)을 기준으로 제1 지지브라켓(122a)이 순환됨으로써 간격을 조절할 수 있고, 제1 및 제2 지지브라켓(122a, 122b)이 2차 전지가 벨트 표면에 안착되는 위치를 기준으로 상호 역방향으로 순환하여 엇갈린 간격을 조절할 수도 있음은 물론이다.The staggered interval between the support brackets 122 is set such that the first drive motor 121a rotates and the second drive motor 121b stops and the first support bracket 122a is moved with respect to the second support bracket 122b And the first and second support brackets 122a and 122b may circulate in opposite directions with respect to the position at which the secondary battery is seated on the belt surface to control the staggered gap.

이와 함께, 일반적으로 컨베어 시스템(100)의 이송벨트는 이송품의 하중에 의해 이송벨트가 구동롤러 외주에서 헛도는 경우가 있어 본 실시예의 지지브라켓(122)은 기설정된 위치에서 이탈할 수 있다. 이와 같은 현상을 방지하기 위해, 본 실시예의 컨베어 시스템(100)은 이송벨트를 타이밍 벨트로 마련함으로써, 이송벨트의 슬립에 의한 지지브라켓(122)의 오차 발생을 방지할 수 있다.In addition, in general, the conveyor belt of the conveyor system 100 may be loose at the periphery of the driving roller due to the load of the conveyed article, so that the support bracket 122 of this embodiment can be separated from the predetermined position. In order to prevent such a phenomenon, the conveyor system 100 of this embodiment is provided with a conveyance belt as a timing belt, thereby preventing an error of the support bracket 122 due to slippage of the conveyance belt.

나아가, 본 발명의 일 실시예의 컨베어 시스템(100)은, 대칭된 방향의 컨베어(C)를 기계적으로 이동되게 하는 스크류(115a)와 타이밍 벨트를 통해 장시간 사용 시, 발생할 수밖에 없는 각 간격의 위치 편차를 기계적 방식의 구성을 통해 방지하였으나, 예측하기 힘든 외력에 의해 발생되는 각 간각의 편차를 보정하기 위한 수단이 마련될 수 있다.Further, the conveyor system 100 according to an embodiment of the present invention includes a screw 115a for mechanically moving the conveyor C in the symmetrical direction, and a positional deviation However, a means for correcting the deviation of each angle caused by an external force which is difficult to predict can be provided.

예를 들어, 각 컨베어(C)와 각 구동롤러의 확장된 외주반경 또는 지지브라켓(122)을 각각 센싱하여 컨베어(C)와 지지브라켓(122)의 원점에서 이탈되었을 경우, 경보 알람을 제공하여 관리자에 의한 보정이 이루어지게 할 수 있다.For example, when the conveyor C senses the extended outer radius of each drive roller or the support bracket 122 and is separated from the origin of the conveyor C and the support bracket 122, an alarm alarm is provided So that the correction by the manager can be performed.

또한, 원점 이탈이 판별되면, 컨베어(C)를 스크류(115a)의 중단에 모이도록 이동모터(115d)를 가동하여 스크류블럭(115c)이 스크류(115a) 상에서 슬립되어 초기 원점 위치로 보정되게 하거나, 지지브라켓(122)을 고정시키고 구동모터(121)을 회전하게 하여 이송벨트를 구동롤러 외주면에서 슬립시켜 초기 원점 위치로 보정되게 할 수 있다.Further, when the origin departure is detected, the moving motor 115d is operated so that the conveyor C is collected at the interruption of the screw 115a so that the screw block 115c slips on the screw 115a and is corrected to the initial origin position , The support bracket 122 is fixed and the driving motor 121 is rotated to slip the conveyance belt on the outer circumferential surface of the driving roller so as to be corrected to the initial origin position.

이하에서는 컨베어 시스템(100)의 동작을 통해 라인의 교체 없이 컨베어 시스템(100) 공정이 유지되는 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, a process of maintaining the conveyor system 100 process without replacing the line through the operation of the conveyor system 100 will be described.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베어 시스템의 작동 과정을 나타내는 동작도이다.7 is an operation diagram illustrating an operation process of a conveyor system according to an embodiment of the present invention.

도 7a를 참조하면, 현 라인에서 2차 전지(SB)가 이송되는 과정을 확인할 수 있다. 나란한 컨베어(C)의 간격을 통해 2차 전지(SB)에 대한 이송폭이 형성되고, 각 컨베어(C)의 지지브라켓(122) 간의 엇갈린 간격을 통해 2차 전지(SB)에 대한 이송길이가 형성됨으로써 2차 전지(SB)가 각 지지브라켓(122)의 지지력에 의해 고정된 상태로 이송벨트를 따라 이송된다.Referring to FIG. 7A, the process of transferring the secondary battery SB in the current line can be confirmed. The conveyance width for the secondary battery SB is formed through the interval between the adjacent conveyors C and the conveyance length for the secondary battery SB through the staggered interval between the support brackets 122 of each conveyor C So that the secondary battery SB is conveyed along the conveyance belt in a state in which it is fixed by the supporting force of each support bracket 122.

도 7b를 참조하면, 변경된 규격의 2차 전지(SB)를 이송하기 위해 라인을 교체할 때, 2차 전지(SB)가 제거된 상태에서 각 컨베어(C)는 너비조절장치(110)의 원점 센서에 대응되는 위치로 이동되고, 이송벨트 역시 순환하여 각 지지브라켓(122)이 길이조절장치(120) 내의 원점 센서에 대응되는 위치로 이동된 상태로 변경된다.7B, when the line is changed to transport the secondary battery SB having the changed size, each of the conveyors C is removed from the origin of the width adjusting device 110 while the secondary battery SB is removed, And the conveyance belt is also circulated so that the supporting brackets 122 are moved to a position corresponding to the origin sensor in the length adjusting device 120. [

새로이 공급되는 다른 규격의 2차 전지(SB)를 위한 이송 라인을 형성하기 위해, 컨트롤러(미도시)는 바코드 형식으로 기입력된 2차 전지(SB)의 규격을 파악하여 도 7c 및 7d에 도시된 바와 같이, 이송 경로의 이송폭과 이송길이를 조절한다.In order to form a transfer line for the secondary battery SB of another standard to be newly supplied, a controller (not shown) grasps the specification of the secondary battery SB inputted in the form of a bar code, As described above, the conveyance width and the conveyance length of the conveyance path are adjusted.

보다 구체적으로 설명하면, 컨트롤러에 의해 제어된 이동모터(115d)가 회전함에 따라 스크류(115a)가 회전하게 되고, 양방향 나사산이 형성된 스크류(115a)의 회전에 의해 각 컨베어(C)는 설정된 거리만큼 서로 대칭된 방향으로 이격됨으로써, 상술한 2차 전지(SB)의 폭에 대응되는 이송 경로의 이송폭을 형성할 수 있다.More specifically, as the moving motor 115d controlled by the controller rotates, the screw 115a rotates, and by the rotation of the screw 115a with bi-directional threads, each conveyor C is rotated by a predetermined distance It is possible to form the conveyance width of the conveyance path corresponding to the width of the above-described secondary battery SB.

한편, 구동롤러에 축결합된 각각의 구동모터(121) 역시 컨트롤러에 의해 제어되어 회전함에 따라 각각의 이송벨트는 이송방향 또는 그 역방향으로 회전하게 되고, 표면에 설치된 지지브라켓(122)의 위치가 각각 변경됨으로써, 상호 엇갈린 형태의 지지브라켓(122) 간의 거리를 통해, 상술한 2차 전지(SB)의 길이에 대응되는 이송 경로의 이송길이를 형성할 수 있다.As the drive motors 121 axially coupled to the drive rollers are also controlled by the controller and rotated, the respective conveyance belts are rotated in the conveying direction or the opposite direction, and the position of the support bracket 122 The transfer length of the conveyance path corresponding to the length of the secondary battery SB described above can be formed through the distance between the support brackets 122 of mutually staggered shapes.

이와 같이, 너비 조절과 길이 조절이 완료되면, 컨트롤러에 셋팅된 프로그램의 명령 수행이 완료되고, 각 컨베어(C)에 대칭형으로 구비된 구동모터(121)가 동기화된 상태로 동시에 회전하게 되어, 도 7a에 도시된 바와 같이, 2차 전지(SB)가 이송되기 시작한다. 이에 2차 전지(SB)의 타입 변경이 신속하게 이루어진다.When the width adjustment and the length adjustment are completed, the instruction execution of the program set in the controller is completed, and the drive motors 121 provided symmetrically to the respective conveyors C are simultaneously rotated in the synchronized state, As shown in 7a, the secondary battery SB starts to be transported. Thus, the type of the secondary battery SB can be quickly changed.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등개념으로 이해되어져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And the scope of the present invention should be understood as the scope of the following claims and their equivalents.

SB : 2차 전지
100 : 듀얼 컨베어 시스템
C : 컨베어
110 : 너비조절장치
111 : 베이스
112 : 레일
112a : 레일지지블럭
112b : 요홈
113 : 이송유닛
113a : 가이드
114 : 레그프레임
115 : 이동장치
115a : 스크류
115b : 베어링블럭
115c : 스크류블럭
115d : 이동모터
120 : 길이조절장치
121 : 구동모터
121a : 제1 구동모터
121b : 제2 구동모터
122 : 지지브라켓
122a : 제1 지지브라켓
122b : 제2 지지브라켓
SB: Secondary battery
100: Dual conveyor system
C: Conveyor
110: Width adjuster
111: Base
112: rail
112a: rail supporting block
112b: groove
113:
113a: Guide
114: leg frame
115: Mobile device
115a: Screw
115b: bearing block
115c: screw block
115d: Moving motor
120: Length adjuster
121: drive motor
121a: first drive motor
121b: second drive motor
122: support bracket
122a: first support bracket
122b: second support bracket

Claims

A conveyor installed at one end of the frame and driven by a drive motor to provide a driving force; and a driving roller provided at one end of the frame, And a conveyor belt formed on the surface of the conveyor belt and having a support bracket formed at a predetermined interval, the conveyor belt being wound around the drive roller and the periphery of the driven roller;
A width adjusting device for moving the conveyor in a direction transverse to the conveying direction to adjust the interval of the dual conveyor according to the width of the conveyed product; And
And a length adjusting device for adjusting the interval between the staggered support brackets by circulating the conveyance belt according to the length of the conveyed product so that the support intervals of the conveyed products are formed by the staggered position difference of the support brackets. doing
Dual conveyor system.

The method according to claim 1,
The width adjusting device and the length adjusting device may comprise:
And the interval between the respective conveyors and the interval between the respective support brackets are adjusted based on the predetermined origin.
Dual conveyor system.

The method according to claim 1,
The width adjusting device comprises:
Among the dual conveyors provided symmetrically and side by side,
The remaining one conveyor moves on the basis of one conveyor to adjust the spacing of the dual conveyor,
Wherein the dual conveyor is moved and the interval of the dual conveyor is adjusted.
Dual conveyor system.

The method of claim 3,
The width adjusting device comprises:
And a moving device provided in such a manner that the one-directional rotation is changed to the two-directional rotation so as to allow symmetrical bi-directional movement of each of the conveyors with the same driving force in one direction, thereby preventing positional deviation of the respective conveyors Thing
Dual conveyor system.

The method according to claim 1,
The length adjusting device comprises:
One of the support brackets moves along the conveyance belt with respect to one support bracket to form the staggered position,
One support bracket and the other support bracket move in a symmetrical direction with respect to an origin point to form the staggered position.
Dual conveyor system.

6. The method of claim 5,
The length adjusting device comprises:
And a timing belt for preventing a predetermined positional deviation of the conveyance belt, thereby preventing positional deviation between the support brackets due to slippage of the conveyance belt
Dual conveyor system.